JP7565320B2 - 固定端末、サーバ、情報管理システム、および、情報管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、固定端末、サーバ、情報管理システム、および、情報管理方法に関する。

携帯端末が、移動体通信用の基地局または、無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントなどの無線信号源から送信される信号の信号強度を測定し、測定した信号強度に基づいて自機位置を推定する技術（ネットワーク測位）が開発されている。

特許文献１には、現実の基地局の設置状況を自動的に基地局情報に反映させるための技術が開示されている。

なお、ネットワーク測位は、例えば、無線端末が、ネットワーク測位のためのサービスプロバイダにアクセスポイントの識別子等を送信し、サービスプロバイダから位置情報を受信することにより行われる。このようなサービスプロバイダは、予めアクセスポイントの識別子を緯度経度の情報と関連付けて保持している。サービスプロバイダの運用者は、各アクセスポイントの運用者とは無関係であることが多いため、サービスプロバイダの運用者が、各アクセスポイントの正確な設置場所を知ることは難しい。そのため、サービスプロバイダの運用者は、移動しながら周囲のアクセスポイントの情報を収集することを行い、各アクセスポイントの識別子と収集した地点の緯度経度と関連付けるなどしている。

特許第４９５７１７４号公報

しかしながら、地下街、地下駅などでは、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測位などの衛星測位が利用できないため、無線信号源と関連付ける緯度経度の情報が曖昧になりやすい。このような環境では、ネットワーク測位の精度向上が難しかった。

本発明の一態様に係る固定端末は、固定端末であって、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信部と、を備える。

本発明の一態様に係るサーバは、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであって、固定端末から、当該固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、前記受信処理部が受信した前記識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、を備える。

本発明の一態様に係る情報管理システムは、固定端末と、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバを備え、前記固定端末は、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、前記固定端末から、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、前記受信処理部が受信した前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、を備える。

本発明の一態様に係る情報管理方法は、固定端末が、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理工程と、前記固定端末が、前記検出処理工程において検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信工程と、前記サーバが、前記送信工程において送信された前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理工程と、を含む。

本発明の各態様に係る固定端末およびサーバは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記固定端末および前記サーバが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記固定端末および前記サーバをコンピュータにて実現させる前記固定端末の制御プログラムおよび前記サーバの制御プログラム、ならびに、それらを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の実施形態１に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係る固定端末およびサーバの機能ブロックの一例を示す図である。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するシーケンス図である。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態１に係るシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。 本発明の実施形態２に係るシステムの構成の一例を示す図である。 本発明の各実施形態に係る基地局、サーバとして利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。

〔実施形態１〕
＜構成例＞
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係るシステム１の構成の一例を示す図である。システム１は、一例として、セルラー基地局（以下、基地局という）２に接続された固定端末１００およびサーバ２００によって構成されてよい。なお、図１には、見易さのため、一つの基地局２および一つの固定端末１００のみを示しているが、本実施形態はこれに限定されず、１以上の基地局２にそれぞれ１以上の固定端末１００が接続されている構成であってよい。また、１の基地局２に２以上の固定端末１００が接続されてもよい。さらに、図１には、固定端末１００が、基地局２を介してサーバ２００に接続される例を示しているが、実施形態はこれに限定されず、固定端末１００は、有線または無線によって、サーバ２００と相互に通信可能であればよい。具体的には、例えば、固定端末１００とサーバ２００とは、有線または無線によって、直接接続されていてもよい。

固定端末１００は、基地局２に有線または無線によって接続されてよい。また、固定端末１００は、特定の位置座標に固定されているものであればよく、一時的に特定の位置座標に固定されているものも含む。例えば、固定端末１００は、据え置き型の装置であってもよいし、携帯型の装置を特定の位置座標に固定したものであってもよい。また、固定端末１００は、固定端末から無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出可能な端末であってよい。

本実施形態において、無線信号源とは、識別情報を含む無線信号を送信する無線装置であり、少なくとも一部は特定の位置座標に固定されているものであってよい。また、一態様において、無線信号源は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントのような、固定端末１００が無線接続可能な無線接続点であってよい。以下では、固定端末１００の周囲に存在する無線信号源として、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント３および４が存在する場合について説明するが、固定端末１００の周囲に存在する無線信号源はこれらに限定されないことを当業者は容易に理解する。一態様において、無線信号源は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント以外にも、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ ＮＲ（New Radio）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格により無線信号を送信可能な無線装置によって実現されてもよく、例えば、ＢＬＥビーコン等であってもよい。また、一態様において、無線接続可能とは、固定端末１００が無線信号源から到達した電波から識別情報を取得可能であることを含んでよい。すなわち、一態様において、固定端末１００が無線信号源の識別情報を取得可能であれば、固定端末１００と無線信号源とは、必ずしも通信コネクションを確立しなくともよい。

サーバ２００は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであってよい。一態様において、ネットワーク測位は、ネットワーク測位を行う装置が、(i)周囲に存在する無線信号源を検出し、(ii)その検出結果を位置情報サービスプロバイダ（位置情報提供装置）に送信し、(iii)位置情報サービスプロバイダから位置情報を取得することによって実行される。このような無線信号源の情報（識別情報、位置情報など）を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報と呼ぶ。なお、位置情報サービスプロバイダ１０は、例えば、グーグル社（米国マウンテンビュー）を初めとする各社によって提供されている。

続いて、参照する図面を替えて、本実施形態に係る固定端末１００およびサーバ２００の構成について説明する。図２は本実施形態に係る固定端末１００およびサーバ２００の機能ブロックの一例を示す図である。

＜固定端末＞
固定端末１００は、通信部１１０、メモリ１２０、記憶部１３０および主制御部１４０を備えてよい。

通信部１１０は、少なくとも無線信号源から識別番号を含む無線信号を受信するものであってよく、無線信号源との間で無線信号を送受信してもよい。また、通信部１１０は、基地局２を介して、サーバ２００と通信を行ってよい。また、通信部１１０は、基地局２を介さずに、サーバ２００と通信を行ってよい。

メモリ１２０には、主制御部１４０が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。

記憶部１３０には、主制御部１４０によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。

主制御部１４０は、検出処理部１４２および送信処理部（送信部）１４４を備えてよい。

検出処理部１４２は、通信部１１０を介して、固定端末１００と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源（例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）を検出する検出処理を行ってよい。

送信処理部１４４は、無線信号源の検出結果情報および無線信号源の位置を特定するための位置特定情報を含むパラメータをサーバ２００に送信する送信処理を行ってよい。位置特定情報は、無線信号源の位置を特定するための情報である。一例において、位置特定情報として、固定端末１００または基地局２の位置情報または識別情報を用いてもよい。すなわち、検出された無線信号源は、固定端末１００または基地局２の近傍（無線通信可能な範囲）にあるため、当該無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末１００または基地局２の位置情報を用いることができる。また、固定端末１００または基地局２の設置時に、固定端末１００または基地局２の識別情報に固定端末１００または基地局２の位置情報を関連付けておくことで、無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末１００または基地局２の識別情報を用いることができる。

また、固定端末１００は、以下のような条件を満たすものであれば、据え置き型の端末であっても、携帯型の端末であってもよい。

固定端末１００は、基地局２に無線または有線により通信接続可能である。

固定端末１００は、基地局２との通信、または、基地局２を介した通信が可能である。また、固定端末１００は、サーバ２００と基地局２と介さない通信が可能であってもよい。また、固定端末１００は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉチップを搭載し、Ｗｉ－Ｆｉスキャンが可能であってよい。

