JP7841931B2 - 歯ブラシ適合判定装置、歯ブラシ適合判定方法及び歯ブラシ適合判定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、歯ブラシ適合判定装置、歯ブラシ適合判定方法及び歯ブラシ適合判定プログラムに関する。

上記技術分野において、特許文献１には、各種センサを備えたスマート歯ブラシから検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータに基づいて、推奨される歯磨きプランを形成することが開示されている（請求項１、段落［００２１］～［００５２］等）。また、特許文献２には、歯ブラシの植毛方向視の像である毛束植毛方向視像と、当該歯ブラシの推奨毛束変形限度とから、当該歯ブラシの毛束の広がり状態が推奨毛束変形限度を超えたか否かにより歯ブラシの交換時期を判定することが開示されている（段落［０１０２］～［０１５０］、図１７等）。

特表２０２１－５１７４９７号公報 特開２０１９－８０７５２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、推奨された歯ブラシによる歯磨きプランを形成するのみであり、また、上記特許文献２に記載の技術では、歯ブラシの交換時期を判定するのみである。いずれの技術においても、推奨された歯ブラシ等がユーザに適合する歯ブラシか否かを判定することができなかった。

上記課題を解決するため、本発明に係る歯ブラシ適合判定装置は、
ユーザが歯ブラシを一定期間使用した後の前記歯ブラシである使用後の前記歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像、側面方向から撮像した側面画像及び背面方向から撮像した背面画像の少なくとも１つを取得する画像取得部と、
取得した、前記正面画像、前記側面画像及び前記背面画像の少なくとも１つについて、前記ヘッド部分の状態に応じたスコアを付与するスコア付与部と、
付与されたスコアに基づいて、前記歯ブラシの使用状態を判定する使用状態判定部と、
判定された使用状態に基づいて、前記ユーザに対して、前記使用後の歯ブラシに関する助言を送信する助言送信部と、
を備えた。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る歯ブラシ適合判定方法は、
ユーザが歯ブラシを一定期間使用した後の前記歯ブラシである使用後の歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像、側面方向から撮像した側面画像及び背面方向から撮像した背面画像の少なくとも１つを取得する画像取得ステップと、
取得した、前記正面画像、前記側面画像及び前記背面画像の少なくとも１つについて、前記ヘッド部分の状態に応じたスコアを付与するスコア付与ステップと、
付与されたスコアに基づいて、前記歯ブラシの使用状態を判定する使用状態判定ステップと、
判定された使用状態に基づいて、前記ユーザに対して、前記使用後の歯ブラシに関する助言を送信する助言送信ステップと、
を含む。

さらに、上記課題を解決するため、本発明に係る歯ブラシ適合判定プログラムは、
ユーザが歯ブラシを一定期間使用した後の前記歯ブラシである使用後の歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像、側面方向から撮像した側面画像及び背面方向から撮像した背面画像の少なくとも１つを取得する画像取得ステップと、
取得した、前記正面画像、前記側面画像及び前記背面画像の少なくとも１つについて、前記ヘッド部分の状態に応じたスコアを付与するスコア付与ステップと、
付与されたスコアに基づいて、前記歯ブラシの使用状態を判定する使用状態判定ステップと、
判定された使用状態に基づいて、前記ユーザに対して、前記使用後の歯ブラシに関する助言を送信する助言送信ステップと、
をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、ユーザが一定期間使用した後の歯ブラシがユーザに適合する歯ブラシか否かを判定することができる。

本発明の第１実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の動作の概要を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置によるスコア付与について説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置が有する正面側面助言テーブルの一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置が有する背面助言テーブルの一例を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置のハードウェア構成を説明するための図である。 本発明の第１実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置によるエッジ検出について説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置が有するエッジ量テーブルの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置のハードウェア構成を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置が有する判定テーブルの一例を示す図である。 本発明の第３実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置のハードウェア構成を説明するための図である。 本発明の第３実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての歯ブラシ適合判定装置について、図１～図５を用いて説明する。歯ブラシ適合判定装置１００は、ユーザからのフィードバックを基に歯ブラシの適合性の判定を行うための装置である。

オーラルケアにおける疾患予防（むし歯、歯周病）には、その原因となる歯垢の除去が重要であり、歯ブラシは、直接的に除去等を実施するための道具である。様々な特徴を持つ歯ブラシが、開発、販売されており、生活者が店頭などで多くの種類の歯ブラシのなかから、自分に適合する歯ブラシを選び出すのは困難である。これを少しでも解決するために、歯ブラシメーカのウェブサイトなどで、歯磨き行動の特徴からその人に適合する歯ブラシの特徴を伝えるコンテンツが公開されている。

