JP7520105B2 - チルト調整可能なセカンダリディスプレイを有する超音波イメージングシステム - Google Patents

Description

[0001] 本開示は、概して、超音波イメージングシステムなどの医用イメージングシステムに関する。

超音波イメージングシステムは、通常、ユーザインターフェースを含む。ユーザインターフェースは、通常、プローブ内に設けられているトランスデューサアレイを介して送受信される信号から医用画像を提供するために、ディスプレイと共に動作する。多くの場合、ユーザインターフェースは、１つ以上の手動コントロールを含む。また、最新の超音波イメージングシステムは、患者の検査中に、ユーザ又は臨床医にセカンダリメニュ及びコントロールを表示するための手段として、タッチ感応ディスプレイを含んでいることがよくある。タッチ感応ディスプレイのユーザインターフェース（例えばソフトユーザコントロール）は、所与の時間にアクティブである特定のアプリケーション又はイメージングプロトコルに応じて、超音波システムによって自動的に再構成できる。しかしながら、市販されているシステムのタッチコントロールパネルには、特に人間工学及び使い勝手に関する欠点がある。

したがって、超音波システムのタッチコントロールパネルの改良が望まれている。

[0002] トランスデューサアレイによって取得された超音波エコーから超音波画像を生成するように動作可能な超音波イメージングシステムは、特に、コントロールパネルと、揺動可能にコントロールパネルに結合されたディスプレイパネルとを含み得る。ディスプレイパネルは、ユーザに対面するその面にタッチ感応ディスプレイを含み得るため、特定のアプリケーションに合わせて簡単に（例えばシステムによって自動的に）、かつ頻繁に（例えばタイプ、検査、イメージングプロトコル、又は機能を切り替えるときに）再構成可能であるグラフィカルユーザインターフェースを提供できる。このディスプレイパネルは、セカンダリディスプレイパネルなど、複数のディスプレイパネルのうちの１つであり、通常は既存の超音波システムに存在し、通常は画像用のメインディスプレイとして機能するメインディスプレイパネルに追加されるディスプレイパネルである。ディスプレイパネルは、揺動可能にコントロールパネルに結合され、チルト調整メカニズムを使用して任意の傾斜位置でしっかりと保持され得る。例えば、システムには、タッチスクリーンの周りを揺動可能であるように、揺動可能にディスプレイパネルに結合された第１のアームが設けられる。第１のアームは、ディスプレイパネルのユーザに対面する面の反対の面（すなわち、背面）に配置され、ディスプレイパネルのユーザに対面する面から外方に向く（背を向ける方向に）複数の歯を含み得る。システムはまた、コントロールパネルに揺動可能に結合され、複数の歯に選択的に係合して、ディスプレイパネルを複数の傾斜位置のうちの任意の１つに支持する第２のアームを含み得る。

[0003] イメージングシステムのさまざまな実施形態では、ディスプレイパネル及び第１のアームは、共通軸の周りを揺動可能であり得る。いくつかの実施形態では、ディスプレイパネルは、摩擦ヒンジを使用してコントロールパネルに揺動可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、ディスプレイパネルは、コントロールパネルの方へ、より具体的には、ディスプレイパネルの格納位置の方へ付勢され得る。いくつかの実施形態では、第２のアームは、アーム揺動の反対側の端に爪を含み得る。これは、第１のアームの歯の間でかみ合って、第１のアームに選択的に係合する。さらなる例では、第１のアームは、第２のアームの方へ付勢され得る。いくつかの実施形態では、第１のアームは、一方の第１の端において揺動可能にディスプレイパネルに結合され、第１のアームの反対側の他方の第２の端は、ディスプレイパネルの縁の少なくとも一部分上に巻き付き、第２の端を、第１の端よりも、ユーザに対面する面に相対的により近くに位置付け得る。いくつかのこのような実施形態では、第１のアームの第２の端は、第１のアームを揺動させて、歯から爪を係合解除するための、ユーザによる第１のアームの操作を容易にするために、けん引特徴部を含み得る。いくつかの実施形態では、第２の端は、ディスプレイパネルの縁（例えば上縁）に巻き付き、けん引特徴部は、ディスプレイパネルの上縁から離れる方向に延在するレッジを含み得る。このレッジは、第１のアームを揺動させるためにユーザの力を加えるのに適した形状及び場所にある任意の構造を使用して実現できる。いくつかの実施形態では、第１のアームの複数の歯は、各々、第１のアームの第１の端に向いているリーディング面、及び、第１のアームの第２の端に向いているトレーリング面を有し得る。歯のトレーリング面は、第２のアームの爪が、第１のアームを手動で揺動させて爪を係合解除することなく、第１のアームの第１の端の方へ第１のアームに沿って移動又は前進することを可能にするように、リーディング側よりも浅い傾斜にされている。つまり、このような例では、第１及び第２のアームは、第１のアームを手動で揺動させることなく、チルト角を一方向において調整できるように（例えば、チルト角を直立又は９０度の位置に向けて上げるように）構成される。（例えば第１のアームから第２のアームを係合解除することによってチルト調整メカニズムをロック解除するために）第１のアームを手動で揺動させずに（例えば、格納位置の方へ）チルト角を反対方向に調整することは、第１及び第２のアームの構成によって（例えば歯のリーディング面が比較的より急勾配に方向づけられていることによって）抵抗又は本質的に防止され得る。

[0004] いくつかの実施形態では、チルト調整メカニズムは、ガイドを含み得る。このガイドは、第２のアームの上端（例えば爪）とディスプレイパネルの背面との間にスライド可能なジョイントの一部を提供し、これにより、第２のアームは、例えば、ディスプレイパネルのチルト調整中、及びディスプレイパネルが格納位置にある場合でも、移動可能ではあるが、常に取り付けられたままになる。ガイドは、ディスプレイパネルに固定された１つ以上の構造を含み得、第２のアームは、ディスプレイパネルの傾斜位置が変更されている間に、第２のアームがディスプレイパネルに結合したままであるように、ガイドに移動可能（例えばスライド可能）に結合され得る。いくつかの具体例では、ガイドは、１つのスロット又はスロットのペアを含み得る。これらのスロットは、第１のアームの長さに沿って方向付けられ得る。つまり、スロットの長さは通常、第１のアームの長さにほぼ整列され得る（例えば平行）。いくつかの具体例では、第１のアームの歯付き部分の長手方向の両側に沿って配設され得るスロットのペアが使用され得る。いくつかの実施形態では、第２のアームは、例えば爪の近くのその上端に、第２のアームの両側から横方向（すなわち、長さ方向に対して横に）に延在する１つ以上のピンが設けられていてもよい。第２のアームのピンは、ガイドのスロットのペアのうちの対応する１つにスライド可能に受容され、これにより、第２のアームをディスプレイパネルに、例えばディスプレイパネルの背面にスライド可能に結合できる。

