JP7841978B2 - 切削ブレードストック装置 - Google Patents

切削ブレードストック装置

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Description

本発明は、被加工物の切削に用いられる複数の切削ブレードをストックする切削ブレードストック装置に関する。
複数のデバイスが形成されたウェーハを分割して個片化することにより、デバイスを備えるデバイスチップが製造される。また、複数のデバイスチップをベース基板上に実装し、実装されたデバイスチップを樹脂でなる封止材（モールド樹脂）で被覆することにより、パッケージ基板が得られる。このパッケージ基板を分割して個片化することにより、パッケージ化された複数のデバイスチップを備えるパッケージデバイスが製造される。デバイスチップやパッケージデバイスは、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の様々な電子機器に組み込まれる。
ウェーハ、パッケージ基板等の被加工物の分割には、切削装置が用いられる（特許文献１参照）。切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物に切削加工を施す切削ユニットとを備えている。切削ユニットにはスピンドルが内蔵されており、スピンドルの先端部に環状の切削ブレードが装着される。チャックテーブルで被加工物を保持し、切削ブレードを回転させつつ被加工物に切り込ませることにより、被加工物が切削、分割される。
特開平１１－７７４６１号公報
切削装置に装着された切削ブレードは、所定のタイミングで別の切削ブレードに交換される。例えば、被加工物の切削に用いられる切削ブレードの種類は、被加工物の種類や加工条件に応じて選択される。そのため、被加工物の種類や加工条件が変更されるごとに切削ブレードの交換が行われる。また、切削ブレードは被加工物の切削によって徐々に消耗するため、切削ブレードの消耗量が一定量を超えると、使用済みの切削ブレードが新品の切削ブレードに交換される。
交換用の切削ブレードは、保管庫等の所定の保管場所にまとめてストックされる。そして、切削ブレードの交換時には、作業者が切削ブレードの保管場所で被加工物の種類や加工条件に適した切削ブレードを選択して持ち出し、切削装置に装着する。しかしながら、保管場所には多数の種類の切削ブレードが保管されており、複雑な在庫管理が必要になる。また、保管場所にストックされている切削ブレードの種類が多いと、作業者が保管場所から所定の切削ブレードを持ち出す際、誤った種類の切削ブレードを選択してしまうおそれがある。この場合、意図しない種類の切削ブレードで被加工物の加工が行われ、加工不良や切削ブレードの破損等の不都合が生じ得る。
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、切削ブレードの管理の簡略化が可能な切削ブレードストック装置の提供を目的とする。
本発明の一態様によれば、被加工物の切削に用いられる複数の切削ブレードをストックする切削ブレードストック装置であって、該切削ブレードを収容可能なケースが載置されるケース載置ステージと、該ケース載置ステージに載置された該ケースを搬送するケース搬送ユニットと、該ケース搬送ユニットによって搬送された該ケースを支持してストックする棚と、該ケースに付されたケース識別情報を読み取るケース識別情報読み取りユニットと、該ケースを開放するケース開放ユニットと、該ケース開放ユニットによって開放された該ケースから該切削ブレードを搬出する切削ブレード搬送ユニットと、該切削ブレード搬送ユニットによって搬出される該切削ブレードを指定する情報が入力される入力インターフェースと、を備える切削ブレードストック装置が提供される。
なお、好ましくは、該ケース搬送ユニットは、ベルトコンベアと、該ケース載置ステージに載置された該ケースを該ベルトコンベアへ移動させるケース移動部と、該ベルトコンベアによって搬送された該ケースが仮置きされる仮置き領域と、該仮置き領域に仮置きされた該ケースを該棚へ搬送するケース搬送部と、を備える。また、好ましくは、該ケース識別情報読み取りユニットは、該ケース搬送部に装着されている。
また、好ましくは、該切削ブレード搬送ユニットは、使用済みの該切削ブレードを搬入する。また、好ましくは、該切削ブレード搬送ユニットは、搬送口を介して使用済みの該切削ブレードを搬入する。また、好ましくは、該切削ブレード搬送ユニットは、該搬送口を介して指定された該切削ブレードを搬出する。
また、好ましくは、該切削ブレードストック装置は、該切削ブレードに付されたブレード識別情報を読み取るブレード識別情報読み取りユニットをさらに備える。
また、好ましくは、該切削ブレードストック装置は、複数の該ケース載置ステージを備える。また、好ましくは、該ケースは、該ケース載置ステージの任意の位置に載置可能である。
また、好ましくは、該切削ブレードストック装置は、所定の種類の該ケースが載置される複数の専用ケース載置ステージと、表示部と、をさらに備え、該表示部は、該ケース識別情報に基づいて、該ケースが載置されるべき該専用ケース載置ステージを示す。また、好ましくは、該表示部は、ディスプレイ又は表示灯である。
本発明の一態様に係る切削ブレードストック装置は、切削ブレードを指定する情報が入力されると、棚にストックされているケースから指定された切削ブレードを搬出する。そのため、作業者は、多数の切削ブレードの中から特定の切削ブレードを自ら探してピックアップする必要がない。これにより、切削ブレードの管理が簡略化されて切削ブレードの取り間違いが防止され、誤った切削ブレードで被加工物が加工されることによる加工不良の発生や切削ブレードの破損を回避できる。
切削ブレードストック装置を示す斜視図である。 切削ブレードを収容可能なケースを示す斜視図である。 ケース載置ステージにケースが載置された状態の切削ブレードストック装置を示す斜視図である。 切削ブレードストック装置の構成要素を示す斜視図である。 図５（Ａ）はケース移送部を示す斜視図であり、図５（Ｂ）はケースを移送するケース移送部を示す斜視図である。 ケース搬送部を示す斜視図である。 保持ユニットを示す斜視図である。 棚を示す斜視図である。 ケース開放ユニット及び切削ブレード搬送ユニットを示す斜視図である。 ケースから切削ブレードが取り出される際のケース開放ユニット及び切削ブレード搬送ユニットを示す斜視図である。 切削ブレードが第２搬送部に搬送される際のケース開放ユニット及び切削ブレード搬送ユニットを示す斜視図である。 第２搬送部の移送部が立てられる際のケース開放ユニット及び切削ブレード搬送ユニットを示す斜視図である。 切削ブレードが移送される際のケース開放ユニット及び切削ブレード搬送ユニットを示す斜視図である。 切削ブレードの受け渡しが行われる際のケース開放ユニット及び切削ブレード搬送ユニットを示す斜視図である。 切削ブレードが搬出される際のケース開放ユニット及び切削ブレード搬送ユニットを示す斜視図である。 回収ユニットを示す斜視図である。 切削ブレードストック装置の第１変形例を示す正面図である。 切削ブレードストック装置の第２変形例を示す正面図である。
以下、添付図面を参照して本発明の一態様に係る実施形態を説明する。まず、本実施形態に係る切削ブレードストック装置の構成例について説明する。図１は、切削ブレードストック装置（切削ブレードストッカー）２を示す斜視図である。切削ブレードストック装置２は、被加工物の切削に用いられる加工工具である複数の切削ブレードを収容してストックする。
なお、図１において、Ｘ軸方向（前後方向、第１水平方向）とＹ軸方向（左右方向、第２水平方向）とは、互いに垂直な方向である。また、Ｚ軸方向（高さ方向、鉛直方向、上下方向）は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と垂直な方向である。さらに、θ方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と平行でＺ軸を回転軸とする回転方向に相当する。
切削ブレードストック装置２は、切削ブレードストック装置２を構成する各構成要素を収容する直方体状のカバー（筐体）４を備える。カバー４の上面側には、切削ブレードの搬入及び搬出時に切削ブレードが通過する搬送口４ａが設けられている。ただし、搬送口４ａの位置に制限はなく、例えば搬送口４ａはカバー４の前面、背面又は側面に設けられていてもよい。
カバー４の前面側には、切削ブレードを収容可能なケースが載置される複数のケース載置ステージ（ケース収容棚）６が設けられている。ケース載置ステージ６は、例えば直方体状の箱型に形成された引き出し式の収容部であり、Ｘ軸方向に沿ってスライド可能な状態でカバー４に収容されている。
