JP7625895B2 - 操作入力装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、非接触操作を受け付ける操作入力装置に関する。この操作入力装置を備える画像形成装置に関する。

画面をタッチして入力を行う装置がある。このような装置には、例えば、駅の券売機、カーナビゲーション装置がある。タッチ位置がずれて、タッチしたいボタンの隣のボタンを操作することがある。つまり、入力ミスをすることがある。入力をミスした場合、入力の取り消し、及び、設定のやり直しが必要となる。使用者は煩わしさを感じる。そこで、入力ミスが減るように表示を工夫することがある。

特許文献１には、タッチパッドの操作によって表示される複数のボタンからいずれか１つを選択し、タッチパッドの押圧操作に基づいて選択を決定するタッチ式入力装置であって、ユーザに指示されたタッチパット上の点は、表示装置にて表示される複数のボタンを含む仮想領域内の仮想ポインタとして対応付けられており、仮想領域の各ボタンには、選択領域と、選択領域を包含する決定領域がそれぞれ設定されており、仮想ポインタがいずれかの選択領域内に入ると該選択領域に対応するボタンを選択し、仮想ポインタが選択されたボタンに対応する決定領域内にある状態でタッチパッドの押圧操作を検出すると選択を決定する制御部と、を備えるタッチ式入力装置が記載されている。ボタンを押圧する際に指ぶれしても、目的のボタンを押せるようにするための表示がなされる。

特開２００８－２５７６２９号公報

タッチパネルを備えた入力装置では、ボタン（操作キー）が表示される。使用者は、押したいボタンに向けて指を移動させ、画面の表面を押す（タッチする）。タッチパネルでは、タッチ動作の終点が画面である。タッチ動作の終点が明確である。指の移動中、指の位置が揺れたり、ずれたりしても、タッチ前に指の位置を修正することができる。

しかし、物を介した接触によって、感染症がうつることがあり得る（接触感染）。タッチパネルには人の指が触れる。そのため、複数の人が触れる装置に、非接触式のユーザーインターフェイスを搭載することが考えられる。

非接触式での選択、入力では、表示された操作ボタン（操作キー）へのジェスチャーが行われる。例えば、ボタンに指を接近させるジェスチャーがなされる。しかし、指の位置が揺れたり、ボタンに向けて斜めに指を移動させたりしたとき、意図するボタンと異なるボタンへの入力として受け付けられる可能性が高くなる。タッチパネルを用いる場合に比べて、非接触式の入力装置では、ボタンの選択ミス、つまり、入力ミスをしやすくなることが予想される。

特許文献１記載の装置は、タッチパネルを押圧して入力する装置である。非接触式の入力装置ではない。非接触式の入力装置での入力ミスに関する記載は、特許文献１にない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、非接触で入力を受け付ける場合、操作画像の選択の確定前に複数の操作画像の上方を指示体が通過したときに強調表示を行い、入力ミスを防ぐ。

上記課題解決のため、本発明に係る操作入力装置は、指示体による操作画像への非接触操作を受け付ける。操作入力装置は表示パネル及び検知部を備える。前記表示パネルは、前記操作画像を含む操作画面を表示面に表示する。前記検知部は第１出力値と第２出力値を出力する。前記検知部は、前記表示面の垂直な方向における前記表示面と前記指示体との距離に応じた値を前記第１出力値として出力する。前記検知部は、前記表示面と平行な平面での前記指示体の位置に応じた値を前記第２出力値として出力する。前記第１出力値が第１基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像である第１操作画像と、前記第１出力値が前記第１基準値と異なる第２基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像である第２操作画像と、が異なるとき、前記表示パネルは、前記第１操作画像と前記第２操作画像を強調表示する。

本発明によれば、非接触で入力を受け付ける場合、操作画像の選択の確定前に複数の操作画像の上方を指示体が通過したときに強調表示を行うことができる。強調表示によって注意を促し、入力ミスを防ぐことができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る操作パネルの一例を示す図である。 実施形態に係る検知部の一例を示す図である。 実施形態に係る指示体の距離と位置の検知の一例を示す図である。 実施形態に係る操作画面での領域の分割の一例を示す図である。 実施形態に係る指示位置表示の一例を示す図である。 実施形態に係る非接触操作と強調表示の一例を示す図である。 実施形態に係る強調表示された操作画面の一例を示す図である。 選択された操作画像が確定されたときの画面表示の一例を示す図である。

以下、図１～図８を用いて、本発明の実施形態に係る操作入力装置１００、及び、操作入力装置１００を備える画像形成装置を説明する。以下の説明では、画像形成装置として複合機２００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（１．複合機２００）
まず、図１、図２を用いて、実施形態に係る複合機２００の概要を説明する。図１は、実施形態に係る複合機２００の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る操作パネル４の一例を示す図である。

複合機２００は、制御部１、記憶部２、原稿読取部３、操作パネル４、及び、印刷部５を備える。制御部１は複合機２００の動作を制御する。例えば、制御部１は基板である。制御部１はジョブ（コピーや送信）での複合機２００の各部の動作を制御する。制御回路１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３、及び、通信回路部１４を含む。制御回路１１はジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１２はＡ／Ｄ変換回路を含む。画像データ生成回路１２は、原稿読取部３が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号を処理し、原稿画像データを生成する。画像処理回路１３は画像処理用の集積回路（例えば、ＡＳＩＣ）である。画像処理回路１３は原稿画像データの画像処理を行う。