しかしながら、これらのウェブサイトにおけるコンテンツは、歯ブラシを一方的に推奨するものであり、ユーザによっては、推奨された歯ブラシの使用感が合わなかったり、歯ブラシの形状、毛の硬さなどが合わず口腔状態が悪化したりする可能性もあった。このようなウェブサイトで、自分に適合する歯ブラシを見つけることができなかった生活者は、次にどの歯ブラシを選べばよいのかが分からなくなる。

そのため、図１に示したように、本実施形態においては、ユーザは、まず、提案された歯ブラシを一定期間、例えば、歯ブラシの標準的な交換時期である３～４週間使用する。そして、ユーザは、ユーザが所持するスマートフォン１１０などの携帯端末を用いて、当該期間使用した後の歯ブラシのヘッド部分を撮像した画像（歯ブラシ画像）を撮像し、撮像した画像を歯ブラシ適合判定装置１００へ送信する。なお、ユーザは、提案された歯ブラシの使用開始の際又は歯ブラシ画像の送信の際に、当該歯ブラシの使用開始日を歯ブラシ適合判定装置１００へ送信してもよい。

歯ブラシ適合判定装置１００は、送信された歯ブラシのヘッド部分の画像から、歯ブラシの毛の状態などに基づいて、ユーザによる歯ブラシの使用状態を判定する。そして、歯ブラシ適合判定装置１００は、判定した使用状態に基づいて、ユーザに対して、歯ブラシの適切な使い方や、ユーザにより適合する他の歯ブラシを推奨するなどのアドバイス１２０を送る。

このように、歯ブラシ適合判定装置１００は、ユーザからのフィードバック（一定期間使用後の歯ブラシ画像）を受けることにより、ユーザに適合する歯ブラシを提案したり、ユーザに適合する歯ブラシの使い方を提案したりすることができる。

次に図２Ａおよび図２Ｂを参照して、歯ブラシ適合判定装置１００の構成等について説明する。歯ブラシ適合判定装置１００は、画像取得部２０１、画像分割部２０２、スコア付与部２０３、使用状態判定部２０４及び助言送信部２０５を備える。

画像取得部２０１は、ユーザに対して提案された歯ブラシについて、ユーザが提案された歯ブラシを一定期間使用した後の歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像、側面方向から撮像した側面画像及び背面方向から撮像した背面画像の少なくとも１つを取得する。正面画像は、歯ブラシのヘッド部分に植毛された毛の先端部分（刷掃面）が、写るように撮像された画像である（図２Ｂ（ａ）参照）。また、側面画像は、歯ブラシの毛（刷毛）の全長が分かるように、歯ブラシのヘッド部分を脇腹方向から撮像した画像である（図２Ｂ（ｂ）参照）。さらに、背面画像は、歯ブラシのヘッド部分の毛が植毛されていない側から撮像した画像である（図２Ｂ（ｃ）参照）。ここで、一定期間使用とは、一般的な歯ブラシの交換時期である、歯ブラシの使用開始日から３～４週間経過時をいうが、ユーザによる歯ブラシの使用状況によっては、これより短くても、長くてもよい。また、歯ブラシ適合判定装置１００は、ユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末に、プッシュ通知などを送信することで、歯ブラシ画像を送信するタイミングをユーザに知らせてもよい。

ユーザは、提案された歯ブラシについて、一定期間使用した後、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末やカメラなどの撮像機器を用いて、正面画像、側面画像および背面画像を撮像する。ユーザは、撮像した正面画像、側面画像および背面画像を歯ブラシ適合判定装置１００へ無線通信又は有線通信を介して送信する。なお、ユーザは、撮像した正面画像、側面画像および背面画像の少なくとも１つを歯ブラシ適合判定装置１００へ送信してもよい。そして、画像取得部２０１は、ユーザの携帯端末等から送信された正面画像、側面画像及び背面画像を取得する。

なお、ユーザは、ユーザに対して提案された歯ブラシを一定期間使用した後の歯ブラシ画像（正面画像、側面画像、背面画像）を送信するのではなく、現在使用している歯ブラシの歯ブラシ画像を、好ましくは使用期間あるいは使用開始時期と共に送信してもよい。そして、画像取得部２０１は、ユーザが現在使用している歯ブラシの正面画像、側面画像及び背面画像の少なくとも１つを取得してもよい。さらに、ユーザに提案する歯ブラシの選択方法は、例えば、歯磨き回数や時間、特徴（１本ずつ磨く等）、口腔の不調症状、ケア内容などの質問に対するユーザの返答に基づいて、提案する歯ブラシを選択する方法など、現在知られているいずれの方法を用いてもよい。

