JP7843741B2 - 吸着プレート、切断装置、及び、電子部品の製造方法。 - Google Patents
吸着プレート、切断装置、及び、電子部品の製造方法。Info
- Publication number
- JP7843741B2 JP7843741B2 JP2023182821A JP2023182821A JP7843741B2 JP 7843741 B2 JP7843741 B2 JP 7843741B2 JP 2023182821 A JP2023182821 A JP 2023182821A JP 2023182821 A JP2023182821 A JP 2023182821A JP 7843741 B2 JP7843741 B2 JP 7843741B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut
- package substrate
- blade
- suction
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/06—Grinders for cutting-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/70—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for supporting or gripping
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P95/00—Generic processes or apparatus for manufacture or treatments not covered by the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dicing (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Description
以下では、まず切断装置1による切断の対象である切断対象物の一例として、パッケージ基板70について説明する。
次に、図3から図5を用いて、切断装置1の構成について説明する。
図3及び図4に示す切断ユニット10は、パッケージ基板70を切断するためのものである。切断ユニット10は、主としてブレード11及びスピンドル部12等を具備する。なお、切断装置1は、一対のスピンドル部12を具備するツインスピンドル構成であってもよいし、1つのみのスピンドル部12を具備するシングルスピンドル構成であってもよい。
図3及び図4に示す保持ユニット20は、パッケージ基板70を保持するものである。保持ユニット20は、主としてテーブル50及び移動機構60等を具備する。なお、切断装置1は、2個の保持ユニット20を具備するツインカットテーブル構成であってもよいし、1個の保持ユニット20を具備してもよいし、3個以上の保持ユニット20を具備してもよい。
図3及び図4に示す検出ユニット30は、スピンドル部12及び第1ブレード11Aの高さ方向(Z軸方向)の位置を検出するためのものである。検出ユニット30は、主としてCCS(Contact Cutter Setup)ブロック31、検出回路32及び検出装置33等を具備する。
図3から図5に示す制御ユニット40は、切断ユニット10、保持ユニット20、及び検出ユニット30に電気的に接続され、各ユニット10~30の動作を制御するものである。制御ユニット40は、各ユニット10~30と一体的に構成されてもよいし、各ユニット10~30とは別体として構成されてもよい。図5に示すように、制御ユニット40は、主として制御部41、表示部42、入力部43及び記憶部44等を具備する。
次に、制御部41によるハーフカット高さの算出について説明する。ハーフカット高さとは、パッケージ基板70に対してハーフカットを行うときの第1ブレード11Aの最下端の位置である。制御部41は、スピンドル部12の高さ方向の位置を制御し、第1ブレード11AをCCSブロック31の上面に向かって近づける。制御部41は、新品の摩耗のない第1ブレード11AとCCSブロック31との接触が検出されたときのスピンドル部12の高さ方向の座標を基準のZ座標(以下、基準座標という)と認識する。これにより、CCSブロック31の上面を基準として、スピンドル部12の高さ位置、更には、第1ブレード11Aの高さ位置が検出される。さらに、制御部41は、第1ブレード11Aをパッケージ基板70の上面に向かって近づけるようにスピンドル部12の高さ方向の位置を制御する。なお、制御部41が制御するスピンドル部12の高さ位置は、具体的には、例えば、スピンドル部12の回転軸のZ軸方向の位置であり、制御部41は、ボールネジに沿ってスピンドル部12を移動させるモータの回転方向、回転数をZ軸座標の移動距離に換算してスピンドル部12のZ軸方向の位置を決定することができる。
次に、パッケージ基板70を切断し、半導体パッケージ80を形成する方法について、図7を参照して説明する。まず、スピンドル部12に、第1の厚みを有する第1ブレード11Aを取り付ける。この第1ブレード11Aを用いて、切断ラインに沿って、パッケージ基板70をハーフカットし、図7(a)に示すような、複数のハーフカット溝G1、G2から構成される溝パターンを形成する。一本のハーフカット溝G1、G2の形成が完了する度に、例えば、後述する切断距離の判定を行ってもよい。なお、第1ブレード11Aが切断するパッケージ基板70の最も外側の部分は、使用領域71aと非使用領域71bの境界線(図7(a)に示す一点鎖線)である。非使用領域71bは、フルカット後に半導体チップ等を含まず、半導体パッケージ80とはならない領域である。第1ブレード11Aが切断するこの境界線は、樹脂層72の上方にあり、平面視で凹部161内にある。
