JP7613752B2 - 価格情報決定装置、価格情報決定方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、価格情報決定装置、価格情報決定方法、及びプログラムに関する。

店舗では、顧客には、商品に関する様々な情報が提供されている。例えば特許文献１には、顧客情報カードから顧客に関する情報を取得し、この情報を用いて電子棚札に表示する情報を変更することが記載されている。また特許文献２には、顧客識別情報があらかじめ定められた条件を満たすと、電子棚札に特別価格を表示させることが記載されている。特許文献２において、顧客識別情報は、生体情報、磁気ストライプに記録された磁気情報、紙など記録媒体に記録された文字、バーコード、もしくは二次元コードなどの記録情報等が例示されている。

なお、特許文献３には、ショーケースから取り出された商品を、画像処理を用いて判定することが記載されている。

特開２００２－８３３６８号公報 特開２００７－１２２２８８号公報 特開２００１－１８３０５１号公報

本発明者は、実際に商品が載置されていてその商品が販売される場所において、その商品の価格に関する情報を、提供先となる顧客に応じて変更することを検討した。この際、顧客の負荷を減らすことは重要である。本発明の目的は、実際に商品が載置されていてその商品が販売される場所において、顧客の負荷の増大を抑制しつつ、その商品の価格に関する情報を、提供先となる顧客に応じて変更することにある。

本発明によれば、商品載置場所及びその周囲を含む画像を用いて、前記商品載置場所に載置された商品を顧客が選択した際に、当該顧客に関する顧客情報を取得する情報取得手段と、
前記顧客情報を用いて、前記商品の価格に関する価格情報を生成する価格情報決定手段と、
前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する出力手段と、
を備える価格情報決定装置が提供される。

本発明によれば、コンピュータが、
商品載置場所及びその周囲を含む画像を用いて、前記商品載置場所に載置された商品を顧客が選択した際に、当該顧客に関する顧客情報を取得し、
前記顧客情報を用いて、前記商品の価格に関する価格情報を生成し、
前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する、価格情報決定方法が提供される。

本発明によれば、コンピュータに、
商品載置場所及びその周囲を含む画像を用いて、前記商品載置場所に載置された商品を顧客が選択した際に、当該顧客に関する顧客情報を取得する機能と、
前記顧客情報を用いて、前記商品の価格に関する価格情報を生成する機能と、
前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する機能と、
を持たせるプログラムが提供される。

本発明によれば、実際に商品が載置されていてその商品が販売される場所において、顧客の負荷の増大を抑制しつつ、その商品の価格に関する情報を、提供先となる顧客に応じて変更することができる。

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

第１実施形態に係る価格情報決定装置の使用環境の一例を示す図である。 図１の変形例を示す図である。 価格情報決定装置の機能構成の一例を示す図である。 価格情報決定装置のハードウェア構成例を示す図である。 価格情報決定装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 表示装置が行う表示の第１例を示す図である。 表示装置が行う表示の第２例を示す図である。 第２実施形態に係る価格情報決定装置の機能構成を示す図である。 第２実施形態に係る価格情報決定装置が行う処理の一例を示すフローチャートである。 表示装置としての通信端末の表示例を示す図である。 第３実施形態に係る撮像部を示す図である。 撮像部の使用方法を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る価格情報決定装置１０の使用環境の一例を示す図である。本実施形態に係る価格情報決定装置１０は、実際に商品が載置されていてその商品が販売される場所において、商品５０の価格情報を決定して顧客に認識可能に出力する。価格情報は、例えば商品５０の価格に関する情報であり、一例として、商品５０の価格、商品５０の価格の割引率、及び商品５０の購入によって付与されるサービス（例えばポイント）の少なくとも一つを含んでいる。

ここで、「実際に商品が載置されていてその商品が販売される場所」は、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの一般的な店舗であってもよいし、オフィスなど、一般的な店舗以外の場所の一角（例えばいわゆるマイクロ店舗）であってもよい。後者の場合、その場所には、例えば３個以下（例えば１個）の商品棚４０が配置されている

商品５０は、商品載置場所、例えば商品棚４０に載置されている。以下、商品載置場所が商品棚４０であるとして説明を行う。そして価格情報決定装置１０は、商品棚４０に載置された商品５０から顧客が特定の商品５０を選択した際に、その顧客に関する情報（（以下、顧客情報と記載）を取得し、この顧客情報を用いて、選択された商品５０の価格情報を生成する。

本図に示す例において、撮像部２０が生成した画像、すなわち撮像部２０の撮影範囲は、商品棚４０の周囲を含んでいる。一例として、この画像は、商品棚４０及び商品棚４０に載置された商品５０、並びに商品棚４０の前方（すなわち商品棚４０から商品５０を取り出す顧客が存在する場所）を含んでいる。なお、図２に示すように、この画像は商品棚４０を含んでいなくてもよい。

