JPH01115785A - ウインドガラスの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車ボディに対しウィンドガラスを組付け
る前処理工程として、ウィンドガラス周縁部にプライマ
やウレタン系等の接着剤を塗布する際にウィンドガラス
を位置決めする方法に関する。

（従来技術） 従来、このようなウィンドガラスの位置決め方法として
、例えば実開昭６０−５４６７７号公報に開示されてい
るように、ウィンドガラスを複数の支持部材で下方より
水平に支持する一方、該各支持部材で支持されたウィン
ドガラスの端面な押え付けることにより、ウィンドガラ
スを正規の塗布位置に位置決めするようにしたものが知
られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、自動重用のウィンドガラスはその成形手段に
起因して成形精度が一般的にシビアではないことから、
それ度合に固体差があるという問題がある。特に最近、
ウィンドガラスのそりを大きくする傾向にあるため、上
記の問題は一層顕著なものとなっている。このため、接
着剤塗布に際し、例えウィンドガラスの端面を押え付け
て位置決めしたとしても、そり度合の際に起因して、正
規塗布位置からずれた状態に位置決めされる恐れがある
。したがって、このようにずれた状態で位置決めされた
場合には、ウィンドガラス周縁部に塗布される接着剤（
プライマを含む）は上記ずれ分に相当してずれた状態で
塗布されることとなり、ウィンドガラスに対し接着剤を
精度良く塗布することができないこととなる。

本発明はかかる点に鑑みてな゛されたものであり、その
目的とするところは、例えそり度合が異なっていても、
ウィンドガラスの位置決めを適正になし得るようにした
ウィンドガラスの位置決め方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段、作用）本発明は、近時
のウィンドガラスにあっては、既知にように、このウィ
ンドガラスに植設したスタッドボルトをもって自動車ボ
ディに対する組付位置を規定するようにしている点に着
目し、このスタッドボルトを利用して、接着剤塗布の際
の位置決めをなすようにしである。

具体的には、自動車用ウィンドガラスに接着材を塗布す
るに際し、該ウィンドガラスを所定位置に位置決めする
方法を前提として、 前記ウィンドガラスに設けられ、自動車ボディに対する
組付位置を規定するスタッドボルトを基べ鴨にして、前
記ウィンドガラスの位置決めを行なうようにした、構成
としである。

このような構成により、上記スタッドボルトを介して自
動車ボディと接着剤塗布位置とが関係づけられることと
なる。すなわち、接着剤の塗布位置は、ウィンドガラス
に対して絶対的な意味で常に同一である必要はない。接
着剤の塗布位置はあくまでも自動車ボディとの間で決定
されるべき相対的なものであり、したがって、本発明に
よれば、ウィンドガラスの接着剤塗布位置と自動＋ｉボ
ディに対する組付位置とがスタッドボルトによって関連
付けられることとなる。

（実施例） 以Ｆ、本発明の実施例を添付した図１ｍに基づいて説明
する。

第２図は、接着剤塗布ステーションＳを示すもので、こ
の接着剤塗布ステーションＳには、サイドウィンドガラ
スＷを塗布位置に位置決めするウィンドガラス保持装置
ｌと、このウィンドガラス保持装置ｌによって保持され
たサイドウィンドガラスＷに対し、接着剤を塗布する接
着剤塗布ロボット２とが設置されている。