[0005] いくつかの実施形態では、コントロールパネルは、格納時にコントロールパネルと実質的に同一平面になるように、セカンダリディスプレイパネルを収容し得る。例えば、コントロールパネルは、ディスプレイパネルを、場合によっては、実質的に完全に受容できるキャビティを含む又は画定し得る。いくつかの実施形態では、ディスプレイパネルがキャビティ内で実質的に平らになる格納位置に、ディスプレイパネルが提供されるときに、第２アームは、第１のアームとキャビティのベースとの間に位置付けられている。上記のように、超音波イメージングシステムは、いくつかの例では、タッチ感応ディスプレイとは別のプライマリ又はメインディスプレイを含み得る。パッシブ（すなわち、非タッチ感応）ディスプレイであり得るメインディスプレイは、例えば連結アームを使用して、コントロールパネルに移動可能に結合され得る。他の例では、超音波システムは、ポータブルシステムであってもよく、メインディスプレイ及びコントロールパネルの構成要素を各々収容し、ノートブック型フォームファクタになるようにヒンジで連結される第１及び第２のハウジング部分を含む。このような例では、セカンダリディスプレイパネルは、格納されるときは、第１の部分を第２の又はコントロールパネル部分上に閉じることを抑制又は妨害しないように、第２の部分のキャビティ内に位置付けられ得る。

[0006]図１は、本開示のいくつかの例によるカートベースの超音波イメージングシステムを示す。 [0007]図２Ａは、本開示のさらなる例による超音波イメージングシステムを示す。 [0007]図２Ｂは、本開示のさらなる例による超音波イメージングシステムを示す。 [0008]図３は、本開示のいくつかの例による超音波イメージングシステムのチルト調整可能なディスプレイを示す。 [0009]図４は、図３の超音波イメージングシステムのチルト調整可能なディスプレイの断面図を示す。 [0010]図５は、図４のチルト調整可能なディスプレイの別の断面図を示し、ここでは、格納位置に示されている。 [0011]図６は、図３の超音波イメージングシステムのチルト調整可能なディスプレイのさらに別の断面図を示す。 [0012]図７は、本開示のいくつかの例によるチルト調整可能なディスプレイを含み得る超音波イメージングシステムのブロック図を示す。

[0013] 本開示を十分に理解するために、以下に特定の詳細を記載する。しかしながら、当業者には、これらのさまざまな特定の細部なしで本発明の実施形態を実施できることが明らかであろう。さらに、本明細書における実施形態の１つ以上の態様は、図において縮尺どおりに描かれておらず、本発明の原理を説明するために強調されている場合がある。

[0014] 添付の図面を参照して、さまざまな実施形態について以下により詳細に説明する。さまざまな実施形態の説明では、同じ又は対応する要素を同じ参照指定子で示すことができる。簡潔にし、重複した説明を避けるために、１つの実施形態において記載されているものと同じ要素の説明は、後続の実施形態のそれぞれでは省略するか又は簡単にのみ説明する。

[0015] 図１は、超音波イメージングシステム１００の例を示している。このシステムに、本開示のいくつかの実施形態によるチルト調整可能なディスプレイが含まれ得る。超音波イメージングシステム１００を使用して、トランスデューサアレイによって取得された超音波エコーから超音波画像が生成される。超音波イメージングシステム１００には、超音波画像の生成及び表示に適した信号及び画像処理構成要素（例えば図７を参照してさらに説明される）が含まれている。信号及び画像処理構成要素は、カートベースのシステム（図１に示す）に組み込まれていても、例えば、図２Ａ及び図２Ｂに示すようなタブレット超音波システム又はノートブック型超音波システムなどのポータブル超音波システムに組み込まれていてもよい。超音波イメージングシステムに、本発明の原理によるタッチスクリーンインターフェースを提供するタッチ感応ディスプレイが含まれている。

[0016] 図１は、カートベースの超音波イメージングシステムの例を示している。このシステムに、本開示によるチルト調整可能なディスプレイが含まれ得る。図１の超音波イメージングシステム１００は、ベース１０２（カートなど）を含む。ベース１０２は、患者と検査室、研究室、又は手術室との間など、超音波イメージングシステムを１つの場所から別の場所に簡単に移動できるようにするキャスタ又はホイール１０４を含む。超音波イメージングシステム１００の電子構成要素のうちの１つ以上（１つ以上のプロセッサ、コントローラ、信号発生器／受信器、及び／又は入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１０６など）がベース１０２内に設けられている。１つ以上の超音波トランスデューサプローブ（図示せず）が、ベース１０２に、通常は、例えば、Ｉ／Ｏデバイス１０６又はワイヤレスなどを介して取り外し可能に結合される。

[0017] 超音波イメージングシステム１００は、コントロールパネル１１０を支持するコントロールプラットフォーム１０８を含む。コントロールプラットフォーム１０８は、例えば、第１の連結アーム１１２を介して、ベース１０２に調整可能に接続できる。第１の連結アーム１１２は、ベース１０２に対するコントロールプラットフォーム１０８の位置を変更できる。コントロールパネル１１０は、第１のコントロールパネル１１４を含む。これには、１つ以上のダイヤル、ボタン、ノブ、スイッチ、キーボード、トラックボールなど、さまざまな物理的又は機械的入力デバイスのいずれかとして実装された複数の手動コントロール１１８が含まれる。また、コントロールパネル１１０は、追加のコントロールを提供するタッチコントロールパネル１１６を含む。したがって、これは、セカンダリコントロールパネル１１６と呼ばれる。タッチコントロールパネル１１６は、タッチ感応ディスプレイ１２４によって実現され、任意の現在知られている又は後に開発されるタッチ感応ディスプレイ技術（抵抗、容量性、圧力感応式容量、赤外線など）を使用して組み込まれている。本開示の原理によれば、タッチコントロールパネル１１６は、第１のコントロールパネル１１４に対して移動可能に結合される。例えば、セカンダリコントロールパネル１１６のチルト角を調整できるように、第１のコントロールパネル１１４に揺動可能に結合される。ユーザインターフェース（例えばセカンダリコントロールパネル１１６上に提供されるグラフィカルユーザインターフェースコントロール要素のセット）は、任意の所与の時間に、システム上でアクティブである特定のイメージングモード又はアプリケーションに基づいて、イメージングシステム１００によって通常は自動的に再構成される。したがって、特定のアプリケーションに合わせて調整された多数の追加のユーザコントロール機能が、超音波イメージングシステム１００のメインの物理的コントロールに簡単に追加される。タッチ感応コントロールの汎用性にもかかわらず、手動コントロールが依然として望ましい場合がある。例えば、オペレータがこのようなコントロールに慣れていることや、手動コントロールによって触覚フィードバック（位置の物理的な変化など）が得られることが理由であり、これにより、オペレータはコントロールを見なくても特定の機能を行うことができる。しかしながら、タッチ感応コントロール（例えばコントロールパネルアセンブリの１つ以上のコントロールパネルとして）のみを含む実施形態も想定され、本開示の範囲内である。あるいは又はさらに、いくつかの実施形態では、コントロールのうちの１つ以上（手動コントロールなど）をトランスデューサプローブに提供してもよい。いくつかの実施形態では、超音波イメージングシステム１００の操作を制御するために、タッチスクリーンインターフェースのみを使用してもよい。