撮像部２０が生成した画像には、顧客が写っている。そして価格情報決定装置１０は、撮像部２０が生成した画像を用いて顧客情報を取得する。一例として、価格情報決定装置１０は、この画像のうち少なくとも顧客に該当する領域を処理することにより、顧客情報を生成する。ここで顧客情報は、顧客の属性、例えば性別や年齢層である。

また、撮像部２０が生成した画像には、顧客が選択した商品５０も写っている。このため、価格情報決定装置１０は、この画像を処理することにより、顧客が選択した商品５０を特定することができる。

例えば価格情報決定装置１０は、撮像部２０が生成した画像のうち商品棚４０の周囲に相当する領域を処理することにより、商品棚４０から顧客が取り出した商品５０、すなわち顧客が保持している商品を特定し、その商品を、その顧客が選択した商品５０として特定することができる。また価格情報決定装置１０は、撮像部２０が生成した画像のうち商品棚４０に相当する領域を処理することにより、商品棚４０に載置されている商品５０のうち顧客が手に触れた商品を特定し、その商品を、その顧客が選択した商品５０として特定することができる。また、価格情報決定装置１０は、撮像部２０が生成した画像に顧客の顔が写っていた場合、画像のうち顧客の顔に相当する領域を処理することにより顧客の視線を検知し、この視線を用いて顧客が選択した商品５０を特定してもよい。例えば価格情報決定装置１０は、商品棚４０上の商品５０のうち顧客の視線と交わる商品５０を特定し、その商品を、その顧客が選択した商品５０として選択する。

そして価格情報決定装置１０は、生成した価格情報を表示装置３０に出力する。表示装置３０は、この価格情報を表示する。表示装置３０は、例えば商品棚４０に設けられていてもよい。一例として、表示装置３０は電子棚札である。この場合、表示装置３０は商品の種類ごとに設けられる。また表示装置３０は、商品棚４０に設けられたタブレットやディスプレイであってもよい。この場合、表示装置３０は電子棚札の場合と比較して大画面になり、複数の顧客に対して価格情報を提供することができる。なお、表示装置３０としてのタブレットやディスプレイは、例えば商品棚４０に対して一つ設けられもよいし、複数設けられていてもよい。表示装置３０が複数設けられている場合、複数の顧客に対して互いに異なる価格情報を提供することができる。一例として、価格情報決定装置１０は、相対的に右側に位置する表示装置３０に、右側に位置する顧客に提供すべき顧客情報を表示させ、相対的に左側に位置する表示装置３０に、左側に位置する顧客に提供すべき顧客情報を表示させる。

また表示装置３０は、商品棚４０の近くに設けられたプロジェクターであってもよいし、顧客が携帯している携帯端末（例えばスマートフォン）であってもよい。

図３は、価格情報決定装置１０の機能構成の一例を示す図である。この価格情報決定装置１０は、情報取得部１１０、価格情報決定部１２０、及び出力部１３０を有している。情報取得部１１０は、撮像部２０が生成した画像、すなわち商品棚４０及びその周囲を含む画像を用いて、商品棚４０に載置された商品５０から顧客が特定の商品５０を選択した際に、その顧客の顧客情報を取得する。価格情報決定部１２０は、選択された商品５０の価格情報を、情報取得部１１０が取得した顧客情報を用いて決定する。ここで価格情報決定部１２０は、価格情報を生成してもよいし、予め準備されている複数の価格情報から価格情報を選択してもよい。出力部１３０は、価格情報決定部１２０が決定した価格情報を、例えば表示装置３０に出力する。

一例として、情報取得部１１０は、撮像部２０が生成した画像を用いて顧客情報を生成する。この生成方法の一例は、図１及び図２を用いて説明した通りである。また、ここで生成される顧客情報の例は、図１及び図２を用いて説明したように性別や年齢層などの顧客の属性である。また情報取得部１１０は、撮像部２０が生成した画像を処理することにより、顧客が選択した商品５０を特定する。この特定方法の例は、図１及び図２を用いて説明した通りである。そして情報取得部１１０は、顧客が選択した商品５０を示す情報（以下、商品特定情報と記載）を生成する。商品特定情報は、商品５０の種類別に割り当てられた識別情報、例えば商品５０の種類別に付与されたコード（例えばＪＡＮ（Japanese article number）コード）であってもよい。

価格情報決定部１２０は、情報取得部１１０が生成した顧客情報及び商品特定情報を用いて、価格情報を決定する。価格情報決定部１２０は、価格情報を決定する際、商品情報記憶部１２２が記憶している情報をさらに用いる。

