JP7675643B2 - 電動作業車 - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータと、を備える電動作業車に関する。
上記のような電動作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この電動作業車は、モータ（特許文献１では「電動モータ」）により駆動される走行装置（特許文献１では「前輪」及び「後輪」）によって走行する。
特開２０１３－２４８９１８号公報
特許文献１には、バッテリを充電するための充電器を接続可能な接続部については、記載されていない。ここで、特許文献１に記載の電動作業車において、充電器を接続可能であると共にバッテリと電気的に繋がれた接続部を備え、当該接続部が、充電器を接続可能な接続端子部と、接続端子部を覆うハウジングと、を有する構成とすることが考えられる。この構成によれば、ハウジングにより、接続端子部が保護される。
しかしながら、例えば雨水がハウジング内に入ること等により、ハウジング内に水が溜まることが想定される。その場合、充電器の接続前にハウジング内の水を除去する作業が必要となる。その結果、電動作業車の運用にかかる労力が増大しがちである。
本発明の目的は、電動作業車の運用にかかる労力を軽減可能な電動作業車を提供することである。
本発明の特徴は、バッテリと、前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、前記モータにより駆動される走行装置と、充電器を接続可能であると共に、前記バッテリと電気的に繋がれた接続部と、を備え、前記接続部は、前記充電器を接続可能な接続端子部と、前記接続端子部を覆うハウジングと、を有しており、前記ハウジングの下部に第１排水孔が形成され、前記ハウジングの下方に位置する板状の部材を備え、前記板状の部材に第２排水孔が形成されており、平面視において、前記第２排水孔は前記ハウジングと重複していることにある。
本構成によれば、ハウジング内に水が入った場合であっても、当該水は、重力により、ハウジングの下部の第１排水孔からハウジングの外部に排出される。これにより、ハウジング内に水が溜まりにくくなる。その結果、充電器の接続前にハウジング内の水を除去する作業が不要になりやすい。そのため、電動作業車の運用にかかる労力を軽減できる。
従って、本構成によれば、電動作業車の運用にかかる労力を軽減可能な電動作業車を実現できる。
本構成によれば、ハウジングの直下方に、第２排水孔が位置することとなる。そのため、ハウジングの第１排水孔から落下した水が、板状の部材上に溜まることなく、第２排水孔を介して排出されやすい。即ち、ハウジングの第１排水孔から落下した水が板状の部材上に溜まってしまう事態を回避しやすい。
さらに、本発明において、ラジエータ及び前記ラジエータを冷却する冷却ファンを有する冷却装置を備え、平面視において、前記ハウジングは、前記冷却装置に隣接する位置または前記冷却装置と重複する位置に配置されていると好適である。
本構成によれば、ハウジングの第１排水孔から排出された水が冷却装置の近傍に落下しやすい。そのため、当該水が、ラジエータの熱や、冷却ファンの風によって蒸発しやすい。従って、ハウジングの第１排水孔から落下した水が、ハウジングの下方に溜まってしまう事態を回避しやすい。
さらに、本発明において、前記ハウジングは、前記充電器を受け入れる開口を有すると共に、前記開口が斜め上方に向く姿勢で配置されており、前記第１排水孔は、前記開口の下端位置よりも下側に位置していると好適である。
本構成によれば、第１排水孔が開口の下端位置よりも上側に位置している場合に比べて、開口からハウジング内に入った水が第１排水孔から確実に排出されやすい。これにより、充電器を受け入れる開口からハウジング内に入った水が確実に排出されやすい電動作業車を実現できる。
トラクタの左側面図である。 インバータ等の配置を示す左側面図である。 動力伝達の流れを示す図である。 接続部等の構成を示す一部破断左側面図である。 接続部等の構成を示す一部破断正面図である。 第２排水孔等の構成を示す平面図である。 第１別実施形態における接続部等の構成を示す一部破断正面図である。
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。
〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。
また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。
カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。
運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。
トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。
図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。