[0018] いくつかの実施形態では、コントロールパネル１１０又はその一部が、コントロールプラットフォーム１０８に取り外しできないように取り付けられる（つまり、統合されている）。例えば、コントロールパネル１１０の一部又はすべてがコントロールプラットフォーム１０８にされている。他の実施形態では、コントロールパネル１１０又はその一部、並びに超音波システムの特定の機能が、ベース１０２から分離できるポータブルユニットに組み込まれていてもよい。このような実施形態では、超音波イメージングシステム１００にドッキング構造が含まれていてもよい。ドッキング構造は、コントロールプラットフォーム１０８の上又は近くに提供されて、ポータブルユニットをベース１０２に取り外し可能に取り付け、動作可能（例えば電気的）に結合することを可能にする。いくつかの実施形態では、システム１００は、タッチ感応ディスプレイ１２４とは別の追加のモニタ１２０を含む。いくつかの例では、モニタ１２０は、メインディスプレイパネル又は単にメインディスプレイと呼ばれる。モニタ１２０は、例えば、第２の連結アーム１２２を介して、ベース１０２及び／又はコントロールプラットフォーム１０８に調整可能に接続される。いくつかの実施形態では、モニタ１２０は、パッシブディスプレイ（例えばタッチ感応部分を含まない）であり、超音波イメージングシステム１００又は別のイメージングシステムで取得した画像の表示に使用される。いくつかの実施形態では、画像、患者情報若しくは関連する臨床測定値を含むグラフィックオーバーレイ、又は他のデータが表示される。いくつかの実施形態では、モニタ１２０に、タッチ感応ディスプレイ１２４のいずれかに表示されるデータの複製又はバリエーションが表示される。

[0019] 図２Ａ～２Ｂは、本開示の実施形態によるチルト調整可能なディスプレイが設けられ得るポータブル超音波イメージングシステム２００の例を示している。図２Ａでは、ポータブル超音波イメージングシステム２００は、可動ベース２０２上に支えられているものとして示されている。この可動ベース２０２は、システム２００のコントロール及びディスプレイを、ユーザにより適した（例えば人間工学的な）位置に位置付けて支持する。図２Ｂは、超音波イメージングシステム２００を単独で（つまり、ベース２０２なしで）示している。ポータブル超音波イメージングシステム２００は、図７を参照して以下にさらに説明する超音波イメージングシステム７１０の構成要素の一部又はすべてを含む。例えば、ポータブル超音波イメージングシステム２００は、超音波画像の取得及び表示に必要なすべての電子構成要素を含む。

[0020] この実施形態では、ポータブル超音波イメージングシステム２００は、第１の部分２２０及び第２の部分２０９を含む。第１の部分２２０は、メインディスプレイ２２４を含むので、ディスプレイ部分２２０とも呼ばれる。第２の２０９は、少なくとも１つのコントロールパネル（例えばプライマリコントロールパネル２１０）を含むので、コントロールパネル部分２０９とも呼ばれる。ディスプレイ部分２２０及びコントロールパネル部分２０９は、超音波イメージングシステム２００をよりコンパクトな（例えば折り畳み）構成で提供できるように、互いに折り畳み可能（例えばヒンジ式）に結合されている。よりコンパクトな構成では、メインディスプレイ２２４は、コントロールパネル２１０を向いて折り畳まれて向かい合う。

[0021] 超音波イメージングシステム２００は、可動ベース２０２に機械的及び／又は電子的に接続できる。いくつかのそのような実施形態では、追加のストレージ及び／又は追加の入出力デバイスなどの特定の機能が、ベース２０２によって提供される。ポータブル超音波イメージングシステム２００は、単に超音波イメージングシステム２００を支持プラットフォーム２０８に置くことによって、また、場合によっては、任意選択で１つ以上の停止突起に接して置くことによってなど、ベースに機械的に結合されるか又はベースによって支持される一方で、他の例では、超音波イメージングシステム２００は、可動ベース２０２に追加的に機械的にロックされる、又は別の方法で固定されることで結合される。超音波イメージングシステム２００が可動ベース２０２に固定されると、システム２００は、本質的にカートベースのシステムに再構成される。可動ベース２０２は、患者と検査室、研究室、又は手術室との間など、超音波イメージングシステムを１つの場所から別の場所に簡単に移動できるようにするキャスタ又はホイール２０４といったホイールを含む。さらに又はあるいは、いくつかの実施形態では、超音波イメージングシステム２００は、可動ベース２０２に（有線又はワイヤレス接続を介して）電子的に結合されてもよい。いくつかのこのような実施形態では、超音波イメージングシステムの電子構成要素のうちの１つ以上（１つ以上のプロセッサ、コントローラ、信号発生器／受信器、及び／又は入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス２０６など）が、（図２Ａに示されているように）ベース２０２内に設けられていても、コントロールパネル部分２０９内に設けられていてもよい。可動ベース２０２は、ホイール２０４を取り外すことで固定ベースにすることができる。

[0022] 超音波データ収集及び画像生成に不可欠なすべての信号及び画像処理構成要素は、ポータブルシステム（例えば超音波イメージングシステム２００）内にある。一方、可動ベース２０２の任意の電子構成要素は、補助機能（例えば追加のストレージ、追加及び／又は処理、追加の周辺機器及び／又は入出力デバイス）を提供できる。いくつかの実施形態では、可動ベース２０２にドッキング構造が含まれていてもよい。ドッキング構造は、支持プラットフォーム２０８の上又は近くに提供されて、ポータブルシステム２００を可動ベース２０２に取り外し可能に取り付け、動作可能（例えば電気的）に結合することを可能にする。また、可動ベース２０２は、例えばイメージングのために使用されていない間、１つ以上の超音波トランスデューサプローブを支持又は固定するための１つ以上の支持構造を含む。いくつかの実施形態では、超音波プローブは、超音波イメージングシステム２００、ベース２０２、又はその両方に取り外し可能に結合される。