ケース載置ステージ６は、カバー４の高さ方向（Ｚ軸方向）に沿って所定の間隔で複数段配置される。図１では３段のケース載置ステージ６を図示しているが、ケース載置ステージ６の段数に制限はない。作業者は、ケース載置ステージ６を引き出し、切削ブレードを収容したケースをケース載置ステージ６に載置、収容する。
図２は、切削ブレード２１を収容可能なケース（ブレードケース）１１を示す斜視図である。ケース１１は、切削ブレード２１を収容する柱状の容器１３と、容器１３を塞ぐ蓋１５とを備える。
容器１３の内側には、容器１３の上面側で開口する円柱状の収容部１３ａが設けられている。また、容器１３の下部には、ケース１１の搬送時に支持される凹部１３ｂが設けられている。凹部１３ｂは、容器１３の外周面から中心側に入り込むように、容器１３の周方向に沿って環状に形成されている。蓋１５は、容器１３の径に対応して円盤状に形成され、容器１３の上面側に装着される。容器１３に蓋１５が装着されると、収容部１３ａが覆われて閉塞される。
ケース１１には、環状の切削ブレード２１が収容される。切削ブレード２１は、半導体ウェーハ、樹脂パッケージ基板等の被加工物の切削に用いられる加工工具であり、切削装置で被加工物に切削加工を施す際に用いられる。
具体的には、切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブル（保持テーブル）と、被加工物に切削加工を施す切削ユニットとを備える。切削ユニットにはスピンドルが内蔵されており、スピンドルの先端部に切削ブレード２１が装着される。チャックテーブルで被加工物を保持し、切削ブレード２１を回転させつつ被加工物に切り込ませることにより、被加工物が切削、分割される。
切削装置に装着された切削ブレード２１は、所定のタイミングで別の切削ブレード２１に交換される。例えば、被加工物の切削に用いられる切削ブレード２１の種類は、被加工物の種類や加工条件に応じて選択される。そのため、被加工物の種類や加工条件が変更されるごとに切削ブレード２１の交換が行われる。また、切削ブレード２１は被加工物の切削によって徐々に消耗するため、切削ブレード２１の消耗量が一定量を超えると、使用済みの切削ブレード２１が新品の切削ブレード２１に交換される。
例えば切削ブレード２１は、円盤状のハブ基台２３と、ハブ基台２３の外周縁に沿って形成された環状の切り刃２５とを備えるハブタイプの切削ブレード（ハブブレード）である。ハブ基台２３は、アルミニウム合金等の金属でなる環状の部材であり、ハブ基台２３の中央部にはハブ基台２３を厚さ方向に貫通する円形の貫通孔２３ａが設けられている。また、ハブ基台２３の表面側には、ハブ基台２３の表面から突出する環状の凸部２３ｂが設けられている。凸部２３ｂは、ハブ基台２３の外周縁と貫通孔２３ａとの間の領域に、ハブ基台２３と同心円状に形成されている。
切り刃２５は、ハブ基台２３の外周縁からハブ基台２３の径方向外側に突出するように形成される。例えば切り刃２５は、ダイヤモンド、立方晶窒化ホウ素（ｃＢＮ：cubic Boron Nitride）等でなる砥粒と、砥粒を固定するニッケルめっき層等の結合材とを含む電鋳砥石によって構成される。ただし、砥粒の材質及び粒径、結合材の材質は、切削ブレード２１の仕様に応じて適宜選択される。
なお、切削ブレード２１は、ワッシャータイプの切削ブレード（ワッシャーブレード）であってもよい。ワッシャーブレードは、砥粒と、砥粒を固定する結合材とを含む環状の切り刃のみによって構成される。例えば、砥粒としてダイヤモンドが用いられ、結合材としてレジンボンド、メタルボンド、又はビトリファイドボンドが用いられる。
容器１３は、収容部１３ａの径が切削ブレード２１の径よりも大きくなるように形成される。そして、複数（例えば１０枚）の切削ブレード２１が、容器１３の収容部１３ａに重ねて収容される。また、複数の切削ブレード２１を収容した容器１３を蓋１５で塞ぐことにより、容器１３からの切削ブレード２１の飛び出しが防止される。
図３は、ケース載置ステージ６にケース１１が載置された状態の切削ブレードストック装置２を示す斜視図である。ケース載置ステージ６は、複数のケース１１を収容可能な大きさに形成されている。作業者は、切削ブレード２１をケース１１に入れた後（図２参照）、所定のケース載置ステージ６を引き出し、ケース１１をケース載置ステージ６に収容する。これにより、切削ブレードストック装置２に切削ブレード２１が補充される。
なお、ケース載置ステージ６は、平坦な支持面で複数のケース１１を支持し、ケース載置ステージ６の内部を個々のケース１１が載置される複数の領域に区画する仕切りは備えていない。そのため、ケース１１はケース載置ステージ６の任意の位置に載置可能であり、作業者はケース１１をケース載置ステージ６内の特定の場所に位置付ける必要がない。これにより、ケース１１の載置作業が簡略化される。
カバー４の前面側には、各種の情報が入力される入力インターフェース８が設けられている。例えば入力インターフェース８は、タッチパネル式のディスプレイによって構成される。この場合、入力インターフェース８には切削ブレードストック装置２に情報を入力するための操作画面が表示され、オペレーターは入力インターフェース８のタッチ操作によって切削ブレードストック装置２に情報を入力できる。
なお、タッチパネル式のディスプレイは、各種の情報を表示する表示部（表示ユニット、表示装置）としても機能する。すなわち、タッチパネル式のディスプレイは、入力インターフェース８と表示部とが一体化したユニットに相当する。表示部は、切削ブレードストック装置２に関する情報や、切削ブレードストック装置２にストックされている切削ブレード２１に関する情報を表示する。
ただし、入力インターフェース８と表示部とは独立に設置されてもよい。例えば、表示部としてタッチパネル式のディスプレイ以外のディスプレイを用い、ディスプレイとは別途独立して設けられたマウス、キーボード等の入力装置を入力インターフェース８として用いることもできる。
また、切削ブレードストック装置２は、切削ブレードストック装置２を制御する制御ユニット（制御部、制御装置）１０を備える。制御ユニット１０は、切削ブレードストック装置２を構成する各構成要素に接続されている。例えば制御ユニット１０は、コンピュータによって構成される。具体的には、制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを備える。制御ユニット１０は、切削ブレードストック装置２の構成要素に制御信号を出力することにより、切削ブレードストック装置２の稼働を制御する。
図１及び図３には、制御ユニット１０の機能的な構成を示すブロックを図示している。具体的には、制御ユニット１０は、制御ユニット１０に入力される情報を処理する処理部１２と、処理部１２による処理に用いられる情報（データ、プログラム等）を記憶する記憶部１４と、制御ユニット１０の外部と情報の送受信を行う送受信部１６とを含む。なお、送受信部１６は、他の装置（加工装置、制御装置等）と有線又は無線で接続されており、他の装置から情報が入力される入力インターフェースとして機能する。
切削装置に切削ブレード２１を新たに装着する際や、切削装置に装着されている使用済みの切削ブレード２１を未使用の切削ブレード２１（新品の切削ブレード２１）に交換する際には、作業者が入力インターフェース８又は送受信部１６に、切削ブレードストック装置２にストックされている所定の切削ブレード２１を指定する情報を入力する。そして、切削ブレードストック装置２は、指定された切削ブレード２１を搬送口４ａから搬出する。これにより、作業者は所望の切削ブレード２１を速やかに得ることができる。
次に、切削ブレードストック装置２の詳細について説明する。まず、切削ブレードストック装置２にケース１１をストックするための具体的な構成及び動作について説明する。図４は、切削ブレードストック装置２の構成要素を示す斜視図である。なお、説明の便宜上、図４ではカバー４及び入力インターフェース８を破線で図示し、ケース載置ステージ６を１段のみ図示している。
切削ブレードストック装置２は、ケース載置ステージ６に載置されたケース１１を搬送するケース搬送ユニット２０を備える。ケース搬送ユニット２０は、ケース載置ステージ６に載置（収容）されたケース１１をケース載置ステージ６の外側に移送するケース移送部２２と、ケース移送部２２によって移送されたケース１１を後述の棚８０に搬送するケース搬送部４２とを備える。
図５（Ａ）は、ケース移送部２２を示す斜視図である。ケース移送部２２は、ベルトコンベア２４と、ケース載置ステージ６に載置されたケース１１をベルトコンベア２４へ移動させるケース移動部３０と、ベルトコンベア２４によって搬送されたケース１１が仮置きされる仮置き領域３６とを備える。
