JP7541478B2 - 飛行体、通信管理システム、制御システム、及び制御方法 - Google Patents

飛行体、通信管理システム、制御システム、及び制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、飛行体、通信管理システム、制御システム、及び制御方法に関する。
成層圏プラットフォームを提供すべく、アンテナを有し、成層圏を飛行する飛行体が知られていた(例えば、特許文献1参照)。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2002-211496号公報
本発明の一実施態様によれば、飛行体が提供される。飛行体は、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有してよい。飛行体は、フィーダリンクを介して地上のコアネットワークと通信するFL通信部を備えてよい。飛行体は、ユーザプレーン機能を実行するUP実行部を備えてよい。飛行体は、ユーザプレーン機能によって、無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、コアネットワークを介さずに中継するよう制御する通信制御部を備えてよい。
上記通信制御部は、上記無線通信エリア内の上記第1のユーザ端末と、他の飛行体の他の無線通信エリア内の上記第2のユーザ端末との通信を、上記コアネットワークを介さずに中継するよう制御してよい。上記通信制御部は、上記無線通信エリア内の上記第1のユーザ端末と、上記他の飛行体の上記他の無線通信エリア内の上記第2のユーザ端末との間で閉域網を構築するよう制御してよい。上記飛行体は、基地局機能を実行する基地局部と、上記基地局部、上記UP実行部、及び上記FL通信部に接続されたスイッチ部とを備えてよく、上記通信制御部は、上記無線通信エリア内の上記第1のユーザ端末と、上記他の飛行体の上記他の無線通信エリア内の上記第2のユーザ端末との間で閉域網を構築するように上記スイッチ部を制御してよい。上記スイッチ部は、L3スイッチであってよく、上記通信制御部は、VRFによって、上記閉域網を構築するよう制御してよい。上記スイッチ部は、L2スイッチであってよく、上記通信制御部は、VLANによって、上記閉域網を構築するよう制御してよい。上記通信制御部は、上記無線通信エリア内の上記第1のユーザ端末と、上記無線通信エリア内の上記第2のユーザ端末との通信を、上記コアネットワークを介さずに中継するよう制御してよい。上記通信制御部は、上記無線通信エリア内の上記第1のユーザ端末と、上記無線通信エリア内の上記第2のユーザ端末との間で閉域網を構築するよう制御してよい。上記通信制御部は、上記FL通信部を介して上記コアネットワークから受信した指示に応じて上記UP実行部に上記ユーザプレーン機能を起動させて、上記ユーザプレーン機能によって、上記第1のユーザ端末と、上記第2のユーザ端末との通信を、上記コアネットワークを介さずに中継するよう制御してよい。上記通信制御部は、上記第1のユーザ端末と上記第2のユーザ端末との通信が終了したことに応じて、上記UP実行部に上記ユーザプレーン機能を停止させてよい。
本発明の一実施態様によれば、上記飛行体と、上記コアネットワーク内に配置される制御システムとを備え、上記通信制御部は、上記制御システムからの指示に応じて、上記ユーザプレーン機能によって、上記無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、上記コアネットワークを介さずに中継するよう制御する、通信管理システムが提供される。上記制御システムは、上記第1のユーザ端末及び上記第2のユーザ端末が、コアネットワークを介さずに上記飛行体を介して通信する契約を結んでいる場合に、上記通信制御部に上記指示を送信してよい。
本発明の一実施態様によれば、地上のコアネットワークに配置される制御システムが提供される。制御システムは、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成するためのアンテナを有する飛行体の無線通信エリア内に在圏している第1のユーザ端末による第2のユーザ端末に対する接続要求を飛行体から受信した場合に、第1のユーザ端末及び第2のユーザ端末が、コアネットワークを介さずに飛行体を介して通信する契約を結んでいる契約ユーザ端末であるか否かを判定する判定部を備えてよい。制御システムは、判定部によって、第1のユーザ端末及び第2のユーザ端末が、契約ユーザ端末であると判定された場合に、コアネットワークを介さずに第1のユーザ端末と第2のユーザ端末との通信を中継する指示を飛行体に送信する通信管理部を備えてよい。
本発明の一実施態様によれば、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体によって実行される制御方法が提供される。制御方法は、フィーダリンクを介して地上のコアネットワークと通信するFL通信段階を備えてよい。制御方法は、ユーザプレーン機能を実行するUP実行段階を備えてよい。制御方法は、ユーザプレーン機能によって、無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、コアネットワークを介さずに中継するよう制御する通信制御段階を備えてよい。また、本発明の一実施態様によれば、地上のコアネットワークに配置される制御システムによって実行される制御方法が提供される。制御方法は、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成するためのアンテナを有する飛行体の無線通信エリア内に在圏している第1のユーザ端末による第2のユーザ端末に対する接続要求を飛行体から受信した場合に、第1のユーザ端末及び第2のユーザ端末が、コアネットワークを介さずに飛行体を介して通信する契約を結んでいる契約ユーザ端末であるか否かを判定する判定段階を備えてよい。制御方法は、判定段階において、第1のユーザ端末及び第2のユーザ端末が、契約ユーザ端末であると判定された場合に、コアネットワークを介さずに第1のユーザ端末と第2のユーザ端末との通信を中継する指示を飛行体に送信する送信段階を備えてよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
通信管理システム10の一例を概略的に示す。 HAPS100による通信の中継について説明するための説明図である。 HAPS100による通信の中継について説明するための説明図である。 通信制御装置300の機能構成の一例を概略的に示す。 制御システム400の機能構成の一例を概略的に示す。 通信制御装置300及び制御システム400の構成の一例を概略的に示す。 通信制御装置300及び制御システム400の構成の一例を概略的に示す。 通信制御装置300又は制御システム400として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
