JP2018166381A - 電動作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結する操作と、ＰＴＯ操作スイッチの操作の２つの操作を、場所を離れて行う必要がなく、充電口の充電ソケットに電気的に連結される給電コネクタの操作のみで、確実に作業装置を作動でき、手間と時間がかかることのない電動作業車両を提供することを目的とする。【解決手段】給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結した際に、給電コネクタが充電ソケットに連結したことを検出するＰＴＯ操作メインスイッチ４４と、充電口側または給電コネクタ側の何れかに設けられ、充電口３０の充電ソケット３２に連結した給電コネクタを操作することによって、作業装置１４の入切を切換えて、作業装置を作動制御するＰＴＯ操作サブスイッチ４２と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本開示は、例えば、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッドカー（ＨＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）などの電動車両に関し、電動車両に作業装置が付設された電動作業車両に関する。

従来、例えば、ゴミ収集車、クレーン車、トラクター、ダンプカーなどの各種作業装置を備えた電動車両において、このような作業装置を作動するためには、電動車両を駆動する駆動モータに電力を供給するための駆動用電池からの電力を、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に供給するように切り換え操作するＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）操作スイッチを操作することによって、行われている。

この場合、より十分な電力を、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に供給するために、電動車両を停車した状態で、外部の充電設備に接続された給電コネクター（いわゆる「充電ガン」）を、充電口の充電ソケットに電気的に連結して、外部の充電設備からの電力を駆動用電池に供給している。

充電口の充電ソケットに電気的に連結状態で、さらに、ＰＴＯ操作スイッチをＯＮ−ＯＦＦ操作することによって、駆動用電池からの電力を、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に供給及び停止して、作業装置の作動と停止とを切り換え操作することが行われている。

特開２０１４−１７５０９３号公報 特開２０１２−２３２７２４号公報

このような従来の作業装置を備えた電動車両では、電動車両を停車した状態で、外部の充電設備からの電力を駆動用電池に供給して、この駆動用電池からの電力を、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に供給するには、給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結する操作と、ＰＴＯ操作スイッチの操作の２つの操作をする必要があり、手間と時間がかかることになる。

従って、特に、電動車両が大型で、充電口と、ＰＴＯ操作スイッチの配置位置が離れている場合には、給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結した後、充電口からいったん離れて、ＰＴＯ操作スイッチを操作しなければならず、煩雑な作業で時間がかかることになる。

また、この場合、給電コネクタが、充電口の充電ソケットから脱落して、充電が十分行われず、作業装置に作動不良となるおそれもある。

このような現状に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結する操作と、ＰＴＯ操作スイッチの操作の２つの操作を、場所を離れて行う必要がなく、充電口の充電ソケットに電気的に連結される給電コネクタの操作のみで、確実に作業装置を作動でき、手間と時間がかかることのない電動作業車両を提供することを目的とする。

前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、電動車両を駆動する駆動モータに電力を供給するための駆動用電池と、前記電動車両に付設された作業装置と、前記駆動用電池から電力が供給されるとともに、前記作業装置を駆動する作業装置駆動機構と、外部の充電設備に接続された給電コネクタが脱着自在に連結して、前記駆動用電池に電力を供給するための充電ソケットを備えた充電口と、前記給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結した際に、前記給電コネクタが前記充電ソケットに連結したことを検出するＰＴＯ操作メインスイッチと、前記充電口側または給電コネクタ側の何れかに設けられ、前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを操作することによって、前記作業装置の入切を切換えて、前記作業装置を作動制御するＰＴＯ操作サブスイッチと、を備えたことを特徴とする。

このように構成することによって、電動車両を停車した状態で、外部の充電設備からの電力を駆動用電池に供給して、この駆動用電池からの電力を、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に供給する際に、給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結して、給電コネクタを操作するだけで、充電口側または給電コネクタ側に設けられたＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御することができる。

従って、従来のように、給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結する操作と、ＰＴＯ操作スイッチの操作の２つの操作を、場所を離れてする必要がなく、充電口の充電ソケットに電気的に連結される給電コネクタを操作のみで、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に電力が供給され、確実に作業装置を作動でき、手間と時間がかかることがない。

また、充電口において、給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結する操作のみで良いので、給電コネクタが、充電口の充電ソケットから脱落することがなく、充電が十分行われ、作業装置が作動不良となるおそれもない。
すなわち、ＰＴＯ操作スイッチのＯＮ−ＯＦＦ操作が、給電コネクタの連結部と離れたところで行われず、給電コネクタの操作によって行われるため、給電コネクタが、充電口の充電ソケットから脱落することがなくなる。