[0023] 図２Ｂに示すように、ディスプレイ部分２２０及びコントロールパネル部分２０９は共に、ポータブル（例えば１人で簡単に運搬できる）フォームファクタを有する統合型ハウジング内に設けられている。例えば、ディスプレイ部分２２０及びコントロールパネル部分２０９は、第１のハウジング部分２２１及び第２のハウジング部分２１１内にそれぞれ設けられている。これらのハウジング部分は、揺動ジョイント又はヒンジジョイントによって互いに揺動可能に接続され、ノートブック型のポータブルイメージングシステムを形成する。他の実施形態では、コントロールパネル部分の構成要素（例えばコントロールパネル２１０又はその構成要素）が、メインディスプレイ２２４の横に設けられる。いくつかの実施形態では、メインディスプレイ２２４は、パッシブディスプレイ（例えば任意のタッチ感応部分を含まない）であり、超音波システム２００又は別のイメージングシステムで取得した情報（例えば画像又は測定値）の表示のために主に使用される。他の実施形態では、メインディスプレイに少なくとも１つのタッチ感応部分が含まれていてもよい。これは、イメージングシステム２００の任意の他のタッチ感応コントロールインターフェース（例えばセカンダリコントロールパネル）の代わりに又はそれに加えて提供されてもよい。

[0024] 本開示の原理によれば、ＰＨＩＬＩＰＳ社が販売するＣＸ５０超音波システムなどの既存のポータブル超音波システムのコントロールパネル部分２０９を、手動コントロールパネル２１４の横にタッチコントロールパネル２１６（例えばタッチスクリーン）を含むように変更できる。手動コントロールパネル２１４には、１つ以上のダイヤル、ボタン、ノブ、スイッチ、キーボード、トラックボールなど、システムの手動コントロール２１８が含まれる。タッチコントロールパネル２１６は、ヒンジジョイントの同じ側にあり、本開示の原理により、それ自体が下にある構造に揺動可能に接続される。このように、タッチコントロールパネル２１６は、以下にさらに説明するように、タッチコントロールパネル２１６がメインコントロールパネルと実質的に同一平面である格納位置から、さまざまなチルト角に調整可能になる。タッチコントロールパネル２１６は、システムのコントロールパネルのセカンダリディスプレイ及び／又は第２の（例えばシステムによって）再構成可能な部分を提供するため、セカンダリコントロールパネル又はセカンダリディスプレイとも呼ばれる。チルト調整可能なタッチコントロールパネル２１６（セカンダリコントロールパネル２１６とも呼ばれる）は、コントロールパネル部分２０９の任意の適切な場所（キーボードの下、上、又はその片側など）に設置される。いくつかの実施形態では、セカンダリコントロールパネル２１６は、手動コントロール（例えばキーボード、タッチパッド、トラックボール、時間ゲイン補正（ＴＧＣ）スライダ、ゲインノブ、又は従来のコントロールパネルのノブ又はスライダのうちの任意の他の１つ若しくは組み合わせ）の一部、サブセット、又はすべてを置換することができ、プライマリコントロールパネル２１０の任意の残りの手動コントロールは、セカンダリコントロールパネル２１６に対応するようにコントロールパネル部分２０９に再配置される。いくつかの実施形態では、画像、患者情報若しくは関連する臨床測定値を含むグラフィックオーバーレイ、又は他のデータは、メインディスプレイ２２４、タッチコントロールパネル２１６のタッチ感応ディスプレイ、又はその両方のいずれかに表示される。

[0025] タッチディスプレイは、部分的にはさまざまな使用事例／イメージングモードでの再構成が可能であることから、超音波イメージングシステムにおいて普及しつつある。しかしながら、既存の超音波システムでは、通常、このようなタッチディスプレイは、コントロールパネルに対して固定された向きにあり、通常の向きは、タブレット型超音波システムではフラットであるか、又はカートベースのシステムでは固定角度で高くされている／傾斜している。これらの２つの構成のいずれも人間工学的な観点からは理想的ではない。発明者らは、超音波システムなどの医用イメージングシステムにチルト調整可能なコントロールパネルを設けることに関連する課題のうちの１つ以上に対処できるソリューションを想定し、本明細書で説明する。本開示によるチルト調整可能なタッチディスプレイは、従来のタッチディスプレイに伴うグレアを低減又は防止できるため、そのようなディスプレイの可読性／視認性を向上させ、ディスプレイの角度をさまざまなユーザサイズや位置（例えば着席や立位）に合わせて変更できるようにすることで、人間工学に基づいてディスプレイを調整できるため、反復使用損傷を軽減する可能性があり、概してユーザ体験を向上させることができる。

[0026] 図３～図６は、本開示による超音波イメージングシステムのセカンダリディスプレイ／コントロールパネル（例えばパネル１２４又は２１６）を実装するために使用できるチルト調整可能なディスプレイアセンブリ３００の例を示している。図３は、例示的なディスプレイアセンブリ３００の等角投影図を示し、図４～図６は、本発明の原理を例示するために、ディスプレイパネル３１６がさまざまな位置（例えばさまざまなチルト角）に示されているディスプレイアセンブリ３００の断面図を示している。

[0027] チルト調整可能なディスプレイアセンブリ３００は、ここではコントロールパネル３１０の一部として示されている支持構造に揺動可能に結合されたディスプレイパネル３１６を含む。ディスプレイパネル３１６は、超音波イメージングシステムに再構成可能なユーザインターフェースを提供するタッチ感応ディスプレイユニット又はタッチスクリーン３２４を含む。前述のように、タッチスクリーン３２４は、使用中、異なる時間に、例えばさまざまなイメージングモード又は臨床アプリケーション用の異なるユーザインターフェース要素を表示するようにシステムによって再構成される。タッチスクリーン３２４は、ディスプレイパネル３１６のユーザに対面する面３６２にある。ディスプレイパネル３１６、したがって、タッチスクリーン３２４は、超音波装置のコントロールパネル３１０に揺動可能に結合され、これにより、ディスプレイパネル３１６、したがって、タッチスクリーン３２４は、タッチスクリーン３２４がコントロールパネル３１０と実質的に平行にあり、コントロールパネル３１０から上方向又外方に向いている、図５に示す格納位置と、タッチスクリーン３２４がコントロールパネル３１０に対して角度が付けられている、図４に示す傾斜位置を含む複数の傾斜位置との間で揺動できる。

[0028] ディスプレイパネル３１６は、複数の傾斜位置のうちのいずれかにディスプレイパネル３１６を位置付けて、しっかりと支持するチルト調整メカニズム４００を介して、支持構造（例えばコントロールパネル３１０）に揺動可能に結合される。チルト調整メカニズム４００は、ユーザに対面する面３６２の反対側のディスプレイパネル３１６の後面３６４に設けられた第１のアーム４１０を含む。チルト調整メカニズム４００はまた、支持構造（例えばコントロールパネル３１０）に揺動可能に結合された第２のアーム４２０を含む。第２のアーム４２０は、第１のアーム４１０と係合して、以下にさらに説明するように、ディスプレイパネル３１６を傾斜位置でしっかりと支持する。

