JP7529258B2 - 肉厚測定システム、肉厚測定方法、肉厚測定プログラム及び肉厚測定装置 - Google Patents

Description

この発明は、パルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定システム等に関する。

配管等の金属物品の被測定物の傷の有無や肉厚等を検査する方法として、渦電流を使用したパルス渦流探傷法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このパルス渦電流探傷法を適用したパルス渦流探傷装置では、被測定物に渦電流（誘導電流）を発生させる。この渦電流によって、プローブ（受信コイル）に誘導起電力が発生する。そして、受信コイルに生じた誘導起電力（検出信号）を検出する。この検出信号に基づいて、被測定物の傷の有無や肉厚の測定等が行われる。

特開２０１１－１１７８９０号公報

上述のよう検出信号には、ノイズが混入する場合がある。例えば、モーター機器（ファン、ドリル等）のノイズが混入する。検出信号にノイズが混入すると肉厚の測定等の算出処理の精度が低下する。そのため、検出信号からノイズ成分を除去する必要があるが、周波数成分をもったノイズ除去を行う場合、フーリエ変換等を用いてノイズの周波数成分毎の振幅を抽出する。その際、フーリエ変換に使用する検出信号の範囲によってノイズ除去の割合が異なる恐れがあった。これは、検出信号の測定期間（検出期間）が数百ミリ秒～１秒程度と長いため、検出信号に含まれるノイズ成分の周波数や位相が一定ではないからである。ノイズ除去の割合が異なると、渦電流の継続時間τを正確に特定することができず、肉厚等を正確に算出することができない場合がある。また、複数回の測定によって得られる各測定データ（検出信号）に対して同等のノイズ除去の精度となることも要望されている。

この発明は、誘導起電力の検出信号に含まれる周波数成分を持ったノイズを除去において、複数の測定データ（検出信号）に対して同等のノイズ除去の精度を実現させる肉厚測定システム等を提供することを目的とする。

本発明の第１の側面によって提供される肉厚測定システムは、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する。また、肉厚測定システムは、誘導起電力検出部及びフィルタ処理部を備える。誘導起電力検出部は、送信コイルへのパルス電流の出力停止後、受信コイルに生じた誘導起電力を検出する。フィルタ処理部は、検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去する。また、フィルタ処理部は、検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、検出信号のフーリエ級数を算出し、第一区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、第二区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、検出信号からノイズを除去した除去信号として生成する。

上記各区間は、前記検出期間のうち、誘導起電力の継続時間の位置を超えた検出信号の値が十分に小さくなった時期以降の期間としてもよい。

上記第一区間と第二区間とは、一部の期間が重複してもよい。

上記誘導起電力検出部は、パルス渦電流プローブに設けられ、上記フィルタ処理部は、パルス渦電流プローブと通信可能な第一装置に設けられていてもよい。

本発明の第２の側面によって提供される肉厚測定方法は、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定方法であって、送信コイルへのパルス電流の出力停止後、受信コイルに生じた誘導起電力を検出する誘導起電力検出工程と、検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理工程と、を含む。また、フィルタ処理工程において、検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、検出信号のフーリエ級数を算出し、第一区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、第二区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成する。

本発明の第３の側面によって提供される肉厚測定プログラムは、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出するコンピュータに、送信コイルへのパルス電流の出力停止後、受信コイルに生じた誘導起電力を検出する誘導起電力検出機能と、検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理機能と、を実現させる。また、フィルタ処理機能において、検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、検出信号のフーリエ級数を算出し、第一区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、第二区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成する。

本発明の第４の側面によって提供される肉厚測定装置は、送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する。また、肉厚測定装置は、誘導起電力検出部及びフィルタ処理部を備える。誘導起電力検出部は、送信コイルへのパルス電流の出力停止後、受信コイルに生じた誘導起電力を検出する。フィルタ処理部は、検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去する。また、フィルタ処理部は、検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、検出信号のフーリエ級数を算出し、第一区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、第二区間でのフーリエ級数に基づいて検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成する。

この発明によれば、区間毎のフーリエ級数に基づいて検出信号のノイズが除去された信号（第一信号、第二信号）が生成され、最終的に、これらの信号を平均した信号が、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成される。これにより、複数の測定データ（検出信号）に対して同等のノイズ除去の精度を実現できる。

