JPH01102335A - 車載型測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ 本発明は、自動車、鉄道車両等の車両に搭載し、走行中
及び停止状態における車両に関する種々の試験のために
用いる測定装置に係り、特に自動車の走行試験における
測定に適した車載型測定装置に関する。

［従来の技術］ 車載型測定装置または測定システムとして、従来、デー
タレコーダ等を使用する測定システムおよび車載型専用
測定装置が公知であった。

以下、それぞれについて説明する。

１来　　１　データレコーダ等を　いた測　システム 第４図に示すように、磁気テープ等の記録媒体を用いた
データレコーダ２８を車両２９に搭載し、車両の各部か
ら計測された信号を生データとして該データレコーダ２
８に記録する。車載状態でデータ収集した後、データレ
コーダ２８を車両からおろし、机上で再生して計測信号
に対応したアナログ信号を得る。このアナログ信号を増
幅器３０、Ａ／Ｄ変換器３１、コンピュータ３２等を用
いて、データ処理し、解析する。このようにして得られ
た解析結果はフロッピーディスク装置３３等の外部記録
装置に保存するとともに、プロッタ３４、プリンタ３５
等の表示器に出力される。

このように、従来技術１においては、車上でデータ収集
を行った後に、机上でデータ処理および解析を行い、机
上で初めて解析結果を得るものである。

来　　２　車　型厚　測　　置 第５図に示すように、従来技術２である車載型専用測定
装置は増幅器３６、Ａ／Ｄ変換器３７、コンピュータ３
８、フロッピーディスク装置３９、テンキー４０、表示
器４１からなり、コンピュータ３８はＣＰＩＪ　４２、
ＲＡＭ　４４、ＰＲＯＭ　４３を含む。

計測信号を増幅器３６、Ａ／Ｄ変換器３７により信号処
理して得られた計測データは、ＲＡＭ、４４に一時記憶
されるが、この信号処理のパラメータ、例えば増幅器の
レンジの設定等は、ＦＲＯＭ４３に記憶されている固定
プログラムに従って自動的に設定、変更されるものであ
る。固定プログラムとは、測定装置メーカーが予め設計
し、ＦＲＯＭ　４２に書き込んだプログラムであり、ユ
ーザーによってプログラムの変更および追加をすること
かできないものである。

上記の計測データは、コンピュータ３８によって解析さ
れ、計測データおよび解析結果はフロッピーディスクに
保存されるとともに表示器４１に出力される。この解析
、出力の手順もまたＦＲＯＭ　４３に記憶された固定プ
ログラムに従って実行されるものである。解析結果等を
フロッピーディスクに保存しなければならないのは次の
理由による。すなわち、■自動車のイグニッションキー
を切る時、又は測定装置を車両からおろす時にＲＡＭ　
４４の電源が切れ、ＲＡＭに記憶されていたデータが消
えてしまうのでこれをバックアップ保存することが必要
である。■ＲＡＭ　４４は３２Ｋ　ｂｉｔ、２５６にｂ
ｉｔ等の小メモリ容量のため、多量のデータを保存でき
ず、データのあぶれを防止する必要があり、ＲＡＭ　４
４中のデータを逐次フロッピーディスクに保存する必要
がある。

従来技術２によれば、固定プログラムに従った信号処理
、解析ではあるものの、データ収集と解析結果のモニタ
とを走行試験中にほぼ同時に行うことが可能となってい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記の従来技術１については、次のような問題
点がある。

（１）磁気テープ等の記録媒体を用いたデータレコーダ
にデータ収集、記録を行うので、記録速度が遅いことお
よび記録環境条件（例えば、振動および温度）の影響を
受けやすいことという問題がある。このため、データに
ついてドリフト、零点のズレが生じやすく、収集データ
の再現性が悪いという欠点がある。

（２）データレコーダの応答特性はＤＣ〜２０ｋ）ｌｚ
が限界であり、短周期で変化する計測信号の収集には問
題がある。

（３）収集ミスが発生しても車両上でデータを確認する
ことが難しいため、机上での再生または解析結果表示に
よって初めて収集ミスが発見されることが多い。よって
、試験走行およびデータ収集を改めて行わねばならない
という問題がある。

