JP7822397B2 - 釣り糸リールモータ・ブレーキ - Google Patents

Description

ベイト・キャスト釣り糸リールは、バックラッシュと呼ばれる欠点を有し、これは、スプールが放出されるラインを超過させ、放出されるラインが捕らえられ、回転するスプールの下で引き戻され、結果として、一般に「鳥の巣」と呼ばれるラインの固く結ばれたもつれが生じることになる。リールは、ラインがもつれる可能性を低減するために、バックラッシュ状況より前にリールにブレーキをかけるための制動デバイスを含むことができる。

既知の制動デバイスは、第２の永久磁石、又はそうでなければ第１の永久磁石に引き寄せられる磁気機能部に近接して選択式に配置された第１の永久磁石に依拠している。第１の永久磁石と第２の永久磁石又は磁気機能部との間の相対運動が、直接の機械的接触を必要とせずにシャフト上に制動力を生成する。しかしながらそのような磁気制動デバイスは、シャフト上に十分な制動力を生成するのに適したサイズ及び対応する磁場強度を有する永久磁石及び磁気機能部を必要とする。さらに、そのような磁気制動デバイスは、シャフト上に制動力を選択的に生成したり取り除いたりするために有効な距離だけ第１の永久磁石及び第２の永久磁石又は磁気機能部のうちの１つを繰り返し移動させるために必要な空間を必要とする。その結果、そのような磁気制動デバイスは、釣り糸リールを停止させるために、重量及び体積の点で大きすぎて実用的ではない場合が多い。したがってシャフト上に制動力を生成するのに過剰な摩耗を受けない相対的にコンパクトな制動機構に対する要望がある。

米国仮特許出願第６３／１２８８９５号

釣り糸リールは、ハウジングと、ハウジング内に支持され、シャフトの長手方向に延在したシャフト軸の周りでハウジングに対して回転するように構成されたシャフトと、釣り糸ラインを巻き取ったりほどいたりするために、シャフト軸の周りでシャフトと共に回転するようにシャフトに固定されたスプールとを含む。釣り糸リールはまた、ハウジングに固定され、スプールがステータ及びハウジングに対してシャフトと共に回転するように構成される、ステータと、ステータに固定された電磁石であるステータ磁石と、シャフト軸の周りでシャフトと共に回転するためにシャフトに固定された第１のロータ板、及び第１のロータ板に固定された第１のロータ磁石を含むロータとを備え、ステータ磁石は、電流を受け取り、ステータから第１のロータ磁石まで磁場を生成するように構成される。

釣り糸リールの斜視図である。 釣り糸リールの分解組立斜視図である。 ハウジングの一部が取り外された、釣り糸リールの斜視図である。 一部が分解された、釣り糸リールの第１の側部斜視図である。 一部が分解された、釣り糸リールの第２の側部斜視図である。 一部が分解された、釣り糸リールの前方図である。 一部が分解された、釣り糸リールの後方斜視図である。 釣り糸リールを能動制動及び受動制動で作動させるためのフロー図である。 別の態様による釣り糸リールの分解組立前方斜視図である。 図９の釣り糸リールの分解組立後方斜視図である。 図９の釣り糸リールの前方図である。 図９の釣り糸リールの概略側面図である。

本明細書の記載及び図面は単なる例示であり、本開示から逸脱することなく、種々の修正及び変更を開示される構造に行うことができる。図面を参照すると、複数の図面を通して同様の番号が同様の部品を指しており、図１は、ハウジング１０２、シャフト１０４及びスプール１１０を含む釣り糸リール１００を描いている。シャフト１０４は、ハウジング１０２内に支持され、釣り糸リール１００の幅方向に沿ってシャフト１０４の長手方向に延在したシャフト軸１１２の周りでハウジング１０２に対して回転するように構成される。スプール１１０は、釣り糸ライン（図示せず）を釣り糸リール１００に対して巻き取ったりほどいたりするために、シャフト軸１１２の周りでシャフト１０４と共に回転するように、シャフト１０４に固定される。釣り糸リール１００は、シャフト１０４を手動で回し、ひいてはスプール１１０が釣り糸リール１００に対して釣り糸ラインを巻き取ったりほどいたりするためのハンドル１１４を含む。

図２に示されるように、釣り糸リール１００は、ハウジング１０２及びシャフト１０４に固定されたモータ・ブレーキ１２０を含む。モータ・ブレーキ１２０は、ステータ１２２と、ロータ１２４とを含み、ロータは、第１のロータ板１３０と、第２のロータ板１３２から形成され得る。ステータ１２２は、シャフト１０４がハウジング１０２に対してシャフト軸１１２の周りを回転するとき、ハウジング１０２と共に静止したままでいるためにハウジング１０２に固定される。第１のロータ板１３０は、ハウジング１０２に対してシャフト１０４と共に回転するようにシャフト１０４に固定される。第２のロータ板１３２は、ハウジング１０２に対してシャフト１０４と共に回転するようにシャフト１０４に固定される。このような構造で、第１のロータ板１３０及び第２のロータ板１３２を含むロータ１２４は、釣り糸ラインが釣り糸リール１００に対して巻き付いたりほどけたりするとき、ハウジング１０２及びステータ１２２に対してシャフト１０４及びスプール１１０と共に回転するように構成される。

釣り糸リール１００は、シャフト１０４、スプール１１０及びロータ１２４がハウジング１０２に対して回転するとき、ハウジング１０２と共に静止したままでいるために、ステータ１２２と共に固定される電磁石であるステータ磁石１４２を含む。ステータ磁石１４２は、電流を受け取り磁場を生成するように構成され、且つ変化する磁場に曝されたとき、電流を生成するように構成されたコイル巻き線であるステータ巻き線１４４（概略的に描かれる）から形成される。

ロータ１２４は、ハウジング１０２、及びステータ磁石１４２を含むステータ１２２に対してシャフト１０４と共に回転するために第１のロータ板１３０に固定された永久磁石である複数の第１のロータ磁石１５０を含む。ロータ１２４は、ハウジング１０２及びステータ磁石１４２を含むステータ１２２に対してシャフト１０４と共に回転するために第２のロータ板１３２に固定された永久磁石である複数の第２のロータ磁石１５２を含む。複数の第１のロータ磁石１５０及び複数の第２のロータ磁石１５２は各々、概略的に描かれた８つの磁石を含むのに対して、複数の第１のロータ磁石１５０及び複数の第２のロータ磁石１５２は各々、本開示の範囲から逸脱することなくより多くの磁石又はより少ない磁石を含む場合もある。

釣り糸リール１００は、シャフト１０４、スプール１１０及びロータ１２４がハウジング１０２に対して回転するとき、ハウジング１０２と共に静止したままでいるために、ハウジング１０２に固定された釣り糸ライン状況センサ１５４を含む。釣り糸ライン状況センサ１５４は、スプール１１０からほどかれている釣り糸ラインにループが形成されているかどうかを示すライン状況情報を生成するために、スプール１１０からほどかれている釣り糸ラインの一部を検出するように構成される。

釣り糸リール１００は、シャフト１０４、スプール１１０及びロータ１２４がハウジング１０２に対して回転するとき、ハウジング１０２と共に静止したままでいるために、ハウジング１０２に固定された回転センサ１６０を含む。回転センサ１６０は、フレックス回路１６４上に配設された、ホール効果センサ１６２などの複数の磁束センサを含む。フレックス回路１６４は、ステータ１２２に固定された取り付け台１７０の上に支持される。回転センサ１６０は、複数のホール効果センサ１６２でロータ１２４からの磁場を検出するように構成される。ロータ１２４から検出された磁場に基づいて、回転センサ１６０は、ハウジング１０２に対するシャフト１０４、スプール１１０及びロータ１２４の回転位置情報を生成するように構成される。

