JPH01110843A - スロットルアクチュエータ - Google Patents
スロットルアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH01110843A JPH01110843A JP26845287A JP26845287A JPH01110843A JP H01110843 A JPH01110843 A JP H01110843A JP 26845287 A JP26845287 A JP 26845287A JP 26845287 A JP26845287 A JP 26845287A JP H01110843 A JPH01110843 A JP H01110843A
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- JP
- Japan
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- gear
- spline gear
- motor
- spline
- throttle valve
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車のエンジン出力を制御するスロット
ルアクチエエータに関するものである。
ルアクチエエータに関するものである。
第６図は例えば特開昭６１−２１５４３６号公報に示さ
れた従来のスロットルアクチュエータの構成図を示し、
図において、１はアクチュエータの差動歯車、２，３は
相対する歯車、４は一方の歯車２と噛合う歯車で、モー
タ５によシ回転駆動する。
れた従来のスロットルアクチュエータの構成図を示し、
図において、１はアクチュエータの差動歯車、２，３は
相対する歯車、４は一方の歯車２と噛合う歯車で、モー
タ５によシ回転駆動する。
６は他方の歯車３と噛合う歯車で、ブー＋）７ＶＣ掛回
したワイヤ８を介してアクセルイダル９と接続されてい
る。１０．１１は上記歯車２．３と相互に噛合う歯車で
あって、この歯車１０ 、１１に結合した歯車軸１２は
スロットル弁１３を駆動する歯車１４と噛合っている。
したワイヤ８を介してアクセルイダル９と接続されてい
る。１０．１１は上記歯車２．３と相互に噛合う歯車で
あって、この歯車１０ 、１１に結合した歯車軸１２は
スロットル弁１３を駆動する歯車１４と噛合っている。
上記のように構成したスロットルアクチュエータの動作
は、アクセルイダル９を踏むとワイヤ８を介して歯車６
が回転しそして歯車３に回転が伝わる、モータ５が停止
していれば歯車３の回転は歯車１０．１１を介して歯車
軸１２に伝わシ、そして歯車１４を経てスロットル弁１
３が開閉する。
は、アクセルイダル９を踏むとワイヤ８を介して歯車６
が回転しそして歯車３に回転が伝わる、モータ５が停止
していれば歯車３の回転は歯車１０．１１を介して歯車
軸１２に伝わシ、そして歯車１４を経てスロットル弁１
３が開閉する。
一方、モータ５が回転すると、歯車４を経て歯車２へ伝
わシ、歯車１０．１１から歯車軸１２および歯車１４を
介してスロットル弁１３が開閉する。
わシ、歯車１０．１１から歯車軸１２および歯車１４を
介してスロットル弁１３が開閉する。
したがって、モータ５とアクセルペダル９とを同時に操
作することによシ、歯車軸１２に伝わる駆動力は双方の
和または差になる。
作することによシ、歯車軸１２に伝わる駆動力は双方の
和または差になる。
従来のスロットルアクチュエータは以上のように構成さ
れているので、モータ５からの駆動力とアクセルペダル
９からの駆動力とが歯車１０．１１に並列に加わるので
１例えばモータ５が回転するとその反力がアクセルペダ
ル９にかかる。したがって運転者がアクセルペダル９に
足をかけていると、モータ５の回転によってアクセルペ
ダルの踏み力が変化するのが感じられ、運転のフィーリ
ングが悪くなるという問題があった。
れているので、モータ５からの駆動力とアクセルペダル
９からの駆動力とが歯車１０．１１に並列に加わるので
１例えばモータ５が回転するとその反力がアクセルペダ
ル９にかかる。したがって運転者がアクセルペダル９に
足をかけていると、モータ５の回転によってアクセルペ
ダルの踏み力が変化するのが感じられ、運転のフィーリ
ングが悪くなるという問題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、モータおよびアクセルペダルの反力が互いに