通信回路部１４は通信制御回路と通信用メモリーを含む。通信用メモリーは通信用ソフトウェアを記憶する。通信用ソフトウェアに基づき、通信制御回路は通信を制御する。通信回路部１４はコンピューター３００と通信する。例えば、コンピューター３００はＰＣやサーバーである。通信回路部１４はコンピューター３００からの印刷用データを受信する。受信した印刷用データに基づき、制御部１は印刷部５に印刷させる（プリントジョブ）。また、スキャン送信ジョブでは、設定された宛先に向け、制御部１は原稿画像データに基づく送信用ファイルを通信回路部１４に送信させる。

複合機２００は、記憶部２として、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ストレージを含む。例えば、ストレージはＨＤＤとＳＳＤの何れか一方、又は、両方である。記憶部２に記憶されたプログラムやデータに基づき、制御部１は各部を制御する。原稿読取部３は光源、イメージセンサーを含む。原稿読取部３は原稿を読み取り、アナログ画像信号を出力する。

操作パネル４は使用者の設定を受け付ける。操作パネル４は表示パネル６、及び、検知部７を含む。操作パネル４は、操作用のハードキーを含んでもよいし、含まなくてもよい。図２は、ホーム画面移行用のハードキーを含む操作パネル４の一例を示す。例えば、表示パネル６は、液晶表示パネル、又は、有機ＥＬ表示パネルである。図２に示すように、表示パネル６は操作パネル４の一部であり、表示面６１が視認可能である。制御部１はメッセージ、及び、操作画面６２（設定用画面）を表示パネル６（表示面６１）に表示させる。つまり、表示パネル６は、操作画面６２を表示面６１に表示する。図２はホーム画面を表示する操作パネル４の一例を示す。ホーム画面は操作画面６２の一種である。

操作画面６２は、非接触操作によって選択される操作画像ｉ０を含む。制御部１は、操作画像ｉ０を表示パネル６に表示させる。例えば、操作画像ｉ０は、ボタン（ソフトキー）、タブ、アイコンのような画像である。操作パネル４は検知部７を備える。検知部７は表示パネル６の表示面６１に取り付けられる。例えば、検知部７は投影型の静電容量方式のパネルを含む。なお、検知部７はタッチパネルとして用いることも可能である。そして、検知部７の出力に基づき、制御部１は操作された操作画像ｉ０を認識する（詳細は後述）。例えば、操作パネル４は、実行するジョブの種類や、ジョブの設定値の設定を受け付ける。操作パネル４の出力に基づき、制御部１は設定内容を認識する。

印刷部５は、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄを含む。例えば、給紙部５ａは、用紙をセットする用紙カセット、用紙を送り出す給紙ローラーを含む。印刷時、制御部１は、給紙部５ａに用紙を供給させる。用紙搬送部５ｂは、例えば、モーター、搬送ローラー対を含む。制御部１は、給紙部５ａから送り出された用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。例えば、画像形成部５ｃは、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ローラーを含む。制御部１は、感光体ドラムを帯電させ、画像データに基づき感光体ドラムを露光させる。また、制御部１は、感光体ドラムの静電潜像をトナーで現像させる。また、制御部１は、トナー像を用紙に転写させる。例えば、定着部５ｄは、ヒーター、定着用ローラーを含む。制御部１は、トナー像が転写された用紙を定着部５ｄに加熱・加圧させる。制御部１は、トナー像の定着を定着部５ｄに行わせる。

（２．操作入力装置１００）
図２～図４を用いて、実施形態に係る操作入力装置１００の一例を説明する。図３は、実施形態に係る検知部７の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る指示体の距離と位置の検知の一例を示す図である。

操作入力装置１００は操作パネル４を備える。操作パネル４は表示パネル６と検知部７を備える。以下の説明では、検知部７の出力が入力され、強調表示に関する処理を制御部１が行う例を説明する。そのため、操作入力装置１００は制御部１を備えてもよい。なお、制御部１の代わりに、検知部７の出力が入力され、強調表示に関する制御、処理を行う表示制御回路（表示制御部）を操作パネル４に設けてもよい。この場合、以下に説明する制御部１の制御、処理を当該表示制御回路が行ってもよい。

操作入力装置１００は、指示体による非接触操作を受け付ける装置である。指示体は、表示パネル６に表示された操作画像ｉ０を指示、選択するために動かされるものである。指示体は、操作パネル４の使用者（設定者）の指であってもよい。また、指示体は、使用者が所持し、検知部７が反応するペン（スタイラスペン）のような道具であってもよい。道具としての指示体の形状はペン型に限られない。タッチ式の場合と同様、指示体が指であることが多いと想定される。

検知部７は、指示体の位置を検知する。図３に示すように、検知部７は、静電容量検出方式のパネルとパネルコントローラー７１を含む。以下の説明では、静電容量検出方式のパネルを検知パネル７２と称する。検知パネル７２は透明である。例えば、検知パネル７２は表示パネル６の表示面６１に貼り付けられる。静電容量検出方式のタッチパネルを検知パネル７２に流用することができる。検知パネル７２は、表面が実際にタッチされるタッチパネルに比べ、感度が高められている。

なお、以下の説明では、表示パネル６の表示面６１に対して垂直な方向をＺ方向と称する。例えば、表示パネル６の表示面６１は矩形である。Ｚ方向に垂直な方向であって、表示パネル６の表示面６１と平行な方向であり、表示面６１の長手方向と短手方向のうち一方を、Ｘ方向と称し、他方をＹ方向と称する。以下では、表示パネル６の表示面６１を正面からみて、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とする。

