JP7842672B2 - 駆動装置、射出成形システム、および駆動方法 - Google Patents

Description

本開示は、駆動装置、射出成形システム、および駆動方法に関する。

たとえば、特開２０１８－００８３９７号公報（特許文献１）には、射出成形機のサーボアンプへの電力供給ラインに蓄電装置（バッテリ）が設けられた構成が開示されている。

特開２０１８－００８３９７号公報

ところで、近年、自然エネルギーを用いて発電された電力を使用することが、環境保護の観点で促進されている。従来の射出成形機においては、自然エネルギーによる発電電力の使用については鑑みられていなかった。

この発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自然エネルギーによる発電電力を有効に使用することである。

一実施形態による駆動装置および駆動方法は、自然エネルギーを用いて発電された発電電力値の変動に応じて、射出成形機の成形サイクルを制御する。

本開示によれば、自然エネルギーによる発電電力を有効に使用することができる。

射出成形システムの全体概略図である。 射出成形機の構成を説明するための図である。 駆動装置の詳細構成を説明するための図である。 制御装置の処理内容を説明するための図である。 サイクル期間を説明するための図である。 インターバルの制御を説明するための図である。 ゲートシール時間を説明するための図である。 射出時間を説明するための図である。 制御装置の機能ブロック図である。 インターバルテーブルの一例を説明するための図である。 注入期間テーブルの一例を説明するための図である。 表示装置が表示する予測結果を示す画像の一例である。 制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。 第１決定処理を示すフローチャートである。 第２決定処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［射出成形システムの構成］
図１は、本実施形態における駆動装置２００が用いられる射出成形システム１０の全体概略図である。図１を参照して、射出成形システム１０は、射出成形機１００と、駆動装置２００とを含む。駆動装置２００は、射出成形機１００に電力を供給し、かつ射出成形機１００を制御する。駆動装置２００は、発電装置３０に接続されている。

発電装置３０は、自然エネルギーを用いて発電する装置である。図１の例では、発電装置３０は、風力発電装置３１、太陽光発電装置３２、および、パワーコンディショナー３５を含む。パワーコンディショナー３５は、風力発電装置３１および太陽光発電装置３２の少なくとも一方によって発電された電力を調整して、駆動装置２００へ供給する。なお、発電装置３０には、自然エネルギーを用いて発電する装置であれば、他の発電装置が含まれていてもよい。他の発電装置は、たとえば、水力発電装置、地熱発電装置、あるいは、潮力発電装置などである。

駆動装置２００は、バッテリ２２０と制御装置２５０とを含む。制御装置２５０は、本開示の「コントローラ」に対応する。また、制御装置２５０は、「プロセッサ」または「制御回路」と称されてもよい。制御装置２５０は、射出成形機１００を制御する。バッテリ２２０は、発電装置３０から受電した電力の少なくとも一部によって充電される。駆動装置２００は、バッテリ２２０に蓄えられた電力を射出成形機１００へ供給する。また、駆動装置２００は、射出成形機１００の駆動期間中においては、系統電源２０からの電力をバッテリ２２０を経由せずに、射出成形機１００へ供給する。射出成形機１００は、駆動装置２００から供給された電力を用いて、射出成形処理を実行する。

［射出成形機の構成］
図２は、射出成形機１００の構成を説明するための図である。なお、説明の便宜上、図２において射出成形機１００が配置される床面をＸＹ平面とし、当該床面に垂直な方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸の正方向を上面側または上方、負方向を下面側または下方と称する場合がある。なお、射出成形機１００は、横型の射出成形機として示されているが、横型に限られず、竪型の射出成形機であってもよい。

射出成形機１００は、金型を型締めするための型締装置１１０、射出材料を溶融して射出するための射出装置１２０、操作盤１３０、および、制御装置１４０を含んで構成されている。図２においては、型締装置１１０は、射出装置１２０に対してＸ軸の負方向側に配置されている。

型締装置１１０は、ベッド１１１と、固定盤１１２と、型締ハウジング１１３と、可動盤１１４と、タイバー１１５と、型締機構１１６と、金型１１７，１１８と、ボールねじ１１９とを含む。ベッド１１１は床面に配置されており、その上面に、固定盤１１２、型締ハウジング１１３、可動盤１１４等の機器が搭載されている。

固定盤１１２は、ベッド１１１上において、射出装置１２０に近い側（すなわち、Ｘ軸の正方向）の端部に固定されている。型締ハウジング１１３は、ベッド１１１上におけるＸ軸の負方向の端部に配置されている。固定盤１１２と型締ハウジング１１３とは、複数のバーを含むタイバー１１５によって連結されている。型締ハウジング１１３は、ベッド１１１上において、Ｘ軸方向に移動可能である。

可動盤１１４は、ベッド１１１上において、固定盤１１２と型締ハウジング１１３との間に配置されている。可動盤１１４は、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。型締ハウジング１１３と可動盤１１４とは、型締機構１１６によって連結されている。型締機構１１６はトグル機構を有している。トグル機構には、ボールねじ１１９が連結されており、型締ハウジング１１３に配置されるサーボモータ１５１を駆動して当該ボールねじ１１９を回転させることによって、型締ハウジング１１３に対して可動盤１１４をＸ軸方向に相対移動させることができる。なお、型締機構１１６として、油圧によって駆動される直動式のシリンダを用いてもよい。

可動盤１１４および固定盤１１２には、金型１１７，１１８がそれぞれ配置されている。金型１１７および金型１１８は、可動盤１１４と固定盤１１２との間において互いに対向して配置されている。型締機構１１６を用いて金型１１７をＸ軸方向に移動させることによって、金型１１７と、金型１１８とを密着させたり、金型１１７を金型１１８から離間させたりすることができる。以降の説明においては、金型１１７および金型１１８が離間した状態から密着する状態へ移行させる工程を「型締」と称する。また、金型１１７および金型１１８が密着している状態から離間した状態へ移行させる工程を「型開」と称する。

型締工程によって金型１１７と、金型１１８とが密着させた状態で、金型内部に溶融材料（樹脂）を充填し、冷却して固化させることによって、所望の形状の製品（成形品）を成形することができる。製品の成形後、型開工程によって金型１１７を金型１１８から離間させた状態で、可動盤１１４に配置された突出機構（図示せず）を動作させることによって、成形された製品を金型１１７から取り出すことができる。突出機構は、可動盤１１４に配置されたサーボモータ１５２によって駆動される。なお、突出機構を用いて製品を取り出す工程を「突出」工程と称する。

