JPH01113976A - 磁気ディスク装置のトラック位置決め方法 - Google Patents
磁気ディスク装置のトラック位置決め方法Info
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- JPH01113976A JPH01113976A JP27031487A JP27031487A JPH01113976A JP H01113976 A JPH01113976 A JP H01113976A JP 27031487 A JP27031487 A JP 27031487A JP 27031487 A JP27031487 A JP 27031487A JP H01113976 A JPH01113976 A JP H01113976A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は磁気ディスク装置のトラック位置決め方法に関
するものである。
するものである。
（従来の技術）
磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを所定のトラッ
ク位置にアクセスさせる方式の駆動源としては、一般に
ステップモータ、ボイスコイルモータ、直流モータ等が
使用される。ステップモータはアクセス速度が遅く、低
価格装置向きであり、ボイスコイルモータはアクセス速
度が高速であって、高級機向きである。中級の装置にお
いては直流モータが使用されることが多い。。
ク位置にアクセスさせる方式の駆動源としては、一般に
ステップモータ、ボイスコイルモータ、直流モータ等が
使用される。ステップモータはアクセス速度が遅く、低
価格装置向きであり、ボイスコイルモータはアクセス速
度が高速であって、高級機向きである。中級の装置にお
いては直流モータが使用されることが多い。。
直流モータの場合、トラック毎の歩進動作と、規定のト
ラック位置への位置決めを可能にするために、エンコー
ダが同時に使用される。エンコーダは、一般に、トラッ
クピ・ソチに相当したスリ・ソトを有してモータ軸とと
もに回転するスリ・ソト円板と、ホトセンサから成り、
モータの回転角度を検出する。従って直流モータの回転
をエンコーダによりコントロールすることにより磁気へ
・ンドを所定のトラック位置にアクセスすることができ
る。
ラック位置への位置決めを可能にするために、エンコー
ダが同時に使用される。エンコーダは、一般に、トラッ
クピ・ソチに相当したスリ・ソトを有してモータ軸とと
もに回転するスリ・ソト円板と、ホトセンサから成り、
モータの回転角度を検出する。従って直流モータの回転
をエンコーダによりコントロールすることにより磁気へ
・ンドを所定のトラック位置にアクセスすることができ
る。
磁気ディスク装置においては、温度変化があると各部材
の熱膨張の違いにより、磁気ディスクのトラック位置と
磁気ヘッドの位置との間にトラ・ツク位置ずれが発生す
る。このトラ・ツク位置ずれが大きいと隣接のトラック
と干渉して読取り誤差が生ずるので、これを防ぐために
、磁気ディスク上にトラック位置情報を書込んでおき、
これを磁気ヘッドで読み出して、該トラック位置情報と
、前記互ンコーダによるモータの回転角度との相互の位
置ずれ量を算出して、直流モー、夕にフィード、（ツク
を行って該位置ずれ量を修正して位置ずれがなくなる様
にする。
の熱膨張の違いにより、磁気ディスクのトラック位置と
磁気ヘッドの位置との間にトラ・ツク位置ずれが発生す
る。このトラ・ツク位置ずれが大きいと隣接のトラック
と干渉して読取り誤差が生ずるので、これを防ぐために
、磁気ディスク上にトラック位置情報を書込んでおき、
これを磁気ヘッドで読み出して、該トラック位置情報と
、前記互ンコーダによるモータの回転角度との相互の位
置ずれ量を算出して、直流モー、夕にフィード、（ツク
を行って該位置ずれ量を修正して位置ずれがなくなる様
にする。
第２図は従来のトラック位置決め回路のプロ・ツク図で
ある。
ある。
同図において、１は磁気ディスク、２は磁気ヘッド、３
は磁気ヘッド２を取付けているアーム、４はアーム３を
駆動する直流モータよりなるアクセスモータである。モ