また、幾つかの実施形態では、前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線方向から見て左右方向、または、上下方向に操作することによって、前記ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御するように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結し、給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線方向から見て左右方向、または、上下方向に操作するだけで、ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御することができ、極めて便利である。

また、幾つかの実施形態では、前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線周りに回転操作することによって、前記ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御するように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結し、給電コネクタを、前記給電コネクタの中心線周りに回転操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御することができ、極めて便利である。

また、幾つかの実施形態では、前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットとともに充電口本体に対して回転できるように構成したことを特徴とする。
このように構成することで、回転操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御することができ、極めて便利である。さらに、車体側に回転機構を設置できるので設置スペースが確保でき回転作動が安定する。

また、幾つかの実施形態では、前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線方向に前後に操作することによって、前記ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御するように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結し、給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線方向に前後に操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御することができ、極めて便利である。

本発明の一実施形態によれば、電動車両を停車した状態で、外部の充電設備からの電力を駆動用電池に供給して、この駆動用電池からの電力を、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に供給する際に、給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結して、給電コネクタを操作するだけで、充電口側または給電コネクタ側に設けられたＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御することができる。

従って、従来のように、給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結する操作と、ＰＴＯ操作スイッチの操作の２つの操作を、場所を離れて行う必要がなく、充電口の充電ソケットに電気的に連結される給電コネクタの操作のみで、確実に作業装置を作動でき、手間と時間がかかることのない。

また、充電口において、給電コネクタを、充電口の充電ソケットに電気的に連結する操作のみで良いので、給電コネクタが、充電口の充電ソケットから脱落することがなく、充電が十分行われ、作業装置が作動不良となるおそれもない。

本発明の電動車両の作業装置の作動制御システムを備えた電動車両の概略図である。 本発明の電動車両の作業装置の作動制御システムを説明するブロック図である。 本発明の電動車両の作業装置の作動制御システムを備えた電動車両の電動車両を停車した状態で、外部の充電設備からの電力を駆動用電池に供給している状態を説明する斜視図である。 解除位置にある給電コネクタの縦断面図である。 係止位置にある給電コネクタの縦断面図である。 給電コネクタの分解斜視図である。 グリップ部材を左右方向に移動させた状態を説明する給電コネクタの上面図である。 図７の部分拡大図である。 本発明の別の実施形態の給電コネクタの図５と同様な縦断面図である。 本発明の給電コネクタを回転方向に移動させた状態を説明する給電コネクタと充電口に配置された充電ソケットの図９のＥ−Ｅ方向の端面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。

ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

（実施形態１）
図１〜図３において、符号１０は、全体で本発明の電動作業車両を示している。電動作業車両１０には、電動車両の作業装置の作動制御システム１１が備えられている。

本発明の電動作業車両１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッドカー（ＨＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）などの電動車両である。
また、図１〜図３に示したように、本発明の電動作業車両１０は、例えば、車体１２の後部に、作業装置１４が付設されている。

この作業装置１４としては、電動作業車両１０の種類に応じて選択されるものであって、例えば、ゴミ収集車のごみ収集部、クレーン車のクレーン部、トラクターの作業部、ダンプカーの積載部などの各種の作業装置を備えるものである。

なお、図１〜図３では、一例として、プラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ）を例示しており、作業装置１４として、ゴミ収集車のごみ収集部１６を図示している。

また、電動作業車両１０は、電動作業車両１０を駆動するための走行用の駆動モータ１８を備えているとともに、ガソリンなどで発電機を駆動するエンジン（内燃機関）２０が備えている。
さらに、電動作業車両１０は、駆動モータ１８に電力を供給するための駆動用電池２２を備えている。

また、作業装置１４には、作業装置１４を駆動するための、例えば、図示しないモータ、ポンプなどから構成される作業装置駆動機構２４を備えている。この作業装置１４の作業装置駆動機構２４には、駆動用電池２２から電力が供給されるようになっている。

さらに、駆動用電池２２と駆動モータ１８との間には、三相出力の駆動用インバータ２６が備えられており、この駆動用インバータ２６を介して、駆動用電池２２から駆動モータ１８に、電力が供給されるように構成されている。

また、駆動用電池２２と作業装置１４の作業装置駆動機構２４との間には、三相出力のインバータ２８が備えられており、このインバータ２８を介して、駆動用電池２２から作業装置駆動機構２４に、電力が供給されるように構成されている。