この発明の実施形態に係る肉厚測定システムの概要を示す斜視図である。 この発明の実施形態に係る肉厚測定システムの構成図である。 誘導起電力の検出信号及び除去信号の時間的変化の一例を示す図である。 区間別のノイズ除去後の誘導起電力（検出信号）の時間的変化の一例を示す図である。 誘導起電力の検出信号及び除去信号の時間的変化の一例を示す図である。 区間別のノイズ除去後の誘導起電力（検出信号）の時間的変化の一例を示す図である。 誘導起電力の減衰曲線を示す図である。 フィルタ処理部のフィルタ処理を示すフローチャートである。

図面を参照してこの発明の実施形態に係る肉厚測定システム（肉厚測定方法、肉厚測定プログラム、肉厚測定装置）について説明する。なお、この発明の構成は、実施形態に限定されるものではない。また、以下で説明するフローを構成する各種処理の順序は、処理内容に矛盾等が生じない範囲で順不同である。

図１は、この発明の実施形態に係る肉厚測定システム１の概要を示す図である。図２は、この発明の実施形態に係る肉厚測定システムの構成図である。本実施形態の肉厚測定システム（測定システム）１は、化学プラント等に設置された配管（被測定物）Ｐの肉厚を測定する。測定システム１は、複数のパルス渦電流プローブ２、ハブ端末３（第一装置の例）及びサーバ装置４等を備える。

測定システム１は、順々に、各被測定箇所の肉厚測定を行う。また、測定システム１は、肉厚測定時、フーリエ級数に基づいて誘導起電力の検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理を実行する。

複数のパルス渦電流プローブ２は、配管Ｐに設定されたそれぞれ異なる被測定箇所（配管Ｐの外周面）に当接するように設置されている。複数のパルス渦電流プローブ２とハブ端末３とは有線接続されており、接続線Ｌを介して電力供給及び情報通信が行われる。ハブ端末３とサーバ装置４とは、互いに無線通信可能に構成されている。

パルス渦電流プローブ２は、図２に示すように、送信コイル２１、受信コイル２２及びマイクロコントローラ２３等を有する。マイクロコントローラ２３の給電制御部２３１は、ハブ端末３の測定制御部３１１からの制御信号に従って、送信コイル２１にパルス電流を流すように制御する。具体的には、給電制御部２３１は、一定期間だけパルス電流を流すように制御する。送信コイル２１へのパルス電流が遮断されると、急激な磁界変化によって、パルス渦電流プローブ２が当接する被測定箇所に誘導電流（渦電流）が発生する。

受信コイル２２は、被測定箇所で発生した誘導電流による磁界によって、誘導起電力を発生させる。誘導起電力検出部２３２は、パルス電流の出力停止後、受信コイル２２に生じた誘導起電力を電圧信号（検出信号）として検出する。誘導起電力検出部２３２は、受信コイル２２による電圧信号の検出を所定期間（例えば５００ｍｓ）継続し、記憶部（不図示）に記憶させる。検出される誘導起電力の検出信号の一例を図３（Ａ）に示す。図３（Ａ）は、誘導起電力（検出信号）であるＶ（ｔ）の時間的変化の一例を示す図である。

なお、パルス渦電流プローブ２の各個体は、識別情報Ｉｄにより識別される。識別情報Ｉｄは、例えば、ハブ端末３から近い順に０１、０２、０３、…としてディップスイッチを用いて設定可能である。また、各パルス渦電流プローブ２の識別情報Ｉｄは、被測定箇所を特定する識別情報でもある。以下の説明では、識別情報Ｉｄにより特定されるパルス渦電流プローブ２が設置された被測定箇所を、単に識別情報Ｉｄにより特定される被測定箇所という場合がある。

なお、以下の説明では、給電制御部２３１が送信コイル２１にパルス電流を流すように制御し、誘導起電力検出部２３２が受信コイル２２に生じた誘導起電力を検出する一連の動作を、「測定を実行する」という場合がある。

次に、ハブ端末３について説明する。ハブ端末３は、ハブ側演算装置３１及びハブ側通信部３２等を有する。ハブ側演算装置３１は、測定制御部３１１、フィルタ処理部３１２及び減衰解析部３１３を含む。ハブ側演算装置３１は、例えばマイクロコントローラとして実装される。ハブ端末３は、電源（不図示）から電力供給を受けて動作するとともに、各パルス渦電流プローブ２に電力を供給する。