（４）また、収集ミスが発生しなくとも、収集から解析
結果を得るまでに時間がかかること、および車内で解析
結果をモニタできないことという問題がある。

一方、従来技術２については、上記の問題点（３）　、
　（４）は解消されるものの、次のような問題がある。

（Ａ）−時記憶用にＲＡＭを用いているが、ＲＡＭは揮
発性メモリであり、ＲＡＭ中に記憶されたデータはエン
ジン停止状態、車から測定装置を下す際電源を切ると消
えてしまうので、車載状態においてフロッピーディスク
等の外部記録装置に保存する必要がある。したがって記
録媒体への記録に伴う上記（１）　と同様の問題は依然
として存在する。

（Ｂ）　ＲＡＭの記憶容量が小さく、かつフロッピーデ
ィスクへの記録速度が遅いため、短時間に多量のデータ
測定ができないという上記（りと同様の問題がある。

（Ｃ）データ処理、解析に用いるプログラムはＰＲＯＭ
化あるいは外部パーソナルコンピュータ（机上用）によ
りフロッピーベースでプログラム化されており、車載型
計測装置本体でユーザーによるプログラムの変更および
追加はできない。そのため、ユーザーが希望する試験、
解析結果を出力することができないという問題がある。

（Ｄ）オペレーティングシステム（ＯＳ）が搭載されて
いないため、ユーザーによるプログラム開発が困難であ
るという問題がある。

このように、従来技術２においては、生データまたは解
析済データをフロッピーに保存しなければならないとい
う問題や、処理、解析に用いるプログラムが固定化され
ており、柔軟性に欠けているという問題がある。

［目　　　的］ 本発明の目的は、次に記す（１）乃至（４）の要求をす
べて満足する車載型測定器を提供するにある。

（１）車載状態で計測データと解析結果がモニタできる
こと。

（２）ユーザーが必要なプログラムを机上又は車載状態
でその場で開発し、利用できる柔軟なプログラム環境で
あること。

（３）車両の環境の影響を受けずに、計測記録（記憶）
できること。

（４）記憶（記録）容量が大きく、記憶（記録）速度が
速いこと。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題は、本発明の車載型測定器である、計測信号入
力装置部又と車載型ミニコンピユータ本体部ユとからな
る車載型測定装置であって、 （イ）車両の所定の部位から検出した種々の計測信号を
信号処理し、車載型ミニコンピユータ本体部互へ入力す
るのに適したデータ形式の計測データに変換する信号処
理要素と、（ロ）上記信号処理のパラメータを車載型ミ
ニコンピユータ本体部且の計測インターフェース２３か
ら受け取って、各信号処理要素についてそれぞれ信号処
理パラメータを設定する計測信号入力コントローラ１０ を含み、上記車載型ミニコンピユータ本体部互は、 （八）計測信号入力装置部呈から転送された計測データ
を一時保存するファーストイン・ファーストアウト・メ
モリ１１、 （ニ）記憶容量が大きく、バッテリー・バックアップさ
れたＲＡＭ−ディスク１４、 ［このＲＡＭ−ディスクは、■オペレーティング・シス
テムを格納しており、■ファーストイン・ファーストア
ウト・メモリ１１から読出された計測データ及び該デー
タを解析した解析結果を、キーボード等の入力装置１６
から入力されたファイル名により、データファイルとし
て記憶し、０オペレーテイング・システムを格納するシ
ステム・エリア２４と、プログラムを格納するプログラ
ム・エリア２５と、計測データと解析結果を記憶するデ
ータ・エリア２６に用途別分割可能である。］ （ホ）解析結果及び計測データを表示し、プログラム開
発の際のモニタが可能な表示器１７、（へ）プログラム
の入力、開発及びファイル名の入力を行うキーボード等
の入力装置１Ｂ、（ト）計測信号入力装置部スヘ計測信
号処理ノくラメータを伝達する計測インターフェース２
３、（チ）　ＲＡＭ−ディスク１４から表示器１７へ計
測データ及び解析結果を伝送し、また、キーボード等の
入力装置１６からの入力信号をＲＡＭ−ディスク１４へ
伝送する内部機器インターフェース２０、（す）プログ
ラムに従って、■　以上の各要素間の信号の授受を管理
し、■　計測データ解析の演算を行い、■　ＲＡＭ−デ
ィスク１４を各エリアに分割し、■　計測信号入力装置
部スヘ信号処理パラメータを伝達するｃｐｕ　。