また、電動作業車両１０は、充電ソケット３２を備えた充電口３０を備えている。この充電ソケット３２は、駆動用電池２２に接続されている。
図３に示したように、例えば、電気ステーションなどの外部の充電設備３４に、給電ケーブル３６を介して接続された給電コネクタ４０が設けられている。

そして、この充電口３０の充電ソケット３２に、給電コネクタ４０が、脱着自在に電気的に接続して連結できるように構成されている。
これにより、給電コネクタ４０、充電口３０の充電ソケット３２を介して、充電設備３４からの電力が、駆動用電池２２に供給されるようになっている。

給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結した際に、給電コネクタ４０が充電ソケット３２に連結したことを検出るＰＴＯ操作メインスイッチ４４が充電口３０側に設けられている。

また、後述するように、充電口３０側、もしくは、給電コネクタ４０側、または、その両方に、駆動用電池２２からの電力を、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４に供給するように切り換え操作する、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２が設けられている。すなわち、作業装置１４の作動の入切を切換えて、作業装置１４の作動を制御するＰＴＯ操作サブスイッチ４２が設けられている。

これにより、給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結した状態で、給電コネクタ４０を操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えて、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４を作動制御するように構成されている。

すなわち、作業装置１４を備えた電動作業車両１０において、作業装置１４を作動するためには、電動作業車両１０を駆動する駆動モータ１８に電力を供給するための駆動用電池２２からの電力を、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４に供給するように切り換え操作する、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２を操作することによって行う。

この場合、より十分な電力を、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４に供給するために、図３に示したように、電動作業車両１０を停車した状態で、外部の充電設備３４に接続された給電コネクタ４０を、充電口３０の充電ソケット３２に電気的に連結して、外部の充電設備３４からの電力を駆動用電池２２に供給するようにしている。

この状態で、後述するように、給電コネクタ４０を操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えて、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４を作動制御するようになっている。

図１〜図２に示したように、電動作業車両１０は、制御部４５を備えており、制御部４５には、電動作業車両１０の走行状態などを制御するための車両ＥＣＵ４６を備えている。

そして、車両ＥＣＵ４６は、バッテリＥＣＵ４８と、モータＥＣＵ５０と、作業装置駆動ＥＣＵ５２とに接続されている。バッテリＥＣＵ４８は、駆動用電池２２の充電状態を制御するように構成されている。

また、モータＥＣＵ５０は、駆動用インバータ２６に接続されており、駆動用インバータ２６を制御することによって、電動作業車両１０の走行用の駆動モータ１８の駆動を制御するように構成されている。

さらに、作業装置駆動ＥＣＵ５２は、インバータ２８に接続されており、インバータ２８を制御することによって、作業装置１４の作業装置駆動機構２４の駆動を制御するように構成されている。

従って、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２を操作して、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えた際に、その信号が、作業装置駆動ＥＣＵ５２に入り、作業装置駆動ＥＣＵ５２からの指令で、インバータ２８の入切が切り換えられ、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４を作動制御するように構成されている。

また、給電コネクタ４０を操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えた際に、その信号が、作業装置駆動ＥＣＵ５２に入り、作業装置駆動ＥＣＵ５２からの指令で、インバータ２８の入切が切り換えられ、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４を作動制御するようになっている。

図４〜図８に示したように、給電コネクタ４０は、以下のような構造を有している。
すなわち、給電コネクタ４０は、筒状の給電用カプラ５４を備えたコネクタ本体５６を備えている。また、コネクタ本体５６には、その先端部に、ロックレバー５５が備えられている。

また、コネクタ本体５６の後端側には、グリップ部材５８が設けられている。コネクタ本体５６の後端側とグリップ部材５８との間には、操作部材６０が装着されている。

さらに、グリップ部材５８には、給電コネクタ４０を把持するために、凹凸形状のグリップ部５８ａが形成されており、操作者が、グリップ部５８ａを手で把持して操作することができるように構成されている。

また、操作部材６０には、凹凸形状の操作部６０ａが形成されており、操作者が、操作部６０ａを指で操作することができるように構成されている。

一方、図４に示したように、電動作業車両１０には、充電口３０と、充電口３０に配置された充電ソケット３２が設けられている。
また、給電用カプラ５４の内側には、給電コネクタ４０の受電端子に接続される給電端子６２が配置されている。