測定制御部３１１は、複数のパルス渦電流プローブ２のうち、いずれのパルス渦電流プローブ２を用いた肉厚測定を実行するかを制御する。具体的には、測定制御部３１１は、サーバ装置４の測定回数分配部４１２により算出された測定実行回数に基づいて、パルス渦電流プローブ２を制御する。測定制御部３１１は、各パルス渦電流プローブ２に分配された測定実行回数が充足されるように、複数のパルス渦電流プローブ２の送信コイル２１に順次パルス電流が流れるようにパルス渦電流プローブ２を制御する。

より具体的には、測定制御部３１１は、測定実行回数が充足されるように、１のパルス渦電流プローブ２を選択し、選択されたパルス渦電流プローブ２にパルス渦電流が流れるように指示する制御信号を発信する。制御信号には、選択されたパルス渦電流プローブ２を識別する識別情報Ｉｄが含まれる。選択されたパルス渦電流プローブ２のマイクロコントローラ２３は、識別情報Ｉｄに基づいて当該制御信号が自身宛であることを認識し、送信コイル２１にパルス電流を流す制御を実行する。

フィルタ処理部３１２は、検出された誘導起電力（検出信号）をパルス渦電流プローブ２を識別する識別情報Ｉｄとともに誘導起電力検出部２３２から取得し、ハブ端末３の記憶部（不図示）に記憶させる。また、フィルタ処理部３１２は、取得した検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理を実行する。詳細は後述する。減衰解析部３１２は、ノイズ除去後の検出信号（除去信号）の継続時間τを算出する。図７は、ノイズ除去後の誘導起電力の減衰曲線を示す図である。図７に示すように、誘導起電力は、ｔ^-ｎ（ｔは時間）に比例する曲線部分（急激な減衰を示す曲線部分）Ｓ２と、ｔ^-ｎから外れる曲線部分（緩やかな減少を示す曲線部分）Ｓ１とに区分される。減衰解析部３１２は、減衰曲線の形状を解析して曲線部分Ｓ１と曲線部分Ｓ２との境界の時刻を特定し、これに基づいて継続時間τを決定する。

ハブ側通信部３２は、サーバ装置４のサーバ側通信部４３と無線通信可能に構成される。ハブ側通信部３２は、減衰解析部３１２が算出した継続時間τに、測定制御部３１１が選択したパルス渦電流プローブ２を特定する識別情報Ｉｄ及び測定日時（肉厚の算出に用いられた継続時間τを測定した日時。）を付して、サーバ装置４に送出する。また、測定回数分配部４１２が決定した各パルス渦電流プローブ２の測定実行回数を表す測定回数テーブルを受信する。

次に、サーバ装置４について説明する。サーバ装置４は、サーバ側演算装置４１、記憶部４２及びサーバ側通信部４３等を有する。サーバ側演算装置４１は、肉厚演算部４１１及び測定回数分配部４１２を含む演算装置である。サーバ側演算装置４１は、例えばＣＰＵとして実装される。

記憶部４２には、肉厚演算部４１１により算出された肉厚及び継続時間τが、被測定箇所（パルス渦電流プローブ２）を特定する識別情報Ｉｄ及び測定日時に関連付けられて記憶されている。また、記憶部４２には、それぞれの被測定箇所について当初肉厚及び下限肉厚が記憶されている。当初肉厚は、配管Ｐが設置された当初の被測定箇所の肉厚である。下限肉厚は、使用不可となる下限の肉厚である。

サーバ側通信部４３は、ハブ端末３のハブ側通信部３２と無線通信可能に構成にされる。サーバ側通信部４３は、測定回数テーブルをハブ端末３に送出する。また、ハブ端末３から継続時間τを受け取る。

肉厚演算部４１１は、ハブ端末３から送出された継続時間τに基づいて、識別情報Ｉｄにより特定される被測定箇所の肉厚を算出する。具体的には、継続時間τと肉厚とがおおむね比例関係にあることに基づいて肉厚を算出する。算出された肉厚は、識別情報Ｉｄ及び測定日時と関連付けられて記憶部４２に記憶される。また、肉厚演算部４１１は、コロージョンレート及び減肉厚率等も算出し、記憶部４２に記憶させる。