HAPS(High Altitude Platform Station)のように、上空を飛行しながら地上に無線通信エリアを形成して、地上のユーザ端末に対して無線通信サービスを提供する飛行体が知られている。飛行体に搭載された基地局は、フィーダリンクを介して地上のコアネットワークにアクセスする。飛行体の基地局が、地上の基地局と同様に地上のコアネットワークを介して複数のユーザ端末間の通信を中継した場合、常にフィーダリンクを経由することになり、フィーダリンクの帯域を消費してしまう。また、フィーダリンクは、一般的に周波数が高く、気象の影響により品質が劣化しやすい。本実施形態に係る通信管理システム10では、飛行体の配下に位置するユーザ端末同士が通信する場合に、飛行体が、地上のコアネットワークを介さずに、ユーザ端末同士の通信を中継する仕組みを提供する。これにより、通信遅延を低減することができ、気象の影響により品質が劣化する可能性を低減することができる。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図1は、通信管理システム10の一例を概略的に示す。通信管理システム10は、HAPS100及び制御システム400を備えてよい。
HAPS100は、飛行体の一例であってよい。HAPS100は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。HAPS100は、成層圏を飛行しながら、地上のゲートウェイ40との間でフィーダリンク102を形成し、かつ、地上に向けてビーム104を照射することにより無線通信エリア106を形成する。
HAPS100は、本体部110、翼部120及び太陽電池パネル130を備える。太陽電池パネル130によって発電された電力は、本体部110及び翼部120の少なくともいずれかに配置された1又は複数のバッテリに蓄電される。バッテリに蓄電された電力は、HAPS100が備える各構成によって利用される。
本体部110内には、飛行制御装置200及び通信制御装置300が配置される。飛行制御装置200は、HAPS100の飛行を制御する。通信制御装置300は、HAPS100の通信を制御する。
飛行制御装置200は、例えば、プロペラの回転、フラップやエレベータの角度等を制御することによってHAPS100の飛行を制御する。飛行制御装置200は、HAPS100が備える各種センサを管理してよい。センサの例として、GPS(Global Positioning System)センサ等の測位センサ、ジャイロセンサ、及び加速度センサ等が挙げられる。飛行制御装置200は、各種センサの出力によって、HAPS100の位置、姿勢、移動方向、及び移動速度等を管理してよい。
通信制御装置300は、FL(Feeder Link)アンテナを用いて、ゲートウェイ40との間でフィーダリンク102を形成してよい。通信制御装置300は、ゲートウェイ40を介して、コアネットワーク20にアクセスしてよい。通信制御装置300は、コアネットワーク20の制御システム400と通信してよい。
通信制御装置300は、SL(Service Link)アンテナを用いて、地上に向けてビーム104を照射することにより、無線通信エリア106を形成してよい。通信制御装置300は、無線通信エリア106内のユーザ端末30とサービスリンクを確立してよい。
通信制御装置300は、例えば、フィーダリンク102と、サービスリンクとを介して、コアネットワーク20とユーザ端末30との通信を中継する。通信制御装置300は、ユーザ端末30とコアネットワーク20との通信を中継することによって、ユーザ端末30に無線通信サービスを提供してよい。
HAPS100は、無線通信エリア106によって地上の対象エリアをカバーすべく、対象エリアの上空を旋回してよい。HAPS100は、例えば、対象エリアの上空を円軌道で飛行しつつ、FLアンテナの指向方向を調整することによってゲートウェイ40との間のフィーダリンク102を維持し、SLアンテナの指向方向を調整することによって無線通信エリア106による対象エリアのカバーを維持する。
コアネットワーク20は、通信事業者によって管理されてよい。コアネットワーク20は、LTE(Long Term Evolution)通信方式に準拠してよい。すなわち、コアネットワーク20は、EPC(Evolved Packet Core)であってよい。コアネットワーク20は、5G(5th Generation)通信方式に準拠してよい。すなわち、コアネットワーク20は、5GC(5th Generation Core network)であってよい。コアネットワーク20は、3G(3rd Generation)通信方式に準拠してもよく、6G(6th Generation)通信方式以降の通信方式に準拠してもよい。
制御システム400は、コアネットワーク20の機能の一部を備えてよい。この場合、制御システム400がコアネットワーク20の一部を備え、コアネットワーク20の他の部分は制御システム400の外に配置される。制御システム400は、コアネットワーク20の機能の全てを備えてもよい。
例えば、コアネットワーク20がLTE通信方式に準拠している場合、制御システム400は、HSS(Home Subscriber Server)、MME(Mobility Management Entity)、SGW(Serving Gateway)、PGW(Packet Data Network Gateway)、及びPCRF(Policy and Charging Rules Function)の一部又は全部を備える。
例えば、コアネットワーク20が5G通信方式に準拠している場合、制御システム400は、UDM(Unified Data Management)、AMF(Accss and Mobility Management Function)、SMF(Session Management Function)、PCF(Policy Control Fucntion)、AUSF(Authentication Server Fucntion)、及びNSSF(Network Slice Selection Function)の一部又は全部を備える。
