JPH01113607A - 自動車のトー測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の車輪のトー角を測定するトー測定装
置に関するものである。

（従来の技術） 自動車の製造工程等においては、一般に、車輪のトー角
の調整がなされるが、このトー角の調整を精度よく行う
ため、従来、例えば特開昭５７−１００３０７号および
同ａｔ−ｔｙｇｅｏｙ号公報に開示されているように、
トー角を測定する方法に関する種々の工夫がなされてい
る。近年、４輪操舵装置の開発に伴い、前輪のトー角に
対する後輪のトー角を厳密に管理することが重要になっ
てきており、トー角の測定精度をより向上させることが
望まれている。

車輪のトー角を測定する装置としては、上記特開昭５７
−１００３０７号公報にも開示されているように、車輪
の側面部に、該車輪のトー変化の方向に回動可能に支持
された当接板の表面を当接させる一方、この当接板の裏
面をブツシュロッド等の押圧手段で押圧させるようにし
、これにより、車輪のトー変化に従って当接板が回動し
たときこれに伴って変位する押圧手段の変位量を検出し
て、この変位量データから車輪のトー変化量を演算し、
さらにこのトー変化量のデータを用いて車輪のトー角の
測定を行う装置が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のトー測定装置において
は次のような不都合を生じている。すなわち、押圧手段
の変位の方向は、車輪のトー変化により当接板が回動し
たときこの当接板によって押圧手段が押される方向とそ
の逆の方向の２通りであるが、押圧手段が当接板の裏面
を弾性的に押圧するような構成となっている場合、当接
板によって押される方向に関しては押圧手段は当接板の
回動量分変位せざるを得ないので、その変位量データは
高精度のものを得ることができるが、逆方向に関しては
押圧手段は自らの弾性力によってのみ変位することとな
るので、必ずしも当接板の回動量分の変位をするとは限
らず、このような場合には押圧手段の戻り誤差のため高
精度の変位量データを得ることができず、したがって、
このような変位量データに基づいて演算される車輪のト
ー変化量も精度が悪く、このトー変化量のデータを用い
た場合には、精度よくトー角を１１−１定することがで
きない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、車輪のトー角を精度よく測定することのできる自動
車のトー測定装置を提供することを目的とするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明による自動車のトー測定装置は、当接板の回動中
心の前後両側に該当接板の裏面を弾性的に押圧する１対
の押圧手段を設けるとともに、これら押圧手段の当接板
回動に伴う変位量データのうち、当接板によって押され
る側の押圧手段の変位量データのみを用いて車輪のトー
変化量を演算する構成とすることにより上記目的達成を
図るようにしたものである。すなわち、表面が自動車の
車輪の側面部に当接する当接板と、この当接板に連結さ
れて該当接板を前記車輪のトー変化の方向に回動可能に
支持する支持手段と、この支持手段と前記当接板との連
結部分の前後両側において前記当接板の裏面を弾性的に
押圧する１対の押圧手段と、前記当接板の回動に伴う前
記各押圧手段の変位量を検出する変位量検出手段と、こ
の変位量検出手段により検出された前記各押圧手段の変
位量データのうち、前記当接板の回動によって該当接板
により押される側の押圧手段の変位量データのみを用い
て前記車輪のトー変化量を演算する演算手段とを備えて
なることを特徴とするものである。

上記「押圧手段」は、当接板の裏面を弾性的に押圧する
ことができるものであれば、その形状、構造、あるいは
当接板に対する押圧位置等は特に限定されるものではな
い。また、上記「押圧手段」は、当接板と支持手段との
連結部分の前後両側において当接板の裏面を押圧するよ
うに１対設けられるものであるが、各押圧手段の当接板
裏面に対する押圧位置は、上記連結部分から前後等距離
にあっでもよいし、あるいは互いに異なる距離にあって
もよい。

（作　　用） 上記構成に示すように、当接板の回動中心の前後両側に
１対の押圧手段が設けられているので、当接板が回動し
たとき両押圧手段のうちの一方は必ず当接板により押さ
れる方向に変位することとなる。そして、上記両押圧手
段の変位量は変位量蒸出手段によって検出されるが、演
算手段においては、当接板により押される側の押圧手段
の変位から得られる精度のよい変位量データのみを用い
て車輪のトー変化量が演算されることとなる。

（発明の効果） したがって、本発明によれば、車輪のトー変化量を精度
よく求めることができ、このトー変化量のデータを用い
て車輪のトー角も精度よ（求めることができる。

（実　施　例） 以下添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳
述する。

第１図は、本発明による自動車の）−７１１１定装置の
一実施例の要部を示す平面図である。

トー測定装置は、当接板２と、支持手段４と、１対の押
圧手段６，８と、図示しない変位量検出手段および演算
手段とからなっていて、自動車の車輪ｌＯの側面部に当
接板２の表面を当接させて車輪ｌＯのトー角を測定する
ようになっている。なお、図において、上方向がトー測
定装置および自動車の前方向、下方向がその後方向にそ
れぞれ対応している。