図３は、ハウジング１０２の一部が取り外された釣り糸リール１００を描く。図３に示されるように、釣り糸リール１００は、ハウジング１０２内に配設され、回路１７４を通してステータ１２２と接続されたバッテリ１７２を含む。第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２からの磁場は、ステータ１２２に対して回転するロータ１２４がステータ磁石１４２内に電流を誘発するように、ステータ磁石１４２まで延在する。この方式では、ロータ１２４がステータ１２２に対して回転するとき、ステータ１２２は、回路１７４内に電流を生成し、バッテリ１７２を充電する。

釣り糸リール１００は、回路１７４と接続され、バッテリ１７２から回路１７４を通してステータ１２２への電流の流れを制御するように構成されたコントローラ１８０及びメモリ１８２を含む。コントローラ１８０、メモリ１８２及びバッテリ１７２は、ハウジング１０２に固定されたプリント回路基板である支持台１８４上に配設される。この方式では、コントローラ１８０及びメモリ１８２は、ハウジング１０２に固定され、ステータ１２２がロータ１２４を通してシャフト１０４上に制動力を及ぼすように、逆電流制動を開始するためにステータ１２２を作動させるように構成される。

描かれるように、コントローラ１８０及びメモリは、回路１７４を介してバッテリ１７２、釣り糸ライン状況センサ１５４及び回転センサ１６０に接続されるが、コントローラ１８０及びバッテリ１７２は追加で、又は代替として、本開示の範囲から逸脱することなく、ステータ１２２を作動させるための回路１７４、バッテリ１７２、釣り糸ライン状況センサ１５４及び回転センサ１６０への無線接続を通してステータ１２２を作動させてもよい。

コントローラ１８０は、信号を処理し、一般的な計算及び算術機能を実行するコンピューティング・デバイスである。コントローラ１８０によって処理される信号は、受信され得る、伝送され得る、及び／又は検出され得るデジタル信号、コンピュータ命令、プロセッサ命令、メッセージ、ビット、ビット・ストリームを含むことができる。コントローラ１８０は、多数の単一プロセッサ及びマルチコア・プロセッサ及びコプロセッサ並びに他の多数の単一プロセッサ及びマルチコア・プロセッサ及びコプロセッサ・アーキテクチャを含む、多様な種々のプロセッサであり得る。コントローラ１８０は、メモリ１８２に記憶された行動、命令及び／又はアルゴリズムを実行するための論理回路を含むことができる。

メモリ１８２は、揮発性メモリ及び／又は不揮発性メモリを含むことができる。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラマブル・リード・オンリ・メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）及びＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能ＰＲＯＭ）を含むことができる。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、同期ＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、動的ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、ダブル・データ・レートＳＤＲＡＭ（ＤＤＲＳＤＲＡＭ）及び直接ＲＡＭバスＲＡＭ（ＤＲＲＡＭ）を含むことができる。メモリ１８２は、コントローラ１８０のリソースを制御する、又は割り当てるオペレーティング・システムを格納することができる。

図４は、図３のバッテリ１７２、コントローラ１８０及び支持台１８４が取り外され、ハウジング１０２が隠れた線で描かれる釣り糸リール１００を描く。図４に示されるように、スプール１１０及びロータ１２４は、ステータ１２２、釣り糸ライン状況センサ１５４、回転センサ１６０及びハウジング１０２に対してシャフト１０４と共に回転するように構成される。

複数のホール効果センサ１６２が、取り付け台１７０の上に支持され、ハウジング１０２に対して固定される。複数のホール効果センサ１６２は、第１のロータ板１３０及び第１のロータ磁石１５０の円周方向に、第１のロータ板１３０及び第１のロータ磁石１５０の外周１９０に沿って配設される。

複数のホール効果センサ１６２は各々、第１のロータ板１３０の磁場の大きさを検出し、ロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の回転位置情報を生成するために互いと協働するように構成される。回転センサ１６０によって生成された回転位置情報は、ハウジング１０２に対するロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０のシャフト軸１１２の周りでの回転位置を示す。この構成で、回転センサ１６０は、複数のホール効果センサ１６２を介して第１のロータ板１３０からの磁場を検出して、ハウジング１０２に対するロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０のシャフト軸１１２の周りでの回転位置を検出するように構成される。

回転センサ１６０は、回路１７４を介してコントローラ１８０に回転位置情報を伝送するように構成される。フレックス回路１６４は、回転センサ１６０、バッテリ１７２及びコントローラ１８０の間で電力及び情報を伝達するために、回路１７４に接続される。コントローラ１８０は、回転センサ１６０によって伝送された回転位置情報を受け取って、ロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の回転速度を判定するように構成される。

図４を参照して続けると、釣り糸ライン状況センサ１５４は、光源１９２と、ハウジング１０２に固定された光学センサ１９４とを含む。光学センサ１９４は、光源１９２から放出され、スプール１１０からほどかれている釣り糸ラインの一部（図示せず）を横切る光２００を検出するように構成される。この方式では、釣り糸ライン状況センサ１５４は、光学センサ１９４によって検出された、釣り糸ラインを横切る光２００に基づいて、ライン状況情報を生成するように構成される。

スプール１１０は、第１のフランジ２０２及び第２のフランジ２０４と、スプール１１０がスプール・シャフト２１０上に巻き取られた釣り糸ラインをシャフト１０４の長手方向に保持するように構成されるように、シャフト１０４の長手方向で第１のフランジ２０２と第２のフランジ２０４との間に置かれ、第１のフランジ２０２と第２のフランジ２０４を隔てる、スプール・シャフト２１０とを含む。図４及び図５に示されるように、光源１９２は、ビーム・エミッタ２１２と、ハウジング１０２内でステータ１２２に固定された光学機器２１４とを含む。ビーム・エミッタ２１２及び光学機器２１４は、シャフト１０４の長手方向にスプール・シャフト２１０の反対側の第１のフランジ２０２の側で、ハウジング１０２内に支持される。ビーム・エミッタ２１２は、光源１９２内に光を生成するように構成される。光学機器２１４は、光源が第１の光ビーム２２０及び第２の光ビーム２２２をシャフト１０４の長手方向に第１のフランジ２０２の背後から光学センサ１９４に向けて放出するように、ビーム・エミッタ２１２からの光を平行にするように構成される。

光学センサ１９４は、シャフト１０４の長手方向にスプール・シャフト２１０の反対側の第２のフランジ２０４の側でハウジング１０２内に固定された第１の受信機２２４及び第２の受信機２３０を含む。第１の受信機２２４及び第２の受信機２３０は、光源１９２からの第１の光ビーム２２０及び第２の光ビーム２２２を受け取り検出するようにそれぞれ構成される。光学センサ１９４は、有線接続又は無線接続を使用してコントローラ１８０にライン状況情報を伝送するように構成される。

図６に示されるように、ステータ１２２は、第１のロータ磁石１５０を有する第１のロータ板１３０と、シャフト１０４の長手方向で第２のロータ磁石１５２を有する第２のロータ板１３２との間に置かれ、第１のロータ板１３０と第２のロータ板１３２とを隔てる。この構造で、第１のロータ磁石１５０は、シャフト１０４の長手方向に第２のロータ磁石１５２の反対側のステータ１２２の側で、シャフト１０４上に配置される。第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２は、コントローラ１８０がステータ１２２を作動させるとき、ステータ磁石１４２がステータ１２２から第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２まで磁場を生成するように、ステータ１２２から離間される。

