JPH01103731A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の位置指示器のうちの使用中のものをコ
ードレスで識別し得る座標入力装置に関するものである
。

（従来の技術） この出願に先立ち、本件出願人は特願昭６１−２０９７
１１号（昭和６１年９月８日出願）（以下、先願発明と
称す。）において、タブレットと位置指示器との間で電
波をやりとりすることにより、複数の位置指示器のうち
で実際に使用している位置指示器をコードレスで識別（
検出）する方式について提案した。

先願発明の内容を簡単に説明すると、タブレットの座標
入力範囲の周囲に設けたアンテナコイルに周波数の異な
る複数の交流信号を順次間歇的に加えて電波を発信させ
、該電波を少なくともコイルとコンデンサを含み且つ前
記複数の交流信号の周波数とそれぞれ同一の同調周波数
を有する同調回路をそれぞれ有する複数の位置指示器の
うちの前記タブレットの座標入力範囲内で使用中の位置
指示器のコイルに受信させ、その同調回路に誘導電圧を
発生させ、その後、該同調回路中の誘導電圧に基づいて
コイルより逆に発信される電波を前記交流信号を切断し
た時点のアンテナコイルに受信させ、この際、該アンテ
ナコイルに発生する誘導電圧の周波数が前記複数の交流
信号の周波数のいずれであるかを検出することにより、
使用中の位置指示器を識別するようになしたものであっ
た。

ところで、前記装置では複数の交流信号の周波数と各同
調回路の同調周波数とが正確に一致している必要がある
が、一般に、同調回路を構成するコイルのインダクタン
スやコンデンサの容量値にはバラツキがあるため、該コ
イル又はコンデンサとしてインダクタンスを調節可能な
コイル又は容量値を調節可能なコンデンサを用いるとと
もに該インダクタンス又は容量値を調整して、同調回路
の同調周波数を交流信号の周波数に一致させるようにな
していた。

また、前記調整はタブレットの座標入力範囲内に−の位
置指示器を置き、この際、アンテナコイルに発生する誘
導電圧の周波数をオシロスコープや周波数カウンタ等の
測定器を用いて計測し、これが対応する交流信号の周波
数に一致するようコイルのインダクタンス又はコンデン
サの容量値を微調整し、これを全ての位置指示器に対し
て行なうことによりなしていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、コイルのインダクタンスやコンデンサの
容量値は周囲温度の変化によって変化したり、経時変化
に伴って変化したりするため、−旦、前述した調整を施
した装置に対しても随時あるいは定期的に同様な調整を
行なう必要があり、該装置を購入したユーザー側におい
ても前述した測定器を用意し、前記同様な調整作業を行
なわなければならないという問題点があった。

本発明は前記問題点を除去し、複数の位置指示器の各同
調回路の同調周波数を、測定器を用いることなく簡単に
調整し得る座標入力装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では前記問題点を解決するため、タブレットの座
標入力範囲の周囲に設けたアンテナコイルに周波数の異
なる複数の交流信号を順次間歇的に加えて電波を発信さ
せ、該電波を少なくともコイルとコンデンサを含み且つ
前記複数の交流信号の周波数とそれぞれ同一の同調周波
数を有する同調回路をそれぞれ有する複数の位置指示器
のうちの前記タブレットの座標入力範囲内で使用中の位
置指示器のコイルに受信させ、その同調回路に誘導電圧
を発生させ、その後、該同調回路中の誘導電圧に基づい
てコイルより逆に発信される電波を前記交流信号を切断
した時点のアンテナコイルに受信させ、この際、該アン
テナコイルに発生する誘導電圧の周波数が前記複数の交
流信号の周波数のいずれであるかを検出することにより
、使用中の位置指示器を識別する座標入力装置において
、各同調回路のコイル又はコンデンサとしてインダクタ
ンスを調節可能なコイル又は容量値を調節可能なコンデ
ンサを用い、アンテナコイルに発生する誘導電圧を各同
調周波数を中心とする比較的広い周波数範囲毎に検出す
る。通常の検出モード及び各同調周波数を中心とする極
く狭い周波数範囲毎に検出する調整モードを有する信号
検出手段と、該信号検出手段が誘導電圧を検出した時に
動作する表示手段と、前記検出モード又は調整モードの
いずれか一方を任意に選択するスイッチとを設けた。

（作　用） 本発明によれば、スイッチを操作して調整モードを選択
し、調整しようとする位置指示器をタブレットの座標入
力範囲内に置き、該位置指示器の同調回路のコイルのイ
ンダクタンス又はコンデンサの容量値を調整すると、そ
の同調周波数が対応する交流信号の周波数にほぼ一致し
た時のみ、信号検出手段がアンテナコイルに発生した誘
導電圧を検出し、これによって表示手段が動作し、前記
周波数の一致が確認される。

