JPH01112306A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、グラフィック表示′ｇＡｍを備えたシーケン
ス制御″装置に関し、更に詳しくはグラフィック表示装
置に描き出される画面の様式をマン・マシン・コミュニ
ケーションを正しく行うのに便利なように工夫したシー
ケンス制御装置に関する。

（従来の技術） 従来よりシーケンスの記述には、リレー回路によるリレ
ー・シンボル方式、電気回路で使用されている論理演算
回路による方式、フローチャートによる方式、表（テー
ブル）によって記述するシーケンス・テーブル方式等が
ある。

これらのうちシーケンス・テーブル方式は、容易に理解
し易く、修正や変更が容易など数々の特長があり、広く
実用化されている。

シーケンス・テーブルを用いたシーケンス制御装置の一
例は、特公昭５５−３９２０２号公報に開讐されている
。

第８図はここに示されているシーケンス・テーブルと、
そのシーケンス・テーブルの記述例を示す説明図である
。（ａ）においてシーケンス・テーブルは、２本の２重
線で分割された４つの部分からなっており、この４つの
部分のうち左上部分には、操作開始信号のシンボルとコ
メントが、右上部分には、その条件ルールが、左下部分
には、操作信号のシンボルとコメントが、右下部分には
、その操作ルールがそれぞれ記述される。各ルール欄の
縦列は、１対１に対応しており、条件ルール欄には、操
作条件として操作開始信号のうち、条件として成立すべ
きものにはＹ　（Ｙｅｓ）を、否であるものにはＮ（Ｎ
ｏ）をそれぞれ記述し、無関係で良いものは空白とする
。

操作ルール調には、条件ルールで示された条件の組み合
わせが成立した場合に於ける操作信号、すなわち、操作
信号をオンとするものには、Ｙ（Ｙｅｓ）を、オフとす
るものには、Ｎ（Ｎｏ）をそれぞれ記述し、操作しない
ものは空白とする。

この様なシーケンス・テーブルを用いたシーケンス制御
装置は、ステップ番号順、或いは次のステップ番号に従
って、操作条件に一致する入力信号の組み合わせがチエ
ツクされ、対になっている操作ルールに某づく操作信号
が出力されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） この様なシーケンス制ｍ装置は、これまでグラフィック
表示装置に、シーケンス・テーブルあるいは、テーブル
のステップ番号を表示し、シーケンス制御状態を監視す
るもので、オペレータは、常にシーケンス・テーブルを
Ｒａしながら運転しなければならないという問題点があ
った。

本発明はこの横な問題点に鑑みて成されたもので、その
目的は、グラフィック表示装置上での表示から実際の運
転に合った形で、オペレータがシーケンス・テーブルを
意識すること無く、シーケンス制御機能を操作すること
のできるシーケンスｌ１１ｒＩＪ装置を実現することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 前記した問題点を解決する本発明は、 グラフィック表示装置を備えたシーケンス制御装置であ
って、 前記グラフィック表示装置に、少なくともユーザが定義
した工程名を工程Ｗ号に従って表示すると共に、その時
の運転モードと、警報状態と、制御状態とを表示する工
程表示器の表示手段と、この工程表示器を操作する操作
キーとを設けたことを特徴とする。

（作用） グラフィック表示装置上に表示される工程表示器には、
シーケンスのステップ番号の歩道に従ってそのステップ
番号に対応するユーザが定義した工程名や制御状態等が
表示される。オペレータは、この工程表示器による表示
と、操作キーによる操作によってシーケンス！ＩＩＩＩ
ｌの＠祝と運転を行う。

（実施例） 以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は、本発明が適用されるシーケンス制御装置の構
成概念図である。図において、１は計算機制御ｌ装置、
２はオペレータ操作装置、３は制御対象のプラント（プ
ロセス）である。計尊機制御装置１は、プロセスを制御
２ＩＩするための信号を出力する実行シーケンス・テー
ブルＴＬ１と、この実行シーケンス・テーブルＴＬＩか
らの信号に基づいて後で述べる工程表示器の表示を管理
する表示管理テーブルＴＬ２とを持つ計算機と、各種イ
ンターフェイスからなり、制御対象のプロセス３とは計
装配置４を通じて信号の授受を行うようになっている。

オペレータ操作装置２は、データバス５を介して計算機
制御装野１に連結され、カラーＣＲＴと、キーボードを
持つグラフィック表示装置を含み、このグラフィック表
示装置を通じてオペレータと計算機とのコミニュケーシ
ョンが行えるようになっている。