図３は、検知パネル７２の一例を示す図である。例えば、検知パネル７２は、マトリクス状に配された電極を含む。電極は透明である。検知パネル７２は、Ｘ方向（図３の縦方向）に沿って並べられたひし形状（方形状）の導電膜つなげた複数の電極を含む層を備える（以下、Ｘ電極と称する）。図３では、Ｘ１～Ｘｎの符号をＸ電極に付している。また、検知部７は、Ｙ方向（図３の横方向）に沿って並べられたひし形状（方形状）の導電膜つなげた複数の電極を含む層を備える（以下、Ｙ電極と称する）。図３では、Ｙ１～Ｙｎの符号をＹ電極に付している。Ｘ電極の本数と、Ｙ電極の本数とに基づき、検知部７の分解能が決まる。

それぞれの電極（導電膜）は、パネルコントローラー７１と接続される。指示体が、検知部７の上面にかざされているときと、かざされていないときとでは、パネルコントローラー７１が検知する静電容量が異なる。また、使用者が検知部７（検知パネル７２）の上面に指示体を近づけた場合、電極及び指示体（人体）の静電容量が結合する。また、静電容量の結合の程度によって、検知される静電容量が異なる。つまり、検知部７の上面（表示パネル６の表示面６１）と指示体との距離によって、検知される静電容量の大きさが異なる（図４参照）。

例えば、パネルコントローラー７１は、Ｘ電極とＹ電極のうちの一方の電極の１つに電圧を印加する。パネルコントローラー７１は、一方の電極のうち、電圧を印加する電極を順番に切り替える。また、パネルコントローラー７１は、他方の電極（電圧を印加していない電極）のそれぞれの電圧を読み取る。隣り合う電極パターンに電圧を印加し、電極間に電位差があれば、絶縁物（誘導体）に応じた静電容量が得られる。例えば、指が検知部７に近いほど、検知される静電容量が増加する。

例えば、指示体がかざされていないときの静電容量が基準容量とされる。パネルコントローラー７１は、基準容量から静電容量が変化した電極を認識する。パネルコントローラー７１は、静電容量が変化した電極のうち、最も変化幅が大きい電極について、静電容量の大きさを求める。静電容量の大きさは、指示体と検知部７（表示面６１）の距離に応じた値となる。また、パネルコントローラー７１は、静電容量の変化幅が最も大きい電極の座標を、指示体の位置（ＸＹ平面の座標）として定める。座標とは、何番目のＸ電極か、及び、何番目のＹ電極かを示す情報である。

パネルコントローラー７１は、求めた静電容量の大きさ、及び、指示体の位置（座標）を制御部１に通知する。以下では、求めた静電容量の大きさを示す値を第１出力値Ｖ１と称する。また、定めた指示体の位置（座標）を示す値を第２出力値Ｖ２と称する。検知部７は、第１出力値Ｖ１及び第２出力値Ｖ２を制御部１に出力する（図３参照）。つまり、検知部７は、表示面６１の垂直な方向における表示面６１と指示体との距離に応じた値を第１出力値Ｖ１として出力する。検知部７は、表示面６１と平行な平面からみた指示体の位置に応じた値（ＸＹ平面の位置）を第２出力値Ｖ２として出力する。

なお、検知部７は、他の手法を用いて、距離及び指示体の位置を認識してもよい。例えば、パネルコントローラー７１は、各電極の電荷の充電速度を測って、距離及び指示体の位置を認識してもよい。また、検知部７は、他の形式の静電容量型タッチパネルでもよい。また、検知部７は、複数の赤外線発光素子と複数の赤外線受光素子を備え、表示面６１と指示体の距離、及び、表示面６１と平行な平面からみた指示体の位置を検知する赤外線検知デバイスが用いられてもよい。

（３．操作画面６２の分割）
次に、図５を用いて、実施形態に係る操作画面６２での領域の分割の一例を説明する。図５は、実施形態に係る操作画面６２での領域の分割の一例を示す図である。

図５は操作パネル４及び表示パネル６に表示される操作画面６２の一例を示す。図５に示すように、操作画面６２は、複数の分割領域Ｆ１に予め分割されてもよい。。図５の破線は、分割領域Ｆ１の境界を示す。図５に示すように、制御部１は、分割領域Ｆ１の境界を表示してもよい。また、制御部１は、分割領域Ｆ１の境界を表示しなくてもよい。そして、１つの分割領域Ｆ１は、１つの操作画像ｉ０（ボタン）を含む。

（４．選択の確定と操作画面６２と非接触操作）
次に、図４～図６を用いて、実施形態に係る操作入力装置１００での非接触操作の一例を説明する。図６は実施形態に係る指示位置表示の一例を示す図である。

操作入力装置１００は非接触操作を受け付ける。表示パネル６に表示された操作画像ｉ０（ボタン）に触れずに、操作画像ｉ０の選択を確定することができる。これにより、操作、入力のとき、表示パネル６の表示面６１に触れる必要がない。複数人が触れる物への接触を減らすことができる。オフィス内での感染症の集団感染を防ぐ効果がある。

表示パネル６に表示された操作画像ｉ０を選ぶとき、使用者は、指示体（指）を選びたい操作画像ｉ０に近づける。表示パネル６に触れないが、指示体が十分に近づいた操作画像ｉ０を、制御部１は、選択された操作画像ｉ０と確定（認識）する。つまり、指示体を接近させることで入力を行うことができる。