ステータ１２２は、第１のステータ面２３２、及びシャフト１０４の長手方向に第１のステータ面２３２の反対側の第２のステータ面２３４を画定するプリント回路基板から形成される。一実例として、ステータ１２２は、多層回路基板、例えば１２以上の層になった回路基板から形成することができる。第１のステータ面２３２及び第２のステータ面２３４は、平面であり、シャフト１０４の長手方向に直交するシャフト１０４の半径方向に、第１のロータ板１３０及び第２のロータ板１３２に沿ってそれぞれ延在する。

ステータ磁石１４２は、第１のステータ面２３２、第２のステータ面２３４、中間層上に配設され得るコイル巻き線である複数のステータ巻き線２４０であり、回路１７４から電流を受け取り、磁場を生成するように構成される。ステータ巻き線２４０は、第１のロータ板１３０と第２のロータ板１３２との間の空間を画定するように、第１のロータ板１３０及び第２のロータ板１３２に沿って配設される。

図６を参照して続けると、第１のロータ板１３０は、第１のステータ面２３２に沿ってシャフト１０４の半径方向に延在する平面の第１のロータ面２４２を画定する。第１のロータ磁石１５０は、シャフト１０４の長手方向に第１のロータ磁石１５０とステータ１２２との間に第１の空間２４４を画定するように第１のロータ面２４２に配設される。第１のロータ磁石１５０は、シャフト軸１１２の周りでの均衡した回転のために第１のロータ板１３０の円周方向に配列される。そのような実施例では、第１のステータ面２３２上のステータ巻き線２４０は、コントローラ１８０がステータ１２２を作動させるとき、ステータ巻き線２４０が、ステータから第１の空間２４４を横切り第１のロータ磁石１５０まで磁場を生成するように、第１のロータ磁石１５０から離間される。

第２のロータ板１３２は、第２のステータ面２３４に沿ってシャフト１０４の半径方向に延在する平面の第２のロータ面２５０を画定する。第２のロータ磁石１５２は、シャフト１０４の長手方向に第２のロータ磁石１５２とステータ１２２との間に第２の空間２５２を画定するように第２のロータ面２５０に配設される。第１のロータ磁石１５０は、シャフト軸１１２の周りでの均衡した回転のために第２のロータ板１３２の円周方向に配列される。この構造では、第２のステータ面２３４上のステータ巻き線２４０は、コントローラ１８０がステータ１２２を作動させるとき、ステータ巻き線２４０が、ステータ１２２から第２の空間２５２を横切り第２のロータ磁石１５２まで磁場を生成するように、第２のロータ磁石１５２から離間される。

上記の実例を続けると、第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２は、第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２がステータ１２２に直接接触することなく、シャフト軸１１２の周りでシャフト１０４と共に回転するように構成されるように、ステータ１２２から離間されてシャフト１０４に沿って配置される。この方式では、モータ・ブレーキ１２０は、ロータ１２４及びシャフト１０４を通してスプール１１０を制動する、及び／又は駆動するように構成されたブラシレス・モータを形成し、スプール１１０を制動する、及び／又は駆動するときに過剰な摩耗を受けることはない。

第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２は、シャフト１０４の長手方向に第１の空間２４４及び第２の空間２５２を最小限にするように、且つステータ磁石１４２が、ステータ１２２からロータ１２４上に制動力及び／又は駆動力を及ぼすのに有効な、第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２を通る磁場を生成するのに十分にステータ１２２に近接した状態で、ステータ１２２に近づけて配置される。第１のロータ板１３０、第１のロータ磁石１５０、第２のロータ板１３２、第２のロータ磁石１５２、及びステータ１２２は、シャフト１０４の長手方向にモータ・ブレーキ１２０の全体の厚さを縮小するために、シャフト１０４の長手方向に最小の厚さを有するプレート形状をそれぞれ形成する。この構造で、モータ・ブレーキ１２０は、ステータ１２２及びロータ１２４をハウジング１０２に嵌合させるのに必要なハウジング１０２のサイズが縮小される、相対的にコンパクトな構造を特徴とする。

図７に示されるように、回転センサ１６０は、回転センサ１６０がステータ１２２を通してハウジング１０２に固定されるように、ステータ１２２に設置される。描かれる実施例では、取り付け台１７０は、第１のロータ磁石１５０に沿ってホール効果センサ１６２を配置するために、ステータ１２２から延出してもよい。別の実施例では、取り付け台１７０は、追加として、又は代替として、第２のロータ磁石１５２から検出された磁場に基づいて回転位置情報を生成するために、第２のロータ磁石１５２に沿ってホール効果センサ１６２を配置するために、ステータ１２２から延出してもよい。

釣り糸ライン状況センサ１５４は、例えば、釣り糸ラインをスプール１１０からほどくキャスティング動作中に、コントローラ１８０にライン状況情報を伝送するように構成される。回転センサ１６０は、釣り糸ラインをスプール１１０からほどくキャスティング動作中を含め、コントローラ１８０に回転位置情報を伝送するように構成される。

図３から図７を参照すると、キャスティング動作中、シャフト１０４は、シャフト軸１１２の周りで第１の回転方向にハウジング１０２に対して回転する。コントローラ１８０は、シャフト１０４が、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に、ロータ１２４を通してステータ１２２からの制動力に直面するように、ロータ１２４で逆電流制動を実行するようにステータ磁石１４２を通って電流を誘導するように構成される。コントローラ１８０は、ステータ１２２及びロータ１２４が、ハウジング１０２からシャフト１０４上に制動力を及ぼすように構成された３相モータを形成するように、ステータ磁石１４２を通って電流を誘導するように構成される。

コントローラ１８０は、ロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０のうちの１つ又は複数の回転速度に基づいて逆電流制動を開始するように構成されてよい。例えば、ロータ１２４、シャフト１０４及び／又はスプール１１０の回転速度が所定の閾値を下回る場合、コントローラ１８０は、ステータ巻き線２４０を通るように電流を誘導することによって逆電流制動を実行するように構成されてよい。したがって、ステータ磁石１４２は、第１のロータ磁石１５０を通してロータ１２４上に能動制動力磁場を生成する。ステータ１２２によって生成された能動制動力磁場は、シャフト１０４の第１の回転方向とは反対の、シャフト１０４の第２の回転方向に回転するようにロータ１２４を促す。

別の実例では、ロータ１２４、シャフト１０４及び／又はスプール１１０の回転速度が所定の閾値を超える場合、コントローラ１８０は、受動制動力で逆電流制動を実行するように構成される。例えば、コントローラ１８０は、受動制動中、ステータ巻き線２４０の１つ又は複数を短絡しつつ、ステータ巻き線２４０を通るように電流を誘導することができる。したがって、ステータ磁石１４２は、第１のロータ磁石１５０を通してロータ１２４上に受動制動力磁場を生成する。ステータ１２２によって生成された受動制動力磁場は、能動制動力磁場と同じ方向であるが、相対的に小さい大きさで回転するようにロータ１２４を促す。コントローラ１８０はまた、受動制動力磁場が、能動制動力磁場と比較したとき、より短い持続時間にわたって適用されるような方式で、適用された制動力の持続時間を制御するように構成されてもよい。例えば、受動制動中と比較したとき、能動制動中により長い持続時間にわたってステータ巻き線２４０を通るように電流を誘導するが、生成される磁場の大きさは、相対的に同じであり得るために、パルス幅変調（ＰＷＭ）又は別の制御信号方法が利用される場合がある。