図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。
油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。
油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。
また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。
ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。
以上の構成により、本実施形態のトラクタは、走行用バッテリ４と、走行用バッテリ４から供給される電力により駆動するモータＭと、モータＭにより駆動される左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１と、を備えている。
尚、このトラクタは、本発明に係る「電動作業車」に相当する。走行用バッテリ４は、本発明に係る「バッテリ」に相当する。左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１は、何れも、本発明に係る「走行装置」に相当する。
〔機体前部の構成〕
図４から図６に示すように、本実施形態のトラクタは、冷却装置２０、リザーブタンク２１、補機用バッテリ２２、電圧コンバータ２３、オイルクーラ２４を備えている。カバー部材１２が閉状態であるとき、冷却装置２０、リザーブタンク２１、補機用バッテリ２２、電圧コンバータ２３（ＤＣ／ＤＣコンバータ）、オイルクーラ２４は、カバー部材１２に覆われている。
冷却装置２０は、ラジエータ２５及び冷却ファン２６を有している。ラジエータ２５及びウォータポンプ（図示せず）は、トラクタにおける冷却水経路に含まれている。ウォータポンプが冷却水を圧送することにより、冷却水が、この冷却水経路を循環する。そして、冷却水は、ラジエータ２５を通過することにより冷却される。また、リザーブタンク２１は、冷却水を貯留することができる。
冷却ファン２６は、ラジエータ２５の後方に配置されている。冷却ファン２６は、後側へ冷却風を送る。これにより、外気が、カバー部材１２の前部に設けられた外気導入部１２ａを介してカバー部材１２の内側へ導入され、ラジエータ２５を通過する。その結果、ラジエータ２５が冷却される。
即ち、本実施形態のトラクタは、ラジエータ２５及びラジエータ２５を冷却する冷却ファン２６を有する冷却装置２０を備えている。
補機用バッテリ２２は、各種補機に電力を供給する。また、走行用バッテリ４から、電圧コンバータ２３へ電力が送られる。そして、電圧コンバータ２３は、走行用バッテリ４からの電力を降圧して補機用バッテリ２２へ供給する。
トラクタにおける作動油は、オイルクーラ２４を通過することにより冷却される。
図４及び図６に示すように、冷却装置２０は、支持フレーム４０に支持されている。支持フレーム４０は、ラジエータ２５の左右側部及び上側部を覆う門型に構成されている。詳述すると、支持フレーム４０は、左板部４１、上板部４２、右板部４３を有している。左板部４１及び右板部４３は、何れも、垂直姿勢の板状の部材である。左板部４１は、右板部４３の左方に位置している。上板部４２は、水平姿勢の板状の部材である。上板部４２は、左板部４１の上端部と右板部４３の上端部とに亘る状態で設けられている。左板部４１は、ラジエータ２５の左側部を覆っている。上板部４２は、ラジエータ２５の上側部を覆っている。右板部４３は、ラジエータ２５の右側部を覆っている。
図６に示すように、電圧コンバータ２３は、右板部４３に右側から取り付けられている。これにより、電圧コンバータ２３は、支持フレーム４０に支持されている。
図４及び図６に示すように、支持フレーム４０は、支持フレーム４０の下方に位置する支持部材４５に支持されている。支持部材４５は、水平姿勢の板状の部材である。支持部材４５は、機体フレーム２に支持されている。
〔接続部周辺の構成〕
図４及び図５に示すように、本実施形態のトラクタは、入力ハーネス４６及び接続部４７を備えている。
また、走行用バッテリ４の前側の側部に入力部４８が設けられている。接続部４７は、走行用バッテリ４の前方において、走行用バッテリ４の前端部の左端部と隣り合う位置に設けられている。入力ハーネス４６は、接続部４７と入力部４８とを電気的に繋いでいる。
この構成により、接続部４７は、入力ハーネス４６及び入力部４８を介して、走行用バッテリ４と電気的に繋がれている。
接続部４７は、機体横側部において、機体横側方に向けられた状態で配置されている。より具体的には、接続部４７は、機体左側部において、機体左側方に向けられた状態で配置されている。より厳密には、接続部４７は機体左上方へ向けられている。
図４及び図５に示すように、接続部４７は、接続端子部５０及びハウジング５１を有している。接続端子部５０は、入力ハーネス４６及び入力部４８を介して、走行用バッテリ４と電気的に繋がれている。接続端子部５０には、充電施設等に備わる充電器６０を接続可能である。尚、充電器６０及び接続部４７の規格は、特に限定されないが、例えば、ＣＨＡｄｅＭＯ（チャデモ）であっても良い。