給電端子６２は、外部の充電設備３４に接続された給電ケーブル３６の導電コード３６ａに接続されている。
すなわち、導電コード３６ａは、グリップ部材５８とコネクタ本体５６の内側を通って、給電用カプラ５４の給電端子６２に接続されている。

また、ロックレバー５５には、その先端部に係止爪５５ａが形成されており、この係止爪５５ａが、充電ソケット３２の受け部３２ａと、脱着自在に係合するように構成されている。
すなわち、図４の矢印Ａ方向に、指で操作部材６０を移動させることにより、横方向に配置された回動軸６３を中心に、圧縮状態で介装されたバネ部材６４の付勢力に抗して、ロックレバー５５が、矢印のＢ方向に回動するようになっている（解除位置）。
これにより、給電コネクタ４０を、充電口３０に配置された充電ソケット３２から取り外せるように構成されている。

一方、図５に示したように、この解除位置の状態から、矢印Ｃ方向に、給電コネクタ４０を、充電ソケット３２の受け部３２ａの方向に移動する。
この状態で、指の力を抜くと、バネ部材６４の付勢力によって、上記と反対方向に、操作部材６０、ロックレバー５５が元の位置に戻り、ロックレバー５５の係止爪５５ａが、充電ソケット３２の受け部３２ａと係合するように構成されている（係止位置）。
これにより、給電コネクタ４０を、充電口３０に配置された充電ソケット３２に係合することができるように構成されている。

また、図４、５に示すように、給電コネクタ４０が充電ソケット３２に連結したことを検出るＰＴＯ操作メインスイッチ４４が、ロックレバー５５の係止爪５５ａが、充電ソケット３２の受け部３２ａと係合した際に作動する位置に設置されている。
なお、ＰＴＯ操作メインスイッチ４４については、給電用カプラ５４の給電端子６２が接続されたことを電気的に検出することによって構成してもよい。

さらに、図４〜図７に示したように、グリップ部材５８は、コネクタ本体５６に対して、縦方向に配置された回動軸６６を中心に、左右方向に回動することができるように構成されている（図７のＤ方向参照）。

さらに、図６〜図８に示したように、給電コネクタ４０には、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２が設けられている。
この実施形態の場合には、図６のようにコネクタ本体５６の上部に形成された円弧形状の回動用内周壁６８と、グリップ部材５８の回動用外周壁７２とに設けられている。

そして、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２は、このコネクタ本体５６の回動用内周壁６８に設けられ、回動用内周壁６８の表面から突出するように、図示しないバネ部材で付勢されたスイッチ部材７０から構成されている。

また、グリップ部材５８には、コネクタ本体５６の回動用内周壁６８に対応するように、円弧形状の回動用外周壁７２が形成されている。
そして、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２は、上記のスイッチ部材７０と対応するように、この回動用外周壁７２に突設するように形成された押圧部材７４から構成されている。

従って、図４〜図７に示したように、給電コネクタ４０において、グリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して、縦方向に配置された回動軸６６を中心に、図７の矢印で示したように、左右方向に回動する。
すなわち、充電ソケット３２に向かって給電コネクタ４０のコネクタ本体５６の中心線Ｍ方向から見て中心線Ｍに直交して縦方向である上下方向に配置された回動軸６６を中心に左右方向に回動する。

これにより、グリップ部材５８の回動用外周壁７２に突出形成された押圧部材７４が、コネクタ本体５６の回動用内周壁６８に設けられたスイッチ部材７０に対して、押圧し、解除することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切がなされるようになっている。

なお、この場合、図８の拡大図に示したように、スイッチ部材７０の回転方向の端部の隅角部を丸く形成して、アール部７０ｄを設けるとともに、これに対応して、押圧部材７４の回転方向の端部の隅角部を丸く形成して、アール部７４ｄを設けておくのが望ましい。
これにより、押圧部材７４が、スイッチ部材７０に対して、押圧し、解除し易くなる。

なお、この実施形態では、グリップ部材５８の回動用外周壁７２に押圧部材７４を形成し、コネクタ本体５６の回動用内周壁６８にスイッチ部材７０を設けている。
しかしながら、これとは、逆に、図８に括弧記載で示したように、グリップ部材５８の回動用外周壁７２にスイッチ部材７０ａを設けて、コネクタ本体５６の回動用内周壁６８に、押圧部材７４ａを設けることもできる。

また、この実施形態では、給電コネクタ４０において、グリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して、縦方向に配置された回動軸６６を中心に、左右方向に回動するように構成した。