図８は、キャスティング動作中の釣り糸リール１００を作動させる方法３００の詳細を描くフロー図を描く。この方式では、方法３００は、釣り糸ライン状況センサ１５４からの釣り糸ライン状況情報及び回転センサ１６０からの回転位置情報に基づいて、コントローラ１８０で、ブロック３０２で釣り糸ラインのライン状況をモニタするステップを実現し、ブロック３０４でロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の回転速度をモニタするステップを実現する。キャスティング動作中に経時的にコントローラ１８０によって受信される回転位置情報は、ロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の回転速度を判定するために、コントローラ１８０によって処理される。回転センサ１６０からの情報はまた、能動制動中ステータ１２２に送られた駆動電流のタイミング（整流）のために使用される。回転センサ１６０はまた、バッテリ１７２充電のために生成器機能をオン及びオフにするため、且つ充電のために捕捉された電力の量に対応する、充電中の抵抗設定の振幅を制御するための電子作業を知らせるために使用されてもよい。

方法３００のブロック３０６で、コントローラ１８０は、釣り糸ライン状況センサ１５４からの釣り糸ライン状況情報に基づいてスプール１１０からほどかれている釣り糸ラインにループが形成されているかどうかを判定する。ループが形成されていない場合、このとき、釣り糸ラインのライン状況並びにロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の回転速度は継続してモニタされる。コントローラ１８０が釣り糸ラインにループが形成されていると判定したとき、方法は、方法３００のブロック３１０へと進む。ブロック３１０で、コントローラ１８０は、回転センサ１６０からの回転位置情報に基づいたロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の回転速度を所定の閾値と比較する。

方法のブロック３１０で、コントローラ１８０は、回転速度が所定の閾値を下回るかどうかを判定する。所定の閾値は、所定の回転速度に対応する値であってよい。ブロック３０４で判定した回転速度が所定の閾値である、又はそれを下回るかどうか判定するために、コントローラ１８０は、回転速度を所定の閾値と比較してもよい。回転速度が、所定の閾値を下回る場合、方法３００は、ブロック３１２へと続き、回転速度が所定の閾値を上回る場合、方法３００は、ブロック３１４へと続く。

方法３００のブロック３１２、３１４で、コントローラ１８０は、ステータ磁石１４２がステータ１２２から第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２まで磁場を生成するように、ステータ磁石１４２を通るように誘導された電流でステータ１２２を作動させる。したがって、ステータ１２２は、ロータ１２４を通してシャフト１０４上に制動力を及ぼす。この方式では、コントローラ１８０は、コントローラ１８０が釣り糸ラインにループが形成されていると判定したとき、比較した回転速度が、所定の閾値を上回っても、下回っても、ステータ１２２を介してモータ・ブレーキ１２０を作動させるように構成される。

図８を参照し続けると、ブロック３１０で、コントローラ１８０が、ロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の１つ又は複数の比較した回転速度が所定の閾値を下回ると判定したとき、方法３００は、ブロック３１２へと進む。ブロック３１２で、コントローラ１８０は、ステータ磁石１４２が第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２を通してロータ１２４上に能動制動力磁場を生成するように、ステータ巻き線２４０を通るように電流を誘導する。ステータ１２２によって生成された能動制動力磁場は、釣り糸ラインをほどく間のスプール１１０の回転方向と対向している。したがって、コントローラ１８０は、ブロック３０６で、コントローラ１８０がキャスティング動作中にスプール１１０からほどかれている釣り糸ラインにループが形成されていると判定したこと、及びブロック３１０で、回転速度が所定の閾値である、又は所定の閾値を下回ることに応答して、ステータ１２２にロータ１２４上の能動制動力磁場に影響を及ぼすようにさせる。制動がロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０の回転の頻度よりはるかに高い頻度でオン／オフ・デューティ・サイクルに適用される、パルス幅変調（ＰＷＭ）又は同様の制御信号を介して適用され、制御される能動制動のレベルを抑制するために他の閾値が決定されてもよい。コントローラ１８０はまた、感知された回転速度に基づいて制動力をどのくらい長く適用するかを前もって決定してもよい。

ブロック３１０で、コントローラ１８０は、比較した回転速度が所定の閾値であるか、又はそれを超えると判定したとき、方法３００はブロック３１４へと進む。ブロック３１４で、コントローラ１８０は、ステータ磁石１４２が、第１のロータ磁石１５０及び第２のロータ磁石１５２を通してロータ１２４上に受動制動力磁場を生成するように、ステータ巻き線２４０を通るように電流を誘導する。上記で述べたように、ステータ１２２によって生成された受動制動力磁場は、スプール１１０の回転方向と反対の、能動制動力磁場と同じ方向であるが、能動制動力磁場より大きさ又は持続時間が相対的に小さくなる。したがって、コントローラ１８０は、ブロック３０６で、コントローラ１８０がキャスティング動作中にスプール１１０からほどかれている釣り糸ラインにループが形成されていると判定したこと、及びブロック３１０で、回転速度が所定の閾値を上回ることに応答して、ステータ１２２にロータ１２４上の受動制動力磁場に影響を及ぼすようにさせる。この方式では、コントローラ１８０は、ロータ１２４、シャフト１０４及びスプール１１０のうちの１つ又は複数の回転速度に基づく動的逆電流制動を作動させる。

図９から図１２は、本開示の別の態様による釣り糸リールのためのモータ・ブレーキ４００を描く。そうでないことが述べられなければ、図９から図１２を参照して記載した釣り糸リールのためのモータ・ブレーキ４００は、図１から図８を参照して記載した釣り糸リール１００と同様の方式で同様の特徴及び機能を含む。

図９に示されるように、モータ・ブレーキ４００は、シャフト４０４の長手方向に延在したシャフト軸４１０の周りでシャフト４０４と共に回転するように、シャフト４０４に固定されたスプール４０２を含む。第１のロータ４１２は、第１のロータ４１２がスプール４０２を通してシャフト４０４に固定されるようにスプール４０２に装着され、シャフト軸４１０の周りでスプール４０２及びシャフト４０４と共に回転するように構成される。例示される実施例では、第１のロータ４１２は、シャフト軸４１０に垂直な対向する平面を有する右側ロータ板であり、シャフト軸４１０に直交する半径方向で配向された円形板であり得る。第１のロータ４１２は、シャフト軸４１０に沿って延在した第１の開口４１４を画定し、ここで、シャフト４０４は、シャフト軸４１０に沿って第１の開口４１４を通って延び、第１のロータ４１２は、シャフト軸４１０のところでシャフト４０４を囲むように中心に置かれる。第１のロータ４１２は、スプール４０２の第１の（右）フランジ４２０に装着し、第１のフランジ４２０内に設けられた凹部４２２の内部に受け入れることができる。

第１のロータ４１２は、シャフト軸４１０に直交する第１のロータ４１２の円周方向に配列され、シャフト４０４の半径方向である第１のロータ４１２の半径方向に延在する、第１のロータ４１２に固定された第１の複数の磁石を含む。第１の複数の磁石４２４における各磁石は、第１の開口４１４を画定する第１のロータ４１２の内縁４３０と、第１のロータ４１２の半径方向に第１のロータ４１２の外周を画定する第１のロータ４１２の外縁４３２との間で、第１のロータ４１２の半径方向に延在する永久磁石である。第１の複数の磁石４２４における各磁石は、第１のロータ４１２の、スプール４０２に対する外面４３４に設けられる。第１のロータ４１２の内面（見ることはできない）は、第１のフランジ４２０に当接する。