まず、パッケージ基板70を保持ユニット20の凹部161に位置合わせをしたうえで配置し、ベース部材110の吸着孔115から空気を吸引してパッケージ基板70を吸着プレート100に保持する(ステップS1)。これにより、パッケージ基板70の基板71の非使用領域71bが吸着プレート100の上面(枠状部材150の載置面152)と接するため、パッケージ基板70と吸着プレート100とが導通する。
以下では、吸着プレート100の構成についてより詳細に説明する。
本開示の第1側面の吸着プレート100は、
基板71及び樹脂層72を有するパッケージ基板70(切断対象物)を保持する吸着プレート100であって、
吸引機構52が設けられた基台51上に配置される板状部111(基部)及び、前記板状部111から上方に突出するように形成され、前記樹脂層72を吸着可能な吸着面112aが形成された突出部112を具備するベース部材110と、
前記突出部112の周囲を囲むように配置され、前記吸着面112aより上方に位置するように形成された前記基板71を載置可能な載置面152を具備する枠状部材150と、
を具備し、
前記ベース部材110及び前記枠状部材150の少なくとも一方には、前記突出部112及び前記枠状部材150により規定される配置空間162(規定空間)内の異物を、前記配置空間162外へと排出可能な排出通路(段差部121、面取り部122、第1溝部123及び/又は第2溝部124)が形成されているものである。
本開示の第1側面の吸着プレート100によれば、高精度にハーフカット溝を形成することができる。具体的には、配置空間162内の異物を外部へと排出することができるため、吸着面112aとパッケージ基板70との間に異物が挟まることを抑制できる。
前記排出通路は、前記突出部112と、前記枠状部材150と、の間に形成され、前記配置空間162と接続された面取り部122(第1通路)を含むものである。
本開示の第2側面の吸着プレート100によれば、面取り部122を介して、配置空間162内の異物を外部へと排出することができる。
前記排出通路は、前記面取り部122と、前記板状部111の側面と、を接続する第2溝部124(第2通路)を含むものである。
本開示の第3側面の吸着プレート100によれば、配置空間162から排出された異物を、ベース部材110の外部へと排出することができる。
前記パッケージ基板70は矩形状に形成され、
前記第2溝部124は、前記吸着面112aによって吸着された前記パッケージ基板70の少なくとも1つの辺(長辺)と平行な方向に延びるように形成されているものである。
本開示の第3側面の吸着プレート100によれば、パッケージ基板70の形状に応じた方向に第2溝部124を形成することで、吸着プレート100を比較的コンパクトに形成することができる。特に上記実施形態では、ベース部材110の側面に開口する第2溝部124を、パッケージ基板70の長辺に平行な方向(一方向)にのみ形成しているため、ベース部材110の剛性の低下を抑制することができる。
なお、「平行」は、厳密な意味だけではなく、実質的な意味を含む。従って、パッケージ基板70の辺と第2溝部124とが完全な平行ではない場合であっても、たとえばパッケージ基板70の配置等による誤差の範囲内であるとき、両者は平行である。
前記排出通路は、前記吸着面112aの周囲に形成され、前記面取り部122と接続される段差部121(第3通路)を含むものである。
本開示の第5側面の吸着プレート100によれば、段差部121を介して異物を面取り部122へと案内することができ、異物の排出を効果的に促すことができる。
前記板状部111の上下方向の厚さは、前記突出部112の上下方向の厚さよりも厚く形成されているものである。
本開示の第6側面の吸着プレート100によれば、前記板状部111の上下方向の厚さを比較的厚く形成することで、吸着面112aの平坦度を確保し易くなる。
前記ベース部材110の底面には、前記吸着面112aに形成された吸着孔115と接続される凹部114が形成され、
前記凹部114の内側には、前記基台51と接触可能な少なくとも1つの柱状部116が形成されているものである。
本開示の第7側面の吸着プレート100によれば、パッケージ基板70に伴って発生する負圧によって、ベース部材110が変形することを抑制できる。
第1から第7側面のいずれかの吸着プレート100と、
前記吸引機構52が設けられた前記基台51と、
を具備するものである。
本開示の第8側面の切断装置1によれば、高精度にハーフカット溝を形成することができる。
第8側面の切断装置1を用いて前記パッケージ基板70にハーフカットが施されるハーフカット工程と、
前記切断装置1を用いて、前記ハーフカット工程においてハーフカットが施された前記パッケージ基板70にフルカットを施すフルカット工程と、
を含むものである。
本開示の第9側面の切断装置1によれば、高精度にハーフカット溝を形成することができる。
51 基台
52 吸引機構
70 パッケージ基板
71 基板
72 樹脂層
100 吸着プレート
110 ベース部材
111 板状部
112 突出部
112a 吸着面
114 凹部
115 吸着孔
116 柱状部
121 段差部
122 面取り部
123 第1溝部