ベルトコンベア２４は、ケース載置ステージ６の側方に設置されており、閉ループ状に形成された帯状のベルト２６と、ベルト２６を支持する一対の滑車２８とを備える。一対の滑車２８は、Ｘ軸方向において互いに離隔するように配置されている。また、一対の滑車２８にはそれぞれ、滑車を回転させるモータ等の回転駆動源（不図示）が連結されている。ベルト２６は、一対の滑車２８に巻き掛けられ、Ｘ軸方向に沿って配置されている。
ケース移動部３０は、Ｙ軸方向に沿って配置された柱状のガイドレール３２と、ガイドレール３２に装着された移動部材３４とを備える。例えば移動部材３４は、柱状に形成され、Ｘ軸方向に沿って配置されている。また、移動部材３４は、移動部材３４をＹ軸方向に沿って移動させる移動機構（不図示）を介して、ガイドレール３２にスライド可能に装着されている。移動機構としては、ボールねじ式の移動機構やエアシリンダを用いることができる。
複数のケース１１が載置されたケース載置ステージ６がカバー４にセットされると（図１参照）、ガイドレール３２及び移動部材３４がケース載置ステージ６の内側に入り込む。このとき移動部材３４は、ベルトコンベア２４とは反対側に位置するケース載置ステージ６の内壁に沿うように、初期位置に配置される。
図５（Ｂ）は、ケース１１を移送するケース移送部２２を示す斜視図である。ケース載置ステージ６がセットされると、ベルトコンベア２４及びケース移動部３０が作動する。具体的には、一対の滑車２８が回転し、ベルト２６の上層が前方から後方に向かってＸ軸方向に移動する。また、移動部材３４がＹ軸方向に沿ってベルトコンベア２４側に移動する。
ベルトコンベア２４及びケース移動部３０が作動すると、ケース載置ステージ６に載置されている複数のケース１１が移動部材３４によって押し出される。これにより、複数のケース１１は、ケース載置ステージ６の側面に設けられた開口６ａを介してベルト２６上に配置される。
移動部材３４の長さは、ケース載置ステージ６に載置されている全てのケース１１をベルトコンベア２４へ押し出すことが可能になるように、適宜調節される。例えば、移動部材３４の長さは、ケース載置ステージ６の奥行（Ｘ軸方向における長さ）以上に設定される。そして、ケース１１がケース載置ステージ６から押し出された後、移動部材３４が初期位置に戻る。
ベルト２６上に配置された複数のケース１１は、ベルトコンベア２４によって後方に移送され、仮置き領域３６に仮置きされる。例えば、ベルトコンベア２４の後端部には、ケース１１を支持して制止させる制止部材３８が設けられている。ベルトコンベア２４によって運ばれたケース１１は、制止部材３８に接触して仮置き領域３６で停止する。
また、制止部材３８には、ケース１１を検知するセンサ４０（図５（Ａ）参照）が設けられている。例えばセンサ４０として、光学式センサやスイッチ（タッチスイッチ、押しボタン等）が用いられる。ケース１１がセンサ４０に接近又は接触してセンサ４０がケース１１を検知すると、ベルトコンベア２４が停止する。
なお、移動部材３４が初期位置（図５（Ａ）参照）に配置されていない間は、ケース載置ステージ６がカバー４に収容された状態でロックされ、ケース載置ステージ６の開閉（Ｘ軸方向における移動）が制限される。これにより、ケース１１がケース載置ステージ６からベルトコンベア２４に移動している最中にケース載置ステージ６が動いてケース１１の移送が妨げられることを防止できる。移動部材３４が初期位置に配置されているか否かは、例えばケース移動部３０に備えられたセンサ（不図示）によって検知される。
また、ケース移送部２２は、ベルトコンベア２４上に載置されたケース１１やケース載置ステージ６の開口６ａからはみ出たケース１１を再びケース載置ステージ６上に載置する機能を有していてもよい。例えばケース移送部２２は、ベルトコンベア２４のケース載置ステージ６とは反対側の側方に、ケース１１をケース載置ステージ６上に戻すケース再移動部（不図示）を備える。
ケース再移動部は、例えばケース移動部３０と同様に構成され、ベルトコンベア２４上に載置されたケース１１やケース載置ステージ６の開口６ａからはみ出たケース１１をケース載置ステージ６上に押し戻す柱状の再移動部材を備える。そして、ケース載置ステージ６が開閉される直前に、再移動部材によってケース１１がケース載置ステージ６上に押し戻される。これにより、ケース１１がベルトコンベア２４上に放置されることを防止できる。
このようにして、ケース載置ステージ６に載置（収容）されたケース１１が仮置き領域３６に移送される。その後、仮置き領域３６に仮置きされたケース１１がケース搬送部４２（図４参照）によって１つずつ搬送される。
図６は、ケース搬送部４２を示す斜視図である。ケース搬送部４２は、移動機構４４と、ケース１１を保持する保持ユニット７０とを備える。移動機構４４は、Ｘ軸移動機構４６とＺ軸移動機構５８とを備え、保持ユニット７０をＸ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動させる。
Ｘ軸移動機構４６は、平板状の支持基台４８と、支持基台４８の上面上にＸ軸方向に沿って配置された一対のＸ軸ガイドレール５０とを備える。一対のＸ軸ガイドレール５０には、平板状のＸ軸移動プレート５２がＸ軸ガイドレール５０に沿ってスライド可能に装着されている。
Ｘ軸移動プレート５２の裏面（下面）側には、ナット部（不図示）が設けられている。このナット部には、一対のＸ軸ガイドレール５０の間にＸ軸方向に沿って配置されたＸ軸ボールねじ５４が螺合されている。また、Ｘ軸ボールねじ５４の端部には、Ｘ軸ボールねじ５４を回転させるＸ軸パルスモータ５６が連結されている。Ｘ軸パルスモータ５６でＸ軸ボールねじ５４を回転させると、Ｘ軸移動プレート５２がＸ軸ガイドレール５０に沿ってＸ軸方向に移動する。
Ｚ軸移動機構５８は、Ｘ軸移動テーブルの上面上に設けられた直方体状の支持構造６０を備える。支持構造６０はＺ軸方向に沿って配置され、支持構造６０の表面（前面）側には一対のＺ軸ガイドレール６２がＺ軸方向に沿って設けられている。また、一対のＺ軸ガイドレール６２には、平板状のＺ軸移動プレート６４がＺ軸ガイドレール６２に沿ってスライド可能に装着されている。
Ｚ軸移動プレート６４の裏面（背面）側には、ナット部（不図示）が設けられている。このナット部には、一対のＺ軸ガイドレール６２の間にＺ軸方向に沿って配置されたＺ軸ボールねじ６６が螺合されている。また、Ｚ軸ボールねじ６６の端部には、Ｚ軸ボールねじ６６を回転させるＺ軸パルスモータ６８が連結されている。Ｚ軸パルスモータ６８でＺ軸ボールねじ６６を回転させると、Ｚ軸移動プレート６４がＺ軸ガイドレール６２に沿ってＺ軸方向に移動する。
なお、上記ではＸ軸移動機構４６及びＺ軸移動機構５８がボールねじ式の移動機構である場合について説明したが、Ｘ軸移動機構４６及びＺ軸移動機構５８の種類に制限はない。例えば、Ｘ軸移動機構４６及びＺ軸移動機構５８はそれぞれ、駆動プーリー及び従動プーリーに架けられた無端のベルト（タイミングベルト）を備えていてもよい。この場合、Ｘ軸移動機構４６のベルトにＸ軸移動プレート５２が固定され、ベルトの移動によってＸ軸移動プレート５２のＸ軸方向における位置が制御される。また、Ｚ軸移動機構５８のベルトにＺ軸移動プレート６４が固定され、ベルトの移動によってＺ軸移動プレート６４のＺ軸方向における位置が制御される。
移動機構４４には、保持ユニット７０が連結されている。保持ユニット７０は、ケース１１を保持した状態で（図７参照）、移動機構４４によってＸ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動する。具体的には、Ｘ軸移動機構４６によってＸ軸移動プレート５２を移動させると、保持ユニット７０がＸ軸方向に沿って移動（進退）する。また、Ｚ軸移動機構５８によってＺ軸移動プレート６４を移動させると、保持ユニット７０がＺ軸方向に沿って移動（昇降）する。
図７は、保持ユニット７０を示す斜視図である。保持ユニット７０は、Ｚ軸移動プレート６４に装着された移動部（移動ブロック）７２を備える。移動部７２は、Ｙ軸移動機構（不図示）を介してＺ軸移動プレート６４に連結されている。Ｙ軸移動機構は、例えばボールねじ式の移動機構であり、移動部７２に設けられたナット部（不図示）がＹ軸移動機構のボールねじに螺合される。Ｙ軸移動機構を作動させると、移動部７２がＹ軸方向に沿って移動する。
移動部７２の前端部の下面側には、回転部（回転ブロック）７４が装着されている。回転部７４は、回転機構（不図示）を介して移動部７２に連結されている。回転機構は、例えば移動部７２に内蔵されたモータであり、回転機構の出力軸（回転軸）に回転部７４が固定されている。回転機構を作動させると、回転部７４がθ方向に回転する。