[0029] 図６に示すように、ディスプレイパネル３１６は、チルト軸Ａの周りを揺動できる。これにより、コントロールパネル３１０に対するディスプレイパネル３１６の傾斜角３７４（チルト角とも呼ばれる）を変更できる。第１のアーム４１０は、ディスプレイパネル３１６が異なる位置（すなわち、異なるチルト角）に調整されるときに、ディスプレイパネル３１６とともに移動するように、揺動するディスプレイパネル３１６上に担持される。さらにかつ独立して、第２のアーム４２０との係合及び係合解除のために、第１のアーム４１０は、（動作矢印３７５で示すように）第１のアーム軸４１１の周りをタッチスクリーン３２４に対して揺動可能である。いくつかの例では、図６に示すように、第１のアーム軸４１１はチルト軸Ａと一致する。つまり、ディスプレイパネル３１６及び第１のアーム４１０には共通のヒンジラインがある。他の例では、ディスプレイパネル３１６及び第１のアーム４１０は、異なる軸の周りを揺動する。例えば、第１のアーム４１０は、（例えばディスプレイパネルの下端付近で）ディスプレイパネル３１６を通過するが、軸Ａからは離間している軸の周りを揺動する。第１のアーム４１０は、複数の歯４１２を含む。この例では、これらの歯は、ディスプレイパネル３１６の背面３６４から外方を向くように配置されている。

[0030] 第２のアーム４２０は、コントロールパネル３１０上で揺動可能に支持され、歯４１２と動作可能に係合する自由端（上端４２４）を含む。第１のアーム４１０及び第２のアーム４２０、より具体的には、歯４１２及び上端４２４は、１つの方向（すなわち、チルト角３７４を大きくする方向）におけるディスプレイパネル３１６の比較的妨げられない揺動移動を可能にする一方で、反対の方向（すなわち、チルト角３７４を小さくする方向）におけるディスプレイパネル３１６の揺動移動に抵抗する。いくつかの実施形態では、ディスプレイパネル３１６とコントロールパネル３１０との間の揺動ジョイントに、チルト調整メカニズム４００の一部として、摩擦ヒンジを追加的にかつ任意選択で設けることができる。摩擦ヒンジは、揺動剛性を高め、したがって、（例えば、摩擦ヒンジの抵抗を追加することで、揺動ジョイントでのスプリングバック、遊動、又は任意の他の望ましくない動きをさらに低減又は排除することによって）揺動ジョイントの安定性を向上できる。

[0031] 図６にさらに示すように、第２のアーム４２０は、その下端４２２において、コントロールパネル３１０に揺動可能に結合され、これにより、第２のアーム４２０は、使用中、第１のアーム軸４１１から離間している第２のアーム軸４２１の周りを揺動する。この例における第２のアーム軸４２１は、ディスプレイパネル３１６を通過していない。第２のアーム軸４２１は、ディスプレイパネル３１６の所望の動作範囲（例えばチルト角度範囲）をもたらすために選択された距離だけ第１の軸４１１から離間されている。

[0032] チルト調整メカニズム４００は、第１のアーム４１０及び第２のアーム４２０が常に結合された（必ずしも係合されているとは限らないが）ままであるように構成される。例えば、第２のアーム４２０の上端４２４は、ディスプレイパネル３１６の背面３６４に移動可能に（例えばスライド可能に）結合される。ここでは、スロット４３２のペアとして示されているガイド４３０が、ディスプレイパネル３１６の背面３６４に設けられ、第２のアーム４２０の協働構造をスライド可能に受容する又は捉える。スロット４３２は、例えば、ディスプレイパネルの背面３６４から（例えば垂直に）突き出た細長い構造内に形成されることにより、背面３６４に固定される。スルースロットでもブラインドスロットでもよいスロット４３２は、互いに向き合うように配置される。つまり、協働構造を受容するスロットの開口部が、互いに向き合う突起のそれぞれの側面に配置される。この例では、協働構造は、それぞれ、第２のアーム４２０の長さ方向に対して横方向に延在するピン４３４のペアによって提供される。

[0033] 例えば、図３に示すように、スロット４３４は、第２のアーム４２０の上端４２４から反対方向に延在し、これにより、各ピン４３４がスロット４３２のうちの対応する１つに受容される。使用中、ディスプレイパネル３１６のチルト角が調整されるときに、上端４２４が第１のアーム４１０の歯付き部分に対して移動すると、ピン４３４は、それぞれのスロット４３２内に残る。上端４２４をディスプレイパネルに移動可能に（例えばスライド可能に）結合するために、他の適切な配置を使用してもよい。例えば、ガイド４３０のスロット４３２は、背面の表面に形成され、協働構造は、背面の方へ（例えば背面に実質的に垂直に）延在するように配置できる。他の例では、本例のピン・イン・スロット配置ではなく、１つ以上のレール若しくはトラック及びローラ、又は他の適切なスライド構造を使用してもよい。ここでのピン及びスロットの配置は、スロットのペアと対応するピンを含むものとして示されているが、他の例では、異なる数の協働構造（例えばシングルスロット及びピン配置、又は３以上のスロット及びピンのカップリング）を使用してもよい。さらなる例では、スロット及びピンの位置を逆にしてもよく、例えば、アーム４２０に受容構造（例えばスロット）が設けられ、ディスプレイパネル３１６にスライド構造（例えばピン）が設けられる。ガイドスロット４３２の長さ、アーム４２０の長さ、及び／又はアーム軸４１１とアーム軸４１２との間隔は、例えば、前進の揺動移動を制限するために、所望の動作範囲、したがって、約９０度まで、場合によっては、９０度未満、例えば、７５度、６０度、又は他の適切な最大傾斜角までのディスプレイパネル３１６のチルト角を達成するために調整される。第２のアーム４２０は、サイズ決定され、チルト位置におけるディスプレイパネル３１６の重量を支えることができる任意の適切な剛性材料（例えば金属、プラスチック、複合材、又はその組み合わせ）から作られる。アーム４２０は、ディスプレイを使用するとき（例えばディスプレイ上のＧＵＩを選択又は操作するために、タップされる又は他の方法でタッチされるとき）に、ディスプレイが著しく動くこと（例えばユーザが知覚できる動き）を防ぐために十分に硬く設計されている。