ータ４の回転軸にはキャプスタン５が連結され、キャプ
スタン５には両端をアーム３に固定した可とう性のスチ
ールベルト６が巻きつけられていて、モータ４が回転す
ると磁気ヘッド２が移動する。７はエンコーダで、モー
タ４の回転位置情報、即ち動作位置情報Ｐを出力する。
は磁気ヘッド２を取付けているアーム、４はアーム３を
駆動する直流モータよりなるアクセスモータである。モ
ータ４の回転軸にはキャプスタン５が連結され、キャプ
スタン５には両端をアーム３に固定した可とう性のスチ
ールベルト６が巻きつけられていて、モータ４が回転す
ると磁気ヘッド２が移動する。７はエンコーダで、モー
タ４の回転位置情報、即ち動作位置情報Ｐを出力する。
８はＡＤコンバータで、磁気ヘッド２によって読取られ
たトラックに対する磁気ヘッド２の偏位情報をディジタ
ル値に変換する。前記偏位情報としては、例えば、各ト
ラックを中心として半ピツチずつずれた２種のバースト
信号を磁気ディスク１上にサーボ情報として書込んでお
き、各サーボ情報を磁気ヘッド２が読取った時の相互の
振幅比に基づく値が使用される。９はマイクロブコンピ
ュータで、磁気ヘッド２がトラック位置に位置決めされ
て安定状態にあるときのトラック位置ずれ量によるトラ
ック位置ずれ情報をＡＤコンバータ８の値に基づいて算
出し、８ビツトのディジタル値として出力する。そして
経時変化に応じて逐時その値が補正される。１０はＤＡ
コンバータで、マイクロコンピュータ９によって算出さ
れたトラック位置ずれ情報をアナログ量のトラック位置
ずれ情報Ｃに変換する。１１は減算器で、トラック位置
ずれ情報Ｃと動作位置情報Ｐとの差（Ｃ−Ｐ）によるエ
ラー信号Ｅ（トラック位置誤差情報）を算出する。１２
はアンプ、１３は駆動回路で、エラー信号Ｅはアンプ１
２で増幅され、駆動回路１３はこれを受けて、磁気ヘッ
ド２がトラック位置に微調整される際に、エラー信号Ｅ
をＯに近づけるべくモータ４を駆動する。そしてエラー
信号Ｅが０になると平衡してトラック位置決めされる。
たトラックに対する磁気ヘッド２の偏位情報をディジタ
ル値に変換する。前記偏位情報としては、例えば、各ト
ラックを中心として半ピツチずつずれた２種のバースト
信号を磁気ディスク１上にサーボ情報として書込んでお
き、各サーボ情報を磁気ヘッド２が読取った時の相互の
振幅比に基づく値が使用される。９はマイクロブコンピ
ュータで、磁気ヘッド２がトラック位置に位置決めされ
て安定状態にあるときのトラック位置ずれ量によるトラ
ック位置ずれ情報をＡＤコンバータ８の値に基づいて算
出し、８ビツトのディジタル値として出力する。そして
経時変化に応じて逐時その値が補正される。１０はＤＡ
コンバータで、マイクロコンピュータ９によって算出さ
れたトラック位置ずれ情報をアナログ量のトラック位置
ずれ情報Ｃに変換する。１１は減算器で、トラック位置
ずれ情報Ｃと動作位置情報Ｐとの差（Ｃ−Ｐ）によるエ
ラー信号Ｅ（トラック位置誤差情報）を算出する。１２
はアンプ、１３は駆動回路で、エラー信号Ｅはアンプ１
２で増幅され、駆動回路１３はこれを受けて、磁気ヘッ
ド２がトラック位置に微調整される際に、エラー信号Ｅ
をＯに近づけるべくモータ４を駆動する。そしてエラー
信号Ｅが０になると平衡してトラック位置決めされる。
第３図は第２図の回路による位置決め動作説明図である
。動作位置情報Ｐはモータ４の回転角変に応じて電圧が
＋Ｖ＋ｎと−Ｖｍの間で変化する正弦波状の信号をなし
ている。この動作位置情報Ｐと０レベルとの交点のレベ
ルＰｎ−１、Ｐｎ 、 Ｐｎ＋１・・・の位相がトラッ
ク位置ずれのない場合の各トラックｎ−１，ｎ、ｎ＋１
・・・上に磁気ヘッド２があることに対応する。この場
合、モータ４によりこの位置でトラック位置決めされる
。温度変動により、トラック位置ずれが発生すると、例
えばトラック位置ずれ量がｄｌの時はトラック位置ずれ
情報ＣがＣ１に、そしてｄ２の時はＣ２に設定され動作
位置情報ＰがそれぞれＰＬ、Ｐ２となる各位相にモータ
４の回転角度が制御されてトラック位置決めされる。
。動作位置情報Ｐはモータ４の回転角変に応じて電圧が
＋Ｖ＋ｎと−Ｖｍの間で変化する正弦波状の信号をなし
ている。この動作位置情報Ｐと０レベルとの交点のレベ
