JP7521289B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

折機によって折られた媒体を折られた状態のままスキャナで読取って、読取り画像から狙った折り位置と実際の折り位置のずれを測定する技術がある。この測定結果は、折機の調整等に用いられる。

例えば、特許文献１は、刷り紙を複数段折ることにより形成された折り丁を、折られたままの状態で光を透過させ、その透過光を撮像して、折り丁に含まれる各ページに予め形成され、透過光により重畳した画像のずれを監視する監視装置を開示している。
また、例えば、特許文献２は、折り線を横切るように用紙に検査マークを形成しておき、この用紙を所定の大きさへ折り畳んで折り丁を形成し、この折り丁の搬送路上であって検査マークが通過する位置に配置された平面検知領域をＣＣＤカメラ等によって検知することで折り不良を検査する、折り精度検査装置を開示している。

特開２０００－１５３９６１号公報 特開平７－２７７５９３号公報

ところで、折られた状態で媒体の折り位置のずれを測定する方法は、折られた状態の媒体の長さを用いて、所望の折り位置と実際の折り位置とのずれを推定する方法と、折り位置と反対側の媒体の合わせのずれを直接、測定する方法と、がある。ここで、折られた状態の媒体を読取った読取り画像から、本来、合わさるべき辺同士のずれを直接、測定する方法においては、辺の画像と、辺が重なる部分の画像と、に差がないと、その辺の位置を特定できず、測定が難しくなることがあった。

本発明は、折られた状態で媒体の辺の位置を確認可能にすること、を目的とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、媒体の４辺のうち、一辺が、前記一辺に向かい合う他辺を第１位置として前記第１位置に合わさるように折り目を形成して、該媒体を折る折部と、折り位置のずれを測定するためのマークである第１画像を形成する画像形成部と、を有し、前記画像形成部は、前記媒体が前記折部により折られる前に、該媒体の折られた状態で内側になる面であって、前記第１位置を含む前記第１位置から決められた範囲にある領域に対し、濃度、明度、色相、彩度のいずれかが異なる前記第１画像を、該媒体の折られた状態で外側になる面であって、該媒体の前記一辺の端縁まで達するように形成することを特徴とする画像形成装置である。

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の態様において、前記画像形成部は、前記辺の２以上の位置に前記第１画像を形成する画像形成装置である。

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載の態様において、前記折部は、前記折り目が前記媒体の決められた第２位置に合わさるように、該折り目と異なる位置で該媒体を折り、前記画像形成部は、前記媒体が前記折部により折られる前に、該媒体の前記折り目の山側になる部分の少なくとも一部に、前記第２位置から決められた範囲にある領域と異なる第２画像を形成する画像形成装置である。

本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項３に記載の態様において、前記画像形成部は、前記折り目の２以上の位置に前記第２画像を形成する画像形成装置である。

本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４に記載の態様において、前記折部、及び前記画像形成部を制御するプロセッサを有し、前記プロセッサは、前記折部により折られた状態の前記媒体を読取った画像を取得し、取得した前記画像から、前記第１画像と前記第１位置との距離を計測し、計測された前記距離に応じて、前記折部が媒体を折る位置を調整する画像形成装置である。

本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項３又は４に記載の態様において、前記折部、及び前記画像形成部を制御するプロセッサを有し、前記プロセッサは、前記折部により折られた状態の前記媒体を読取った画像を取得し、取得した前記画像から、前記第１画像と前記第１位置との距離、及び前記第２画像と前記第２位置との距離、の少なくとも一方を計測し、計測された前記距離に応じて、前記折部が媒体を折る位置を調整する画像形成装置である。

本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の態様において、前記画像形成部が、前記媒体に前記第１画像を形成するごとに、該媒体が通過した経路を清掃する清掃部を有する画像形成装置である。

請求項１に係る発明によれば、折られた状態で媒体の辺の位置が確認される。
請求項２に係る発明によれば、辺と第１位置との捩れが確認される。
請求項３に係る発明によれば、折られた状態で媒体の折り目の位置が確認される。
請求項４に係る発明によれば、折り目と第２位置との捩れが確認される。
請求項５に係る発明によれば、辺と第１位置とが合わさるように媒体を折る位置が調整される。
請求項６に係る発明によれば、辺と第１位置とが合わさるように、又は折り目と第２位置とが合わさるように、媒体を折る位置が調整される。
請求項７に係る発明によれば、辺からはみ出て形成された第１画像によって生じる経路の汚れが取り除かれる。