回転部７４の下面側には、ケース１１を保持する保持部（保持部材）７６が固定されている。例えば保持部７６は、平板状に形成され、回転部７４の下端部から前方に突出するように固定される。保持部７６の前端部は二股に分岐しており、ケース１１を支持する一対の支持部７６ａを構成している。一対の支持部７６ａがケース１１の容器１３に形成されている凹部１３ｂに挿入されると、ケース１１が一対の支持部７６ａによって保持される。
上記のように、保持部７６は、回転部７４及び移動部７２を介して移動機構４４に連結されている。そのため、保持部７６は、Ｘ軸移動機構４６、Ｙ軸移動機構、Ｚ軸移動機構５８によってＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に沿って移動でき、且つ、回転機構によってθ方向に回転できる。これにより、保持部７６を任意の位置に任意の角度で位置付けることが可能になる。
仮置き領域３６に仮置きされたケース１１（図５（Ｂ）参照）は、ケース搬送部４２によって搬送される。具体的には、まず、保持部７６がケース載置ステージ６（図５（Ｂ）参照）の後方に配置される。また、保持部７６が回転し、一対の支持部７６ａが仮置き領域３６に仮置きされたケース１１とＹ軸方向において向かい合うように配置される。
次に、保持部７６がＹ軸方向に沿ってケース１１側に移動し、一対の支持部７６ａがケース１１の凹部１３ｂに挿入される。これにより、仮置きされたケース１１が保持部７６によって保持される。その後、ケース１１を保持した保持部７６は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に沿って移動するとともに、θ方向に回転し、カバー４の内側に設けられた棚８０（図４参照）にケース１１を搬送する。
なお、ケース１１には、ケース１１の種類を示す識別情報（ケース識別情報）が付されている。具体的には、図７に示すように、ケース１１にはタグ１７が設けられている。タグ１７は、ケース１１に収容されている切削ブレード２１（図２参照）の種類に応じて割り当てられたケース識別情報を含む。
例えば、ケース識別情報を含むバーコードや二次元コードが、タグ１７としてケース１１に付される。ただし、ケース１１の識別が可能であれば、タグ１７の種類に制限はない。例えばタグ１７は、ケース識別情報を含むＩＣ（Integrated Circuit）タグやＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグであってもよい。
また、ケース搬送ユニット２０には、ケース１１に付されたケース識別情報を読み取る読み取りユニット（ケース識別情報読み取りユニット）７８が装着されている。例えば読み取りユニット７８は、図７に示すように、保持ユニット７０が備える移動部７２の先端部に装着されている。読み取りユニット７８は、ケース１１が保持部７６によって保持されている状態で、タグ１７を認識してケース識別情報を読み取る。
読み取りユニット７８の種類は、タグ１７の種類に応じて適宜選択される。例えば、タグ１７がバーコードや二次元コードである場合には、読み取りユニット７８としてバーコードリーダーや二次元コードリーダーが用いられる。また、タグ１７がＩＣタグやＲＦＩＤタグである場合には、読み取りユニット７８としてＩＣリーダーやＲＦＩＤリーダーが用いられる。
なお、読み取りユニット７８は、ケース識別情報を読み取ることが可能であれば、ケース搬送ユニット２０以外の構成要素に設けられていてもよい。ただし、読み取りユニット７８がケース搬送ユニット２０に装着されていると、ケース１１の搬送中にケース識別情報を読み取ることができるため、作業効率が向上する。
図８は、棚８０を示す斜視図である。棚８０は、ケース搬送ユニット２０（図４参照）によって搬送されたケース１１を支持してストックするストック台である。複数の棚８０は、カバー４（図４参照）の内壁に沿ってＺ軸方向に配列されている。なお、図４では代表例として棚８０を１段のみ図示しているが、実際には図８に示すように複数段の棚８０が設けられている。
棚８０は、ケース１１を支持する支持台８２を備える。支持台８２は、矩形状（帯状）に形成された板状の部材であり、長さ方向がＸ軸方向に沿うように配置されている。支持台８２の上面は、水平面（ＸＹ平面）と概ね平行な平坦面であり、ケース１１を支持する支持面８２ａを構成している。また、支持台８２の支持面８２ａ側には、複数の突起（凸部）８４が固定されている。複数の突起８４は、支持台８２の長さ方向に沿って所定の間隔で配列されており、突起８４の間隔はケース１１の直径よりも大きい。
ケース１１の下面側には、突起８４が挿入される溝（凹部）が形成されている（不図示）。ケース１１が突起８４と重なるように支持台８２上に配置されると、突起８４がケース１１の溝に挿入され、ケース１１が固定される。
支持台８２の後端部には、所定のケース１１が載置されるケース搬出領域８６が設けられている。ケース搬出領域８６には、複数のローラー８８が並んで配置されている。例えば、切削ブレード２１が収容されていない空のケース１１や、使用済みの切削ブレード２１で満たされたケース１１が、ケース搬出領域８６に載置される。そして、ケース１１がケース搬出領域８６に載置されると、ケース１１の自重によって複数のローラー８８が回転し、ケース１１がカバー４の搬送口４ｂを介してカバー４の外に搬出される。搬出されたケース１１は、後述の回収ユニット１８０にストックされ、回収される。なお、ケース搬出領域８６には、作業者によって指定された特定のケース１１が載置されてもよい。
仮置き領域３６（図５（Ｂ）参照）に仮置きされたケース１１は、ケース搬送部４２（図６参照）によって棚８０に搬送される。また、ケース１１が仮置き領域３６から棚８０に搬送されるまでの間に、ケース１１に付されたタグ１７（図７参照）に含まれるケース識別情報が読み取りユニット７８によって読み取られる。そして、ケース識別情報は、読み取りユニット７８から制御ユニット１０（図４参照）に入力される。
制御ユニット１０は、読み取りユニット７８から入力されたケース識別情報を、ケース１１の保管場所とともに記憶部１４に記憶する。具体的には、ケース識別情報が読み取られたケース１１の保管場所が処理部１２によって決定され、処理部１２はケース識別情報とケース１１の保管場所を示す情報（ケース保管場所情報）とを紐づけて記憶部１４に記憶する。例えばケース保管場所情報は、特定の棚８０を示す符号（棚８０の番号等）や、棚８０における特定の位置を示す符号（突起８４の番号等）を含む。
また、処理部１２は、ケース搬送部４２に制御信号を出力し、ケース１１がケース保管場所情報によって指定される場所に搬送されるようにケース搬送部４２を制御する。これにより、ケース１１が所定の棚８０の所定の位置に保管されるとともに、ケース識別情報及びケース保管場所情報が制御ユニット１０に記録される。
このようにして、作業者がケース載置ステージ６に補充したケース１１が棚８０にストックされる。そして、作業者が所定の切削ブレード２１を指定すると、切削ブレードストック装置２は棚８０にストックされているケース１１から指定された切削ブレード２１を取り出して、切削ブレードストック装置２の外へ搬出する。
次に、切削ブレードストック装置２から所定の切削ブレード２１を搬出するための具体的な構成及び動作について説明する。図４に示すように、切削ブレードストック装置２は、ケース１１を開放するケース開放ユニット９０と、ケース開放ユニット９０によって開放されたケース１１から切削ブレード２１を搬出する切削ブレード搬送ユニット１１０とを備える。
図９は、ケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０を示す斜視図である。なお、図９では２組のケース開放ユニット９０及び１組の切削ブレード搬送ユニット１１０を図示しているが、切削ブレードストック装置２は１組又は３組以上のケース開放ユニット９０を備えていてもよいし、２組以上の切削ブレード搬送ユニット１１０を備えていてもよい。
ケース開放ユニット９０は、ケース１１を支持する支持台９２と、ケース１１の蓋１５を開閉する開閉ユニット９４とを備える。支持台９２は、ケース１１を支持可能な部材であり、例えば直方体状に形成される。支持台９２の上面は、水平面（ＸＹ平面）と概ね平行な平坦面であり、ケース１１を支持する支持面を構成している。
支持台９２の上方には、開閉ユニット９４が設けられている。開閉ユニット９４は、円柱状の支持軸９６と、支持軸９６の下端部に固定された円盤状の支持部材９８とを備える。支持部材９８の外周部には、ケース１１の蓋１５を把持する複数のクランプ（把持爪）１００が設けられている。例えば、３個のクランプ１００が、支持部材９８の周方向に沿って概ね等間隔（１２０°間隔）に配置される。
支持軸９６には、開閉ユニット９４をＺ軸方向に沿って移動（昇降）させる昇降機構（不図示）が連結されている。昇降機構としては、例えばエアシリンダやボールねじ式の移動機構が用いられる。また、クランプ１００にはそれぞれ、クランプ１００の先端部を支持部材９８の径方向に沿って移動させるアクチュエータ（不図示）が連結されている。