射出装置１２０は、基台１２１と、加熱シリンダ１２２と、作動装置１２４と、ホッパ１２５と、ノズルタッチ装置１２７と、温度センサ１２８とを含む。基台１２１は、ベッド１１１のＸ軸の正方向側の床面に配置され、その上面に作動装置１２４が搭載されている。作動装置１２４には、サーボモータ１５３，１５４が配置されている。

作動装置１２４には、Ｘ軸方向に延在する加熱シリンダ１２２が配置されている。加熱シリンダ１２２は、内部を加熱するためのヒータ（図示せず）と、スクリュ１２３と、射出ノズル１２６とを含む。スクリュ１２３は、作動装置１２４内のサーボモータ１５３によって駆動され、Ｘ軸方向を回転軸として回転可能に構成される。また、スクリュ１２３は、サーボモータ１５４によって駆動され、Ｘ軸方向に移動可能に構成されている。射出ノズル１２６は、加熱シリンダ１２２における型締装置１１０側の端部（すなわち、Ｘ軸の負方向の端部）に配置されている。加熱シリンダ１２２は、ホッパ１２５から投入されたビーズ状の樹脂材料を加熱溶融し、スクリュ１２３を用いて混練することによって溶融材料を生成する。このように、樹脂材料を溶融する工程を「可塑化」工程と称する。

ノズルタッチ装置１２７は、たとえば油圧シリンダを用いた機構、あるいは、ボールねじを用いた機構によって構成されており、作動装置１２４と、型締装置１１０の固定盤１１２とを連結している。ノズルタッチ装置１２７がボールねじを用いた機構によって構成されている場合には、ノズルタッチ装置１２７は、作動装置１２４によって駆動され、駆作動装置１２４および加熱シリンダ１２２をＸ軸方向に移動させる。ノズルタッチ装置１２７によって、射出ノズル１２６を型締装置１１０における金型１１８のスプルーブッシュに接触させ、射出ノズル１２６から溶融材料を射出することによって、金型１１７，１１８のキャビティ内に溶融材料が充填される。サーボモータ１５４は、加熱シリンダ１２２内のスクリュ１２３をＸ軸の負方向に移動させることによって溶融材料に圧力を付与し、金型１１７，１１８内への溶融材料の注入、および、注入後の溶融材料の圧力を一定に保持する。

なお、ノズルタッチ機構の構成については、上記のように固定盤１１２と作動装置１２４との間に配置されたボールねじによって射出装置全体を移動させる構成には限らず、他の構成であってもよい。たとえば、装置フレームと加熱シリンダ後部の固定部材とをボールねじを用いて連結し、加熱シリンダ自体を金型方向へ移動させる構成であってもよい。あるいは、射出装置が搭載されたスライドベースと装置フレームとをボールねじを用いて連結し、スライドベースとともに射出装置を移動させて射出ノズルを金型へ接触させる構成であってもよい。

なお、金型１１７，１１８内に溶融材料を注入する工程を「射出」工程と称する。また、射出工程後、金型１１７，１１８内に充填された溶融材料を一定圧力に保持して冷却する工程を「保圧」工程と称する。

温度センサ１２８は、加熱シリンダ１２２における射出ノズル１２６の近傍に配置されている。温度センサ１２８は、加熱シリンダ１２２内部の溶融材料の温度を検出し、制御装置１４０へ出力する。制御装置１４０は、温度センサ１２８の検出値に基づいてヒータを制御して、溶融材料の温度を所望の温度に調整する。

保圧工程が完了すると、型開工程および突出工程が実行されて、成形された製品が取り出される。

射出成形機１００は、型締工程、射出工程、保圧工程、可塑化工程、型開工程および突出工程をサイクリックに繰り返し実行することによって、製品を連続的に形成することができる。本実施の形態では、型締工程、射出工程、保圧工程、可塑化工程、型開工程および突出工程は、まとめて、「成形サイクル」とも称される。

制御装置１４０は、基台１２１の内部に格納されている。制御装置１４０は、ＣＰＵ１４１と、メモリ１４２と、サーボモータ１５１～１５４を駆動するためのサーボアンプ１４３とを含む。制御装置１４０は、射出成形機１００に配置された各種センサの検出値を取得し、射出成形機１００を統括的に制御する。

操作盤１３０は、オペレータが射出成形機１００を操作するための機器であり、液晶ディスプレイのような表示装置１３２、および、キーボードなどの入力装置を含む。操作盤１３０は制御装置１４０に接続されており、射出成形機１００の状態を取得して表示したり、入力装置からのユーザ操作信号を制御装置１４０に出力したりすることができる。操作盤１３０は、表示装置１３２および入力装置が一体化されたタッチパネルであってもよい。また、操作盤１３０は、射出成形機１００のベッド１１１あるいは基台１２１に取り付けられていてもよいし、射出成形機１００とは独立した位置に配置されていてもよい。

［駆動装置の詳細構成］
図３は、図１における駆動装置２００の詳細構成を示す図である。図３を用いて、駆動装置２００の詳細を説明する。図３を参照して、駆動装置２００は、第１監視装置２３１と、第２監視装置２３２と、変換装置２１０と、バッテリ２２０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０と、インバータ２４０と、制御装置２５０とを含む。また、制御装置２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５１と、メモリ２５２と、インターフェース２５３とを含む。

変換装置２１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータであり、系統電源２０から供給された交流電力を直流電力に変換する。変換装置２１０によって変換された直流電力は、射出成形機１００を駆動するための駆動電力として用いられる。

バッテリ２２０は、たとえばリチウムイオン電池あるいは鉛蓄電池などの充放電が可能な二次電池である。バッテリ２２０は、発電装置３０から供給される直流電力を用いて充電される。また、バッテリ２２０に蓄えられた電力は、射出成形機１００の駆動電力として用いられる。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０は、変換装置２１０およびバッテリ２２０の少なくとも一方からの直流電力の電圧を所定電圧に変換して、射出成形機１００へ供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３０によって変換された直流（ＤＣ）電力は、たとえば、射出成形機１００におけるサーボモータ１５１～１５４の駆動電力として用いられる。

インバータ２４０はＤＣ／ＡＣコンバータであり、変換装置２１０およびバッテリ２２０の少なくとも一方からの直流電力を交流電力に変換して、射出成形機１００へ供給する。インバータ２４０によって変換された交流（ＡＣ）電力は、たとえば、射出成形機１００におけるヒータの駆動電力、および／または、制御電源などに用いられる。