図2は、HAPS100による通信の中継について説明するための説明図である。本実施形態に係るHAPS100には、ユーザプレーン機能が実装される。コアネットワーク20がLTE通信方式に準拠している場合、HAPS100には、SPGW-Uが実装されてよい。コアネットワーク20が5G通信方式に準拠している場合、HAPS100には、UPF(User Plane Function)が実装されてよい。
HAPS100は、配下の第1のユーザ端末30と、配下の第2のユーザ端末30とが通信を行う場合に、制御プレーンの制御データについてはフィーダリンク102を介して地上のコアネットワーク20と通信する一方、ユーザプレーンのユーザデータについては、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を、コアネットワーク20を介さずに中継する。
これにより、ユーザデータを、フィーダリンク102及びコアネットワーク20を介して中継する場合と比較して、通信遅延を低減することができる。また、フィーダリンク102の消費帯域を低減することができる。また、ユーザデータの中継において、HAPS100とゲートウェイ40との間の気象等の影響を受けないようにできる。
図3は、HAPS100による通信の中継について説明するための説明図である。ここでは、図2と異なる点を主に説明する。本実施形態に係るHAPS100は、上空において、他のHAPS100と直接無線通信する機能を有してよい。HAPS100と、他のHAPS100とは、フィーダリンク108を介して通信してよい。
HAPS100は、配下の第1のユーザ端末30と、他のHAPS100の配下の第2のユーザ端末30とが通信を行う場合に、制御プレーンの制御データについてはフィーダリンク102を介して地上のコアネットワーク20と通信する一方、ユーザプレーンのユーザデータについては、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を、コアネットワーク20を介さずに中継する。
図4は、通信制御装置300の機能構成の一例を概略的に示す。通信制御装置300は、通信制御部302、FL通信部304、基地局部306、UP実行部308、及びスイッチ部310を備える。
FL通信部304は、地上のゲートウェイ40との通信用のFLアンテナによって、地上のゲートウェイ40とフィーダリンク102を確立する。FL通信部304は、フィーダリンク102を介して、地上のコアネットワーク20と通信する。
FL通信部304は、他のHAPS100との通信用のFLアンテナによって、他のHAPS100とフィーダリンク108を確立する。HAPS100は、他のHAPS100との通信用のFLアンテナを複数備えてもよく、FL通信部304は、複数の他のHAPS100のそれぞれと、フィーダリンク108を確立してもよい。FL通信部304は、フィーダリンク108を介して、他のHAPS100と通信する。
基地局部306は、基地局機能を実行する。基地局部306は、SLアンテナを用いて、地上に向けてビーム104を照射することにより、無線通信エリア106を形成する。基地局部306は、無線通信エリア106内のユーザ端末30とサービスリンクを確立してよい。基地局部306は、例えば、eNB(eNodeB)として機能する。また、基地局部306は、例えば、gNB(gNodeB)として機能する。
UP実行部308は、ユーザプレーン機能を実行する。UP実行部308は、ソフトウェアとしてユーザプレーン機能を実行可能であってよい。UP実行部308は、ユーザプレーン機能を起動したり、停止したりできてよい。
スイッチ部310は、FL通信部304、基地局部306、及びUP実行部308に接続されている。スイッチ部310は、物理スイッチである。スイッチ部310は、例えば、L3スイッチである。また、スイッチ部310は、例えば、L2スイッチである。
通信制御部302は、UP実行部308のユーザプレーン機能によって、無線通信エリア106内の複数のユーザ端末30同士の通信を、コアネットワーク20を介さずに中継するよう制御してよい。また、通信制御部302は、無線通信エリア106内のユーザ端末30と、他のHAPS100の無線通信エリア106内のユーザ端末30との通信を、コアネットワーク20を介さずに中継するよう制御してよい。
通信制御部302は、FL通信部304を介してコアネットワーク20の制御システム400から受信した指示に応じてUP実行部308にユーザプレーン機能を起動させる。そして、ユーザプレーン機能によって、無線通信エリア106内の複数のユーザ端末30同士の通信を中継したり、無線通信エリア106内のユーザ端末30と、他のHAPS100の他の無線通信エリア106内のユーザ端末30との通信を中継したりする。
制御システム400は、例えば、折り返し通信契約を結んでいるユーザ端末30の情報を予め格納しておく。折り返し通信契約とは、HAPS100の無線通信エリア106に在圏して、HAPS100を介して通信する場合に、コアネットワーク20を介さずにHAPS100を介して通信する契約であってよい。制御システム400は、セキュリティの観点から通信回線を区切ることが望ましい団体毎に、契約を結んでいるユーザ端末30の情報を格納してよい。団体の例として、企業及び組織等が挙がられるが、このような区切りとは関係なく構成された団体であってもよい。
制御システム400は、例えば、第1のHAPS100を介して、第1のHAPS100の無線通信エリア106に在圏している第1のユーザ端末30からの、第2のHAPS100の無線通信エリア106に在圏している第2のユーザ端末30への接続要求を受信した場合に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が、折り返し通信契約を結んでいるか否かを確認する。
折り返し通信契約を結んでいると判定した場合、制御システム400は、第1のHAPS100及び第2のHAPS100のそれぞれに、ユーザプレーン機能を起動する指示を送信する。そして、制御システム400は、第1のHAPS100及び第2のHAPS100に、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間で閉域網を構築させる。制御システム400は、第1のHAPS100及び第2のHAPS100に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が所属する団体に対応する閉域網を構築させてよい。制御システム400は、例えば、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30とは異なる団体の所属する第3のユーザ端末30と第4のユーザ端末30との通信を中継する場合には、第1のHAPS100及び第2のHAPS100に、第3のユーザ端末30と第4のユーザ端末30が所属する団体に対応する閉域網を構築させてよい。