商品情報記憶部１２２は、商品特定情報別に、その商品５０の価格情報を決定するために必要な情報（以下、価格決定情報と記載）を記憶している。価格決定情報の一例は、商品５０の標準価格及び標準サービス（例えば付与ポイント）、顧客情報別（例えば属性別）のその商品５０の価格及びサービス（例えば付与ポイント）である。

ここで商品情報記憶部１２２は、価格決定情報として、顧客情報をパラメータとして価格やポイントを出力とした関数を、例えば商品５０毎に記憶していてもよい。なお、商品情報記憶部１２２は、複数の商品５０に共通な関数を記憶していてもよい。この場合、この関数は、商品５０の標準価格や標準ポイントをさらにパラメータとして含んでいる。このようにすると、関数を商品５０毎に設ける必要はなくなる。なお、商品情報記憶部１２２はテーブル形式で価格情報を記憶していてもよい。この場合、商品情報記憶部１２２は、商品５０毎にテーブルを記憶している。そして商品情報記憶部１２２は、例えば顧客の属性別に価格情報（例えば商品の価格やポイント数）を記憶していてもよい。

また、商品情報記憶部１２２は、商品５０の種類別（例えばＪＡＮコード別）に、その商品５０の在庫及び売れ行きの少なくとも一方に関する情報（以下、販売情報と記載）を記憶していてもよい。この場合、商品情報記憶部１２２は、販売情報を価格情報に反映するための情報、例えば販売情報をパラメータとして価格やポイントを出力とした関数を記憶していてもよい。

本図に示す例において、商品情報記憶部１２２は価格情報決定装置１０の一部となっている。ただし、商品情報記憶部１２２は価格情報決定装置１０の外部に設けられていてもよい。

図４は、価格情報決定装置１０のハードウェア構成例を示す図である。価格情報決定装置１０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は価格情報決定装置１０の各機能（例えば情報取得部１１０、価格情報決定部１２０、および出力部１３０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。また、ストレージデバイス１０４０は商品情報記憶部１２２、および他の実施形態に記載する顧客情報記憶部１１２としても機能する。

入出力インタフェース１０５０は、価格情報決定装置１０と各種入出力機器（例えば撮像部２０及び表示装置３０）とを接続するためのインタフェースである。

ネットワークインタフェース１０６０は、価格情報決定装置１０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。なお、価格情報決定装置１０は、ネットワークインタフェース１０６０を介して撮像部２０及び表示装置３０の少なくとも一方と接続してもよい。

図５は、価格情報決定装置１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。本図に示す処理において、撮像部２０は商品５０を販売している間は画像（例えば動画を構成する静止画）を繰り返し生成している。そして価格情報決定装置１０の情報取得部１１０は、撮像部２０が生成した画像を受信し続けるとともに、その画像を処理し続ける。

そして、情報取得部１１０は、商品棚４０に顧客が近づいたことを検知する。例えば情報取得部１１０は、画像に顧客が含まれることを検知する。そして情報取得部１１０は、その顧客が商品棚４０の上の商品５０を選択したことを、画像処理によって検知する。すると、情報取得部１１０は、画像処理により、商品５０を選択した顧客の顧客情報及びその顧客が選択した商品５０の商品特定情報を生成する（ステップＳ１０）。

次いで価格情報決定部１２０は、情報取得部１１０が生成した顧客情報及び商品特定情報を用いて、価格情報を決定する（ステップＳ２０）。例えば価格情報決定部１２０は、情報取得部１１０が生成した商品特定情報に対応する価格決定情報を商品情報記憶部１２２から読み出す。そして価格情報決定部１２０は、読み出した価格決定情報と、情報取得部１１０が生成した顧客情報を用いて価格情報を決定する。例えば価格情報決定部１２０は、顧客情報をパラメータとした関数を商品情報記憶部１２２から読み出し、この関数及び顧客情報を用いることにより、価格情報を生成する。また商品情報記憶部１２２が、例えばテーブル形式で価格情報と顧客情報とを対応付けて記憶している場合、価格情報決定部１２０は、顧客情報に対応する価格情報を商品情報記憶部１２２から読み出すことにより、価格情報を決定する。また価格情報決定部１２０は、図３を用いて説明したように、価格情報を決定する際に、商品５０の販売情報をさらに用いることもある。なお、価格情報決定部１２０は、価格情報が示す価格、割引率、およびサービスの有効期限を示す情報を、価格情報に含ませてもよい。この有効期限は、例えば予め具体的な日時として記憶されていてもよいし、現在の時刻に所定の期間を加えることにより算出されてもよい。

そして出力部１３０は、価格情報決定部１２０が生成した価格情報を表示装置３０に出力して表示させる（ステップＳ３０）。

価格情報決定装置１０または他の装置は、表示装置３０が価格情報を表示した後、その顧客がその商品５０を購入したか否かを示す情報を取得する。この情報を取得した装置は、この情報を、表示された価格情報に紐づけられて商品情報記憶部１２２に、販売情報の少なくとも一部として記憶させる（ステップＳ４０）。