画像分割部２０２は、正面画像及び側面画像をヘッド部分の先端側及び後端側の２つの領域に分割する。画像分割部２０２は、例えば、図２Ｂ（ａ）に示したように、正面画像に写っている歯ブラシのヘッド部分の略中央において、図２Ｂの紙面上下方向に２つの矩形領域が形成されるように正面画像を分割する。同様に、画像分割部２０２は、例えば、図２Ｂ（ｂ）に示したように、側面画像に写っている歯ブラシのヘッド部分の毛の部分の略中央において、図２Ｂの紙面上下方向に２つの矩形領域が形成されるように側面画像を分割する。

スコア付与部２０３は、取得した、正面画像、側面画像及び背面画像の少なくとも１つについて、ヘッド部分の状態に応じたスコアを付与する。スコア付与部２０３は、正面画像及び側面画像においては、毛束の開き具合に応じたスコアを付与する。

まず、正面画像について、図２Ｂ（ａ）を参照しつつ説明する。正面画像において、歯ブラシのヘッド部分の毛束の開き具合は、３段階（開き度０～２）で評価（スコア化）される。正面画像において、１つ１つの毛束がはっきりと丸く見えている場合には、開き度０（開きが少ない）と評価される。毛束の境界が丸くなく、隣の毛束との境同士が接してる場合には、開き度１（開きが適切）と評価される。そして、ヘッドの外周側に植毛されている毛束の全てにおいて、毛束がヘッドの輪郭からはみ出し、毛束の境目がないような場合には、開き度２（開き過ぎ）と評価される。

次に、側面画像について、図２Ｂ（ｂ）を参照しつつ説明する。側面画像において、歯ブラシのヘッド部分の毛の開き具合は、正面画像の場合と同様に、３段階（開き度０～２）で評価（スコア化）される。側面画像において、毛全体の形状が長方形となっており、毛が全て真っ直ぐな状態の場合には、開き度０と評価される。毛全体の形状が長方形となっているが、毛流れが斜めとなっているものが存在する場合には、開き度１と評価される。そして、毛全体の形状が台形となっており、毛流れが斜めとなっているものがほとんどの場合には、開き度２と評価される。正面画像及び側面画像における毛の開き度合からは、ユーザが歯磨きをする際のブラッシング圧や特殊使用を判定することができる。

次に、図２Ｂ（ｃ）を参照して、背面画像におけるスコア付与について説明する。背面画像においては、正面画像及び側面画像とは異なり、画像の分割は行わずに、歯ブラシのヘッド部分の背面全体における傷の付き具合に応じたスコアを付与する。

背面画像において、ヘッド部分の背面部の傷付き具合は、正面画像及び側面画像と同様に３段階（キズ付き度０～２）で評価（スコア化）される。つまり、ユーザが、歯ブラシを用いてブラッシングを行っている場合、例えば、下の歯をブラッシングしていると、歯ブラシヘッドの背面部分は、上の歯と擦れることとなる。同様に上の歯をブラッシングしていると、歯ブラシヘッドの背面部分は、下の歯と擦れることとなる。このように、歯ブラシによりブラッシングを行うと、ヘッド部分の背面には、上下の歯と擦れることによる傷が付くこととなる。そのため、背面画像からは、傷の量や方向などの傷の付き具合からユーザの歯磨きの癖が分かるので、スコア付与部２０３は、傷の付き具合に基づいてスコアを付与する。

背面画像において、背面部分に傷がほぼ付いていないか、１～２本の傷が付いている場合には、傷付き度０（全体を磨いていない）と評価される。明らかに傷と分かるものが数本ある場合（３～１０本程度まで）には、傷付き度１（奥歯磨きが不足）と評価される。背面部分全体にたくさんの傷が付いている場合（１０本以上）には、傷付き度２（全体を磨けている）と評価される。背面部分の傷の付き具合（傷の状態）からは、ユーザの歯磨きの癖を判定することができる。

上述したスコアの付与は、例えば、ユーザが見本と見比べることにより目視により判定してもよく、また、所定の訓練を受けた人物が目視により判定してもよい。さらに、情報処理装置に構成されたスコア付与部（スコア付与モジュール）により、スコアを付与しても良い。具体的には、目視により付与されたスコアをＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ：人工知能）に機械学習させて、スコア付与モデルを作成し、作成したスコア付与モデルに基づいて、スコアを付与してもよい。また、機械学習によらずとも、画像の特徴点を求めるなどして、画像処理によってスコアを付与しても良い。