[0034] 第１のアーム４１０は、（例えばコイルばね、板ばね、又は別の適切な付勢部材などの任意の適切なばねを介して）、第２のアーム４２０の方へ付勢され、これにより、歯４１２は、第２のアーム４２０の上端４２４との係合の方へ付勢される。図示するように、上端４２４は、動作可能に歯４１２に係合する。例えば、上端４２４は、背面３６４、したがって、歯４１２の方へ延在して歯４１２と係合する（例えば隣接する歯間で受容される）任意の適切な構造（例えば１つ以上のフックや爪４２６）を成形するか、又は含めることができる。本例の成形された上端４２４は、１つのフック又は爪４２６を含み、これは、歯４１２と係合して（例えば歯間に受容され又は歯とかみ合って）、第１のアーム４１０に対する第２のアーム４２０の移動に機械的に抵抗するようにサイズ決定されている。各歯４１２は、アーム４１０の下端３８４の方へ向いているリーディング面と、アーム４１０の上端３８６の方へ向いているトレーリング面とを含む。トレーリング面がリーディング面よりもアーム４１０の長さ方向に対してより浅く傾いているため、歯４１２及び爪４２６は実質的にラチェットとして動作する。つまり、下端３８４の方への（つまり、歯４１２のリーディング面の上方への）爪４２６の前進は、反対方向への、つまり、アーム４１０の上端３８６の方への歯４１２のトレーリング面の上方への前進よりも低い程度に抵抗される。好ましい実施形態では、トレーリング面の傾斜は、十分に急勾配であり（例えばアーム４１０の長さ方向に実質的に垂直であり）、これにより、歯４１２から爪４２６が係合解除されることなく、後者が本質的に防止される。これに対し、リーディング面の傾斜は、十分に浅く（例えば、アーム４１０の長さ方向に対して９０度未満、場合によっては、約６０、約５０、又は約４５度未満）、アーム４１０を揺動させることなく爪を下端３８４の方へ前進させることができる。したがって、アーム４１０を揺動させることなくディスプレイパネル３１６のチルト角を大きくすることができるが、（例えばディスプレイパネルを下げるために）チルト角を小さくするには、第１のアーム４１０を作動させる必要がある。

[0035] いくつかの実施形態では、第１のアーム４１０には、第１のアーム４１０の上端３８６に結合されるか又は上端３８６と一体に形成され得る作動部材が設けられている。例えば、上端３８６は巻き付けられて、ディスプレイ３１６の周辺縁３２２を越えて延在して上端３８６（ここでは作動端とも呼ばれる）を、チルト調整可能なメカニズムを操作するために（例えばディスプレイ３１６のチルト角を調整するときに、歯４１２から第２のアームを一時的に係合解除するために）ユーザが簡単にアクセスできる場所に位置付ける。あるいは又はさらに、上端３８６には、ユーザが第１のアーム４１０を操作（例えば揺動）しやすくするために、１つ以上のけん引特徴部が設けられていてもよい。例えば、アームの上端３８６から延在するレッジが、けん引特徴部として機能してもよい。さらに又はあるいは、アームの上端には、第１のアームの他の部分よりも静摩擦係数の高い１つ以上の材料が設けられていてもよい（例えば上端にコーティングされる又は上端に接合される）。例えば、第１のアームは、ナイロン、ポリ塩化ビニル、又は他の硬質プラスチック材料などの適切なプラスチック製構成要素で実質的に作られ、一方、ゴムなどの高摩擦材料を、上端の少なくとも一部に塗布してけん引特徴部を提供できる。場合によっては、けん引特徴部は、突起などの構造的な強化と、ゴム製コーティングなどの摩擦的な強化との組み合わせである。

[0036] 作動部材３８６は、歯付きアーム３３０の上端３３６を揺動させるためのレバー力を加えるためにユーザが掴めるように構成された任意の適切な構造によって提供できる。例えば、作動部材３８６は、ディスプレイパネル３１６の上端３８３の上面３５８を越えて延在して、ユーザが歯付きアーム３３０を掴み、作動させるのに便利な場所を提供するレッジ３８８を含む。いくつかの実施形態では、コントロールパネル３１０のキャビティ３７６は、ディスプレイパネル３１６とキャビティ３７６の端部との間に隙間があり、これにより、ユーザがレッジ３８８の下に届いて歯付きアーム３３０を掴み、作動させることができるようにサイズ決定される。いくつかの実施形態では、ディスプレイパネル３１６は、コントロールパネル３１０の上面３７８と同一平面又はそれよりも下にあり、レッジ３８８は上面３７８より上にあることで、ユーザが歯付きアーム３３０を掴み、作動させるのに便利な場所を提供する。いくつかの実施形態では、ユーザの掴みが滑らないように、作動部材３８６はテクスチャ（例えばバンプ、リッジ）を含む。いくつかの実施形態では、ユーザが掴みやすくするために、作動部材３８６はノンスリップコーティングを含む。

[0037] 爪４２６が歯４１２と動作可能に係合する（例えば隣接する２つの歯４１２間に着座する）と、ディスプレイパネル３１６の下向き回転（すなわち、格納位置の方へ）が抵抗又は防止されて、ディスプレイパネル３１６が傾斜位置にしっかりと固定される。第１のアーム４１０には十分な数の歯４１２が設けられ、アーム４１０の長さの一部に沿って適切に配置されて、例えば、３、４、又は５の増分、若しくはより大きな数の調整増分（例えば、最大１０、最大１２、又は最大１５の異なる調整）の、所望の数の増分チルト調整を行うことができる。いくつかの実施形態では、ゼロ度（すなわち、格納位置）から約６０度の傾斜まで複数の異なるチルト角が可能にされる。いくつかの例では、約５度若しくは約７度のチルト角増分、又は他の適切な増分を使用できる。イメージングシステムに提供される調整増分の数は、セカンダリコントロールパネルのサイズによって異なる。例えば、カートベースのシステムなどの大型のセカンダリコントロールパネルでは、増分調整可能なチルト角の数は多くなり（例えば最大１０個のチルト角）、ポータブル（例えばノートブック又は他のハンドヘルドイメージングシステム）などの小型のセカンダリコントロールパネルでは、使用可能なチルト角の数は少ない（例えば最大６又は７個のチルト角）。本開示を考慮してわかるように、タッチ感応セカンダリコントロールパネルのチルト角３７４を調整できる能力により、（例えば、頭上の照明によるグレアを軽減したり、ユーザにとってより最適な向きのために角度を調整したりすることで）セカンダリディスプレイに示される情報の可読性が向上し、また、例えば、異なるサイズのユーザが座っているときと立っているときとの両方で、かつ、オペレータに対してメインコントロールパネルを動かした異なる位置のいずれにおいてもセカンダリコントロールパネルを快適かつ便利に操作できるようにすることによって、幅広いユーザ層の人間工学が向上する。