固定端末１００は、検出処理（例えば、Ｗｉ－Ｆｉスキャン）のタイミング、間隔、検出した無線信号源（例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）の情報を蓄積し、通信を制御するプログラムを具備可能である。

固定端末１００は、プログラムや検知した情報、制御パラメータを保存するストレージを具備する。

固定端末１００は、制御プログラムの更新、ファイルの更新が可能である。この条件は、オプションであり、必ずしも、必須ではない。

＜サーバ＞
サーバ２００は、通信部２１０、メモリ２２０、記憶部２３０および主制御部２４０を備えてよい。

通信部２１０は、基地局２と通信を行ってよい。また、通信部２１０は、基地局２を介して、固定端末１００と通信を行ってもよい。また、通信部２１０は、基地局２を介さずに、固定端末１００と通信を行ってもよい。

メモリ２２０には、主制御部２４０が実行する各種のプログラムおよびそれらのプログラムによって参照される各種のデータが一時的に格納されてよい。

記憶部２３０には、主制御部２４０によって、読み出し、書き込み、参照などされる各種の情報が格納されてよい。

主制御部２４０は、受信処理部２４２および管理部２４４を備えてよい。

受信処理部２４２は、固定端末１００から検出結果情報および位置特定情報を含むパラメータを受信する受信処理を行ってよい。

管理部２４４は、固定端末１００から受信した情報を管理する管理処理を行ってよい。例えば、管理部２４４は、固定端末１００から受信した無線信号源の識別情報を受信した位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。なお、管理部２４４が所定の情報を管理するとは、管理部２４４が、所定の情報を、必要に応じて参照可能な状態で記憶部２３０または外部のデータベース等に記憶させることを指す。また、管理部２４４が、特定の識別情報を特定の位置と関連付けて管理するとは、管理部２４４が、特定の識別情報と特定の位置を示す情報とを、両者が関連していることが分かる状態で記憶部２３０または外部のデータベース等に記憶させることを指す。

＜パラメータの構成＞
固定端末１００がサーバ２００に送信するパラメータを、以下に例示する。パラメータには、少なくとも、検出処理部１４２が検出した無線信号源の識別情報、および、位置特定情報が含まれ、さらにその他の情報を含んでいてもよい。

（１）固定端末１００が検出処理を行った日時の情報
検出処理（例えば、Ｗｉ－Ｆｉスキャン）の日時のタイムスタンプ（例えば、検出処理の開始または完了のタイミングを示すタイムスタンプなど）。

（２）固定端末１００の識別情報
固定端末１００を一意に特定するＩＤ。

（３）位置特定情報
固定端末１００がスキャンした無線信号源（例えばＷｉ－Ｆｉアクセスポイント）の位置を特定するための情報である。一例において、位置特定情報として、固定端末１００または基地局２の位置情報を用いてもよい。例えば、固定端末１００または基地局２の設置地点の緯度、経度などを示す情報を用いてもよい。固定端末１００が検出した無線信号源は、固定端末１００または基地局２の近傍に存在することが明らかであるため、固定端末１００が検出した無線信号源の位置を特定するための情報として、固定端末１００または基地局２の位置情報を用いることができる。これらの情報は、基地局２または固定端末１００の設置時に取得し、固定端末１００に予め入力することができる。また、一例において、位置特定情報として、固定端末１００または基地局２の識別情報を用いてもよい。基地局２または固定端末１００の設置時に、基地局２または固定端末１００の識別情報を固定端末１００に予め入力しておき、基地局２または固定端末１００の位置情報と識別情報とを関連付けてサーバ２００に入力しておくことにより、固定端末１００または基地局２の位置情報によって、固定端末１００または基地局２の位置情報を代替することができる。

（４）検出された無線信号源の情報
固定端末１００が検出した無線信号源の識別情報（例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報であれば、ＥＳＳＩＤ、ＢＳＳＩＤ（通常は、ＭＡＣアドレス）など）など。検出時の電波強度（ＲＳＳＩ［ｄＢｍ単位］など）を含んでいてもよい。

＜システムの動作＞
（動作例１）
図３は、本発明の実施形態１に係るシステム１の動作の一例（動作例１）を説明するフローチャートである。システム１の具体的動作の一例について、図３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

概要として、固定端末１００は、定期的または非定期的に無線信号源（例えばＷｉ－Ｆｉアクセスポイント）を検出し、必要に応じて、管理対象または除外対象の無線信号源を選別し、それらの結果をサーバ２００に送信する。一方、サーバ２００は、固定端末１００から受け付けた、無線信号源の情報、位置情報、およびその他の情報を管理する。

まず、ステップＳ１において、固定端末１００は、位置特定情報を取得してよい。位置特定情報としては、固定端末１００の位置情報であってもよいし、基地局２の位置情報であってもよい。例えば、基地局２または固定端末１００の位置情報は、基地局２または固定端末１００が設置されたときに取得され、予め記憶部１３０に設定されてもよい。そして、ステップＳ１では、固定端末１００の主制御部１４０は、位置情報を記憶部１３０からメモリ１２０にロードしてもよい。あるいは、位置特定情報は、基地局２または固定端末１００を一意に特定するＩＤ（識別情報）であってもよい。例えば、基地局２または固定端末１００を一意に識別するＩＤは、基地局２または固定端末１００が設置されたときに設定され、予め記憶部１３０に設定されてもよい。そしてステップＳ１では、固定端末１００の主制御部１４０は、基地局２または固定端末１００を一意に識別するＩＤを記憶部１３０からメモリ１２０にロードしてもよい。これにより、主制御部１４０は、位置特定情報を取扱うことができる。

次に、ステップＳ２において、固定端末１００は、無線信号源の検出結果情報を取得し、記憶部１３０に記憶させてよい。例えば、検出処理部１４２は、通信部１１０を介した無線信号源のスキャン（検出処理）を通じて、無線信号源の識別情報、および、電波強度を取得してよい。そして、検出処理部１４２は、スキャンのタイムスタンプ、無線信号源の識別情報、および、電波強度をメモリ１２０および記憶部１３０に記憶させてよい。

ステップＳ３において、固定端末１００の主制御部１４０は、検出処理部１４２が検出した無線信号源について、所定の条件に基づいて信頼できるか否かを判定する。信頼性判定の詳細に関しては、後述する。

さらに、ステップＳ４において、固定端末１００の送信処理部１４４は、ステップＳ３の結果に応じて、無線信号源の検出結果情報等をサーバ２００に送信してよい。例えば、送信処理部１４４は、（ｉ）ステップＳ２において検出された無線信号源のうち、ステップＳ３において信頼できると判定された無線信号源に関する情報をサーバ２００に送信してもよいし、（ｉｉ）ステップＳ２において検出された無線信号源に関する情報とともに、ステップＳ３において信頼できないと判定された無線信号源に関する情報をサーバ２００に送信してもよい。

ステップＳ５において、固定端末１００の主制御部１４０は、所定の時間間隔を空けてよい。その後、固定端末１００の検出処理部１４２は、ステップＳ２の検出処理から処理を繰り返してよい。なお、所定の時間間隔を空ける代わりに、主制御部１４０は、定刻になった時にステップＳ２の処理を実行してもよい。また、ネットワークの輻輳を回避するために、主制御部１４０は、ランダムな時間幅を都度加算した所定の時間間隔や定刻に従って、ステップＳ２の処理を実行してもよい。

