JPH01115761A - 車両のアンチロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の制動装置に関し、特にアンチロック制
御装置の改良に関する。

（従来技術） 車両のアンチロック制御装置は、制動状態において制動
圧の増圧及び減圧を反復して行い、実質的に車輪のロッ
ク状態を回避して制動効果を高めようとするものであっ
て、近年広く使用されるようになってきているものであ
る。

例工ば、ｒｓＡＶＡＮＮＡ　ＲＸ　−７、新型車の紹介
」（１９８５年９月発行）には、アンチロック制御装置
の１例が開示されており、これによれば車輪のロック状
態が検出された場合には、制動圧を減圧するようにして
いる。そして、この装置は所定期間減圧命令を発しても
車輪のロック状態が解消しない場合には、制動圧の制御
系に一定の故障状態があると判定してアンチロック制御
を中止し、通常の制動制御に切り換えるようにするいわ
ゆるフェイル機能を備えている。

（解決しようとする問題点） しかし、上記刊行物に開示されるような従来のアンチロ
ック制御装置においては以下のような問題が生じる。す
なわち、例えば、制動急旋回時等で、車輪が路面から離
れた状態では、車輪に対して路面抵抗は全く働かないの
で、減圧操作を継続しても車輪の空回り現象すなわちロ
ック状態を解消することはできない。

このため、アンチロック制御装置装置は、制動圧制御が
故障であると判定して、アンチロック制御を中止し、通
常の制動制御に切り換えてしまうことになる。

すなわち、従来のアンチロック制御装置では、アンチロ
ック制御装置が正常に作動しているにも関わらず故障判
定をしてしまう場合があり、適正な制動圧制御が達成出
来なくなるという問題がある。

（問題を解決するための手段） 本発明は上記事情に鑑みて構成されたもので、適正な制
動制御を行うことができるアンチロック制御装置を提°
供することを目的としている。

本発明は上記目的は、車輪の制動圧を制御する制動圧制
御手段と、車輪がロック状態になったことを検出するロ
ック状態検出手段と、該ロック状態が検出されたとき制
動圧を減圧するための減圧信号発生手段と、所定期間減
圧信号を発生してもロック状態が解消しない場合には制
動圧制御手段が故障している旨の故障信号を発生する故
障検出手段と、少なくとも１つの車輪が路面から離れた
状態を検出する車輪の離脱検出手段とを備え、該離脱検
出手段によって車輪の離脱状態が検出された場合には前
記故障検出手段からの信号をキャンセルするように構成
されたことを特徴とする車両のアンチロック制御装置に
よって達成することができる。

（作　用） 本発明によれば、ロック検出手段が車輪のロック状態を
検出し、か、つ制動圧の減圧信号を制動圧制御手段に継
続して所定期間発生しつづけているにも関わらず、依然
としてそのロック状態が解消しない場合には、車輪が路
面から離脱しているかどうかを判定して、車輪の離脱状
態が検出されるかぎり、故障判定をしないようになって
いる。

この結果、車輪が路面から離れている場合には通常の故
障判定条件は適用されず、継続してアンチロック制御が
おこなわれることとなる。

（発明の効果） 本発明の上記構成によれば、的確に制動圧制御系の故障
を判定することができると同時に、たとえば、制動急旋
回時等で、旋回内輪が浮き上がってしまっているような
場合においても適正な制動制御を行うことができる。

（実施例の説明） 以下図面を参照しつつ、本発明の１実施例について説明
する。

第１図には、本発明を適用することができる車両の制動
制御系の概略図が示されている。

本発明のアンチロック制御装置Ａは、ブレーキペダル１
の踏力を圧力の変換するマスターシリンダ２と、このマ
スターシリンダ２ｆらの制動圧を制御して、各車輪４の
ホイールシリンダ３に与えるハイドロ−リックユニット
５と、車輪の回転スピードを検出するスピードセンサ６
及び車輪と路面からの距離を検出する車高センサ７から
の信号を受け、上記ハイドロ−リックユニット５に所定
の信号を出力してホイールシリンダ３への油圧ヲ制御す
るためのコントロールユニット８とヲ備工ている。

第２図を参照して、１つの車輪の制動圧の制御系につい
て説明する。

ハイドロ−リックユニット５は、マスターシリンダ２か
らの油圧を油圧通路９を介して受けるＦ−バルブ１０と
、このＦ−バルブ１０からの油圧を油圧通路１１を介し
て受は入れるマグネットバルブ１２とを備えている。

このマグネットバルブ１２は油圧通路１３を介してホイ
ールシリンダ３に接続されている。

ホイールシリンダ３はまた、油圧通路１４を介してマス
ターシリンダ２に接続されており、その途中には、チエ
ツクバルブ１５が配置される。

マグネットバルブ１２は、レザーバ１６を介して油圧通
路１７によりポンプ１８に接続される。

ポンプ１８は、アキュームレータ１９を介して油圧通路
２０により、Ｆ−バルブ１０に接続されている。

以上の構造のアンチロック制御装置Ａの動作について説
明する。

通常の制動制御においては、ブレーキペダル１が踏み込
まれると、マスターシリンダ２から油圧が発生し、この
油圧はＦ−バルブ１０をボールを押上ながら、マグネッ
トバルブ１２に達する。