なお、ステップＳ１０で生成された顧客情報が基準を満たさなかった場合（例えば性別が対象とは異なる、年齢層が基準から外れているなど）、ステップＳ２０以降の処理は行われなくてもよい。

図６は、表示装置３０が行う表示の第１例を示す図である。本図に示す例において表示装置３０は商品棚４０に設けられている。この際、表示装置３０は、商品５０の種類毎に、その商品５０に対応する位置に設置されている。言い換えると、表示装置３０は電子棚札として機能している。ただし、表示装置３０は、上記したようにタブレットやディスプレイであってもよい。

本図に示す例において、価格情報決定装置１０は、特定の条件を満たす顧客に対して、通常の価格、割引率、又は付与ポイントとは異なる価格、割引率、又は付与ポイントを提示する。

まず図６（Ａ）に示すように、価格情報決定装置１０の出力部１３０は、顧客が近づいていない場合、および、商品５０を選択した顧客の顧客情報が基準を満たしていない場合、通常の（すなわち顧客情報を用いない場合の）価格、割引率、及び付与ポイントの少なくとも一つを表示装置３０に表示させる。

そして図６（Ｂ）に示すように、出力部１３０は、商品５０を選択した顧客が特定の条件を満たしていた場合、その顧客向けの価格情報（例えば特別な価格、割引率、及び付与ポイントの少なくとも一つ）を表示装置３０に表示させる。なお、本図に示す表示は、価格情報の有効期限が含まれている。

その後、図６（Ｃ）に示すように、図６（Ｂ）の状態から基準時間（例えば５秒以上１分以下の任意の時間）が経過したら、出力部１３０は、表示装置３０の表示を、価格情報を用いない表示、例えば図６（Ａ）の状態に戻す。なお、出力部１３０が表示装置３０の表示を戻すトリガーは、基準時間を超えることに限定されない。例えばこのトリガーは、その顧客が商品棚４０から基準距離以上離れたことであってもよいし、顧客が商品５０の選択を終了したこと（例えば顧客の視線が選択していた商品５０から一定時間連続して離れたこと）であってもよい。

図７は、表示装置３０が行う表示の第２例を示す図である。本図に示す例において、表示装置３０は商品棚４０の近くに設けられたプロジェクターであり、価格情報を用いた表示を、商品棚４０の近くの通路や壁、顧客の身体、又は商品に投影する。この場合においても、出力部１３０は、図６の各図を用いて説明した制御を行ってもよい。

なお、上記した例において、価格情報決定装置１０は、一つの撮像部２０が生成した画像を処理することにより、顧客情報を生成するとともに、顧客が選択した商品５０を特定している。ただし、価格情報決定装置１０は、顧客情報を生成するための画像（以下、第１画像と記載）と、顧客が選択した商品５０を特定するための画像（以下、第２画像と記載）とを、互いに異なる撮像部２０から取得してもよい。この場合、第１画像は、例えば顧客の通路を撮像範囲とする撮像部２０によって生成され、第２画像は、商品棚４０を撮像範囲とする撮像部２０によって生成される。

以上、本実施形態によれば、価格情報決定装置１０は、画像処理により、顧客が商品棚４０の上の商品５０を選択したことを特定する。そして価格情報決定装置１０は、選択された商品５０の価格情報を、その顧客の顧客情報を用いて決定する。そして価格情報決定装置１０は、生成した価格情報を、表示装置３０を用いて、顧客が認識可能な状態で出力する。従って、顧客の負荷の増大を抑制しつつ、商品別の価格に関する情報を、提供先となる顧客に応じて変更することができる。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態に係る価格情報決定装置１０の機能構成を示す図であり、第１実施形態の図３に対応している。本実施形態に係る価格情報決定装置１０は、顧客を個別に識別し、その識別した顧客の顧客情報をさらに用いて価格情報を決定する点を除いて、第１実施形態に係る価格情報決定装置１０と同様である。

具体的には、価格情報決定装置１０は、顧客情報記憶部１１２を用いる。顧客情報記憶部１１２は、顧客別に、その顧客に関する情報を記憶している。顧客情報記憶部１１２が記憶している情報は、例えば、顧客の顔の特徴量、属性（例えば性別や年齢）、及び顧客の購買履歴を含んでいる。顧客情報記憶部１１２は、顧客の氏名、ＩＤ、及びニックネームの少なくとも一つを含んでいてもよい。そして、情報取得部１１０は、顧客情報記憶部１１２が記憶している情報を用いて価格情報を生成する。

また、顧客情報記憶部１１２は顧客別に、その顧客の携帯端末と通信するための通信端末情報（例えばメールアドレスやＳＮＳ（Social Networking Service）のアカウント）を記憶していてもよい。この場合、出力部１３０は、顧客情報記憶部１１２が記憶している情報を用いて、顧客の携帯端末に価格情報を送信して表示させる。