本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成の例を示す図。 折部１３１の構成の例を示す図。 画像形成装置１により加工される媒体の例を示す図。 図３に示す媒体を反対側から見た図。 媒体が折られる様子を示す斜視図。 実際の折り目にずれが生じたときの媒体を示す図。 図６に示した折り目Ｆ１ａを広げた媒体を示す図。 辺の２以上の位置に第１画像が形成された媒体の例を示す図。 実際の折り目にずれが生じたときの媒体を示す図。 図９に示した折り目Ｆ１ｂを広げた媒体を示す図。 三つ折りに折られる媒体の例を示す図。 図１１に示す媒体を反対側から見た図。 媒体が折られる様子を示す斜視図。 実際の折り目にずれが生じたときの媒体を示す図。 図１２に示した折り目Ｆ２ａ、Ｆ３ａをそれぞれ広げた媒体を示す図。

＜実施形態＞
以下、図において、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、円の中に点を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表し、円の中に交差する２本の線を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表す。空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。また、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向といい、ｘ成分が減少する方向を－ｘ方向という。ｙ、ｚ成分についても、上記の定義に沿ってｙ軸方向、＋ｙ方向、－ｙ方向、ｚ軸方向、＋ｚ方向、－ｚ方向を定義する。

＜画像形成装置の構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成の例を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、プロセッサ１１、画像形成部１２、及び後処理部１３を有する。図１に示すほか、画像形成装置１は、媒体に形成された画像を読取ってその画像を示す画像データを生成する画像読取部を有してもよい。また、画像形成装置１は、利用者の操作を受付ける操作部、利用者に各種の情報を表示して伝える表示部、外部の装置と通信する通信部等を有してもよい。

図１に示すプロセッサ１１は、画像形成装置１の各部とバス等により接続されている。このプロセッサ１１は、図示しないメモリに記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読出して実行することにより画像形成部１２、後処理部１３、及び画像形成装置１のその他の構成を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

図１に示す画像形成部１２は、予め決められたサイズにカットされた用紙等の媒体の表面に、電子写真方式により画像を形成する機構である。画像形成部１２は、給紙台１２０、容器１２１、搬送部１２２、現像部１２３、転写部１２４、定着部１２５、及び清掃部１２６を有する。

給紙台１２０は、手差しで画像形成装置１に供給する用紙等の媒体を置く台である。容器１２１は、用紙等の媒体を収容する容器である。なお、媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシート等であってもよい。要するに、媒体は、表面に画像を記録し得るものであればよい。

搬送部１２２は、媒体を搬送する搬送機構である。搬送部１２２は、複数の搬送ロールを有し、これら搬送ロールにより給紙台１２０や容器１２１から媒体を１枚ずつ取り出して挟みながら予め決められた経路に沿って搬送する。搬送部１２２により、媒体は、転写部１２４、定着部１２５を通過し、後処理部１３に供給される。

なお、搬送部１２２は、図示しない反転機構を有してもよい。この場合、搬送部１２２は、転写部１２４、定着部１２５を経て画像が形成された後の媒体を、反転させてから再度、転写部１２４に搬送することにより、媒体の両面に画像を形成させてもよい。

現像部１２３は、感光体ドラム、帯電器、露光器、現像器、一次転写ロールを有する。露光器は、帯電器により帯電した感光体ドラムの表面にレーザ光を照射して潜像を形成する。現像器は、感光体ドラムの表面に形成された潜像に現像剤を供給することにより現像を行う。一次転写ロールは、後述する転写部の中間転写ベルトが感光体ドラムと対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって、感光体ドラムに現像された画像を、中間転写ベルトに転写する。

なお、現像剤に含まれるトナーは１種類であってもよいが複数種類であってもよい。図１に示すトナーは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色である。図１に示す現像器は、トナーの色ごとにそれぞれ設けられている。

転写部１２４は、中間転写ベルトと、二次転写ロールと、ベルト搬送ロールと、バックアップロールと、とを有する。転写部１２４は、現像部１２３によって形成された画像を媒体に転写する機構である。中間転写ベルトは無端のベルト部材であり、複数のベルト搬送ロールに張架され、いずれかのベルト搬送ロールの自転に伴い図１に示す矢印Ｄの方向に周回する。これにより、上述した一次転写ロールから中間転写ベルトに転写された画像は、二次転写ロールとバックアップロールとに挟まれる領域に移動し、搬送部１２２によってこの領域に搬送された媒体に転写される。

定着部１２５は、加熱ロールと加圧ロールとを有し、これらが媒体を挟んで加圧するとともに加熱することで、転写された画像をこの媒体に定着させる。

清掃部１２６は、プロセッサ１１の制御の下、中間転写ベルトの表面に残留している未転写のトナーを取り除く。プロセッサ１１は、例えば、印刷回数が決められた閾値を超える度に、中間転写ベルトに接触する位置に清掃部１２６を移動させて清掃を行わせてもよい。