干渉することがなく、また、モータの故障の場合は速や
かにモータによる駆動を遮断しフェール＋−７の行なえ
るスロットルアクチュエータを得ることを目的とする。
たもので、モータおよびアクセルペダルの反力が互いに
干渉することがなく、また、モータの故障の場合は速や
かにモータによる駆動を遮断しフェール＋−７の行なえ
るスロットルアクチュエータを得ることを目的とする。
この発＃ＩＫ係るスロットルアクチュエータは、スライ
ド動作する第１のスプライン歯車とこのスプライン歯車
と噛合って回転動作する第２のスプライン歯車をハウジ
ングに設け、第１のスプライン歯車はクラッチ付きモー
タで駆動され、モータの遮断時、原位置に戻る復帰機構
を備え、第２のスプライン歯車はアクセルペダルでハウ
ジングとＵＫ回転するようにしたものである。
ド動作する第１のスプライン歯車とこのスプライン歯車
と噛合って回転動作する第２のスプライン歯車をハウジ
ングに設け、第１のスプライン歯車はクラッチ付きモー
タで駆動され、モータの遮断時、原位置に戻る復帰機構
を備え、第２のスプライン歯車はアクセルペダルでハウ
ジングとＵＫ回転するようにしたものである。
この発明においては、モータの駆動力によシ第１のスプ
ライン歯車のスライド動作によって第２のスプライン歯
車を回転させてスロットル弁の開閉動作が行なえ、アク
セルペダルの踊込みによって第２のスプライン歯車をＩ
ヘウジングと共に回転させてスロットル弁の開閉動作が
行なえ１両スプライン歯車の回転に対する反力は生じる
ことがない。また、モータに故障が生じ友際はクラッチ
によって切離し、第１のスプライン歯車を復帰機構によ
って原位置に戻し、アクセルペダルの操作でハウジング
と共Ｋｌ！２のスゲ・ライン歯車を回転してスロットル
弁の開閉が行なえる。
ライン歯車のスライド動作によって第２のスプライン歯
車を回転させてスロットル弁の開閉動作が行なえ、アク
セルペダルの踊込みによって第２のスプライン歯車をＩ
ヘウジングと共に回転させてスロットル弁の開閉動作が
行なえ１両スプライン歯車の回転に対する反力は生じる
ことがない。また、モータに故障が生じ友際はクラッチ
によって切離し、第１のスプライン歯車を復帰機構によ
って原位置に戻し、アクセルペダルの操作でハウジング
と共Ｋｌ！２のスゲ・ライン歯車を回転してスロットル
弁の開閉が行なえる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるスロットルアクチエエータの構成図
、第２図はスロットルアクチエエータをスロットル弁装
置に設置した全体の構成図である。図において、１５は
一側面にラック１６を形成した第１のスプライン歯車で
、このスプライン歯車１５はガイド１７に沿って後記す
る第２のスプライン歯車１８の軸方向にスライド動作す
る。第２のスプライン歯車１８は第１のスプライン歯車
１５と噛合って回転動作し、とのＩ！２のスプライン歯
車１８の出力軸１９が第２図に示すようにスロットル弁
２０に結合されている。また。
図はこの発明によるスロットルアクチエエータの構成図
、第２図はスロットルアクチエエータをスロットル弁装
置に設置した全体の構成図である。図において、１５は
一側面にラック１６を形成した第１のスプライン歯車で
、このスプライン歯車１５はガイド１７に沿って後記す
る第２のスプライン歯車１８の軸方向にスライド動作す
る。第２のスプライン歯車１８は第１のスプライン歯車
１５と噛合って回転動作し、とのＩ！２のスプライン歯
車１８の出力軸１９が第２図に示すようにスロットル弁
２０に結合されている。また。
第２のスプライン歯車１８はハウジング２１に支承され
、ｗｃｌのスプライン歯車１５と共にノ・ウジンダ２１
内に収容されている。２２は第１のスプライン歯車１５
をスライド方向（前後方向）に互いに同じばね力で引き
合っている復帰機構としてのスプリングである。２３は
モータで、クラッチ２４をブｒして設けたピニオン２５
が第１のスプライン歯車１８のラック１６に噛合ってい
る。２６は第２のスプライン歯車１８と同軸的にハウジ
ング２１に設は几プーリであって、このプーリ２６に掛
止めし几アクセルワイヤ２７が第２図に示すようにアク
セルペダル２８に接続されている。なお、第２図におい
て％２９はアクセルペダル２８の踏込みを緩め次際、プ
ーリ２６を復帰させるためのリターンスプリングである
。
、ｗｃｌのスプライン歯車１５と共にノ・ウジンダ２１
内に収容されている。２２は第１のスプライン歯車１５