例えば、毎日同じ時間帯に基地局２の付近を通過するような人がモバイルルータを携帯している可能性がある。このようなモバイルルータを位置が固定されたルータであると誤検知しないようにするために、日ごとの時間間隔について検出処理を行う時間帯がずれるような時間幅にしたり、ランダムな時間幅にしたり、検出処理を行う頻度を高めにしたりしてもよい。

一方、サーバ２００の受信処理部２４２は、ステップＳ６において、固定端末１００から無線信号源の検出結果情報および位置特定情報を受信してよい。

ステップＳ８において、サーバ２００の管理部２４４は、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。例えば、サーバ２００の管理部２４４は、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて記憶部２３０または外部のデータベースに記憶させてよい。例えば、位置特定情報が、緯度、経度のような位置情報である場合には、管理部２４４は、無線信号源の識別情報を位置特定情報に関連付けて管理すればよいし、位置特定情報が、固定端末１００または基地局２の識別情報である場合には、管理部２４４は、当該識別情報に対応する固定端末１００または基地局２の位置を取得し、無線信号源の識別情報を取得した位置を示す情報に関連付けて管理すればよい。

（信頼性判定例１）
続いて、動作例１における信頼性判定の一例について説明する。

無線信号源から出力される無線信号は、周辺の環境によって到達範囲が変化する場合がある。具体的には、例えば、地下鉄の駅構内に設置された無線信号源において、早朝または深夜など乗客の少ない時間帯は、無線信号を遮るものが少ないため、無線信号が遠くまで到達し、通勤時間帯のような乗客が多い時間帯は、無線信号が乗客の身体または荷物によって遮られ、無線信号が近くまでしか到達しない場合がある。そのため、検出情報を取得するタイミングによって、検出できたり検出できなかったりする無線信号源が存在する場合がある。このような検出できる無線信号が不安定な無線信号源を用いてネットワーク測位を行うと、測位の精度が低下する原因となる。そのため、このような無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。

同様に、固定端末１００からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源についても、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。また、このような無線信号源は、基地局２または固定端末１００の位置情報と関連付けて管理することには適さない。

また、無線信号源の運用の形態によっては、複数の無線信号源に同じ識別ＩＤが割り当てられることがある。例えば、異なる駅の基地局同士に同じ識別ＩＤが割り当てられることがある。このような無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。

また、移動する無線信号源も、当然、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。例えば、携帯型の無線信号源（モバイルＷｉ－Ｆｉルーターなど）は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することには適さない。特に、地下街、地下駅などは、人が多く集まる場所であるため、モバイルＷｉ－Ｆｉルータまたはテザリング機能などをはじめとする移動する無線信号源が存在することもある。

そのため、システム１は、上述したような無線信号源を信頼できない無線信号源として判定し、信頼できない無線信号源の情報をネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報としては管理しないための仕組みを備えていてもよい。

図４は、動作例１における信頼性判定の一例（信頼性判定例１）を説明するフローチャートである。信頼性判定例１では、固定端末１００が、検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、その判定結果を無線信号源の識別情報と共にサーバ２００に送信する。
以下、図４を参照して、信頼性判定例１について詳細に説明する。

信頼性判定例１では、図３に示すシーケンス図のステップ２として、ステップＳ２ａおよびステップＳ２ｂを実行する。ステップＳ２ａでは、固定端末１００の検出処理部１４２は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。

次に、ステップＳ２ｂにおいて、検出処理部１４２は、取得した検出結果情報に識別情報が含まれる無線信号源ごとに、メモリ１２０上の検出回数を＋１更新してよい。なお、前提として、記憶部１３０は、無線信号源ごとの検出回数を管理してよい。また、検出回数は、メモリ１２０にロードされてよい。そして、メモリ１２０にロードされた検出回数は、主制御部１４０により参照、更新されてよい。なお、ステップＳ２ａおよびステップＳ２ｂは繰り返し実行されてもよい。

また、信頼性判定例１では、図３に示すシーケンス図のステップ３として、ステップＳ３ａおよびステップＳ３ｂを実行する。ステップＳ３ａでは、検出処理部１４２は、所定回数以上連続して検出した無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して検出した」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、固定端末１００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、固定端末１００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ２００から指定されてもよい。

検出処理部１４２が、ステップＳ３ａにおいて、同一の無線信号源を所定回数以上連続して検出した場合（ステップＳ３ａにおけるＹＥＳ）、ステップＳ３ｂにおいて、検出処理部１４２は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップＳ３ａでは、検出処理部１４２は、所定時間以上継続して検出した無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して検出した」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、固定端末１００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、固定端末１００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ２００から指定されてもよい。

検出処理部１４２が、ステップＳ３ａにおいて、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出した場合（ステップＳ３ａにおけるＹＥＳ）、ステップＳ３ｂにおいて、検出処理部１４２は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定してもよい。

また、信頼性判定例１では、図３に示すシーケンス図のステップ４として、ステップＳ４ａを実行し、図３に示すシーケンス図のステップ６として、ステップＳ６ａを実行する。ステップＳ４ａでは、固定端末１００の送信処理部１４４は、信頼できるアクセスポイントの識別情報および位置特定情報を含むパラメータをサーバ２００に送信する。ステップＳ６ａでは、サーバ２００の受信処理部２４２が、ステップＳ４ａにおいて送信されたパラメータを受信する。

また、信頼性判定例１では、図３に示すシーケンス図のステップ８として、ステップＳ８ａを実行する。ステップＳ８ａにおいて、サーバ２００の管理部２４４は、信頼できるアクセスポイントの識別情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象として、位置特定情報によって特定される位置に関連付けて管理する。

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。検出処理部１４２は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス）が所定の範囲（例えば携帯型のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントであることを示すＭＡＣアドレス以外の範囲）であること、検出した電波の強度（の平均値等）が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末１００からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型の無線信号源の情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。

（信頼性判定例２）
信頼性判定例１では、信頼できると判定した無線信号源の情報のみを、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する構成であったが、本実施形態はこれに限定されず、信頼できないと判定した無線信号源の情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する対象から排除する構成であってもよい。このような構成によっても、不適切な無線信号源の情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理することを防止することができる。

ここで、無線信号源（例えばＷｉ－Ｆｉアクセスポイント）は、通信プロバイダまたは位置情報サービスプロバイダのような特定の事業者によって管理されるものであるとは限らない。具体的には、例えば、個人または企業あるいは店舗などが自己の管理の元で設置する場合がある。このような場合、無線信号源が移動されたり、撤去されたりして、位置情報との関連性が変化する場合がある。このような無線信号源の情報が、位置情報が修正されないままネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されていると、測位の精度が低下する原因となる。そのため、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象から、信頼できないと判定した無線信号源の情報を排除する仕組みがあることが好ましい。

図５は、動作例１における信頼性判定の一例（信頼性判定例２）を説明するフローチャートである。信頼性判定例２では、固定端末１００が、検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、その判定結果を無線信号源の識別情報と共にサーバ２００に送信する。以下、図５を参照して、信頼性判定例２について詳細に説明する。

信頼性判定例２では、図３に示すシーケンス図のステップ２として、ステップＳ２ａおよびステップＳ２ｃを実行する。ステップＳ２ａでは、固定端末１００の検出処理部１４２は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。