オペレータ操作装置２のグラフィック表示装置において
、６はＣＲＴ上に表示される工程表示ニド：の一つを示
し、７はこの■８表示器と対になっている操作キーを示
す。

第２図は、シーケンス制御状態においてグラフィック表
示装置のＣＲＴ上に表示される工程表示器６及びこれに
対応して設けられている操作キー７の一例を示す図であ
る。ここでは、一つのタグナンバに対応する工程表示器
についてのみ示すが、実際には、ＣＲＴ上に例えば８〜
１０個といった複数の工程表示器が配列して表示できる
ように／、Ｉ−っている。また、操作キー７もこの工程
表示器（３に対応して複数組み設置）られる。

本発明は、この様な工程表示器６をＣＲＴ上に表示でき
るようにした点に一つの特徴があるもので、２１はこの
工程表示器が担当しているタグナンバ、２２はタグマー
ク、２３は表示している現時点での運転モード、例えば
自動制御状態か、手動制御状態か、半自動制御状態か等
の運転モードをを示めすループ・ステータスである。こ
のループ・ステータスには、これ以外に実行中、−時停
止中、停止中等の制御状態を表すサブステータスを有し
ている。図示するＳＥＭＩ　　ＲＵＮは半自動制御状態
で実行中を表わしている。２４は警報状態を示すアラー
ム・ステータスである。

２５は工程番号にしたがって表示されるユーザが定義し
た工程名で、実際の運転に合せて例えば仕込み工程、撹
拌工程、昇温工程等のように表示される。

２７は、工ＰｊｆＩ号スケールでここでは工程下限１直
０．工程上限１ａ１５となっており、現時点での工程番
号を工程番号ポインタ２７で示すようになっている。

２８は状態表示部で、この計器による制御を実行くスタ
ート）させたり、停止（ストップ）さけたりする場合の
指令スイッチとしての役目を果たす。ここではスタート
とストップとの間に一時停止＜ＨＡＬ下）が設けてあり
、３位置を持つスイッチとなっている。そしてこれらの
中のいずれかを点灯（反転表示）させることによりスイ
ッチがぞの位置を選択している状態にあることを表示し
ている。

なお、ループ・ステータス２３と状態表示部２８の表示
にそれぞれ計器の処理上では何の関係もないが、通常、
シーケンス・テーブル（表示管理テーブル）で、例えば
、次のように対応付けると都合が良い。

状態表示部　　　　　　サブ・ステータス５ＴＡＲＴ　
　　−４ＲＵＮ ＨＯＬＴ　　　　−４ＨＡＬＴ ＳＴＯＰ　　　　→　　　　５ＴＯＰ ここで状態表示部の表示文字は、ユーザが定義するもの
とする。

２９はタグコメントである。３０は操作キーによる操作
が可能か否かを表示する操作表示部である。

なお、破線で表示される枠２０は、操作禁止枠で、表示
されている状態の変更に先立って、この操作禁止枠２０
の表示を、丁度スイッチの操作に先立ってカバーを取り
外すように、操作キーを操作して消去し、イの後その状
態を操作キーの操作で変更できるようにしたもので、こ
れによって、簡単に表示状態が変更できないようにして
いる。

操作キー７側において、３１は手動モードを指定するキ
ー、３２は自動モードを指定するキー、３３及び３４は
状態変更キーである。

第３図は、ｇ７５２図の工程表示器６を表示するための
主要な構成を示す構成ブロック図である。図において、
４１は操作キー３１〜３４からの操作信号を入力する操
作入力部、４２は操作キーの操作によって工程表示器６
内の表示変更が可能か否かの表示を行う操作状態表示部
、４３は工程表示器Ｇ内の破線で示す操作禁止枠（キー
カバー）の表示制御を行うキーカバー表示部、４４はシ
ーケンス制御状態、操作キーによる操作出力状態を表示
する状態・操作出力表示部である。

４０は表示器ｔｉｉで、表示管理テーブルＴＬ２からの
出力、操作入力部４１からの信号を入力しており、操作
状態表示部４２、キーカバー表示部４３、状態・操作出
力表示部４４をそれぞれ制御する。これらの各部分はオ
ペレータ操作装置１内にあるマイクロプロセッサによる
プログラムの実行によって実現される。

このように構成した装置の動作を次に説明する。

第４図は、ＣＲＴ上に表示される操作表示器６の工程遷
移の一例を示す図である。

第４図において、工程ｆ、　Ｑ　Ｏはアイドリングの状
態であり、この状態から“１−３１を操作することによ
って工程送りがなされ、工程番号ｎのストップ状態に移
る。この状態では、ループ・ステータス２３及び状態表
示部２８にはｒｓＴＯＰＪが表示され、工程名１１ｍ２
５には該当する工程名が表示され、工程番号ポインタ２
７は、工程番号スケ−ル上のｎの点を指示している。