第１監視装置２３１は、発電装置３０から駆動装置２００に対して供給される電力を監視する。第１監視装置２３１は、監視している電力を「発電電力値」として制御装置２５０に対して出力する。制御装置２５０は、所定期間（たとえば、後述のサイクル期間）内の発電電力値を積算することにより、発電電力量を取得する。「発電電力量」は、自然エネルギーを用いて発電装置３０が発電する電力量である。

第２監視装置２３２は、バッテリ２２０から射出成形機１００に対して供給される電力を監視する。第２監視装置２３２は、監視している電力の電力量を「給電電力値」として制御装置２５０に対して出力する。制御装置２５０は、所定期間（たとえば、後述のサイクル期間）内の給電電力値を積算することにより、給電電力量を取得する。「給電電力量」は、バッテリ２２０から射出成形機１００に対して供給される電力量である。

制御装置２５０は、駆動装置２００の内部機器、および、駆動装置２００の外部機器からの信号を受け、駆動装置２００の各機器を統括的に制御する。より具体的には、制御装置２５０は、発電装置３０からの予測発電量を示す信号、第１監視装置２３１からの発電電力値を示す信号、第２監視装置２３２からの給電電力値を示す信号を受信する。また、制御装置２５０は、変換装置２１０を制御することにより、系統電力量を制御する（系統電力量を変更する）。さらに、制御装置２５０は、射出成形機１００の成形サイクル（射出成形処理）を制御する。

このように、バッテリ２２０を含む駆動装置２００からの電力を射出成形機１００の駆動電力として用いることによって、系統電源２０からの電力の変動の影響を少なくすることができる。たとえば、災害等によって系統電源２０からの電力供給が途絶えた場合（すなわち、停電の場合）においても、駆動装置２００は、バッテリ２２０からの電力を用いて一定期間は射出成形機１００を継続して駆動することができる。また、発電装置３０による発電電力は季節、気候および時間帯などによって変動しやすいため、バッテリ２２０を用いることにより、発電装置３０の発電電力量の変動を吸収することができる。

［制御装置の処理内容］
図４は、制御装置２５０の処理内容を説明するための図である。以下の制御装置２５０の処理内容の説明では、主に図４を参照するが、図１～図３についても適宜参照する。

図４（Ａ）～図４（Ｃ）において、横軸は時刻を示す。図４（Ａ）の縦軸は、電力を示す。具体的には、図４（Ａ）において、実線は射出成形機１００（図３参照）の消費電力を示し、破線は、系統電源２０（図３参照）からの系統電力を示し、一点鎖線は、発電装置３０（図３参照）からの発電電力を示す。なお、本実施の形態においては、自然エネルギーによる発電電力の単位電力量（たとえば、１ｋＷｈ）の単価は、系統電力の単位電力量の単価よりも安い。なお、この図４の説明においては、発電装置３０は太陽光発電装置３２（図１参照）を含み、他の発電装置は含まないとする。

図４（Ｂ）の縦軸は、サイクル速度を示す。サイクル速度は、たとえば、単位時間（たとえば、１時間）当たりに実行される成形サイクルの数により示される。また、図４（Ｂ）に示されるように、サイクル速度は、上限値と下限値とが規定されている。

図４（Ｃ）の縦軸は、サイクル期間を示す。サイクル期間の詳細は、図５で説明する。また、サイクル期間は、たとえば、サイクル速度の逆数に基づいて示されるようにしてもよい。図４（Ｃ）に示されるように、サイクル期間は、上限値および下限値が規定されている。

また、サイクル速度が過度に速くなる（サイクル期間が過度に短くなる）場合には、成形品の品質が低下する場合がある。また、サイクル速度が過度に遅くなる（サイクル期間が過度に長くなる）場合には、射出成形機１００に注入された樹脂の固化などの理由により、成形品の品質が低下する場合がある。したがって、本実施の形態においては、サイクル速度およびサイクル期間については、上限値および下限値が規定されている。以下では、サイクル期間の上限値および下限値により構成される範囲は、「許容範囲」とも称される。

許容範囲内でサイクル期間が短縮される（サイクル速度が速くなる）と、射出成形機１００による単位時間当たりの消費電力は増加するものの、単位時間当たりに製造される成形品の個数を増加できる（成形効率を増加できる）。

一方、許容範囲内でサイクル期間が延長される（サイクル速度が遅くなる）と、射出成形機１００による単位時間当たりの消費電力は減少するものの、単位時間当たりに製造される成形品の個数を減少する。

図４において、タイミングＴ１～タイミングＴ２（０時～６時）の区間においては、発電装置３０による発電電力量はゼロであるとする。この場合には、駆動装置２００は、発電電力を用いず、系統電力のみで射出成形機１００を駆動する。なお、本実施の形態においては、図４（Ａ）に示すように、系統電力の上限値が規定されており、駆動装置２００は、該上限値を越えた系統電力を出力しないように構成されている。したがって、「上限値を越えた系統電力を出力する構成」と比較して、射出成形機１００の消費電力による電気料金を安くすることができる。また、駆動装置２００は、この区間においては、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）により示されるように、サイクル速度およびサイクル期間を、それぞれ図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示す値とする。

次に、タイミングＴ２～タイミングＴ３（６時～１１時）の区間においては、発電装置３０による発電電力量は徐々に増加することが示されている。発電電力量が増加すると、駆動装置２００は、射出成形機１００に出力する発電電力を増加できる。なお、駆動装置２００は、この発電電力のみならず、系統電力も射出成形機１００に出力できる。したがって、駆動装置２００は、射出成形機１００への出力電圧を増加できることから、サイクル期間を短縮する制御（サイクル速度を速くする制御）を実行する。また、図４の例では、射出成形機１００に出力される発電電力の増加に伴い、射出成形機１００の消費電力も徐々に増加している。

次に、タイミングＴ３～タイミングＴ４（１１時～１２時）の区間においても、発電装置３０による発電電力量は徐々に増加することが示されている。また、この期間において、サイクル速度は上限値に達している（サイクル期間は下限値に達している）。また、タイミングＴ３において、発電電力は、図４（Ａ）に示される閾値に到達している。

ここで、閾値について説明する。上述のように、成形品の品質の維持のために、サイクル期間には下限値が規定されている。そして、サイクル期間が下限値に達している場合の射出成形機１００の消費電力は一定値である。この一定値は、図４（Ａ）に示されるように、「消費電力上限値」となる。なお、消費電力上限値および系統電力上限値は予め定められる値である。そして、閾値は、「消費電力上限値」から「系統電力上限値」を差し引くことにより算出される。