を含むことを特徴とする車載型測定装置によって解決さ
れる。

［実　施　例］ （Ｉ） 以下、本発明に係る車載型測定装置の構成に関する実施
例について第１図を用いて説明する。本発明に係る車載
型測定装置１は計測信号入力装置部又と車載型ミニコン
ピユータ本体部互とに大別することができ、これらの部
分は相互に有機的に接続されている。初めに計測信号入
力装置部について説明する。

計測信　入　装置部 計測信号入力装置部スは、振動、音、圧力、温度、ひず
み等のアナログ信号、回転計や距離計等からのパルス信
号、流量計等からのデジタル信号等の種々のフィールド
信号（センサの出力信号）を入力し、計測信号処理をし
た後に、計測信号処理によって得られた計測データを車
載型ミニコンピユータ本体部互へ転送するとともに、車
載型ミニコンピユータ本体部互からプログラムに従って
計測信号処理パラメータ情報を受け取り、逐次、信号処
理要素４．５，６゜７．８の計測信号処理パラメータを
自動的に設定変更して計測の処理を行うものである。

実施例として例示する計測信号入力装置スは、第１図に
示すように、アナログ信号用として増幅器４、フィルタ
５及びＡ／Ｄ変換器６を順に接続したものを含み、また
パルス信号用としてパルス計数器７を含み、またディジ
タル信号用としてディジタル入力器８を含み、外部トリ
ガおよび外部クロックの判別用としてトリガ条件判別器
９を含み、更に、これらの信号処理要素４，５，６．　
　フ、８を制御し、これらの信号処理要素から出力され
る計測データを車載型ミニコンピユータ本体部且へ転送
する計測信号入力コントローラ１０を含んでいる。

増幅器４は、センサ、変換器を介して計測信号入力装置
部λに入力されたアナログ信号（振動、音、圧力、温度
、ひずみ等）の増幅回路である。そのフルスケールレン
ジの設定は車載型ミニコンピユータ本体部λ上のプログ
ラムに従って、計測信号入力コントローラ１０によって
自動的に設定、変更することができる。

フィルタ５は、増幅器４からの出力信号を入力される、
例えばアンチエリアシング用またはトラッキング用ロー
パスフィルタであり、周波数分析用、次数比分析用ある
いはノイズ除去用として使用するものである。そのカッ
トオフ周波数の設定は、増幅器４のレンジ設定と同様に
、プログラムに従って計測信号入力コントローラ１０に
よって、自動的に設定、変更される。

Ａ／Ｄ変換器６は、フィルタ５からの出力アナログ信号
をディジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器６は、サン
プルホールド回路、アナログマルチプレクサおよびＡ／
Ｄ変換回路とから構成されている。Ａ／Ｄ変換器６のサ
ンプリング周波数は、増幅器のレンジ設定、フィルタの
カットオフ周波数設定と同様に、プログラムに従って計
測信号入力コントローラ１０によって、自動的に設定、
変更される。

回転数パルス信号、距離パルス信号等のパルス信号は、
パルス計数器７により、計数され、単位時間計数、積算
、周期の算出、２チャンネル間の周波数比の算出といっ
た計数、演算を行う。パルス計数器７もまた車載型ミニ
コンピユータ本体部立上のプログラムに従って、計測信
号入力コントローラ１０によって自動的に制御される。

流量計等からのディジタル信号（ビット信号、ＢＣＤ信
号等）は、ディジタル入力器８に入力され、計測信号コ
ントローラ１０へ出力される。

トリガ条件判別器は、サンプリング周波数を測定装置上
の外部から直接設定するための、または測定の同期化を
図るための外部クロック信号およびサンプリングの開始
を外部から決めるための外部トリガ信号が予め設定した
条件を満たしているか否かを判別し、溝足している場合
、所定の信号を出力する。