次に、ステップＳ２ｃにおいて、検出処理部１４２は、過去に検出されたものの、ステップＳ２ａにおいて取得した検出結果情報に識別情報が含まれなかった無線信号源ごとに、メモリ１２０上の未検出回数を＋１更新してよい。なお、前提として、記憶部１３０は、無線信号源ごとの未検出回数を管理してよい。また、未検出回数は、メモリ１２０にロードされてよい。そして、メモリ１２０にロードされた未検出回数は、主制御部１４０により参照、更新されてよい。なお、ステップＳ２ｂおよびステップＳ２ｃは繰り返し実行されてもよい。

また、信頼性判定例２では、図３に示すシーケンス図のステップ３として、ステップＳ３ｃおよびステップＳ３ｄを実行する。ステップＳ３ｃでは、検出処理部１４２は、過去に検出された無線信号源のうち、所定回数以上連続して検出できなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して検出できなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。

また、一態様において、検出処理部１４２は、検出されたものの、電波強度が閾値以下である無線信号源について、検出できなかった無線信号源と見なしてもよい。電波強度が閾値以下である無線信号源は固定端末１００から遠方に存在し、ネットワーク測位のために使用することが不適切である可能性が高いためである。

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、固定端末１００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、固定端末１００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ２００から指定されてもよい。

検出処理部１４２が、ステップＳ３ａにおいて、同一の無線信号源を所定回数以上連続しなかった検出した場合（ステップＳ３ｃにおけるＹＥＳ）、ステップＳ３ｄにおいて、検出処理部１４２は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定する。

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップＳ３ｃでは、検出処理部１４２は、所定時間以上継続して検出できなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して検出できなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、固定端末１００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、固定端末１００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよいし、サーバ２００から指定されてもよい。

検出処理部１４２が、ステップＳ３ｃにおいて、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出しなかった場合（ステップＳ３ｃにおけるＹＥＳ）、ステップＳ３ｄにおいて、検出処理部１４２は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定してもよい。

また、信頼性判定例２では、図３に示すシーケンス図のステップ４として、ステップＳ４ｂを実行し、図３に示すシーケンス図のステップ６として、ステップＳ６ｂを実行する。ステップＳ４ｂでは、固定端末１００の送信処理部１４４は、検出された無線信号源の識別情報および位置特定情報に加えて、信頼できない無線信号源の識別情報を含むパラメータをサーバ２００に送信する。ステップＳ６ｂでは、サーバ２００の受信処理部２４２が、ステップＳ４ｂにおいて送信されたパラメータを受信する。

また、信頼性判定例２では、図３に示すシーケンス図のステップ８として、ステップＳ８ｂを実行する。ステップＳ８ｂにおいて、サーバ２００の管理部２４４は、受信した無線信号源の識別情報を位置情報に関連付けて管理するとともに、信頼できない無線信号源については、除外対象として、管理対象から除外する。また、管理部２４４は、その後に実行されたステップＳ８ｂにおいても、除外対象の識別情報を管理対象から除外する。

すなわち、管理対象から除外するとは、（Ａ）サーバ２００が固定端末１００から受信した無線信号源情報の内、信頼できない無線信号源の情報について、新たに管理対象として追加されないようにするものであってよい。また、管理対象から除外するとは、（Ｂ）サーバ２００が固定端末１００から受信した無線信号源情報の内、信頼できない無線信号源の情報に基づいて、既に管理対象となっている無線信号源の情報を管理対象から除外する（すなわち、削除する）ものであってよい。管理部２４４は、上記（Ａ）および（Ｂ）の両方の動作を行ってもよいし、いずれか一方の動作を行ってもよい。

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。検出処理部１４２は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス）が所定の範囲（例えば携帯型のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントであることを示すＭＡＣアドレス）であること、検出した電波の強度（の平均値等）が所定の強度未満であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲を超えることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できない無線信号源と判定してもよい。

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、移動または撤去によって、固定端末１００から無線信号を検出できなくなった無線信号源の情報について、信頼性が失われたと判定し、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報から排除することでき、測位精度の低下を防止することができる。

なお、システム１は、信頼性判定例１および信頼性判定例２の両方の動作を行ってもよい。すなわち、固定端末１００が、継続して検出することができた無線信号源を信頼できる無線信号源と判定し、継続して検出することができない無線信号源を信頼できない無線信号源と判定し、信頼できる無線信号源に関する情報に加えて、信頼できない無線信号源の情報をサーバ２００に送信してもよい。これにより、信頼できる無線信号源が信頼できない無線信号源に変化した場合に対応することができる。

（動作例２）
図６は、本発明の実施形態１に係るシステム１の動作の一例（動作例２）を説明するフローチャートである。システム１の具体的動作の一例について、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

概要として、固定端末１００は、定期的または非定期的に無線信号源（例えばＷｉ－Ｆｉアクセスポイント）を検出し、それらの結果をサーバ２００に送信する。一方、サーバ２００は、固定端末１００から受け付けた、無線信号源の識別情報、位置特定情報、およびその他の情報を、必要に応じて、管理対象または除外対象の無線信号源を選別し、管理する。

まず、ステップＳ１およびＳ２は、動作例１と同様である。続いて、ステップＳ４において、固定端末１００の送信処理部１４４は、無線信号源の検出結果情報および位置特定情報等をサーバ２００に送信してよい。ステップＳ５は、動作例１と同様である。

サーバ２００の受信処理部２４２は、ステップＳ６において、固定端末１００から無線信号源の検出結果情報および位置特定情報等を受信してよい。

ステップＳ７において、サーバ２００の主制御部２４０は、検出結果情報に含まれる無線信号源の信頼性を判定する。信頼性判定の詳細に関しては、後述する。

ステップＳ８において、サーバ２００の管理部２４４は、ステップＳ７の結果に応じて、無線信号源の識別情報を位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理してよい。例えば、管理部２４４は、（ｉ）ステップＳ６において受信された識別情報に対応する無線信号源のうち、ステップＳ７において信頼できると判定された無線信号源に関する情報を管理対象として管理してもよいし、（ｉｉ）ステップＳ６において受信された識別情報に対応する無線信号源を管理対象として管理するとともに、ステップＳ７において信頼できないと判定された無線信号源を管理対象から除外してもよい。

（信頼性判定例３）
上述した通り、固定端末１００が検出情報を取得するタイミングによって、検出できたり検出できなかったりする無線信号源は、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理するのに適さない。これに対し、図４を用いて説明した通り、信頼性判定を行うことが考えられるが、固定端末１００上で信頼性判定を行う場合、過去の検出情報を固定端末１００に記憶しておく必要がある。検出処理を行う時間間隔を短く設定し、検出情報の取得頻度を高くした場合、固定端末１００に記憶される過去の検出情報が多くなるため、大容量の記憶領域が必要となり、固定端末１００のコストが増加する。これに対し、信頼性判定の処理は、サーバ２００上で実行されてもよい。

図７は、動作例２における信頼性判定の一例（信頼性判定例３）を説明するフローチャートである。信頼性判定例３では、サーバ２００が、受信処理を複数回行い、複数回の受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できると判定した無線信号源の識別情報を管理対象として管理する。以下、図７を参照して、信頼性判定例３について詳細に説明する。

信頼性判定例３では、図６に示すシーケンス図のステップ２として、ステップＳ２ａを実行する。ステップＳ２ａでは、固定端末１００の検出処理部１４２は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの検出結果情報を取得してよい。なお、ステップＳ２ａは繰り返し実行されてもよい。