124 第2溝部
150 枠状部材
152 載置面
162 配置空間
Claims (9)
- 基板及び樹脂層を有する切断対象物を保持する吸着プレートであって、
吸引機構が設けられた基台上に配置される基部、及び、前記基部から上方に突出するように形成され、前記樹脂層を吸着可能な吸着面が形成された突出部を具備するベース部材と、
前記突出部の周囲を囲むように配置され、前記吸着面より上方に位置するように形成された前記基板を載置可能な載置面を具備する枠状部材と、
を具備し、
前記ベース部材及び前記枠状部材の少なくとも一方には、前記突出部及び前記枠状部材により規定される規定空間内の異物を、前記規定空間外へと排出可能な排出通路が形成されている、
吸着プレート。 - 前記排出通路は、前記突出部と、前記枠状部材と、の間に形成され、前記規定空間と接続された第1通路を含む、
請求項1に記載の吸着プレート。 - 前記排出通路は、前記第1通路と、前記基部の側面と、を接続する第2通路を含む、
請求項2に記載の吸着プレート。 - 前記切断対象物は矩形状に形成され、
前記第2通路は、前記吸着面によって吸着された前記切断対象物の少なくとも1つの辺と平行な方向に延びるように形成されている、
請求項3に記載の吸着プレート。 - 前記排出通路は、前記吸着面の周囲に形成され、前記第1通路と接続される第3通路を含む、
請求項2に記載の吸着プレート。 - 前記基部の上下方向の厚さは、前記突出部の上下方向の厚さよりも厚く形成されている、
請求項1に記載の吸着プレート。 - 前記ベース部材の底面には、前記吸着面に形成された吸着孔と接続される凹部が形成され、
前記凹部の内側には、前記基台と接触可能な少なくとも1つの柱状部が形成されている、
請求項1に記載の吸着プレート。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の吸着プレートと、
前記吸引機構が設けられた前記基台と、
を具備する切断装置。 - 請求項8に記載の切断装置を用いて前記切断対象物にハーフカットが施されるハーフカット工程と、
前記切断装置を用いて、前記ハーフカット工程においてハーフカットが施された前記切断対象物にフルカットを施すフルカット工程と、
を含む、
電子部品の製造方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023182821A JP7843741B2 (ja) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 吸着プレート、切断装置、及び、電子部品の製造方法。 |
| TW113124537A TWI918003B (zh) | 2023-10-24 | 2024-07-01 | 吸附板、切斷裝置、及電子零件的製造方法 |
| CN202480042097.4A CN121400124A (zh) | 2023-10-24 | 2024-07-01 | 吸附板、切断装置、及电子零件的制造方法 |
| PCT/JP2024/023733 WO2025088848A1 (ja) | 2023-10-24 | 2024-07-01 | 吸着プレート、切断装置、及び、電子部品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023182821A JP7843741B2 (ja) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 吸着プレート、切断装置、及び、電子部品の製造方法。 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2025072217A JP2025072217A (ja) | 2025-05-09 |
| JP7843741B2 true JP7843741B2 (ja) | 2026-04-10 |
Family
ID=95515526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023182821A Active JP7843741B2 (ja) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 吸着プレート、切断装置、及び、電子部品の製造方法。 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7843741B2 (ja) |
| CN (1) | CN121400124A (ja) |
| WO (1) | WO2025088848A1 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002033372A (ja) | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Apic Yamada Corp | ワークの搬送治具 |
| JP2013010180A (ja) | 2012-10-12 | 2013-01-17 | Towa Corp | 切断装置及び切断方法 |
| JP2020194823A (ja) | 2019-05-24 | 2020-12-03 | Towa株式会社 | 吸着プレート、切断装置および切断方法 |