非接触操作について、操作入力装置１００では、表示面６１の垂直な方向における表示面６１と指示体との距離について、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２、第３距離Ｌ３がある。第１距離Ｌ１＞第２距離Ｌ２＞第３距離Ｌ３の関係がある。第３距離Ｌ３はゼロより大きい。第１距離Ｌ１は、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１となる距離である。第２距離Ｌ２は、第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２となる距離である。第３距離Ｌ３は、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３となる距離である。記憶部２は第１基準値Ｒ１、第２基準値Ｒ２、及び、第３基準値Ｒ３を不揮発的に記憶する（図１参照）。

例えば、第１距離Ｌ１は１０ｃｍである。第１基準値Ｒ１は、表示面６１の垂直な方向における表示面６１と指示体との距離が約１０ｃｍのときに検知される静電容量の値である。なお、第１距離Ｌ１は１０ｃｍより長くてもよいし、短くてもよい。また、例えば、第２距離Ｌ２は６ｃｍである。第２基準値Ｒ２は、表示面６１の垂直な方向における表示面６１と指示体との距離が約６ｃｍのときに検知される静電容量の値である。第２距離Ｌ２は６ｃｍより長くてもよいし、短くてもよい。また、例えば、第３距離Ｌ３は２ｃｍである。第３基準値Ｒ３は、表示面６１の垂直な方向における表示面６１と指示体との距離が約２ｃｍのときに検知される静電容量の値である。第３距離Ｌ３は２ｃｍより長くてもよいし、短くてもよい。指示体が近いほど検知される静電容量が大きくなる場合、第３基準値Ｒ３＞第２基準値Ｒ２＞第１基準値Ｒ１の関係がある。

なお、表示面６１と指示体との距離が同じ場合でも、人により、検知される静電容量に差がでることがある。また、検知される静電容量の大きさは湿度の影響を受けることがある。そのため、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２、第３距離Ｌ３は人又は環境によってばらつきがでることもある。

操作画像ｉ０の選択を確定する場合、使用者は指示体を選びたい操作画像ｉ０に近づける。制御部１は、第２出力値Ｖ２に基づき、表示面６１と平行な平面での指示体の位置（ＸＹ平面での指示体の位置）を認識する。制御部１は、指示体が第３距離Ｌ３となったときのＸＹ平面での指示体の位置と重なる操作画像ｉ０を、選択された操作画像ｉ０と確定する。言い換えると、制御部１は、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３になったときのＸＹ平面での指示体の位置と重なる操作画像ｉ０を、選択された操作画像ｉ０と確定する。例えば、制御部１は、選択されたと決定した操作画像ｉ０に対応する操作画面６２を新たに表示パネル６に表示させる。

また、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３になったとき、制御部１は、第２出力値Ｖ２に基づき認識した指示体の位置（座標）と重なる分割領域Ｆ１に含まれる操作画像ｉ０を、選択された操作画像ｉ０と確定してもよい。この場合、操作画像ｉ０を操作したと判定される範囲の領域を実質的に拡大する効果がある。例えば、第２出力値Ｖ２に基づき認識した指示体の位置が操作画像ｉ０外であっても、制御部１は、指示体の位置と重なる分割領域Ｆ１に含まれる操作画像ｉ０を、選択された操作画像ｉ０と確定する。

また、操作入力装置１００では、指示位置表示がなされてもよい。指示位置表示は、選択された操作画像ｉ０の確定前、指示体によって差し示されている操作画像ｉ０を明示する表示である。指示位置表示は、このまま指を近づけると選択される操作画像ｉ０を明示する表示ともいえる。例えば、制御部１は、指示体と表示面６１との距離が第３距離Ｌ３を超え、第１距離Ｌ１未満の間（第１基準値Ｒ１≦第１出力値Ｖ１＜第３基準値Ｒ３）、表示面６１と平行な平面での指示体の位置に対応する操作画像ｉ０について、表示パネル６に指示位置表示をさせる。

制御部１は、第２出力値Ｖ２に基づき認識した指示体の位置（座標）と重なる操作画像ｉ０を、指示された操作画像ｉ０と認識してもよい。また、制御部１は、第２出力値Ｖ２に基づき認識した指示体の位置（座標）と重なる分割領域Ｆ１に含まれる操作画像ｉ０を、指示された操作画像ｉ０と認識してもよい。この場合、操作画像ｉ０を指示していると判定される範囲が実質的に拡大される。例えば、第２出力値Ｖ２に基づき認識した指示体の位置が操作画像ｉ０外であっても、制御部１は、指示体の位置と重なる分割領域Ｆ１に含まれる操作画像ｉ０を、指示された操作画像ｉ０と認識する。

制御部１は、指示された操作画像ｉ０のみを指示位置表示してもよい。また、制御部１は、指示された操作画像ｉ０を含む分割領域Ｆ１全体について、指示位置表示をしてもよい。指示位置表示をする場合、制御部１は、指示された操作画像ｉ０又は指示された操作画像ｉ０を含む分割領域Ｆ１に、表示色を追加してもよい。例えば、制御部１は、指示された操作画像ｉ０又は指示された操作画像ｉ０を含む分割領域Ｆ１のうち、文字及び線以外の部分（画素）の色を、指示位置表示色としてもよい。指示位置表示色は灰色でもよいし、青色でもよいし、赤色でもよい。さらに、操作パネル４は、指示位置表示色の選択を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、選択された指示位置表示色を用いる。使用者は、制御部１が指示されていると認識している操作画像ｉ０を把握できる。