当接板２は、車輪１０の接地面に対して略垂直な平面内
を前後方向に延びる２枚重ねの板からなり、その表面２
ａが車輪１０の側面部に当接するようになっている。こ
の当接板２は、その裏面２ｂ側の前後方向の中心位置に
おいて支持手段４に連結され、この支持手段４により、
車輪１０のトー変化の方向（図示Ａ方向）に回動可能に
支持されている。この支持は、支持手段４の先端部に設
けられた球面すべり軸受１２を介してなされるようにな
っている。

当接板２の裏面２ｂには、該当挟板２の回動中心から前
後それぞれＳ／２の距離に１対の同一形状の当接用ブロ
ック１４が固設されている。

支持手段４は、球面すべり軸受１２が固設された円柱状
の摺動軸１６と、この摺動軸１６をトレッド方向（図中
左右方向）に摺動可能に支持する支持部１８と、この支
持部１８と当接板２との間に介装されたコンプレッショ
ンスプリング２０とからなり、当接板２を車輪ｌＯの側
面部に当接させたときコンプレッションスプリング２０
の弾性力により当接板２を車輪ＩＯの側面部に確実に当
接させることができるようになっている。

１対の押圧手段６および８は、当接板２の回動中心から
前後それぞれＳ／２の距離においてトレッド方向に延び
て配されている。再押圧手段６および８は互いに同一構
造となっている。すなわち、各押圧手段６および８は、
前後１対の当接用ブロック１４と対向して設けられた当
接ピン２２および２４が、それぞれ支持部２Ｂによりト
レッド方向に摺動可能に支持されるとともにコンプレッ
ションスプリング２８の弾性力によってつねにトレッド
内側方向（図中左方向）に付勢されるようになっていて
、再当接ビン２２．２４の先端は前後方向の同一直線上
に位置するようになっている。

上記支持手段４の支持部１８および押圧手段６゜８の支
持部２６は、移動台３０に支持されており、この移動台
３０は、図示しないモータの駆動により図示しない固定
台上をトレッド方向に移動するようになっている。

次に、第２図のフローチャートに基づき本実施例の作用
について説明する。

車輪ＩＯのトー角を７１−１定するにあたっては、まず
、車輪ｌＯを、その車軸が当接板２の回動中心を通りト
レッド方向に延びる直線Ｃ，Ｌ、上に概略位置するよう
にセットする。このとき、当接板２は、移動台３０と共
にトレッド外側方向（図中右方向）の所定位置に待機さ
せておく。

次に、トー測定装置の計０１開始スイッチ（図示せず）
を押すと（Ｆｌ）、移動台３０がトレッド内側方向へ移
動する（Ｆ２）。これにより、当接板２は、支持手段４
および押圧手段６，８と共にトレッド内側方向へ移動す
る。その後、当接板２の表面２ａが車輪■０の側面部に
当接すると、支持手段４の摺動軸１６は移動を停止する
が、支持部Ｉ８および再押圧手段６，８はなおも移動し
続ける。そして、再押圧手段６，８の当接ピン２２．２
４が各当接ブロック１４に当接すると、再当接ビン２２
．２４はそれ以上の移動を停止してその後はコンプレッ
ションスプリング２８の弾性力に抗して支持部２６内に
入り込んでゆく。各押圧手段６，８の支持部２６内には
、支持部２６に対する当接ピン２２．２４の変位量を検
出する変位量検出手段（図示せず）が設けられていて、
再当接ビン２２．２４の変位量の平均値が所定値しに達
すると（Ｆ３）、移動台３０を駆動するモータにブレー
キがかけられて移動台３０の移動が停止する。（Ｆ４）
。

上記所定値しは、°トー測定装置の前後方向に対して車
輪ｌＯがそのトー変化の方向に多少回動した状態でトー
測定位置にセットされた場合においても、再当接ピン２
２．２４の双方を支持部２Ｂ内に多少なりとも入り込ま
せるのに十分な長さ（例えば、両当接ビン２２．２４間
の距離Ｓを２８（１＋ｍに設定した場合にはＬ−１０，
）に設定されている。