開閉ユニット９４の前方には、切削ブレード搬送ユニット１１０が設けられている。切削ブレード搬送ユニット１１０は、ケース１１からの切削ブレード２１の出し入れ及び切削ブレード２１の搬送を行う第１搬送部１２０と、切削ブレード２１を識別する識別ユニット１３０とを備える。
第１搬送部１２０は、円柱状の支持軸１２２と、支持軸１２２の下端部に固定された円盤状の支持部材１２４とを備える。支持部材１２４の外周部には、切削ブレード２１を把持する複数のクランプ（把持爪）１２６が設けられている。例えば、３個のクランプ１２６が、支持部材１２４の周方向に沿って概ね等間隔（１２０°間隔）に配置される。
支持軸１２２には、第１搬送部１２０をＸ軸方向及びＺ軸方向に沿って移動させる移動機構（不図示）が連結されている。移動機構としては、例えばボールねじ式の移動機構が用いられる。また、クランプ１２６にはそれぞれ、クランプ１２６の先端部を支持部材１２４の径方向に沿って移動させるアクチュエータ（不図示）が連結されている。
識別ユニット１３０は、切削ブレード２１を支持する支持台１３２と、ブレード識別情報を読み取る読み取りユニット（ブレード識別情報読み取りユニット）１３４とを備える。支持台１３２は、切削ブレード２１を支持可能な部材であり、例えば直方体状に形成される。支持台１３２の上面は、水平面（ＸＹ平面）と概ね平行な平坦面であり、切削ブレード２１を支持する支持面を構成している。
読み取りユニット１３４は、支持台１３２の下方に設けられ、切削ブレード２１に付されたブレード識別情報を読み取る。ブレード識別情報は、切削ブレード２１の種類を示す識別情報であり、例えば切削ブレード２１のハブ基台２３（図２参照）にタブとして付されている。タブの種類の例は、ケース１１に付されたタグ１７（図７）と同様である。例えば支持台１３２は、石英ガラス、ホウケイ酸ガラス、サファイア、フッ化カルシウム、フッ化リチウム、フッ化マグネシウム等の透明体でなる。そして、読み取りユニット１３４は、支持台１３２を介して切削ブレード２１に付されたブレード識別情報を読み取る。
ただし、支持台１３２には、支持台１３２を厚さ方向に貫通する貫通孔が設けられていてもよい。この場合、読み取りユニット１３４は支持台１３２の貫通孔を介してブレード識別情報を読み取ることができるため、支持台１３２の材質に制限はない。
また、支持台１３２上には、環状の照明（不図示）が設けられていてもよい。この場合、切削ブレード２１の外周部が環状の照明によって支持される。照明を点灯して切削ブレード２１を照らすことにより、読み取りユニット１３４によるブレード識別情報の読み取りが容易になる。
識別ユニット１３０の前方には、切削ブレード２１を搬送する第２搬送部１４０、第３搬送部１５０、及び第４搬送部１６０が設けられている。第２搬送部１４０は、第１搬送部１２０によって識別ユニット１３０から搬送された切削ブレード２１を移送する。第３搬送部１５０は、切削ブレードストック装置２の外部へ切削ブレード２１を搬出する。第４搬送部１６０は、第２搬送部１４０と第３搬送部１５０との間における切削ブレード２１の受け渡しを行う。
具体的には、第２搬送部１４０は、支持台１４２と、切削ブレード２１を移送する移送部１４４とを備える。支持台１４２は、矩形状（帯状）に形成された板状の部材であり、長さ方向がＹ軸方向に沿うように配置されている。支持台１４２の上面は水平面（ＸＹ平面）と概ね平行な平坦面であり、支持台１４２の上面側には移送部１４４が支持台１４２に沿ってスライド可能に装着されている。移送部１４４には、移送部１４４を支持台１４２の長さ方向（Ｙ軸方向）に沿って移動させる移動機構（不図示）が連結されている。
移送部１４４は、例えば矩形状に形成され、切削ブレード２１を支持する。なお、移送部１４４の中央部には、移送部１４４の表面から突出する円柱状の突起（凸部）１４４ａが設けられている。切削ブレード２１を移送部１４４上に配置すると、突起１４４ａが切削ブレード２１の貫通孔２３ａ（図２参照）に挿入される。これにより、切削ブレード２１の位置ずれが防止される。
第３搬送部１５０は、支持台１５２と、切削ブレード２１を移送する移送部１５４とを備える。支持台１５２は、矩形状（帯状）に形成された板状の部材であり、長さ方向がＺ軸方向に沿うように配置されている。支持台１５２の側面は、ＹＺ平面と概ね平行な平坦面であり、支持台１５２の側面側には移送部１５４が支持台１５２に沿ってスライド可能に装着されている。移送部１５４には、移送部１５４を支持台１５２の長さ方向（Ｚ軸方向）に沿って移動させる移動機構（不図示）が連結されている。
移送部１５４は、例えば矩形状に形成され、切削ブレード２１を支持する。なお、移送部１５４の中央部には、移送部１５４の表面から突出する円柱状の突起（凸部）１５４ａが設けられている。切削ブレード２１を移送部１５４に接近させると、突起１５４ａが切削ブレード２１の貫通孔２３ａ（図２参照）に挿入される。これにより、切削ブレード２１が移送部１５４によって支持される。
第４搬送部１６０は、直方体状のハウジング１６２を備える。ハウジング１６２には、Ｘ軸方向に沿って配置された円柱状の回転軸１６４が収容されている。回転軸１６４の先端部（一端部）は、ハウジング１６２から露出している。また、回転軸１６４の基端部（他端部）には、ハウジング１６２に収容されたモータ等の回転駆動源（不図示）が連結されている。回転駆動源を作動させると、回転軸１６４がＸ軸方向と概ね平行な回転軸の周りを双方向に回転する。
回転軸１６４の先端部には、支持部材１６６が固定されている。支持部材１６６は、例えば矩形状に形成され、ＹＺ平面と概ね平行に配置される。また、支持部材１６６の両端部には、切削ブレード２１を保持する一対のブレード保持ユニット１６８Ａ，１６８Ｂが装着されている。
ブレード保持ユニット１６８Ａ，１６８Ｂはそれぞれ、円柱状の保持部１７０と、保持部１７０の外周部に装着された複数のクランプ（把持爪）１７２とを備える。例えば、３個のクランプ１７２が、保持部１７０の周方向に沿って概ね等間隔（１２０°間隔）に配置されている。ただし、クランプ１７２の数に制限はない。
第４搬送部１６０には、第４搬送部１６０をＸ軸方向に沿って移動させる移動機構（不図示）が連結されている。移動機構としては、例えばボールねじ式の移動機構が用いられる。また、クランプ１７２にはそれぞれ、クランプ１７２の先端部を保持部１７０の径方向に沿って移動させるアクチュエータ（不図示）が連結されている。
切削ブレードストック装置２から切削ブレード２１を搬出する際は、まず、作業者が図４に示す入力インターフェース８又は制御ユニット１０の送受信部１６に、切削ブレード搬送ユニット１１０によって搬出される切削ブレード２１を指定する情報を入力する。すると、制御ユニット１０の処理部１２は、記憶部１４にアクセスし、指定された切削ブレード２１を収容したケース１１が保管されている棚８０の位置を特定する。そして、処理部１２は、ケース搬送部４２に制御信号を出力し、特定された位置に保管されているケース１１をケース開放ユニット９０へ搬送させる。
そして、ケース１１がケース開放ユニット９０によって開放され、切削ブレード２１が切削ブレード搬送ユニット１１０によってケース１１からカバー４の搬送口４ａを介して切削ブレードストック装置２から搬出される。これにより、作業者は多数の切削ブレード２１の中から特定の切削ブレード２１を探す作業を行うことなく、所望の切削ブレード２１を素早く入手できる。
次に、切削ブレード２１の搬出時におけるケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０の動作について、図１０～図１５を参照しつつ説明する。なお、以下では一例として、未使用（新品）の切削ブレード２１（切削ブレード２１Ａ）が切削ブレードストック装置２から搬出されるとともに、使用済みの切削ブレード２１（切削ブレード２１Ｂ）が切削ブレードストック装置２に搬入される場合について説明する。
図１０は、ケース１１から切削ブレード２１Ａが取り出される際のケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０を示す斜視図である。前述の通り、作業者によって所定の切削ブレード２１Ａが指定されると、切削ブレード２１Ａを収容したケース１１がケース開放ユニット９０の支持台９２上に搬送される。そして、支持台９２に設けられたクランプ等の固定機構（不図示）によって、ケース１１の下部が支持台９２に固定される。
次に、開閉ユニット９４が下降し、複数のクランプ１００がケース１１の蓋１５の外周部を把持する。その後、開閉ユニット９４が蓋１５を保持した状態で上昇する。その結果、蓋１５が容器１３から分離され、ケース１１が開放される。これにより、ケース１１に収容されている切削ブレード２１Ａを取り出すことが可能になる。