（実施例） 図面は本発明の座標入力装置の一実施例を示すもので、
第１図は本発明を適用した電子黒板装置全体の概要を示
す。同図において、１は黒板本体、２，３．４はマーカ
、５はイレーザ、６は位置検出回路、７は筆記具判別回
路、８は画像処理装置、９は出力装置である。

黒板本体１は、非磁性金属の筐体１１にタブレット１２
、送信用のアンテナコイル（以下、送信用コイルと称す
。）１３及び受信用のアンテナコイル（以下、受信用コ
イルと称す。）１４を取付けてなるもので、タブレット
１２は位置検出回路６に接続され、また、送信用コイル
１３及び受信用コイル１４は筆記具判別回路７に接続さ
れている。

タブレット１２は、位置検出回路６に駆動され、位置指
示器、ここではマーカ２〜４及びイレーザ５のいずれか
により指定された位置を検出する検出部を構成するもの
で、該タブレット１２は筐体１１のほぼ中央に収納され
ている。なお、筐体１１の前記タブレット１２に対応す
る部分は表面をほうろう仕上げしたアルミニウムやオー
ステナイト系のステンレス等からなり、繰返し使用可能
な筆記面１５を構成する如くなっている。

タブレット１２及び位置検出回路６としては、例えば本
件出願人の出願にかかる特願昭５８−２３８５３２号の
「座標位置検出装置」　（特開昭６０−１２９６１６号
公報参照）あるいは特願昭５９−３２２４４号の「位置
検出装置」　（特開昭６０−１７６１３３号公報参照）
を用いることができる。

送信用コイル１３及び受信用コイル１４は、それぞれ絶
縁被覆された導体を筆記面１５、即ち座標入力範囲の周
囲の筐体１１の表面に配設してなるものである。なお、
図面上、送信用コイル１３及び受信用コイル１４とも１
ターンのコイルで示されているが、実際には数ターンの
コイルからなっている。

第２図はマーカ２の詳細な構造を示すもので、合成樹脂
等の非金属材料からなり且つ互いにネジ込みによって結
合される２つの部分２１ａ及び２１ｂからなるペン軸２
１と、黒色の市販のフェルトペン等のペン体２２と、リ
ング状の磁石２３゜２４ｇ、２４ｂと、スイッチ２５１
１　　コア入りコイル２５２．コンデンサ２５３及び可
変コンデンサ２５４からなる同調回路２５と、ペン体２
２のキャップ２６とから構成されている。

前記ペン体２２はペン軸２１内の部分２１ａに設けられ
たストッパ２１ａ′と部分２１ｂに収納されるスイッチ
２５１との間において、わずかに摺動する如く収納され
る。また、磁石２３は磁石２４ａ、２４ｂとともにペン
軸２１の先端寄りに取付けられ、位置指定のための定常
的な磁気バイアスを発生する。

同調回路２５は、第４図にも示すようにコイル２５２の
一端にスイッチ２５１を介してコンデンサ２５３及び可
変コンデンサ２５４の一端を接続し、また、該コンデン
サ２５３及び可変コンデンサ２５４の他端にコイル２５
２の他端を接続してなっている。

前記スイッチ２５１は、操作しない状態（非動作状態）
においてはコイル２５２の一端とコンデンサ２５３及び
可変コンデンサ２５４の一端とを接続せず、また、ペン
軸２１を手等で保持し、ペン体２２の先端を筆記面１５
等に押付けることによってペン軸２１内に押込むと、そ
の後端により押圧され動作状態となり、コイル２５２の
一端とコンデンサ２５３及び可変コンデンサ２５４の一
端とを接続する如くなっている。なお、コイル２５２、
コンデンサ２５３及び可変コンデンサ２５４の数値は所
定の周波数ｆｌ、例えば２８０ｋＨｚで共振する周知の
共振回路を構成する値に設定されている。

マーカ３及び４はペン体２２のインクの色が、例えば赤
色及び緑色であり、同調回路２５の同調周波数が所定の
周波数ｆ２及びｆ３、例えば２９０ｋＨｚ及び３００ｋ
Ｈ２である点を除いて、前述したマーカ２と同一である
。

第３図はイレーザ５の詳細な構造を示すもので、合成樹
脂等の非金属材料からなるケース５１と、該ケース５１
の内部５１ａに収納されたスイッチ５２１　、５２２　
、　　コア入りコイル５２８．コンデンサ５２４及び可
変コンデンサ５２５からなる同調回路５２と、ケース５
１の底面に対応する形状を有する可動板５３と、該可動
板５３とケース５１との間に挿入されたスプリング５４
と、ケース５１の内部５１ａの係合部５１ｂに係合し可
動板５３のケース５１に対する位置を規制するストッパ
５５と、可動板５３の両端に設けられたリング状の磁石
５６と、可動板５３の外面に取付けられたフエルト等の
イレース部材５７とからなっており、前記可動板５３は
前記スイッチ５２１及び５２２のいずれか一方を動作し
又は両方同時に動作し得る如くケース５１に対してわず
かに動くよう保持されている。