発電電力が閾値を超えている期間は、射出成形機１００が系統電力上限値の系統電力を必要としない。したがって、発電電力が閾値を超えた場合には、駆動装置２００は、変換装置２１０（図３参照）を制御することにより、系統電力を減少させる（図４（Ａ）の系統電力のグラフの“Ｒ”の個所参照）。系統電力の減少量は、具体的には、発電電力が閾値を超えている場合において、以下の式（１）により算出される。

系統電力の減少量＝「消費電力上限値」－「発電電力」 （１）
このように、本実施の形態の駆動装置２００は、発電電力が閾値を越えた場合には、系統電力（電気料金が高い電力）を減少させることができ、結果として、射出成形機１００による消費電力による電気料金を安くすることができる。また、サイクル速度が上限値に達していることに伴い、射出成形機１００の消費電力も上限値に達している。

次に、タイミングＴ４～タイミングＴ５（１２時～１３時）の区間においては、発電装置３０による発電電力は徐々に減少することが示されている。この期間において、サイクル速度は上限値に達している（サイクル期間は下限値に達している）ものの、発電電力は徐々に減少している。したがって、射出成形機１００は、射出成形機１００に出力される系統電力を徐々に増加させる。

次に、タイミングＴ５～タイミングＴ６（１３時～１８時）の区間においては、発電装置３０による発電電力は徐々に減少する。この減少に伴い、駆動装置２００は、射出成形機１００に出力する発電電力を減少する。なお、駆動装置２００は、系統電力については射出成形機１００に出力し続ける。また、発電電力量の減少に伴い、サイクル期間を長くする制御（サイクル速度を遅くする制御）を実行する。また、射出成形機１００に出力される発電電力の減少に伴い、射出成形機１００の消費電力も徐々に減少している。

タイミングＴ６～タイミングＴ７（１８時～０時）の区間においては、発電装置３０による発電電力量はゼロであるとする。したがって、駆動装置２００は、タイミングＴ１～タイミングＴ２と同様の処理を実行する。

［サイクル期間］
図５はサイクル期間を説明するための図である。以下のサイクル期間の説明では、主に図５を参照するが、図１～図３についても適宜参照する。図５の例では、射出成形機１００（図１参照）により実行される１の成形サイクルと、該１の成形サイクルの次の成形サイクルとが示されている。

本実施の形態のサイクル期間は、１の成形サイクルが終了したとき（タイミングＴ５１）から次の成形サイクルが終了するとき（タイミングＴ５３）までの期間を示す。また、１の成形サイクルが終了したとき（タイミングＴ５１）から、次の成形サイクルが開始するとき（タイミングＴ５２）までの期間は、「インターバル」とも称される。インターバルは、本開示の「第１期間」に対応する。

また、図２でも説明したように、射出成形機１００の成形サイクルには、注入工程が含まれる。該注入工程に要する期間は、「注入期間」とも称される。注入期間は、本開示の「第２期間」に対応する。

本実施の形態においては、駆動装置２００は、インターバルの制御および注入期間の制御を実行する。「期間（インタバールおよび注入期間）の制御」は、該期間を維持すること、該期間を長くすること、および該期間を短くすることである。

［インターバル］
図６は、インターバルの制御を説明するための図である。以下のインターバルの制御の説明では、主に図６を参照するが、図５についても適宜参照する。図６（Ａ）および図６（Ｂ）の横軸は、時間を示す。また、図６（Ａ）の縦軸は、差分値を示す。図６（Ｂ）は、差分値に対応付けられて、１つの成形サイクルおよびインターバル（図５参照）が示されている。

ここで、「差分値」は、サイクル期間（図５参照）の発電電力量と、サイクル期間の給電電力量との差分の値である。本実施の形態においては、差分値は、サイクル期間の発電電力量からサイクル期間の給電電力量を差引いた値である。

また、差分値が正の値であれば、サイクル期間においてバッテリ２２０の充電量が増加しているということである。また、差分値がゼロであれば、サイクル期間においてバッテリ２２０の充電量は増減していないということである。また、差分値が負の値であれば、サイクル期間においてバッテリ２２０の充電量が減少しているということである。

図６（Ａ）では、差分値の０が示されている。図６の例では、サイクル期間における差分値が大きい場合（０以上である場合）には、駆動装置２００は、該サイクル期間で規定される１の成形サイクルと次の成形サイクルとの間のインターバルを短くする制御を実行する。図６では、インターバルを短くする制御として、インターバルをゼロとする制御が示されている。

また、図６の例では、サイクル期間（図５参照）における差分値が小さい場合（０未満である場合）には、駆動装置２００は、該サイクル期間で規定される１の成形サイクルと次の成形サイクルとの間のインターバルを長くする制御を実行する。

また、インターバルには、後述の図１０で示されるように、上限値（第１上限値）と下限値（第１下限値）とが規定されている。インターバルの下限値は、ゼロである。次に、インターバルの上限値を規定する理由を説明する。インターバルが過度に長いと、加熱溶融された樹脂材料が固化してしまい、該樹脂材料が使用不可能となってしまう。そこで、本実施の形態においては、インターバルの上限値を規定することにより、樹脂材料が固化することを抑制できる。

［注入期間］
次に、注入期間の制御を説明する。まず、ゲートシール時間を説明する。図７は、ゲートシール時間を説明するための図である。図７では、図２で示された金型１１７，１１８、および射出ノズル１２６が拡大して示されている。ゲートシール時間とは、射出ノズル１２６内の溶融材料が固化して流動が停止するために要する時間である。ゲートシール時間は予め定められている値である。図２でも説明したように、射出成形機１００は、射出工程と、保圧工程とを実行する。なお、図７の矢印（Ａ）は、保圧工程の概念を示し、矢印（Ｂ）は射出工程の概念を示す。保圧工程に要する期間は、「保圧期間」とも称される。注入期間と、保圧期間については、以下の式（２）が成立するように構成されている。

射出期間＋保圧期間＞ゲートシール時間＋α （２）
式（２）の右辺のαは、所定のマージンである。この式（２）が成立していない場合、たとえば、保圧期間が短い場合には、固化していない溶融材料が射出ノズル１２６に逆流する場合がある。そこで、式（２）が成立するような射出期間および保圧期間とされることで、溶融材料の逆流を防止できる。

