JPH01115689U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01115689U JPH01115689U JP960688U JP960688U JPH01115689U JP H01115689 U JPH01115689 U JP H01115689U JP 960688 U JP960688 U JP 960688U JP 960688 U JP960688 U JP 960688U JP H01115689 U JPH01115689 U JP H01115689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- light source
- slit light
- spreader
- parallel slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体斜視図、
第２図は本考案において計測の詳細を説明する図
である。 図中、１はコンテナ船、２は岸壁、３はコンテ
ナクレーン、９はスプレツダ、１０は受光部、１
４は位置検出手段、Ｒ１〜４は平行スリツト光源
である。
第２図は本考案において計測の詳細を説明する図
である。 図中、１はコンテナ船、２は岸壁、３はコンテ
ナクレーン、９はスプレツダ、１０は受光部、１
４は位置検出手段、Ｒ１〜４は平行スリツト光源
である。
Claims (1)
- コンテナを荷役するコンテナクレーンのスプレ
ツダの位置計測装置において、船上又は陸上の位
置の判つた２点に設置した回転する平行スリツト
光源と、他方スプレツダに設けられ平行スリツト
光を受光する受光部と、上記平行スリツト光源の
回転角を検出すると共に受光部からの受光信号で
各スリツト光源の受光角度を求めると共に受光部
の位置を計測する位置検出手段とを備えたことを
特徴とするコンテナクレーンの位置計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988009606U JPH0729453Y2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | コンテナクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988009606U JPH0729453Y2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | コンテナクレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01115689U true JPH01115689U (ja) | 1989-08-03 |
| JPH0729453Y2 JPH0729453Y2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=31216494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988009606U Expired - Lifetime JPH0729453Y2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | コンテナクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729453Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017088333A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属板の重ね合わせ装置及び重ね合わせ方法 |
| JP2017088330A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 屋内クレーンの自動運転装置及び自動運転方法 |
| JP2017088329A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属板の重ね合わせ装置及び重ね合わせ方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022282A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | Ricoh Co Ltd | 文字特徴抽出方法 |
| JPS6250616A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-05 | Kajima Corp | レーザーを用いた測量装置 |
| JPS62127682A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-09 | Kajima Corp | レーザーを用いた角度検出方法および装置 |
| JPS6312911A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-20 | Komatsu Ltd | 基準方位補正レ−ザ投光装置 |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP1988009606U patent/JPH0729453Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022282A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-04 | Ricoh Co Ltd | 文字特徴抽出方法 |
| JPS6250616A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-05 | Kajima Corp | レーザーを用いた測量装置 |
| JPS62127682A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-09 | Kajima Corp | レーザーを用いた角度検出方法および装置 |
| JPS6312911A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-20 | Komatsu Ltd | 基準方位補正レ−ザ投光装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017088333A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属板の重ね合わせ装置及び重ね合わせ方法 |
| JP2017088330A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 屋内クレーンの自動運転装置及び自動運転方法 |
| JP2017088329A (ja) * | 2015-11-11 | 2017-05-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属板の重ね合わせ装置及び重ね合わせ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729453Y2 (ja) | 1995-07-05 |
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