充電器６０を接続端子部５０に接続することにより、入力ハーネス４６及び入力部４８を介して、走行用バッテリ４へ電力が供給される。これにより、走行用バッテリ４が充電される。
このように、本実施形態のトラクタは、充電器６０を接続可能であると共に、走行用バッテリ４と電気的に繋がれた接続部４７を備えている。
図４に示すように、カバー部材１２が開状態であるとき、接続部４７は、側面視でカバー部材１２と重複しない。即ち、カバー部材１２が開状態であるとき、接続部４７は露出している。また、カバー部材１２が閉状態であるとき、接続部４７は、カバー部材１２に覆われている。尚、図４では、開状態のカバー部材１２が仮想線で示されている。また、閉状態のカバー部材１２が実線で示されている。
図４から図６に示すように、ハウジング５１は、略円筒状である。ハウジング５１は、接続端子部５０の周囲を囲むように設けられている。これにより、ハウジング５１は、接続端子部５０を覆っている。
即ち、接続部４７は、充電器６０を接続可能な接続端子部５０と、接続端子部５０を覆うハウジング５１と、を有している。
図４及び図５に示すように、本実施形態のトラクタは、折り曲げられた板状の保持部５２、及び、支持ステー５３を備えている。ハウジング５１は、保持部５２の取付開口５２ａを貫通する状態で、保持部５２にボルトによって固定されている。
図４に示すように、保持部５２は、支持ステー５３にボルトによって固定されている。支持ステー５３は、前後方向に延びている。支持ステー５３の前端部は、左板部４１にボルトによって固定されている。支持ステー５３の後端部は、走行用バッテリ４にボルトによって固定されている。
以上の構成により、ハウジング５１は、保持部５２、支持ステー５３を介して、左板部４１及び走行用バッテリ４に支持されている。これにより、ハウジング５１は、保持部５２、支持ステー５３、左板部４１を介して、支持部材４５に支持されている。また、図４から図６に示すように、支持部材４５は、ハウジング５１の下方に位置している。
このように、本実施形態のトラクタは、ハウジング５１の下方に位置すると共にハウジング５１を支持する支持部材４５を備えている。
図６に示すように、平面視において、ハウジング５１は、冷却装置２０の冷却ファン２６と重複する位置に配置されている。ただし、本発明はこれに限定されず、平面視において、ハウジング５１は、冷却装置２０に重複することなく、冷却装置２０に隣接する位置に配置されていても良い。
このように、平面視において、ハウジング５１は、冷却装置２０に隣接する位置または冷却装置２０と重複する位置に配置されている。
図５に示すように、ハウジング５１は、充電器６０を受け入れる開口５１ａを有している。ハウジング５１は、開口５１ａが斜め上方に向く姿勢で配置されている。
即ち、ハウジング５１は、充電器６０を受け入れる開口５１ａを有すると共に、開口５１ａが斜め上方に向く姿勢で配置されている。
図４及び図５に示すように、走行用バッテリ４の前側の側部に出力部４９が設けられている。出力部４９は、入力部４８の左側に隣接して配置されている。出力部４９は、出力ハーネス５４を介して、インバータ１４と電気的に繋がれている。
走行用バッテリ４からの電力は、出力部４９及び出力ハーネス５４を介して、インバータ１４へ供給される。
〔第１排水孔及び第２排水孔〕
図５に示すように、ハウジング５１は、左斜め下方へ延びる筒状部５１ｂを有している。また、ハウジング５１の下部に第１排水孔６１が形成されている。第１排水孔６１は、開口５１ａの下端位置Ｐ１よりも下側に位置している。
第１排水孔６１は、入口部６１ａから出口部６１ｂまで延びる孔である。入口部６１ａは、ハウジング５１のうち、充電器６０が受け入れられる空間の下端部に位置している。出口部６１ｂは、筒状部５１ｂの下端部に位置している。即ち、第１排水孔６１の一部は、筒状部５１ｂを通っている。また、出口部６１ｂは、入口部６１ａよりも下側に位置している。
この構成により、ハウジング５１のうち、充電器６０が受け入れられる空間に水が入り込んだ場合、当該水は、重力により、入口部６１ａから第１排水孔６１に入る。その後、当該水は、重力によって第１排水孔６１内を通って下側へ移動し、出口部６１ｂから下方へ排出される。
図５及び図６に示すように、支持部材４５に第２排水孔４５ａが形成されている。図６に示すように、平面視において、第２排水孔４５ａはハウジング５１と重複している。また、平面視において、第２排水孔４５ａは、冷却装置２０とオイルクーラ２４との間に位置している。
この構成により、出口部６１ｂから下方へ排出された水は、支持部材４５上に落下する。そして、支持部材４５上に落下した水は、ラジエータ２５の熱や、冷却ファン２６の風によって蒸発しやすい。また、支持部材４５上に落下した水は、蒸発しない場合であっても、第２排水孔４５ａから重力によって下方へ排出されやすい。
尚、本実施形態のトラクタは、第２排水孔４５ａの直下方に部材が存在しないように構成されている。そのため、第２排水孔４５ａから下方へ排出された水は、地面に落下する。