通常の制動制御では、マグネットバルブ１２は励磁され
ていないので、油圧はマグネットバルブ１２からホイー
ルシリンダ３に到達し制動効果が発生する。

またブレーキを解放すると、マスターシリンダ２内の油
圧が低下するので、ホイールシリンダ３の油圧はチエツ
クバルブ１５のボールを押上ながらマスターシリンダ２
側に戻る。これによってホイールシリンダ３が脱圧され
制動作用が解除される。

アンチロック制御においては、ブレーキペダル１が踏み
込まれ、ホイールシリンダ３への油圧が上昇した場合に
おいて、スピードセンサ６からの信号により車輪がロッ
ク状態になると判断した場合ニハ、コントロールユニッ
ト８はマクネットバルブ１２に対し減圧信号を出力する
。

マグネットバルブ１２のソレノイドが励磁されるとマグ
ネットバルブ１２はマスターシリンダ２からの通路１１
を遮断し、レザーバ１６への通路１７を解放する。これ
により、ホイールシリンダ３の油圧はマグネットバルブ
１２を通ってレザーバ１６に流れる。

この場合、この信号によって同時にポンプ１８も起動さ
れレザーバエ６内のオイルはアキュームレータ１９に導
かれる。このとき、チエツクバルブ１５とＦ−バルブ１
０はボールでシールされているのでこの動作はマスター
シリンダ２の油圧には影響を与えない。

第３図を参照して、コントロールユニット８によるフェ
イル判定制御について説明すると、コントロールユニッ
ト８は、ロック状態が所定期間（たとえば５秒間）ｉｌ
続しているかどうかを判定する。

そして上記のような減圧操作を所定期間行ってもなお、
車輪のスピードが回復しない場合すなわちロック状態に
なっている場合には、車高センサ７からの信号により車
高が所定値以上になっているかどうかを判定する。

車高が所定値以上になっている場合には、コントロール
ユニット８はハイドロ−リックユニット５に故障が生じ
たとして故障判定し、フェイル機能を作動させる。すな
わち、ウオーニングランプを点灯して運転者に告知する
とともに、アンチロック制御を中止して、通常の制動制
御に切り換える。

この場合、上記のように継続した減圧操作によって車輪
のロック状態が解消しない場合であっても、車高センサ
７からの信号により車輪４が路面から離れている状態で
あると判定した場合には、故障判定は行わず、なおアン
チロック制御を継続する。

このように制御することにより、たとえば急制動旋回動
作において旋回内輪が浮き上がることがあるが、このよ
うな場合を故障であると誤判定することを防止すること
ができる。したがって、上記のような急制動旋回時にお
いても、アンチロック制御動作を継続することができ適
切な制動効果得ることができる。

なお、故障判定を中止する信号として上記の例では、車
高センサ７からの信号を用いているが、必ずしもこれに
限られるものではなく、たとえば操舵角センサと車速セ
ンサからの信号を処理して故障判定の中止条件とするこ
とができる。

さらに、横Ｇを検出することにより、故障判定をキャン
セルすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制動制御装置の概略構成図であり、
第２図は、第１図の装置の制御系の構成図、第３図は、
コントロールユニットによるフェイル制御の１例を示す
フローチャートである。 １・・・・・・ブレーキペダル、 ２・・・・・・マスターシリンダ、 ３・・・・・・ホイールシリンダ、　４・・・・・・車
輪、５・・・・・・ハイドロ−リックユニット、６・・
・・・・スピードセンサ、　　　７・・・・・・車高セ
ンサ、８・・・・・・コントロールユニット、９・・・
・・・油圧通路、 １０・・・・・・Ｆ−バルブ、 １１・・・・・・油圧通路、 １２・・・・・・マグネットバルブ、 １３・・・・・・油圧通路、 １４・・・・・・油圧通路、 １５・・・・・・チエツクバルブ、 １６・・・・・・レザーバ、 １７・・・・・・油圧通路、 １８・・・・・・ポンプ、 １９・・・・・・アキュームレータ、 ２０・・・・・・油圧通路。 ゛／／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪の制動圧を制御する制動圧制御手段と、車輪がロッ
   ク状態になったことを検出するロック状態検出手段と、
   該ロック状態が検出されたとき制動圧を減圧するための
   減圧信号発生手段と、所定期間減圧信号を発生してもロ
   ック状態が解消しない場合には制動圧制御手段が故障し
   ている旨の故障信号を発生する故障検出手段と、少なく
   とも１つの車輪が路面から離れた状態を検出する車輪の
   離脱検出手段とを備え、該離脱検出手段によって車輪の
   離脱状態が検出された場合には前記故障検出手段からの
   信号をキャンセルするように構成されたことを特徴とす
   る車両のアンチロック制御装置。