計測信号入力コントローラ１０は、上記のとおり、増幅
器４のレンジと、フィルタ５のカットオフ周波数と、Ａ
／Ｄ変換器６のサンプリング周波数とを設定、変更し、
パルス計数器７の演算の制御を行うとともに、計測デー
タを車載型ミニコンピユータ本体部ユに転送するもので
ある。

なお、計測信号入力装置部スで用いる電源は、車載型ミ
ニコンピユータ本体部上にある電源部２２から供給され
るが、この電源は車載されている［ｌＣ１２Ｖまたは２
４Ｖのバッテリーを用いている。

載りミニコンピユータ本体部 車載型ミニコンピユータ本体部ユは、計測信号人力装置
部スからの計測データを入力され、この計測データを解
析し、解析結果をＲＡＭ−ディスク１４に保存し、表示
器１７に表示し、また周辺機器へ転送できる。さらに、
車載型ミニコンピユータ本体部ユには、メモリベースの
オペレーティング・システム（Ｏ５）を備えており、目
的に応じたプログラムの開発及び計測信号処理、解析、
出力処理を行うことができる。さらに、プログラムに従
って、ＣＰｔ１１３、計測インターフェース２３を介し
て、計測信号入力装置部スの計測信号人力コントローラ
１０への増幅器４のレンジ、フィルタ５のカットオフ周
波数、Ａ／Ｄ変換器６のサンプリング周波数等の計測信
号処理パラメータ情報を伝送する。

車載型ミニコンピユータ本体部互は、第１図に示すよう
に、Ｆ、／Ｆ、メモリ１１（ファーストイン・ファース
トアウトメモリ）　、Ｄ、Ｍ、Ａ　Ｉ２　（ダイレクト
・メモリ・アクセ２）、主電源用バッテリーとは別個の
専用のバッテリーバックアップされたＲＡＭ−ディスク
１４、ＣＰＵ　１３、計測インターフェース２３、内部
機器インターフェース２０、キーボード１６、表示器１
７、フロッピーディスク・ドライブ１Ｂ、テンキー、フ
ァンクションキー１９といった内部機器、外部インター
フェース２１および電源２２を含んでおり、これらは第
１図のように接続されている。

Ｆ１／Ｆ６メモリｌ’ｌは、波形入力装置部スから転送
された計測データをＲＡＭ−ディスク１４へ転送する前
のバッファメモリとして働く。

ＲＡＭ−ディスク１４はＲＡＭをファイル・システムと
して取扱ったもので、オペレーティング・システムの管
理下で、計測信号入力装置部λから計測データおよびそ
の解析結果をファイルとして記憶する。

すなわち、次の手順により、計測データおよび解析結果
はＲＡＭ−デイ・スフ１４にファイルとして記憶される
（書込まれる）。

■　電源を入れると、オペレーティング・システムによ
り、自動的にＲＡＭ−ディスク１４中に計測データを記
憶する領域すなわちデータエリアが確保される。なお、
このデータエリアの記憶容量は、従来技術２で用いられ
るＲＡＭの記憶容量（３２Ｋ　ｂｉｔ、　２５６にｂｔ
ｔ等）に比べ、はるかに大きく取ることができる。例え
ばＩＭｂｉｔ、　ＩＯＭ　ｂｉｔとすることができる。

■　操作者または測定者が、キーボード１Ｂまたはテン
キーからＲＡＭ−ディスク用のファイル名を入力する。

■　そのファイル名が既存のファイル名と同一か否かを
、ミニコンピユータが判断する。もし同一であれば、そ
のことを操作者等へ表示し、ステップ■へ戻る。一方、
同一でない場合は、以下のステップに従う。