[0038] いくつかの実施形態では、支持構造（例えばコントロールパネル３１０）は、ディスプレイパネル３１６を少なくとも部分的に、場合によっては実質的に完全に受容して、ディスプレイパネル３１６が格納位置にあるときに、タッチスクリーン３２４がコントロールパネル３１０の上面と実質的に同一平面になるようにキャビティ３７６を画定する。これは、例えば、メインディスプレイをコントロールパネルの上に置くとき（例えば、ノートブック型イメージングシステムを折り畳むとき）のイメージングシステムの保管に特に便利である。格納位置で提供される場合、第１のアーム４１０及び第２のアーム４２０は、実質的にディスプレイパネル３１６とキャビティ３７６の底部との間に設置されているため、例えば、図５に示すように、キャビティ３７６内に実質的に完全に入っている。

[0039] 前述のように、使用中は、第１のアーム４１０は、第２のアーム４２０と係合及び係合解除するために、タッチスクリーン３２４に対して揺動する。図６の例では、第２のアーム４２０から係合解除するために作動される場合、第１のアーム４１０は、タッチスクリーン３２４に対して同じ軸Ａの周りを揺動し、これにより、アーム４１０の上端３８６がタッチスクリーン３２４の近くになる。いくつかの実施形態では、アーム４１０の上端３８６は、ユーザによる操作のために構成される。例えば、上端３８６には、レッジ３８４又は他の適切な構造が設けられる。レッジ３８４は、ユーザがアーム４１０をより簡単に掴んで操作する（例えば、モーメントを加える）ことを可能にして、ユーザに対面する面３６２の方へアーム４１０を軸Ａ周りに揺動させる。この動作は、アーム４１０の歯付き部分をアーム４２０の爪４２６から引き離すことで、第１のアーム４１０を第２のアーム４２０から係合解除し、ディスプレイパネル３１６のチルトを調整できるようにする。アーム４１０をこの揺動位置に保持している間、ユーザはディスプレイパネルを異なる（例えば傾斜角の低い）位置の方へ操作し、その後アーム４１０を解放してアーム４２０を再係合させることができる。再係合されると、アーム４２０の爪端と、付勢要素によって爪端の方へ付勢されているアーム４１０の歯４１２との間の連結は、チルト調整メカニズムが再びユーザによって操作される（例えば、アーム４１０がアーム４２０から係合解除するために前方に揺動される）まで、ディスプレイパネルの揺動移動を大幅に低減又は防止できる。

[0040] 例えば、図７に示すように、上記ディスプレイアセンブリ３００などのチルト調整可能なセカンダリディスプレイを含み得る本開示による超音波イメージングシステムは、超音波画像データを取得及び表示するためのさまざまな電子構成要素を含む。例えば、図７に示すように、超音波イメージングシステム７１０は、超音波を送信してエコー情報を受け取るためのトランスデューサアレイ７１４を収容する超音波プローブ７１２を含むか、又は、超音波プローブ７１２と取り外し可能に結合される。例えば、リニアアレイ、コンベックスアレイ、又はフェーズドアレイである、さまざまなトランスデューサアレイが当技術分野においてよく知られている。例えば、トランスデューサアレイ７１４は、２Ｄ及び／又は３Ｄイメージングのために仰角寸法及び方位角寸法の両方でスキャン可能なトランスデューサ素子の２次元アレイ（図示する）を含む。トランスデューサアレイ７１４は、プローブ７１２内のマイクロビームフォーマ７１６に結合される。マイクロビームフォーマ７１６は、アレイのトランスデューサ素子による信号の送受信を制御する。この例では、マイクロビームフォーマは、プローブケーブルによって送受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ７１８に結合されている。このスイッチは、送信と受信とを切り替え、メインビームフォーマ７２２を高エネルギー送信信号から保護する。いくつかの実施形態では、Ｔ／Ｒスイッチ７１８及びシステム内の他の素子を、別個の超音波システムベースではなくトランスデューサプローブに含めてもよい。マイクロビームフォーマ７１６の制御下のトランスデューサアレイ７１４からの超音波ビームの送信は、Ｔ／Ｒスイッチ７１８及びビームフォーマ７２２に結合された送信コントローラ７２０によって指示される。ビームフォーマ７２２は、ユーザインターフェース又はコントロールパネル７２４のユーザ操作から入力を受け取る。送信コントローラ７２０によって制御される機能の１つは、ビームがステアリングされる方向である。ビームは、トランスデューサアレイからまっすぐに前に（トランスデューサアレイに直交して）ステアリングすることも、より広い視野を得るために異なる角度でステアリングすることもできる。マイクロビームフォーマ７１６によって生成された部分的ビーム形成信号は、メインビームフォーマ７２２に結合される。ここでは、トランスデューサ素子の個々のパッチからの部分的ビーム形成信号が完全ビーム形成信号になるように結合される。

[0041] ビーム形成された信号は、信号プロセッサ７２６に結合される。信号プロセッサ７２６は、バンドパスフィルタリング、デシメーション、Ｉ及びＱ成分の分離、及び高調波信号の分離など、さまざまなやり方で、受け取ったエコー信号を処理できる。また、信号プロセッサ７２６は、スペックルの低減、信号複合、及びノイズ除去などの追加の信号強調を行うことができる。処理された信号は、Ｂモードプロセッサ７２８に結合され、体内の構造のイメージングに振幅検出を採用できる。Ｂモードプロセッサによって生成される信号は、スキャンコンバータ７３０及びマルチプラナーリフォーマッタ７３２に結合される。スキャンコンバータ７３０は、エコー信号を、それらを受け取った元の空間的関係で所望の画像フォーマットで配置する。例えば、スキャンコンバータ７３０は、エコー信号を２次元（２Ｄ）セクタ型フォーマット、又はピラミッド型３次元（３Ｄ）画像に配置できる。米国特許第６，４４３，８９６号（Ｄｅｔｍｅｒ）に説明されているように、マルチプラナーリフォーマッタ７３２は、体のボリュメトリック領域内の共通平面内の点から受け取ったエコーをその平面の超音波画像に変換できる。ボリュームレンダラ７３４は、例えば、米国特許第６，５３０，８８５号（Ｅｎｔｒｅｋｉｎ他）に説明されているように、３Ｄデータセットのエコー信号を、所与の基準点から見た投影３Ｄ画像に変換する。２Ｄ又は３Ｄ画像は、スキャンコンバータ７３０、マルチプラナーリフォーマッタ７３２、及びボリュームレンダラ７３４から画像プロセッサ７３６に、画像ディスプレイ７３８に表示するためのさらなる強調、バッファリング、及び一時的な保存のために結合される。いくつかの実施形態では、画像プロセッサによって生成された画像のうちの１つ以上を、さらに、あるいは、コントロールパネル７２４に揺動可能に結合されたセカンダリディスプレイパネルに表示することもできる。このようなセカンダリディスプレイパネルは、本明細書における実施例のいずれかによるコントロールパネル７２４に実装及び結合できる。グラフィックプロセッサ７４０では、超音波画像とともに表示されるグラフィックオーバーレイが生成される。これらのグラフィックオーバーレイには、患者名、画像の日時、イメージングパラメータなどの標準的な識別情報を含めることができる。グラフィックプロセッサ、及び超音波システムの他の機能は、ユーザインターフェースから入力を受け取ることができる。これは、手動（例えば機械的）コントロール及びソフト（例えばＧＵＩ）コントロールを使用して実装できる。前述のように、ユーザインターフェースはまた、マルチプラナーリフォーマッタ７３２によって生成された画像平面の選択、さまざまな音響パラメータの選択又は設定など、システムの他のさまざまな機能を制御するために、動作可能に結合される。