図１に示す後処理部１３は、折部１３１、読取部１３２、及び排紙台１３０を有する。折部１３１は、プロセッサ１１の制御の下、画像形成部１２から供給された媒体を折る機構である。

図２は、折部１３１の構成の例を示す図である。図２に示す折部１３１は、ゲート１３１０、一対の搬送ローラ１３１１、一対の折ローラ１３１２、及びナイフ状の折部材１３１３を有する。

例えば、後処理部１３の折部１３１は、画像が形成された媒体を画像形成部１２から受取り、一対の搬送ローラ１３１１に挟んでゲート１３１０に向けて搬送する。この媒体が、図２（ａ）に示す通り、矢印方向に進んでゲート１３１０に突き当たると、一対の搬送ローラ１３１１は媒体の搬送を停止する。

そして、媒体の搬送が停止すると、図２（ｂ）に示す通り、ナイフ状の折部材１３１３が媒体の一方の面を押して進み、他方の面の側に配置された一対の折ローラ１３１２の間にこの媒体を押し込む。この結果、媒体は、一対の折ローラ１３１２によって折り込まれる。折り込まれた媒体は、折られたままの状態で図示しない搬送ローラにより、例えば折り目を先頭にして図２（ｂ）に示す矢印に沿って図１に示す読取部１３２へ搬送される。

なお、折部材１３１３は、媒体の両面それぞれの側に配置されていてもよい。この場合、折部材１３１３の、媒体を介した反対側には、それぞれ対応する一対の折ローラ１３１２が配置されていればよい。

読取部１３２は、折部１３１が折った媒体を、折られた状態のまま読取る機構である。読取部１３２は、折られた状態の媒体の片側だけを読取ってもよいし、両側を読取ってもよい。読取部１３２は、媒体の両側を読取るために媒体の反転機構を有してもよい。

排紙台１３０は、画像形成部１２により画像が形成され、後処理部１３により折られた媒体が置かれる台である。

＜実施例＞
図３は、画像形成装置１により加工される媒体の例を示す図である。図３には、ｘｙ平面に沿って配置した媒体を－ｚ方向に見た図が示されている。この媒体は、折られる前の状態であり、形状は矩形である。

点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ３、点Ｐ４は、いずれもこの媒体の隅である。辺Ｅ１は、媒体の四辺のうち、点Ｐ３と点Ｐ４とを結ぶ辺である。辺Ｅ２は、媒体の四辺のうち、点Ｐ１と点Ｐ２とを結ぶ辺であり、辺Ｅ１に対向する辺である。

点Ｐ５は、点Ｐ１と点Ｐ３とを結ぶ辺の中点であり、点Ｐ６は、点Ｐ２と点Ｐ４とを結ぶ辺の中点である。点Ｐ１と点Ｐ５との距離、点Ｐ５と点Ｐ３との距離、点Ｐ２と点Ｐ６との距離、及び点Ｐ６と点Ｐ４との距離、はいずれも等しく距離Ｌ１である。

図において、一点鎖線は山折り、破線は谷折りを示す。図３に示す点Ｐ５と点Ｐ６とを結ぶ一点鎖線は、媒体を二つ折りに折ったときに形成される折り目Ｆ１の山側を示している。

図４は、図３に示す媒体を反対側から見た図である。図４には、ｘｙ平面に沿って配置した媒体を＋ｚ方向に見た図が示されている。図４において、点Ｐ５と点Ｐ６とを結ぶ破線は、媒体を二つ折りに折ったときに形成される折り目Ｆ１の谷側を示している。

領域Ｒ１は、媒体の－ｚ側の面のうち、辺Ｅ２から決められた範囲にある領域である。例えば、図４に示す領域Ｒ１は、辺Ｅ２からの距離が距離Ｈ１よりも短い領域である。

第１画像Ｍ１は、画像形成部１２により、媒体の＋ｚ側の面のうち、辺Ｅ１の一部に形成されたマーク等の画像である。この第１画像Ｍ１は、例えば、濃度、明度、色相、彩度等が、領域Ｒ１と異なる画像である。

辺Ｅ１は、媒体の外縁であるため、画像形成部１２は、媒体の内側から外側にわたって辺Ｅ１を横切るように第１画像を形成する、いわゆる縁無し印刷をする。例えば、中間転写ベルトにおいて媒体の外側に相当する位置に保持されたために、媒体に転写されずに残留した現像剤は、上述した清掃部１２６によって中間転写ベルトから取り除かれる。