■　ファイルをオーブンし、データエリアの空部分をそ
のファイル名のファイル用の部分とする。

■　計測信号処理を開始する。

■　計測信号処理により得られた計測データを該ファイ
ル用の部分に記憶する。なお、記憶されるデータの配列
はプログラムに従う。

■　プログラムによって計測信号処理が終了する。

■　ファイルを閉じる。

■　ファイル名、データのサイズ、日時がディレクトリ
に記憶される。

一方、ＲＡＭ−ディスク１４に記憶されたファイル・デ
ータの読出し又は解析の手順は次の通りである。

■　操作者等が、キーボード１６等から読出そうとする
ファイル名を入力する（指定する）。

■　ファイルをオーブンする。

■　指定されたデータファイルをＣＰＩＪ　１３のプロ
グラム上のＲＡＭに読出す。なお、読出しと同時に他の
機器にデータを転送することもできる。

■　ファイル中のすべてのデータを読出し、読出しが終
了する。

■　ファイルをクローズする。

■　プログラムに従って、データ解析を行う。

なお、データ解析はステップ■の読出しと同時に行うこ
ともできる。

■　計測データまたは解析結果を表示器１７、フロッピ
ーディスクドライブ１８、周辺機器に出力または記録す
る。

上記の動作・作用を行うＲＡＭ−ディスク１４を用いる
ことにより、データレコーダを用いたシステム（従来例
１）における記録速度、振動、温度等の問題および小容
量ＲＡＭを用いていた車載型専用測定器（従来例２）に
おける記録容量の問題が解決されるばかりでなく、次の
ような効果が得られる。

（イ）使用者は、計測データのデータ配列及びメモリ空
間を意識せずに、プログラム上でファイル名を指定する
だけで、直接ＲＡＭ−ディスクへ計測データを記憶され
ることができる。

（ロ）オペレーティングシステムのシステムコマンド（
コピーコマンド等）により、ファイル名の指定のみで、
ＲＡＭ−ディスクに記憶されているデータファイルを他
の機器（固定ディスク、フロッピーディスク等）に転送
できる。

（＾）オペレーティングシステムの下で、データファイ
ルの記憶とともに、ファイル名、記憶時間がインデック
スファイル（ディレクトリ）に自動的に登録される。

ＲＡＭ−ディスク１４は、例えば、第２図に示すように
、オペレーティングシステム、コンパイラ、リンカ−、
エディタ等を記憶するシステムエリア２４、ソースファ
イル、オブジェクトファイル、ライブラリファイル等を
記憶するプログラムエリア２５、計測データ、解析結果
等を記憶するデータエリア２６およびカーネル、　Ｉ／
Ｑドライバ等を記憶するエリア２７に分割されている。

すなわち、ＲＡＭ−ディスクの用途別分割方式を採用し
ている。さらに、上記エリアの先頭アドレス（記憶番地
）および各エリアのメモリ容量はプログラムに従って、
ＣＰｕを介して自動的に設定される。

すなわち、次の手順により、各エリアの先頭アドレスお
よびメモリ容量が設定され、ＲＡＭ−ディスクは各エリ
アに用途別分割される。

■　車載型測定装置の電源が投入すると、ＲＡＭ−ディ
スクを初期化するか否かがモニタＣＲＴに表示される。

■　初期化する場合は、操作者がキーボードから例えば
“Ｙ″を入力する。

■　例えば“Ｙ”　（初期化すること）が入力されると
、オペレーティングシステムによりプログラム中のＲＡ
Ｍ−ディスク初期化の手順に従って、またはキーボード
からの初期化条件の入力に従って、ＲＡＭ−ディスクを
各エリアに分割する。すなわち、各エリアの先頭アドレ
スを設定し、各エリアのメモリ容量を定める。

■　これ以後、ＲＡＭ−ディスクは各エリアに分割され
、各エリアごとにデータまたはプログラムの記憶が管理
される。

なお、各エリアのメモリ容量は、プログラムの初期化手
順またはキーボードからの初期化条件入力を変更するこ
とにより、自由に増減することができる。したがって、
例えば、多量の計ｔｉｌｌテータまたは解析結果を記憶
させたい場合、データエリア２６のメモリ容量を大きく
とり、プログラムエリア２５のメモリ容量を減少すれば
よい。

一方、多種の計測信号処理およびデータ解析を行う場合
は、長いプログラムを必要とするが、このような場合に
は、プログラムエリア２５のメモリ容量を大きく採らね
ばならない。

上記のように、ユーザーの測定目的に応じて、ＲＡＭ−
ディスク１４中の各エリアのメモリ容量を変更すること
が、ユーザー自身によって、しかも測定現場においても
容易に行える。