ルＰｎ−１、Ｐｎ 、 Ｐｎ＋１・・・の位相がトラッ
ク位置ずれのない場合の各トラックｎ−１，ｎ、ｎ＋１
・・・上に磁気ヘッド２があることに対応する。この場
合、モータ４によりこの位置でトラック位置決めされる
。温度変動により、トラック位置ずれが発生すると、例
えばトラック位置ずれ量がｄｌの時はトラック位置ずれ
情報ＣがＣ１に、そしてｄ２の時はＣ２に設定され動作
位置情報ＰがそれぞれＰＬ、Ｐ２となる各位相にモータ
４の回転角度が制御されてトラック位置決めされる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記の方式によると、トラック位置ずれ
情報Ｃの値としては第３図に示すＣａ＋ａｘからＣｍ１
ｎの範囲に厖定される。即ちＣｗａｘより大、Ｃｍｉｎ
より小の範囲はエンコーダ７の値Ｐが頂点部で不安定に
なってしまうためであり、結局トラック位置ずれ量の範
囲は図のｄ ｗａｘからｄ ｗｉｎまでとなり、±１１
２トラックピッチ以下に限定される。従って温度変動等
により半ピッチ以上のトラック位置ずれが発生するとこ
の回路では修正できない。よってトラック位置ずれが半
ピツチを越えない様にトラックピッチを設定する必要が
あるのでトラック密度が上げられず、記憶容量を増加し
得ないという問題点があった。
情報Ｃの値としては第３図に示すＣａ＋ａｘからＣｍ１
ｎの範囲に厖定される。即ちＣｗａｘより大、Ｃｍｉｎ
より小の範囲はエンコーダ７の値Ｐが頂点部で不安定に
なってしまうためであり、結局トラック位置ずれ量の範
囲は図のｄ ｗａｘからｄ ｗｉｎまでとなり、±１１
２トラックピッチ以下に限定される。従って温度変動等
により半ピッチ以上のトラック位置ずれが発生するとこ
の回路では修正できない。よってトラック位置ずれが半
ピツチを越えない様にトラックピッチを設定する必要が
あるのでトラック密度が上げられず、記憶容量を増加し
得ないという問題点があった。
本発明は上記問題点に鑑み、アクセスモータの動作位置
情報から、位置ずれ量の各段階に特定な合成波を生成し
、その合成波のレベル情報の値が０となる位相を、トラ
ックピッチを越える位相にわたって配設し、前記０とな
る位相にトラック位置決めすることによってトラック位
置ずれ量が大の場合のトラック位置決め制御を可能にす
ることを目的とする。
情報から、位置ずれ量の各段階に特定な合成波を生成し
、その合成波のレベル情報の値が０となる位相を、トラ
ックピッチを越える位相にわたって配設し、前記０とな
る位相にトラック位置決めすることによってトラック位
置ずれ量が大の場合のトラック位置決め制御を可能にす
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記問題点を解決するために、磁気ディスクか
ら読取った磁気ヘッドのトラックに対する偏位情報とア
クセスモータの動作位置情報との相互のトラック位置ず
れ情報を算出し該トラック位置ずれ情報と動作位置情報
とに基づくトラック位置誤差情報を０に近づけるべくア
クセスモータを駆動することによってトラック位置決め
制御する磁気ディスク装置のトラック位置決め方法にお
いて、前記動作位置情報はトラックピッチの２倍の移動
量に対応した周期の第１の正弦波と該第１の正弦波に対
してｌハ周期の位相差を有する正弦波とよりなり、前記
トラック位置ずれ情報はトラック位置ずれ量の段階に対
応して前記各正弦波の各振幅値の組合わせを特定する乗
数の組よりなり、前記各位置ずれ量の段階に応じて前記
特定の乗数を前記各正弦波に乗じて該６正弦波を合成し
その合成波のレベル情報を前記トラック位置誤差情報と
して設定したトラック位置決め方法とした。
ら読取った磁気ヘッドのトラックに対する偏位情報とア
クセスモータの動作位置情報との相互のトラック位置ず
れ情報を算出し該トラック位置ずれ情報と動作位置情報
とに基づくトラック位置誤差情報を０に近づけるべくア
クセスモータを駆動することによってトラック位置決め
制御する磁気ディスク装置のトラック位置決め方法にお
いて、前記動作位置情報はトラックピッチの２倍の移動
量に対応した周期の第１の正弦波と該第１の正弦波に対
してｌハ周期の位相差を有する正弦波とよりなり、前記