なお、画像形成部１２は、図１に示す通り、折部１３１により折られる前の媒体に画像を形成する。したがって、この第１画像Ｍ１を形成する画像形成部１２は、媒体が折部により折られる前に、媒体の辺の少なくとも一部に、第１位置から決められた範囲にある領域と異なる第１画像を形成する画像形成部の例である。

この第１画像Ｍ１が形成された媒体は、折部１３１により辺Ｅ１が辺Ｅ２に合わさるように二つ折りにされ、これにより、この媒体には折り目Ｆ１が形成される。

図５は、媒体が折られる様子を示す斜視図である。ｘｙ平面に沿って配置された媒体は、折り目Ｆ１が形成されるように折部１３１により折られる。このとき、媒体は、折り目Ｆ１の＋ｚ側が山側になるように折られるため、辺Ｅ２は、例えば、図５（ａ）に示す通り、矢印に沿って－ｚ方向及び－ｙ方向に移動して、辺Ｅ１に合わさる。これにより、図５（ｂ）に示す通り、媒体には折り目Ｆ１が形成される。

ここで辺Ｅ２は、辺Ｅ１を合わせる予め決められた位置（第１位置という）の例である。したがって、この媒体を、図３及び図４に示す通りに折る折部１３１は、媒体の辺がこの媒体の決められた第１位置に合わさるように折り目を形成して、この媒体を折る折部の例である。

また、辺Ｅ１は、図５（ｂ）に示す通り、折られた状態において、媒体の折り位置である折り目Ｆ１とは反対側の合わせ位置にある２辺のうちの一方の辺である。したがって、この辺Ｅ１に第１画像Ｍ１を形成するこの画像形成部１２は、媒体の折り位置とは反対側の合わせ位置にある２辺のうち、少なくとも一方の辺に第１画像を形成する画像形成部の例である。

また、折られたとき、合わせ位置の一方である辺Ｅ１に形成された第１画像Ｍ１と同じ画像は、合わせ位置の他方である辺Ｅ２にはない。つまり、この折部１３１は、画像形成部にて第１画像が形成された媒体を折ったときに、合わせ位置にある２辺のうち少なくとも一方の辺に形成された第１画像と同じ画像が他方の辺にない部分があるように媒体を折る折部の例である。

図６は、実際の折り目にずれが生じたときの媒体を示す図である。図５に示す通りに折り方が設定されていても、実際に折部１３１で折るとしばしば設定とずれた折り目が形成されることがある。

例えば、図６に示す通り、実際に折部１３１が媒体を折って形成した折り目Ｆ１ａは、点Ｐ５ａと点Ｐ６ａとを両端とするものであり、図３に示す折り目Ｆ１よりも－ｘ方向にずれている。また、折られた状態の媒体を－ｚ方向に見ると、図６に示す通り、辺Ｅ１は、領域Ｒ１に重なっているが、辺Ｅ２に合っておらず、辺Ｅ１と辺Ｅ２とに隙間が生じている。

この隙間のｙ軸方向に沿った距離は、図６に示す通り距離ｄ１である。また、辺Ｅ１と折り目Ｆ１ａとのｙ軸方向に沿った距離は、図６に示す通り距離Ｌ１ａである。広げたときの媒体のｙ軸方向に沿った長さは距離Ｌ１の２倍であるから、距離Ｌ１ａは、距離ｄ１と、距離Ｌ１とから以下の式（１）で求められる。
Ｌ１ａ＝Ｌ１－ｄ１／２ ……（１）

図７は、図６に示した折り目Ｆ１ａを広げた媒体を示す図である。上述した通り、実際に折部１３１が媒体を折って形成した折り目Ｆ１ａは設定された折り目Ｆ１よりも－ｘ方向にずれており、そのｙ軸方向に沿った距離は、図７に示す通り距離ｄ２である。距離Ｌ１ａと距離ｄ２との合計が距離Ｌ１であるため、距離ｄ２は、距離ｄ１を用いた以下の式（２）で求められる。
ｄ２＝ｄ１／２ ……（２）

第１画像Ｍ１が形成されていないときの辺Ｅ１が領域Ｒ１と、濃度、明度等において異ならない場合、第１画像Ｍ１を形成せずにこの媒体を折ると、辺Ｅ１が領域Ｒ１に埋没してしまい、その位置が特定されなくなる可能性がある。画像形成部１２が領域Ｒ１と異なる第１画像Ｍ１を形成しているため、辺Ｅ１の位置は、図６に示す折られた状態の媒体を読取った画像から明確に特定される。