をスライド方向（前後方向）に互いに同じばね力で引き
合っている復帰機構としてのスプリングである。２３は
モータで、クラッチ２４をブｒして設けたピニオン２５
が第１のスプライン歯車１８のラック１６に噛合ってい
る。２６は第２のスプライン歯車１８と同軸的にハウジ
ング２１に設は几プーリであって、このプーリ２６に掛
止めし几アクセルワイヤ２７が第２図に示すようにアク
セルペダル２８に接続されている。なお、第２図におい
て％２９はアクセルペダル２８の踏込みを緩め次際、プ
ーリ２６を復帰させるためのリターンスプリングである
。
次に動作について説明する。アクセルペダル２８を踏込
むとアクセルワイヤ２７を介してプーリ２６と共にハウ
ジング２１が回転し、これに＃つて第２のスプライン歯
車１８が回転して出力軸１９を経てスロットル弁２０が
開閉する。−万、モータ２３を駆動すると、その駆動力
はピニオン２５およびラック１６ｔ−介して第１のスプ
ライン歯車１５をスライド動作すると、これに噛合う第
２のスプライン歯車１８が回転し、出力軸１９を経てス
ロットル弁２０を開閉する。すなわち、この発明による
アクチュエータはアクセルワイヤ２７とモータ２３によ
る駆動は合成されて出力軸１９に出力されるので、モー
タ２３が正回転のときはワイヤ２７による回転とモータ
２３による回転とが加わるので、スロットル弁２０の開
閉速度が速くなると共ＶｃＩ！＃終開度も大きくなる。
むとアクセルワイヤ２７を介してプーリ２６と共にハウ
ジング２１が回転し、これに＃つて第２のスプライン歯
車１８が回転して出力軸１９を経てスロットル弁２０が
開閉する。−万、モータ２３を駆動すると、その駆動力
はピニオン２５およびラック１６ｔ−介して第１のスプ
ライン歯車１５をスライド動作すると、これに噛合う第
２のスプライン歯車１８が回転し、出力軸１９を経てス
ロットル弁２０を開閉する。すなわち、この発明による
アクチュエータはアクセルワイヤ２７とモータ２３によ
る駆動は合成されて出力軸１９に出力されるので、モー
タ２３が正回転のときはワイヤ２７による回転とモータ
２３による回転とが加わるので、スロットル弁２０の開
閉速度が速くなると共ＶｃＩ！＃終開度も大きくなる。
逆にワイヤ２７とモータ２３との回転が逆回転の場合は
スロットル弁２０の開閉速度は遅くなると共に、最終開
度も小さくなる。なお、モータ２３の駆動力は第１のス
プライン歯車１５をスライドさせると共に＠２のスプラ
イン歯車１８を回転させる力に変換するので、ハウジン
グ２１を回転させる力は作用せず。
スロットル弁２０の開閉速度は遅くなると共に、最終開
度も小さくなる。なお、モータ２３の駆動力は第１のス
プライン歯車１５をスライドさせると共に＠２のスプラ
イン歯車１８を回転させる力に変換するので、ハウジン
グ２１を回転させる力は作用せず。
したがってワイヤ２７とモータ２３との力は干渉するこ
とはない。
とはない。
万一、モータ２３が故障した際は、クラッチ２４を模作
してモータ２３とピニオン２５を遮断すれば、第１のス
プライン歯車１５はスプリング２２の引き合によって原
位置に復帰され、その後はアクセルワイヤ２８による操
作のみでスロットル弁２０を開閉するようにする。
してモータ２３とピニオン２５を遮断すれば、第１のス
プライン歯車１５はスプリング２２の引き合によって原
位置に復帰され、その後はアクセルワイヤ２８による操
作のみでスロットル弁２０を開閉するようにする。
上記実施例では、第１のスプライン歯車１５をスライド
動作する構成としてラック１６とピニオン２５で行なう
ようにしたが、その低油圧や空圧のピストンを用いたり
、゛Ｂ磁ノンレノｆドによってスライド動作するように
してもよい。
動作する構成としてラック１６とピニオン２５で行なう
ようにしたが、その低油圧や空圧のピストンを用いたり
、゛Ｂ磁ノンレノｆドによってスライド動作するように
してもよい。
また、スプライン歯車のスライド動作を回転動作に変換
する構成として１例えば第３図（ａ７ 、 （ｂ）に示
すように＠２のスプラインｍ車１８にピン１８ａヲ突設
し、このピン１８１Ｌと第１のスプライン歯車１５の内
面に設けたスクリュー状の溝ｔ５ａを係合するようにし
てもよく、これによって両スプライン歯車１５．１８の
摩擦力が小さくなるので。
する構成として１例えば第３図（ａ７ 、 （ｂ）に示
すように＠２のスプラインｍ車１８にピン１８ａヲ突設
し、このピン１８１Ｌと第１のスプライン歯車１５の内
面に設けたスクリュー状の溝ｔ５ａを係合するようにし