トラック位置ずれ情報はトラック位置ずれ量の段階に対
応して前記各正弦波の各振幅値の組合わせを特定する乗
数の組よりなり、前記各位置ずれ量の段階に応じて前記
特定の乗数を前記各正弦波に乗じて該６正弦波を合成し
その合成波のレベル情報を前記トラック位置誤差情報と
して設定したトラック位置決め方法とした。
（作用）
本発明によれば、アクセスモータの動作位置情報として
第１の正弦波と第２の正弦波がその動作位置に応じて出
力され、予め算出されたトラック位置ずれ量の段階に対
応して各振幅値が特定された第１の正弦波と第２の正弦
波が生成され、該６正弦波が合成される。その各合成波
は前記各振幅値を予め適性に設定することによってそれ
ぞれの合成波のレベル情報がＯとなる位相を、トラック
ピッチを越えた位相にわたって配設すべく設定すること
が可能であり、このようにして設定された各合成波のレ
ベル情報をトラック誤差情報とし、これを０に近づける
べくアクセスモータが駆動されてトラック位置決め制御
される。
第１の正弦波と第２の正弦波がその動作位置に応じて出
力され、予め算出されたトラック位置ずれ量の段階に対
応して各振幅値が特定された第１の正弦波と第２の正弦
波が生成され、該６正弦波が合成される。その各合成波
は前記各振幅値を予め適性に設定することによってそれ
ぞれの合成波のレベル情報がＯとなる位相を、トラック
ピッチを越えた位相にわたって配設すべく設定すること
が可能であり、このようにして設定された各合成波のレ
ベル情報をトラック誤差情報とし、これを０に近づける
べくアクセスモータが駆動されてトラック位置決め制御
される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示すトラック位置決め回路
のブロック図である。
のブロック図である。
同図において第２図と同等の部分には同一の符号を付し
てあり、以下に異なる部分を主体に説明する。
てあり、以下に異なる部分を主体に説明する。
７Ａはエンコーダで、アクセスモータ４の動作位相情報
として、基準温度の状態において、磁気ヘッド２がトラ
ック上にあるときの位相θを０としトラックピッチの２
倍の移動量に相当した周期の単位振幅の第１の正弦波ｓ
１ｎθと、該正弦波ｓｉｎθに対してπ／２ （１／４
周期）の位相差を有した単位振幅の正弦波ｓｉｎ （
θ−π／２）とを発生する。第４図はエンコーダ７Ａの
動作位置情報とトラック位置との対応を示す図であり、
正弦波ｓｉｎθが０となる各レベルＰｎ−１、Ｐｎ 、
Ｐｎ＋１・・・の位相は第３図におけると同様に、ト
ラック位置ずれかない場合の各トラックｎ １．ｎ、
ｎ＋１・・・上に磁気ヘッド２があることに対応してい
る。
として、基準温度の状態において、磁気ヘッド２がトラ
ック上にあるときの位相θを０としトラックピッチの２
倍の移動量に相当した周期の単位振幅の第１の正弦波ｓ
１ｎθと、該正弦波ｓｉｎθに対してπ／２ （１／４
周期）の位相差を有した単位振幅の正弦波ｓｉｎ （
θ−π／２）とを発生する。第４図はエンコーダ７Ａの
動作位置情報とトラック位置との対応を示す図であり、
正弦波ｓｉｎθが０となる各レベルＰｎ−１、Ｐｎ 、
Ｐｎ＋１・・・の位相は第３図におけると同様に、ト
ラック位置ずれかない場合の各トラックｎ １．ｎ、
ｎ＋１・・・上に磁気ヘッド２があることに対応してい
る。
９Ａはマイクロコンピュータで、第２図のマイクロコン
ピュータ９と同様にＡＤコンバータ８の偏位情報に基づ
いてトラック位置ずれｍを算出し、該位置ずれ量の段階
に対応して、前記各正弦波ｓｉｎθとｓｉｎ （θ−
π／２）に対する後記の振幅値の組合わせを特定した８
ビツトの各制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７と、各正弦波ｓｉｎ
θとｓｉｎ （θ−π／２）に対して個々に振幅値を
設定するための演算のタイミング信号Ｗｌ 、Ｗ２を出
力する。
ピュータ９と同様にＡＤコンバータ８の偏位情報に基づ
いてトラック位置ずれｍを算出し、該位置ずれ量の段階
に対応して、前記各正弦波ｓｉｎθとｓｉｎ （θ−
π／２）に対する後記の振幅値の組合わせを特定した８