プロセッサ１１は、折られた状態の媒体を後処理部１３の読取部１３２が読取ったときに、この読取り画像を取得する。上述した通り、辺Ｅ１には第１画像Ｍ１が形成されているため、プロセッサ１１は、この読取り画像から辺Ｅ１と辺Ｅ２との位置を特定し、これらのｙ軸方向のずれを示す距離ｄ１を計測する。

そして、プロセッサ１１は、計測した距離ｄ１を上述した式（２）に当てはめて、折り目を移動させるべき距離である距離ｄ２を推定する。距離ｄ２を推定したプロセッサ１１は、折り目の位置を、この距離ｄ２だけ＋ｙ方向に移動させるように折部１３１を調整すればよい。このプロセッサ１１は、折部により折られた状態の媒体を読取った画像を取得し、取得した画像から、第１画像と第１位置との距離を計測し、計測された距離に応じて、折部が媒体を折る位置を調整するプロセッサの例である。

以上、説明した通り、画像形成装置１の画像形成部１２は、辺Ｅ１の少なくとも一部に、第１位置である辺Ｅ２から決められた範囲にある領域Ｒ１と異なる第１画像Ｍ１を形成する。このため、後処理部１３の折部１３１が媒体を折ったときに、本来合わさるべき辺Ｅ１と辺Ｅ２とにずれが生じても、辺Ｅ１の位置は、領域Ｒ１と第１画像Ｍ１との境界により明確に検知される。すなわち、辺Ｅ１の少なくとも一部に領域Ｒ１と異なる第１画像Ｍ１が形成されない場合に比べて、媒体に重なったときの辺Ｅ１の位置は見失われ難い。したがって、実施形態に係る画像形成装置１によれば、媒体の辺の位置は折られた状態で確認される。

＜変形例＞
上述した実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例は、互いに組合されてもよい。

＜１＞
上述した実施形態において、画像形成部１２は、辺Ｅ１の一箇所に第１画像Ｍ１を形成していたが、辺Ｅ１の２以上の位置にそれぞれ第１画像を形成してもよい。

図８は、辺の２以上の位置に第１画像が形成された媒体の例を示す図である。図８に示す媒体は、画像形成部１２により、辺Ｅ１の異なる２つの位置に、それぞれ第１画像Ｍ１、及び第１画像Ｍ２が形成されている。

図９は、実際の折り目にずれが生じたときの媒体を示す図である。実際に折部１３１が図８に示す媒体を折って形成した折り目Ｆ１ｂは、図９に示す通り、点Ｐ５ｂと点Ｐ６ｂとを両端とするものであり、図８に示す折り目Ｆ１よりも－ｘ方向にずれている。そして、さらにこの折り目Ｆ１ｂの方向は、折り目Ｆ１の方向と異なっている。

折られた状態の媒体を－ｚ方向に見ると、図９に示す通り、辺Ｅ１と辺Ｅ２とには隙間が生じており、さらに辺Ｅ１と辺Ｅ２とは平行でない。そのため、辺Ｅ１と辺Ｅ２とに生じた隙間は、－ｘ方向の端部と、＋ｘ方向の端部とで異なる。例えば、図９に示す通り、点Ｐ１と点Ｐ３との隙間は距離ｄ３であり、点Ｐ２と点Ｐ４との隙間は距離ｄ４である。

プロセッサ１１は、図９に示す媒体を読取部１３２が読取った読取り画像から、辺Ｅ１に形成された第１画像Ｍ１を用いて、辺Ｅ１及び辺Ｅ２の位置及び方向をそれぞれ特定する。そして、プロセッサ１１は、特定した辺Ｅ１及び辺Ｅ２の位置及び方向を用いて、読取り画像から距離ｄ３、ｄ４を計測する。

上述した通り、画像形成部１２は、辺Ｅ１の異なる２つの位置に、それぞれ第１画像Ｍ１、及び第１画像Ｍ２を形成する。そのため、媒体を折ったときに辺Ｅ１と辺Ｅ２とが平行でなくなったとしても、２つの第１画像Ｍ１、Ｍ２と、領域Ｒ１との境界を結ぶことで、媒体における辺Ｅ１の位置は明確になる。

したがって、例えば、媒体を折部１３１に搬送する際に、いわゆるスキューが生じて媒体が斜めに搬送されたために、図９に示した通り、折る位置、及び方向の両方がずれたとしても、辺Ｅ１の位置及び方向は明確に検知される。この画像形成部１２は、辺の２以上の位置に第１画像を形成する画像形成部の例である。