モータ・ブレーキ４００は、シャフト軸４１０の周りで、スプール４０２、シャフト４０４及び第１のロータ４１２と共に回転する、シャフト４０４に固定された第２のロータ４４０を含む。例示の実施例では、第２のロータ４４０は、対向する平面を有する左側ロータ板であり、シャフト軸４１０に直交する半径方向で配向された円形板である。第２のロータ４４０は、シャフト軸４１０に沿って延びる第２の開口４４２を画定し、ここで、シャフト４０４は、シャフト軸４１０に沿って第２の開口４４２を通って延び、第２のロータ４４０は、シャフト軸４１０のところでシャフト４０４を囲むように中心に置かれる。

図１０に示されるように、第２のロータ４４０は、シャフト軸４１０に直交する第２のロータ４４０の円周方向に配列され、シャフト４０４の半径方向である第２のロータ４４０の半径方向に延在した、第２のロータ４４０に固定された第２の複数の磁石４４４を含む。第２の複数の磁石４４４における各磁石は、第２の開口４４２を画定する第２のロータ４４０の内縁４５０と、第２のロータ４４０の半径方向に第２のロータ４４０の外周を画定する第２のロータ４４０の外縁４５２との間で、第２のロータ４４０の半径方向に延在する永久磁石である。第２の複数の磁石４４４における各磁石は、第２のロータ４４０の、スプール４０２に対する内面４５４に設けられる。

モータ・ブレーキ４００は、スプール４０２、シャフト１０４、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がシャフト軸４１０の周りで回転するとき、スプール４０２、シャフト４０４、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０に対して静止したままでいるように構成されたステータ４６０を含む。例示の実施例では、ステータ４６０は、シャフト軸４１０に直交する半径方向で配向された実質的に円形板であり、シャフト軸４１０に沿って延在した第３の開口４６２を画定し、ここで、シャフト４０４は、シャフト軸４１０に沿って第３の開口４６２を通って延在し、ステータ４６０は、シャフト４０４を囲むように中心に置かれる。

ステータ４６０は、シャフト軸４１０に直交するステータ４６０の円周方向に配列され、シャフト４０４の半径方向であるステータ４６０の半径方向に延在する、ステータ４６０に固定された第３の複数の磁石４６４を含む。第３の複数の磁石４６４における各磁石は、第３の開口４６２を画定するステータ４６０の内縁４７０と、ステータ４６０の半径方向にステータ４６０の外周を画定するステータ４６０の外縁４７２との間で、ステータ４６０の半径方向に延在する電磁石である。第３の複数の磁石４６４における各磁石は、リード線４７４を通して供給される電流を選択的に受け取り、ステータ４６０から磁場を生成するように構成される。

第２のロータ４４０は、スプール４０２に画定されたノッチから形成される、図１０に描かれるキー溝４８２と噛み合うように構成されたキー４８０を含む。図９及び図１０に示されるように、キー４８０は、第３の開口４６２を通してシャフト軸４１０の方向に、キー溝４８２に向かってその中に入るように延出するように構成される。キー４８０がキー溝４８２の中に延在する状態で、キー４８０及びキー溝４８２は、シャフト軸４１０の周りでのスプール４０２の回転方向に対して、第２のロータ４４０とスプール４０２と噛み合わせる。描かれるように、スプール４０２及び第２のロータ４４０は、キー４８０及びキー溝４８２を通して、シャフト軸４１０の周りでのスプール４０２の回転方向で噛み合うのに対して、第２のロータ４４０及びスプール４０２は、追加として、又は代替として、キー４８０及びキー溝４８２と同様の構造をそれぞれ有するキー及びキー溝の追加の相補的な対、第３の開口４６２を通して接続された他の噛み合う部分、接着剤、溶接、又は本開示の範囲から逸脱することなくスプール４０２を第２のロータ４４０に固定するための他の接合手段で一緒に固定されてもよい。

図９に示されるように、シャフト４０４は、シャフト軸４１０に垂直に見たとき、円形の外形を有する肩部４８４を含み、ここで肩部４８４は、第２のロータ４４０が肩部４８４のところでシャフト４０４上に着座するように、第２のロータ４４０の内縁４５０に相補的な直径を有する外面４９０を有し、肩部４８４は、シャフト軸４１０に直交する方向でシャフト４０４上に第２のロータ４４０を支持する。ステータ４６０の内縁４７０によって画定された第３の開口４６２は、ステータ４６０がシャフト４０４、及びキー４８０を含む第２のロータ４４０から離間されるように、肩部４８４のところでステータ４６０の外縁４７２の直径より大きな内径を有する。この方式では、ステータ４６０は、第２のロータ４４０及びシャフト４０４がシャフト軸４１０の周りで回転するときシャフト４０４又は第２のロータ４４０と直接接触せず、第２のロータ４４０及びシャフト４０４がシャフト軸４１０の周りで回転するとき、第２のロータ４４０及びシャフト４０４に対して静止するように構成される。

図１１は、シャフト４０４と共に組み立てられたスプール４０２、ステータ４６０及び第２のロータ４４０を含むモータ・ブレーキ４００の軸方向の図を描いており、図１２は、概略的に描かれるハウジング４９２及びバッテリ４９４を含む、モータ・ブレーキ４００の部分的な分解組立側面図を描いている。図１２に示されるように、ハウジング４９２は、シャフト４０４の半径方向にモータ・ブレーキ４００及びスプール４０２の周りで互いに係合するように構成された第１のハウジング部分５００と、第２のハウジング部分５０２とを含む。第１のハウジング部分５００は、シャフト４０４の近位端５１０が、シャフト軸４１０に直交する方向で第１のハウジング部分５００内に支持され、シャフト４０４の近位端５１０が、第１のハウジング部分５００に対してシャフト軸４１０の周りで回転するように構成されるように、隠れた線で示されシャフト４０４の近位端５１０を受け入れるように構成された第１の心棒軸受５０４を含む。第２のハウジング部分５０２は、シャフト４０４の遠位端５１４が、シャフト軸４１０に直交する方向で第２のハウジング部分５０２内に支持され、シャフト４０４の遠位端５１４が、第２のハウジング部分５０２に対してシャフト軸４１０の周りで回転するように構成されるように、隠れた線で示されシャフト４０４の遠位端５１４を受け入れるように構成された第２の心棒軸受５１２を含む。この方式では、ハウジング４９２は、シャフト軸４１０に直交する方向でシャフト４０４を支持し、シャフト４０４は、ハウジング４９２に対してシャフト軸４１０の周りで回転するように構成される。遠位端５１４は、従来の方式でスプール４０２を回転させるために、クラッチ機構（図示せず）を通してクランク・ハンドル（図示せず）と協働することができる。