また、射出期間については、以下の式（３）が成立するように構成されている。

射出期間＋β＜ゲートシール時間 （３）
式（３）の左辺のβは、所定のマージンである。この式（３）が成立していない場合には、射出ノズル１２６から全ての溶融材料が金型１１８に射出されるまでに、射出ノズル１２６内で溶融材料が固化してしまい、固化した溶融材料が射出ノズル１２６内に残存する場合がある。そこで、式（３）が成立するような射出期間とされることで、射出成形機１００は、射出ノズル１２６に溶融材料が残存することを抑制できる。

また、式（２）および式（３）から、射出期間について以下の式（４）が成立する。

ゲートシール時間＋α－保圧期間＜射出期間＜ゲートシール時間－β （４）
式（４）に示されるように、射出期間の下限値は、「ゲートシール時間＋α－保圧期間」であり、射出期間の上限値は、「ゲートシール時間－β」である。図８は、射出期間の下限値（第２下限値）と、射出期間の上限値（第２上限値）を示す図である。また、図８（Ａ）は、射出期間の下限値（最短期間）を示し、図８（Ｂ）は、射出期間の上限値（最長期間）を示す。なお、図８の例では、保圧期間は一定であるとする。また、図８には、射出期間の下限値と、射出期間の上限値とにより構成される「適正範囲」が示されている。

［制御装置２５０の機能ブロック図］
図９は、制御装置２５０の機能ブロック図である。以下の制御装置２５０の機能の説明では、主に図９を参照するが、上述の図５および図８についても適宜参照する。図９の例では、制御装置２５０は、取得部３０２と、処理部３０３と、出力部３０４とを有する。記憶部３０５には、たとえば、後述のインターバルテーブル３１１と、注入期間テーブル３１２とが格納されている。

取得部３０２は、発電装置３０による発電電力値を示す信号を第１監視装置２３１から取得する。また、取得部３０２は、バッテリ２２０による給電電力値を示す信号を第２監視装置２３２から取得する。取得部３０２は、上述の積算を実行することにより、サイクル期間での発電電力量およびサイクル期間での給電電力量を算出する。

取得部３０２により算出された発電電力量および給電電力量は、処理部３０３に出力される。処理部３０３は、１の成形サイクルが終了したときに（たとえば、図５のタイミングＴ５１）、差分値を算出する。処理部３０３は、上述の図６（Ａ）でも説明したように、発電電力量から給電電力量を差引くことにより、差分値を算出する。

次に、処理部３０３は、算出した差分値に基づいて、インターバルテーブル３１１および注入期間テーブル３１２を参照して、インターバルおよび注入期間を決定する。

図１０は、インターバルテーブル３１１の一例を示す図である。図１０のインターバルテーブル３１１においては、差分値Ｍの範囲と、インターバルとが対応付けて規定されている。図１０の例においては、Ｍ＜Ｍ１という範囲に対してはインターバルＰ１が対応付けられ、Ｍ１≦Ｍ＜Ｍ２という範囲に対してはインターバルＰ２が対応付けられている。また、Ｍ２≦Ｍ＜Ｍ３という範囲に対してはインターバルＰ３が対応付けられ、Ｍ≧Ｍ３という範囲に対してはインターバルＰ４が対応付けられている。ただし、Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３であり、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４である。図１０の例では、差分値Ｍが大きいほどインターバルは短くなるように規定されている。

インターバルＰ１は、インターバルの最長期間であり、上述の第１上限値である。また、インターバルＰ４は、インターバルの最短期間であり、上述の第１下限値（＝０）である。

また、図１０の第１上限値および第１下限値により、インターバルの適正範囲が構成される。該適正範囲は、本開示の「第１所定範囲」に対応する。

図１１は、注入期間テーブル３１２の一例を示す図である。図１１の注入期間テーブル３１２においては、差分値Ｍの範囲と、注入期間とが対応付けて規定されている。図１１の例においては、Ｍ＜Ｍ１という範囲に対しては注入期間Ｑ１が対応付けられ、Ｍ１≦Ｍ＜Ｍ２という範囲に対しては注入期間Ｑ２が対応付けられている。また、Ｍ２≦Ｍ＜Ｍ３という範囲に対しては注入期間Ｑ３が対応付けられ、Ｍ≧Ｍ３という範囲に対しては注入期間Ｑ４が対応付けられている。ただし、Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３であり、Ｑ１＞Ｑ２＞Ｑ３＞Ｑ４である。図１１の例では、差分値Ｍが大きいほど注入期間は短くなるように規定されている。

注入期間Ｑ１は、注入期間の最長期間であり、図８（Ｂ）で示した注入期間の上限値（第２上限値）である。また、注入期間Ｑ４は、注入期間の最短期間であり、図８（Ｂ）で示した注入期間の下限値（第２下限値）である。なお、図１０および図１１の例では、差分値Ｍの段階数は、「４」である構成が例示されたが、段階数は他の数（たとえば、３または５以上など）としてもよい。

また、図１１の第２上限値および第２下限値により、注入期間の適正範囲が構成される。該適正範囲は、本開示の「第２所定範囲」に対応する。

説明を図９に戻す。処理部３０３は、差分値Ｍを算出すると、インターバルテーブル３１１および注入期間テーブル３１２を参照して、射出成形機１００のサイクル期間（インターバルおよび注入期間）を決定する。具体的には、処理部３０３は、インターバルテーブル３１１および注入期間テーブル３１２において、差分値Ｍが属する範囲を特定し、該範囲に対応するインターバルおよび注入期間を決定する。

処理部３０３は、該決定内容を示す制御信号を生成し、出力部３０４から、射出成形機１００に対して、該制御信号を送信する。該制御信号を受信した射出成形機１００は、該制御信号により示される制御（注入期間およびインターバル）で射出成型処理を実行する。このような処理により、駆動装置２００は、１の成形サイクルが終了すると、該１の成形サイクルの次の成形サイクル（図５も参照）を開始するまでの期間（インターバル）と、該次の成形サイクル内の注入期間とを決定する。そして、駆動装置２００は、該決定内容に基づいた期間で、次の成形サイクルを射出成形機１００に実行させる。

また、インターバルとして第１上限値が設定されており注入期間として第２上限値が設定されている場合に、サイクル期間は上限値となる（図４（Ｃ）参照）。また、インターバルとして第１下限値が設定されており注入期間として第２下限値が設定されている場合に、サイクル期間は下限値となる。

また、処理部３０３は、発電電力が閾値（図４（Ａ））を越えた場合において、上記の式（１）により示された減少量だけ系統電力を低下させるように、変換装置２１０を制御する。