[0042] このように、発明者は、本開示による超音波システム用のチルト調整可能なディスプレイが、現在の技術の問題のうちの１つ以上に対処できることを認識している。例えば、発明者は、本明細書に説明されている種類の剛性アームベースのチルト調整アセンブリは、場合によっては、ディスプレイ揺動ジョイントにおける摩擦ヒンジとの組み合わせで、揺動ジョイントのスプリングバック及び遊動（ともにユーザ体験を劣化させる可能性がある）を低減することで、チルト調整可能なディスプレイのソリューションを向上させ、ほとんどの場合、チルト調整可能なディスプレイアセンブリの耐久性を高めて、システムの耐用年数が長くする可能性があることを認識している。

[0043] 本システムは、特に超音波イメージングシステムを参照して説明されている場合もあるが、Ｘ線、ＣＴ、ＭＲＩなど、１つ以上の画像が体系的に取得される他の医用イメージングシステムにも拡張できることも想定されている。最後に、上記の議論は、本システムの例示に過ぎず、添付の特許請求の範囲を任意の特定の実施形態又は実施形態のグループに限定するものと解釈されるべきではない。このように、本システムは、例示的な実施形態を参照して、特に詳細に説明されているが、また、以下の特許請求の範囲に記載されているように、本システムのより広範で意図された精神や範囲から逸脱することなく、当業者が、数多くの修正及び代替実施形態を考案することができることも理解されたい。したがって、明細書及び図面は、例示的であると見なされ、添付の特許請求の範囲を限定することを意図していない。

Claims (19)

1. トランスデューサアレイによって取得された超音波エコーから超音波画像を生成する超音波イメージングシステムであって、
   コントロールパネルと、
   揺動可能に前記コントロールパネルに結合されたディスプレイパネルであって、前記ディスプレイパネルのユーザに対面する面にタッチ感応ディスプレイを含む、ディスプレイパネルと、
   前記タッチ感応ディスプレイの周りを揺動可能であるように、揺動可能に前記ディスプレイパネルに結合された第１のアームであって、前記ディスプレイパネルの背面に複数の歯を含む、第１のアームと、
   前記コントロールパネルに揺動可能に結合され、前記複数の歯に選択的に係合して、前記ディスプレイパネルを複数の傾斜位置のうちのいずれか１つにおいて支持する第２のアームと、
   を含む、超音波イメージングシステム。
2. 前記ディスプレイパネル及び前記第１のアームは、共通軸の周りを揺動可能である、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
3. 前記ディスプレイパネルは、摩擦ヒンジを使用して前記コントロールパネルに揺動可能に結合されている、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
4. 前記ディスプレイパネルは、前記ディスプレイパネルが前記コントロールパネルに格納される格納位置へ揺動する方向に付勢されている、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
5. 前記第２のアームは、前記歯の間にかみ合って前記第１のアームに選択的に係合する爪を含む、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
6. 前記第１のアームは、前記第２のアームの方へ付勢されている、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
7. 前記第１のアームは、一方の第１の端において前記ディスプレイパネルに揺動可能に結合され、前記第１のアームの反対側の他方の第２の端は、前記ディスプレイパネルの縁の少なくとも一部分上に巻き付き、前記第２の端を、前記第１の端よりも、ユーザに対面する前記面に相対的により近くに位置付ける、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
8. 前記第１のアームの前記第２の端は、前記第１のアームの揺動を容易にするために、けん引特徴部を含む、請求項７に記載の超音波イメージングシステム。
9. 前記第２の端は、前記ディスプレイパネルの上縁上に巻き付き、前記けん引特徴部は、前記ディスプレイパネルの前記上縁から離れる方向に延在するレッジを含む、請求項８に記載の超音波イメージングシステム。
10. 前記複数の歯は、各々、前記第１のアームの前記第１の端に向いているリーディング面及び前記第１のアームの前記第２の端に向いているトレーリング面を有し、前記第２のアームは、前記複数の歯の間にかみ合う爪を含み、前記第１のアームを手動で揺動することなく、前記爪が前記第１のアームの前記第１の端の方へ移動することを可能にするように、前記トレーリング面は、前記リーディング面よりも浅い傾斜にされている、請求項７に記載の超音波イメージングシステム。
11. 前記ディスプレイパネルに固定されたガイドをさらに含み、前記第２のアームは、前記ディスプレイパネルの傾斜位置が変更されている間に、前記第２のアームが前記ディスプレイパネルに結合したままであるように、前記ガイドに移動可能に結合されている、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
12. 前記ガイドは、前記第１のアームの長さに沿って方向付けられたスロットのペアを含む、請求項１１に記載の超音波イメージングシステム。
13. 前記第２のアームは、前記第２のアームの両側から横方向に延在する１つ以上のピンを含み、前記ピンは、各々、前記スロットのペアの対応する１つにおいてスライド可能に受容されている、請求項１２に記載の超音波イメージングシステム。
14. 前記コントロールパネルは、前記ディスプレイパネルを収容するキャビティを含む、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
15. 前記ディスプレイパネルが前記キャビティ内で実質的に平らになる格納位置に、前記ディスプレイパネルが提供されるときに、前記第２のアームは、前記第１のアームと前記キャビティのベースとの間に位置付けられている、請求項１４に記載の超音波イメージングシステム。
16. 前記タッチ感応ディスプレイとは別のメインディスプレイをさらに含む、請求項１に記載の超音波イメージングシステム。
17. 前記メインディスプレイは、連結アームを介して前記コントロールパネルに移動可能に結合されている、請求項１６に記載の超音波イメージングシステム。
18. 前記メインディスプレイは、前記コントロールパネルとともに統合型ハウジング内に設けられて、ポータブルイメージングシステムを形成する、請求項１６に記載の超音波イメージングシステム。
19. 前記メインディスプレイは、前記超音波イメージングシステムの第１のハウジング部分内に設けられ、前記コントロールパネルは、前記第１のハウジング部分にヒンジで連結された、前記超音波イメージングシステムの第２のハウジング部分内に設けられている、請求項１８に記載の超音波イメージングシステム。

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