ステータ４６０は、ハウジング４９２内に画定された開口部５２２を通してハウジング４９２内に誘導され、ステータ４６０内に画定された図９に示される穴５２４の中に誘導される締め具５２０でハウジング４９２に固定される。図９に示されるように、ステータ４６０は、締め具５２０を受け入れるように構成された、ステータ４６０内の穴５２４を画定するフランジ５３０を含み、ここでフランジ５３０は、ステータ４６０の円周方向でステータ４６０の外縁４７２に沿って配置される。描かれる締め具５２０はねじであるが、締め具５２０は、本開示の範囲から逸脱することなく、代替的に、ボルト、ピン又は同様のタイプの締め具を含んでもよい。描かれるモータ・ブレーキ４００は、ステータ４６０をハウジング４９２に固定するための締め具５２０を含むが、モータ・ブレーキ４００は、本開示の範囲から逸脱することなく、追加として、又は代替として、接着剤、溶接、又はステータ４６０をハウジング４９２に固定するための他の接合手段を特徴としてもよい。ステータ４６０がハウジング４９２内に支持され、そこに固定された状態で、スプール４０２、シャフト４０４、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０は、ステータ４６０及びハウジング４９２に対して一緒に回転するように構成される。

図１２に示されるように、ステータ４６０は、シャフト軸４１０の方向でシャフト４０４に沿って、第１のロータ４１２と第２のロータ４４０との間に置かれ、第１のロータ４１２と第２のロータ４４０とを隔てており、ここで、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がステータ４６０に直接接触することなく、シャフト４０４と共に回転するように構成され、ステータ４６０は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がハウジング４９２に対してシャフト軸４１０の周りでシャフト４０４と共に回転するとき、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０に対して静止したままでいるように、ステータ４６０から離間されてシャフト４０４に沿って配置される。第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０は、第３の複数の磁石４６４が電流を受け取り磁場を生成するとき、磁場が、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０のために第１のロータ４１２内の第１の複数の磁石４２４及び第２のロータ４４０内の第２の複数の磁石４４４を通って延在し、シャフト１０４が、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がステータ４６０に対してシャフト軸４１０の周りで回転するとき、ステータ４６０から第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０を通して制動力を受けて、スプール４０２及びシャフト４０４がステータ４６０及びハウジング４９２に対してシャフト軸４１０の周りで回転するのを減速させ、停止させるように、ステータ４６０と共にシャフト１０４に沿って配置される。第３の複数の磁石４６４が電流を受け取らないとき、第３の複数は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０に対して磁場を生成せず、制動力を及ぼすこともない。

バッテリ４９４は、第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０と共にハウジング４９２の内部に配設され、ここで、バッテリ４９４は、ハウジング４９２の内部を画定する、ハウジング４９２の内面５３２に設置される。バッテリ４９４がハウジング４９２の内面３５２に設置された状態で、バッテリ４９４は、スプール４０２、シャフト４０４、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がハウジング４９２に対してシャフト軸４１０の周りで回転するとき、ハウジング４９２及びステータ４６０に対して静止している。バッテリ４９４は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がステータ４６０に対して制動力をそれぞれ受けるのに十分な強度で、第３の複数の磁石４６４が、第１のロータ４１２内の第１の複数の磁石４２４及び第２のロータ４４０内の第２の複数の磁石４４４を通って延在する磁場を生成するように、リード線４７４を通して第３の磁石４６４に電流を供給するように構成され、ここで、制動力は、スプール４０２がステータ４６０及びハウジング４９２に対してシャフト軸４１０の周りで回転するのを減速させる、及び／又は停止させるのに十分である。この方式では、スプール４０２が、シャフト４０４、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がハウジング４９２に対してシャフト軸４１０の周りで回転するように釣り糸ライン（図示せず）を投げるのに利用される場合、モータ・ブレーキ４００は、キャストの終わりに第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０を通してシャフト４０４上に制動力を適用して、ハウジング４９２に対してスプール４０２を減速させ停止させ、バックラッシュを阻止するように構成される。モータ・ブレーキ４４０が、スプール４０２上に釣り糸ラインをリールに巻き取るために、又は増加したキャスティング距離のために釣り糸ラインを送り出すのを助けるためにスプール４０２を駆動するように構成される一実施例では、バッテリ４９４は、第３の複数の磁石４６４に電流を供給して、シャフト軸４１０の周りで、第１の複数の磁石４２４を通して第１のロータ４１２を駆動し、第２の複数の磁石４４４を通して第２のロータ４４０を駆動するように構成された磁場を生成し、これは、シャフト４０４を駆動し、ひいてはスプール４０２をシャフト軸４１０の周りで駆動する。

バッテリ４９４は再充電可能であり得、ハウジング４９２は、バッテリ４９４を再充電するために外部電源から電力を受け取るように構成された電力入口（図示せず）を含むことができる。代替の実施例では、モータ・ブレーキ４００は、バッテリを含まず、外部電源から直接第３の複数の磁石４６４に電流を供給するように構成される。

一実施例では、モータ・ブレーキ４００は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０が、キャスティング中などにステータ４６０に対してシャフト軸４１０の周りで回転するとき、電流を生成し、バッテリ４９４を再充電するように構成される。この目的のために、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０が、ステータ４６０に対してシャフト軸４１０の周りで回転するとき、第１の複数の磁石４２４及び第２の複数の磁石４４４は、第３の複数の磁石４６４及びリード線４７４に対してシャフト軸４１０の周りで回転し、ここで、第３の複数の磁石４６４及びリード線４７４が受けた磁束が、第３の複数の磁石４６４及びリード線４７４内に電流を誘発させてバッテリ４９４を再充電する。

図１２を参照して続けると、モータ・ブレーキ４００は、第３の複数の磁石４６４に電流を供給するためにバッテリ４９４を作動させるように構成されたコントローラ５３４を含み、コントローラ５３４は、ハウジング４９２の内部に配設され、バッテリ４９４と共にハウジング４９２の内面５３２に設置されている。スプール４０２が釣り糸ラインを投げるのに利用される場合、コントローラ５３４は、ハウジング４９２上に支持されたセンサ５４０から受け取った信号に応答して「バックラッシュ」事象の発生を判定する、又は予測するように構成され、且つモータ・ブレーキ４４０が、コントローラ２４、センサ２０及び制動機構２６に関して米国仮特許出願第６３／１２８８９５号に記載されるものと同様の方式で、制動力をシャフト４０４上に適用して、スプール４０２を減速させ、停止させるように、バッテリ４９４を作動させるように構成される。代替の実施例では、モータ・ブレーキ４００は、第３の複数の磁石４６４に電流を供給するためにバッテリ４９４を作動させるように構成されたコントローラを含み、ここで、コントローラは、ハウジング４９２の外に配設される。モータ・ブレーキ４００はまた、バッテリ４９４を作動させるために、ユーザ・インターフェース５４２を通してユーザからコントローラ５３４への入力を受け取るように構成される。コントローラ５３４は、例えばバッテリ４９４と電源（図示せず）との間の回路接続を制御して、電流が電源からバッテリ４９４に流れるのを選択的に阻止したり可能にしたりすることによって、バッテリ４９４の充電を制御することができる。

描かれるモータ・ブレーキ４００は、シャフト４０４に沿って第１のロータ４１２と第２のロータ４４０との間に置かれたステータ４６０を含むが、モータ・ブレーキ４００は、各ステータが、シャフト４０４に沿って一対のロータの間に置かれており、各ロータが、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０と同様の構造を有する、ステータ４６０と同様の構造を有する２つ以上のステータを含む場合がある。

描かれるモータ・ブレーキ４００は、ハウジング４９２に対する、スプール４０２及びシャフト４０４など釣り糸リールの一部における回転を制御するように構成されているが、モータ・ブレーキ４００は、本開示の範囲から逸脱することなく、ハウジング又は他の静止構造に対する、シャフト及びシャフト上に固定された要素を含む、デバイスの一部における回転をそれ以外の方法で制御するように構成されてもよい。