同調回路５２は、第４図にも示すようにコイル５２３の
一端にスイッチ５２１及び５２２を介してコンデンサ５
２４及び可変コンデンサ５２５の一端を接続し、また、
該コンデンサ５２４及び可変コンデンサ５２５の他端に
コイル５２３の他端を接続してなっている。前記スイッ
チ５２１及び５２２は、操作しない状態（非動作状態）
においてはコイル５２３の一端とコンデンサ５２４及び
可変コンデンサ５２５の一端とを接続せず、また、ケー
ス５１を手等で保持し、可動板５３のイレース面を筆記
面１５等に押付けることによってケース５１内に押込む
と、該可動板５３により押圧され、そのいずれか一方も
しくは両方が動作状態となり、コイル５２３の一端とコ
ンデンサ５２４及び可変コンデンサ５２５の一端とを接
続する如くなっている。なお、コイル５２３、コンデン
サ５２４及び可変コンデンサ５２５の数値は所定の周波
数ｆ４、例えば３１０ｋＨｚで共振する周知の共振回路
を構成する値に設定されている。

第４図は位置指示器、即ちマーカ２〜４及びイレーザ５
のうちで使用中のものを識別する回路を構成する筆記具
判別回路７の詳細とともにマーカ２及びイレーザ５の同
調回路を示すものである。

同図において、７０１は基準信号発生回路、７０２は交
流信号発生回路、７Ｈ，７０４は送受切替回路、７０５
は駆動回路、７０６　、７０７はコンデンサ、７０８は
増幅器である。また、７０９　、７１０は位相検波器（
Ｐ　Ｓ　Ｄ）　、７１１　、７１２は低域フィルタ（Ｌ
Ｐ　Ｆ）　、７１３　、７１４　、７１５　、７１８は
比較器、７１７゜７１８　、７１９　、７２０はパルス
幅検出器、７２１はオア回路であり、これらはアンテナ
コイルに発生する誘導電圧を各同調周波数を中心とする
比較的広い周波数範囲毎に検出する通常の検出モード及
び各同調周波数を中心とする極く狭い周波数範囲毎に検
出する調整モードを有する信号検出手段を構成する。ま
た、７２２はモード切替スイッチ、７２３はフリップフ
ロップ、７２４はラッチ回路、７２５はモノマルチであ
る。また、７２６はＬＥＤ駆動回路、７２７はＬＥＤで
あり、これらは信号検出手段が誘導電圧を検出した時に
動作する表示手段を構成する。

なお、第４図において、■、■の部分は接続されている
ものとする。

第５図は第４図の各部における信号波形を示すもので、
以下、第４図の各部の構成とともに通常の検出モード、
即ちモード切替スイッチ７２２をフリップフロップ７２
１側に接続した時の動作を説明する。

基準信号発生回路７０１は所定の周波数ｆｋ。

例えば９．３７５ｋ　Ｈｚの送受切替信号ＴＲ，該送受
切替信号ＴＲを１／２分周した切替信号Ａ、前記送受切
替信号ＴＲを１／４分周した切替信号Ｂ１前記送受切替
信号ＴＲの位相を９０’　　（１／４波長）遅らせた制
御信号ＴＲＱ、前記送受切替信号ＴＲの位相を２２．５
°　（１／１６波長）遅らせた制御信号ＴＲＤ及び前記
送受切替信号ＴＲのハイ（Ｈ）レベルの期間を１７８波
長分伸ばした制御信号ＭＵＴＥを発生する。

前記送受切替信号ＴＲは送受切替回路７０３及びフリッ
プフロップ７２３に送出され、切替信号Ａ。

Ｂは交流信号発生回路７０２及びラッチ回路７２４に送
出され、制御信号ＴＲＱはパルス幅検出器７１７〜７２
０に送出され、制御信号ＴＲＤはフリップフロップ７２
８のクロック端子に送出され、また、制御信号ＭＵＴＥ
は送受切替回路７０４に送出される。

交流信号発生回路７０２は周波数ｆｌ、ｆ２゜ｆ３．ｆ
４の矩形波信号をそれぞれ発生する矩形波信号発生器を
備え、前記切替信号Ａ、Ｂのレベルが所定の時間２Ｔ　
（−１／ｆｋ　）毎に“Ｌ（ローレベル）、Ｌ”、“Ｈ
，Ｌ”、“Ｌ、Ｈ”、“Ｈ，Ｈ”と順次繰返して変化す
るのに対応して前記周波数ｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４の矩
形波信号を順次繰返す信号Ｆ■、並びに前記周波数ｆｌ
。