また、信頼性判定例３では、図６に示すシーケンス図のステップ４として、ステップＳ４ｃを実行し、図３に示すシーケンス図のステップ６として、ステップＳ６ｃを実行する。ステップＳ４ｃでは、固定端末１００の送信処理部１４４は、検出されたアクセスポイントの識別情報および位置特定情報を含むパラメータをサーバ２００に送信する。ステップＳ６ｃでは、サーバ２００の受信処理部２４２が、ステップＳ４ｃにおいて送信されたパラメータを受信する。

次に、信頼性判定例３では、図６に示すシーケンス図のステップ７として、ステップＳ７ａ～Ｓ７ｃを実行する。

ステップＳ７ａにおいて、管理部２４４は、受信した識別情報に対応する無線信号源ごとに、メモリ２２０上の受信回数を＋１更新してよい。なお、前提として、記憶部２３０は、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントごとの受信回数を管理してよい。また、受信回数は、メモリ２２０にロードされてよい。そして、メモリ２２０にロードされた受信回数は、主制御部２４０により参照、更新されてよい。

ステップＳ７ｂでは、管理部２４４は、所定回数以上連続して識別情報が受信された無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して識別情報が受信された」Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントは、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、サーバ２００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ２００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。

管理部２４４は、受信処理部２４２による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信した場合（ステップＳ７ｂにおけるＹＥＳ）、ステップＳ７ｃにおいて、管理部２４４は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、管理部２４４は、「所定時間以上継続して識別情報が受信された」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在し続けていることを意味し、位置情報の基準としての信頼性があることを意味する。

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、サーバ２００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ２００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。

管理部２４４は、受信処理部２４２による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定時間以上継続して受信した場合（ステップＳ７ｂにおけるＹＥＳ）、ステップＳ７ｃにおいて、管理部２４４は、当該無線信号源を信頼できる無線信号源であると判定する。

また、信頼性判定例３では、図６に示すシーケンス図のステップ８として、ステップＳ８ａを実行する。ステップＳ８ａにおいて、サーバ２００の管理部２４４は、信頼できるアクセスポイントの識別情報をネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理する管理対象として、位置特定情報によって特定される位置に関連付けて管理する。

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。管理部２４４は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報（例えばＭＡＣアドレス）が所定の範囲（例えば携帯型のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントであることを示すＭＡＣアドレス以外の範囲）であること、検出した電波の強度（の平均値等）が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末１００からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。

以上により、信頼性判定の処理を動作例１のように固定端末１００上で行う場合とは異なり、過去の検出情報を固定端末１００上に記憶する必要がなくなり、固定端末１００のコストを低減することができる。

（信頼性判定例４）
信頼性判定精度を向上させるため、より多くの無線信号源の情報を参照したい場合がある。信頼性判定の処理を動作例１のように固定端末１００上で行う場合、固定端末１００と通信可能な範囲の無線信号源のみに基づいて信頼性判定を行うため、精度の向上が難しい場合がある。

図８は、動作例２における信頼性判定の一例（信頼性判定例４）を説明するフローチャートである。信頼性判定例４では、サーバ２００が、受信処理を繰り返し行い、複数回の受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できないと判定した無線信号源の識別情報を管理対象から除外する。
以下、図８を参照して、信頼性判定例４について詳細に説明する。

信頼性判定例４では、図６に示すシーケンス図のステップ２として、ステップＳ２ａを実行する。ステップＳ２ａでは、固定端末１００の検出処理部１４２は、無線信号源の検出結果情報を取得してよい。

また、信頼性判定例４では、図６に示すシーケンス図のステップ４として、ステップＳ４ｃを実行し、図３に示すシーケンス図のステップ６として、ステップＳ６ｃを実行する。ステップＳ４ｃでは、固定端末１００の送信処理部１４４は、検出された無線信号源の識別情報および位置情報を含むパラメータをサーバ２００に送信する。ステップＳ６ｃでは、サーバ２００の受信処理部２４２が、ステップＳ４ｃにおいて送信されたパラメータを受信する。

次に、信頼性判定例４では、図６に示すシーケンス図のステップ７として、ステップＳ７ｄ～Ｓ７ｆを実行する。

ステップＳ７ｄにおいて、管理部２４４は、過去に識別情報を受信したものの、ステップＳ６ｃにおいて識別情報が受信されなかった無線信号源ごとに、メモリ２２０上の未受信回数を＋１更新してよい。なお、前提として、記憶部２３０は、無線信号源ごとの未受信回数を管理してよい。また、未受信回数は、メモリ２２０にロードされてよい。そして、メモリ２２０にロードされた受信回数は、主制御部２４０により参照、更新されてよい。なお、ステップＳ７ｂおよびステップＳ７ｃは繰り返し実行されてもよい。

ステップＳ７ｅでは、管理部２４４は、過去に識別情報が受信された無線信号源のうち、所定回数以上連続して識別情報が受信されなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。「所定回数以上連続して識別情報が受信されなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。

なお、所定回数の数値は、固定値であってもよいし、サーバ２００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定回数の数値は、サーバ２００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。

管理部２４４は、受信処理部２４２による複数回の受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信しなかった場合（ステップＳ７ｅにおけるＹＥＳ）、ステップＳ７ｆにおいて、管理部２４４は、当該無線信号源を信頼できない無線信号源であると判定する。

また、無線信号源の信頼性は、回数ではなく、経過時間で判定してもよい。この場合、ステップＳ７ｅでは、管理部２４４は、所定時間以上継続して識別情報を受信しなかった無線信号源が存在するか否かを判定してよい。所定時間以上継続して識別情報を受信しなかった」無線信号源は、当該無線信号源が固定端末１００から無線通信可能な範囲に存在していない可能性があり、位置情報の基準としての信頼性がないことを意味する。

なお、所定時間の数値は、固定値であってもよいし、サーバ２００に設定される、可変のパラメータであってもよい。所定時間の数値は、サーバ２００のパラメータとして、ユーザに設定されてもよい。

管理部２４４は、受信処理部２４２による複数回の受信処理において同一のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの識別情報を所定時間以上継続して受信しなかった場合（ステップＳ７ｅにおけるＹＥＳ）、ステップＳ７ｆにおいて、管理部２４４は、当該Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントを信頼できない無線信号源であると判定する。

また、信頼性判定例４では、図６に示すシーケンス図のステップ８として、ステップＳ８ｂを実行する。ステップＳ８ｂにおいて、サーバ２００の管理部２４４は、受信した無線信号源の識別情報を位置特定情報に関連付けて管理するとともに、信頼できない無線信号源については管理対象から削除する。

なお、上記の例は、無線信号源の信頼性を判定する方法の一例であって、無線信号源の信頼性を判定する方法は上記の例に限定されない。管理部２４４は、上述した条件に替えて、または、上述した条件に加えて、検出した無線信号源の識別情報（例えばＭＡＣアドレス）が所定の範囲（例えば携帯型のＷｉ－Ｆｉアクセスポイントであることを示すＭＡＣアドレス以外の範囲）であること、検出した電波の強度（の平均値等）が所定の強度以上であること、同一の無線信号源について、検出した電波の強度が所定の誤差範囲内であることなどの条件を満たした場合に、検出した無線信号源を信頼できる無線信号源と判定してもよい。

以上により、不適切な無線信号源の情報、例えば、固定端末１００からの距離が遠く、無線信号が安定して検出できない無線信号源の情報や、携帯型の無線信号源の情報が、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報として管理されてしまうことを防止できる。