図６は、指示位置表示の一例を示す図である。図６は、「Ｃｏｐｙ」の文字を含む操作画像ｉ０が指示されている状態の一例を示す。例えば、図６の状態で指示体（指）を右側に移動させたとき、「Ｃｏｐｙ」の文字を含む操作画像ｉ０の指示位置表示が解除され、「Ｓｅｎｄ」の文字を含む操作画像ｉ０の指示位置表示が開始される。これにより、表示パネル６の上方で指示体を移動させているとき、指示が受け付けられている操作画像ｉ０がわかる。指示位置表示色は、後述の第１強調色と異なってもよいし、同じでもよい。また、指示位置表示色は、後述の第２強調色と異なってもよいし、同じでもよい。

（５．非接触操作と強調表示）
次に、図７～図９を用いて、実施形態に係る操作入力装置１００での非接触操作と強調表示の一例を説明する。図７は、実施形態に係る非接触操作と強調表示の一例を示す図である。図８は、実施形態に係る強調表示された操作画面６２の一例を示す図である。図９は、選択された操作画像ｉ０が確定されたときの画面表示の一例を示す図である。

図７のスタートは、表示パネル６が表示を開始し、検知部７が動作を開始し、操作入力装置１００（操作パネル４）が操作受付可能状態になった時点である。例えば、複合機２００の主電源スイッチがＯＮされたとき、又は、複合機２００の省電力モードが解除されたとき、図７のフローチャートが開始される。まず、制御部１は、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１になったか否か確認を続ける（ステップ♯１、ステップ♯１のＮｏ→ステップ♯１）。つまり、制御部１は、指示体と表示面６１との距離が第１距離Ｌ１になるまで、指示体が表示面６１に近づいたか否かを確認する。

第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１になったとき（ステップ♯１のＹｅｓ）、制御部１は、第１操作画像ｉ１を認識する（ステップ♯２）。第１操作画像ｉ１とは、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１になったときに、指示された操作画像ｉ０（第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０）である。言い換えると、制御部１は、指示体と表示面６１の距離が第１距離Ｌ１のときに指示体の下方にある操作画像ｉ０を、第１操作画像ｉ１と認識する。

第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１になった後、制御部１は、第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２になったか否かを確認する（ステップ♯３）。つまり、指示体が表示面６１にさらに近づけられた結果、制御部１は、指示体が表示面６１の距離が第２距離Ｌ２になったか否かを確認する。

例えば、ステップ♯２の後、表示面６１と指示体の距離が第１距離Ｌ１を超えたとき、指示体が表示面６１から引き離されたことになる。この場合、制御部１は、第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２にならなかったと判定してもよい（ステップ♯３のＮｏ）。この場合、制御部１は、ステップ♯１を実行する（ステップ♯１に戻る）。例えば、指示体と表示面６１の距離が近いほど検知される静電容量が大きくなる場合、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１未満になったとき、制御部１は、第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２にならなかったと判定してもよい。

第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１になった後、使用者は、指示体と表示面６１の距離を維持したまま、指示体をさまよわせることがある。例えば、選ぶ操作画像ｉ０に迷い、指示体をさまよわせることがある。表示面６１と指示体の距離が第１距離Ｌ１となった後、表示面６１と指示体の距離が第１距離Ｌ１よりも近い間（第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１よりも距離が近いときの値の間）、制御部１は、所定の周期で第１出力値Ｖ１の監視を続けてもよい。例えば、指示体と表示面６１の距離が近いほど検知される静電容量が大きくなる場合、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１以上となった後、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１以上である間、制御部１は所定の周期で第１出力値Ｖ１の監視を続けてもよい。

第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２になったとき（ステップ♯３のＹｅｓ）、制御部１は、第２操作画像ｉ２を認識する（ステップ♯４）。第２操作画像ｉ２とは、第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２になったときに、指示された操作画像ｉ０（第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０）である。言い換えると、制御部１は、指示体と表示面６１の距離が第２距離Ｌ２のときに指示体の下方にある操作画像ｉ０を、第２操作画像ｉ２と認識する。

そして、制御部１は、第１操作画像ｉ１と第２操作画像ｉ２が同じか否かを確認する（ステップ♯５）。言い換えると、制御部１は、第１距離Ｌ１のときに指示された操作画像ｉ０と、第２距離Ｌ２のときに指示された操作画像ｉ０と、が同じか否かを確認する。つまり、制御部１は、第３距離Ｌ３に向けて指示体を移動させる過程において、指示体の位置がずれたり、揺れたりしたかを確認する。

第１操作画像ｉ１と第２操作画像ｉ２が同じとき（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部１は強調表示をしない（ステップ♯６）。第１操作画像ｉ１と第２操作画像ｉ２が異なるとき（ステップ♯５のＮｏ）、制御部１は強調表示をする（ステップ♯７）。

図８は強調表示の一例を示す。図８は、第１操作画像ｉ１が「Ｆａｘ Ｂｏｘ」の文字を含むボタンであり、第２操作画像ｉ２が「Ｐｏｌｌｉｎｇ Ｂｏｘ」の文字を含むボタンである例を示す。強調表示を行う場合、図８に示すように、制御部１は、第１操作画像ｉ１を、第１強調色にて表示パネル６に表示させてもよい。例えば、制御部１は、第１操作画像ｉ１の文字と枠線以外の画素を第１強調色で表示させる。さらに、図８に示すように、制御部１は、第１操作画像ｉ１だけではなく、第１操作画像ｉ１を含む分割領域Ｆ１を、表示パネル６に強調表示させてもよい。