図１０は、図９に示した折り目Ｆ１ｂを広げた媒体を示す図である。上述した通り、実際に折部１３１が媒体を折って形成した折り目Ｆ１ｂは、設定された折り目Ｆ１よりも－ｘ方向にずれていることに加えて、折り目Ｆ１と方向もずれているため、折り目Ｆ１ｂの－ｘ方向の端部における点Ｐ５ｂと点Ｐ５との距離は距離ｄ５であり、＋ｘ方向の端部における点Ｐ６ｂと点Ｐ６との距離は距離ｄ６である。これら距離ｄ５、ｄ６は、上述した距離ｄ３、ｄ４から計算し得る。

したがって、この場合、プロセッサ１１は、計測した距離ｄ３、ｄ４を用いて、折り目を移動させるべき距離である距離ｄ５、ｄ６を推定し、これらに応じて折り目の位置を移動させるように折部１３１を調整すればよい。

＜２＞
上述した実施形態において、媒体は、１つの折り目を形成する二つ折りにより折られていたが、２以上の折り目を形成して折られてもよい。

図１１は、三つ折りに折られる媒体の例を示す図である。図１２は、図１１に示す媒体を反対側から見た図である。図１１には、ｘｙ平面に沿って配置した媒体を－ｚ方向に見た図が示されている。この媒体は、折られる前の状態であり、形状は矩形である。

点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ３、点Ｐ４、辺Ｅ１、辺Ｅ２、及び第１画像Ｍ１は、図３に示すものと共通である。図１１に示す点Ｐ９及び点Ｐ７は、点Ｐ１と点Ｐ３とを結ぶ辺を三等分する点であり、点Ｐ９は、点Ｐ７よりも－ｙ方向に位置する。図１１に示す点Ｐ１０及び点Ｐ８は、点Ｐ２と点Ｐ４とを結ぶ辺を三等分する点であり、点Ｐ１０は、点Ｐ８よりも－ｙ方向に位置する。

図１１に示す点Ｐ９と点Ｐ１０とを結ぶ一点鎖線は、媒体を三つ折りに折ったときに形成される折り目Ｆ２の山側を示している。また、図１１に示す点Ｐ７と点Ｐ８とを結ぶ破線は、媒体を三つ折りに折ったときに形成される折り目Ｆ３の谷側を示している。

折部１３１は、辺Ｅ１が折り目Ｆ３（この変形例における第１位置）に合わさるように、媒体を折る。これにより、媒体には、折り目Ｆ２が形成される。また、折部１３１は、折り目Ｆ２が辺Ｅ２（この変形例における第２位置）に合わさるように、折り目Ｆ２と異なる位置で媒体を折る。これにより、媒体には、折り目Ｆ３が形成される。したがって、この折部１３１は、折り目が媒体の決められた第２位置に合わさるように、この折り目と異なる位置でこの媒体を折る折部の例である。

図１１に示す領域Ｒ２は、媒体の＋ｚ側の面のうち、辺Ｅ２から決められた範囲にある領域である。例えば、図１１に示す領域Ｒ２は、辺Ｅ２からの距離が距離Ｈ２よりも短い領域である。

図１２には、ｘｙ平面に沿って配置した媒体を＋ｚ方向に見た図が示されている。図１２において、点Ｐ９と点Ｐ１０とを結ぶ破線は、媒体を三つ折りに折ったときに形成される折り目Ｆ２の谷側を示している。また、図１２に示す点Ｐ７と点Ｐ８とを結ぶ一点鎖線は、媒体を三つ折りに折ったときに形成される折り目Ｆ３の山側を示している。

図１２に示す領域Ｒ３は、媒体の－ｚ側の面のうち、折り目Ｆ３から決められた範囲にある領域である。例えば、図１２に示す領域Ｒ３は、折り目Ｆ３からの距離が距離Ｈ３よりも短い領域である。

第１画像Ｍ１は、画像形成部１２により、媒体の＋ｚ側の面のうち、辺Ｅ１の一部に形成されたマーク等の画像である。この第１画像Ｍ１は、例えば、濃度、明度、色相、彩度等が、領域Ｒ３と異なる画像である。

第２画像Ｍ３は、画像形成部１２により、媒体の＋ｚ側の面のうち、折り目Ｆ２の一部に形成されたマーク等の画像である。この第２画像Ｍ３は、例えば、濃度、明度、色相、彩度等が、領域Ｒ２と異なる画像である。

なお、画像形成部１２は、図１に示す通り、折部１３１により折られる前の媒体に画像を形成する。そして、折部１３１の折り動作には公差が認められているため、形成される折り目の正確な位置は、折る前から予測できない。そこで、画像形成部１２は、折部１３１によって形成される折り目Ｆ２が形成されると予測される範囲に、その折り目Ｆ２に跨るように第２画像Ｍ３を形成する。