また、スコア付与に用いる画像（歯ブラシ画像）は、正面画像、側面画像および背面画像の少なくとも１つであればよい。すなわち、ユーザによる歯ブラシのヘッド部分の撮像の仕方はまちまちであり、必ずしも正面画像を撮像できるとは限らないため、ユーザが撮像した画像が正面画像以外の画像であっても評価に使用できるようにするためである。また、ユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末では、動画撮影をすることも可能である。例えば、ユーザが撮像した動画を歯ブラシ適合判定装置１００に送信した場合であっても、動画の情報を有効活用し、正面以外の部分が撮像されたフレームなども評価に使用できるようにするためである。

ここで、例えば、［正面画像＋側面画像＋背面画像］、［正面画像＋側面画像］又は［正面画像＋背面画像］の画像の組み合わせによりスコアを付与する場合、正面画像に基づいて付与されたスコアに対して重み付けをしてもよい。正面画像からは、側面画像及び背面画像と比べてより多くの情報を得られるからである。さらに、スコア付与部２０３は、スコア付与にあたり、例えば、ユーザが使用している歯ブラシの特徴（毛束の硬軟、疎密、材質、ヘッドの大小など）を加味してもよい。

使用状態判定部２０４は、付与されたスコアに基づいて、歯ブラシの使用状態を判定する。正面画像及び側面画像においては、ヘッド部分の毛の開き具合から、歯ブラシの使用状態の判定が行われる。そして、表１に示したように、ヘッドの先端側及び後端側の開き度の評価を合算することにより、ブラッシング圧（＜圧＞）及び特殊使用（＜特＞）を判定する。

すなわち、例えば、正面画像において、先端側の開き度が０の場合を考える。後端側の開き度が０又は１であれば、ユーザのブラッシング圧は弱く、特殊使用はないと判定され、後端側の開き度が２であれば、ブラッシング圧は弱く、特殊使用は歯ブラシの詰まり（毛の根元への食べかす等の詰まりを解消するために毛を開いた洗浄を繰り返すこと）と判定される。

また、同様に、正面画像において、先端側の開き度が１の場合を考える。後端側の開き度が０であれば、ユーザのブラッシング圧は弱く、特殊使用は、歯並びに合わせたブラッシングの工夫によるものと判定される。後端側の開き度が１であれば、ユーザのブラッシング圧はちょうどよい圧力であり、特殊使用もないと判定される。後端側の開き度が２であれば、ユーザのブラッシング圧は強く、特殊使用は歯ブラシの詰まりと判定される。

さらに、同様に、正面画像において、先端側の開き度が２の場合を考える。後端側の開き度が０又は１であれば、ユーザのブラッシング圧はちょうどよい圧力であり、特殊使用は、歯並びによるものと判定される。後端側の開き度が２であれば、ユーザのブラッシング圧は強く、特殊使用はないものと判定される。

なお、側面画像においても、上述した正面画像における開き度の判定と同じ判定が行われる。つまり、表１に示した判定方法は、正面画像及び側面画像において共通して用いることができる。なお、図２Ｂ（ａ）～（ｃ）に示した開き度や傷付き度は、例えば、新品の歯ブラシの毛の状態や背面の状態を基準として設定されるが、開き度は、毛束の形状などに基づいて設定されても、傷付き度は、光の反射具合などに基づいて設定されてもよい。

助言送信部２０５は、判定された使用状態に基づいて、ユーザに対して、使用後の歯ブラシに関する助言（アドバイス１２０）を送信する。助言送信部２０５より送信される使用後の歯ブラシに関する助言は、例えば、歯ブラシの使い方及び好ましい歯ブラシ（提案）の少なくともいずれかが含まれるが、これらには限定されない。まず、助言送信部２０５が、正面画像及び側面画像に基づく判定結果（表１参照）に対して送信する助言について説明する。助言送信部２０５は、ブラッシング圧が弱い場合には、圧が弱すぎてしっかりと磨けていないので、例えば、「磨き方が弱く、汚れが落ちにくい状態です。少し強く磨くか、ヘッドの小さいものを使ってみましょう。」という助言を送信する。また、助言送信部２０５は、ブラッシング圧が適の場合には、「ちょうどよい力加減で磨けているようです。特に重点的にケアしたい部分（奥歯や歯と歯ぐきの境など）があれば、その部分が磨きやすい歯ブラシを使ってみるとよいでしょう。」という助言を送信する。さらに、助言送信部２０５は、ブラッシング圧が強い場合には、強すぎる圧を分散させる必要があるので、「歯を磨く時の力が強すぎるようです。もう少し優しく磨くか、ヘッドが大きいものや毛が柔らかめのものなど、ブラッシング圧を調整できる歯ブラシを使ってみましょう。」という助言を送信する。