本図に示す例において、顧客情報記憶部１１２は価格情報決定装置１０の一部となっている。ただし、顧客情報記憶部１１２は価格情報決定装置１０の外部に設けられていてもよい。

図９は、本実施形態に係る価格情報決定装置１０が行う処理の一例を示すフローチャートである。まず価格情報決定装置１０の情報取得部１１０は、撮像部２０が生成した画像を処理することにより、顧客が選択した商品５０を特定する。また情報取得部１１０は、この画像を顔の特徴量を用いて処理することにより、商品５０を選択した顧客を特定する。商品５０の特定方法は、第１実施形態で説明した通りである（ステップＳ１１０）。

次いで、情報取得部１１０は、顧客情報記憶部１１２から、特定した顧客に対応する情報を読み出す。読み出される情報には、顧客の属性、顧客の購買履歴、及び通信端末情報が含まれる（ステップＳ１２０）。

次いで価格情報決定装置１０の価格情報決定部１２０は、ステップＳ１２０で読み出された顧客の属性及び顧客の購買履歴を用いて価格情報を決定する。例えば商品情報記憶部１２２は、価格決定情報として、顧客の属性及び顧客の購買履歴をパラメータとして価格やポイントを出力とした関数を記憶している。価格情報決定部１２０は、この価格決定情報と、顧客の属性及び顧客の購買履歴を用いて価格情報を決定する（ステップＳ１３０）。

次いで出力部１３０は、価格情報を、ステップＳ１２０で読みだした通信端末情報を用いて、表示装置３０としての顧客の通信端末に送信する（ステップＳ１４０）。その後、図５のステップＳ４０と同様の処理を行う（ステップＳ１５０）。

図１０は、表示装置３０としての通信端末の表示例を示す図である。本図に示す例において、価格情報決定装置１０の価格情報決定部１２０は、顧客情報記憶部１１２から顧客の氏名、ＩＤ、及びニックネームの少なくとも一つを読み出し、この読み出した情報を価格情報に含める。また、本図に示す価格情報には、この価格情報の有効期限も含まれている。

本実施形態によっても、第１の実施形態と同様に、顧客の負荷の増大を抑制しつつ、商品別の価格に関する情報を、提供先となる顧客に応じて変更することができる。また、価格情報決定部１２０は、顧客情報記憶部１１２に記憶されている顧客情報を用いて価格情報を決定する。従って、価格情報をさらに細かく設定することができる。

なお、本実施形態において、表示装置３０は、第１実施形態に示した例、例えば電子棚札、商品棚４０に設けられたタブレットやディスプレイ、及び商品棚４０の近くに設けられたプロジェクターであってもよい。この場合においても、図１０に示したように、価格情報は顧客の氏名、ＩＤ、及びニックネームの少なくとも一つを含んでいるのが好ましい。

［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態に係る撮像部２０を示す図である。図１２は、この撮像部２０の使用方法を示す図である。本実施形態において、価格情報決定装置１０と共に使用される撮像部２０は、撮像装置２００の一部となっている。

詳細には、撮像装置２００は２つの撮像ユニット２１０を有している。２つの撮像ユニット２１０は、いずれも照明部２２０及び撮像部２０を有している。

照明部２２０の光放射面は一方向に延在しており、発光部及び発光部を覆うカバーを有している。照明部２２０は、主に、光放射面の延在方向に直交する方向に光を放射する。発光部は、ＬＥＤなどの発光素子を有しており、カバーによって覆われていない方向に光を放射する。なお、発光素子がＬＥＤの場合、照明部２２０が延在する方向（図において上下方向）に、複数のＬＥＤが並んでいる。

そして撮像部２０は、照明部２２０の一端側に設けられており、照明部２２０の光が放射される方向を撮像範囲としている。例えば図１１の左側の撮像ユニット２１０において、撮像部２０は下方及び右斜め下を撮像範囲としている。また、図１１の右側の撮像ユニット２１０において、撮像部２０は上方及び左斜め上を撮像範囲としている。

図１２に示すように、２つの撮像ユニット２１０は、商品棚４０の前面フレーム（又は両側の側壁の前面）４２に取り付けられる。この際、第１の撮像ユニット２１０は、一方の前面フレーム４２に、撮像部２０が下方に位置する向きに取り付けられ、第２の撮像ユニット２１０は、第１の撮像ユニット２１０とは逆側の前面フレーム４２に、撮像部２０が上方に位置する向きに取り付けられる。そして第１の撮像ユニット２１０の撮像部２０は、商品棚４０の開口部を撮像範囲に含むように、上方及び斜め上方を撮像する。一方、第２の撮像ユニット２１０の撮像部２０は、商品棚４０の開口部を撮像範囲に含むように、下方及び斜め下方を撮像する。このように２つの撮像ユニット２１０を用いることで、商品棚４０の開口部の全範囲を撮影することができる。