この状態において、制御状態を実行状態（ＲＵＮ）に変
更する場合、まず、操作キー３２を操作し、自動状態に
する。次に操作キー３３あるいは３４を操作する。こう
すると、操作状態表示部４２は、操作表示部３０を点灯
表示させ、操作キーによる入力が有効であることを示す
。また操作キーを離すと、その時点でキーカバー表示部
４３は、操作禁止枠２０の表示を潤１Ｊ’。続いで操作
％ニー３３または３４を操作し、状態表示部２８の５Ｔ
ＡＲＴを点灯させる。これによって、装置は矢印ａに示
すように遷移し、ＲＵＮの状態となる。第２図の工程表
示器はこのＲＵＮの状態を表示している。この様な運転
状態でアラームが発生づれば、アラーム・ステータス欄
２３にアラームが表示される。

この状態で前記と同じ操作キーの操作によって、状態表
示部２８のＨＡＬＴを点灯させれば、矢印すのように遷
移し、−時停止の状態（ＨＯＬＤ）になる。この−時停
止状態において、状態表示部２８の５ＴＡＲＴを点灯さ
せれば、矢印Ｃに示すように遷移しＲＵＮの状態に戻り
、また、５ＴＯＰを点灯させれば、矢印ｄに示すように
遷移し５ＴＯＰの状態となる。

ＲＵＮの状態において、操作キーの前記と同様の操作に
よって状態表示部２８の５ＴＯＰを表示させれば、ある
いは何等かの異状が発生したような場合には、矢印ｅに
示すように休止状Ｂ（ＳＴＯＰ）となる。

また、ＲＩＪＮの状態においては、各工程送り（ステッ
プの歩道）は、すべてシーケンス・テーブルＴＬＩ上に
記述されたアルゴリズムによって行われ、その制御状態
は、表示管理テーブルＴＬ２を介して工程表示器６の表
示によって認識することができ、また、操作キー７の操
作で制御状態を変更することができる。

なお、第４図に示す図では、操作指令を５ＴＡＲＴ、Ｈ
ＡＬＴ、５ＴＯＰ、制御状態をＲＵＮ。

ＨＯＬＤ、５ＴＯＰ　（ＩＤＬＥ）とした場合であるが
、これ以外の操作指令、制御状態を設けるようにしても
よく、その変更及び状態遷移の変更は、表示管理テーブ
ルＴＬ２の記述によって自由に行うことができる。

第５図ないし第７図は、工程表示＠６の表示を制御する
表示管理テーブルＴＬ２の一例を示す図である。ここで
Ｙは該当する部分を点灯させることを示し、Ｎは該当部
分を点灯しないことを示している。この記述は、第８図
に示す実行シーケンス・テーブルＴＬ１と同じ要領で行
われる。

なお、上記の説明では１．キーカバー表示部を設け、操
作キーによる操作を２回繰り返すことによって、操作入
力ができるようにしたものであるが、他の手法をとれば
、キーカバー表示部は必ずしも必要でない。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、グラフィック表
示装置上に自動、半自動１手動といった概念や、運転中
、−時停止、休止といった状態。

実工程に即した工程名を含む工程表示器を表示するよう
にしたもので、オペレータは、この工程表示器を用いて
、制御の状態をシーケンス・テーブルを意識することな
く監視したり、操作したり覆ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるシーケンス制御装置の構
成概念図、第２図は、シーケンス制、ａ状態においてグ
ラフィック表示′Ｉ装置のＣＲＴ上に表示される工程表
示器及びこれに対応して設けられている操作キーの一例
を示す図、第３図は、第２図の操作表示器を表示するた
めの主要な構成を示す構成ブロック図、第４図は、ＣＲ
Ｔ上に表示される操作表示器の工程遷移の一例を示す図
、第５図ないし第７図は、工程表示器の表示を制御する
表示管理テーブルＴＬ２の一例を示す図、第８図は、実
行シーケンス・テーブル及びその記述例を示す説明図で
ある。 １・・・計算機制御装置 ２・・・オペレータ操作装置 ３・・・プラント ６・・・工程表示器 ７・・・操作キー ２３・・・ループ・ステータス ２４・・・アラーム・スティタス ２５・・・工程名 ２６・・・工程番号スケール ２７・・・工程番号ポインタ ２８・・・状態表示部 ３０・・・操作表示部 ＴＬｌ・・・実行シーケンス・テーブルＴＬ２・・・表
示管理テーブル 第４図 ＥＲ尺　　　　　　　　　　ＥＦＦ？

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 グラフィック表示装置を備えたシーケンス制御装置であ
   って、 前記グラフィック表示装置上に、少なくとも自動、手動
   といった概念と、運転中、休止といつた状態と、ユーザ
   が定義した実工程に即した工程名を含む工程表示器を表
   示する手段と、この工程表示器による表示を操作させる
   操作キーとを設けたことを特徴とするシーケンス制御装
   置。