JPH0374582U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0374582U JPH0374582U JP13603089U JP13603089U JPH0374582U JP H0374582 U JPH0374582 U JP H0374582U JP 13603089 U JP13603089 U JP 13603089U JP 13603089 U JP13603089 U JP 13603089U JP H0374582 U JPH0374582 U JP H0374582U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spreader
- container
- relative position
- position shift
- shift detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例におけるセンサの配置
を示すもので、ａはスプレツダーの下面図、ｂは
正面図、ｃは側面図。第２図ａ〜ｆはコンテナ上
面とスプレツダー下面との相対位置の例を示した
図、第３図は第１図に示した装置の制御機構の構
成図、第４図はタイヤマウント式トランスフアー
クレーンの概念図である。 ３……スプレツダー、４……トロリー、５……
シヤーシ、８……三角測距式変位センサ、９……
反射型光電スイツチ、１１……演算制御装置。
を示すもので、ａはスプレツダーの下面図、ｂは
正面図、ｃは側面図。第２図ａ〜ｆはコンテナ上
面とスプレツダー下面との相対位置の例を示した
図、第３図は第１図に示した装置の制御機構の構
成図、第４図はタイヤマウント式トランスフアー
クレーンの概念図である。 ３……スプレツダー、４……トロリー、５……
シヤーシ、８……三角測距式変位センサ、９……
反射型光電スイツチ、１１……演算制御装置。
Claims (1)
- トランスフアークレーン、コンテナクレーン等
のスプレツダーに、コンテナに対する距離検出器
と、相対位置ずれ検出器とを設け、上記距離検出
器としては、スプレツダーの下面の中央部に所定
間隔を隔つて３個または４個の三角測距式変位セ
ンサを各々正三角形状または正方形状に配置し、
また、相対位置ずれ検出器としては、反射型光電
スイツチまたは超音波センサをスプレツダーの下
面にコーナを挟んで４ｎ個配置し、かつスプレツ
ダーの位置がコンテナに一致したとき、相対位置
ずれ検出器の反射型光電スイツチまたは超音波セ
ンサが全てオフまたはオンとなるように構成した
ことを特徴とするスプレツダーの位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13603089U JPH0374582U (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13603089U JPH0374582U (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374582U true JPH0374582U (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=31683260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13603089U Pending JPH0374582U (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0374582U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160891A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーンの吊具高さ制御方法および吊具高さ制御装置 |
| JP2006075092A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Suisaku Kk | 水槽用濾過装置の水ポンプ取付構造 |
| JP2007254086A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ツインスプレッダの位置検出装置 |
| JP2008167752A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-24 | Tetra Holding (Us) Inc | フィルタカートリッジ |
-
1989
- 1989-11-27 JP JP13603089U patent/JPH0374582U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160891A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーンの吊具高さ制御方法および吊具高さ制御装置 |
| JP2006075092A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Suisaku Kk | 水槽用濾過装置の水ポンプ取付構造 |
| JP4615940B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-01-19 | 水作株式会社 | 水槽用濾過装置の水ポンプ取付構造 |
| JP2007254086A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ツインスプレッダの位置検出装置 |
| JP2008167752A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-24 | Tetra Holding (Us) Inc | フィルタカートリッジ |