てもよく、これによって両スプライン歯車１５．１８の
摩擦力が小さくなるので。
小さな回転力で動作が行なえる。また酊４囚に示すよう
に第２のスプライン歯車１８のピン１８ａを第１のスプ
ライン歯車１５に形成したスフ１）ニー状のスロット１
５ｂに係合するようにして鴫、第３図のものと同様の効
果が期待できる。さらに第５図に示すように第２のスプ
ライン歯ｊｔｉ１８にスクリュー状の溝１８ｂを形成し
、との＠１８ｂに第１のスプライン歯車１５から突設し
たピン１５ｅを係合するようにしても同様の効果が期待
できる。
に第２のスプライン歯車１８のピン１８ａを第１のスプ
ライン歯車１５に形成したスフ１）ニー状のスロット１
５ｂに係合するようにして鴫、第３図のものと同様の効
果が期待できる。さらに第５図に示すように第２のスプ
ライン歯ｊｔｉ１８にスクリュー状の溝１８ｂを形成し
、との＠１８ｂに第１のスプライン歯車１５から突設し
たピン１５ｅを係合するようにしても同様の効果が期待
できる。
以上のようにこの考案によれば、スロットル弁を開閉す
る回転として、スプライン歯車によってスライド動作を
回転に変換させる力と、スプライン歯車を収容したハウ
ジングを回転させる力との合成した力で与えるので、出
力軸の回転を双方の和や差として制御できる。また、上
記の両部動力は互いに干渉しないため、一方をアクセル
イダルからワイヤで駆動しても、他方の駆動力がアクセ
ルイダルに伝達されないのでフィーリングのよいアクチ
ュエータを得ることができる。ま九、モータに故障が生
じ九場合、モータの駆動力をクラッチにより切離すこと
ができ、これによシ、スロットル弁をアクセルイダルの
みで開閉操作し、エンジンの暴走や停止を防止すること
ができる。
る回転として、スプライン歯車によってスライド動作を
回転に変換させる力と、スプライン歯車を収容したハウ
ジングを回転させる力との合成した力で与えるので、出
力軸の回転を双方の和や差として制御できる。また、上
記の両部動力は互いに干渉しないため、一方をアクセル
イダルからワイヤで駆動しても、他方の駆動力がアクセ
ルイダルに伝達されないのでフィーリングのよいアクチ
ュエータを得ることができる。ま九、モータに故障が生
じ九場合、モータの駆動力をクラッチにより切離すこと
ができ、これによシ、スロットル弁をアクセルイダルの
みで開閉操作し、エンジンの暴走や停止を防止すること
ができる。
第１図はこの発明によるスロットルアクチュエータの構
成図、第２図はスロットルアクチュエータをスロットル
弁装置に設置した全体の構成図、ｗｃ３図（ａ）、 （
ｂ）はスプライン歯車装置の他の例の斜視図と断面図、
第４図と第５図はスプライン歯車装置のその他の例のそ
れぞれの斜視図、Ｉ！６図は従来のスロットルアクチュ
エータの構成図である。 １５・・・第１のスプライン歯車、１６・・・ラック。 １８・・・第２のスプライン歯車、１９・・・出力軸、
２０・・・スロットル弁、２１・・・／Ｓウゾング、２
２・・・スプリング、２３・・・モータ、２４・・・ク
ラッチ。 ２５・・・ピニオン、２７・・・アクセルワイヤ、２８
・・・アクセルワイヤ。 なお１図中同一符号は同−又は相通部分を示す。
成図、第２図はスロットルアクチュエータをスロットル
弁装置に設置した全体の構成図、ｗｃ３図（ａ）、 （
ｂ）はスプライン歯車装置の他の例の斜視図と断面図、
第４図と第５図はスプライン歯車装置のその他の例のそ
れぞれの斜視図、Ｉ！６図は従来のスロットルアクチュ
エータの構成図である。 １５・・・第１のスプライン歯車、１６・・・ラック。 １８・・・第２のスプライン歯車、１９・・・出力軸、
２０・・・スロットル弁、２１・・・／Ｓウゾング、２
２・・・スプリング、２３・・・モータ、２４・・・ク
ラッチ。 ２５・・・ピニオン、２７・・・アクセルワイヤ、２８
・・・アクセルワイヤ。 なお１図中同一符号は同−又は相通部分を示す。
Claims (2)
- （１）第１のスプライン歯車のスライド動作によつてス
ロットル弁と結合された第２のスプライン歯車が回転動
作する２つのスプライン歯車がハウジングに収容され、
第１のスプライン歯車はクラッチ付きモータでスライド
駆動すると共に、モータの遮断時に原位置に戻る復帰機
構を備え、第２のスプライン歯車はアクセルワイヤでハ
ウジングと共に回転駆動するようにしたことを特徴とす
るスロットルアクチュエータ。 - （２）第１のスプライン歯車の復帰機構は、第１のスプ