さらに、助言送信部２０５は、歯ブラシの特殊使用が歯並びである場合には、歯を磨きづらい状態を改善するために、「歯並びが悪い場所などを工夫して磨いているようです。歯ブラシが届きづらい箇所の汚れを落としやすい歯ブラシもありますので、磨きづらい場合は使ってみましょう。」という助言を送信する。また、助言送信部２０５は、歯ブラシの特殊使用が詰まりの場合には、「食べかすが歯ブラシに詰まってしまうことが気になりませんか？気になる場合には、もう少し毛束の密度が低い歯ブラシを使ってみましょう。」という助言を送信する。

次に、助言送信部２０５が、背面画像に基づく判定結果に対して送信する助言について説明する。傷付き度が０の場合（全体を磨けていない場合）、助言送信部２０５は、「前歯や磨きやすい場所だけを磨いている可能性があります。」、「奥歯や噛み合わせの部分もしっかり磨くようにしましょう。」、「奥歯に届きやすいヘッドの薄い歯ブラシや小さいヘッドの歯ブラシもおすすめです。」などの助言を送信する。

また、助言送信部２０５は、傷付き度が１の場合（奥歯磨きが不足の場合）、「全体的に歯磨きできているようですが、前歯を中心に磨いている可能性があります。」、「奥歯や噛み合わせの部分をより意識して磨いてみましょう。」、「奥歯が磨きにくければ、ヘッドの薄い歯ブラシや小さいヘッドの歯ブラシもおすすめです。」などの助言を送信する。さらに、助言送信部２０５は、傷付き度が２の場合（全体を磨けている場合）、「奥歯や噛み合わせの部分もしっかりと磨けているようです。」、「この調子ですみずみまで磨くことを心がけましょう。」などの助言を送信する。

なお、助言送信部２０５が送信する助言は、製品に関する助言と、磨き方に関する助言とが並記されているが、これは、ユーザにその歯ブラシが合わない場合であっても、ユーザがその歯ブラシを気に入っている場合がある。このような場合には、ユーザに無理に代替する歯ブラシを提案するのではなく、現状維持しつつ、磨き方を改善させることで、ユーザに負荷をかけることなく口腔状態を改善させるためである。

図３Ａは、歯ブラシ適合判定装置１００が有する正面側面助言テーブル３０１の一例を説明するための図である。正面側面助言テーブル３０１は、判定結果３１１に関連付けてアドバイス例３１２を記憶する。判定結果３１１は、正面画像及び側面画像について、上述したスコア付与部２０３により付与されたスコアに基づいて判定された結果である。アドバイス例３１２は、判定結果に応じて、ユーザに対して送信される助言の例である。そして、助言送信部２０５は、例えば、正面側面助言テーブル３０１を参照して、ユーザに対して、歯ブラシに関する助言を送信する。

図３Ｂは、歯ブラシ適合判定装置１００が有する背面助言テーブル３０２の一例を説明するための図である。背面助言テーブル３０２は、判定結果３２１に関連付けてアドバイス例３２２を記憶する。判定結果３２１は、背面画像について、上述したスコア付与部２０３により付与されたスコアに基づいて判定された結果である。アドバイス例３２２は、判定結果に応じて、ユーザに対して送信される助言の例である。そして、助言送信部２０５は、例えば、背面助言テーブル３０２を参照して、ユーザに対して、歯ブラシに関する助言を送信する。

図４を参照して、歯ブラシ適合判定装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２の歯ブラシ適合判定装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。歯ブラシ画像データ４４１は、歯ブラシのヘッド部分の正面画像、側面画像及び背面画像に関するデータである。分割画像データ４４２は、正面画像及び側面画像について、歯ブラシのヘッド部分の先端側及び後端側の２つの領域に分割した画像についてのデータである。付与スコアデータ４４３は、正面画像、側面画像及び背面画像について、毛先の開き度や傷付き度に応じて付与されたスコアについてのデータである。判定結果データ４４４は、付与されたスコアに基づいて、判定された歯ブラシの使用状態に関するデータである。助言データ４４５は、判定された使用状態に基づいて、ユーザに対して送信された助言に関するデータである。

送受信データ４４６は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４７を有する。

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、正面側面助言テーブル３０１及び背面助言テーブル３０２を格納する。正面側面助言テーブル３０１は、図３Ａに示した、判定結果３１１とアドバイス例３１２との関係を管理するテーブルである。背面助言テーブル３０２は、図３Ｂに示した、判定結果３２１とアドバイス例３２２との関係を管理するテーブルである。