［成形品の予測個数］
また、制御装置２５０は、図３でも説明したように、発電装置３０から予測発電量を取得する。制御装置２５０は、該予測発電量を用いて、所定期間（たとえば、１日）内において射出成形機１００により製造される成形品の個数を予測する。また、該予測は所定のアルゴリズムにより実現される。所定のアルゴリズムは、たとえば、ＡＩ（Artificial Intelligence）などである。そして、制御装置２５０は、予測結果を、射出成形機１００の表示装置１３２に表示させる。

図１２は、表示装置１３２が表示する予測結果を示す画像の一例である。図１２の例では、「本日の成形品の予測個数は、Ａ個です」という文言の画像が示されている。

［フローチャート］
次に、制御装置２５０の主な制御の流れを説明する。図１３は、制御装置２５０の制御の流れを示すフローチャートである。なお、以下の説明では、図５および図９についても適宜参照する。ステップＳ２において、制御装置２５０は、１の成形サイクルが終了した（つまり、図５のタイミングＴ５１である）か否かを判断する。制御装置２５０は、１の成形サイクルが終了するまで待機する（ステップＳ２でＮＯ）。そして、１の成形サイクルが終了した場合には（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御装置２５０は、ステップＳ２で終了したと判断された成形サイクルを含むサイクル期間の発電電力量Ａを取得するとともに、該サイクル期間の給電電力量Ｂを取得する。

次に、ステップＳ６において、制御装置２５０は、差分値が第１閾値より大きいか否かを判断する。差分値は上述の通り、発電電力量Ａから給電電力量Ｂが差引かれた値である。また、第１閾値は、ゼロ以上の実数であり予め定められた値である。差分値が、第１閾値より大きい場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ８に進む。ステップＳ８の処理の詳細は後述する。

また、差分値が、第１閾値以下である場合には（ステップＳ６でＮＯ）、処理は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、制御装置２５０は、差分値が第２閾値未満であるか否かを判断する。第２閾値は、ゼロ未満の実数であり予め定められた値である。差分値が、第２閾値未満である場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４の処理の詳細は後述する。また、差分値が、第２閾値以上である場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、処理は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ８の処理またはステップＳ１４の処理が終了したときには、ステップＳ１０において、制御装置２５０は、ステップＳ８の処理またはステップＳ１４の処理で決定された制御内容を示す制御信号を射出成形機１００に送信する。

次に、ステップＳ１６において、制御装置２５０は、全ての成形サイクルが終了したか否かを判断する。全ての成形サイクルが終了した場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、図１３の処理は、終了する。また、全ての成形サイクルが終了していない場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、処理は、ステップＳ２に戻る。

図１４は、ステップＳ８の第１決定処理を示すフローチャートである。ステップＳ７２において制御装置２５０は、現在のインターバルが下限値であるか否かを判断する。インターバルが下限値ではない場合には（ステップＳ７２でＮＯ）、ステップＳ７４において、制御装置２５０は、インターバルテーブル（図１０参照）を参照して、差分値に応じたインターバルを決定する。また、インターバルが下限値である場合には（ステップＳ７２でＹＥＳ）、ステップＳ７６において、制御装置２５０は、注入期間テーブル（図１１参照）を参照して、差分値に応じた注入期間を決定する。ステップＳ７４またはステップＳ７６の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１０（図１３参照）に戻る。

図１５は、ステップＳ１４の第２決定処理を示すフローチャートである。ステップＳ８２において制御装置２５０は、現在のインターバルが上限値であるか否かを判断する。インターバルが上限値ではない場合には（ステップＳ８２でＹＥＳ）、ステップＳ８４において、制御装置２５０は、インターバルテーブル（図１０参照）を参照して、差分値に応じたインターバルを決定する。また、インターバルが上限値である場合には（ステップＳ８２でＹＥＳ）、ステップＳ８６において、制御装置２５０は、注入期間テーブル（図１１参照）を参照して、差分値に応じた注入期間を決定する。ステップＳ８４またはステップＳ８６の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１０（図１３参照）に戻る。

［総括］
（１） 本実施の形態の射出成形機１００は、上述の図４などに示すように、発電装置３０による発電電力値（発電電力量）の変動に応じて、射出成形機１００の成形サイクルを制御する。したがって、自然エネルギーによる発電電力を有効に使用することができる。

次に、比較例の射出成型機を説明する。上述のように、発電装置３０は、自然エネルギーを用いて発電する。したがって、発電装置３０による発電電力量は安定せず、時間の経過とともに変化する。比較例の射出成形機は、成形サイクルを変化させずに、かつ系統電源２０からの系統電力量と発電装置３０による発電電力量との合計値が一定となるように、系統電源２０からの系統電力量の大小を制御していた。しかしながら、この比較例の射出成形機においては、発電電力量が少ない場合には、発電電力よりも電気料金が高い系統電力量が過度に多くなってしまう。したがって、射出成形機のユーザなどに対して金銭的な負担が増大するという問題が生じ得る。

これに対し、本実施の形態の射出成形機１００においては、発電装置３０による発電電力量の変動に応じて、射出成形機１００の成形サイクルを制御する。したがって、射出成形機１００は、系統電源の電力を上限値を越えない（上限値未満とする）ようにすることができる。換言すれば、駆動装置２００は、上限値での系統電力と、給電電力との合計値を、消費電力が超えないようにすることができる。したがって、本実施の形態の駆動装置２００によれば、上述の金銭的な負担を低減できる。

（２） また、発電装置３０による発電電力量の変動に応じて、射出成形機１００の成形サイクルにおける消費電力量を制御する構成が考えられる。この構成とは、たとえば、加熱シリンダ１２２の加熱量の制御が考えられる。しかしながら、消費電力量を制御する構成であれば、射出成形機１００により製造される成形品が不良となる場合がある。

これに対し、本実施の形態の射出成形機１００の制御対象は、サイクル期間（図５参照）である。したがって、上述のように、射出成形機１００により製造される成形品の品質の低下を抑制しつつ、射出成形機１００の成形サイクルを制御できる。

（３） また、サイクル期間は、図５でも説明したように、１の成形サイクルが終了したときから次の成形サイクルが開始するときまでのインターバル（第１期間）を含む。したがって、射出成形機１００は、成形サイクル内の制御を変更する必要がないことから、製造される成形品の品質の低下を抑制しつつ、射出成形機１００の成形サイクルを制御できる。なお、インターバルが長くされた場合であっても、１成形サイクル当たりの消費電力は減少しない。しかしながら、サイクル期間を長くすることができることから、発電電力によりサイクル期間でのバッテリ２２０内の蓄電量を増加させることができる。

