JP7517804B2 - 受光素子および測距装置 - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態
2.第2の実施の形態
3.第3の実施の形態
4.第4の実施の形態
5.第5の実施の形態
6.第6の実施の形態
7.第7の実施の形態
8.第8の実施の形態
9.第9の実施の形態
[受光素子の構成]
図1は、本開示の実施の形態に係る受光素子の構成例を示す図である。同図の受光素子2は、画素アレイ部10と、バイアス電源部20と、受光信号処理部30とを備える。
図2は、本開示の実施の形態に係る画素アレイ部の構成例を示す図である。同図は、画素アレイ部10の構成例を表す図である。同図の画素アレイ部10は、画素領域11と、隣接画素400とを備える。なお、同図において、白抜きの矩形は画素100を表し、斜線のハッチングが付された矩形は隣接画素400を表す。
図3は、本開示の実施の形態に係る画素の構成例を示す図である。同図は、画素100の構成例を表す断面図である。画素100は、半導体基板110および130と、配線領域120および140と、半導体領域遮光壁152と、絶縁膜151および153と、オンチップレンズ160とを備える。
図4は、本開示の第1の実施の形態に係る隣接画素の構成例を示す図である。同図は、隣接画素400の構成例を表す断面図である。また、同図には、画素領域11の端部に配置される画素100も記載した。なお、同図は、画素100および隣接画素400の構成の概略を表した図であり、半導体基板110の半導体領域等の記載は省略したが、隣接画素400にもSPAD等が配置される。また、反射防止膜169、半導体基板130および配線領域140の記載を省略した。
図5は、本開示の第1の実施の形態に係るオンチップレンズの製造方法の一例を示す図である。同図は、オンチップレンズ160および161の製造工程の一例を表す図である。まず、半導体基板110に溝部150を形成する。これは、例えば、半導体基板110をドライエッチングすることにより形成することができる。次に、溝部150を含む半導体基板110の裏面に絶縁膜151(不図示)を配置する。これは、例えば、スパッタリング等により絶縁材料の膜を形成することにより行うことができる。次に、溝部150を含む半導体基板110の裏面に半導体領域遮光壁152の材料となる金属膜を配置する。これは、スパッタリングにより行うことができる。次に、この金属膜に円形状の開口部159をエッチングにより形成する(同図におけるA)。
上述の第1の実施の形態の受光素子2は、隣接画素400に曲率が小さいオンチップレンズ161が配置されていた。これに対し、本開示の第2の実施の形態の受光素子2は、隣接画素400のオンチップレンズを省略する点で、上述の第1の実施の形態と異なる。
図6は、本開示の第2の実施の形態に係る隣接画素の構成例を示す図である。同図は、図4と同様に隣接画素400の構成例を表す図である。隣接画素400にオンチップレンズ161が配置されない点で、図4の隣接画素400と異なる。
上述の第1の実施の形態の受光素子2は、隣接画素400の周囲に半導体領域遮光壁152が配置されていた。これに対し、本開示の第3の実施の形態の受光素子2は、隣接画素400における画素100との境界に半導体領域遮光壁が配置される点で、上述の第1の実施の形態と異なる。
図7は、本開示の第3の実施の形態に係る隣接画素の構成例を示す図である。同図は、図4と同様に隣接画素400の構成例を表す図である。オンチップレンズ161の代わりにオンチップレンズ160が隣接画素400に配置され、隣接画素400同士の境界の半導体領域遮光壁152が省略される点で、図4の隣接画素400と異なる。
上述の第1の実施の形態の受光素子2は、配線領域120に配線層122が配置されていた。これに対し、本開示の第4の実施の形態の受光素子2は、サイズを縮小した配線層を隣接画素400に配置する点で、上述の第1の実施の形態と異なる。
図8は、本開示の第4の実施の形態に係る隣接画素の構成例を示す図である。同図は、図4と同様に隣接画素400の構成例を表す図である。配線層122の代わりに配線層126が配置される点で、図4の隣接画素400と異なる。
上述の第1の実施の形態の受光素子2は、配線領域120に配線層122が配置されていた。これに対し、本開示の第5の実施の形態の受光素子2は、半導体基板110を覆う形状の配線層を隣接画素400に配置する点で、上述の第1の実施の形態と異なる。
図9は、本開示の第5の実施の形態に係る隣接画素の構成例を示す図である。同図は、図4と同様に隣接画素400の構成例を表す図である。配線層127が配置される点で、図8の隣接画素400と異なる。
上述の第5の実施の形態の受光素子2は、配線領域120に配線層127が配置されていた。これに対し、本開示の第6の実施の形態の受光素子2は、配線層127および半導体基板110の間に配置される壁状の壁部をさらに備える点で、上述の第5の実施の形態と異なる。