ストレージ４５０は、さらに、画像取得モジュール４５１、画像分割モジュール４５２、スコア付与モジュール４５３、使用状態判定モジュール４５４及び助言送信モジュール４５５を格納する。画像取得モジュール４５１は、歯ブラシのヘッド部分の正面画像、側面画像及び背面画像の少なくとも１つを取得するモジュールである。画像分割モジュール４５２は、正面画像及び側面画像を歯ブラシのヘッド部分の先端側及び後端側の２つの領域に分割するモジュールである。スコア付与モジュール４５３は、正面画像、側面画像及び背面画像の少なくとも１つについて、歯ブラシの状態に応じたスコアを付与するモジュールである。使用状態判定モジュール４５４は、付与されたスコアに基づいて、歯ブラシの使用状態を判定するモジュールである。助言送信モジュール４５５は、判定された使用状態に基づいて、ユーザに対して、歯ブラシに関する助言を送信するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５５は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４７に読み出され、実行される。制御プログラム４５５は、歯ブラシ適合判定装置１００の全体を制御するためのプログラムである。

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、歯ブラシ適合判定装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

次に図５に示したフローチャートを参照して、歯ブラシ適合判定装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２の歯ブラシ適合判定装置１００の各機能構成を実現する。

ステップＳ５０１において、画像取得部２０１は、歯ブラシのヘッド部分の正面画像、側面画像及び背面画像の少なくとも１つを取得する。ステップＳ５０３において、画像分割部２０２は、正面画像及び側面画像をヘッド部分の先端側及び後端側の２つの領域に分割する。ステップＳ５０５において、スコア付与部２０３は、正面画像及び側面画像を用いて、歯ブラシの毛の開き度に応じたスコアを各画像に付与する。ステップＳ５０７において、スコア付与部２０３は、背面画像を用いて、傷付き度に応じてたスコアを付与する。ステップＳ５０９において、使用状態判定部２０４は、付与されたスコアに基づいて、歯ブラシの使用状態を判定する。ステップＳ５１１において、助言送信部２０５は、判定された使用状態に応じた、歯ブラシに関する助言をユーザの端末に対して送信する。

本実施形態によれば、これまで使ってきた歯ブラシがユーザに適合していたか否かを判定できるので、ユーザにとって効果的な助言を与えることができる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置について、図６Ａ～図９を用いて説明する。図６Ａは、本実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置は、上記第１実施形態と比べると、エッジ検出部を有する点で異なる。その他の構成および動作は第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

エッジ検出部６０１は、取得した正面画像の画像処理を行って、歯ブラシのヘッド部分に植毛された毛のエッジを検出する。エッジ検出は、画像内にある物体のエッジを発見するために用いられる。物体のエッジは、輝度の不連続性から検出することができる。例えば、図６Ｂ（ａ）に示した正面画像にエッジ検出の画像処理を施すことにより、図６Ｂ（ｂ）に示したように、物体（毛束）の境界（エッジ）を示す連続曲線が得られる。

そして、スコア付与部２０３は、検出されたエッジのエッジ量に基づいて、正面画像に対してスコアを付与する。すなわち、スコア付与部２０３は、エッジ検出により得られた連続曲線の量に応じて毛の開き具合を評価して、スコアを付与する。例えば、新品の毛束の場合、各毛束に含まれる毛が密集しているので、ほぼ円柱状のエッジ画像が得られ、エッジ量は少なくなる。これとは反対に、毛束が開いてくると、毛束に含まれる毛の１つ１つがエッジとして検出されるようになり、エッジ量は多くなる。したがって、スコア付与部２０３は、検出されたエッジ量に応じて、例えば、エッジ量が多い場合には、開き度２のスコアを付与し、エッジ量が少ない場合には、開き度０のスコアを付与する。なお、図６（ｂ）に示したエッジ検出画像をユーザに提示してもよく、ユーザに提示したエッジ検出画像とともに付与したスコアを提示してもよい。

図７は、歯ブラシ適合判定装置６００が有するエッジ量テーブル７０１の一例を説明するための図である。エッジ量テーブル７０１は、エッジ量７１１に関連付けて開き度７１２を記憶する。エッジ量７１１は、正面画像に対してエッジ検出を施して得られるエッジの量である。開き度７１２は、検出されたエッジ量に応じて予め決められている毛の開き度合を示す値です。そして、スコア付与部２０３は、エッジ量テーブル７０１を参照して、正面画像に対してスコアを付与する。