本発明では上記のようなＲＡＭ−ディスク１４の用途別
分割方式を採用しているため、次のような効果が得られ
る。

（ａ）　ＲＡＭ−ディスクを最大５分割し、各エリアの
メモリ容量を任意に設定できるので、使用目的に応じた
使い分けができる。

（ｂ）計測データをファイルとして記憶し、各ファイル
にそれぞれディレクトリを付けるので、データのモニタ
等のデータ管理が容易である。

、　（Ｃ）　ＲＡＭ−ディスクの構成に柔軟性がある。

車載型ミニコンピユータ本体部互の構成要素の１つであ
るＣＰｔ１１３　（中央処理装置）は、本発明に係る測
定装置のメインプロセッサ部であり、オペレーティング
システムの下で、各信号処理要素４，５，６，７．８間
のデータ授受をコントロールし、またプログラムの開発
等を実行する。

本発明の特徴的効果の１つである車載型オペレーティン
グシステムによるプログラムの開発については後に説明
することとする。

Ｄ、Ｍ、Ａ、（Ｄｅｒｅｃｔ　　Ｍｅｇｅｏｒｙ　　Ａ
ｃｃｅｓｓ）１２はＦ＋／Ｆｏメモリ１１に一時記憶さ
れている計測データをＲＡＭ−ディスク１４中のプログ
ラムエリアのメモリを使用せず、データバスを介して１
＾トデイスク１４に直接転送するものである。もちろん
、計測データ転送の制御はＣＰＵ　１３によっても行う
ことができる。

内部機器インターフェース２０は、車載型ミニコンピユ
ータ本体部互に内蔵された機器、例えば、キーボード１
６、表示器１７、フロッピーディスクドライブ１８との
情報、データの授受を行うものである。

キーボード１６はプログラムの開発時のプログラム入力
及び計測信号処理パラメータの入力を行うものであるが
、キーボード１６の代りにテンキーまたはファンクショ
ンキー１９を使用することものできる。

表示器１７は、システム起動時のモニタ、計測データ及
び解析データの数値表示、グラフィク表示を行うもので
ある。また、プログラム開発時には、プログラムのモニ
タやコンパイルのエラー発生表示等を行う。

フロッピーディスク装置１８はＲＡＭ−ディスク１４の
記憶内容のバックアップや、上位コンピュータで作成し
たプログラムのローディングを行うものである。

外部インターフェース２１は、本発明に係る測定装置以
外の周辺機器との情報、データの授受を行うものであり
、ＧＰ−ＩＢ、　Ｒ５−２３２Ｇ、セントロニクス等の
規格のインターフェースである。これにより、一般のプ
ロッタ、プリンタ、データ通信装置等の制御、データ伝
送が行える。

計測インターフェース２３は、計測信号入力装置部スの
計測信号入力コントローラ１０を介して、増幅器４、フ
ィルタ５、Ａ／Ｄ変換器６、パルス計数器フ、ディジタ
ル入力器８と制御情報（信号処理パラメータ設定情報お
よび各機器の動作状態情報）の授受を行うものであり、
これにより、これらの信号処理要素の信号処理パラメー
タ設定および変更を適切に行うことかできる。

電源２２は、車載のＤＣ１２Ｖ／２４Ｖバツテリーに接
続され、各構成要素に必要な所定の電圧、電流を供給す
る。

〔２〕 （１）で説明した車載型測定装置を用い、計測信号処理
及び解析結果表示を行うプロセスについて例述する。

■　まず、プログラムの記載されているデータに従って
、または操作者によるキーボード１６からの入力に従っ
て、車載型ミニコンピユータ本体部且中のＣＰｔ１１３
、計測インターフェース２３及び計測信号入力装置部且
中の計測信号人力コントローラ１０を介して信号処理要
素４．５，６，７．８に対し、計測信号処理パラメータ
情報が転送される。

■　各信号処理要素４，５，６．７．８ではそれぞれ該
情報を受けて、計測信号処理パラメータが自動的に設定
される。

■　次に、各信号処理要素はセンサからの計測信号を人
力し、信号処理を行い、このようにして所望の処理をし
た計測データが得られる。

■　計測信号入力装置部且中の計測信号入力コントロー
ラ１０及び車載型ミニコンピユータ本体部１中のＦ、／
Ｆ、メモリ１１を介して計測データがＲＡＭ−ディスク
１４に転送され、記憶される。