接着剤塗布ロボット２は、作業アーム２００を有し、該
作業アーム２００の先端には水平面トのＸ、Ｙ方向任意
にアプローチ可能な駆動部材２０１が設けられ、この駆
動部材２０１を介してノズル２０３が取付けられている
。このノズル２０３は、作業アーム２００と駆動部材２
０１により、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動可能とされ、また水
平向に対する傾斜角を自由に変え得るようにされている
。これにより、ノズル２０３はウィンドガラスＷの自動
車ボディに対する接合ライン上に対向し、該接合ライン
上に所定量の接着剤を所定高さに塗布し、そして、上記
作業アーム２００自体が上記ウィンドガラスＷの周縁を
移動（−周）することによってウィンドガラスＷの全周
に接着剤を塗布するようになっている ウィンドガラス保持装置１は、第３図、第４図に示すよ
うに、ウィンドガラスＷの板面を水下状態にしてこれを
保持するガラス保持手段１００と、サイドウィンドガラ
スＷを保持するにあたり、サイドウィンドガラスＷの上
下方向両端（第１図のＬ下方向両端）を同一高さに合せ
る仮位置決め手段１０１と、す・ｒドウインドガラスＷ
を所定の塗布位置（′：位置決めする本位置決め・Ｌ段
１゜２と、から概略構成されている。

」−記ガラス保持手段１００はバキュームカップ１０４
と基準ロット１０５とから成り、該バキュームカップ＋
０４と基慴ロッド１０５は上段基台１０６にヴ設されて
いる。

また、前記仮位置決め手段１０１は、第３図に示すよう
に、上記ガラス保持手段ｌＯＯの上方域に配設され、油
圧シリンダ専の駆動手段によって胃降可能とされている
。この仮位置決め手段１０１にはサイドウィンドガラス
Ｗの一ヒート方向両端に臨ませて当接部１０１ａが設け
られ、この当接部１０１　ａが、夫々、サイドウィンド
ガラスＷの上下方向両端を４二方から押し下げることに
よって、サイドウィンドガラスＷの上下方向両端を同一
高さに合せるようにされている。これにより、サイドウ
ィンドがラスＷの１−下方向両端部における“そり度合
”が、固体間で異なっていたとしても、この仮位置決め
によって、下記の本位置決め手段１０２によるサイドウ
ィンドガラスＷの位置決めが正確に行なわれることにな
る。

前記本位置決め手段１０２は、サイドウィンドガラスＷ
のＦ下方向の位置決めをなす第１の位置決め手段６０２
ａと、サイドウィンドガラスＷの前後方向の位置決めを
なす第２の位置決め手段６０２ｂとを備えている。

Ｆ２第１の位置決め手段１０２ａは、サイドウィンドガ
ラスＷの一ヒ丁方向端面に臨ませて配設された３つの位
置決めローラ１０７を有し、これら位置決めローラ１０
７は、サイドウィンドガラスＷの端面に当接したときに
ローラ１０７の下部がサイドウィンドガラスＷから遠の
くように傾斜して、夫々、アーム１０８の丘端部に取付
けられている。このアーム１０８はその下端部が支軸１
０８ａ回りに回動可能とされ、該支軸１０８ａはブラケ
ットＩ　０９を介してスライドテーブル１）Ｏに取付け
られている。このスライドテーブル１）０はアーム１０
８毎に配設され、該スライドテーブル＋１０には第１の
油圧シリンダＩｌｌが固設され、この第１の油圧シリン
ダ１）１は、そのピストンロッドト１ｌｌａを上方に向
けて配設されて、ピストンロッドｌ１ｌａの上端は上記
アーム＋０８の中間部に回動自在に取付けられている。