この第２画像Ｍ３を形成する画像形成部１２は、媒体が折部により折られる前に、この媒体の折り目の山側になる部分の少なくとも一部に、第２位置から決められた範囲にある領域と異なる第２画像を形成する画像形成部の例である。

図１３は、媒体が折られる様子を示す斜視図である。ｘｙ平面に沿って配置された媒体は、折り目Ｆ２、Ｆ３がそれぞれ形成されるように折部１３１により折られる。このとき、媒体は、折り目Ｆ２の＋ｚ側が山側になり、折り目Ｆ３の＋ｚ側が谷側になるように折られる。そのため、辺Ｅ２は、例えば、図１３（ａ）に示す通り、矢印に沿って＋ｚ方向及び－ｙ方向に移動して、折り目Ｆ２に合わさる。これにより、図１３（ｂ）に示す通り、媒体には折り目Ｆ３が形成される。

また、折部１３１がさらに媒体を折ると、この媒体の折り目Ｆ３は、図１３（ｂ）に示す通り、矢印に沿って－ｚ方向及び－ｙ方向に移動して、辺Ｅ１に合わさる。その結果、媒体は、図１３（ｃ）に示す通り、折り目の方向に沿って見たときにアルファベットのＺに似た形状になる。そのため、この三つ折りは、Ｚ折りとも呼ばれる。

図１４は、実際の折り目にずれが生じたときの媒体を示す図である。図１３に示す通りに折り方が設定されていても、実際に折部１３１で折るとしばしば設定とずれた折り目が形成されることがある。

例えば、図１４に示す通り、実際に折部１３１が媒体を折って形成した折り目Ｆ３ａは、点Ｐ７ａと点Ｐ８ａとを両端とするものであり、図１１に示す折り目Ｆ３よりも－ｘ方向にずれている。また、折られた状態の媒体を－ｚ方向に見ると、図１４に示す通り、辺Ｅ１は、領域Ｒ３に重なっているが、折り目Ｆ３ａに合っておらず、折り目Ｆ３ａと辺Ｅ１とに隙間が生じている。折り目Ｆ３ａと辺Ｅ１とのｙ軸方向に沿った距離は、図１４に示す通り、距離ｄ７である。

また、図１４に示す通り、実際に折部１３１が媒体を折って形成した折り目Ｆ２ａは、点Ｐ９ａと点Ｐ１０ａとを両端とするものであり、図１１に示す折り目Ｆ２よりも－ｘ方向にずれている。また、折られた状態の媒体を－ｚ方向に見ると、図１４に示す通り、折り目Ｆ２ａは、領域Ｒ２に重なっているが、辺Ｅ２に合っておらず、折り目Ｆ２ａと辺Ｅ２とに隙間が生じている。折り目Ｆ２ａと辺Ｅ２とのｙ軸方向に沿った距離は、図１４に示す通り、距離ｄ８である。

プロセッサ１１は、図１４に示す媒体を読取部１３２が読取った読取り画像から、辺Ｅ１に形成された第１画像Ｍ１を用いて、辺Ｅ１及び折り目Ｆ３ａの位置を特定し、これにより、読取り画像から距離ｄ７を計測する。

また、プロセッサ１１は、上述した読取り画像から、折り目Ｆ２ａに形成された第２画像Ｍ３を用いて、辺Ｅ２及び折り目Ｆ２ａの位置を特定し、これにより、読取り画像から距離ｄ８を計測する。

図１５は、図１２に示した折り目Ｆ２ａ、Ｆ３ａをそれぞれ広げた媒体を示す図である。上述した通り、実際に折部１３１が媒体を折って形成した折り目Ｆ２ａ、Ｆ３ａは、いずれも設定された折り目Ｆ２、Ｆ３よりも－ｘ方向にずれており、そのｙ軸方向に沿った距離は、図１５に示す通り距離ｄ９、ｄ１０である。これら距離ｄ９、ｄ１０は、上述した距離ｄ７、ｄ８から計算し得る。

したがって、この場合、プロセッサ１１は、計測した距離ｄ７、ｄ８を用いて、折り目を移動させるべき距離である距離ｄ９、ｄ１０を推定し、これらに応じて折り目の位置を移動させるように折部１３１を調整すればよい。

＜３＞
上述した変形例において、画像形成部１２は、折り目Ｆ２の一箇所に第２画像Ｍ３を形成していたが、折り目Ｆ２の２以上の位置にそれぞれ第２画像を形成してもよい。この場合、画像形成部１２は、折り目の２以上の位置に第２画像を形成する画像形成部の例である。２以上の第２画像のそれぞれと、領域Ｒ２との境界を結ぶことで、媒体における折り目Ｆ２の位置は明確に検知される。