制御システム400が、折り返し通信契約を結んでいないと判定した場合、地上のユーザプレーン機能によって、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信が、HAPS100を介して実行される。
通信制御部302は、FL通信部304を介してコアネットワーク20から受信した指示に応じてUP実行部308にユーザプレーン機能を起動させて、ユーザプレーン機能によって、第1のユーザ端末30と、第2のユーザ端末30との通信を、コアネットワーク20を介さずに中継するよう制御してよい。通信制御部302は、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信が終了したことに応じて、UP実行部308にユーザプレーン機能を停止させてもよい。これにより、消費電力を適切に低減することができる。
通信制御部302は、制御システム400からの指示に応じて、UP実行部308にユーザプレーン機能を起動させた後、スイッチ部310を制御して、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間に閉域網を構築する。通信制御部302は、スイッチ部310がL3スイッチである場合、VRF(Virtual Routing and Fowarding)によって閉域網を構築させてよい。通信制御部302は、スイッチ部310がL2スイッチである場合、VLAN(Virtual Local Area Network)によって閉域網を構築させてよい。
制御システム400は、例えば、第1のHAPS100を介して、第1のHAPS100の無線通信エリア106に在圏している第1のユーザ端末30からの、第1のHAPS100の無線通信エリア106に在圏している第2のユーザ端末30への接続要求を受信した場合も同様に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が、折り返し通信契約を結んでいるか否かを確認する。
折り返し通信契約を結んでいると判定した場合、制御システム400は、第1のHAPS100に、ユーザプレーン機能を起動する指示を送信する。そして、制御システム400は、第1のHAPS100に、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間で閉域網を構築させる。制御システム400は、第1のHAPS100に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が所属する団体に対応する閉域網を構築させてよい。
制御システム400が、折り返し通信契約を結んでいないと判定した場合、地上のユーザプレーン機能によって、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信が、HAPS100を介して実行される。
通信制御部302は、制御システム400からの指示に応じて、UP実行部308にユーザプレーン機能を起動させた後、スイッチ部310を制御して、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間に閉域網を構築する。通信制御部302は、スイッチ部310がL3スイッチである場合、VRFによって閉域網を構築させてよい。通信制御部302は、スイッチ部310がL2スイッチである場合、VLANによって閉域網を構築させてよい。
図5は、制御システム400の機能構成の一例を概略的に示す。制御システム400は、登録部402、情報管理部404、通信部406、通信管理部408、端末位置特定部410、及び判定部412を備える。
登録部402は、ユーザ端末30の情報を登録する。登録部402は、ユーザ端末30に関する各種契約情報を登録する。登録部402は、例えば、ユーザ端末30の折り返し通信契約を登録する。情報管理部404は、登録部402によって登録されたユーザ端末30の情報を管理する。
通信部406は、各種通信を実行する。通信部406は、例えば、コアネットワーク20及びゲートウェイ40を介して、HAPS100と通信する。また、通信部406は、HAPS100を介して、HAPS100の無線通信エリア106に在圏しているユーザ端末30と通信する。通信管理部408は、通信部406による通信を管理する。
端末位置特定部410は、ユーザ端末30の位置を特定する。例えば、端末位置特定部410は、ユーザ端末30が、複数のHAPS100のいずれに在圏しているかを特定する。
判定部412は、HAPS100の無線通信エリア106に在圏している第1のユーザ端末30による、第2のユーザ端末30に対する接続要求をHAPS100から受信した場合に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が、折り返し通信契約を結んでいる契約ユーザ端末であるか否かを判定する。
例えば、判定部412は、第1の無線通信エリア106に在圏している第1のユーザ端末30による、第1の無線通信エリア106とは異なる第2の無線通信エリア106に在圏している第2のユーザ端末30に対する接続要求を受信した場合に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が、折り返し通信契約を結んでいる契約ユーザ端末であるか否かを判定する。通信管理部408は、判定部412によって第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が契約ユーザ端末であると判定された場合に、コアネットワーク20を介さずに第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を中継する指示を、第1の無線通信エリア106を形成しているHAPS100と、第2の無線通信エリア106を形成しているHAPS100とに送信してよい。通信管理部408は、当該指示に、ユーザプレーン機能を起動する指示を含めてよい。通信管理部408は、当該指示に、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間で閉域網を構築する指示を含めてよい。通信管理部408は、判定部412によって第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30の少なくともいずれかが契約ユーザ端末でないと判定された場合、地上のユーザプレーン機能によって、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を行うよう制御してよい。