ｆ２．ｆ３．ｆ４の矩形波信号の位相を９０゜（１／４
波長）遅らせた信号を前記同様に所定の時間２Ｔ毎に順
次繰返す信号ＦＩＱを発生する。

前記信号ＦＩは位相検波器７０９に送出されるとともに
図示しない低域フィルタにより正弦波信号に変換されて
送受切替回路７０３の−の入力端子に送出され、また、
信号ＦＩＱは位相検波器７１０に送出される。

前記送受切替回路７０３の他の入力端子は接地されてお
り、送受切替信号ＴＲがハイレベルの期間は−の入力端
子を選択し、また、ローレベルの期間は他の入力端子を
選択するため、その出力には時間２Ｔ毎に周波数ｆ１〜
ｆ４の正弦波信号を時間Ｔの間のみ順次出したり、出さ
なかったりする送信信号Ｃが出力される。

信号Ｃは駆動回路７０５に送出され、さらにコンデンサ
７０Ｂを介して送信用コイル１３に送出されるが、該コ
ンデンサ７０６と送信用コイル１３とは周波数ｆ１〜ｆ
４を中心とした共振周波数を有する直列共振回路を構成
するため、該直列共振回路は共振し、該送信用コイル１
３からは時間２Ｔ毎に周波数ｆ１〜ｆ４の電波が時間Ｔ
の間のみ順次発信される。

この際、黒板本体１の筆記面１５上において、マーカ、
例えば２が使用状態、即ちペン軸２１と該筆記面１５と
のなす角度が９０＠〜４５°程度以内になるように保持
され且つペン体２２の先端が該筆記面１５に接しスイッ
チ２５１が動作状態になっていると、前記電波のうちの
周波数ｆｌの成分が該マーカ２のコイル２５２を励振し
、その同調回路２５に前記信号Ｃの周波数ｆ１の成分に
同期した誘導電圧を発生させる（なお、実際には前記電
波のうちの他の周波数ｆ２〜ｆ４の成分によってもコイ
ル２５２は励振されるが、周波数が若干具なるため、そ
の振幅は小さくなる。）。

その後、信号Ｃにおいて信号オフの期間、即ち受信期間
に入ると、送信用コイル１３は接地されるため、前述し
た直列共振回路中の交流信号は速やかにＯとなり、その
電波は直ちに消滅するが、前記誘導電圧は同調回路２５
内の損失に応じて徐々に減衰する。

一方、前記誘導電圧に基づいて同調回路２５を流れる電
流は、コイル２５２より周波数ｆ１の電波を発信させる
。該電波は受信用コイル１４を励振し、該受信用コイル
１４及びこれに並列に接続されたコンデンサ７０７から
なる周波数ｆ１〜ｆ４を中心とした共振周波数を有する
並列共振回路を共振させ、該並列共振回路に周波数ｆ１
の誘導電圧を発生させる（なお、実際には送信用コイル
１３より発信された電波によっても受信用コイル１４は
励振されるが、この期間においては後述するように接地
されるため、誘導電圧は全く発生しない。）。該誘導電
圧は増幅器７０８に送出され増幅され、さらに送受切替
回路７０４に送出される。

送受切替回路７０４は前記制御信号ＭＵＴＥに基づいて
、前記増幅器７０８の出力を位相検波器７０９゜７１０
又はグランドのいずれに接続するかを切替えるもので、
前記制御信号ＭＵＴＥがローレベルの期間は位相検波器
７０９　、７１０に接続し、ハイレベルの期間はグラン
ドに接続するため、その出力には信号Ｃ中の周波数成分
子１に基づく周波数ｆ１の誘導電圧とともに、信号Ｃ中
の周波数成分子２〜ｆ４に基づく周波数ｆ１の誘導電圧
を備えた信号Ｄが得られる。

前記信号りは位相検波器７０９　、７１０に送出される
が、該位相検波器７０９には前述した信号Ｆｌが検波信
号として入力されており、信号りに含まれる誘導電圧の
うち、信号ＦＩ中の周波数ｆ１の成分に対応する部分に
ついては周波数、位相とも一致するが、その他の周波数
ｆ２〜ｆ４の成分に対応する部分については周波数が一
致しない。また、位相検波器７１０には前述した信号Ｆ
ＩＱが検波信号として入力されており、信号りに含まれ
る誘導電圧のうち、信号ＦＩＱ中の周波数ｆ１の成分に
対応する部分については周波数は一致するが位相は一致
せず、その他の周波数ｆ２〜ｆ４の成分に対応する部分
については周波数が一致しない。