そして価格情報決定装置１０は、２つの撮像ユニット２１０それぞれの撮像部２０が撮像した画像、すなわち２つの撮像部２０が撮像した画像を処理することにより、上記実施形態に示した各種の情報を生成する。例えば、第１の撮像ユニット２１０の撮像部２０は、上方及び斜め上方を撮像する。このため、この撮像部２０が生成した画像には、顧客が写っている。このため、価格情報決定装置１０は、この撮像部２０が生成した画像を処理することにより、顧客情報を特定することができる。

以上、本実施形態によっても、上記した実施形態と同様の効果が得られる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．商品載置場所及びその周囲を含む画像を用いて、前記商品載置場所に載置された商品を顧客が選択した際に、当該顧客に関する顧客情報を取得する情報取得手段と、
前記顧客情報を用いて、前記商品の価格に関する価格情報を決定する価格情報決定手段と、
前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する出力手段と、
を備える価格情報決定装置。
２．上記１に記載の価格情報決定装置において、
前記価格情報は、前記商品の価格、前記商品の価格の割引率、および前記商品の購入によって付与されるサービスの少なくとも一つを含む価格情報決定装置。
３．上記２に記載の価格情報決定装置において、
前記価格情報は、前記少なくとも一つの有効期限を示す情報を含む価格情報決定装置。
４．上記１～３のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記出力手段は、前記商品載置場所に設置された表示装置に前記価格情報を表示させる価格情報決定装置。
５．上記１～３のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記出力手段は、前記商品に対応する位置に設置された表示装置に前記価格情報を表示させる価格情報決定装置。
６．上記１～３のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記出力手段は、プロジェクターを用いて前記価格情報を投影する価格情報決定装置。
７．上記１～３のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記出力手段は、前記顧客に紐づけられた携帯端末に通信するための携帯端末情報を取得し、当該携帯端末情報を用いて前記携帯端末に前記価格情報を送信する価格情報決定装置。
８．上記１～７のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記出力手段は、
前記価格情報を出力する前は、前記価格情報とは異なる情報を出力しておき、
前記価格情報を出力し始めてから基準時間が経過したとき、前記顧客が前記商品載置場所から基準距離以上離れたとき、又は前記顧客が前記商品の選択を終了したときに、前記価格情報とは異なる情報を、前記価格情報の代わりに出力する価格情報決定装置。
９．上記８に記載の価格情報決定装置において、
前記出力手段は、前記価格情報を出力していないときは、前記顧客情報を用いない場合の前記商品の価格を表示させる価格情報決定装置。
１０．上記１～９のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記情報取得手段は、前記画像を処理することにより、前記顧客が選択した前記商品を特定する商品特定情報を生成し、
前記価格情報決定手段は、前記商品特定情報を用いて前記価格情報を生成する価格情報決定装置。
１１．上記１～１０のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記顧客情報は、性別、年齢層、および購買履歴の少なくとも一つを含む、価格情報決定装置。
１２．上記１～１１のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記価格情報決定手段は、前記商品の在庫及び売れ行きの少なくとも一方に関する情報をさらに用いて、前記価格情報を生成する価格情報決定装置。
１３．上記１～１２のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記価格情報は、前記顧客の氏名、ＩＤ、及びニックネームの少なくとも一つを含む価格情報決定装置。
１４．上記１～１３のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記価格情報決定手段は、前記顧客情報をパラメータとする関数を用いて前記価格情報を決定する価格情報決定装置。
１５．上記１～１３のいずれか一つに記載の価格情報決定装置において、
前記価格情報決定手段は、前記価格情報と前記顧客情報とを対応付けたデータベースから、前記情報取得手段が取得した前記顧客情報に対応する前記価格情報を読み出すことにより、前記価格情報を決定する価格情報決定装置。
１６．コンピュータが、
商品載置場所及びその周囲を含む画像を用いて、前記商品載置場所に載置された商品を顧客が選択した際に、当該顧客に関する顧客情報を取得し、
前記顧客情報を用いて、前記商品の価格に関する価格情報を生成し、
前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する、価格情報決定方法。
１７．上記１６に記載の価格情報決定方法において、
前記価格情報は、前記商品の価格、前記商品の価格の割引率、および前記商品の購入によって付与されるサービスの少なくとも一つを含む価格情報決定方法。
１８．上記１７に記載の価格情報決定方法において、
前記価格情報は、前記少なくとも一つの有効期限を示す情報を含む価格情報決定方法。
１９．上記１６～１８のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、前記商品載置場所に設置された表示装置に前記価格情報を表示させる価格情報決定方法。
２０．上記１６～１８のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、前記商品に対応する位置に設置された表示装置に前記価格情報を表示させる価格情報決定方法。
２１．上記１６～１８のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、プロジェクターを用いて前記価格情報を投影する価格情報決定方法。
２２．上記１６～１８のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、前記顧客に紐づけられた携帯端末に通信するための携帯端末情報を取得し、当該携帯端末情報を用いて前記携帯端末に前記価格情報を送信する価格情報決定方法。