また、図８に示すように、制御部１は、第２操作画像ｉ２を、第２強調色にて表示パネル６に表示させてもよい。例えば、制御部１は、第２操作画像ｉ２の文字と枠線以外の画素を第２強調色で表示させる。さらに、図８に示すように、制御部１は、第２操作画像ｉ２だけではなく、第２操作画像ｉ２を含む分割領域Ｆ１を、表示パネル６に強調表示させてもよい。

第１強調色は予め定められる。第１強調色は、青色でもよいし、赤色でもよいし、その他の色でもよい。操作パネル４は、第１強調色の選択を受け付けてもよい。第２強調色も予め定められる。第２強調色は、青色でもよいし、赤色でもよいし、その他の色でもよい。操作パネル４は、第２強調色の選択を受け付けてもよい。第１強調色と第２強調色は異なる。しかし、第１強調色と第２強調色は同じ色でもよい。図８は、第１強調色と第２強調色が異なる例を示す。強調表示によって、指示体を表示面６１に近づける過程で、指示体が上方に位置した操作画像ｉ０を明示することができる。所望しない操作画像ｉ０を選ぶ非接触操作になっている可能性を使用に知らせることができる。入力ミスが生じないように、慎重な操作を使用者に促すことができる。

なお、強調表示は、表示の使用色の追加以外の手法によって行ってもよい。例えば、制御部１は、第１操作画像ｉ１、第２操作画像ｉ２、又は、これらを含む分割領域Ｆ１を点滅させてもよいし、拡大させてもよいし、含まれる文字の色を変えてもよいし、矢印のようなマークを付してもよい。

さらに、強調表示するとき、制御部１は、強調表示の趣旨を示すメッセージＭ１を表示パネル６に表示させてもよい（ステップ♯８）。図８に示すように。制御部１は、「色付きのボタンのうち選びたいボタンに指を近づけて下さい。」のようなメッセージＭ１（第１のメッセージ）を表示させてもよい。メッセージＭ１は慎重なボタン操作を使用者に促す。あるいは、制御部１は、非接触操作の過程で指示位置にずれがあったことを知らせるメッセージＭ１を表示パネル６に表示させてもよい。図８に示すように、制御部１は、メッセージＭ１を含む吹き出しを表示させてもよい。操作画面６２にメッセージ表示領域が設けられている場合、制御部１は、メッセージＭ１をメッセージ表示領域に表示させてもよい。

ステップ♯７又はステップ♯９の後、やがて、制御部１は、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３になったことを認識する（ステップ♯９）。制御部１は、第３操作画像ｉ３を認識する（ステップ♯１０）。第３操作画像ｉ３とは、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３になったときに、指示された操作画像ｉ０（第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０）である。そして、制御部１は、第３操作画像ｉ３が選択された操作画像ｉ０であると確定する（ステップ♯１１）。例えば、制御部１は、選択された操作画像ｉ０に対応する操作画面６２を表示パネル６に新たに表示させる。そして、制御部１は、ステップ♯１を実行する（ステップ♯１に戻る）。

なお、選択された操作画像ｉ０（第３操作画像ｉ３）の確定によって新たな操作画面６２を表示する前に、制御部１は、第２のメッセージＭ２を表示してもよい。言い換えると、制御部１は、第２のメッセージＭ２を表示パネル６に表示させてから、新たな操作画面６２を表示パネル６に表示させてもよい。図９は、第２のメッセージＭ２の表示の一例を示す。制御部１は、選択されたと確定した操作画像ｉ０（第３操作画像ｉ３）を知らせるメッセージを第２のメッセージＭ２として表示する。

強調表示がなされても、操作ができなくなるわけではない。強調表示後、使用者は操作（操作画像ｉ０の選択）を続けられる。強調表示は操作の妨げにはならない。使用者は選択したい操作画像ｉ０に向けて、指示体（指）をさらに近づける。第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３になったとき、選択された操作画像ｉ０が確定される。なお、選択を確定できる操作画像ｉ０は、強調表示された操作画像ｉ０に限られない。強調表示された操作画像ｉ０に向けて指示体を移動させ、操作画像ｉ０の選択を確定することも可能である。

なお、強調表示を行った場合、制御部１は、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３になるまで、強調表示を表示パネル６に続けさせてもよい。強調表示の開始後、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１になったとき、制御部１は強調表示を表示パネル６に終了させてもよい。

（６．変形例）
次に、本発明に係る操作入力装置１００の変形例を説明する。上記の説明では、第１距離Ｌ１のときに指示された操作画像ｉ０と、第２距離Ｌ２のときに指示された操作画像ｉ０が異なる場合、警告表示を行う例を説明した。つまり、操作画像ｉ０が選択されるまで、指示された操作画像ｉ０を２回確認する例を説明した。しかし、第１距離Ｌ１から第３距離Ｌ３までの間に、指示された操作画像ｉ０を３回確認以上確認してもよい。指示された操作画像ｉ０の全てが一致しないとき、制御部１は、指示された操作画像ｉ０について、警告表示を行ってもよい。