これによりピストンロッド１ｌｌａが伸長するとアーム
１０８が起立して、位置決めローラ１０７がサイドウィ
ンドガラスＷの上下方向の位置決めを行ない得る−を備
作動位置（第３図に示す状態Ｉ）をとり、他方ピストン
ロッドｌ１ｌａが短縮するとアーム１０８が倒伏して、
一対の位置決めローラ１０７が非作動位置（第３図に示
す状態ＩＩ　’）をとるようにされている。そして１．
上記スライドテーブル＋１０は、前記上段基台１０６上
に敷設されたレール１）２に案内されて、サイドウィン
ドガラスＷの上下方向に移動可能とされ、両スライドテ
ーブル１）０はリンク機構１）３によって互いに離反接
近するようにされている。すなわち、リンク機構１）３
は、第２図に示すように、中央リンク１）３ａと２本の
スライド操作杆１）３ｂとから構成され、中央リンク１
）３　ａは回動軸１）５を中心として、下段基台１）４
に揺動自在に取付けられている。そして、この中央リン
ク！１３ａの各端部には、上記スライド操作杆１）３ｂ
の一端部が回動自在に取付けられ、スライド操作杆１）
３ｂの他端部は、夫々、各スライドテーブル１）０に回
動自在に取付けられて、中央リンクＩ　１３ａか−・方
向に回動すると、スライドテーブル１）０がσいに接近
動し、反対に中央リンク１）３ａが他方向に回動すると
、スライドテーブル＋１０が斤いに離反動するようにな
っている。を配回動軸１）５は補助リンク１）６を介し
て、第２のシリンダ１）７に連係され、この第２のシリ
ンダ＋１７の短縮動によってに記スライドテーブル１）
０が互いに接近し、これによりイ☆置決めローラ１０７
は状態ｒの態様でサイドウィンドガラスＷの端面と衝合
しつつ互いに接近して（第３図に示す状態■１）、サイ
ドウィンドガラスＷの上下方向の位置決めをなすように
されている。

他方、第１図、第４図に示すように、第２の位置決め手
段１０２ｂは、サイトウィンドガラスＷの前後方向の一
端部に設けられた３本のスタッドボルトＢ１％Ｂ２、Ｂ
３のうち、スタッドボルトＢｌに臨ませて配設されたー
の位置決め板１２０と、スタッドボルト［３１に対向す
るスタッドボルトＢ２に臨ませて配設された他の位置決
め板１２１とを有している。

上記−の位置決め板１２０は、第１図に示すように７字
形の案内部１２０ａが形成されて、その基部が、第４図
に示すように、第２のアーム１２２の上端部に取付けら
れ、この第２のアーム１２２の下端部はリンク１２３の
中間部に固定されている。リンク１２３は、その一端が
支軸１２３ａ回りに回動可能とされ、該支軸１２３ａは
前記下段基台１）４に立設する支柱１２４の上端に取付
けられている。そしてリンク１２３の他端は上記下段基
台１）４に取付けられた第３のシリンダ１２５に連係さ
れて、この第３のシリンダ１２５のピストンロッド１２
５ａが伸長するとアーム１２２が起立して、−の位置決
め＆１２０がスタッドボルトＢｌを受は入れる作動位置
く第４図に示す状態Ｉ）をとる。このとき、アーム１２
２は垂直線ｆｌ　、１−、に位置するようになっている
。反対にピストンロッド１２５ａが短縮するとアーム１
２２が傾倒して、−の位置決め板１２０がスタッドボル
トＢｌから離反する非作動位置（第４図に示す状態１）
　）をとるようにされている。

他方、他の位置決め板１２＋は、第１図に示すように、
Ｌ字形の案内部１２１ａが形成され、その基部が並行リ
ンク１３０を介して上記下段基台１）４に取付けられて
いる。この並行リンク１３０の中間部は上記下段基台１
）４に取付けられた第４のシリンダ＋３１に連係されて
、この第４のシリンダ１３１のピストンロッド１３１ａ
が伸長すると並行リンク１３０が起立して、１記他の位
置決め仮＋２１がスタッドボルトＢ２を受は入れる作動
位置（第３図に示す状態Ｉ）をとり、反対にピストンロ
ットＩ　３１　ａが短縮すると並行リンク＋３０が傾倒
して、池の位置決め阪１２１がスタッドボルトＢ２から
離反する非作動位置（第３図に示す状態ＥＩ　＞をとる
ようになっている。そして、この平行リンク＋３０は、
作動位置Ｉと非作動位置Ｉ＋との間を移動するときに、
垂直線℃を経由するようになっている。