従って、信号りに含まれる誘導電圧のうち、′　　信号
ＦＩ中の周波数ｆ１の成分に対応する部分については正
側の信号成分のみを有し、また、その他の周波数ｆ２〜
ｆ４の成分に対応する部分については正側及び負側に信
号成分を有する信号が位相検波器７０９から出力され、
また、信号りに含まれる誘導電圧のうち、信号ＦＩ中の
周波数ｆ１〜ｆ４の成分に対応する各部分について正側
及び負側に信号成分を有する信号が位相検波器７１０が
ら出力される。

前記位相検波器７０９の出力信号は充分遮断周波数の低
い低域フィルタ７１１に送出され、前記信号ＦＩ中の周
波数ｆ１の成分に対応する部分については所定の時間幅
及び電圧値を備えた正の直流電圧を有し、また、その他
の周波数ｆ２〜ｆ４の成分に対応する部分については該
周波数ｆ２〜ｆ４と周波数ｆ１との周波数の差に対応す
る交流電圧を有する信号Ｅに変換され、比較器７１３゜
７１４に送出される。また、前記位相検波器７１０の出
力信号は同じく充分遮断周波数の低い低域フィルタ７１
２に送出され、前記信号ＦＩ中の周波数ｆ１〜ｆ４の成
分に対応する各部分について該周波数ｆ１〜ｆ４と周波
数ｆ１との周波数又は位相の差に対応する交流電圧を有
する信号Ｆに変換され、比較器７１５　、７１８に送出
される。

比較器７１３及び７１５は約０．５［Ｖ］を閾値型圧と
して、入力信号の電圧が閾値電圧以上の時にローレベル
の電圧を、また、閾値電圧より小さい時にハイレベルの
電圧を出力する。また、比較器７１４及び７１６は約−
０，５［Ｖ］を閾値電圧として、入力信号の電圧が閾値
電圧より小さい時にローレベルの電圧を、また、閾値電
圧以上の時にハイレベルの電圧を出力する。

従って、比較器７１３〜７１６の出力には信号Ｇ。

Ｈ，Ｉ、Ｊがそれぞれ得られ、これらはそれぞれパルス
幅検出器７１７〜７２０へ送出される。

パルス幅検出器７１７〜７２０はその入力信号中に所定
の時間幅、例えばＴ／２以上のパルスを検出した時に検
出パルスを出力する。

第６図は使用中の位置指示器、ここではマーカ２の同調
回路２５の同調周波数が本来の周波数ｆｌからずれた場
合に、送信信号ＦＩ中の周波数ｆ１成分に対応して低域
フィルタ７１１及び７１２より得られる信号と、比較器
７１３〜７１Ｂ及びパルス幅検出器７１７〜７２０によ
る誘導電圧の検出範囲とを示すものである。

同調回路２５の同調周波数が周波数ｆｌを中心とした極
く狭い範囲内にあれば、前述したように位相検波器７０
９において送信信号Ｆｌと受信信号との周波数及び位相
がほぼ一致し、低域フィルタ７１１の出力に所定の時間
幅を備えた正の直流電圧Ｓ１が得られる。この時の前記
範囲が比較器７１１及びパルス幅検出器７１７による誘
導電圧の検出範囲Ｗ１である。

ここで、受信信号の周波数、即ち同調回路２５の同調周
波数が若干低くなり、前記範囲Ｗ１から外れた周波数、
例えばｆ１２になると、低域フィルタ７１１の出力には
その周波数の差に基づく交流電圧が得られ、この時、比
較器７１３及び７１４の出力からは所定の時間幅を有す
るパルスが得られず、従って、パルス幅検出器７１７及
び７１ｇのいずれからも検出パルスが得られない。

ところが、前記周波数ｆ１２付近の受信信号は見掛は上
、位相が９０°程度遅れた周波数ｆ１の信号と同等とな
り、位相検波器７１０において送信信号ＦＩＱと周波数
及び位相がほぼ一致し、低域フィルタ７１２の出力に所
定の時間幅を備えた正の直流電圧Ｓ２が得られることに
なり、これによって、比較器７１５の出力から所定の時
間幅を有するパルスが得られ、従って、パルス幅検出器
７１９から検出パルスが得られることになる。前記正の
直流電圧Ｓ２が得られる範囲が比較器７１５及びパルス
幅検出器７１９による誘導電圧の検出範囲Ｗ２である。