ビツトの各制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７と、各正弦波ｓｉｎ
θとｓｉｎ （θ−π／２）に対して個々に振幅値を
設定するための演算のタイミング信号Ｗｌ 、Ｗ２を出
力する。
１４は波形混合回路で、エンコーダ７Ａから出力される
各正弦波ｓｉｎθ及びｓｉｎ （θ−π／２）と、マ
イクロコンピュータ９Ａから出力される制御信号ＤＢＯ
〜ＤＢ７とタイミング信号Ｗｌ 、Ｗ２とを受けて正弦
波ｓ１ｎθに対する乗数Ａと、正弦波ｓｉｎ （θ−
π／２）に対する乗数Ｂとを設定して各正弦波Ａ ｓｉ
ｎθとＢｓ１ｎ （θ−π／２）を生成し、且つ、そ
の合成波Ａ ｓｉｎθ＋Ｂｓ１ｎ （θ−π／２）を
生成する。
各正弦波ｓｉｎθ及びｓｉｎ （θ−π／２）と、マ
イクロコンピュータ９Ａから出力される制御信号ＤＢＯ
〜ＤＢ７とタイミング信号Ｗｌ 、Ｗ２とを受けて正弦
波ｓ１ｎθに対する乗数Ａと、正弦波ｓｉｎ （θ−
π／２）に対する乗数Ｂとを設定して各正弦波Ａ ｓｉ
ｎθとＢｓ１ｎ （θ−π／２）を生成し、且つ、そ
の合成波Ａ ｓｉｎθ＋Ｂｓ１ｎ （θ−π／２）を
生成する。
第５図は波形混合回路１４の詳細図、第６図は波形混合
回路１４によって生成される合成波を示す図であり、前
記各乗数Ａ及びＢは、制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７によって
±１あるいは０または±０．７（±ＪＯ）を使用して、
合成波Ａ ｓｉｎθ＋Ｂｓ１ｎ （θ−π／２）の振
幅が１になるように設定している。第６図（ａ）〜（ｈ
）に示す各トラック位置ずれ量の段階０．ｄｉ−ｄ７に
対応して各乗数Ａ、Ｂの組合わせを設定して、その各合
成波の０レベルとなる位相は合成波の周期２π（トラッ
クピッチの２倍に相当）にわたって配分され、該位相は
各トラック位置ずれ量０．ｄ１〜ｄ７の場合に磁気ヘッ
ド２がトラック位置となる動作位置に対応している。
回路１４によって生成される合成波を示す図であり、前
記各乗数Ａ及びＢは、制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７によって
±１あるいは０または±０．７（±ＪＯ）を使用して、
合成波Ａ ｓｉｎθ＋Ｂｓ１ｎ （θ−π／２）の振
幅が１になるように設定している。第６図（ａ）〜（ｈ
）に示す各トラック位置ずれ量の段階０．ｄｉ−ｄ７に
対応して各乗数Ａ、Ｂの組合わせを設定して、その各合
成波の０レベルとなる位相は合成波の周期２π（トラッ
クピッチの２倍に相当）にわたって配分され、該位相は
各トラック位置ずれ量０．ｄ１〜ｄ７の場合に磁気ヘッ
ド２がトラック位置となる動作位置に対応している。
第５図において、１５．１６は可変ゲイン増幅器で、可
変ゲイン増幅器１５はその演算増幅器ＯＰ１の子端子に
正弦波ｓ１ｎθを受け、そしてタイミングＷ１において
、乗数Ａを指定する制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７をラッチ回
路ＬＡＩが受けて、抵抗Ｒ，２Ｈの組によって構成され
るラダー回路の各アナログスイッチＳＯ〜Ｓ７を開閉制
御し、第６図に示すプラスの各乗数Ａを作成して、これ
を演算増幅器ＯＰＩの一端子に入力して正弦波Ａ ｓｉ
ｎθを得る。可変ゲイン増幅器１６は同様に正弦波ｓｉ
ｎ （θ−π／２）を受けてタイミングＷ２において
、演算増幅器ＯＰ２、ラッチ回路ＬＡ２と、同様のラダ
ー回路によって正弦波Ｂｓ１ｎ （θ−π／２）を得
る。インバータＩＮＩ、ＩＮ２は前記乗数Ａ、Ｂの符号
を反転させてマイナスの各乗数を作成する。ＳＷＩ、Ｓ
Ｗ２は各乗数Ａ、Ｂの値の符号を切替えるアナログスイ
ッチ、ＬＡ３は制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７に応じてスイッ
チＳＬ。
変ゲイン増幅器１５はその演算増幅器ＯＰ１の子端子に
正弦波ｓ１ｎθを受け、そしてタイミングＷ１において
、乗数Ａを指定する制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７をラッチ回
路ＬＡＩが受けて、抵抗Ｒ，２Ｈの組によって構成され