図１２を参照して続けると、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がステータ４６０と直接接触することなくシャフト軸４１０の周りでシャフト４０４と共に回転するように構成され、ステータ４６０は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０を通してシャフト４０４に制動力及び／又は駆動力を適用するように構成されるように、ステータ４６０から離間されてシャフト４０４に沿って配置される。この方式では、モータ・ブレーキ４００は、スプール４０２を制動する、及び／又は駆動するように構成されたブラシレス・モータを形成し、スプール４０２を制動する、及び／又は駆動するとき、過剰な摩耗を受けることがない。

ステータ４６０は、第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０がステータ４６０をはさみ、ステータ４６０に近づけて配置されることで、シャフト軸４１０の方向でシャフト４０４に沿った第１のロータ４１２の内面と第２のロータ４４０の外面５４４との間の距離を最小限にするように、且つ第３の複数の磁石４６４が、ステータ４６０から第１のロータ４１２及び第２のロータ４４０に制動力及び／又は駆動力を及ぼすのに有効な磁場を、第１の複数の磁石４２４及び第２の複数の磁石４４４を通して生成するためにステータ４６０に十分近接した状態で、シャフト軸４１０の方向でシャフト４０４に沿って第１のロータ４１２と第２のロータ４４０との間に置かれ、第１のロータ４１２と第２のロータ４４０を隔てる。このような構造で、モータ・ブレーキ４００は、シャフト軸４１０の方向で、第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０をハウジング４９２の内部に嵌合させるのに必要なハウジング４９２のサイズが縮小される、相対的にコンパクトな構造を特徴とする。

スプール４０２は、第１のロータ４１２が、第１のフランジ４２０に設けられた凹部４２２の内部に収容された状態で、シャフト軸４１０に対して第１のフランジ４２０とは反対のスプール４０２の側に配置された第２のフランジ５５０を含み、モータ・ブレーキ４００の一部としての第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０は、第１のフランジ４２０の中へ引っ込められ、第１のロータ４１２が第１のフランジ４２０内に収容されていない構造と比べて、シャフト軸４１０に対して第２のフランジ５５０により近づけて配置され、これにより、シャフト軸４１０の方向で第２のロータ４４０の外面５４４と第２のフランジ５５０との距離を縮小する。このような構造で、モータ・ブレーキ４００は、シャフト軸４１０の方向で、スプール４０２、第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０をハウジング４９２の内部に嵌合させるのに必要なハウジング４９２のサイズが縮小される、相対的にコンパクトな構造を特徴とする。

第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０は、シャフト軸４１０の方向に伸張された厚さを有するプレートからそれぞれ形成され、第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０のそれぞれの厚さは、第１のロータ４１２の内面と、第２のロータ４４０の外面５４４との間の距離をさらに縮小するために最小限にされる。このような構造で、モータ・ブレーキ４００は、シャフト軸４１０の方向で、第１のロータ４１２、第２のロータ４４０及びステータ４６０をハウジング４９２の内部に嵌合させるのに必要なハウジング４９２のサイズが縮小される、相対的にコンパクトな構造を特徴とする。

上記に開示した多様な実施例及び他の特徴及び機能、或いはその代替形態又は変形形態は、多くの他の異なるシステム又は用途に所望により組み込まれる場合があることを理解されたい。また、その種々の目下予測されない、又は予期されない、その中での代替形態、修正形態、変形形態又は改善は、当業者によってその後成される可能性があり、これはまた以下の特許請求の範囲によって包含されることが意図されている。