＜４＞
上述した通り、プロセッサ１１は、印刷回数が決められた閾値を超える度に、中間転写ベルトに接触する位置に清掃部１２６を移動させて清掃を行わせてもよいが、画像形成部１２が第１画像Ｍ１を形成するごとに清掃部１２６に中間転写ベルトの清掃を行わせてもよい。また、プロセッサ１１は、画像形成部１２が第１画像Ｍ１を形成するごとに、図示しない清掃機構を制御して、第１画像Ｍ１が形成された媒体が通過した経路を清掃させてもよい。この清掃機構や清掃部１２６は、画像形成部が、媒体に第１画像を形成するごとに、この媒体が通過した経路を清掃する清掃部の例である。

＜５＞
上述した実施形態において、第１画像Ｍ１は、媒体の４つの辺のうち、辺Ｅ１にのみ形成されていたが、他の辺に形成されてもよい。ただし、画像形成部１２は、折部１３１によって形成される折り目が交差するいずれの辺にも、いかなる画像をも形成しないことが望ましい。辺に画像を形成すると、辺からはみ出た領域にもトナー等の現像剤が供給されることが多いため、画像形成装置１の内部を汚す可能性が高まるからである。この場合、折部１３１は、画像形成部により第１画像が形成される辺のいずれの位置にも折り目が交差しないように媒体を折る折部の例である。

＜６＞
上述した実施形態において、画像形成装置１のプロセッサ１１によって実行されるプログラムは、折部、及び画像形成部を制御するコンピュータに、折部により折られた状態の媒体を読取った画像を取得するステップと、取得した画像から、第１画像と第１位置との距離を計測するステップと、計測された距離に応じて、折部が媒体を折る位置を調整するステップと、を実行させるためのプログラムの例である。

このプログラムは、磁気テープ及び磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムは、インターネット等の通信回線経由でダウンロードされてもよい。

１…画像形成装置、１１…プロセッサ、１２…画像形成部、１２０…給紙台、１２１…容器、１２２…搬送部、１２３…現像部、１２４…転写部、１２５…定着部、１２６…清掃部、１３…後処理部、１３０…排紙台、１３１…折部、１３１０…ゲート、１３１１…搬送ローラ、１３１２…折ローラ、１３１３…折部材、１３２…読取部、Ｅ１…辺、Ｅ２…辺、Ｆ１…折り目、Ｆ１ａ…折り目、Ｆ１ｂ…折り目、Ｆ２…折り目、Ｆ２ａ…折り目、Ｆ３…折り目、Ｆ３ａ…折り目、Ｍ１…第１画像、Ｍ２…第１画像、Ｍ３…第２画像。

Claims (7)

1. 媒体の４辺のうち、一辺が、前記一辺に向かい合う他辺を第１位置として前記第１位置に合わさるように折り目を形成して、該媒体を折る折部と、
   折り位置のずれを測定するためのマークである第１画像を形成する画像形成部と、を有し、
   前記画像形成部は、
   前記媒体が前記折部により折られる前に、該媒体の折られた状態で内側になる面であって、前記第１位置を含む前記第１位置から決められた範囲にある領域に対し、濃度、明度、色相、彩度のいずれかが異なる前記第１画像を、該媒体の折られた状態で外側になる面であって、該媒体の前記一辺の端縁まで達するように形成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部は、前記辺の２以上の位置に前記第１画像を形成する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記折部は、前記折り目が前記媒体の決められた第２位置に合わさるように、該折り目と異なる位置で該媒体を折り、
   前記画像形成部は、前記媒体が前記折部により折られる前に、該媒体の前記折り目の山側になる部分の少なくとも一部に、前記第２位置から決められた範囲にある領域と異なる第２画像を形成する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部は、前記折り目の２以上の位置に前記第２画像を形成する
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記折部、及び前記画像形成部を制御するプロセッサを有し、前記プロセッサは、
   前記折部により折られた状態の前記媒体を読取った画像を取得し、
   取得した前記画像から、前記第１画像と前記第１位置との距離を計測し、
   計測された前記距離に応じて、前記折部が媒体を折る位置を調整する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記折部、及び前記画像形成部を制御するプロセッサを有し、前記プロセッサは、
   前記折部により折られた状態の前記媒体を読取った画像を取得し、
   取得した前記画像から、前記第１画像と前記第１位置との距離、及び前記第２画像と前記第２位置との距離、の少なくとも一方を計測し、
   計測された前記距離に応じて、前記折部が媒体を折る位置を調整する
   請求項３又は４に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成部が、前記媒体に前記第１画像を形成するごとに、該媒体が通過した経路を清掃する清掃部を有する
   請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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