判定部412は、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が、同じ団体に所属しているか否かをさらに判定してもよい。通信管理部408は、判定部412によって、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が契約ユーザ端末であり、かつ、同じ団体に所属していると判定された場合に、コアネットワーク20を介さずに第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を中継する指示を、第1の無線通信エリア106を形成しているHAPS100と、第2の無線通信エリア106を形成しているHAPS100とに送信してよい。通信管理部408は、当該指示に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が所属している団体に対応する閉域網を構築する指示を含めてよい。
また、例えば、判定部412は、第1の無線通信エリア106に在圏している第1のユーザ端末30による、第1の無線通信エリア106に在圏している第2のユーザ端末30に対する接続要求を受信した場合に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が、折り返し通信契約を結んでいる契約ユーザ端末であるか否かを判定する。通信管理部408は、判定部412によって第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が契約ユーザ端末であると判定された場合に、コアネットワーク20を介さずに第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を中継する指示を、第1の無線通信エリア106を形成しているHAPS100に送信してよい。通信管理部408は、当該指示に、ユーザプレーン機能を起動する指示を含めてよい。通信管理部408は、当該指示に、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間で閉域網を構築する指示を含めてよい。通信管理部408は、判定部412によって第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30の少なくともいずれかが契約ユーザ端末でないと判定された場合、地上のユーザプレーン機能によって、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を行うよう制御してよい。
判定部412は、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が、同じ団体に所属しているか否かをさらに判定してもよい。通信管理部408は、判定部412によって、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が契約ユーザ端末であり、かつ、同じ団体に所属していると判定された場合に、コアネットワーク20を介さずに第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との通信を中継する指示を、第1の無線通信エリア106を形成しているHAPS100に送信してよい。通信管理部408は、当該指示に、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が所属している団体に対応する閉域網を構築する指示を含めてよい。
図6は、通信制御装置300及び制御システム400の構成の一例を概略的に示す。ここでは、通信制御装置300及び制御システム400が、LTE通信方式に準拠しており、第1の通信制御装置300が、地上のFeederLinkGW42及び第2の通信制御装置300のそれぞれとフィーダリンクを確立している状態を例示している。
通信制御装置300は、FeederLink314、eNB316、SPGW-U318、及びL2/3SW320を備える。FeederLink314は、FL通信部304の一例であってよい。eNB316は、基地局部306の一例であってよい。SPGW-U318は、UP実行部308の一例であってよい。L2/3SW320は、スイッチ部310の一例であってよい。
制御システム400は、HSS422、MME424、L2/3SW426、SPG-C428、端末位置特定部430、Uplane自動配置432、及びテナント用NW自動設定434を備える。HSS422は、情報管理部404の一例であってよい。端末位置特定部430は、ユーザ端末30の位置を特定する。端末位置特定部430は、端末位置特定部410の一例であってよい。
Uplane自動配置432は、端末位置特定部430によって管理されているユーザ端末30の位置と、HSS422によって管理されているユーザ端末30の契約状況と、SPG-C428によって管理されているユーザ端末30の通信状況とに基づいて、複数のHAPS100のそれぞれに対して、ユーザプレーンを自動的に配置する。例えば、Uplane自動配置432は、第1の通信制御装置300によって形成されている第1の無線通信エリア106に在圏している第1のユーザ端末30と、第2の通信制御装置300によって形成されている第2の無線通信エリア106に在圏している第2のユーザ端末30との間で通信を行う場合であって、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が契約ユーザ端末である場合に、第1の通信制御装置300のSPGW-U318と、第2の通信制御装置300のSPGW-U318とを起動させる。
テナント用NW自動設定434は、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間に閉域網を構築させる。テナント用NW自動設定434は、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が所属する団体に対応する閉域網を、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間に構築させる。テナント用NW自動設定434は、第1の通信制御装置300のL2/3SW320と、第2の通信制御装置300のL2/3SW320とを制御することによって、閉域網を構築させてよい。テナント用NW自動設定434は、例えば、VRFによって閉域網を構築させる。また、テナント用NW自動設定434は、例えば、VLANによって閉域網を構築させる。