次に、第１搬送部１２０が開放されたケース１１の直上に位置付けられる。そして、第１搬送部１２０が下降して容器１３内に進入し、支持部材１２４の下面側が容器１３に収容されている切削ブレード２１Ａに接触する。また、複数のクランプ１２６が支持部材１２４の中心側に移動し、切削ブレード２１Ａの凸部２３ｂ（図２参照）の外周面を把持する。その後、第１搬送部１２０が上昇し、容器１３から切削ブレード２１Ａが取り出される。
次に、切削ブレード２１Ａを保持した第１搬送部１２０が識別ユニット１３０の支持台１３２の直上に配置される。そして、第１搬送部１２０が下降し、切削ブレード２１Ａが支持台１３２上に載置される。この状態で、複数のクランプ１２６が支持部材１２４の径方向外側に移動し、複数のクランプ１２６による切削ブレード２１の把持が解除される。これにより、切削ブレード２１Ａが支持台１３２によって支持される。
次に、切削ブレード２１Ａに付されているブレード識別情報が読み取りユニット１３４によって読み取られる。例えば、切削ブレード２１Ａにはブレード識別情報を含むタグが付されている。そして、読み取りユニット１３４はタグからブレード識別情報を読み取り、制御ユニット１０（図４参照）に出力する。
制御ユニット１０は、作業者が入力インターフェース８又は制御ユニット１０の送受信部１６に入力した切削ブレードの情報と、読み取りユニット１３４によって読み取られたブレード識別情報とを比較することにより、切削ブレード２１Ａが作業者によって指定された所定の種類の切削ブレードであるか否かを判定する。これにより、切削ブレード２１Ａの搬出前に切削ブレード２１Ａの種類が正しいか否かの最終確認が行われる。このとき、読み取られたブレード識別情報が入力インターフェース８（ディスプレイ）に表示されてもよい。
また、切削ブレード２１Ａの搬出と同時進行で切削ブレード２１Ｂの搬入を行う場合には、第３搬送部１５０の移送部１５４に切削ブレード２１Ｂがセットされる。そして、移送部１５４が、カバー４の搬送口４ａ（図４参照）を通過して支持台１５２に沿って下降し、支持台１５２の下端部に配置される。これにより、切削ブレード２１Ｂが搬送口４ａを介して切削ブレードストック装置２に搬入される。そして、切削ブレード２１Ｂは、ブレード保持ユニット１６８Ｂと対面するように位置付けられる。
図１１は、切削ブレード２１Ａが第２搬送部１４０に搬送される際のケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０を示す斜視図である。ブレード識別情報を読み取り及び切削ブレード２１Ａの正誤判定が行われた後、切削ブレード２１Ａは第１搬送部１２０によって支持台１３２から第２搬送部１４０の移送部１４４上に搬送される。このとき、移送部１４４の突起１４４ａが切削ブレード２１Ａの貫通孔２３ａ（図２参照）に挿入される。
図１２は、第２搬送部１４０の移送部１４４が立てられる際のケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０を示す斜視図である。移送部１４４には、移送部１４４をＹ軸方向と概ね平行な回転軸の周りで回転させるモータ等の回転駆動源（不図示）が連結されている。回転駆動源を作動させると、移送部１４４が横たわった状態（支持状態、図１１参照）から立った状態（移送状態、図１２参照）に切り替えられ、切削ブレード２１ＡがＹＺ平面に沿って配置される。
図１３は、切削ブレード２１Ａが移送される際のケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０を示す斜視図である。切削ブレード２１Ａを支持した移送部１４４が支持状態から移送状態に切り替わると、移送部１４４が支持台１４２に沿ってスライドし、支持台１４２の一端側（識別ユニット１３０側）から他端側（第３搬送部１５０及び第４搬送部１６０側）に移送される。その結果、切削ブレード２１Ａがブレード保持ユニット１６８Ａと対面するように位置付けられる。
図１４は、切削ブレード２１Ａ，２１Ｂの受け渡しが行われる際のケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０を示す斜視図である。切削ブレード２１Ａ，２１Ｂがそれぞれブレード保持ユニット１６８Ａ，１６８Ｂの正面に位置付けられると、第４搬送部１６０がＸ軸方向に沿って移送部１４４，１５４側に移動する。これにより、ブレード保持ユニット１６８Ａ，１６８Ｂの先端部がそれぞれ切削ブレード２１Ａ，２１Ｂに接触する。
次に、ブレード保持ユニット１６８Ａ，１６８Ｂが備える複数のクランプ１７２が、保持部１７０の中心側に向かって移動する。これにより、切削ブレード２１Ａの凸部２３ｂ（図２参照）の外周面が、ブレード保持ユニット１６８Ａのクランプ１７２によって把持される。また、切削ブレード２１Ｂの凸部２３ｂ（図２参照）の外周面が、ブレード保持ユニット１６８Ｂのクランプ１７２によって把持される。
次に、第４搬送部１６０が移送部１４４，１５４から離れるようにＸ軸方向に沿って移動する。これにより、移送部１４４，１５４から切削ブレード２１Ａ，２１Ｂから取り外される。その後、回転軸１６４が１８０°回転し、切削ブレード２１Ａ，２１Ｂの位置が入れ替わる。これにより、未使用の切削ブレード２１Ａが第３搬送部１５０の移送部１５４に対面し、使用済みの切削ブレード２１Ｂが第２搬送部１４０の移送部１４４に対面する。
次に、第４搬送部１６０がＸ軸方向に沿って移送部１４４，１５４側に移動する。これにより、移送部１５４の突起１５４ａが切削ブレード２１Ａの貫通孔２３ａ（図２参照）に挿入され、移送部１４４の突起１４４ａが切削ブレード２１Ｂの貫通孔２３ａ（図２参照）に挿入される。
また、ブレード保持ユニット１６８Ａ，１６８Ｂが備える複数のクランプ１７２が、保持部１７０の径方向外側に向かって移動する。これにより、複数のクランプ１７２による切削ブレード２１Ａ，２１Ｂの把持が解除される。その結果、未使用の切削ブレード２１Ａが第３搬送部１５０の移送部１５４によって保持され、使用済みの切削ブレード２１Ｂが第２搬送部１４０の移送部１４４によって保持される。
図１５は、切削ブレード２１Ａが搬出される際のケース開放ユニット９０及び切削ブレード搬送ユニット１１０を示す斜視図である。未使用の切削ブレード２１Ａが移送部１５４に支持されると、移送部１５４が支持台１５２に沿って上昇し、搬送口４ａ（図４参照）を介してカバー４の外に搬出される。これにより、作業者は自身が指定した切削ブレード２１Ａを入手することができる。
また、使用済みの切削ブレード２１Ｂが移送部１４４に支持されると、移送部１４４は支持台１４２に沿ってスライドして識別ユニット１３０側に移動し、立った状態（移送状態）から横たわった状態（支持状態）に切り替わる。
次に、切削ブレード２１Ｂは第１搬送部１２０によって保持され、識別ユニット１３０に搬送される。そして、切削ブレード２１Ｂに付されたブレード識別情報が読み取りユニット１３４によって読み取られ、制御ユニット１０に出力される。これにより、搬入された切削ブレード２１Ｂの種類が制御ユニット１０によって認識される。
次に、制御ユニット１０はケース搬送部４２（図４等参照）に制御信号を出力し、切削ブレード２１Ｂが収容されるべきケース１１を棚８０からケース開放ユニット９０の支持台９２へ搬送させる。また、開閉ユニット９４によって容器１３から蓋１５が取り外され、ケース１１が開放される。
切削ブレード２１Ｂは、第１搬送部１２０によって保持され、開放された状態のケース１１に収容される。また、切削ブレード２１Ｂがケース１１に収容されると、ケース開放ユニット９０によって蓋１５が閉じられる。そして、切削ブレード２１Ｂを収容したケース１１は、ケース搬送部４２（図４等参照）によって所定の棚８０の所定の位置に搬送される。
このようにして、切削ブレードストック装置２からの切削ブレード２１Ａの搬出、及び、切削ブレードストック装置２への切削ブレード２１Ｂの搬入が行われる。なお、切削ブレード２１の搬入及び搬出が繰り返されると、一部のケース１１が切削ブレード２１を収容していない空の状態になったり、使用済みの切削ブレード２１で満たされたりすることがある。このようなケース１１は、切削ブレードストック装置２の外へ搬出され、作業者によって回収されてもよい。
図１６は、切削ブレードストック装置２に設けられた回収ユニット１８０を示す斜視図である。回収ユニット１８０は、カバー４の外壁に装着されており、カバー４の搬送口４ｂから排出されたケース１１（空のケース１１、使用済みの切削ブレード２１で満たされたケース１１等）を回収する。例えば回収ユニット１８０は、棚８０（図８参照）と同数設けられ、搬送口４ｂを介して棚８０に連結されている。ただし、回収ユニット１８０の段数に制限はない。