図10は、本開示の第6の実施の形態に係る隣接画素の構成例を示す図である。同図は、図9と同様に隣接画素400の構成例を表す図である。壁部128がさらに配置される点で、図9の隣接画素400と異なる。
上述の第1の実施の形態の受光素子2は、画素100および隣接画素400の境界の半導体基板110に半導体領域遮光壁152が配置されていた。これに対し、本開示の第7の実施の形態の受光素子2は、画素100および隣接画素400の境界の配線領域120にも遮光壁が配置される点で、上述の第1の実施の形態と異なる。
図11は、本開示の第7の実施の形態に係る隣接画素の構成例を示す図である。同図は、図4と同様に隣接画素400の構成例を表す図である。配線領域120に配線領域遮光壁420がさらに配置される点で、図4の隣接画素400と異なる。
上述の実施の形態の画素アレイ部10に配置される画素100の回路構成について説明する。
図12は、本開示の実施の形態に係る画素の構成例を示す回路図である。同図は、図1において説明した画素100の構成例を表す回路図である。同図の画素100は、SPAD101と、抵抗102と、反転バッファ103とを備える。また、同図の信号線21は、SPAD101の降伏電圧を印加する信号線VbdおよびSPAD101の降伏状態を検出するための電源を供給する信号線Vdにより構成される。
上述の実施の形態の受光素子2が配置されて対象物までの距離を測定する測距装置1の構成について説明する。
図13は、本開示の実施の形態に係る測距装置の構成例を示す図である。同図は、図1において説明した受光素子2を使用する測距装置1の構成例を表すブロック図である。同図の測距装置1は、受光素子2と、制御部3と、光源装置4と、レンズ5とを備える。なお、同図には、距離測定の対象物601を記載した。
(1)入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズならびに前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオード、前記オンチップレンズとは異なる曲率のオンチップレンズおよび前記配線領域を備える隣接画素と
を具備する受光素子。
(2)前記隣接画素は、前記画素のオンチップレンズより小さい曲率のオンチップレンズが配置される前記(1)に記載の受光素子。
(3)入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズならびに前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオード、前記配線領域および隣接する前記画素との境界の前記半導体基板に形成されて前記入射光を遮光する半導体領域遮光壁を備える隣接画素と
を具備する受光素子。
(4)前記隣接画素は、前記画素との境界とは異なる境界には前記半導体領域遮光壁が形成されない前記(3)に記載の受光素子。
(5)前記半導体領域遮光壁は、前記半導体基板に形成された溝に前記入射光を遮光する材料を配置することにより形成される前記(3)または(4)に記載の受光素子。
(6)入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズならびに前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオードおよび前記配線層を有さない前記配線領域を備える隣接画素と
を具備する受光素子。
(7)入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズならびに前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオードおよび前記配線層と同層に配置されるとともに異なるサイズに構成される配線層を有する前記配線領域を備える隣接画素と
を具備する受光素子。
(8)前記隣接画素は、前記画素の配線層より小さい幅の前記配線層を有する前記配線領域を備える前記(7)に記載の受光素子。
(9)前記隣接画素は、前記半導体基板を覆う形状に構成される前記配線層である遮光配線を有する前記配線領域を備える前記(7)に記載の受光素子。
(10)前記隣接画素は、隣接する前記画素との境界における前記遮光配線および前記半導体基板の間に配置される壁状の壁部をさらに備える前記(9)に記載の受光素子。
(11)前記隣接画素は、前記画素の配線層より大きい幅の前記配線層を有する前記配線領域を備える前記(7)に記載の受光素子。
(12)入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズならびに前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオード、前記配線領域および隣接する前記画素との境界の前記配線領域に配置されて前記入射光を遮光する配線領域遮光壁を備える隣接画素と
を具備する受光素子。
(13)前記配線領域遮光壁は、隣接する前記画素との境界に配置される前記配線層と当該配線層および前記半導体基板の間に隣接して配置される壁状の壁部により構成される前記(12)に記載の受光素子。