図7は、通信制御装置300及び制御システム400の構成の一例を概略的に示す。ここでは、通信制御装置300及び制御システム400が、5G通信方式に準拠しており、第1の通信制御装置300が、地上のFeederLinkGW42及び第2の通信制御装置300のそれぞれとフィーダリンクを確立している状態を例示している。図6と異なる点を主に説明する。
通信制御装置300は、FeederLink314、gNB326、UPF328、及びL2/3SW320を備える。gNB326は、基地局部306の一例であってよい。UPF328は、UP実行部308の一例であってよい。
制御システム400は、UDM442、AME444、SMF448、端末位置特定部430、NSSF452、及びテナント用NW自動設定434を備える。UDM442は、情報管理部404の一例であってよい。
NSSF452は、端末位置特定部430によって管理されているユーザ端末30の位置と、UDM442によって管理されているユーザ端末30の契約状況と、SMF448によって管理されているユーザ端末30の通信状況とに基づいて、複数のHAPS100のそれぞれに対して、ユーザプレーンを自動的に配置する。例えば、NSSF452は、第1の通信制御装置300によって形成されている第1の無線通信エリア106に在圏している第1のユーザ端末30と、第2の通信制御装置300によって形成されている第2の無線通信エリア106に在圏している第2のユーザ端末30との間で通信を行う場合であって、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が契約ユーザ端末である場合に、第1の通信制御装置300のUPF328と、第2の通信制御装置300のUPF328とを起動させる。
テナント用NW自動設定434は、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間に閉域網を構築させる。テナント用NW自動設定434は、第1のユーザ端末30及び第2のユーザ端末30が所属する団体に対応する閉域網を、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間に構築させる。テナント用NW自動設定434は、第1の通信制御装置300のL2/3SW320と、第2の通信制御装置300のL2/3SW320とを制御することによって、閉域網を構築させてよい。テナント用NW自動設定434は、ネットワークスライシングの機能を用いることによって、第1のユーザ端末30と第2のユーザ端末30との間に閉域網を構築させてよい。
図8は、通信制御装置300又は制御システム400として機能するコンピュータ1200のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ1200にインストールされたプログラムは、コンピュータ1200を、上記実施形態に係る装置の1又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ1200に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ1200に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ1200に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU1212によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ1200は、CPU1212、RAM1214、及びグラフィックコントローラ1216を含み、それらはホストコントローラ1210によって相互に接続されている。コンピュータ1200はまた、通信インタフェース1222、記憶装置1224、並びにDVDドライブ及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ1220を介してホストコントローラ1210に接続されている。記憶装置1224は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ1200はまた、ROM1230及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ1240を介して入出力コントローラ1220に接続されている。
CPU1212は、ROM1230及びRAM1214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ1216は、RAM1214内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU1212によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス1218上に表示されるようにする。
通信インタフェース1222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置1224は、コンピュータ1200内のCPU1212によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。
ROM1230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ1200によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ1200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ1240はまた、様々な入出力ユニットをUSBポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ1220に接続してよい。
プログラムは、DVD-ROM又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置1224、RAM1214、又はROM1230にインストールされ、CPU1212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ1200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ1200の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ1200及び外部デバイス間で実行される場合、CPU1212は、RAM1214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース1222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース1222は、CPU1212の制御の下、RAM1214、記憶装置1224、DVD-ROM、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