■　続いて、計測データまたは該データの解析結果がグ
ラフィクまたは数値フォーマットで表示器１７に出力さ
れる。

計測データの解析はプログラムに従って行われるが、プ
ログラムはユーザーによって容易に開発でき、測定目的
に応じてプログラムを選択変更できる。計測データの解
析として、例えば、　ｌ）ゼロクロス最大、最小法によ
る頻度カウント、２）　　レインフロー法による頻度カ
ウント、　３）外部トリガによる頻度カウント、４）最
大値、最小値発生点前後波形の自動収集を行うことがで
きる。

〔３〕 前記２〔１〕で示した装置を用いてプログラムの開発お
よび実行を行う例を述べている。第３図はプログラムの
開発および実行の手順を示すフローチャートである。

測定者またはプログラマは、車上または机上でエディタ
ーを用いてキーボード等からプログラムを入力しまたは
修正する。このようにして、ユーザー自らがソースプロ
グラムを作成する。

次いで、ソースプログラムは、コンパイラによってコン
パイルされ、機械語に変換され、オブジェクトファイル
が自動的に作成される。オブジェクトファイルを自動的
にチエツクし、ブログラム上にエラーを発見すると、エ
デットモードに復起する。

プログラムのチエツクが済むと、必要なライブラリーを
抽出し、リンカ−を用いて実行形式に変換して、アブソ
リュートファイルを得る。

そして、アブソリュートファイルのプログラムを実行し
て、計測および解析を行う。

これらの作業はいずれもオペレーティングシステムの下
で行うので、プログラム開発の環境は秀れており、容易
にプログラムの開発および修正ができる。また、ソース
プログラム、アブソリュートファイルは、ＲＡＭ−ディ
スクまたはフロッピーディスク上に記憶または記録でき
るので、複数のプログラムを用意しその中から任意のプ
ログラムを選択でき、またはプログラムを修正できる。

そのため、車上で種々の測定、解析を行うことができる
。しかもユーザーそれぞれの目的に適した測定、解析と
なる。

［発明の効果］ 本発明の効果は次のとおりである。

（１）プログラム上で使用者は計測データのデータ配列
及びメモリ空間を意識せずに、ＲＡＭ−ディスクのファ
イル名のみを指定し、直接ＲＡＭ−ディスクへ計測デー
タを書込み；また読出しできる。