しかしながら、図示しないが、給電コネクタ４０において、グリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して、コネクタ本体５６の中心線Ｍ方向から見て中心線Ｍに直交して横方向である左右方向に配置された回動軸を中心に、上下方向に回動するように構成することも可能である。

これにより、グリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して、上下方向に回動することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切がなされるように構成することも可能である。

さらに、図示しないが、グリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して、コネクタ本体５６の中心線Ｍ周りに回動することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切がなされるように構成することも可能である。

また、図示しないが、グリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して、充電ソケットに向かってコネクタ本体５６の中心線Ｍに前後方向に移動できるようにして、後方向に操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えて、作業装置１４を作動制御するように構成することも可能である。

このように構成することによって、電動作業車両１０を停車した状態で、外部の充電設備３４からの電力を充電設備３４に供給して、この充電設備３４からの電力を、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４に供給する際に、給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結して、給電コネクタ４０を操作するだけで、充電口３０の側または給電コネクタ４０の側に設けられたＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えて、作業装置１４を作動制御することができる。

従って、従来のように、給電コネクタ４０を、充電口３０の充電ソケット３２に電気的に連結する操作と、ＰＴＯ操作スイッチの操作の２つの操作を離れた場所で操作する必要がなく、充電口３０の充電ソケット３２に電気的に連結した給電コネクタ４０をする操作のみで、作業装置１４を駆動する作業装置駆動機構２４に電力が供給され、確実に作業装置１４を作動でき、手間と時間がかかることがない。

また、充電口３０において、給電コネクタ４０を、充電口３０の充電ソケット３２に電気的に連結する操作のみで良いので、給電コネクタ４０が、充電口３０の充電ソケット３２から脱落することがなく、充電が十分行われ、作業装置１４が作動不良となるおそれもない。
すなわち、給電コネクタ４０の操作によって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２のＯＮ−ＯＦＦ操作が行われるため、給電コネクタ４０の連結部と離れたところで行われず、給電コネクタ４０が、充電口３０の充電ソケット３２からオペレータが気づかずに脱落することがなくなる。

また、給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結し、連結した給電コネクタ４０のグリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して左右方向、または、上下方向に操作するだけで、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えて、作業装置１４を作動制御することができ、極めて便利である。

さらに、給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結し、連結した給電コネクタ４０のグリップ部材５８を、コネクタ本体５６の中心線Ｍ周りに回転操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えて、作業装置１４を作動制御することができ、極めて便利である。

また、給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結し、連結した給電コネクタ４０のグリップ部材５８を、充電ソケット３２に向かってコネクタ本体５６の中心線Ｍ方向に前後に操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切を切り換えて、作業装置１４を作動制御することができ、極めて便利である。

（実施形態２）
図９、図１０は、本発明の別の一実施形態を示す。
この実施形態の電動作業車両１０は、図１〜図８に示した実施形態１の電動作業車両１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には、同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。

この実施形態の電動作業車両１０では、図９、１０の矢印Ｆに示したように、充電ソケット３２に連結した給電コネクタ４０が、充電ソケット３２とともに充電口３０の充電口本体７６に対して、コネクタ本体５６の中心線Ｍの周りに回転できるように構成されている。

そして、充電口３０の充電口本体７６には、回動用内周壁７８が形成されており、この回動用内周壁７８の表面から突出するように、図示しないバネ部材で付勢されたスイッチ部材７０ｂが設けられている。

一方、充電口本体７６の回動用内周壁７８に対応するように、充電ソケット３２には、回動用外周壁８０が形成されており、この回動用外周壁８０に突設するように形成された押圧部材７４ｂが設けられている。
これらのスイッチ部材７０ｂと、押圧部材７４ｂとが、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２を構成している。

従って、図１０に示したように、給電コネクタ４０を回転することにより、充電ソケット３２が、充電口本体７６に対して回転する。
これにより、充電ソケット３２の回動用外周壁８０に突出形成された押圧部材７４ｂが、充電口３０の充電口本体７６の回動用内周壁７８に設けられたスイッチ部材７０ｂに対して、押圧し、解除することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切がなされるようになっている。

このように構成することによって、給電コネクタ４０を充電口３０の充電ソケット３２に連結し、給電コネクタ４０を、回転方向に操作することによって、すなわち、給電コネクタ４０を充電ソケット３２と共に回転することにより、充電ソケット３２を、充電口本体７６に対して回転することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２（押圧部材７４ｂとスイッチ部材７０ｂ）の入切を切り換えて、作業装置１４を作動制御することができ、極めて便利である。
さらに、このように構成することで、車体側に回転機構を設置できるので設置スペースが確保でき回転作動が安定する。