また、上記アームと１２２及びＬ記ＩＬ行リンク１３０
には、各位置決め仮１２０，１２１のヒ方に間隔をおい
て、スタッドボルト当接板１４０、＋４１が設けられ、
各位置決め板１２０．１２１が作動位置■をとったとき
に、スタッドボルト当接板１４０，１４１がスタッドボ
ルトＢ１、Ｂ　２の・＼ット頂面と当接するようになっ
ている。

以上の構成において、先ず、ステーションに運び込まれ
たサイドウィンドガラスＷは、上記バキュームカップ［
０４上に載置される。その後、仮位置決め手段１０１が
下降動して、バキュームカップ１０４士のサイドウィン
ドガラスＷはその、ヒ下方向両端が同一高さとなるよう
に仮位置決めされ、この仮位置決めが完了した後には仮
位置決め手段１０１の退去がなされる（仮位置決め手段
１０１の一ヒ界動）。次の工程で、本位置決め手段１０
２が作動し、位置決めローラ１０７と位置決め仮１２０
，１２１が作動位置をとる。これによってサイドウィン
ドガラスＷが所定の塗布位置に位置決めされることにな
る。そして、この位置決めは、スタッドボルト８１．１
３２によってサイドウィンドガラスＷの自動車ボディに
対する組付は位置との関係でなされたこととなる。この
とき、スタ・ソドボルト当接板１４０．１４１が、夫々
、スタッドボルトＢ１、Ｂ２のヘッド頂面に当接するよ
うになっているため、この当接板１４０．１４１によっ
てサイドウィンドガラスＷはＦ方に押圧された状態とな
る。この傾向は、平行リンク＋３０が准直線Ｃから傾斜
した状態で作動位置Ｉをとることから、−・層強められ
ることとなる。そして、その後、上記バキュームカップ
１０４の吸引が開始され、サイドウ・インドガラスＷが
上記基準ロッド１０６の上端部に受支された状態で保持
される。この吸引保持は、サイドウィンドガラスＷが前
記スタッドボルト当接板１４０、Ｉ４１によってド方に
押圧された状態でなされるため、各サイトウィンドがラ
スＷの各部位において確実に行なわれることになる。そ
の後、各位置決めローラ１０７及び位置決め＠１２０．
１２１は非作動位置＋ｒに退去して、サイドウィンドガ
ラスＷのト方域に、ロボット２による接着剤塗布作業空
間が形成される。

以−ヒ、本発明の詳細な説明したが、スタッドボルトＢ
３に対して、＋ｉｉｆ記揺動アーム＋２２と同様構成を
付加し、この揺動アームが作動位置をとったときに、ス
タッドボルトＢ３の側面に当接する当接板を設けるよう
にしてもよい。

（発明の効果） 以Ｅの説明から明らかなように、本発明によれば、ウィ
ンドガラス塗布位置がスタッドボルトを介して自動用ボ
ディの組付位置との関係で位置決めされるため、例えウ
ィンドガラスにそり度合の個体差があったとしても自動
車ボディとの相対的位置が常に維持されることとなり、
常に接着剤の塗布を適正に行なうことができる６

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概略的に示す正面図、 第２図は接着剤塗布ステーションを示す概略断面図、 第３図はウィンドガラスの塗布位置決めに用いられる装
置を部分的に断面して示す一側面図、第４図はウィンド
ガラスの塗布位置決めに用いられる装置の正面図である
。 Ｉ：ウィンドガラス保持装置 ２：接着剤塗布ロボット １２０．１２１：位置決め板 Ｗ：ウィンドガラス Ｂｌ、Ｂ２、Ｂ３；スタットボルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車用ウィンドガラスに接着剤を塗布するに際
   し、該ウィンドガラスを所定位置に位置決めする方法に
   おいて、 前記ウインドガラスに設けられ、自動車ボディに対する
   組付位置を規定するスタッドボルトを基準にして、前記
   ウインドガラスの位置決めを行なうようにした、 ことを特徴とするウインドガラスの位置決め方法。