また、さらに同調回路２５の同調周波数が低くなり、前
記範囲Ｗ２から外れた周波数、例えばｆ１３になると、
その受信信号は見掛は上、位相が１８０°程度遅れた周
波数ｆ１の信号と同等となり、位相検波器７０９におい
て送信信号ＦＩと周波数がほぼ一致し且つ位相が１８０
’程度ずれ、低域フィルタ７１１の出力に所定の時間幅
を備えた負の直流電圧Ｓ３が得られることになり、これ
によって、比較器７１４の出力から所定の時間幅を有す
るパルスが得られ、従って、パルス幅検出器７１８から
検出パルスが得られることになる。前記負の直流電圧Ｓ
３が得られる範囲が比較器７１４及びパルス幅検出器７
１８による誘導電圧の検出範囲Ｗ８である。

さらにまた、同調回路２５の同調周波数が低くなり、前
記範囲Ｗ３から外れた周波数、例えばｆ１４になると、
その受信信号は見掛は上、位相が２７０°程度遅れた周
波数ｆ１の信号と同等となり、位相検波器７１０におい
て送信信号ＦＩＱと周波数がほぼ一致し且つ位相が２７
０°程度ずれ、低域フィルタ７１２の出力に所定の時間
幅を備えた負の直流電圧Ｓ４が得られることになり、こ
れによって、比較器７１６の出力から所定の時間幅を有
するパルスが得られ、従って、パルス幅検出器７２０か
ら検出パルスが得られることになる。前記負の直流電圧
Ｓ４が得られる範囲が比較器７１Ｂ及びパルス幅検出器
７２０による誘導電圧の検出範囲Ｗ４である。

同様に同調回路２５の同調周波数が高くなり、周波数ｆ
１５又はｆｌＢあるいはｆ１７になると、その受信信号
は見掛は上、位相が９０″又は１８０＠あるいは２７０
′程度進んだ周波数ｆ１の信号と同等となり、位相検波
器７１０又は７０９あるいは７１０において送信信号Ｆ
ＩＱ又はＦＩあるいはＦＩＱと周波数がほぼ一致し且つ
位相が９０°又は１８０゜あるいは２７０°程度ずれ、
低域フィルタ７１２又は７１１あるいは７１２の出力に
所定の時間幅を備えた負又は正あるいは負の直流電圧Ｓ
５又はＳ６あるいはＳ７が得られることになり、これに
よって、比較器７１６又は７１４あるいは７１５の出力
から所定の時間幅を有するパルスが得られ、従って、パ
ルス幅検出器７２０又は７１８あるいは７１９から検出
パルスが得られることになる。前記負又は正あるいは負
の直流電圧Ｓ５又はＳ６あるいはＳ７が得られる範囲が
、比較器７１６又は７７１４あるいは７１５及びパルス
幅検出器７２０又は７１ｇあるいは７１９による誘導電
圧の検出範囲Ｗ４である。

通常の検出モードにおいて、前記各パルス幅検出器７１
７〜７２０の出力はオア回路７２１によりその論理和が
とられ、さらにスイッチ７２２を介してフリップフロッ
プ７２３に送出される如くなっており、その検出範囲は
検出範囲Ｗ１〜Ｗ７を全て合せた範囲Ｗｋとなり、同調
回路２５の同調周波数が周波数ｆ１から若干ずれても検
出可能となる。

また、調整モードにおいてはパルス幅検出器７１７の出
力のみがスイッチ７２２を介してフリップフロップ７２
３に送出される如くなっており、その検出範囲Ｗａは前
記検出範囲Ｗ１に相当し、前記検出範囲Ｗｋの約１１５
程度となる。なお、これらはマーカ３，４及びイレーザ
５の同調回路の同調周波数ｆ２．ｆ８及びｆ４について
も同様である。

前述した信号Ｇ−Ｊではパルス幅検出器７１７が信号Ｇ
の前記信号ＦＩ中の周波数ｆ１の成分に対応する正の直
流電圧を検出して検出パルスを発生し、その信号Ｋをフ
リップフロップ７２３に送出する。該フリップフロップ
７２３は信号に１制御信号ＴＲＤ及びＴＲＱから信号り
を発生し、これをラッチ回路７２４のデータ入力端子及
びクロック端子並びにモノマルチ７２５に送出する。

ラッチ回路７２４は信号りの立上がりで各データ端子に
入力された信号、即ち切替信号Ａ、Ｂ及び信号り自体を
ラッチする。該ラッチされた信号りは位置指示器、ここ
ではマーカ２が入力すべき座標を指定した状態であるこ
とをハイレベルで示す信号（以下、ペンダウン信号と称
す。）Ｍとして、ＬＥＤ駆動回路７２Ｂ及び画像処理装
置８に送出される。