このようにして、実施形態及び変形例に係る操作入力装置１００は、指示体による操作画像ｉ０への非接触操作を受け付ける。操作入力装置１００は表示パネル６及び検知部７を備える。表示パネル６は、操作画像ｉ０を含む操作画面６２を表示面６１に表示する。検知部７は第１出力値Ｖ１と第２出力値Ｖ２を出力する。検知部７は、表示面６１の垂直な方向における表示面６１と指示体との距離に応じた値を第１出力値Ｖ１として出力する。検知部７は、表示面６１と平行な平面での指示体の位置に応じた値を第２出力値Ｖ２として出力する。第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１であるときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０である第１操作画像ｉ１と、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１と異なる第２基準値Ｒ２であるときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０である第２操作画像ｉ２とが異なるとき、表示パネル６は第１操作画像ｉ１と第２操作画像ｉ２を強調表示する。

操作画像ｉ０の選択確定前に指示された操作画像ｉ０が異なる場合、指示体（指）が揺れた可能性、又は、表示面６１と平行な平面に対して斜めに指示体を近づけた可能性がある。選びたい操作画像ｉ０が選ばれないように非接触操作がなされている可能性がある。つまり、入力ミスとなるジェスチャーになっている可能性がある。このような入力ミスの可能性があるとき、各距離（各第１出力値Ｖ１）にて指示されていた操作画像ｉ０を明示することができる。言い換えると、操作画像ｉ０を選ぶ非接触操作の過程で指示体がかざされた操作画像ｉ０が複数あるとき、かざされた複数の操作画像ｉ０を明示することができる。これにより、入力ミスが生じ得ることを気付かせることができる。強調表示によって、操作画像ｉ０を選ぶジェスチャーに問題がある可能性を知らせることができる。

操作入力装置１００は、制御部１を備える。制御部１は検知部７の出力が入力される。第２出力値Ｖ２に基づいて、制御部１は、表示面６１と平行な平面での指示体の位置を認識してもよい。制御部１は、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１であるときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０を第１操作画像ｉ１と判定してもよい。制御部１は、第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２であるときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０を第２操作画像ｉ２と判定してもよい。第２出力値Ｖ２に基づき、指示体が上方にある操作画像ｉ０を判定することができる。これにより、第１操作画像ｉ１及び第２操作画像ｉ２を正確に判定することができる。

表示パネル６は、第３操作画像ｉ３に対応する操作画面６２を新たに表示してもよい。第３操作画像ｉ３は、選択されたと決定された操作画像ｉ０であって、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３になったときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０である。第３基準値Ｒ３は、第１基準値Ｒ１及び第２基準値Ｒ２よりも、距離が近いときの値である。表示パネル６は、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１以上第３基準値Ｒ３未満の間、指示体によって指示されている操作画像ｉ０を示す指示位置表示を行ってもよい。第３距離Ｌ３は、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２よりも、表示面６１に近い。指示体が第３距離Ｌ３まで表示面６１に近づく前に、強調表示がなされる。第３距離Ｌ３まで指示体を表示面６１に近づけて、選択された操作画像ｉ０が確定する前に、強調表示を行うことができる。使用者は、強調表示によって入力ミスの可能性の通知を受けてから、操作画像ｉ０を選ぶことができる。強調表示後も操作を継続することができる。言い換えると、強調表示に選ぶ操作画像ｉ０を決定することができる。従って、強調表示は操作を妨げない。また、選択の確定前に指示体によって指示されている操作画像ｉ０を明示することもできる。

制御部１は、検知部７の出力が入力される。制御部１は、第２出力値Ｖ２に基づいて表示面６１と平行な平面での指示体の位置を認識する。制御部１は、第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１であるときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０を第１操作画像ｉ１と判定してもよい。制御部１は、第１出力値Ｖ１が第２基準値Ｒ２であるときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０を第２操作画像ｉ２と判定してもよい。制御部１は、第１出力値Ｖ１が第３基準値Ｒ３であるときの第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０を第３操作画像ｉ３と判定してもよい。制御部１は、第３操作画像ｉ３を、選択された操作画像ｉ０と確定してもよい。第１出力値Ｖ１が第１基準値Ｒ１以上第３基準値Ｒ３未満の間、制御部１は、第２出力値Ｖ２に対応する操作画像ｉ０について、指示位置表示を表示パネル６に行わせてもよい。第３距離Ｌ３は、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２よりも、表示面６１に近い。指示体が第３距離Ｌ３まで表示面６１に近づく前に、強調表示がなされる。その結果、強調表示後、選択したい操作画像ｉ０に向けて、指示体を近づけることにより、所望の操作画像ｉ０を選択することができる。つまり、使用者は、強調表示によって、入力ミスの可能性を確認し、その後、操作画像ｉ０を選べる。強調表示後も操作を継続することができる。強調表示は操作を妨げない。また、選択の確定前に指示体によって指示されている操作画像ｉ０を明示することもできる。

第１操作画像ｉ１を強調表示するとき、表示パネル６は、第１操作画像ｉ１を、予め定められた第１強調色にて表示してもよい。第１操作画像ｉ１を特定の色で強調することができる。第１距離Ｌ１のときに選ばれていると判定された操作画像ｉ０を使用者にわかりやすく示すことができる。

第２操作画像ｉ２を強調表示するとき、表示パネル６は、第２操作画像ｉ２を、予め定められた第２強調色にて表示してもよい。第２操作画像ｉ２を特定の色で強調することができる。第２距離Ｌ２のときに選ばれていると判定された操作画像ｉ０を使用者にわかりやすく示すことができる。さらに、各強調色が異ならせて、第１操作画像ｉ１及び第２操作画像ｉ２をわかりやすく示すようにしてもよい。