図８を参照して、歯ブラシ適合判定装置６００のハードウェア構成について説明する。ＲＡＭ８４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ８４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。エッジ量データ８４１は、エッジ検出により得られたエッジの量に関するデータである。

ストレージ８５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ８５０は、エッジ量テーブル７０１を格納する。エッジ量テーブル７０１は、図７に示した、エッジ量７１１と開き度７１２との関係を管理するテーブルである。

ストレージ８５０は、さらに、エッジ検出モジュール８５１を格納する。エッジ検出モジュール８５１は、正面画像の画像処理を行って、毛のエッジを検出するモジュールである。このモジュール８５１は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ８４０のアプリケーション実行領域４４７に読み出され、実行される。

次に図９に示したフローチャートを参照して、歯ブラシ適合判定装置６００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図８のＣＰＵ４１０がＲＡＭ８４０を使用して実行し、図６の歯ブラシ適合判定装置６００の各機能構成を実現する。

ステップＳ９０１において、エッジ検出部６０１は、正面画像の画像処理を行って、毛のエッジを検出する。ステップＳ９０３において、スコア付与部２０３は、検出されたエッジのエッジ量を導出する。ステップＳ９０５において、スコア付与部２０３は、正面画像に対しては、導出されたエッジ量に基づいてスコアを付与し、背面画像に対して、毛束の開き度に応じたスコアを付与する。

本実施形態によれば、画像処理を用いて正面画像にスコアを付与するので、精度の高いスコア付与を行え、より精度の高い使用状態の判定を行うことができる。

［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置について、図１０～図１４を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置１０００の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る歯ブラシ適合判定装置１０００は、上記第１実施形態及び第２実施形態と比べると、感想取得部を有する点で異なる。その他の構成および動作は第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

歯ブラシ適合判定装置１０００は、感想取得部１００１を有する。感想取得部１００１は、ユーザが提案された歯ブラシを使用した感想を取得する。なお、感想取得部１００１は、ユーザが好んで使用している歯ブラシについての感想を取得してもよい。感想は、例えば、提案された歯ブラシを使ってみた場合に感じたこと、現在の口腔の不調症状の状況（改善、悪化）などであるが、これらには限定されない。

使用状態判定部２０４は、さらに、取得した感想に基づいて、歯ブラシの使用状態を判定する。使用状態判定部２０４は、例えば、ユーザの感想が良好であり、かつ、使用感や症状が悪化していな場合は、当該歯ブラシの使用は、ユーザにとって適していると判定する。また、例えば、ユーザの感想が不良若しくは使用感や症状が悪化している場合は、当該歯ブラシの使用は、ユーザにてとっては不適であると判定する。

そして、助言送信部２０５は、使用状態判定部２０４により判定された使用状態に基づいて、ユーザに対して助言を送信する。例えば、ユーザの感想が不良などの場合には、当該歯ブラシに代わる次の歯ブラシの候補を送信してもよい。この場合、助言送信部２０５は、歯ブラシごとに、次の候補になる歯ブラシを設定しておいてもよい。

また、助言送信部２０５は、例えば、ユーザの感想は良好であるが、開き度などが大きく、スコアが良くない場合には、次の候補になる歯ブラシを助言として提案するのではなく、当該歯ブラシを使い続けてもらうような助言をする。しかしながら、助言送信部２０５は、当該助言と合わせて、歯ブラシを別の製品に替えることにより、口腔の状態をより良い方向へ導くことができる可能性があることを送信する。

図１１は、歯ブラシ適合判定装置１０００が有する判定テーブル１１０１の一例を説明するための図である。判定テーブル１１０１は、判定結果１１１１に関連付けて感想・使用感１１１２を記憶する。判定結果１１１１は、ユーザの感想に基づく判定の結果である。感想・使用感１１１２は、ユーザが、歯ブラシを使用した際の感想、使用感及び症状の良し悪しである。そして、使用状態判定部２０４は、判定テーブル１１０１を参照して、ユーザの感想に基づいて、歯ブラシの使用状態を判定する。

図１２を参照して、歯ブラシ適合判定装置１０００のハードウェア構成について説明する。ＲＡＭ１２４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１２４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。感想データ１２４１は、ユーザ端末から取得したユーザが歯ブラシを使用した感想に関するデータである。

ストレージ１２５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ１２５０は、判定テーブル１１０１を格納する。判定テーブル１１０１は、図１１に示した、判定結果１１１１と感想・使用感１１１２との関係を管理するテーブルである。

ストレージ１２５０は、さらに、感想取得モジュール１２５１を格納する。感想取得モジュール１２５１は、ユーザが提案された歯ブラシを使用した感想を取得するモジュールである。このモジュール１２５１は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ１２４０のアプリケーション実行領域４４７に読み出され、実行される。