なお、この実施形態では、充電ソケット３２の回動用外周壁８０に、押圧部材７４ｂを突出形成し、充電口３０の充電口本体７６の回動用内周壁７８に、スイッチ部材７０ｂを設けている。

しかしながら、これとは、逆に、図１０に括弧記載で示したように、充電ソケット３２の回動用外周壁８０に、スイッチ部材７０ｃを設け、充電口３０の充電口本体７６の回動用内周壁７８に、押圧部材７４ｃを突出形成することも可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施形態では、本発明の電動作業車両１０として、プラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ）、作業装置１４として、ゴミ収集車について説明したが、その他の電動車両、作業装置についても適用可能である。

また、上記の実施形態では、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２として、給電コネクタ４０において、グリップ部材５８を、コネクタ本体５６に対して移動操作することによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切がなされるように構成したが、給電コネクタ４０の手元（把持部）にＰＴＯ操作サブスイッチ４２を設けて、指などで押すことによって、ＰＴＯ操作サブスイッチ４２の入切がなされるように構成することも可能である。

また、この実施形態では、グリップ部材５８とコネクタ本体５６とを備えた給電コネクタ４０について説明したが、一体の給電コネクタ４０についても適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明の一実施形態によれば、停車状態で、外部の充電設備からの電力を駆動用電池に供給して、この駆動用電池からの電力を、作業装置を駆動する作業装置駆動機構に供給する際に、給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結した状態で、給電コネクタを操作するだけで、充電口側または給電コネクタ側に設けられたＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて作業装置を作動制御することができるので、電動作業車両への利用に適している。

１０ 電動作業車両
１１ 作動制御システム
１２ 車体
１４ 作業装置
１６ ごみ収集部
１８ 駆動モータ
２２ 駆動用電池
２４ 作業装置駆動機構
２６ 駆動用インバータ
２８ インバータ
３０ 充電口
３２ 充電ソケット
３２ａ 受け部
３４ 充電設備
３６ 給電ケーブル
３６ａ 導電コード
４０ 給電コネクタ
４２ 操作サブスイッチ
４４ 操作メインスイッチ
４６ 制御部
４６ 車両ＥＣＵ
４８ バッテリＥＣＵ
５０ モータＥＣＵ
５２ 作業装置駆動ＥＣＵ
５４ 給電用カプラ
５５ ロックレバー
５５ａ 係止爪
５６ コネクタ本体
５８ グリップ部材
５８ａ グリップ部
６０ 操作部材
６０ａ 操作部
６２ 給電端子
６３、６６ 回動軸
６４ バネ部材
６８ 回動用内周壁
７０、７０ａ〜７０ｃ スイッチ部材
７０ｄ、７４ｄ アール部
７２ 回動用外周壁
７４ 押圧部材
７４ａ〜７４ｃ 押圧部材
７６ 充電口本体
７８ 回動用内周壁
８０ 回動用外周壁

Claims (5)

1. 電動車両を駆動する駆動モータに電力を供給するための駆動用電池と、
   前記電動車両に付設された作業装置と、
   前記駆動用電池から電力が供給されるとともに、前記作業装置を駆動する作業装置駆動機構と、
   外部の充電設備に接続された給電コネクタが脱着自在に連結して、前記駆動用電池に電力を供給するための充電ソケットを備えた充電口と、
   前記給電コネクタを充電口の充電ソケットに連結した際に、前記給電コネクタが前記充電ソケットに連結したことを検出するＰＴＯ操作メインスイッチと、
   前記充電口側または給電コネクタ側の何れかに設けられ、前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを操作することによって、前記作業装置の入切を切換えて、前記作業装置を作動制御するＰＴＯ操作サブスイッチと、を備えたことを特徴とする電動作業車両。
2. 前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線方向から見て左右方向、または、上下方向に操作することによって、前記ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動作業車両。
3. 前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線周りに回転操作することによって、前記ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動作業車両。
4. 前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットとともに充電口本体に対して回転できるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の電動作業車両。
5. 前記充電口の充電ソケットに連結した前記給電コネクタを、前記充電ソケットに向かって前記給電コネクタの中心線方向に前後に操作することによって、前記ＰＴＯ操作サブスイッチの入切を切り換えて、作業装置を作動制御するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の電動作業車両。
   
   

Images