回収ユニット１８０は、柱状の支持台１８２と、支持台１８２によって支持された複数の円柱状のローラー１８４とを備える。ローラー１８４は、長さ方向がＹ軸方向に沿うように配置され、支持台１８２の長さ方向に沿って概ね等間隔で配列されている。また、支持台１８２の前端部には、ケース１１を支持して制止させる制止部材１８６が設けられている。支持台１８２は、ＸＺ平面に沿って配置され、前端側（制止部材１８６側）が後端側（搬送口４ｂ）よりも下方に位置付けられるようにＸ軸方向に対して僅かに傾斜している。
切削ブレードストック装置２内に切削ブレード２１を収容していない空のケース１１や使用済みの切削ブレード２１で満たされたケース１１が存在する場合、そのようなケース１１がケース搬送部４２(図４参照)によって棚８０のケース搬出領域８６(図８参照)に載置される。また、作業者によって指定された特定のケース１１がケース搬出領域８６に載置されることもある。
ケース１１がケース搬出領域８６に載置されると、ローラー８８が回転して、ケース１１が搬送口４ｂを介して回収ユニット１８０に移送される。そして、図１６に示すように、ケース１１はローラー１８４の回転によって支持台１８２の前端側に移送され、制止部材１８６によって制止される。これにより、ケース１１が回収ユニット１８０に蓄積され、作業者は所定のタイミングでケース１１をまとめて回収できる。
なお、切削ブレードストック装置２のカバー４上には、切削ブレード２１を搬送する搬送路が設けられていてもよい。搬送路は、切削ブレードストック装置２と、切削ブレードストック装置２にストックされている切削ブレード２１で被加工物を切削する切削装置とに跨るように設置される。そして、遠隔操作が可能な無人の搬送車によって、切削ブレード２１が搬送路上で搬送される。
具体的には、切削装置に切削ブレード２１を装着する際には、作業者によって指定され切削ブレードストック装置２から搬出された切削ブレード２１Ａ（図１５参照）が、搬送車に搭載される。そして、搬送車は、搬送路上を走行して切削装置上まで移動し、切削ブレード２１を切削装置に渡す。これにより、切削ブレードストック装置２から切削装置への切削ブレード２１Ａの搬送が自動で行われる。
一方、切削装置に装着された切削ブレード２１を回収する際には、切削装置から取り外された切削ブレード２１が搬送車に搭載される。そして、搬送車は、搬送路上を走行して切削ブレードストック装置２上まで移動し、カバー４の搬送口４ａを介して切削ブレード２１Ｂ（図１０参照）を切削ブレードストック装置２に渡す。これにより、切削ブレードストック装置２への切削ブレード２１Ｂの搬送が自動で行われる。
以上の通り、本実施形態に係る切削ブレードストック装置２は、切削ブレード２１を指定する情報が入力されると、棚８０にストックされているケース１１から指定された切削ブレード２１を搬出する。そのため、作業者は、多数の切削ブレード２１の中から特定の切削ブレード２１を自ら探してピックアップする必要がない。これにより、切削ブレード２１の管理が簡略化されて切削ブレード２１の取り間違いが防止され、誤った切削ブレード２１で被加工物が加工されることによる加工不良の発生や切削ブレードの破損を回避できる。
なお、切削ブレードストック装置２に備えられた複数のケース載置ステージ６のうち一部は、所定の種類のケース１１（所定の種類の切削ブレード２１）のみが載置される専用のケース載置ステージ６であってもよい。専用のケース載置ステージ６を備える切削ブレードストック装置２の変形例を、図１７及び図１８に示す。
図１７は、切削ブレードストック装置２の第１変形例に相当する切削ブレードストック装置２Ａを示す正面図である。切削ブレードストック装置２Ａは、ケース１１に付されたケース識別情報を読み取る読み取りユニット（ケース識別情報読み取りユニット）２００を備える。読み取りユニット２００は、カバー４の外に設置されており、ケース載置ステージ６に載置（収容）される前のケース１１のケース識別情報を読み取る。なお、読み取りユニット２００の種類、機能等は、読み取りユニット７８（図７）と同様である。
また、切削ブレードストック装置２Ａは、専用ケース載置ステージ（専用ケース収容棚）６Ａ，６Ｂを備える。専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂはそれぞれ、所定の種類のケース１１のみが載置される専用のケース載置ステージ６に相当する。例えば、専用ケース載置ステージ６Ａは種類Ａに分類されるケース１１のみを収容し、専用ケース載置ステージ６Ｂは種類Ｂに分類されるケース１１のみを収容する。
専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂ又はその周辺には、ケース載置ステージの種類を示すステージ表示部２０２が設けられている。例えば、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂ又はその周辺に、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂを示す文字、記号、図形等が、ステージ表示部２０２として付される。図１７には、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂの左隣にそれぞれ専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂを表すアルファベット“Ａ”及び“Ｂ”が付された例を図示している。
ケース１１を切削ブレードストック装置２Ａにストックする際には、まず、作業者がケース１１に付されたタグ１７（図７参照）に含まれるケース識別情報を読み取りユニット２００に読み取らせる。そして、読み取りユニット２００は、制御ユニット１０にケース識別情報を出力する。
制御ユニット１０には、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされるべきケース１１の種類が予め記憶されている。そして、制御ユニット１０は、読み取りユニット２００から入力されたケース識別情報に基づいてケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされるべきであるか否かを判定し、表示部に判定結果を表示させる。
例えば、ケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａに収容されるべきである場合、入力インターフェース８及び表示部として機能するタッチパネル式のディスプレイに、専用ケース載置ステージ６Ａを示す情報（例えば、アルファベット“Ａ”）が表示される。この場合、作業者は、専用ケース載置ステージ６Ａを開けて、ケース１１を専用ケース載置ステージ６Ａに載置する。これにより、ケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａにストックされる。
一方、切削ブレードストック装置２Ａに保管されている切削ブレード２１を使用する際は、作業者が入力インターフェース８に所望の切削ブレード２１の種類を入力する。そして、読み取りユニット２００は、入力された種類の切削ブレード２１を収容したケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされているか否かを判定し、表示部に判定結果を表示させる。
例えば、作業者に指定された切削ブレード２１を収容したケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａにストックされている場合、タッチパネル式のディスプレイには、専用ケース載置ステージ６Ａを示す情報（例えば、アルファベット“Ａ”）が表示される。この場合、作業者は、専用ケース載置ステージ６Ａを開けてケース１１を取り出す。これにより、作業者は切削ブレードストック装置２Ａから所望の切削ブレード２１を素早く入手することができる。
図１８は、切削ブレードストック装置２の第２変形例に相当する切削ブレードストック装置２Ｂを示す正面図である。切削ブレードストック装置２Ｂは、切削ブレードストック装置２Ａと同様、読み取りユニット２００と、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂとを備える。
専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂ又はその周辺には、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂが指定（選択）されたことを示す表示部２０４が装着されている。例えば表示部２０４として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ等の表示灯が用いられる。図１７には、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂの前面にそれぞれ表示部２０４が装着されている例を図示している。