（２）オペレーティング・システムの下で、自動的にデ
ータファイル等のファイル名、日時がディレクトリに登
録される。

（３）　ＲＡＭ−ディスクは、バッテリー・バックアッ
プされているので主電源が切れても、記憶されているデ
ータが消えることはない。

（４）大記憶容量のＲＡＭ−ディスクを用いているので
、多量の計測データを、ｃｐｕのバススピードあるいは
ＲＡＭのアクセススピードの高速で記憶できる。

（５）　ＲＡＭ−ディスクを最大５分割し、各々の使用
目的に応じた使い分けができる。

（６）　ＲＡＭ−ディスクの構成に柔軟性がある。

（７）車両に搭載することにより、フィールドで信号計
測、解析及び出力表示処理まで一括して行うことができ
る。

（８）使用者側で、目的に応じたプログラムの開発及び
信号処理、解析、出力表示処理を行うことができる。

（９）外部コンピュータ（たとえばパーソナルコンピュ
ータ）は不用となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車載型測定装置の実施例の概略構
成図、第２図は同実施例に係るＲＡＭ−ディスクのメモ
リマツプ図、第３図は同実施例の車載型測定装置を用い
たプログラム開発及び実行のフローチャート図、第４図
は及び第５図は、それぞれ従来の測定システム及び測定
装置を表わす概略図である。 １・・・車載型測定装置 ２・・・計測信号入力装置部 ４・・・増幅器　　　　　５・・・フィルタ６・・・Ａ
／Ｄ変換器　　　７・・・パルス計数器８・・・ディジ
タル入力器 ９・・・トリガ条件判別器 １０・・・計測信号入力コントローラ ３・・・車載型ミニコンピユータ本体部１１・・・Ｆｔ
／Ｆｏメモリ １２・・−Ｄ、Ｍ、＾、（ダイレクト・メモリ・アクセ
２）１４−・・ＲＡ＆Ｉ−ディスク　　１５−・・バッ
テリー１Ｂ・・・キーボード　　　１７・・・表示器１
８・・・フロッピーディスク装置 １９・・・コアンクシミクキー ２０・・・内部機器インターフェース ２１−・・外部インターフェース ２２・・・電源　　　　　２３・・・計測インターフェ
ース２４・・・システムエリア　２５・・・プログラム
エリア２Ｂ・・・データエリア　　２７−・・その他の
エリア２８・・・データレコーダ　２９・・・車両３０
・・・増幅器　　　　　３１・・・Ａ／Ｄ変換器３２−
・・コンピュータ ３３・・・フロッピーディスク装置 ３４・・・プロッタ　　　　３５・・・プリンタ３６・
・・増幅器　　　　　３７・・・Ａ／Ｄ変換器３８…コ
ンピユータ ３９・・・フロッピーディスク装置 ４０・・・テンキー　　　　４１・・・表示器４２−Ｃ
ＰＵ　　　　　　　４３−ＰＲＯＭ４４・・・ＲＡＭ 第２図 第３図 Ｙ ↓ 「】掌「ココ ↓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 計測信号入力装置部（￥２￥）と車載型ミニコンピュー
   タ本体部（￥３￥）とからなる車載型測定装置であって
   、 上記計測信号入力装置部（￥２￥）は （イ）車両の所定の部位から検出した種々の計測信号を
   信号処理し、車載型ミニコンピュータ本体部（￥３￥）
   へ入力するのに適したデータ形式の計測データに変換す
   る信号処理要素と、 （ロ）上記信号処理のパラメータを車載型ミニコンピュ
   ータ本体部（￥３￥）の計測インターフェース（２３）
   から受け取って、各信号処理要素についてそれぞれ信号
   処理パラメータを設定する計測信号入力コントローラ（
   １０） を含み、 上記車載型ミニコンピュータ本体部（３）は、（ハ）計
   測信号入力装置部（￥２￥）から転送された計測データ
   を一時保存するファーストイン・ ファーストアウト・メモリ（１１）、 （ニ）記憶容量が大きく、バッテリー・バックアップさ
   れたＲＡＭ−ディスク（１４）、 ［このＲＡＭ−ディスクは、［ａ］オペレーティング・
   システムを格納しており、［ｂ］ファーストイン・ファ
   ーストアウト・メモリ（１１）から読出された計測デー
   タ及び該データを解 析した解析結果を、キーボード等の入力装 置（１６）から入力されたファイル名により、データフ
   ァイルとして記憶し、［ｃ］オペレーティング・システ
   ムを格納するシステム・ エリア（２４）と、プログラムを格納するプログラム・
   エリア（２５）と、計測データと解析結果を記憶するデ
   ータ・エリア（２６）に用途別分割可能である。］ （ホ）解析結果及び計測データを表示し、プログラム開
   発の際のモニタが可能な表示器（１７）、（ヘ）プログ
   ラムの入力、開発及びファイル名の入力を行うキーボー
   ド等の入力装置（１６）、（ト）計測信号入力装置部（
   ￥２￥）へ計測信号処理パラメータを伝達する計測イン
   ターフェース （２３）、 （チ）ＲＡＭ−ディスク（１４）から表示器（１７）へ
   計測データ及び解析結果を伝送し、また、キー ボード等の入力装置（１６）からの入力信号をＲＡＭ−
   ディスク（１４）へ伝送する内部機器インターフェース
   （２０）、 （リ）プログラムに従って、［ａ］以上の各要素間の信
   号の授受を管理し、［ｂ］計測データ解析の演算を行い
   、［ｃ］ＲＡＭ−ディスク（１４）を各エリアに分割し
   、［ｄ］計測信号入力装置部（２）へ信号処理パラメー
   タを伝達するＣＰＵ、 を含む ことを特徴とする車載型測定装置。