また、切替信号Ａ、Ｂのレベルは前述したようにその時
点における送信信号Ｆｌの周波数がｆｌ、ｆ２．ｆ８．
ｆ４のいずれであるかを示し、該ラッチされた信号Ａ、
Ｂは使用中の位置指示器の同調回路の同調周波数がｆｌ
−ｆ４のいずれであるか、即ち使用中の位置指示器がマ
ーカ２〜４及びイレーザ５のいずれであるかを示す２ビ
ツトの判別情報Ｎ（ここでは“Ｌ、Ｌ″）として、画像
処理装置８に送出される。

なお、モノマルチ７２５は信号りの立上がりを受信した
時、時間８Ｔよりやや長い時間幅のパルス信号を発生し
、次のサイクルで信号りが出力されない、即ち使用中の
位置指示器、ここではマーカ２のスイッチ２５２がオフ
（ペンアップ）となった場合に速やかにラッチ回路７２
４をクリアし、前記ペンダウン信号Ｍ及び位置指示器の
一判別情報Ｎの送出を停止する。

また、ＬＥＤ駆動回路７２６は前記ペンダウン信号Ｍが
ハイレベルの期間、ＬＥＤ７２７に電流を供給し、これ
を発光させ、ペンダウン状態を表示する。

一方、位置検出回路６は前記ペンダウン信号Ｍの有無に
拘らず、筆記具の磁石、ここではマーカ２の磁石２３，
２４ａ、２４ｂによる磁気バイアスがタブレット１２の
座標検出可能な範囲内に入った時点より位置検出を行な
い、その座標値を画像処理装置８に送出し続けている。

画像処理装置８は通常、位置検出回路６から出力される
座標値を一時的な値としてバッファ等に記憶するが、前
記ペンダウン信号Ｍを受信すると、該信号Ｍがハイレベ
ルの期間における座標値を同時に受信した位置指示器の
判別情報Ｎ１ここでは“Ｌ、Ｌ”から構成される装置指
示器、即ちマーカ２による画像データ、言替えれば黒色
の画像データとして認識し、図示しない画像メモリ等に
記憶する。

また、黒板本体１の筆記面１５上において、マーカ３又
は４を使用状態にすれば、筆記具判別回路７は前記同様
にこれらを判別し、ペンダウン信号Ｍ及びその判別情報
、即ちマーカ３又は４の判別情報Ｎを画像処理装置８に
送出し、また、画像処理装置８は前記同様に信号Ｍがハ
イレベルの期間における座標値をマーカ３又は４による
画像データ、即ち赤色又は緑色の画像データとして認識
し、画像メモリに記憶する。

また、黒板本体１の筆記面１５上において、イレーザ５
を使用状態、即ちイレース部材５７の一部又は全部を該
筆記面１５に押当て、その同調回路５２のスイッチ５２
１　、５２２のいずれか一方又は両方を動作状態とすれ
ば、筆記具判別回路７は前記同様にこれを判別し、ペン
ダウン信号Ｍ及びその判別情報、即ちイレーザ５の判別
情報Ｎを画像処理装置８に送出するが、画像処理装置８
は前記同様に信号Ｍがハイレベルの期間における座標値
をイレーザ５による所定の消去領域の設定座標値として
認識し、画像メモリ中の該座標値によって決定される所
定の範囲の画像データを消去する。

このようにして、画像処理装置８の画像メモリ内に得ら
れた画像データは、必要に応じてカラーデイスプレィ（
図示せず）上に表示され、また、カラープリンタ等から
なる出力装置９よりカラーハードコピー化されて出力さ
れる。さらにまた、該画像データは公衆電話回線やデー
タ回線等を介して他のデータ処理装置に送出するように
なしても良い。

次に、位置指示器の同調回路の同調周波数の調整方法及
びその際の装置の動作について説明する。

モード切替スイッチ７２２を調整モード、即ちパルス幅
検出器７１７側へ接続し、調整しようとする位置指示器
、例えばマーカ２を黒板本体１の筆記面１５上において
使用状態になるように保持し且つペン体２２の先端を該
筆記面１５に接しスイッチ２５１を動作状態にすると、
通常の検出モードの場合と同様に、送信コイル１３及び
受信コイル１４と同調回路２５のコイル２５１との間で
電波が送受信される。

この時、同調回路２５の同調周波数が前述した検出範囲
Ｗａから外れていると、低域フィルタ７１１の出力に所
定の時間幅を備えた正の直流電圧が得られないため、パ
ルス幅検出器７１７から検出パルスも出力されず、ペン
ダウン信号Ｍはハイレベルとならず、Ｌ　Ｅ　Ｄ　７２
７も発光しない。

一方、同調回路２５の同調周波数が前述した検出範囲Ｗ
ａ内であると、低域フィルタ７１１の出力には所定の時
間幅を備えた正の直流電圧が得られ、これによって、比
較器７１３から所定の時間幅を備えたパルスが出力され
、パルス幅検出器７１７から検出パルスが出力され、ペ
ンダウン信号Ｍがハイレベルとなり、ＬＥＤ７２７が発
光する。