ケース１１を切削ブレードストック装置２Ｂにストックする際には、まず、作業者がケース１１に付されたタグ１７（図７参照）に含まれるケース識別情報を読み取りユニット２００に読み取らせる。そして、読み取りユニット２００は、制御ユニット１０にケース識別情報を出力する。
制御ユニット１０には、専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされるべきケース１１の種類が予め記憶されている。そして、制御ユニット１０は、読み取りユニット２００から入力されたケース識別情報に基づいてケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされるべきであるか否かを判定し、判定結果に応じて表示部２０４を点灯させる。
例えば、ケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａに収容されるべきである場合、専用ケース載置ステージ６Ａ又はその周辺に設けられた表示部２０４が点灯する。この場合、作業者は、専用ケース載置ステージ６Ａを開けて、ケース１１を専用ケース載置ステージ６Ａに載置する。これにより、ケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａにストックされる。
一方、切削ブレード２１を切削ブレードストック装置２Ｂから取り出す際には、作業者が入力インターフェース８に所望の切削ブレード２１の種類を入力する。そして、読み取りユニット２００は、入力された種類の切削ブレード２１を収容したケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされているか否かを判定し、判定結果に応じて表示部２０４を点灯させる。
例えば、作業者に指定された切削ブレード２１を収容したケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａにストックされている場合、専用ケース載置ステージ６Ａ又はその周辺に設けられた表示部２０４が点灯する。この場合、作業者は、専用ケース載置ステージ６Ａを開けてケース１１を取り出す。これにより、作業者は切削ブレードストック装置２Ｂから所望の切削ブレード２１を素早く入手することができる。
上記で説明を省略した切削ブレードストック装置２Ａ，２Ｂの構成及び機能については、切削ブレードストック装置２と同様である。例えば、ケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされるべきではない場合には、作業者はケース１１をケース載置ステージ６にケース１１をストックする。また、作業者が指定した切削ブレード２１を収容したケース１１が専用ケース載置ステージ６Ａ，６Ｂにストックされていない場合には、切削ブレードストック装置２Ａ，２Ｂは切削ブレードストック装置２と同様の動作によって切削ブレード２１の搬出を行う。
その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。
１１ ケース（ブレードケース）
１３ 容器
１３ａ 収容部（開口部）
１３ｂ 凹部
１５ 蓋
１７ タグ
２１，２１Ａ，２１Ｂ 切削ブレード
２３ ハブ基台
２３ａ 貫通孔
２３ｂ 凸部
２５ 切り刃
２，２Ａ，２Ｂ 切削ブレードストック装置（切削ブレードストッカー）
４ カバー（筐体）
４ａ，４ｂ 搬送口
６ ケース載置ステージ（ケース収容棚）
６Ａ，６Ｂ 専用ケース載置ステージ（専用ケース収容棚）
６ａ 開口
８ 入力インターフェース
１０ 制御ユニット（制御部、制御装置）
１２ 処理部
１４ 記憶部
１６ 送受信部（入力インターフェース）
２０ ケース搬送ユニット
２２ ケース移送部
２４ ベルトコンベア
２６ ベルト
２８ 滑車
３０ ケース移動部
３２ ガイドレール
３４ 移動部材
３６ 仮置き領域
３８ 制止部材
４０ センサ
４２ ケース搬送部
４４ 移動機構
４６ Ｘ軸移動機構
４８ 支持基台
５０ Ｘ軸ガイドレール
５２ Ｘ軸移動プレート
５４ Ｘ軸ボールねじ
５６ Ｘ軸パルスモータ
５８ Ｚ軸移動機構
６０ 支持構造
６２ Ｚ軸ガイドレール
６４ Ｚ軸移動プレート
６６ Ｚ軸ボールねじ
６８ Ｚ軸パルスモータ
７０ 保持ユニット
７２ 移動部（移動ブロック）
７４ 回転部（回転ブロック）
７６ 保持部（保持部材）
７６ａ 支持部
７８ 読み取りユニット（ケース識別情報読み取りユニット）
８０ 棚
８２ 支持台
８２ａ 支持面
８４ 突起（凸部）
８６ ケース搬出領域
８８ ローラー
９０ ケース開放ユニット
９２ 支持台
９４ 開閉ユニット
９６ 支持軸
９８ 支持部材
１００ クランプ（把持爪）
１１０ 切削ブレード搬送ユニット
１２０ 第１搬送部
１２２ 支持軸
１２４ 支持部材
１２６ クランプ（把持爪）
１３０ 識別ユニット
１３２ 支持台
１３４ 読み取りユニット（切削ブレード識別情報読み取りユニット）
１４０ 第２搬送部
１４２ 支持台
１４４ 移送部
１４４ａ 突起（凸部）
１５０ 第３搬送部
１５２ 支持台
１５４ 移送部
１５４ａ 突起（凸部）
１６０ 第４搬送部
１６２ ハウジング
１６４ 回転軸
１６６ 支持部材
１６８Ａ，１６８Ｂ ブレード保持ユニット
１７０ 保持部
１７２ クランプ（把持爪）
１８０ 回収ユニット
１８２ 支持台
１８４ ローラー
１８６ 制止部材
２００ 読み取りユニット（ケース識別情報読み取りユニット）
２０２ ステージ表示部
２０４ 表示部

Claims (11)

  1. 被加工物の切削に用いられる複数の切削ブレードをストックする切削ブレードストック装置であって、
    該切削ブレードを収容可能なケースが載置されるケース載置ステージと、
    該ケース載置ステージに載置された該ケースを搬送するケース搬送ユニットと、
    該ケース搬送ユニットによって搬送された該ケースを支持してストックする棚と、
    該ケースに付されたケース識別情報を読み取るケース識別情報読み取りユニットと、
    該ケースを開放するケース開放ユニットと、
    該ケース開放ユニットによって開放された該ケースから該切削ブレードを搬出する切削ブレード搬送ユニットと、
    該切削ブレード搬送ユニットによって搬出される該切削ブレードを指定する情報が入力される入力インターフェースと、を備えることを特徴とする切削ブレードストック装置。
  2. 該ケース搬送ユニットは、ベルトコンベアと、該ケース載置ステージに載置された該ケースを該ベルトコンベアへ移動させるケース移動部と、該ベルトコンベアによって搬送された該ケースが仮置きされる仮置き領域と、該仮置き領域に仮置きされた該ケースを該棚へ搬送するケース搬送部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の切削ブレードストック装置。
  3. 該ケース識別情報読み取りユニットは、該ケース搬送部に装着されていることを特徴とする請求項２に記載の切削ブレードストック装置。
  4. 該切削ブレード搬送ユニットは、使用済みの該切削ブレードを搬入することを特徴とする請求項１に記載の切削ブレードストック装置。
  5. 該切削ブレード搬送ユニットは、搬送口を介して使用済みの該切削ブレードを搬入することを特徴とする請求項４に記載の切削ブレードストック装置。
  6. 該切削ブレード搬送ユニットは、該搬送口を介して指定された該切削ブレードを搬出することを特徴とする請求項５に記載の切削ブレードストック装置。
  7. 該切削ブレードに付されたブレード識別情報を読み取るブレード識別情報読み取りユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の切削ブレードストック装置。
  8. 複数の該ケース載置ステージを備えることを特徴とする請求項１に記載の切削ブレードストック装置。
  9. 該ケースは、該ケース載置ステージの任意の位置に載置可能であることを特徴とする請求項１に記載の切削ブレードストック装置。
  10. 所定の種類の該ケースが載置される複数の専用ケース載置ステージと、表示部と、をさらに備え、
    該表示部は、該ケース識別情報に基づいて、該ケースが載置されるべき該専用ケース載置ステージを示すことを特徴とする請求項１に記載の切削ブレードストック装置。
  11. 該表示部は、ディスプレイ又は表示灯であることを特徴とする請求項１０に記載の切削ブレードストック装置。
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