るラダー回路の各アナログスイッチＳＯ〜Ｓ７を開閉制
御し、第６図に示すプラスの各乗数Ａを作成して、これ
を演算増幅器ＯＰＩの一端子に入力して正弦波Ａ ｓｉ
ｎθを得る。可変ゲイン増幅器１６は同様に正弦波ｓｉ
ｎ （θ−π／２）を受けてタイミングＷ２において
、演算増幅器ＯＰ２、ラッチ回路ＬＡ２と、同様のラダ
ー回路によって正弦波Ｂｓ１ｎ （θ−π／２）を得
る。インバータＩＮＩ、ＩＮ２は前記乗数Ａ、Ｂの符号
を反転させてマイナスの各乗数を作成する。ＳＷＩ、Ｓ
Ｗ２は各乗数Ａ、Ｂの値の符号を切替えるアナログスイ
ッチ、ＬＡ３は制御信号ＤＢＯ〜ＤＢ７に応じてスイッ
チＳＬ。
ＳＷ２を切替え制御するラッチ回路である。
ＯＦ２は演算増幅器で、各抵抗Ｒ１，Ｒ２と共に加算回
路をなし、各正弦波Ａ ｓｉｎθ、Ｂｓ１ｎ （θ−
π／２）を受けて正弦波よりなる合成波Ａｓ１ｎθ＋Ｂ
ｓ１ｎ （θ−π／２）を生成する。
路をなし、各正弦波Ａ ｓｉｎθ、Ｂｓ１ｎ （θ−
π／２）を受けて正弦波よりなる合成波Ａｓ１ｎθ＋Ｂ
ｓ１ｎ （θ−π／２）を生成する。
１１人は比較器で、合成波Ａ ｓ１ｎθ＋Ｂ ５ｉｎ（
θ−π／２）のレベルを（０レベルと比較して）エラー
信号Ｅとしてアンプ１２に与える。
θ−π／２）のレベルを（０レベルと比較して）エラー
信号Ｅとしてアンプ１２に与える。
つぎに第１図の回路の動作を説明する。
マス、温度変動による位置ずれかない場合は、制御信号
ＤＢＯ〜ＤＢ７によって各乗数Ａ−１゜Ｂ＝０が指定さ
れ、波形混合回路１４によって第６図（ａ）に示す合成
波Ａ ｓｉｎθが生成される。
ＤＢＯ〜ＤＢ７によって各乗数Ａ−１゜Ｂ＝０が指定さ
れ、波形混合回路１４によって第６図（ａ）に示す合成
波Ａ ｓｉｎθが生成される。
トラックｎの位置は０レベルとの交点のレベルＰｎであ
り、比較器１１ＡによってレベルＰの変動によるエラー
信号Ｅ（トラック位置誤差情報）が検出され、駆動回路
１３によって、該エラー信号Ｅが０になるようにモータ
４が駆動され、レベルＰｎ＝０となると、モータ４は停
止してトラック位置決めされる。
り、比較器１１ＡによってレベルＰの変動によるエラー
信号Ｅ（トラック位置誤差情報）が検出され、駆動回路
１３によって、該エラー信号Ｅが０になるようにモータ
４が駆動され、レベルＰｎ＝０となると、モータ４は停
止してトラック位置決めされる。
トラック位置ずれが例えばｄｌになった場合は各乗数Ａ
、Ｂはそれぞれ０．７に指定され、その合成波は、０．
７ｓ１ｎθ十０．７ｓｉｎ （θ−π／２） ＝ｓ１ｎ
（θ−π／４）となる。トラックｎの位置は第６図の（
ｂ）に実線で示す合成波と０レベルとの交点のレベルＰ
ｌの位置であり、トラック位置ずれｄｌが補正された上
で、同様にしてトラック位置決めされる。
、Ｂはそれぞれ０．７に指定され、その合成波は、０．
７ｓ１ｎθ十０．７ｓｉｎ （θ−π／２） ＝ｓ１ｎ
（θ−π／４）となる。トラックｎの位置は第６図の（
ｂ）に実線で示す合成波と０レベルとの交点のレベルＰ
ｌの位置であり、トラック位置ずれｄｌが補正された上
で、同様にしてトラック位置決めされる。
以下、各位置ずれｄ２〜ｄ７に応じて第６図（Ｃ）〜（
ｈ）に示す各合成波が作成されて、同様に位置決めされ
る。
ｈ）に示す各合成波が作成されて、同様に位置決めされ
る。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、温度変動等により
、トラックピッチ以上のトラック位置ずれが発生した場
合においても、そのトラック位置ずれを補正してトラッ
ク位置決めされるので、トラック密度を大に設定するこ
とができ、よって記録ビットの高密度化が可能になる。
、トラックピッチ以上のトラック位置ずれが発生した場
合においても、そのトラック位置ずれを補正してトラッ
ク位置決めされるので、トラック密度を大に設定するこ
とができ、よって記録ビットの高密度化が可能になる。
第１図は本発明の実施例を示すトラック位置決め回路の
ブロック図、第２図は従来のトラック位置決め回路のブ
ロック図、第３図は第２図の回路の動作説明図、第４図
は第１図の回路のエンコーダの動作位置情報とトラック
位置との対応図、第５図は波形混合回路の詳細図、第６