以上により、信頼性判定の処理を動作例１のように固定端末１００上で行う場合とは異なり、過去の検出情報を固定端末１００上に記憶する必要がなくなり、固定端末１００のコストを低減することができる。

また、信頼性判定精度を向上させるため、より多くの無線信号源の情報を参照したい場合がある。信頼性判定の処理を動作例１のように固定端末１００上で行う場合、固定端末１００と通信可能な範囲の無線信号源のみに基づいて信頼性判定を行うため、精度の向上が難しい場合があるが、本動作例によれば、信頼性判定の処理をサーバ２００上で行うことにより、より多くの無線信号源の情報を参照して信頼性を判定することができる。

なお、システム１は、信頼性判定例３および信頼性判定例４の両方の動作を行ってもよい。すなわち、サーバ２００が、継続して受信された無線信号源を信頼できる無線信号源として特定して管理するとともに、継続して受信されない無線信号源を信頼できない無線信号源として特定し、管理対象から削除してもよい。これにより、信頼できる無線信号源が信頼できない無線信号源に変化した場合に対応することができる。

（複数の固定端末に関する動作例）
多くの無線信号源（例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）からの無線信号の到達距離は、遮蔽物がない環境であっても１００メートル程度が最大であり、遮蔽物がある環境においては、より短い距離になることが知られている。そのため、多くの無線信号源について検出情報を収集するためには、高密度で多数の固定端末１００を設置する必要がある。ここで、隣接する２台の固定端末１００の間に無線信号源が存在する場合、両方の固定端末１００から同一の無線信号源が検出される場合がある。各固定端末１００が検出した無線信号源に対して、それぞれ自装置の位置情報を関連付ける場合、同一の無線信号源に対し、複数の位置情報が関連付けられることとなり、測位精度の低下の原因となる。これを避けるために、サーバ２００は、例えば、以下のように動作してもよい。

サーバ２００が、複数の固定端末１００から同一の無線信号源の識別情報が受信された場合、以下のような処理を行ってもよい。

（処理例１）
一例において、サーバ２００の受信処理部２４２は、複数の固定端末１００から、無線信号源の識別情報および位置特定情報を受信し、管理部２４４は、受信処理部２４２が複数の固定端末１００から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、複数の固定端末１００から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置を用いてもよい。

例えば、異なる２つの基地局２が隣接しており、これら両方の基地局２にそれぞれ接続された固定端末１００が同じ無線信号源を検出したときに、サーバ２００は、当該無線信号源の識別情報を、例えば、２つの基地局２または固定端末１００の中間位置に関連付けて管理してもよい。

図９は、処理例１を説明するフローチャートである。サーバ２００の管理部２４４は、複数の固定端末１００から同一の無線信号源（例えばＷｉ－Ｆｉアクセスポイント）の識別情報を受信した場合（ステップＳ９ａのＹｅｓ）、ステップＳ９ｂにおいて、各固定端末１００から受信した位置特定情報によって示される位置の中間位置を算出してよい。このとき、管理部２４４は、各固定端末１００から受信した位置特定情報の中心位置を示す位置を算出してもよいし、２つの基地局２における電波強度に応じて、比重を考慮してよい。例えば、第１の基地局２Ａと第２の基地局２Ｂとにおける電波強度の比率が１対２である場合、第１の基地局２Ａと第２の基地局２Ｂとの間を２対１に内分する点の位置を算出してもよい。そして、ステップＳ９ｃにおいて、管理部２４４は、上述した無線信号源の識別情報にステップＳ９ｂにおいて算出した位置を関連付けて管理してもよい。

なお、管理部２４４は、以下の条件を満たす場合に、複数の固定端末１００において検出された無線信号源を、当該複数の固定端末１００から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置に関連付けて管理してもよい。
・複数の固定端末１００において検出されたタイミングの差が、所定値よりも小さい。
・複数の固定端末１００間または各固定端末１００が接続する基地局２間の距離が、所定値よりも短い。

すなわち、２つの基地局２に接続された固定端末１００が１つの無線信号源を検出した場合、管理部２４４は、基地局２が接続している固定端末１００との相対距離や基地局２の座標から２つの基地局２間の距離を計算し、当該距離が閾値よりも小さいとき、２つの基地局２の座標の中間位置を、検知した無線信号源の位置情報として管理してもよい。

また、２つの基地局２同士が離れている場合（例えば、２つの基地局２間の距離がＷｉ－Ｆｉの電波到達距離よりも大きい場合）、検出された無線信号源が移動していることが考えられる。この場合、検出された無線信号源は測位処理の際にノイズとなるため、管理部２４４は、当該無線信号源を移動体であるとみなして、管理対象外（削除対象）としてよい。

また、複数の固定端末１００において検出されたタイミングの差が、所定値よりも大きい場合は、無線信号源が移動している可能性があるため、管理対象外（削除対象）としてもよい。

上記の処理は、３つ、４つの基地局２にそれぞれ接続された固定端末１００で１つの無線信号源が検知された場合も同様とする。すなわち、複数の基地局２の中心位置を、検知された対象の無線信号源の位置座標としてもよい。

ただし、３つ目、４つ目の基地局２にそれぞれ接続された固定端末１００が対象の無線信号源を検知した場合には、都度その時点において、３つ目、４つ目の基地局２の中間位置を無線信号源の位置の基準とする。

すべての基地局２と、新たに検知を行った固定端末１００が接続されている基地局２との間の距離を確認する。新たに検知を行った固定端末１００が接続されている基地局２との距離が閾値を超える基地局２は、対象の無線信号源の位置の基準から除外する。残った複数の基地局２の中心点を、対象の無線信号源の座標としてもよい。

家庭または店舗の引っ越し、模様替えなどが行われることにより、無線信号源（例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）が移動するケースがある。このようなケースに追従するために、当該Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントが、元の固定端末１００に検出されなくなり、新たな固定端末１００に検出される場合に行う処理例（処理例２および処理例３）を、以下に示す。なお、無線信号源の識別情報（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントの１つのＢＳＳＩＤ）は、常に１つの位置情報（緯度、経度）に対応付けられるものとする。

なお、何れの処理例においても、サーバ２００の受信処理部２４２は、複数の固定端末１００から、無線信号源の識別情報および位置特定情報を受信し、管理部２４４は、受信処理部２４２が異なるタイミングで複数の固定端末１００から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、複数の固定端末１００の一方から受信された位置特定情報によって特定される位置を用いてよい。これにより、先のタイミングで受信された情報と、後のタイミングで受信された情報との一方を優先して管理を行なうことにより、管理される情報が短時間で変化して測位結果が不安定になることを避けることができる。なお、「異なるタイミングで複数の固定端末１００から同一の無線信号源の識別情報を受信した」とは、当該識別情報の受信時刻の差が所定の閾値以上であることを意味し、所定の閾値としては、無線信号源が、複数の固定端末１００の近傍間で移動するために現実的な最低時間を用いてよい。

以下、先のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末１００を「固定端末Ａ」、後のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末１００を「固定端末Ｂ」と称する。