(14)前記配線領域遮光壁は、隣接する前記画素との境界において多層に配置される複数の前記配線層および当該複数の配線層の層間に配置される壁状の層間壁部により構成される前記(12)または(13)に記載の受光素子。
(15)光源装置から出射されて対象物から反射された光である入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズならびに前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオード、前記オンチップレンズとは異なる曲率のオンチップレンズおよび前記配線領域を備える隣接画素と、
前記光源装置からの光の出射から前記画素の配線層により伝達される前記フォトダイオードを流れる電流に基づく信号の検出までを計時することにより前記対象物までの距離を検出する処理回路と
を具備する測距装置。
2 受光素子
10 画素アレイ部
11 画素領域
30 受光信号処理部
100 画素
101 SPAD
110、130 半導体基板
120、140 配線領域
121、141 絶縁層
122、126、127、142 配線層
123 コンタクトプラグ
124、143 ビアプラグ
125、145 パッド
128 壁部
129 層間壁部
150 溝部
151 絶縁膜
152 半導体領域遮光壁
159 開口部
160、161 オンチップレンズ
163 保護膜
169 反射防止膜
400 隣接画素
420 配線領域遮光壁
Claims (12)
- 入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記半導体基板の裏面側に配置され前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズ、ならびに前記半導体基板の表面側に配置され前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオード、前記半導体基板の裏面側に配置され前記オンチップレンズより小さい曲率のオンチップレンズ、前記配線領域、および隣接する前記画素との境界の前記半導体基板に形成されて前記入射光を遮光する半導体領域遮光壁を備える隣接画素と
を具備する受光素子。 - 前記隣接画素は、前記画素との境界とは異なる境界には前記半導体領域遮光壁が形成されない請求項1記載の受光素子。
- 前記半導体領域遮光壁は、前記半導体基板に形成された溝に前記入射光を遮光する材料を配置することにより形成される請求項1または請求項2記載の受光素子。
- 前記隣接画素は、前記画素の配線層と同層に配置されるとともに異なるサイズに構成される配線層を有する前記配線領域を備える請求項1~3のいずれか1項記載の受光素子。
- 前記隣接画素は、前記画素の配線層より小さい幅の配線層を有する前記配線領域を備える請求項4記載の受光素子。
- 前記隣接画素は、前記半導体基板を覆う形状に構成される配線層である遮光配線を有する前記配線領域を備える請求項4記載の受光素子。
- 前記隣接画素は、隣接する前記画素との境界における前記遮光配線および前記半導体基板の間に配置される壁状の壁部を備える請求項6記載の受光素子。
- 前記隣接画素は、前記画素の配線層より大きい幅の配線層を有する前記配線領域を備える請求項4記載の受光素子。
- 前記隣接画素は、隣接する前記画素との境界の前記配線領域に配置されて前記入射光を遮光する配線領域遮光壁を備える請求項1~8のいずれか1項記載の受光素子。
- 前記配線領域遮光壁は、隣接する前記画素との境界に配置される配線層と当該配線層および前記半導体基板の間に隣接して配置される壁状の壁部により構成される請求項9記載の受光素子。
- 前記配線領域遮光壁は、隣接する前記画素との境界において多層に配置される複数の配線層および当該複数の配線層の層間に配置される壁状の層間壁部により構成される請求項9記載の受光素子。
- 光源装置から出射されて対象物から反射された光である入射光の光電変換により生成された電荷を高い逆バイアス電圧により増倍する半導体基板に形成されるフォトダイオード、前記半導体基板の裏面側に配置され前記入射光を前記フォトダイオードに集光するオンチップレンズ、ならびに前記半導体基板の表面側に配置され前記フォトダイオードに接続される配線層および当該配線層を絶縁する絶縁層を有する配線領域を備える複数の画素が配置される画素領域と、
前記画素領域に隣接して配置されて前記フォトダイオード、前記半導体基板の裏面側に配置され前記オンチップレンズより小さい曲率のオンチップレンズ、前記配線領域、および隣接する前記画素との境界の前記半導体基板に形成されて前記入射光を遮光する半導体領域遮光壁を備える隣接画素と、
前記光源装置からの光の出射から前記画素の配線層により伝達される前記フォトダイオードを流れる電流に基づく信号の検出までを計時することにより前記対象物までの距離を検出する処理回路と
を具備する測距装置。
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