２３．上記１６～２２のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、
前記価格情報を出力する前は、前記価格情報とは異なる情報を出力しておき、
前記価格情報を出力し始めてから基準時間が経過したとき、前記顧客が前記商品載置場所から基準距離以上離れたとき、又は前記顧客が前記商品の選択を終了したときに、前記価格情報とは異なる情報を、前記価格情報の代わりに出力する価格情報決定方法。
２４．上記２３に記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、前記価格情報を出力していないときは、前記顧客情報を用いない場合の前記商品の価格を表示させる価格情報決定方法。
２５．上記１６～２４のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、
前記画像を処理することにより、前記顧客が選択した前記商品を特定する商品特定情報を生成し、
前記商品特定情報を用いて前記価格情報を生成する価格情報決定方法。
２６．上記１６～２５のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記顧客情報は、性別、年齢層、および購買履歴の少なくとも一つを含む、価格情報決定方法。
２７．上記１６～２６のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、前記商品の在庫及び売れ行きの少なくとも一方に関する情報をさらに用いて、前記価格情報を生成する価格情報決定方法。
２８．上記１６～２７のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記価格情報は、前記顧客の氏名、ＩＤ、及びニックネームの少なくとも一つを含む価格情報決定方法。
２９．上記１６～２８のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、前記顧客情報をパラメータとする関数を用いて前記価格情報を決定する価格情報決定方法。
３０．上記１６～２８のいずれか一つに記載の価格情報決定方法において、
前記コンピュータは、前記価格情報と前記顧客情報とを対応付けたデータベースから、当該コンピュータが取得した前記顧客情報に対応する前記価格情報を読み出すことにより、前記価格情報を決定する価格情報決定方法。
３１．コンピュータに、
商品載置場所及びその周囲を含む画像を用いて、前記商品載置場所に載置された商品を顧客が選択した際に、当該顧客に関する顧客情報を取得する機能と、
前記顧客情報を用いて、前記商品の価格に関する価格情報を生成する機能と、
前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する機能と、
を持たせるプログラム。
３２．上記３１に記載のプログラムにおいて、
前記価格情報は、前記商品の価格、前記商品の価格の割引率、および前記商品の購入によって付与されるサービスの少なくとも一つを含むプログラム。
３３．上記３２に記載のプログラムにおいて、
前記価格情報は、前記少なくとも一つの有効期限を示す情報を含むプログラム。
３４．上記３１～３３のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記商品載置場所に設置された表示装置に前記価格情報を表示させるプログラム。
３５．上記３１～３３のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記商品に対応する位置に設置された表示装置に前記価格情報を表示させるプログラム。
３６．上記３１～３３のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、プロジェクターを用いて前記価格情報を投影するプログラム。
３７．上記３１～３３のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記顧客に紐づけられた携帯端末に通信するための携帯端末情報を取得し、当該携帯端末情報を用いて前記携帯端末に前記価格情報を送信するプログラム。
３８．上記３１～３７のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、
前記価格情報を出力する前は、前記価格情報とは異なる情報を出力しておき、
前記価格情報を出力し始めてから基準時間が経過したとき、前記顧客が前記商品載置場所から基準距離以上離れたとき、又は前記顧客が前記商品の選択を終了したときに、前記価格情報とは異なる情報を、前記価格情報の代わりに出力するプログラム。
３９．上記３８に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記価格情報を出力していないときは、前記顧客情報を用いない場合の前記商品の価格を表示させるプログラム。
４０．上記３１～３９のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、
前記画像を処理することにより、前記顧客が選択した前記商品を特定する商品特定情報を生成し、
前記商品特定情報を用いて前記価格情報を生成するプログラム。
４１．上記３１～４０のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記顧客情報は、性別、年齢層、および購買履歴の少なくとも一つを含む、プログラム。
４２．上記３１～４１のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記商品の在庫及び売れ行きの少なくとも一方に関する情報をさらに用いて、前記価格情報を生成するプログラム。
４３．上記３１～４２のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記価格情報は、前記顧客の氏名、ＩＤ、及びニックネームの少なくとも一つを含むプログラム。
４４．上記３１～４３のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記顧客情報をパラメータとする関数を用いて前記価格情報を決定するプログラム。
４５．上記３１～４３のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記価格情報と前記顧客情報とを対応付けたデータベースから、当該コンピュータが取得した前記顧客情報に対応する前記価格情報を読み出すことにより、前記価格情報を決定するプログラム。