以上で説明した構成によれば、ハウジング５１内に水が入った場合であっても、当該水は、重力により、ハウジング５１の下部の第１排水孔６１からハウジング５１の外部に排出される。これにより、ハウジング５１内に水が溜まりにくくなる。その結果、充電器６０の接続前にハウジング５１内の水を除去する作業が不要になりやすい。そのため、トラクタの運用にかかる労力を軽減できる。
従って、以上で説明した構成によれば、トラクタの運用にかかる労力を軽減可能なトラクタを実現できる。
〔第１別実施形態〕
上記実施形態においては、筒状部５１ｂが設けられている。そして、第１排水孔６１の一部は、筒状部５１ｂを通っている。
しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下では、本発明に係る第１別実施形態について、上記実施形態とは異なる点を中心に説明する。以下で説明している部分以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同様の構成については、同じ符号を付している。
図７に示すように、第１別実施形態においては、筒状部５１ｂが設けられていない。そして、第１排水孔６１に代えて、第３排水孔６２、第４排水孔６３、第５排水孔６４のうちの少なくとも何れか一つが設けられている。図７においては、第３排水孔６２、第４排水孔６３、第５排水孔６４が仮想線で示されている。
尚、第３排水孔６２、第４排水孔６３、第５排水孔６４のうちの一つのみが設けられていても良いし、二つのみが設けられていても良いし、全てが設けられていても良い。
第３排水孔６２、第４排水孔６３、第５排水孔６４は、何れも、ハウジング５１の下部に形成されており、開口５１ａの下端位置Ｐ１よりも下側に位置している。第３排水孔６２、第４排水孔６３、第５排水孔６４は、何れも、本発明に係る「第１排水孔」に相当する。
第３排水孔６２は、ハウジング５１の下部のうち、開口５１ａの近傍に位置している。第４排水孔６３は、ハウジング５１の下部のうち、充電器６０が受け入れられる空間の下端部に連通する箇所に位置している。第５排水孔６４は、第４排水孔６３の下方に位置している。第４排水孔６３及び第５排水孔６４が設けられている場合、第４排水孔６３から下方へ排出された水は、さらに第５排水孔６４から下方へ排出される。
このような構成であっても、例えば、第３排水孔６２または第５排水孔６４から排出された水が冷却装置２０の近傍に落下するように、ハウジング５１及び冷却装置２０が配置されていれば、支持部材４５上に落下した水は、ラジエータ２５の熱や、冷却ファン２６の風によって蒸発しやすい。また、平面視において、第２排水孔４５ａがハウジング５１と重複していれば、第３排水孔６２または第５排水孔６４から支持部材４５上に落下した水は、蒸発しない場合であっても、第２排水孔４５ａから重力によって下方へ排出されやすい。
〔その他の実施形態〕
（１）支持部材４５に第２排水孔４５ａが形成されていなくても良い。
（２）平面視において、第２排水孔４５ａはハウジング５１と重複していなくても良い。
（３）平面視において、ハウジング５１は、冷却装置２０に隣接する位置または冷却装置２０と重複する位置に配置されていなくても良い。
（４）開口５１ａは斜め上方に向いていなくても良い。
（５）第１排水孔６１は、開口５１ａの下端位置Ｐ１よりも上側に位置していても良い。
尚、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。
４ 走行用バッテリ（バッテリ）
１０ 前車輪（走行装置）
１１ 後車輪（走行装置）
２０ 冷却装置
２５ ラジエータ
２６ 冷却ファン
４５ 支持部材（板状の部材）
４５ａ 第２排水孔
４７ 接続部
５０ 接続端子部
５１ ハウジング
５１ａ 開口
６０ 充電器
６１ 第１排水孔
６２ 第３排水孔（第１排水孔）
６３ 第４排水孔（第１排水孔）
６４ 第５排水孔（第１排水孔）
Ｍ モータ
Ｐ１ 下端位置

Claims (3)

  1. バッテリと、
    前記バッテリから供給される電力により駆動するモータと、
    前記モータにより駆動される走行装置と、
    充電器を接続可能であると共に、前記バッテリと電気的に繋がれた接続部と、を備え、
    前記接続部は、前記充電器を接続可能な接続端子部と、前記接続端子部を覆うハウジングと、を有しており、
    前記ハウジングの下部に第１排水孔が形成され、
    前記ハウジングの下方に位置する板状の部材を備え、
    前記板状の部材に第２排水孔が形成されており、
    平面視において、前記第２排水孔は前記ハウジングと重複している電動作業車。
  2. ラジエータ及び前記ラジエータを冷却する冷却ファンを有する冷却装置を備え、
    平面視において、前記ハウジングは、前記冷却装置に隣接する位置または前記冷却装置と重複する位置に配置されている請求項１に記載の電動作業車。
  3. 前記ハウジングは、前記充電器を受け入れる開口を有すると共に、前記開口が斜め上方に向く姿勢で配置されており、
    前記第１排水孔は、前記開口の下端位置よりも下側に位置している請求項１または２に記載の電動作業車。
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