測定回数分配部４１２は、コロージョンレート及び減肉厚率に基づいて、複数のパルス渦電流プローブ２のそれぞれについて、肉厚測定を実行する回数（測定実行回数）を決定する。すなわち、測定回数分配部４１２は、測定回数テーブルを生成する。測定実行回数は、例えば、一日あたりの肉厚測定の実行回数である。１の渦電流プローブ２において一日あたりの肉厚測定の実行回数が複数の場合もある。測定制御部３１１は、例えば、選択した１の渦電流プローブ２において肉厚測定を１回実行した場合、次の渦電流プローブ２を選択して肉厚測定を実行すればよい。例えば、識別情報Ｉｄの順に１の渦電流プローブ２を選択していけばよい。その際、測定回数が、測定実行回数を満たしている場合には、次の渦電流プローブ２を選択すればよい。そして、複数の渦電流プローブ２の肉厚測定が一巡した後、２回目の肉厚測定を順次行っていけばよい。

次に、ハブ端末３のフィルタ処理部３１２におけるノイズ除去について詳述する。フィルタ処理部３１２は、上述したように、検出された誘導起電力（検出信号）を誘導起電力検出部２３２から取得し、検出信号に含まれるノイズを除去する。フィルタ処理部２３２は、検出信号の検出開始から終了までの検出期間（測定期間）に、複数の区間を設ける。例えば、図３（Ａ）に示すように、第一区間Ｄ１～第四区間Ｄ４の４区間を設ける。なお、図３（Ａ）は、ノイズ除去前の検出信号の一例を示す。第一区間Ｄ１は、検出期間（０ｍｓ～５００ｍｓ）のうちの一部の期間である１００ｍｓ～３００ｍｓの期間である。第二区間Ｄ２～第四区間Ｄ４は、第一区間Ｄ１から所定時間（例えば、１０ｍｓ）ずつ順にシフトさせた期間である。各区間Ｄ１～Ｄ４の時間的な長さは、２００ｍｓである。

なお、各区間Ｄ１～Ｄ４は、検出信号の検出期間（０ｍｓ～５００ｍｓ）のうち、誘導起電力の継続時間τの位置を超えた時期以降に設定すればよい。すなわち、検出信号の値が十分に小さくなった時期以降に設定すればよい。また、検出期間における各区間の期間を特定するデータは、予めハブ端末３の記憶部に記憶されているパラメータ（制御用データ）に含めておけばよい。

フィルタ処理部３１２は、区間Ｄ１～Ｄ４毎に検出信号のフーリエ級数を算出する。そして、フィルタ処理部３１２は、１の区間におけるフーリエ級数に基づいて、検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した信号を生成する。フィルタ処理部３１２は、全ての区間それぞれにおけるフーリエ級数に基づいて上記信号を生成する。例えば、第一区間Ｄ１におけるフーリエ級数に基づいて、検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した信号（第一信号）が生成される。また、第二区間Ｄ２におけるフーリエ級数に基づいて、検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した信号（第二信号）が生成される。第三区間Ｄ３及び第四区間Ｄ４においても、同様にして第三信号及び第四信号が生成される。

その後、フィルタ処理部３１２は、区間Ｄ１～Ｄ４毎のフーリエ級数に基づいて除去された信号（第一信号～第四信号）を平均した信号を、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成する。以下、ノイズが除去されていない元の検出信号を単に検出信号とし、フィルタ処理によってノイズ除去が完了した検出信号を除去信号として説明する。

図８は、フィルタ処理部３１２が実行するフィルタ処理のフローチャートである。フィルタ処理では、上述したように、検出された誘導起電力（検出信号）を誘導起電力検出部２３２から取得し、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号が生成される。ハブ端末３（フィルタ処理部２１２）は、例えば、検出された誘導起電力（検出信号）を誘導起電力検出部２３２から取得した場合にフィルタ処理を実行する。以下、図３（Ａ）に示すノイズ除去前の検出信号の一例も参照しつつ、フィルタ処理について説明する。

フィルタ処理部３１２は、最初に、ノイズが除去されていない検出信号を取得する（ステップＳ１０）。例えば、ハブ端末３の記憶部に記憶されている検出信号を取得する。次に、フィルタ処理部３１２は、１の区間でのＶ（ｔ）のフーリエ級数（フーリエ係数）を求める（ステップＳ２０）。この１の区間を実行区間とする。例えば、最初に第一区間Ｄ１を実行区間としてフーリエ級数を求める。第一区間Ｄ１｛ｔ_１～ｔ_２｝のＶ（ｔ）のフーリエ級数（フーリエ係数）は、下記のとおりである。