（処理例２）
一例において、先のタイミングにおいて無線信号源を検出した固定端末Ａとは異なる固定端末Ｂが、後のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した場合、当該無線信号源が、少なくとも固定端末Ａから離隔したことは間違いないといえる。従って、管理部２４４は、固定端末Ａから送信された情報を管理対象から除外してよい。一方、管理部２４４は、固定端末Ｂから送信された情報を直ちに管理対象とはしなくてもよい。すなわち、管理部２４４は、固定端末Ｂから送信された情報に基づいて、上述した信頼性判定を行い、その結果、信頼である無線信号源であると判定された後に、固定端末Ｂから送信された情報を管理対象としてもよい。なお、固定端末１００から送信された情報を管理対象とするとは、管理部２４４が、当該固定端末１００から送信された識別情報に対応する無線信号源を、当該固定端末１００から送信された位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理することを意味し、固定端末１００から送信された情報を管理対象から除外するとは、当該固定端末１００から送信された識別情報に対応する無線信号源を、当該固定端末１００から送信された位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理することを停止することを意味する。

この場合、移動イベントを計数するカウンタを設けて、無線信号源ごとに管理してよい。頻繁に移動している無線信号源に関しては、モバイルルータであると認識して、位置情報基準の信頼できない無線信号源に含めるようにしてもよい。

図１０は、処理例２を説明するフローチャートである。サーバ２００の管理部２４４は、複数の固定端末１００から異なるタイミングで同一の無線信号源の識別情報を受信した場合（ステップＳ１０ａのＹｅｓ）、ステップＳ１０ｂにおいて、先のタイミングで受信した情報を管理対象から除外してよい。そして、ステップＳ１０ｃにおいて、管理部２４４は、後のタイミングにおいて受信した情報に基づいて、無線信号源の識別情報に位置特定情報によって特定される位置を関連付けて管理してもよい。

（処理例３）
一例において、サーバ２００の管理部２４４が、無線信号源の識別情報を、先のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した基地局２から送信された位置特定情報に基づいて管理している場合、上述したような信頼性判定に基づいて、当該識別情報が管理対象から除外されるまでは、後のタイミングにおいて当該無線信号源を検出した基地局２から送信された位置特定情報に基づいた管理は行なわなくてもよい。

図１１は、処理例３を説明するフローチャートである。サーバ２００の管理部２４４は、複数の固定端末１００から異なるタイミングで同一の無線信号源の識別情報を受信した場合（ステップＳ１１ａのＹｅｓ）、ステップＳ１１ｂにおいて、後のタイミングで受信した情報を管理対象から一旦除外してよい。そして、ステップＳ１１ｃにおいて、管理部２４４は、後のタイミングにおいて受信した情報に基づいて、信頼性判定において信頼できる無線信号源であると判定された場合に、無線信号源の識別情報に位置特定情報によって特定される位置を関連付けて管理してもよい。

（本実施形態の効果）
以上のように、固定端末１００において周囲の無線信号源を繰り返し検出し、サーバに送信することによって、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理することができる。特に、固定端末１００またはサーバ２００において各アクセスポイントの信頼性を判定することにより、ネットワーク測位に用いられる無線信号源として好適な無線信号源の情報を管理することができる。

〔実施形態２〕
＜構成例＞
以下では、本実施形態の構成例について図面を参照して説明する。図１２は本実施形態に係るシステム１ｂの構成の一例を示す図である。システム１ｂは、地下の基地局子機を備えた構成である。

システム１ｂは、共用設備である光中継装置（子機）６および光中継装置（親機）７、ならびに、各社設備である各社基地局設備８を備えている。

光中継装置（子機）６は、地点Ｘにおいて、固定端末として、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（無線信号源）の検出結果情報を収集してよい。また、光中継装置（子機）６は、自身の電波圏内、例えば、地点Ｙにおける固定端末１０１または地点ＺにおけるＷｉ－Ｆｉアクセスポイント３、４からＷｉ－Ｆｉアクセスポイントの検出結果情報を収集してもよい。

〔実施形態３〕
＜変形例１＞
固定端末１００またはサーバ２００は、以下のような基準をさらに適用して、無線信号源が信頼できる無線信号源か否かを判定してもよい。

（１）無線信号源の識別情報
無線信号源の識別情報、例えば、ＭＡＣアドレス帯からメーカが分かるので、移動機のみを作っているＯＥＭの製品を除外することが想定される。サーバ２００は、除外対象のＭＡＣアドレスを記憶部２３０に記憶させておき、変更、更新することができるようにする。なお、除外対象のＭＡＣアドレスと、検出した無線信号源（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）のＭＡＣアドレスとを比較する際に、完全一致でもよいし、部分一致でもよい。

（２）電波強度
電波強度（例えばＲＳＳＩ）が極端に低い無線信号源（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）は、基地局２からの距離が遠い可能性があるため、管理部２４４は、当該無線信号源を管理対象から除外してもよい。

なお、管理部２４４は、上記無線信号源について管理対象から除外せずに電波強度（ＲＳＳＩ）の情報を残しておき、測位のときに使用する無線信号源（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）として優先度を下げてもよい。管理部２４４は、例えば、過去の電波強度の平均値を保存してもよいし、管理対象から除外するための電波強度の閾値を設けてもよいし、複数の無線信号源（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）について、電波強度に基づくランク付けをしてもよい。

＜変形例２＞
固定端末１００における検出処理（例えばＷｉ－Ｆｉスキャン）の時間間隔に関して、以下に示す。

（１）検出処理の時間間隔の幅は、時間帯ごと、および、固定端末１００ごとにカスタマイズしてよい。

（２）人通りの多さ（変化の多さ）に応じて、検出処理の時間間隔の幅を設定してよい。

（３）検出処理の時間間隔の幅を大きくすれば、精度と、情報を反映するまでのタイムラグとが悪くなる。一方、検出処理の時間間隔の幅を小さくすれば、通信量が増大し、サーバ２００の負荷が上がる。

（４）検出処理のスケジューリングを可能にしてよい。例えば、神社などは正月に人通りが増え、固定端末１００の周囲に存在するモバイルＷｉ－Ｆｉルータが増える可能性がある。情報の精度に悪影響を与えそうな期間が想定できるのであれば、当該期間を検出処理の対象（情報更新の対象）から除外してよい。

＜変形例３＞
固定端末１００の検出処理部１４２が実行する検出処理の方式は、パッシブスキャンであってもアクティブスキャンであってもよい。パッシブスキャンとは、検出する無線信号源を特定せずに、固定端末１００において受信できる無線信号の無線信号源を網羅的に検出する方法である。アクティブスキャンとは、特定の無線信号源のみを検出対象として検出する方法である。

一例において、検出処理部１４２は、通常時には、パッシブスキャンを行い、過去に検出した無線信号源や、サーバ２００において管理対象となっている無線信号源について、連続して同じ基地局２または固定端末１００の圏内に存在することを優先的に確認したい場合に、アクティブスキャンを行う。この場合、検出処理部１４２は、通信部１１０を介して、検出対象となる無線信号源の識別情報を、固定端末１００間において共有してもよい。

例えば、固定端末１００の検出処理部１４２は、当該固定端末１００において検出され、サーバ２００の管理部２４４が管理対象としている無線信号源について、その後の検出処理において検出できなかった場合に、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。また、例えば、固定端末１００の検出処理部１４２は、当該固定端末１００において検出された無線信号源について、その後の検出処理において検出できなかった場合に、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。また、例えば、固定端末１００の検出処理部１４２は、当該固定端末１００において初めて検出された無線信号源について、当該無線信号源を検出対象としたアクティブスキャンを行なってもよい。