操作画面６２は、複数の分割領域Ｆ１に予め分割されてもよい。１つの分割領域Ｆ１は、１つの操作画像ｉ０含み、含まれる操作画像ｉ０よりも広い領域であってもよい。表示パネル６は、強調表示する操作画像ｉ０を含む分割領域Ｆ１を強調表示してもよい。操作画像ｉ０よりも広い領域を強調することができる。強調表示される面積を拡大することができる。そのため、どの操作画像ｉ０が強調表示されているがわかりやすくなる。

表示パネル６は分割領域Ｆ１の境界を表示してもよい。境界を視認することができる。また、第１操作画像ｉ１と第２操作画像ｉ２を強調表示するとき、表示パネル６は、強調表示の趣旨を示すメッセージＭ１を表示してもよい。初めて操作する人でも、どのような目的で強調表示を行っているか、強調表示の目的（意図）がわかる。

実施形態に係る画像形成装置（複合機２００）は、上述した操作入力装置１００と、印刷を行う印刷部５と、を備える。指示体と表示面６１との距離が第１距離Ｌ１のときに選ばれた操作画像ｉ０と、距離が第２距離Ｌ２のときに選ばれた操作画像ｉ０と、を示すことができる。強調表示によって、操作画像ｉ０を選ぶジェスチャーに問題がある可能性を知らせることができる。入力ミスが生ずる可能性があることを気付かせることができる。非接触式の操作入力装置１００を備えつつ、入力ミスの少ない画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、非接触操作を受け付ける操作入力装置及び画像形成装置に使用可能である。

１００ 操作入力装置 ２００ 複合機（画像形成装置）
１ 制御部 ５ 印刷部
６ 表示パネル ６１ 表示面
６２ 操作画面 ７ 検知部
Ｆ１ 分割領域 Ｍ１ メッセージ
Ｒ１ 第１基準値 Ｒ２ 第２基準値
Ｒ３ 第３基準値 Ｖ１ 第１出力値
Ｖ２ 第２出力値 ｉ０ 操作画像
ｉ１ 第１操作画像 ｉ２ 第２操作画像
ｉ３ 第３操作画像

Claims (10)

1. 指示体による操作画像への非接触操作を受け付ける操作入力装置であって、
   前記操作画像を含む操作画面を表示面に表示する表示パネルと、
   第１出力値と第２出力値を出力する検知部と、を備え、
   前記検知部は、
   前記表示面の垂直な方向における前記表示面と前記指示体との距離に応じた値を前記第１出力値として出力し、
   前記表示面と平行な平面での前記指示体の位置に応じた値を前記第２出力値として出力し、
   前記第１出力値が第１基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像である第１操作画像と、前記第１出力値が前記第１基準値と異なる第２基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像である第２操作画像と、が異なるとき、前記表示パネルは、前記第１操作画像と前記第２操作画像を強調表示する操作入力装置。
2. 制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記検知部の出力が入力され、
   前記第２出力値に基づいて前記表示面と平行な平面での前記指示体の位置を認識し、
   前記第１出力値が前記第１基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像を第１操作画像と判定し、
   前記第１出力値が前記第２基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像を第２操作画像と判定する請求項１に記載の操作入力装置。
3. 前記表示パネルは、第３操作画像に対応する前記操作画面を新たに表示し、
   前記第３操作画像は、選択されたと決定された前記操作画像であって、前記第１出力値が第３基準値になったときの前記第２出力値に対応する前記操作画像であり、
   前記第３基準値は、前記第１基準値及び前記第２基準値よりも、前記距離が近いときの
   値であり、
   前記表示パネルは、前記第１出力値が前記第１基準値以上前記第３基準値未満の間、前記指示体によって指示されている前記操作画像を示す指示位置表示を行う請求項１又は２に記載の操作入力装置。
4. 制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記検知部の出力が入力され、
   前記第２出力値に基づいて前記表示面と平行な平面での前記指示体の位置を認識し、
   前記第１出力値が前記第１基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像を第１操作画像と判定し、
   前記第１出力値が前記第２基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像を第２操作画像と判定し、
   前記第１出力値が前記第３基準値であるときの前記第２出力値に対応する前記操作画像を前記第３操作画像と判定し、
   前記第３操作画像を、選択された前記操作画像と決定し、
   前記第１出力値が前記第１基準値以上前記第３基準値未満の間、前記第２出力値に対応する前記操作画像について、前記指示位置表示を前記表示パネルに行わせる請求項３に記載の操作入力装置。
5. 前記第１操作画像を強調表示するとき、
   前記表示パネルは、前記第１操作画像を、予め定められた第１強調色にて表示する請求項１乃至４の何れか１項に記載の操作入力装置。
6. 前記第２操作画像を強調表示するとき、
   前記表示パネルは、前記第２操作画像を、予め定められた第２強調色にて表示する請求項１乃至５の何れか１項に記載の操作入力装置。
7. 前記操作画面は、複数の分割領域に予め分割され、
   １つの前記分割領域は、
   １つの前記操作画像含み、
   前記１つの前記操作画像よりも広い領域であり、
   前記表示パネルは、強調表示する前記操作画像を含む前記分割領域を強調表示する請求項１乃至６の何れか１項に記載の操作入力装置。
8. 前記表示パネルは前記分割領域の境界を表示する請求項７に記載の操作入力装置。
9. 前記第１操作画像と前記第２操作画像を強調表示するとき、
   前記表示パネルは、強調表示の趣旨を示すメッセージを表示する請求項１乃至８の何れか１項に記載の操作入力装置。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の操作入力装置と、
    印刷を行う印刷部と、を備える画像形成装置。