１０ 価格情報決定装置
２０ 撮像部
３０ 表示装置
４０ 商品棚
４２ 前面フレーム
５０ 商品
１１０ 情報取得部
１１２ 顧客情報記憶部
１２０ 価格情報決定部
１２２ 商品情報記憶部
１３０ 出力部
２００ 撮像装置
２１０ 撮像ユニット
２２０ 照明部

Claims (11)

1. 商品載置場所及びその周囲並びに顧客の顔を含む画像を処理することにより、前記商品載置場所に載置された商品の中で前記顧客が選択した商品と前記顧客とを特定し、特定された前記商品を示す商品特定情報と特定された前記顧客を示す顧客特定情報とを取得する情報取得手段と、
   前記商品特定情報と前記顧客特定情報とを用いて、前記商品特定情報により示される前記商品の価格に関する価格情報を決定する価格情報決定手段と、
   各顧客に関する顧客情報を記憶する顧客情報記憶手段から、前記顧客特定情報により示される前記顧客に関する前記顧客情報の一部である前記顧客の携帯端末に通信するための携帯端末情報を取得し、当該携帯端末情報を用いて前記携帯端末に前記価格情報を送信することにより、前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する出力手段と、
   を備える価格情報決定装置。
2. 請求項１に記載の価格情報決定装置において、
   前記価格情報は、前記商品の価格、前記商品の価格の割引率、および前記商品の購入によって付与されるサービスの少なくとも一つを含む価格情報決定装置。
3. 請求項２に記載の価格情報決定装置において、
   前記価格情報は、前記商品の価格、前記商品の価格の割引率、および前記商品の購入によって付与されるサービスの少なくとも一つの有効期限を示す情報を含む価格情報決定装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の価格情報決定装置において、
   前記情報取得手段は、前記画像を処理することにより、前記顧客が選択した前記商品を特定する商品特定情報を生成し、
   前記価格情報決定手段は、前記商品特定情報を用いて前記価格情報を生成する価格情報決定装置。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の価格情報決定装置において、
   前記顧客情報は、性別、年齢層、および購買履歴の少なくとも一つを含む、価格情報決定装置。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載の価格情報決定装置において、
   前記価格情報決定手段は、前記商品の在庫及び売れ行きの少なくとも一方に関する情報をさらに用いて、前記価格情報を生成する価格情報決定装置。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の価格情報決定装置において、
   前記価格情報は、前記顧客の氏名、ＩＤ、及びニックネームの少なくとも一つを含む価格情報決定装置。
8. 請求項１～７のいずれか一項に記載の価格情報決定装置において、
   前記価格情報決定手段は、前記顧客情報をパラメータとする関数を用いて前記価格情報を決定する価格情報決定装置。
9. 請求項１～７のいずれか一項に記載の価格情報決定装置において、
   前記価格情報決定手段は、前記価格情報と前記顧客情報とを対応付けたデータベースから、前記情報取得手段が取得した前記顧客情報に対応する前記価格情報を読み出すことにより、前記価格情報を決定する価格情報決定装置。
10. コンピュータが、
    商品載置場所及びその周囲並びに顧客の顔を含む画像を処理することにより、前記商品載置場所に載置された商品の中で前記顧客が選択した商品と前記顧客とを特定し、特定された前記商品を示す商品特定情報と特定された前記顧客を示す顧客特定情報とを取得し、
    前記商品特定情報と前記顧客特定情報とを用いて、前記商品特定情報により示される前記商品の価格に関する価格情報を生成し、
    各顧客に関する顧客情報を記憶する顧客情報記憶手段から、前記顧客特定情報により示される前記顧客に関する前記顧客情報の一部である前記顧客の携帯端末に通信するための携帯端末情報を取得し、
    当該携帯端末情報を用いて前記携帯端末に前記価格情報を送信し、
    前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する、価格情報決定方法。
11. コンピュータに、
    商品載置場所及びその周囲並びに顧客の顔を含む画像を処理することにより、前記商品載置場所に載置された商品の中で前記顧客が選択した商品と前記顧客とを特定し、特定された前記商品を示す商品特定情報と特定された前記顧客を示す顧客特定情報とを取得する機能と、
    前記商品特定情報と前記顧客特定情報とを用いて、前記商品特定情報により示される前記商品の価格に関する価格情報を生成する機能と、
    各顧客に関する顧客情報を記憶する顧客情報記憶手段から、前記顧客特定情報により示される前記顧客に関する前記顧客情報の一部である前記顧客の携帯端末に通信するための携帯端末情報を取得し、当該携帯端末情報を用いて前記携帯端末に前記価格情報を送信することにより、前記価格情報を、前記顧客が認識可能に出力する機能と、
    を実行させるプログラム。

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