ライン歯車を進退方向に互いにばね力の同じスプリング
で引き合つていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のスロットルアクチュエータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26845287A JPH01110843A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | スロットルアクチュエータ |
| US07/247,550 US4903936A (en) | 1987-09-22 | 1988-09-22 | Throttle valve actuator including separate valve driving devices |
| EP88115621A EP0308945B1 (en) | 1987-09-22 | 1988-09-22 | Throttle valve actuator including separate valve driving devices |
| DE8888115621T DE3866655D1 (de) | 1987-09-22 | 1988-09-22 | Drosselklappensteuerungsvorrichtung mit separater ventilantriebsvorrichtung. |
| DE3853834T DE3853834T2 (de) | 1987-09-22 | 1988-09-22 | Drosselklappensteuervorrichtung mit separater Ventilantriebsvorrichtung. |
| EP90121639A EP0420303B1 (en) | 1987-09-22 | 1988-09-22 | Throttle valve actuator including separate valve driving devices |
| KR1019880012235A KR920000991B1 (ko) | 1987-09-22 | 1988-09-22 | 드로틀 작동기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26845287A JPH01110843A (ja) | 1987-10-22 | 1987-10-22 | スロットルアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110843A true JPH01110843A (ja) | 1989-04-27 |
Family
ID=17458703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26845287A Pending JPH01110843A (ja) | 1987-09-22 | 1987-10-22 | スロットルアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110843A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11483403B2 (en) | 2018-07-17 | 2022-10-25 | Icu Medical, Inc. | Maintaining clinical messaging during network instability |
-
1987
- 1987-10-22 JP JP26845287A patent/JPH01110843A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11483403B2 (en) | 2018-07-17 | 2022-10-25 | Icu Medical, Inc. | Maintaining clinical messaging during network instability |
| US11483402B2 (en) | 2018-07-17 | 2022-10-25 | Icu Medical, Inc. | Maintaining clinical messaging during an internet outage |
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