また、CPU1212は、記憶装置1224、DVDドライブ(DVD-ROM)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM1214に読み取られるようにし、RAM1214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU1212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU1212は、RAM1214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM1214に対しライトバックする。また、CPU1212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU1212は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ1200上又はコンピュータ1200近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ1200に提供する。
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び/又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び/又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)及び/又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、及びプログラマブルロジックアレイ(PLA)等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROM又はフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(登録商標)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はSmalltalk(登録商標)、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「C」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
上記実施形態では、地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体の例としてHAPS100を挙げて説明したが、これに限らない。飛行体の例として、無線通信エリアを形成可能な気球、飛行船、飛行機、及びドローン等の無人航空機が挙げられる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
10 通信管理システム、20 ネットワーク、30 ユーザ端末、40 ゲートウェイ、42 FeederLinkGW、100 HAPS、102 フィーダリンク、104 ビーム、106 無線通信エリア、108 フィーダリンク、110 本体部、120 翼部、130 太陽電池パネル、150 HAPS、200 飛行制御装置、300 通信制御装置、302 通信制御部、304 FL通信部、306 基地局部、308 UP実行部、310 スイッチ部、314 FeederLink、316 eNB、318 SPGW-U、320 L2/3SW、326 gNB、328 UPF、400 制御システム、402 登録部、404 情報管理部、406 通信部、408 通信管理部、410 端末位置特定部、412 判定部、422 HSS、424 MME、426 L2/3SW、428 SPG-C、430 端末位置特定部、432 Uplane自動配置、434 テナント用NW自動設定、442 UDM、444 AME、448 SMF、452 NSSF、1200 コンピュータ、1210 ホストコントローラ、1212 CPU、1214 RAM、1216 グラフィックコントローラ、1218 ディスプレイデバイス、1220 入出力コントローラ、1222 通信インタフェース、1224 記憶装置、1230 ROM、1240 入出力チップ

Claims (10)

  1. 地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体であって、
    フィーダリンクを介して地上のコアネットワークと通信するFL通信部と、
    基地局機能を実行する基地局部と、
    ユーザプレーン機能を実行するUP実行部と、
    前記基地局部、前記UP実行部、及び前記FL通信部に接続されたスイッチ部と、
    前記ユーザプレーン機能によって、前記無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、前記コアネットワークを介さずに中継するよう制御する通信制御部であって、前記無線通信エリア内の前記第1のユーザ端末と、他の飛行体の他の無線通信エリア内の前記第2のユーザ端末との間で閉域網を構築するように前記スイッチ部を制御する、通信制御部
    を備える飛行体。
  2. 地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体であって、
    フィーダリンクを介して地上のコアネットワークと通信するFL通信部と、
    基地局機能を実行する基地局部と、
    ユーザプレーン機能を実行するUP実行部と、
    前記基地局部、前記UP実行部、及び前記FL通信部に接続されたスイッチ部と、
    前記ユーザプレーン機能によって、前記無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、前記コアネットワークを介さずに中継するよう制御する通信制御部であって、前記無線通信エリア内の前記第1のユーザ端末と、前記無線通信エリア内の前記第2のユーザ端末との間で閉域網を構築するように前記スイッチ部を制御する、通信制御部と
    を備える飛行体。
  3. 前記スイッチ部は、L3スイッチであり、
    前記通信制御部は、VRFによって、前記閉域網を構築するよう制御する、請求項1又は2に記載の飛行体。
  4. 前記スイッチ部は、L2スイッチであり、