Claims (19)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に支持され、シャフトの長手方向に延在したシャフト軸の周りで前記ハウジングに対して回転するように構成された前記シャフトと、
   釣り糸ラインを巻き取ったりほどいたりするために、前記シャフト軸の周りで前記シャフトと共に回転するように前記シャフトに固定されたスプールと、
   前記ハウジングに固定されたステータであって、前記スプールが前記ステータ及び前記ハウジングに対して前記シャフトと共に回転するように構成される、前記ステータと、
   前記ステータに固定された電磁石であるステータ磁石と、
   前記シャフト軸の周りで前記シャフトと共に回転するために前記シャフトに固定された第１のロータ板、及び前記第１のロータ板に固定された第１のロータ磁石を含むロータとを備え、
   前記ステータ磁石は、電流を受け取り、前記ステータから前記第１のロータ磁石まで磁場を生成するように構成され、
   前記ロータは、
   前記シャフト軸の周りで前記シャフトと共に回転するように前記シャフトに固定され、前記ステータが前記シャフトの前記長手方向に前記第１のロータ板と第２のロータ板との間に置かれ、前記第１のロータ板と前記第２のロータ板を隔てるように、前記第１のロータ板の反対側の前記ステータの側で前記シャフト上に配置される前記第２のロータ板と、
   前記第２のロータ板に固定された第２のロータ磁石とをさらに含み、
   前記ステータ磁石は、電流を受け取り、前記ステータから前記第２のロータ磁石まで磁場を生成するように構成される、釣り糸リール。
2. 前記第１のロータ磁石は、前記第１のロータ板に固定され、前記シャフト軸に直交する前記第１のロータ板の円周方向に配列された永久磁石である複数の第１のロータ磁石内に含まれ、
   前記第２のロータ磁石は、前記第２のロータ板に固定され、前記シャフト軸に直交する前記第２のロータ板の円周方向に配列された永久磁石である複数の第２のロータ磁石内に含まれる、請求項１に記載の釣り糸リール。
3. 前記ステータは、平面の第１のステータ面及び前記シャフトの前記長手方向に前記第１のステータ面の反対側の前記ステータの側に平面の第２のステータ面を画定し、前記平面の第１のステータ面及び前記平面の第２のステータ面は、前記シャフトの前記長手方向に直交して、前記第１のロータ板及び前記第２のロータ板に沿って延在し、
   前記ステータ磁石は、前記平面の第１のステータ面及び前記平面の第２のステータ面のうちの少なくとも一方の上に配設され、電流を受け取り磁場を生成するように構成されたコイル巻き線である、請求項２に記載の釣り糸リール。
4. 前記第１のロータ板は、平面の第１のロータ面を画定し、前記第１のロータ磁石は、前記シャフトの前記長手方向の前記第１のロータ磁石と前記ステータとの間の空間を画定するように前記平面の第１のロータ面上に配設され、
   前記第２のロータ板は、平面の第２のロータ面を画定し、前記第２のロータ磁石は、前記シャフトの前記長手方向の前記第２のロータ磁石と前記ステータとの間の空間を画定するように前記平面の第２のロータ面上に配設される、請求項３に記載の釣り糸リール。
5. 前記ステータは、前記シャフトの前記長手方向に直交する前記シャフトの半径方向に前記第１のロータ板に沿って延在する平面の第１のステータ面を画定し、
   前記ステータ磁石は、前記シャフトの前記長手方向の前記ステータ磁石と前記第１のロータ板との間の空間を画定するように、前記第１のロータ板に沿って前記平面の第１のステータ面上に配設されたコイル巻き線であり、前記コイル巻き線は、電流を受け取り磁場を生成するように構成される、請求項１に記載の釣り糸リール。
6. 前記ステータは、プリント回路基板であり、前記ステータ磁石は、前記プリント回路基板によって画定された平面の第１のステータ面上に配設される、請求項１に記載の釣り糸リール。
7. 前記第１のロータ板は、平面の第１のロータ面を画定し、前記第１のロータ磁石は、前記シャフトの前記長手方向の前記第１のロータ磁石と前記ステータとの間の空間を画定するように前記平面の第１のロータ面上に配設される、請求項６に記載の釣り糸リール。
8. 前記ハウジング内に配設され、回路を通して前記ステータと接続されるバッテリをさらに備え、前記ステータに対して回転する前記ロータは、前記ステータが前記回路内に電流を生成し前記バッテリを充電するように、前記ステータ磁石内に電流を誘発する、請求項１に記載の釣り糸リール。
9. 前記ステータへの電流の流れを制御するように構成されたコントローラと、
   前記ハウジングに固定された回転センサであって、キャスティング動作中の前記ハウジングに対する前記シャフト、前記スプール及び前記ロータのうちの少なくとも１つの回転位置情報を生成するように構成され、前記コントローラに前記回転位置情報を伝送するように構成された回転センサとをさらに備え、
   前記コントローラは、
   前記回転センサから受け取った前記回転位置情報に基づいて前記キャスティング動作中の前記シャフト、前記ロータ及び前記スプールのうちの前記少なくとも１つの回転速度を判定し、
   前記判定した回転速度を所定の閾値と比較し、
   前記判定した回転速度が前記所定の閾値を下回るとき、前記ステータ磁石が前記第１のロータ磁石を通して前記ロータ上に能動制動力磁場を生成し、前記能動制動力磁場が、前記釣り糸ラインをほどく間の前記スプールの回転方向と反対になるように、ステータ巻き線を通るように電流を誘導し、
   前記判定した回転速度が前記所定の閾値を上回るとき、前記ステータ磁石が、前記第１のロータ磁石を通して前記ロータ上に受動制動力磁場を生成し、前記受動制動力磁場が、前記能動制動力磁場と同じ方向であるように、前記ステータ巻き線を通るように電流を誘導するように構成される、請求項１に記載の釣り糸リール。
10. 前記回転センサは、前記回転センサが前記ステータを通して前記ハウジングに固定されるように、前記ステータに設置される、請求項９に記載の釣り糸リール。
11. 前記回転センサは、前記ハウジングに対して固定され、磁場の大きさを検出して前記ロータの回転位置情報を生成するように構成されたホール効果センサを含み、前記コントローラは、前記ロータの前記回転位置情報を受け取って、前記ロータの回転速度を判定する、請求項９に記載の釣り糸リール。
12. 前記回転センサは、前記第１のロータ板の磁場を検出し、前記回転位置情報を生成するために互いと協働するように構成された複数のホール効果センサを含む、請求項１１に記載の釣り糸リール。
13. 前記ハウジングに固定され、前記シャフトが、前記ロータを通して前記ステータから制動力を受けるように前記ステータを作動させるように構成されたコントローラと、
    前記ハウジングに固定された釣り糸ライン状況センサであって、ライン状況情報を生成するために前記スプールからほどかれている釣り糸ラインの一部を検出するように構成され、前記ライン状況情報を前記コントローラに伝送するように構成された前記釣り糸ライン状況センサとをさらに備え、
    前記コントローラは、
    前記ライン状況情報が、キャスティング動作中に前記スプールからほどかれている前記釣り糸ラインにループが形成されていることを示すかどうか判定し、
    前記ステータ磁石が、前記ステータから前記第１のロータ磁石まで磁場を生成し、前記コントローラが、前記キャスティング動作中に前記スプールからほどかれている前記釣り糸ラインにループが形成されていると判定したとき、前記シャフトが前記ロータを通して前記ステータから制動力を受けるように、前記ステータ磁石を通るように電流を誘導した状態で前記ステータを作動させる、請求項１に記載の釣り糸リール。
14. 前記ハウジングに固定され、キャスティング動作中の前記ハウジングに対する前記シャフト、前記スプール及び前記ロータのうちの少なくとも１つの回転位置情報を生成するように構成され、前記コントローラに前記回転位置情報を伝送するように構成された回転センサをさらに備え、
    前記コントローラは、
    前記回転センサから受け取った前記回転位置情報に基づいて前記キャスティング動作中の前記シャフト、前記ロータ及び前記スプールのうちの少なくとも１つの回転速度を判定し、
    前記コントローラが、前記スプールからほどかれている前記釣り糸ラインにループが形成されていると判定したとき、前記判定した回転速度を所定の閾値と比較し、
    前記判定した回転速度が前記所定の閾値を下回るとき、前記ステータ磁石が前記第１のロータ磁石を通して前記ロータ上に能動制動力磁場を生成し、前記能動制動力磁場が、前記釣り糸ラインをほどく間の前記スプールの回転方向と反対になるように、ステータ巻き線を通るように電流を誘導し、
    前記判定した回転速度が前記所定の閾値を上回るとき、前記ステータ磁石が前記第１のロータ磁石を通して前記ロータ上に受動制動力磁場を生成し、前記受動制動力磁場が、前記能動制動力磁場と同じ方向であるように、前記ステータ巻き線を通るように電流を誘導するように構成される、請求項１３に記載の釣り糸リール。
15. 前記釣り糸ライン状況センサは、光源と、前記ハウジングに固定された光学センサとを含み、前記光学センサは、前記光源から放出され、前記スプールからほどかれている釣り糸ラインの前記一部を横切る光を検出して、前記ライン状況情報を生成するように構成され、前記ライン状況情報を前記コントローラに伝送するように構成される、請求項１３に記載の釣り糸リール。
16. 前記シャフトが前記ロータを通して前記ステータから制動力を受けるように、前記ステータを作動させるように構成されたコントローラをさらに備え、
    前記シャフト軸の周りで第１の回転方向に前記ハウジングに対して前記シャフトを回転させるキャスティング動作中、前記コントローラは、前記シャフトが、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向で前記ロータを通して前記ステータから制動力を受けるように、前記ステータ磁石を通るように電流を誘導して、前記ロータで逆電流制動を実行するように構成される、請求項１に記載の釣り糸リール。
17. 前記シャフトの回転速度が所定の閾値を下回るとき、前記コントローラは、前記ステータ磁石が前記第１のロータ磁石を通して前記ロータ上に能動制動力磁場を生成し、前記能動制動力磁場が前記第１の回転方向と反対になるように、ステータ巻き線を通るように電流を誘導することによって前記逆電流制動を実行するように構成される、請求項１６に記載の釣り糸リール。
18. 前記シャフトの前記回転速度が前記所定の閾値を上回るとき、前記コントローラは、前記ステータ磁石が前記第１のロータ磁石を通して前記ロータ上に受動制動力磁場を生成し、前記受動制動力磁場が、前記能動制動力磁場と同じ方向であるように、前記ステータ巻き線を通るように電流を誘導することによって前記逆電流制動を実行するように構成される、請求項１７に記載の釣り糸リール。
19. 前記ハウジングに固定され、前記シャフトが前記ロータを通して前記ステータから制動力を受けるように、前記ステータを作動させるように構成されたコントローラをさらに備え、
    前記コントローラは、前記ステータ及び前記ロータが、前記ステータから前記シャフト上に制動力を及ぼすように構成された３相モータを形成するように、前記ステータ磁石を通るように電流を誘導するように構成され、前記コントローラは、前記シャフトの感知された回転速度に基づいてパルス幅変調又は信号制御を介して前記制動力の持続時間を制御するようにさらに構成される、請求項１に記載の釣り糸リール。