図は波形混合回路による合成波を示す図である。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド ４・・・アクセスモーフ ７・・・エンコーダ ９Ａ・・・マイクロコンピュータ １１人・・・比較器 １４・・・波形混合回路 特許出願人 沖電気工業株式会社
ブロック図、第２図は従来のトラック位置決め回路のブ
ロック図、第３図は第２図の回路の動作説明図、第４図
は第１図の回路のエンコーダの動作位置情報とトラック
位置との対応図、第５図は波形混合回路の詳細図、第６
図は波形混合回路による合成波を示す図である。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド ４・・・アクセスモーフ ７・・・エンコーダ ９Ａ・・・マイクロコンピュータ １１人・・・比較器 １４・・・波形混合回路 特許出願人 沖電気工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクから読取った磁気ヘッドのトラックに対す
る偏位情報とアクセスモータの動作位置情報との相互の
トラック位置ずれ情報を算出し該トラック位置ずれ情報
と動作位置情報とに基づくトラック位置誤差情報を０に
近づけるべくアクセスモータを駆動することによってト
ラック位置決め制御する磁気ディスク装置のトラック位
置決め方法において、前記動作位置情報はトラックピッ
チの２倍の移動量に対応した周期の第１の正弦波と該第
１の正弦波に対して１／４周期の位相差を有する正弦波
とよりなり、 前記トラック位置ずれ情報はトラック位置ずれ量の段階
に対応して前記各正弦波の各振幅値の組合わせを特定す
る乗数の組よりなり、 前記各位置ずれ量の段階に応じて前記特定の乗数を前記
各正弦波に乗じて該各正弦波を合成しその合成波のレベ
ル情報を前記トラック位置誤差情報として設定した ことを特徴とする磁気ディスク装置のトラック位置決め
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27031487A JPH01113976A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 磁気ディスク装置のトラック位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27031487A JPH01113976A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 磁気ディスク装置のトラック位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113976A true JPH01113976A (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=17484543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27031487A Pending JPH01113976A (ja) | 1987-10-28 | 1987-10-28 | 磁気ディスク装置のトラック位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113976A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5951316A (en) * | 1992-12-07 | 1999-09-14 | Fujitsu Limited | Connector |
-
1987
- 1987-10-28 JP JP27031487A patent/JPH01113976A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5951316A (en) * | 1992-12-07 | 1999-09-14 | Fujitsu Limited | Connector |
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