    前記通信制御部は、VLANによって、前記閉域網を構築するよう制御する、請求項1又は2に記載の飛行体。
  5. 請求項1からのいずれか一項に記載の飛行体と、
    前記コアネットワーク内に配置される制御システムと
    を備え、
    前記通信制御部は、前記制御システムからの指示に応じて、前記ユーザプレーン機能によって、前記無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、前記コアネットワークを介さずに中継するよう制御する、通信管理システム。
  6. 地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体と、
    地上のコアネットワーク内に配置される制御システムと
    を備え、
    前記飛行体は、
    フィーダリンクを介して前記コアネットワークと通信するFL通信部と、
    ユーザプレーン機能を実行するUP実行部と、
    前記制御システムからの指示に応じて、前記ユーザプレーン機能によって、前記無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、前記コアネットワークを介さずに中継するよう制御する通信制御部と
    を有し、
    前記制御システムは、
    前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が、コアネットワークを介さずに前記飛行体を介して通信する契約を結んでいる場合に、前記通信制御部に前記指示を送信前記通信制御部に、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が所属する団体に対応する閉域網を構築させる、
    通信管理システム。
  7. 地上のコアネットワークに配置される制御システムであって、
    地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成するためのアンテナを有する飛行体の前記無線通信エリア内に在圏している第1のユーザ端末による第2のユーザ端末に対する接続要求を前記飛行体から受信した場合に、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が、前記コアネットワークを介さずに前記飛行体を介して通信する契約を結んでいる契約ユーザ端末であるか否かを判定する判定部と、
    前記判定部によって、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が、前記契約ユーザ端末であると判定された場合に、前記コアネットワークを介さずに前記第1のユーザ端末と前記第2のユーザ端末との通信を中継する指示を前記飛行体に送信し、前記飛行体に、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が所属する団体に対応する閉域網を構築させる、通信管理部と
    を備える制御システム。
  8. 地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体によって実行される制御方法であって、
    前記飛行体は、FL通信部と、基地局部と、UP実行部と、通信制御部と、前記基地局部、前記UP実行部、及び前記FL通信部に接続されたスイッチ部と、を有し、
    前記制御方法は、
    前記FL通信部が、フィーダリンクを介して地上のコアネットワークと通信するFL通信段階と、
    前記基地局部が、基地局機能を実行する基地局機能実行段階と、
    前記UP実行部が、ユーザプレーン機能を実行するUP実行段階と、
    前記通信制御部が、前記ユーザプレーン機能によって、前記無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、前記コアネットワークを介さずに中継するよう制御する通信制御段階であって、前記無線通信エリア内の前記第1のユーザ端末と、他の飛行体の他の無線通信エリア内の前記第2のユーザ端末との間で閉域網を構築するように前記スイッチ部を制御する、通信制御段階
    を備える制御方法。
  9. 地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成して、前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナを有する飛行体によって実行される制御方法であって、
    前記飛行体は、FL通信部と、基地局部と、UP実行部と、通信制御部と、前記基地局部、前記UP実行部、及び前記FL通信部に接続されたスイッチ部と、を有し、
    前記制御方法は、
    前記FL通信部が、フィーダリンクを介して地上のコアネットワークと通信するFL通信段階と、
    前記基地局部が、基地局機能を実行する基地局機能実行段階と、
    前記UP実行部が、ユーザプレーン機能を実行するUP実行段階と、
    前記通信制御部が、前記ユーザプレーン機能によって、前記無線通信エリア内の第1のユーザ端末と、第2のユーザ端末との通信を、前記コアネットワークを介さずに中継するよう制御する通信制御段階であって、前記無線通信エリア内の前記第1のユーザ端末と、前記無線通信エリア内の前記第2のユーザ端末との間で閉域網を構築するように前記スイッチ部を制御する、通信制御段階と
    を備える制御方法。
  10. 地上のコアネットワークに配置される制御システムによって実行される制御方法であって、
    地上に向けてビームを照射することにより無線通信エリアを形成するためのアンテナを有する飛行体の前記無線通信エリア内に在圏している第1のユーザ端末による第2のユーザ端末に対する接続要求を前記飛行体から受信した場合に、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が、前記コアネットワークを介さずに前記飛行体を介して通信する契約を結んでいる契約ユーザ端末であるか否かを判定する判定段階と、
    前記判定段階において、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が、前記契約ユーザ端末であると判定された場合に、前記コアネットワークを介さずに前記第1のユーザ端末と前記第2のユーザ端末との通信を中継する指示を前記飛行体に送信し、前記飛行体に、前記第1のユーザ端末及び前記第2のユーザ端末が所属する団体に対応する閉域網を構築させる、送信段階と
    を備える制御方法。
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