なお、Ｎは、実行区間内の測定（検出）点の数である。ｆは、ノイズの周波数成分である。Ｎとｆの各値は、パラメータとして与えられる。これらのパラメータは、被測定物の肉厚等によって設定すればよい。また、フーリエ級数の対象期間を「ｔ_２－１００ｍｓからｔ_２」としているのは、計算時間を短縮することに加えて、継続時間τの近傍の値を含まないようにするためでもある。このパラメータ「１００ｍｓ」についても、被測定物の肉厚等によって適宜設定すればよい。

次に、フィルタ処理部３１２は、ステップＳ２０の処理と同じ実行区間において、最大となるｆを算出する（ステップＳ３０）。具体的には、ステップＳ２０の処理で算出したａ_ｐ(ｆ)、ｂ_ｐ(f)を用いた下記の式（３）から最大となるｆを算出する。例えば、第一区間Ｄ１においては、式（１），（２）で表されるａ_ｐ(ｆ)、ｂ_ｐ(f)を用いた式（３）から最大となるｆを算出する。

次に、フィルタ処理部３１２は、ステップＳ２０の処理と同じ実行区間内で、ｆの周期の整数倍の期間（ｔ_ｑ）でフーリエ級数（フーリエ係数）を算出する（ステップＳ４０）。例えば、第一区間Ｄ１では、式（４），（５）のように表される。

次に、フィルタ処理部３１２は、ステップＳ３０の処理におけるＡ（ｆ）が、所定の閾値以下になったか否かを判断する（ステップＳ５０）。すなわち、Ａ（ｆ）が、所定の閾値以下となった場合、ノイズが存在していない状態又は全てのノイズが除去された状態であると判断される。所定の閾値は、例えば、ノイズが除去されたと想定される値をパラメータとして設定しておけばよい。Ａ（ｆ）が所定の閾値以下ではない場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、フィルタ処理部３１２は、実行区間ではなく、検出期間０ｍｓ～５００ｍｓの検出信号の全体（Ｖ（ｔ））からｆの周波数成分を差し引く（ステップＳ６０）。例えば、実行区間が第一区間Ｄ１の場合では、式（６）のように表される。

その後、フィルタ処理部３１２は、ステップＳ２０の処理に戻って、前回のステップＳ２０の処理と同じ実行区間でのＶｆ（ｔ）に対し、上述したように、フーリエ級数（フーリエ係数）を算出する。例えば、フィルタ処理部３１２は、前回のステップＳ２０の処理と同じ実行区間である第一区間Ｄ１でのＶｆ（ｔ）に対してフーリエ級数を算出する。すなわち、Ａ（ｆ）が、所定の閾値以下になるまでステップＳ２０～Ｓ６０の処理を繰り返してＶｆ（ｔ）に含まれるノイズを繰り返し除去する。検出信号に含まれるノイズは１つではない場合もあるからである。

一方、Ａ（ｆ）が所定の閾値以下になった場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、フィルタ処理部３１２は、現在の実行区間でのフーリエ級数に基づく検出信号の全体に対するノイズの周波数成分の除去が完了したと判断し、ノイズ除去後の信号をハブ端末３の記憶部に記憶させる（ステップＳ７０）。例えば、現在の実行区間が第一区間Ｄ１の場合、第一区間Ｄ１のフーリエ級数に基づくノイズ除去後の検出信号を第一信号として記憶部に記憶させる。

例えば、図３（Ａ）に示す検出信号において、実行区間を第一区間Ｄ１として上述のステップＳ１０～Ｓ６０までの処理を実行した場合、図４（Ａ）に示す第一信号が生成される。そして、この第一信号は、ステップＳ７０の処理において記憶部に記憶される。

次に、フィルタ処理部３１２は、現在の実行区間が最終区間であるか否かを判断する（ステップＳ８０）。本実施形態では、区間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の順に実行区間が設定される。例えば、現在の実行区間が第一区間Ｄ１の場合には、最終区間でないと判断される。また、現在の実行区間が第四区間Ｄ４の場合には、最終区間であると判断される。