従って、該調整モードにおいて、ＬＥＤ７２７が発光す
るよう可変コンデンサ２５４の容量値を調節すれば、同
調回路２５の同調周波数は検出範囲Ｗａ内、即ち本来の
周波数ｆ１に極く近い値に調整される。

また、他のマーカ３，４及びイレーザ５についても、前
記同様にその可変コンデンサの容量値を調節すれば、各
同調周波数は本来の周波数ｆ２゜ｆ３及びｆ４に極く近
い値に調整される。

なお、実際には前述した筆記具判別回路７等も黒板本体
１内に内蔵されており、前記モード切替スイッチ７２２
は黒板本体１の筐体１１の下部側面等に設けられ、また
、ＬＥＤ７２７は筐体１１の上部表面等に設けられてい
る。

また、前記実施例において、送信用コイル１３と受信用
コイル１４とはあまり影響し合わない程度、互いに離し
て配設するが、その位置は逆でも良く、また、黒板本体
１の板面に対して上下方向に設けても良い。また、前記
実施例において、電波の送受信をより安定に行なうため
、送受切替回路７０１．７０４のグランドと金属製の筆
記面１５とを接続しても良い。

また、本発明は実施例に述べた電子黒板装置だけでなく
、通常のデジタイザにも適用できることはいうまでもな
い。

（発明の効果） 以上説明したように゛本発明によれば、スイッチを操作
して調整モードに設定し、位置指示器をタブレットの座
標入力範囲内に置き、表示手段が動作するよう、同調回
路のコイルのインダクタンス又はコンデンサの容量値を
調節するのみで、その同調周波数を交流信号の周波数に
一致させることができ、従って、測定器等を一切必要と
せず且つ容易に調整することができ、また、通常の検出
モードにおいては比較的広い周波数範囲毎に検出するた
め、同調回路の同調周波数が若干ずれても誤りなく使用
中の位置指示器を識別できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の座標入力装置の一実施例を示すもので、
第１図は本発明を適用した電子黒板装置全体の概要を示
す図、第２図はマーカの断面図、第３図はイレーザの断
面図、第４図は筆記具判別回路の詳細とともにマーカ及
びイレーザの同調回路を示す構成図、第５図は第４図の
各部の信号波形図、第６図は同調回路の同調周波数がず
れた場合に低域フィルタより得られる信号、各比較器及
びパルス幅検出器による誘導電圧の検出範囲、並びに通
常の検出モード及び調整モードにおける誘導電圧の検出
範囲を示す図である。 １・・・黒板本体、２，３．４・・・マーカ、５・・・
イレーザ、６・・・位置検出回路、７・・・筆記具判別
回路、８・・・画像処理装置、９・・・出力装置、２５
４　、５２５・・・可変コンデンサ、７０９　、７１０
・・・位相検波器、７１１　、７１２・・・低域フィル
タ、７１３〜７１６・・・比較器、７１７〜７２０・・
・パルス幅検出器、７２１・・・オア回路、７２２・・
・モード切替スイッチ、７２Ｂ・・・ＬＥＤ駆動回路、
７２７・・・ＬＥＤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　タブレットの座標入力範囲の周囲に設けたアンテナコ
   イルに周波数の異なる複数の交流信号を順次間歇的に加
   えて電波を発信させ、該電波を少なくともコイルとコン
   デンサを含み且つ前記複数の交流信号の周波数とそれぞ
   れ同一の同調周波数を有する同調回路をそれぞれ有する
   複数の位置指示器のうちの前記タブレットの座標入力範
   囲内で使用中の位置指示器のコイルに受信させ、その同
   調回路に誘導電圧を発生させ、その後、該同調回路中の
   誘導電圧に基づいてコイルより逆に発信される電波を前
   記交流信号を切断した時点のアンテナコイルに受信させ
   、この際、該アンテナコイルに発生する誘導電圧の周波
   数が前記複数の交流信号の周波数のいずれであるかを検
   出することにより、使用中の位置指示器を識別する座標
   入力装置において、 各同調回路のコイル又はコンデンサとしてインダクタン
   スを調節可能なコイル又は容量値を調節可能なコンデン
   サを用い、 アンテナコイルに発生する誘導電圧を各同調周波数を中
   心とする比較的広い周波数範囲毎に検出する通常の検出
   モード及び各同調周波数を中心とする極く狭い周波数範
   囲毎に検出する調整モードを有する信号検出手段と、 該信号検出手段が誘導電圧を検出した時に動作する表示
   手段と、 前記検出モード又は調整モードのいずれか一方を任意に
   選択するスイッチとを設けた ことを特徴とする座標入力装置。