（４） また、図１０のインターバルテーブルなどでも説明したように、駆動装置２００は、インターバルを上述の第１所定範囲内の期間となるように制御する。したがって、インターバルが過度に長くなることを防止できる。

（５） また、サイクル期間は、図５でも説明したように、１の成形サイクル中の注入期間（第２期間）を含む。したがって、射出成形機１００は、製造される成形品の品質の低下を抑制しつつ、射出成形機１００の成形サイクルを制御できる。なお、注入期間が長くされた場合であっても、１成形サイクル当たりの消費電力は殆ど減少しない。しかしながら、サイクル期間を長くすることができることから、発電電力によりサイクル期間でのバッテリ２２０内の蓄電量を増加させることができる。

（６） また、図１１の注入期間テーブルなどでも説明したように、駆動装置２００は、注入期間を上述の第２所定範囲内の期間となるように制御する。したがって、注入期間が過度に長くなることおよび過度に短くなることを防止できる。

（７） また、射出成形機１００は、図１３のステップＳ８の第１決定処理（図１４も参照）において、インターバルが下限値でない場合にインターバルを決定し、インターバルが下限値である場合に注入期間を決定する。また、射出成形機１００は、図１３のステップＳ１４の第２決定処理（図１５も参照）において、インターバルが上限値でない場合にインターバルを決定し、インターバルが上限値である場合に注入期間を決定する。このように、本実施の形態の射出成形機１００は、インターバルを注入期間よりも優先して制御（決定）する。何故なら上述のように、インターバルが変更されたとしても、射出成形機１００に製造される成形品の品質の低下を抑制できるからである。したがって、駆動装置２００は、このような優先制御により、成形品の品質の低下を抑制できつつ、サイクル期間を制御できる。

（８） また、射出成形機１００は、図１３のステップＳ６またはステップＳ１２に示すように、サイクル期間の発電電力量と、サイクル期間の給電電力量との差分値に基づいて、サイクル期間を制御する。したがって、射出成形機１００は、バッテリ２２０に発電電力を蓄積するように制御できる。

（９） また、図１０および図１１に示すように、射出成形機１００は、発電電力量から、給電電力量を差引いた差分値が大きいほどサイクル期間（インターバルまたは注入期間）を短くし、該差分値が小さいほどサイクル期間を長くする。したがって、射出成形機１００は、バッテリ２２０に発電電力を蓄積しつつ射出成形機１００を制御できる。

（１０） また、図１２に示すように、駆動装置２００は、発電装置３０による予測電力量に基づいて、射出成形機１００による成形品の数を推定し通知する。したがって、射出成形機のユーザに射出成形機による成形品の数の推定値を認識させることができる。

［変形例］
（１） 上述の実施の形態においては、駆動装置２００の制御対象は、「サイクル期間」である構成が説明された。しかしながら、駆動装置２００の制御対象は、他の対象であってもよい。他の対象は、成形サイクルのいずれかの工程の消費電力としてもよい。また、上述のサイクル期間の一例として、注入期間が例示された。しかしながら、サイクル期間は、他の工程の期間（たとえば、保圧期間）としてもよい。

（２） また、インターバルの許容期間（第１所定期間）の上限値は、射出成形機１００に注入される溶融材料（樹脂）の固化時間に基づいて定められる。したがって、インターバルの上限値（第１上限値）は、射出成形機１００に注入される樹脂の種別により決定されるようにしてもよい。また、注入期間で説明したゲートシール時間は溶融材料（樹脂）に応じて異なる。つまり、注入期間の許容期間（第２所定期間）は、射出成形機１００に注入される樹脂の種別により決定されるようにしてもよい。

たとえば、成形品の種別が射出成形機１００にユーザにより入力された場合には、駆動装置２００は、該成形品の種別に基づいて樹脂の種別を特定し、該樹脂の種別に基づいて、インターバルの第１上限値（図１０参照）または注入期間の適正範囲（図１１で説明した第２所定期間）を決定する。このような構成によれば、樹脂の種別も反映させた成形サイクルの制御を実行できる。

（３） 上述の実施の形態においては、処理部３０３は、図１０および図１１のテーブルを用いて、インターバルまたは注入期間を決定する構成が説明された。しかしながら、処理部３０３は、図１０および図１１のテーブルを用いずに、所定の関数を用いてインターバルまたは注入期間を決定するようにしてもおい。この関数は、たとえば、差分値Ｍが入力されると、図１０で規定されているインターバルおよび図１１で規定されている注入期間を出力する。

［付記］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（第１項） 本開示の駆動装置は、射出成形機を駆動する。駆動装置は、自然エネルギーを用いて発電する発電装置からの電力を射出成形機に対して供給する。駆動装置は、発電装置からの電力を監視することにより発電電力値を出力する第１監視装置と、発電電力値の変動に応じて、射出成形機の成形サイクルを制御するコントローラとを備える。

（第２項） 第１項に記載の駆動装置であって、成形サイクルの制御は、１の成形サイクルが終了したときから次の成形サイクルが終了するときまでのサイクル期間の制御を含む。

（第３項） 第２項に記載の駆動装置であって、サイクル期間は、１の成形サイクルが終了したときから次の成形サイクルが開始するときまでの第１期間を含む。

（第４項） 第３項に記載の駆動装置であって、コントローラは、第１期間を、第１所定範囲内の期間となるように制御する。

（第５項） 第４項に記載の駆動装置であって、第１所定範囲の上限値は、射出成形機に注入される樹脂の種別により規定される。

（第６項） 第２項～第５項のいずれか１項に記載の駆動装置であって、成形サイクルは、射出成形機の金型内に溶融材料を注入する注入工程を含む。サイクル期間は、注入工程の第２期間を含む。

（第７項） 第３項～第５のいずれか１項に記載の駆動装置であって、成形サイクルは、射出成形機の金型内に溶融材料を注入する注入工程を含む。サイクル期間は、注入工程の第２期間を含む。コントローラは、第１期間を第２期間よりも優先して制御する。