| JP2022151243A (ja) | 2021-03-26 | 2022-10-07 | Towa株式会社 | 切断装置、及び、切断品の製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326856A (ja) * | 1998-05-12 | 1999-11-26 | Hitachi Ltd | 液晶表示装置の製造方法および製造装置 |
-
2023
- 2023-10-24 JP JP2023182821A patent/JP7843741B2/ja active Active
-
2024
- 2024-07-01 WO PCT/JP2024/023733 patent/WO2025088848A1/ja active Pending
- 2024-07-01 CN CN202480042097.4A patent/CN121400124A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002033372A (ja) | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Apic Yamada Corp | ワークの搬送治具 |
| JP2013010180A (ja) | 2012-10-12 | 2013-01-17 | Towa Corp | 切断装置及び切断方法 |
| JP2020194823A (ja) | 2019-05-24 | 2020-12-03 | Towa株式会社 | 吸着プレート、切断装置および切断方法 |
| JP2022151243A (ja) | 2021-03-26 | 2022-10-07 | Towa株式会社 | 切断装置、及び、切断品の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2025072217A (ja) | 2025-05-09 |
| TW202518556A (zh) | 2025-05-01 |
| CN121400124A (zh) | 2026-01-23 |
| WO2025088848A1 (ja) | 2025-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI645465B (zh) | 半導體裝置及其製造方法 | |
| KR20090034081A (ko) | 적층형 반도체 패키지 장치 및 이의 제작 방법 | |
| CN1233205C (zh) | 电路装置的制造方法 | |
| JP2013058623A (ja) | 半導体装置の製造方法 | |
| JP4879012B2 (ja) | 切削ブレードの先端形状検査方法 | |
| JP7843741B2 (ja) | 吸着プレート、切断装置、及び、電子部品の製造方法。 | |
| JP4769048B2 (ja) | 基板の加工方法 | |
| JP6692282B2 (ja) | 半導体チップ試験装置および半導体チップ試験方法 | |
| TWI918003B (zh) | 吸附板、切斷裝置、及電子零件的製造方法 | |
| JP6525643B2 (ja) | 製造装置及び製造方法 | |
| JP5005605B2 (ja) | パッケージ基板の切削方法 | |
| TWI874008B (zh) | 切斷裝置、切斷方法以及切斷品的製造方法 | |
| JP2005142202A (ja) | 切削装置及び切削ブレードのセットアップ方法 | |
| JP2017055024A (ja) | 半導体素子実装用基板及び半導体装置、並びにそれらの製造方法 | |
| JP2020126933A (ja) | パッケージ基板の加工方法及びパッケージ基板 | |
| JP2005311043A (ja) | 半導体装置とこの検査方法および検査装置 | |
| KR100930960B1 (ko) | 자기센서 패키지와 그의 제조방법 및 센서 모듈 | |
| KR102890671B1 (ko) | 보유 지지 부재, 절단용 테이블, 절단 장치, 및 반도체 장치의 제조 방법 | |
| JP4643464B2 (ja) | パッケージ基板の分割方法および分割装置 | |
| JP2010181293A (ja) | プローブカード | |
| JP2023048621A (ja) | 半導体製造装置および半導体装置の製造方法 | |
| JP2022032303A (ja) | 基板の加工方法 | |
| JP2011009561A (ja) | デバイスの検査方法 | |
| WO2012169619A1 (ja) | 導電性ボール搭載装置および導電性ボール搭載方法 | |
| KR20060116611A (ko) | 테이프 커팅시 이물질 제거 시스템 및 이물질 제거 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231024 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20250127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20260317 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20260331 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7843741 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |