JP7658927B2 - 支援システム、支援方法及び支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、支援システム、支援方法及び支援プログラムに関する。

揚重機（クレーン）の姿勢及び配置位置並びに吊荷の位置に基づいて、揚重可能な吊荷の重量を判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１９４４２６号公報

特許文献１に記載されたような従来技術では、特定された揚重機の配置位置を前提として、その配置位置における揚重可能な重量の特定が行われるので、揚重機の配置位置の決定のために、揚重機の配置位置の特定及び特定された配置位置における吊荷を構成する部材の揚重可否の判定を、想定される揚重機の配置範囲内の各位置に対して繰り返して実施しなければならず、非常に多くの手間を要していた。建築等の施工計画の立案においては、揚重機を配置可能な位置を容易に特定し、例えば、複数の配置位置の代替案の比較による最適な計画立案をしたいという要請があった。

そこで本発明は、吊荷群の全てを揚重可能な、揚重機の配置位置を容易に得ることを目的とする。

本発明の一形態に係る支援システムは、揚重機の配置位置の選定を支援する支援システムであって、揚重対象の１以上の部材からなる吊荷群に関する吊荷情報を取得する吊荷情報取得部であって、吊荷情報は各部材の位置及び重量の情報を有する、吊荷情報取得部と、揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲を取得する配置範囲取得部と、揚重機の位置と部材の位置との距離である作業距離に対して定格荷重を関連付けた定格荷重情報を参照して、配置範囲内の一の配置位置において、吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する判定部であって、各部材の重量に基づき算出される当該部材を揚重するときの総荷重が、当該部材の作業距離に関連付けられた定格荷重以下である場合に当該部材が揚重可能であると判定する、判定部と、判定部により全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置である第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報を出力する出力部と、を備える。

本発明の一形態に係る支援方法は、揚重機の配置位置の選定を支援する支援システムにおける支援方法であって、揚重対象の１以上の部材からなる吊荷群に関する吊荷情報を取得する吊荷情報取得ステップであって、吊荷情報は各部材の位置及び重量の情報を有する、吊荷情報取得ステップと、揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲を取得する配置範囲取得ステップと、揚重機の位置と部材の位置との距離である作業距離に対して定格荷重を関連付けた定格荷重情報を参照して、配置範囲内の一の配置位置において、吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する判定ステップであって、各部材の重量に基づき算出される当該部材を揚重するときの総荷重が、当該部材の作業距離に関連付けられた定格荷重以下である場合に当該部材が揚重可能であると判定する、判定ステップと、判定ステップにおいて全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置である第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報を出力する出力ステップと、を有する。

本発明の一形態に係る支援プログラムは、コンピュータを、揚重機の配置位置の選定を支援する支援システムとして機能させるための支援プログラムであって、コンピュータに、揚重対象の１以上の部材からなる吊荷群に関する吊荷情報を取得する吊荷情報取得機能であって、吊荷情報は各部材の位置及び重量の情報を有する、吊荷情報取得機能と、揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲を取得する配置範囲取得機能と、揚重機の位置と部材の位置との距離である作業距離に対して定格荷重を関連付けた定格荷重情報を参照して、配置範囲内の一の配置位置において、吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する判定機能であって、各部材の重量に基づき算出される当該部材を揚重するときの総荷重が、当該部材の作業距離に関連付けられた定格荷重以下である場合に当該部材が揚重可能であると判定する、判定機能と、判定機能により全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置である第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報を出力する出力機能と、を実現させる。

上記の形態によれば、揚重機の配置範囲内の各配置位置における、吊荷群を構成する部材の揚重可否が判定され、全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置を示す第１揚重可能位置情報が出力される。従って、第１揚重可能位置情報の参照により、吊荷群を構成する全ての部材を揚重可能な揚重機の配置位置を容易に認識できる。

別の形態に係る支援システムでは、判定部は、配置範囲内の第１の配置位置において吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能ではないと判定した場合に、第１の配置位置において揚重不可能と判定された部材である揚重不可部材の全てを揚重可能な第２の配置位置を配置範囲内から検索し、出力部は、判定部により第２の配置位置が検索された場合に、第１の配置位置、第２の配置位置及び揚重不可部材を示す情報を含む第２揚重可能位置情報を出力することとしてもよい。

上記の形態によれば、第１の配置位置において全ての部材の揚重が可能ではないと判定された場合に、揚重不可能と判定された揚重不可部材の全てを揚重可能な第２の配置位置が検索され、第１の配置位置及び第２の配置位置を含む第２揚重可能位置情報が出力される。第１の配置位置及び第２の配置位置の２箇所に配置された揚重機により、吊荷群を構成する全ての部材の揚重が可能となるので、第１の配置位置と第２の配置位置との間の１回の揚重機の移動により、全ての部材の揚重が可能となるような揚重機の配置位置の情報を容易に認識できる。

別の形態に係る支援システムでは、出力部は、対応する第２の配置位置が判定部により検索された第１の配置位置を第２の揚重可能位置として、第２の揚重可能位置のうちの一の配置位置に対する指定を受け付け、指定された配置位置に対応する第２の配置位置を識別可能に出力することとしてもよい。

上記の形態によれば、１回の揚重機の移動により、揚重対象の全ての部材の揚重が可能となるような揚重機の配置位置の組合せを容易に認識できる。

別の形態に係る支援システムでは、出力部は、指定された配置位置において揚重不可能であることが判定された揚重不可部材を識別可能に出力することとしてもよい。

上記の形態によれば、１回の揚重機の移動により揚重対象の全ての部材の揚重を行う場合において、第１の配置位置から移動した後の第２の配置位置において揚重すべき部材を容易に認識できる。

別の形態に係る支援システムでは、吊荷群に含まれる部材のうちの１以上の部材の指定を受け付ける揚重部材指定部、を更に備え、判定部は、揚重部材指定部により指定が受け付けられた部材を、揚重可否の判定対象の部材とすることとしてもよい。

上記の形態によれば、例えばＢＩＭモデルとして表された吊荷群のうちの一部の部材の揚重が可能な揚重機の配置位置を容易に認識できる。

別の形態に係る支援システムでは、配置範囲取得部は、配置範囲内に所与のピッチで揚重機の配置位置を設定し、判定部は、設定された配置位置ごとに、吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定することとしてもよい。

上記の形態によれば、任意に設定された配置範囲内に所定のピッチで配置位置が設定され、設定された各配置位置における吊荷群の揚重可否が判定される。従って、所望の配置範囲内において全ての部材の揚重が可能な配置位置の情報が容易に認識できる。

別の形態に係る支援システムでは、揚重機の種別の選択入力を取得する揚重機選択取得部、を備え、判定部は、揚重機選択取得部により取得された選択入力に示される揚重機の種別に関連付けられた定格荷重情報を参照することとしてもよい。

上記の形態によれば、吊荷群の各部材の揚重可否の判定に際して、選択された揚重機の機種に応じた定格荷重情報が参照される。従って、採用する揚重機の選定に際して、複数種の揚重機の比較検討が可能となる。

別の形態に係る支援システムでは、出力部は、配置位置の指定に応じて、当該配置位置において揚重可能な部材を認識可能な態様で示す揚重可能部材情報を出力することとしてもよい。

上記の形態によれば、揚重可能部材情報の参照により、指定された配置位置における揚重可能な部材を容易に認識できる。

本発明の一側面によれば、吊荷群の全てを揚重可能な、揚重機の配置位置を容易に得ることことが可能となる。

本実施形態に係る支援装置の機能的構成を示すブロック図である。 支援装置のハードウェア構成を示す図である。 施工対象の建造物のＢＩＭモデルであって、揚重対象の吊荷群を含むＢＩＭモデルの表示例を表す図である。 揚重機の配置範囲に対する配置位置の設定の例を示す図である。 定格荷重情報の例を示す図である。 揚重機の機種及び揚重対象部材が指定された様子を表す表示例を示す図である。 揚重機による部材の揚重可否判定を説明するための図である。 全ての部材の揚重が可能な第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報の表示例を示す図である。 １回の揚重機の移動により全ての部材の揚重が可能な第２の揚重可能位置（第２揚重可能位置情報）の表示例を示す図である。 一の第２の揚重可能位置を第１の配置位置とする指定に応じた、第１の配置位置において揚重不可能な部材の全てを揚重可能な第２の配置位置の表示例を示す図である。 支援システムにおいて実施される支援方法の処理内容を示すフローチャートである。 一の第２の揚重可能位置を第１の配置位置とする指定に応じた、第１の配置位置において揚重不可能な部材及び第２の配置位置を表示する処理内容を示すフローチャートである。 支援プログラムの構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る支援システム及び支援装置の機能的構成を示すブロック図である。支援システム１は、揚重機の配置位置の選定を支援するシステムであって、支援装置１０を含む。また、支援システム１は、支援装置１０からのアクセスが可能に構成されたＢＩＭモデル記憶部２０、吊荷情報記憶部３０及び揚重機情報記憶部４０といった記憶手段を含んでもよい。

支援装置１０は、機能的には、モデル情報取得部１１（吊荷情報取得部）、配置範囲取得部１２、揚重機選択取得部１３、定格荷重情報取得部１４、揚重部材指定部１５、判定部１６及び出力部１７を備える。

ＢＩＭモデル記憶部２０は、施工対象の建築物等のＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）モデルを記憶している記憶手段である。ＢＩＭモデルは、３次元の建築物等のデジタルモデルであって、コスト及び管理情報等の属性データを含んでもよい。

吊荷情報記憶部３０は、吊荷情報を記憶している記憶手段である。吊荷情報は、施工対象の施工における揚重対象の１以上の部材からなる吊荷群に関する情報である。吊荷情報は、少なくとも、各部材の位置及び重量の情報を有する。部材の位置を示す情報は、ＢＩＭモデルの空間に設定された座標系における位置情報であってもよい。吊荷情報は、部材の形状を表す情報及びその他の属性情報を含んでもよい。

揚重機情報記憶部４０は、選択可能な揚重機に関する揚重機情報を記憶している記憶手段である。揚重機情報は、定格荷重情報を含む。定格荷重情報は、揚重機の種別ごとに規定された情報であって、揚重機の位置（ブームの回転中心）と揚重対象の部材の位置との距離である作業距離に対して、定格荷重を関連付けた情報である。定格荷重情報の例については、後に図５を参照して説明する。

支援装置１０に含まれる各機能部１１～１７は、複数の装置に分散されて構成されてもよい。また、支援装置１０に含まれる各機能部１１～１７は、ハードウェア及びソフトウェアのいずれか、または任意の組み合わせによって実現される。

図２は、支援装置１０のハードウェア構成図である。支援装置１０は、物理的には、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク及びメモリ等で構成される補助記憶装置１０３、通信制御装置１０４などを含むコンピュータシステムとして構成されている。支援装置１０は、入力デバイスであるキーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置１０５及びディスプレイ等の出力装置１０６をさらに含むこととしてもよい。

図１に示した各機能は、図２に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４等を動作させるとともに、主記憶装置１０２及び補助記憶装置１０３等におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。

再び図１を参照して、支援装置１０の機能部を説明する。モデル情報取得部１１は、施工対象の建築物等のＢＩＭモデルを取得する。本実施形態では、モデル情報取得部１１は、ＢＩＭモデル記憶部２０からＢＩＭモデルを取得する。

また、モデル情報取得部１１は、吊荷情報を取得する。本実施形態では、モデル情報取得部１１は、吊荷情報記憶部３０から吊荷情報を取得する。従って、本実施形態のモデル情報取得部１１は、吊荷情報取得部を構成する。出力部１７は、ＢＩＭモデルに基づいて、施工対象の建築物等をディスプレイに表示させてもよい。図３は、ＢＩＭモデルに基づいて描画された、施工対象の３次元モデルの表示画面例ｂｍ０を示す図である。

また、出力部１７は、吊荷情報に基づいて、吊荷群Ｍを表示させる。吊荷情報は、前述のとおり、吊荷群に含まれる一以上の部材に関する情報であって、各部材の位置情報及び重量を含む。従って、出力部１７は、ＢＩＭモデルにおける３次元空間に各部材を描画して表示させることができる。図３に示す例では、吊荷情報に含まれる各部材をグラフィカルに表しているが、吊荷情報は、各部材に位置及び重量が関連付けられたリストであってもよい。また、図３に示される例では、吊荷群Ｍを構成する部材は、建造物を構成する鉄骨等であるが、揚重対象となりうる物であれば鉄骨等には限定されない。

配置範囲取得部１２は、揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲の情報を取得する。具体的には、配置範囲取得部１２は、ＢＩＭモデル上におけるユーザによる範囲指定の入力に基づいて配置範囲を取得してもよい。また、配置範囲取得部１２は、ＢＩＭモデルにおいて予め設定された配置範囲を取得してもよい。図４は、施工対象の３次元モデルにおいて設定された配置範囲Ｒを含む表示画面例ｂｍ１を示す図である。図４に示される例では、吊荷群Ｍが配置された近傍の領域に配置範囲Ｒが設定されている。

また、配置範囲取得部１２は、設定された配置範囲Ｒの範囲内に、所与のピッチで揚重機の配置位置を設定する。配置位置のピッチは、任意に指定されることが可能であり、例えば１ｍであってもよい。図４に示されるように、配置範囲取得部１２は、配置範囲Ｒの範囲内に、複数の配置位置ｐを設定する。判定部１６は、設定された配置位置ｐごとに、吊荷群Ｍに含まれる判定対象の全ての部材の揚重可否判定を実施する。

揚重機選択取得部１３は、揚重機の種別の選択入力を取得する。具体的には、揚重機選択取得部１３は、例えば所定のインターフェースを介したユーザによる揚重機の選択入力を取得する。

定格荷重情報取得部１４は、揚重機選択取得部１３により取得された選択入力に示される揚重機の種別に関連付けられた定格荷重情報を取得する。本実施形態では、定格荷重情報取得部１４は、揚重機情報記憶部４０から定格荷重情報を取得する。定格荷重情報は、揚重機の種別ごとに規定された情報であって、揚重機の位置（ブームの回転中心）と部材の位置との距離である作業距離に対して定格荷重を関連付けた情報である。判定部１６は、定格荷重情報取得部１４により取得された定格荷重情報を参照して、部材の揚重可否判定を実施する。

図５は、定格荷重情報の例を示す図である。図５に示される定格荷重情報の例は、揚重機の機種「Ｃ１」のアウトリガを６．３ｍ（最大張出）に設定した場合のものである。また、揚重機Ｃ１は、複数段階に長さを調整できるブームを有するので、定格荷重情報は、ブーム長さごとの定格荷重を含む。例えば、ブーム長さが「３０．５ｍ」である場合には、揚重機「Ｃ１」の作業距離「５．０ｍ」における定格荷重は、７．０ｔである。

揚重部材指定部１５は、吊荷群に含まれる部材のうちの１以上の部材の指定を受け付ける。具体的には、揚重部材指定部１５は、例えば所定のインターフェースを介したユーザによる部材の指定入力を、揚重可否の判定対象の部材として受け付ける。

図６は、揚重機の機種及び揚重対象部材が指定されたＢＩＭモデルの表示例を示す図である。図６の表示画面例ｂｍ２に示されるように、例えば、表示画面例ｂｍ１（図４）において、吊荷群Ｍのうちの一部の部材ＭＴを指定する指定入力が行われた場合に、揚重部材指定部１５は、部材ＭＴを判定部１６における揚重可否の判定対象の部材として受け付ける。なお、判定対象の部材の指定を受け付けることなく、吊荷群Ｍに含まれる全ての部材が判定対象とされてもよい。また、図６の表示画面例ｂｍ２では、揚重機選択取得部１３により取得された揚重機の選択入力に応じた揚重機Ｃが示されている。

判定部１６は、定格荷重情報を参照して、配置範囲Ｒ内の一の配置位置ｐにおいて、吊荷群Ｍに含まれる判定対象の全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する。具体的には、判定部１６は、各部材の重量に基づき算出される当該部材を揚重するときの総荷重が、当該部材の作業距離に関連付けられた定格荷重以下である場合に当該部材が揚重可能であると判定する。総荷重は、当該部材の重量並びに吊治具等の揚重に必要な器具及び装置等の重量の総計である。

図７は、揚重機による部材の揚重可否判定を説明するための模式図である。判定部１６は、配置範囲Ｒ内に設定された配置位置ｐのうちの一の配置位置ｐを示す位置情報及び吊荷情報に含まれる部材ｍの位置情報を取得し、配置位置ｐの位置と部材ｍの位置との間の距離である作業距離ｒｌを算出する。次いで、判定部１６は、機種選択に応じた揚重機Ｃの定格荷重情報を参照して、揚重機Ｃのブームｂのブーム長さｂｌ及び算出した作業距離ｒｌに関連付けられた定格荷重を取得する。そして、判定部１６は、吊荷情報に含まれる部材ｍの重量及び吊治具等の重量に基づいて総荷重を算出し、算出した総荷重が取得した定格荷重以下である場合に、部材ｍを揚重可能であることを判定する。

判定部１６は、一の配置位置ｐに関して、判定対象の全ての部材に対する揚重可否判定を実施する。さらに、判定部１６は、設定された全ての配置位置ｐのそれぞれに関して、判定対象の全ての部材に対する揚重可否判定を実施する。

出力部１７は、判定部１６により判定対象の全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置である第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報を出力する。図８は、第１揚重可能位置情報の表示例を示す図である。出力部１７は、図８の表示画面例ｂｍ３及び配置範囲Ｒの平面模式図ｇ３に示されるように、ディスプレイ等の所定の表示手段において、第１の揚重可能位置ｐｓ１を他の配置位置に対して識別可能に表示させる。また、出力部１７は、揚重不可能と判定された部材が存在する配置位置である揚重不可位置ｐｓ２を更に識別可能に表示させてもよい。

このように、全ての部材の揚重が可能であると判定された第１の揚重可能位置ｐｓ１を示す第１揚重可能位置情報が出力及び表示されることにより、その参照により、吊荷群Ｍを構成する全ての部材を揚重可能な揚重機の配置位置を容易に認識できる。

また、判定部１６は、配置範囲Ｒ内の複数の配置位置ｐのうちの一の配置位置である第１の配置位置において吊荷群Ｍに含まれる判定対象の全ての部材の揚重が可能ではないと判定した場合に、第１の配置位置において揚重不可能と判定された部材である揚重不可部材の全てを揚重可能な第２の配置位置を配置範囲Ｒ内から検索する。

そして、出力部１７は、判定部１６により第１の配置位置に対応する第２の配置位置が検索された場合に、当該第１の配置位置、対応する第２の配置位置及び揚重不可部材を示す情報を含む第２揚重可能位置情報を出力する。

第１の配置位置と、当該第１の配置位置に対応する第２の配置位置との２箇所に揚重機が配置されることにより、吊荷群に含まれる全ての部材を揚重することが可能である。即ち、揚重機の１回の移動が許容される条件下において、１台の揚重機を第１の配置位置と第２の配置位置との間で移動させることにより、吊荷群に含まれる揚重対象の全ての部材を揚重することが可能となる。

図９は、第２揚重可能位置情報の表示例を示す図である。図９の表示画面例ｂｍ４及び配置範囲Ｒの平面模式図ｇ４に示される例では、配置範囲Ｒ内の全ての配置位置ｐが揚重不可位置ｐｓ２であることが一旦判定される。そして、判定部１６は、揚重不可位置ｐｓ２のうちの一の配置位置を第１の配置位置として、当該第１の配置位置において揚重不可能と判定された揚重不可部材の全てを揚重可能な第２の配置位置を配置範囲Ｒ内から検索する。第２の配置位置が検索された場合に、判定部１６は、当該第１の配置位置が第２の揚重可能位置ｐｓ３であることを判定する。

即ち、第２の揚重可能位置ｐｓ３から、当該第２の揚重可能位置ｐｓ３に対応する第２の配置位置に揚重機の１回の移動を許容することにより、それら２点の配置位置において吊荷群に含まれる揚重対象の全ての部材の揚重が可能である。

図１０は、第２の揚重可能位置が検索された場合における表示画面の他の例を示す図である。図１０の表示画面例ｂｍ５及び配置範囲Ｒの平面模式図ｇ５に示されるように、出力部１７は、第２の揚重可能位置ｐｓ３のうちの一つの配置位置ｓｐに対する所定のインターフェースを介した指定を受け付ける。そして、出力部１７は、配置位置ｓｐにおいて揚重不可能であることが判定された部材からなる部材群ＭＢの全ての部材を揚重可能な第２の配置位置ｐｓ４を識別可能に表示させる。

このように、配置位置ｓｐ及び対応する第２の配置位置ｐｓ４が識別可能に表示されることにより、１回の揚重機の移動により、揚重対象の全ての部材の揚重が可能となるような揚重機の配置位置の組合せを容易に認識できる。

また出力部１７は、部材群ＭＢにふくまれル部材を識別可能に表示させる。これにより、１回の揚重機の移動により揚重対象の全ての部材の揚重を行う場合において、第１の配置位置から移動した後の第２の配置位置において揚重すべき部材を容易に認識できる。

また、出力部１７は、任意の配置位置ｐの指定入力に応じて、当該配置位置ｐにおいて揚重可能な部材を示す部材（揚重可能部材情報）を認識可能な態様で出力してもよい。図１０において、部材群ＭＡは、配置位置ｓｐにおいて揚重可能であることが判定された部材からなる。出力部１７は、例えば、配置位置ｓｐの指定入力に応じて、配置位置ｓｐにおいて揚重可能な部材群ＭＡを識別可能な態様で表示させてもよい。

なお、配置位置ｓｐ、配置位置ｓｐにおいて揚重不可能であることが判定された部材の全てを揚重可能な配置位置ｐｓ４及び部材群ＭＢは、第２揚重可能位置情報の一例を構成する。

図１１は、支援システム１において実施される支援方法の処理内容を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、モデル情報取得部１１は、施工対象の建築物等のＢＩＭモデルを取得する。出力部１７は、ＢＩＭモデルに基づいて、施工対象の建築物等を描画出力し、例えばディスプレイ等に表示させる。

ステップＳ２において、モデル情報取得部１１は、吊荷情報を取得する。出力部１７は、吊荷情報に含まれる部材の位置及び形状等を表す情報に基づいて、部材を描画出力する。

ステップＳ３において、配置範囲取得部１２は、揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲Ｒの情報を取得する。

ステップＳ４において、揚重部材指定部１５は、吊荷群に含まれる部材のうちの１以上の部材の指定を受け付ける。なお、吊荷群に含まれる全ての部材が揚重判定対象とされてもよいので、ステップＳ４の処理は必須ではない。

ステップＳ５において、揚重機選択取得部１３は、揚重機の種別の選択入力を取得する。定格荷重情報取得部１４は、揚重機選択取得部１３により取得された選択入力に示される揚重機の種別に関連付けられた定格荷重情報を取得する。なお、揚重機の種別の設定及び定格荷重情報の取得が予め行われていてもよいので、ステップＳ５の処理は必須ではない。

ステップＳ６において、判定部１６は、判定部１６は、定格荷重情報を参照して、配置範囲Ｒ内の一の配置位置ｐにおいて、吊荷群Ｍに含まれる判定対象の全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する。さらに、判定部１６は、設定された全ての配置位置ｐのそれぞれに関して、判定対象の全ての部材に対する揚重可否判定を実施する。

ステップＳ７において、判定部１６は、判定対象の全ての部材を揚重可能な第１の揚重可能位置があるか否かを判定する。第１の揚重可能位置があると判定された場合には、処理はステップＳ８に進む。一方、第１の揚重可能位置があると判定されなかった場合には、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ８において、出力部１７は、出力部１７は、第１の揚重可能位置ｐｓ１を示す第１揚重可能位置情報を出力する。具体的には、出力部１７は、第１の揚重可能位置ｐｓ１を他の配置位置に対して識別可能に表示させる。また、出力部１７は、揚重不可能と判定された部材が存在する配置位置である揚重不可位置ｐｓ２を更に識別可能に表示させてもよい。

ステップＳ９において、判定部１６は、配置範囲Ｒ内の複数の配置位置ｐのうちの一の配置位置である第１の配置位置において吊荷群Ｍに含まれる判定対象の全ての部材の揚重が可能ではないと判定した場合に、第１の配置位置における揚重不可部材の全てを揚重可能な第２の配置位置を配置範囲Ｒ内から検索する。

ステップＳ１０において、判定部１６は、対応する第２の配置位置が検索された第１の配置位置があるか否かを判定する。対応する第２の配置位置が検索された第１の配置位置があると判定された場合に、処理はステップＳ１１に進む。一方、対応する第２の配置位置が検索された第１の配置位置があると判定されなかった場合に、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１１において、出力部１７は、対応する第２の配置位置が検索された第１の配置位置を第２の揚重可能位置として、第２の揚重可能位置ｐｓ３を他の配置位置に対して識別可能に表示させることにより、第１の配置位置（第２の揚重可能位置）、当該第１の配置位置に対応する第２の配置位置及び第１の配置位置において揚重不可であり第２の配置位置において揚重可能な揚重不可部材の情報を含む第２揚重可能位置情報を出力する。

ステップＳ１２において、出力部１７は、揚重機の１回の移動を許容しても、揚重対象の全ての部材を揚重可能な配置位置が存在しない旨の情報を出力する。

次に、図１２を参照して、第２揚重可能位置情報の出力処理を説明する。図１２は、第２揚重可能位置情報の出力処理内用を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、出力部１７は、第２の揚重可能位置ｐｓ３のうちの一つの位置ｓｐの指定を受け付ける。

ステップＳ２２において、出力部１７は、位置ｓｐとして指定された第２の揚重可能位置ｐｓ３における揚重不可部材ＭＢを他の部材と識別可能に表示する。併せて、出力部１７は、揚重不可部材ＭＢの全てを揚重可能な配置位置ｐｓ４（位置ｓｐを第１の配置位置として当該第１の配置位置に対応する第２の配置位置）を識別可能に表示する。

次に、図１３を参照して、コンピュータを支援装置１０として機能させるためのプログラムを説明する。支援プログラムＰ１は、支援装置１０としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、メインモジュールｍ１０、モデル情報取得モジュールｍ１１、配置範囲取得モジュールｍ１２、揚重機選択取得モジュールｍ１３、定格荷重情報取得モジュールｍ１４、揚重部材指定モジュールｍ１５、判定モジュールｍ１６及び出力モジュールｍ１７を含む。

メインモジュールｍ１０は、支援処理を統括的に制御する部分である。モデル情報取得モジュールｍ１１、配置範囲取得モジュールｍ１２、揚重機選択取得モジュールｍ１３、定格荷重情報取得モジュールｍ１４、揚重部材指定モジュールｍ１５、判定モジュールｍ１６及び出力モジュールｍ１７を実行することにより実現される機能はそれぞれ、図１に示される支援装置１０のモデル情報取得部１１、配置範囲取得部１２、揚重機選択取得部１３、定格荷重情報取得部１４、揚重部材指定部１５、判定部１６及び出力部１７と同様である。

支援プログラムＰ１は、例えば、磁気ディスクや光ディスクまたは半導体メモリ等の記憶媒体Ｍ１によって提供される。また、支援プログラムＰ１は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

以上説明した本実施形態の支援システム１，支援装置１０、支援方法及び支援プログラムＰ１によれば、揚重機の配置範囲内の各配置位置における、吊荷群を構成する部材の揚重可否が判定され、全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置を示す第１揚重可能位置情報が出力される。従って、第１揚重可能位置情報の参照により、吊荷群を構成する全ての部材を揚重可能な揚重機の配置位置を容易に認識できる。

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

１…支援システム、１０…支援装置、１１…モデル情報取得部、１２…配置範囲取得部、１３…揚重機選択取得部、１４…定格荷重情報取得部、１５…揚重部材指定部、１６…判定部、１７…出力部、２０…ＢＩＭモデル記憶部、３０…吊荷情報記憶部、４０…揚重機情報記憶部、Ｍ１…記憶媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…モデル情報取得モジュール、ｍ１２…配置範囲取得モジュール、ｍ１３…揚重機選択取得モジュール、ｍ１４…定格荷重情報取得モジュール、ｍ１５…揚重部材指定モジュール、ｍ１６…判定モジュール、ｍ１７…出力モジュール、Ｐ１…支援プログラム。

Claims (10)

1. 揚重機の配置位置の選定を支援する支援システムであって、
   揚重対象の１以上の部材からなる吊荷群に関する吊荷情報を取得する吊荷情報取得部であって、前記吊荷情報は各部材の位置及び重量の情報を有する、吊荷情報取得部と、
   前記揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲を取得する配置範囲取得部と、
   前記揚重機の位置と部材の位置との距離である作業距離に対して定格荷重を関連付けた定格荷重情報を参照して、前記配置範囲内の一の配置位置において、前記吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する判定部であって、各部材の重量に基づき算出される当該部材を揚重するときの総荷重が、当該部材の作業距離に関連付けられた定格荷重以下である場合に当該部材が揚重可能であると判定する、判定部と、
   前記判定部により全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置である第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報を出力する出力部と、
   を備える支援システム。
2. 前記判定部は、前記配置範囲内の第１の配置位置において前記吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能ではないと判定した場合に、前記第１の配置位置において揚重不可能と判定された部材である揚重不可部材の全てを揚重可能な第２の配置位置を前記配置範囲内から検索し、
   前記出力部は、前記判定部により前記第２の配置位置が検索された場合に、前記第１の配置位置、前記第２の配置位置及び前記揚重不可部材を示す情報を含む第２揚重可能位置情報を出力する、
   請求項１に記載の支援システム。
3. 前記出力部は、対応する前記第２の配置位置が前記判定部により検索された前記第１の配置位置を第２の揚重可能位置として、前記第２の揚重可能位置のうちの一の配置位置に対する指定を受け付け、前記指定された配置位置に対応する前記第２の配置位置を識別可能に出力する、
   請求項２に記載の支援システム。
4. 前記出力部は、前記指定された配置位置において揚重不可能であることが判定された前記揚重不可部材を識別可能に出力する、
   請求項３に記載の支援システム。
5. 前記吊荷群に含まれる部材のうちの１以上の部材の指定を受け付ける揚重部材指定部、を更に備え、
   前記判定部は、前記揚重部材指定部により指定が受け付けられた部材を、揚重可否の判定対象の部材とする、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の支援システム。
6. 前記配置範囲取得部は、前記配置範囲内に所与のピッチで揚重機の配置位置を設定し、
   前記判定部は、設定された前記配置位置ごとに、前記吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の支援システム。
7. 前記揚重機の種別の選択入力を取得する揚重機選択取得部、を備え、
   前記判定部は、前記揚重機選択取得部により取得された前記選択入力に示される前記揚重機の種別に関連付けられた前記定格荷重情報を参照する、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の支援システム。
8. 前記出力部は、前記配置位置の指定に応じて、当該配置位置において揚重可能な部材を認識可能な態様で示す揚重可能部材情報を出力する、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の支援システム。
9. 揚重機の配置位置の選定を支援する支援システムにおける支援方法であって、
   揚重対象の１以上の部材からなる吊荷群に関する吊荷情報を取得する吊荷情報取得ステップであって、前記吊荷情報は各部材の位置及び重量の情報を有する、吊荷情報取得ステップと、
   前記揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲を取得する配置範囲取得ステップと、
   前記揚重機の位置と部材の位置との距離である作業距離に対して定格荷重を関連付けた定格荷重情報を参照して、前記配置範囲内の一の配置位置において、前記吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する判定ステップであって、各部材の重量に基づき算出される当該部材を揚重するときの総荷重が、当該部材の作業距離に関連付けられた定格荷重以下である場合に当該部材が揚重可能であると判定する、判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置である第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報を出力する出力ステップと、
   を有する支援方法。
10. コンピュータを、揚重機の配置位置の選定を支援する支援システムとして機能させるための支援プログラムであって、
    前記コンピュータに、
    揚重対象の１以上の部材からなる吊荷群に関する吊荷情報を取得する吊荷情報取得機能であって、前記吊荷情報は各部材の位置及び重量の情報を有する、吊荷情報取得機能と、
    前記揚重機を配置可能な位置の集合からなる配置範囲を取得する配置範囲取得機能と、
    前記揚重機の位置と部材の位置との距離である作業距離に対して定格荷重を関連付けた定格荷重情報を参照して、前記配置範囲内の一の配置位置において、前記吊荷群に含まれる全ての部材の揚重が可能であるか否かを判定する判定機能であって、各部材の重量に基づき算出される当該部材を揚重するときの総荷重が、当該部材の作業距離に関連付けられた定格荷重以下である場合に当該部材が揚重可能であると判定する、判定機能と、
    前記判定機能により全ての部材の揚重が可能であると判定された配置位置である第１の揚重可能位置を示す第１揚重可能位置情報を出力する出力機能と、
    を実現させる支援プログラム。
    

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