（第８項） 第６項または第７項に記載の駆動装置であって、コントローラは、第２期間を、第２所定範囲内の期間となるように制御する。

（第９項） 第８項に記載の駆動装置であって、第２所定範囲は、射出成形機に注入される樹脂の種別により規定される。

（第１０項） 第２項～第９項のいずれか１項に記載の駆動装置であって、駆動装置は、発電装置からの発電電力を蓄積するバッテリをさらに備える。駆動装置は、バッテリからの電力と、系統電源からの電力とを、射出成形機に供給する。駆動装置は、バッテリからの電力を監視することにより給電電力値を出力する第２監視装置をさらに備える。コントローラは、第１監視装置により出力された発電電力値に基づくサイクル期間の発電電力量と、第２監視装置により出力された給電電力値に基づくサイクル期間の給電電力量との差分値に基づいて、系統電源からの電力が上限値を越えないように、サイクル期間を制御する。

（第１１項） 第１０項に記載の駆動装置であって、コントローラは、発電電力量から、給電電力量を差引いた差分値が大きいほど、サイクル期間を短くする。

（第１２項） 第１０項または第１１項に記載の駆動装置であって、コントローラは、発電電力量から、給電電力量を差引いた差分値が小さいほど、サイクル期間を長くする。

（第１３項） 第２項～第１２のいずれか１項に記載の駆動装置であって、サイクル期間の発電電力量が閾値に到達した場合に、系統電源から供給される電力を減少させる。

（第１４項） 第１項～第１３項のいずれか１項に記載の駆動装置であって、コントローラは、発電装置による予測電力量に基づいて、射出成形機による成形品の数を推定する。

（第１５項） 本開示の射出成形システムは、射出成形機と、第１項～第１４項のいずれか１項に記載の駆動装置とを備える。

（第１６項） 本開示の駆動方法は、射出成形機の駆動方法である。駆動方法は、自然エネルギーを用いて発電する発電装置から射出成形機に対して電力を供給するための方法である。駆動方法は、発電装置による発電電力値を取得することと、発電電力値の変動に応じて、射出成形機の成形サイクルを制御することとを備える。

なお、上述した実施形態および変更例について、明細書内で言及されていない組み合わせを含めて、不都合または矛盾が生じない範囲内で、実施形態で説明された構成を適宜組み合わせることは出願当初から予定されている。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 射出成形システム、２０ 系統電源、３０ 発電装置、３１ 風力発電装置、３２ 太陽光発電装置、３５ パワーコンディショナー、１００ 射出成形機、１１０ 型締装置、１１１ ベッド、１１２ 固定盤、１１３ 型締ハウジング、１１４ 可動盤、１１５ タイバー、１１６ 型締機構、１１７，１１８ 金型、１１９ ボールねじ、１２０ 射出装置、１２１ 基台、１２２ 加熱シリンダ、１２３ スクリュ、１２４ 作動装置、１２５ ホッパ、１２６ 射出ノズル、１２７ ノズルタッチ装置、１２８ 温度センサ、１３０ 操作盤、１３２ 表示装置、２５０ 制御装置、２５２ メモリ、１４３ サーボアンプ、２００ 駆動装置、２１０ 変換装置、２２０ バッテリ、２３０ コンバータ、２３１ 第１監視装置、２３２ 第２監視装置、２４０ インバータ、２５３ インターフェース、３０２ 取得部、３０３ 処理部、３０４ 出力部、３０５ 記憶部、３１１ インターバルテーブル、３１２ 注入期間テーブル。

Claims (16)

1. 射出成形機を駆動する駆動装置であって、
   前記駆動装置は、自然エネルギーを用いて発電する発電装置からの電力を前記射出成形機に対して供給し、
   前記駆動装置は、
   前記発電装置からの電力を監視することにより発電電力値を出力する第１監視装置と、
   前記発電電力値の変動に応じて、前記射出成形機の成形サイクルを制御するコントローラとを備える、駆動装置。
2. 前記成形サイクルの制御は、１の成形サイクルが終了したときから次の成形サイクルが終了するときまでのサイクル期間の制御を含む、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記サイクル期間は、前記１の成形サイクルが終了したときから前記次の成形サイクルが開始するときまでの第１期間を含む、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記コントローラは、前記第１期間を、第１所定範囲内の期間となるように制御する、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第１所定範囲の上限値は、前記射出成形機に注入される樹脂の種別により規定される、請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記成形サイクルは、前記射出成形機の金型内に溶融材料を注入する注入工程を含み、
   前記サイクル期間は、前記注入工程の第２期間を含む、請求項２～請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
7. 前記成形サイクルは、前記射出成形機の金型内に溶融材料を注入する注入工程を含み、
   前記サイクル期間は、前記注入工程の第２期間を含み、
   前記コントローラは、前記第１期間を前記第２期間よりも優先して制御する、請求項３～請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
8. 前記コントローラは、前記第２期間を、第２所定範囲内の期間となるように制御する、請求項６に記載の駆動装置。
9. 前記第２所定範囲は、前記射出成形機に注入される樹脂の種別により規定される、請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記駆動装置は、前記発電装置からの発電電力を蓄積するバッテリをさらに備え、
    前記駆動装置は、前記バッテリからの電力と、系統電源からの電力とを、前記射出成形機に供給し、
    前記駆動装置は、前記バッテリからの電力を監視することにより給電電力値を出力する第２監視装置をさらに備え、
    前記コントローラは、前記第１監視装置により出力された発電電力値に基づく前記サイクル期間の発電電力量と、前記第２監視装置により出力された給電電力値に基づく前記サイクル期間の給電電力量との差分値に基づいて、前記系統電源からの電力が上限値を越えないように、前記サイクル期間を制御する、請求項２～請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
11. 前記コントローラは、前記発電電力量から、前記給電電力量を差引いた差分値が大きいほど、前記サイクル期間を短くする、請求項１０に記載の駆動装置。
12. 前記コントローラは、前記発電電力量から、前記給電電力量を差引いた差分値が小さいほど、前記サイクル期間を長くする、請求項１０に記載の駆動装置。
13. 前記サイクル期間の前記発電電力量が閾値に到達した場合に、前記系統電源から供給される電力を減少させる、請求項１０に記載の駆動装置。
14. 前記コントローラは、前記発電装置による予測電力量に基づいて、前記射出成形機による成形品の数を推定する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置。
15. 前記射出成形機と、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の駆動装置とを備えた射出成形システム。
16. 射出成形機の駆動方法であって、
    前記駆動方法は、自然エネルギーを用いて発電する発電装置から射出成形機に対して電力を供給するための方法であり、
    前記駆動方法は、
    前記発電装置による発電電力値を取得することと、
    前記発電電力値の変動に応じて、前記射出成形機の成形サイクルを制御することとを備える、駆動方法。