次に図１３に示したフローチャートを参照して、歯ブラシ適合判定装置１０００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図１２のＣＰＵ４１０がＲＡＭ１２４０を使用して実行し、図１０の歯ブラシ適合判定装置１０００の各機能構成を実現する。

ステップＳ１３０１において、感想取得部１００１は、ユーザが提案された歯ブラシを使用したユーザの感想をユーザ端末を通じて取得する。ステップＳ１３０３において、使用状態判定部２０４は、さらに、取得した感想に基づいて、歯ブラシの使用状態を判定する。

本実施形態によれば、歯ブラシ画像に基づく判定に、さらに、ユーザの感想を加味して、歯ブラシの使用状態を判定するので、より精度の高い使用状態判定が可能となり、ユーザにとって効果的な助言を与えることができる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されず適宜変更可能である。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。

Claims (6)

1. ユーザが歯ブラシを一定期間使用した後の前記歯ブラシである使用後の歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像、側面方向から撮像した側面画像及び背面方向から撮像した背面画像の少なくとも１つを取得する画像取得部と、
   取得した、前記正面画像、前記側面画像及び前記背面画像の少なくとも１つについて、前記ヘッド部分の状態に応じたスコアを付与するスコア付与部と、
   付与されたスコアに基づいて、前記歯ブラシの使用状態を判定する使用状態判定部と、
   判定された使用状態に基づいて、前記ユーザに対して、前記使用後の歯ブラシに関する助言を送信する助言送信部と、
   を備え、
   前記ユーザが、前記使用後の歯ブラシを使用した感想を取得する感想取得部をさらに備え、
   前記使用状態判定部は、さらに、取得した前記感想に基づいて、前記使用後の歯ブラシの使用状態を判定する歯ブラシ適合判定装置。
2. 前記正面画像及び前記側面画像を前記ヘッド部分の先端側及び後端側の２つの領域に分割する画像分割部をさらに備え、
   前記スコア付与部は、２つの領域に分割された前記正面画像及び前記側面画像のそれぞれについて、前記使用後の歯ブラシの毛先の開き度に応じて、スコアを付与する、請求項１に記載の歯ブラシ適合判定装置。
3. 前記スコア付与部は、前記背面画像について、前記使用後の歯ブラシの傷付き度に応じて、スコアを付与する請求項１又は２に記載の歯ブラシ適合判定装置。
4. 前記画像取得部は、使用後の歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像及び背面方向から撮像した背面画像を取得する、請求項１に記載の歯ブラシ適合判定装置。
5. ユーザが歯ブラシを一定期間使用した後の前記歯ブラシである使用後の歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像、側面方向から撮像した側面画像及び背面方向から撮像した背面画像の少なくとも１つを取得する画像取得ステップと、
   取得した、前記正面画像、前記側面画像及び前記背面画像の少なくとも１つについて、前記ヘッド部分の状態に応じたスコアを付与するスコア付与ステップと、
   付与されたスコアに基づいて、前記歯ブラシの使用状態を判定する使用状態判定ステップと、
   判定された使用状態に基づいて、前記ユーザに対して、前記使用後の歯ブラシに関する助言を送信する助言送信ステップと、
   を含み、
   前記ユーザが、前記使用後の歯ブラシを使用した感想を取得する感想取得ステップをさらに含み、
   前記使用状態判定ステップにおいて、さらに、取得した前記感想に基づいて、前記使用後の歯ブラシの使用状態を判定する歯ブラシ適合判定方法。
6. ユーザが歯ブラシを一定期間使用した後の前記歯ブラシである使用後の歯ブラシのヘッド部分を正面方向から撮像した正面画像、側面方向から撮像した側面画像及び背面方向から撮像した背面画像の少なくとも１つを取得する画像取得ステップと、
   取得した、前記正面画像、前記側面画像及び前記背面画像の少なくとも１つについて、前記ヘッド部分の状態に応じたスコアを付与するスコア付与ステップと、
   付与されたスコアに基づいて、前記歯ブラシの使用状態を判定する使用状態判定ステップと、
   判定された使用状態に基づいて、前記ユーザに対して、前記使用後の歯ブラシに関する助言を送信する助言送信ステップと、
   をコンピュータに実行させ、
   前記ユーザが、前記使用後の歯ブラシを使用した感想を取得する感想取得ステップをさらにコンピュータに実行させ、
   前記使用状態判定ステップにおいて、さらに、取得した前記感想に基づいて、前記使用後の歯ブラシの使用状態を判定することをコンピュータに実行させる歯ブラシ適合判定プログラム。