最終区間ではない場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、フィルタ処理部３１２は、次にノイズ除去するべき区間を実行区間として設定する（ステップＳ９０）。例えば、現在の実行区間が第一区間Ｄ１の場合、第二区間Ｄ２が次の実行区間として設定される。その後、フィルタ処理部３１２は、ステップＳ１０の処理に戻って、次の実行区間に関して上述した処理を行う。

上述のＳ１０～Ｓ９０までの処理によって、第一信号～第四信号が生成される。例えば、図３（Ａ）に示す検出信号の場合、上述した図４（Ａ）に示す第一信号に加え、図４（Ｂ）～図４（Ｄ）に示す第二信号～第四信号が生成され、記憶部に記憶される。

そして、ステップＳ８０の処理において、現在の実行区間が最終区間であると判断した場合（テップＳ８０：ＹＥＳ）、フィルタ処理部３１２は、第一信号～第四信号を平均した除去信号を生成する（ステップＳ１００）。すなわち、第一信号～第四信号を平均した信号が、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成される。例えば、図３（Ｂ）は、図４（Ａ）～図４（Ｄ）の第一信号～第四信号を平均した除去信号である。すなわち、図３（Ａ）に示す検出信号に対してフィルタ処理を実行することによって、図３（Ｂ）に示す除去信号が生成される。そして、この除去信号を用いて、減衰解析部３１３によって継続時間τが算出される。

また、例えば、図５（Ａ）に示すノイズ除去前の検出信号の場合には、上述のフィルタ処理を実行することで、図６（Ａ）～図６（Ｄ）に示す第一信号～第四信号が生成される。そして、最終的に、図５（Ｂ）に示す除去信号が生成される。

次に、上述した図３（Ａ）に示す検出信号及び図５（Ａ）に示す検出信号のフィルタ処理を比較する。図３（Ａ）に示す検出信号の場合、図４（Ｂ）及び図４（Ｄ）から把握できるように、第二区間Ｄ２（９０～２９０ｍｓ）及び第四区間Ｄ４（７０～２７０ｍｓ）が、ノイズ除去の効果が高いと確認できる。一方、図５（Ａ）に示す検出信号の場合、図６（Ｃ）から把握できるように、第三区間Ｄ３（８０～２８０ｍｓ）がノイズ除去の効果が高いと確認できる。また、本実施形態のフィルタ処理後の図３（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように１の区間をシフトさせた４区間での信号の平均値（除去信号）では、図３（Ａ）に示す検出信号及び図５（Ａ）に示す検出信号に対してほぼ同等のノイズ除去ができていることを確認できる。

このように、フーリエ級数を計算する区間の選び方によって、ノイズ除去の割合は変わってしまう。しかし、肉厚測定は何回も実行され、各測定によって得られる検出信号は、全て同一の環境で測定されたものとはいえない。そのため、測定データ（検出信号）毎に、ノイズ除去の効果が高い（最適な）区間が異なる場合があり、一意に区間を決めることは難しい。しかし、本実施形態では、区間毎のフーリエ級数に基づいて検出信号のノイズが除去された信号（第一信号、第二信号等）が生成され、最終的に、これらの信号を平均した信号が、検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成される。したがって、複数の測定データ（検出信号）に対して同等のノイズ除去の精度を実現できる。

なお、上述の実施形態では、フィルタ処理に用いる区間として４区間について説明したが、区間数は特にこれに限定されるものではない。複数の区間を用いる構成であれば、任意の区間数を採用可能である。

上述の実施形態では、１区間あたりの期間は２００ｍｓに設定されているが、特にこれに限定されるものではない。検出期間の一部の期間内であれば、任意の期間を採用可能である。

上述の実施形態では、区間毎のシフト量（所定時間）を１０ｍｓとしているが、特にこれに限定されるものではない。各区間の一部が重複する範囲でシフト量を設定すればよい。

上述の実施形態の肉厚測定システムは、複数のパルス渦電流プローブ、ハブ端末及びサーバ装置４等を備える構成を説明したが、特にこれに限定されるものではない。肉厚測定システムにおける給電制御部、誘導起電力検出部及び測定制御部等の各部を設ける機器の振り分けは任意である。例えば、給電制御部、誘導起電力検出部及び測定制御部をハブ端末（第一装置）に設け、フィルタ処理部、減衰解析部、肉厚演算部及び測定回数分配部をサーバ装置に設けてもよい。また、給電制御部、誘導起電力検出部、測定制御部、フィルタ処理部、減衰解析部、肉厚演算部及び測定回数分配部を全て一台の装置に設けてもよい。また、例えば、パルス渦電流プローブを備える単一の肉厚測定装置に本発明を適用してもよい。この場合、肉厚測定装置は、１の被測定箇所を測定するので、測定回数分配部は設けなくてもよい。肉厚装置装置は、例えば、搭載したバッテリで駆動する。