次に、上記移動台３０が停止した時点における両当接ピ
ン２２．２４の変位量の平均値を各当接ピン２２．２４
の変位の基準値とするゼロ点補正を行う（Ｆ５）。

第３図に示すように、上記ゼロ点補正がなされた状態（
当接板２が図中破線で示す位置にある状Ｂ）における当
接ピン２２の上記基準値からの変位量をトレッド内側方
向を正にとってＡｏｓ当接ピン２４の上記基準値からの
変位量をトレッド外側方向を正にとってＢｏとして変位
量検出手段により検出する。そして、この状態から、車
輪をトー調整するのに伴って当接板２が回動したときの
当接ピン２２および２４の上記基準値からの変位量を、
それぞれＡｎおよびＢｎとして逐時変位量検出手段によ
って検出する。そして、このときの各当接ピン２２およ
び２４の変位量の変化Ａｎ−ＡｏおよびＢｎ−Ｂｏの差
の絶対値１　　（Ａｎ　−Ａｏ　）　　　（Ｂｎ−Ｂｏ
）ｌを、演算手段によって演算し、この値を所定値Ｃと
比較する（Ｆ６）。

上記絶対値が所定値Ｃ未満であれば、各当接ピン２２．
２４が当接板２の回動と共に正常に作動し９いるものと
して、このとき当接板２が回動した角度θを演算手段に
より演算しくＦ７）、この演算結果（すなわち、ゼロ点
補正後の車輪のトー変化量）を所定の表示手段により表
示する（Ｆ８）。

一方、上記絶対値が所定値Ｃ以上であれば、当接ピン２
２．２４の少なくともいずれか一方が当接板２の回動と
共に正常に作動していないものと考えられるが、この場
合、押圧手段６，８の構゛造上、当接板２の回動により
該当接散に押される側の当接ピンについては正常に作動
している可能性が高く、他方の当接ピンについては戻り
誤差の入る余地があり、その可能性が低いので、以下の
ような処理により、正常に作動している当接ピンの有無
を調べ、もしこのような当接ピンがあればこれを用いて
可能な限り車輪のトー変化量を測定することができるよ
うにしている。

すなわち、まず、逐時検出される各当接ピン２２．２４
の変位量の変化率ΔＡおよびΔＢを演算する（Ｆ９）。

そして、ΔＡが負であるか否かを判断しくＦＩＯ）、も
し負であれば、当接ピン２２が当接板２によって押され
ており正常に作動しているものと考えられるので、この
場合には当接ピン２２の変位量データのみを用いて当接
板２の回動角θを演算しくＦｌｌ）、この演算結果を表
示するとともに（Ｆ１２）、当接ピン２４からの変位量
データには異常がある旨の表示をする（Ｆ１ａ）。一方
、もしΔＡが負でなければ、次にΔＢが正であるか否か
を判断しくＦ１４）、もし正であれば、当接ピン２４が
当接板２によって押されており正常に作動しているもの
と考えられるので、この場合には当接ピン２４の変位量
データのみを用いて当接板２の回動角θを演算しくＦ１
５）、この演算結果を表示するとともに（ＦＩＯ）、当
接ピン２２からの変位量データには異常がある旨の表示
をする（Ｆ１７）。もし、ΔＡが負ではなく、しかもΔ
Ｂが正でなければ、両当接ピン２２．２４共に当接板２
に押される状態になく、正常に作動していないものとし
て故障表示をして（ＦＩＯ）、測定を停止する（　Ｆ　
１９）。

以上詳述したように、本実施例によれば、１対の当接ピ
ン２２．２４が共に正常に作動している場合には、両当
接ピン２２．２４双方の変位量データを用いて当接板２
の回動角θすなわち車輪１０のトー変化量を演算し、１
対の当接ピン２２．２４のうちいずれか一方が正常に作
動していないときは、正常に作動している当接板２によ
って押される側の当接ピンの変位量データのみを用いて
車輪１０のトー変化量を演算するようになっているので
、車輪ＩＯのトー変化量のデータに当接ピンの戻り誤差
に起因する誤差が含まれるおそれがなく、したがって、
車輪１０のトー変化量を高精度に算出することができ、
このトー変化量を車輪ｌＯのトー角測定のためのデータ
として有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車のトー測定装置の一例を示
す要部平面図、 第２図は該装置の作用を示すフローチャート、第３図は
該装置の作用を示す説明図である。 ２・・・当　接　板　　２ａ・・・表　　面２ｂ・・・
裏　　　　面　　４・・・支持手段６．８・・・押圧手
段　　１０・・・車　　輪２２．２４・・・当接ビン 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　表面が自動車の車輪の側面部に当接する当接板と、 この当接板に連結されて該当接板を前記車輪のトー変化
   の方向に回動可能に支持する支持手段と、この支持手段
   と前記当接板との連結部分の前後両側において前記当接
   板の裏面を弾性的に押圧する１対の押圧手段と、 前記当接板の回動に伴う前記各押圧手段の変位量を検出
   する変位量検出手段と、 この変位量検出手段により検出された前記各押圧手段の
   変位量データのうち、前記当接板の回動によって該当接
   板により押される側の押圧手段の変位量データのみを用
   いて前記車輪のトー変化量を演算する演算手段とを備え
   てなることを特徴とする自動車のトー測定装置。