背景として、アクティブスキャンは、特定の識別情報（例えばＢＳＳＩＤ）の無線信号源を狙い撃ちにして行うスキャンである。一方で、パッシブスキャンは、不特定に周辺の無線信号源（例えば、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）をスキャンする方式である。後者のパッシブスキャンは、広く無線信号源を検索する一方、検出処理部１４２を構成する部品（例えば、Ｗｉ－Ｆｉチップやその上層）の仕様によっては、検知個数に上限がある場合がある。このような場合にはスキャンによって周囲の全ての無線信号源を検出することが難しくなるケースがある。このようなケースに、検出のターゲット（検出対象）になる無線信号源（Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント）を優先的に検出するために、アクティブスキャンを行う手法が考えられる。

〔ハードウェア構成およびソフトウェアによる実現例〕
固定端末１００、サーバ２００の制御ブロック（特に主制御部１４０、２４０に含まれる各部等）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、サーバ２００は、コンピュータ（電子計算機）を用いて構成されてよい。

図１３は、固定端末１００、サーバ２００として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と、主記憶装置９１３と、補助記憶装置９１４と、入出力インターフェース９１５とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ソリッドステートドライブまたはハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、ボタン、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ランプ、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。

補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を、サーバ２００として動作させるための情報処理プログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記情報処理プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該情報処理プログラムに含まれる命令を実行することによって、コンピュータ９１０を、サーバ２００が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が情報処理プログラム等の情報の記録に用いる記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。

また、コンピュータ９１０の外部の記録媒体に記録されているプログラム、あるいは任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介してコンピュータ９１０に供給されたプログラムを用いてコンピュータ９１０を機能させる構成を採用してもよい。そして、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明を用いることで、無線信号源と、位置情報とを自動的に関連付けられるようになることに加え、位置情報との関連付けが適切でない組み合わせについて、その関連付けを修正・削除することができるようになる。これにより、ネットワーク測位の精度が向上でき、衛星測位の利用が難しいエリアにおいても位置情報を利用することが容易になるため、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」の達成に貢献することができる。

１ システム（情報管理システム）
２ 基地局
３、４ Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（無線信号源）
１００ 固定端末
１４２ 検出処理部
１４４ 送信処理部（送信部）
２００ サーバ
２４２ 受信処理部
２４４ 管理部

Claims (13)

1. 特定の位置座標に固定された固定端末であって、
   前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
   前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報であって、前記固定端末の識別情報である位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信部と、
   を備え、
   前記検出処理部は、前記検出処理を行う時間帯が日ごとに異なるような時間幅又はランダムな時間幅によって前記検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の前記検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、
   前記送信部は、前記検出処理部の判定結果を無線信号源の識別情報と共に送信する、
   固定端末。
2. 前記固定端末は、基地局に接続され、
   前記送信部は、
   前記基地局の位置情報もしくは識別情報または前記固定端末の位置情報を、前記位置特定情報として前記サーバに送信する処理が実行可能である、
   請求項１に記載の固定端末。
3. 前記検出処理部は、同一の無線信号源を所定回数以上連続して検出した場合、または、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出した場合、当該無線信号源について信頼できると判定する、
   請求項１に記載の固定端末。
4. 前記検出処理部は、同一の無線信号源を所定回数以上連続して検出しなかった場合、または、同一の無線信号源を所定時間以上継続して検出しなかった場合、当該無線信号源について信頼できないと判定する、
   請求項１に記載の固定端末。
5. ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバであって、
   特定の位置座標に固定された固定端末から、当該固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報であって、前記固定端末の識別情報である位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、
   前記受信処理部が受信した前記識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、
   を備え、
   前記受信処理部は、前記受信処理を行う時間帯が日ごとに異なるような時間幅又はランダムな時間幅によって前記受信処理を繰り返し行い、
   前記管理部は、前記受信処理部による複数回の前記受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できると判定した無線信号源の識別情報を管理対象とする、
   サーバ。
6. 前記固定端末は、基地局に接続され、
   前記受信処理部は、
   前記基地局の位置情報もしくは識別情報または前記固定端末の位置情報を、前記位置特定情報として前記固定端末から受信する処理が実行可能である、
   請求項５に記載のサーバ。
7. 前記管理部は、前記複数回の前記受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信した場合、または、同一の無線信号源の識別情報を所定時間以上継続して受信した場合、当該無線信号源について信頼できると判定する、
   請求項５に記載のサーバ。
8. 前記受信処理部は、前記受信処理を繰り返し行い、
   前記管理部は、前記受信処理部による複数回の前記受信処理において同一の無線信号源について受信した情報に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、信頼できないと判定した無線信号源の識別情報を管理対象から除外する、
   請求項５に記載のサーバ。
9. 前記管理部は、前記複数回の前記受信処理において同一の無線信号源の識別情報を所定回数以上連続して受信しなかった場合、または、同一の無線信号源の識別情報を所定時間以上継続して受信しなかった場合、当該無線信号源について信頼できないと判定する、
   請求項８に記載のサーバ。
10. 前記受信処理部は、複数の固定端末から、前記無線信号源の識別情報および前記位置特定情報を受信し、
    前記管理部は、前記受信処理部が前記複数の固定端末から同一の無線信号源の識別情報を受信した場合に、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、前記複数の固定端末から受信された各位置特定情報によって特定される位置の中間の位置を用いる、
    請求項５に記載のサーバ。
11. 前記受信処理部は、複数の固定端末から、前記無線信号源の識別情報および前記位置特定情報を受信し、
    前記管理部は、前記受信処理部が前記複数の固定端末から同一の無線信号源の識別情報を受信し、当該識別情報の受信時刻の差が所定の閾値以上であった場合、当該無線信号源の識別情報に関連付ける位置として、前記複数の固定端末の一方から受信された位置特定情報によって特定される位置を用いる、
    請求項５に記載のサーバ。
12. 特定の位置座標に固定された固定端末と、
    ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバを備え、
    前記固定端末は、
    前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理部と、
    前記検出処理部が検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報であって、前記固定端末の識別情報である位置特定情報を、前記サーバに送信する送信部と、
    を備え、
    前記検出処理部は、前記検出処理を行う時間帯が日ごとに異なるような時間幅又はランダムな時間幅によって前記検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の前記検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、
    前記送信部は、前記検出処理部の判定結果を無線信号源の識別情報と共に送信し、
    前記サーバは、
    前記固定端末から、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源の識別情報、および、前記位置特定情報を受信する受信処理を行う受信処理部と、
    前記受信処理部が受信した前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理部と、
    を備える、
    情報管理システム。
13. 特定の位置座標に固定された固定端末が、前記固定端末と無線通信可能な範囲に存在する無線信号源を検出する検出処理を行う検出処理工程と、
    前記固定端末が、前記検出処理工程において検出した前記無線信号源の識別情報、および、前記無線信号源の位置を特定するための位置特定情報であって、前記固定端末の識別情報である位置特定情報を、ネットワーク測位に用いられる無線信号源の情報を管理するサーバに送信する送信工程と、
    前記サーバが、前記送信工程において送信された前記無線信号源の識別情報を前記位置特定情報によって特定される位置と関連付けて管理する管理工程と、
    を含み、
    前記検出処理工程においては、前記検出処理を行う時間帯が日ごとに異なるような時間幅又はランダムな時間幅によって前記検出処理を繰り返し実行し、同一の無線信号源についての複数回の前記検出処理の結果に基づいて、当該無線信号源が信頼できるか否かを判定し、
    前記送信工程においては、前記検出処理工程の判定結果を無線信号源の識別情報と共に送信する、
    情報管理方法。

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