上述の実施形態では、パルス渦電流プローブとハブ端末とが有線接続され、ハブ端末３とサーバ装置とが無線通信可能に構成されていたが、特にこれに限定されるものではない。装置間の通信接続は、有線接続であっても無線接続であってもよい。例えば、パルス渦電流プローブとハブ端末との間で無線通信を可能にする無線通信モジュールを設けてもよい。この場合、パルス渦電流プローブに電力供給用のバッテリを搭載すればよい。

上述の実施形態では、パルス渦電流プローブ等を有する肉厚測定システムを例として説明したが、上述の実施形態と同様の機能をコンピュータに実行させる肉厚測定プログラムでもありうる。

この発明は、誘導起電力の検出信号に含まれる周波数成分を持ったノイズを除去において、複数の測定データ（検出信号）に対して同等のノイズ除去の精度を実現させるのに有用である。

１ 肉厚測定システム
２ パルス渦電流プローブ
３ ハブ端末
４ サーバ装置
２１ 送信コイル
２２ 受信コイル
２３２ 誘導起電力検出部
３１２ フィルタ処理部
Ｐ 配管

Claims (7)

1. 送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定システムであって、
   前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後、前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する誘導起電力検出部と、
   検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理部と、
   を備え、
   前記フィルタ処理部は、
   前記検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、該第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、該検出信号のフーリエ級数を算出し、
   前記第一区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、前記第二区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、該検出信号からノイズを除去した除去信号として生成する、
   肉厚測定システム。
2. 前記各区間は、前記検出期間のうち、誘導起電力の継続時間の位置を超えた前記検出信号の値が十分に小さくなった時期以降の期間である請求項１に記載の肉厚測定システム。
3. 前記第一区間と前記第二区間とは、一部の期間が重複する請求項１又は請求項２に記載の肉厚測定システム。
4. 前記誘導起電力検出部は、前記パルス渦電流プローブに設けられ、
   前記フィルタ処理部は、前記パルス渦電流プローブと通信可能な第一装置に設けられている請求項１～３のいずれかに記載の肉厚測定システム。
5. 送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定方法であって、
   前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後、前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する誘導起電力検出工程と、
   検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理工程と、
   を含み、
   前記フィルタ処理工程において、
   前記検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、該第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、該検出信号のフーリエ級数を算出し、
   前記第一区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、前記第二区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、該検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成する、
   肉厚測定方法。
6. 送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを用いて被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出するコンピュータに、
   前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後、前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する誘導起電力検出機能と、
   検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理機能と、
   を実現させ、
   前記フィルタ処理機能において、
   前記検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、該第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、該検出信号のフーリエ級数を算出し、
   前記第一区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、前記第二区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、該検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成する、
   肉厚測定プログラム。
7. 送信コイル及び受信コイルを有するパルス渦電流プローブを備え、被測定箇所に誘導電流を発生させて被測定箇所の肉厚を算出する肉厚測定装置であって、
   前記送信コイルへのパルス電流の出力停止後、前記受信コイルに生じた誘導起電力を検出する誘導起電力検出部と、
   検出された誘導起電力である検出信号に含まれるノイズを除去するフィルタ処理部と、
   を備え、
   前記フィルタ処理部は、
   前記検出信号の検出開始から終了までの検出期間の一部の期間である第一区間、及び、該第一区間を所定時間だけシフトさせた第二区間の少なくとも２つの区間のそれぞれにおいて、該検出信号のフーリエ級数を算出し、
   前記第一区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第一信号と、前記第二区間でのフーリエ級数に基づいて前記検出信号の全体に対してノイズの周波数成分を除去した第二信号と、を平均した信号を、該検出信号に含まれるノイズを除去した除去信号として生成する、
   肉厚測定装置。

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