JP7517197B2 - 情報処理装置、経路情報提供方法および経路情報提供システム - Google Patents

情報処理装置、経路情報提供方法および経路情報提供システム Download PDF

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Description

本発明は、情報処理装置、経路情報提供方法および経路情報提供システムに関する。
大規模施設等に併設された広大な面積を有する駐車場において、駐車中の車両の利用者を自車両の駐車位置へ精度良く案内するためのカーファインダシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、近年、車両の自動運転技術を活用することにより、駐車場を管理する管理装置が、駐車場内の空いている駐車スペースに車両を誘導する自動バレーパーキングの開発が進められている（例えば、特許文献２参照）。自動バレーパーキングでは、利用者が降車位置で車両を降りると、無人となった車両が、自動運転機能により駐車スペースまで移動する。また、利用者が車両の乗車時にスマートフォン等を介して車両を呼び出すと、駐車場内に駐車していた車両が利用者の乗車位置まで自動運転機能により走行して移動する。
特開２０１１－０２７４２５号公報 特開２０１１－５４１１６号公報
自動運転機能を有する車両を、自動バレーパーキング等に駐車して利用者が乗車していないとき、当該車両は、自発的に、または、駐車場を管理する駐車場サーバ等の外部システムからの指示を受けて移動することがある。また、自動運転により道路上を移動中の車両は、外部からの情報または指示を受けて、移動する経路を変更することがある。車両を管理する利用者は、乗車していない間の車両の移動が、正当な移動であることを確認するために、その移動経路を知りたい場合がある。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、利用者に対して乗車していない間の車両の移動経路の情報を提示することができる情報処理装置、経路情報提供方法、および、経路情報提供システムを提供することにある。
本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、記憶部と、制御部とを備える。前記取得部は、利用者が乗車していない車両の移動に係る移動情報であって、移動先の位置情報を含む移動情報を取得可能に構成される。前記記憶部は、前記取得部により取得した前記車両の前記移動情報を記憶可能に構成される。前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記移動情報に基づいて、前記車両の位置を時系列で示す経路情報を生成し、該経路情報を前記利用者の情報端末に対して送信可能に構成される。
本開示の一実施形態に係る経路情報提供方法は、情報処理装置が実行する経路情報提供方法である。前記方法は、利用者が乗車していない車両の移動に係る移動情報であって、移動先の位置情報を含む移動情報を取得することを含む。前記方法は、前記車両の前記移動情報を記憶することを含む。前記方法は、記憶された前記移動情報に基づいて、前記車両の位置を時系列で示す経路情報を生成し、該経路情報を前記利用者の情報端末に対して送信することを含む。
本開示の一実施形態に係る経路情報提供システムは、車両と、情報処理装置とを備える。前記車両は、車両制御装置を含む。該車両制御装置は、利用者が乗車していない前記車両の移動に係る移動情報であって、移動先の位置情報を含む移動情報を前記情報処理装置に送信可能に構成される。前記情報処理装置は、取得部と、記憶部と、制御部とを含む。前記取得部は、前記車両から前記移動情報を取得可能に構成される。前記記憶部は、前記取得部により取得した前記車両の前記移動情報を記憶可能に構成される。前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記移動情報に基づいて、前記車両の位置を時系列で示す経路情報を生成し、該経路情報を前記利用者の情報端末に対して送信可能に構成される。
本開示によれば、利用者に対して乗車していない間の車両の移動経路を提示することができる情報処理装置、経路情報提供方法、および、経路情報提供システムを提供することができる。
一実施形態に係る経路情報提供システムの概略構成を示すブロック図である。 図１の情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の車両の概略構成を示すブロック図である。 駐車場内の駐車スペースの配置の一例を示す平面図である。 図１の駐車場サーバの概略構成を、駐車場内の設備と共に示すブロック図である。 情報処理装置により実行される処理の一例を示すフロー図である。 情報処理装置が記憶する移動情報の一例を示す図である。 情報端末に表示される経路情報の一例を示す図である。 経路情報提供システムの他の適用事例を説明する図である。 図９の場合の情報端末に表示される経路情報の一例を示す図である。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。本開示の一実施形態に係る経路情報提供システム１は、図１に示されるように、情報処理装置１０及び一台以上の車両２０を含んで構成される。経路情報提供システム１は、車両２０の利用者の情報端末３０に対して、車両２０の移動に関する経路情報を提供することができるシステムである。車両２０の経路情報は、車両２０の時系列の位置の変化を示す情報である。
経路情報提供システム１は、車両２０の利用者が、車両２０に乗車していない状態で車両２０が移動した場合の経路情報を提供する。車両２０の利用者は、通常その車両２０を運転している者、および、車両２０を所有及び管理している者を含む。車両２０は、車両２０を運転する利用者が乗車していない場合でも、自律的に走行が可能な自動運転車両を含む。すなわち、本開示における車両２０の移動には、自動運転による移動を含む。しかし、車両２０は、ロボットによる牽引により、または、可動式の台座に載せて移動される場合もある。
一実施形態において、複数の車両２０のいくつかは、利用者により駐車場４０に駐車される。情報処理装置１０は、車両２０から駐車場４０内での移動の情報を取得しうる。車両２０が駐車場４０に駐車される場合、経路情報提供システム１は、駐車場サーバ５０を含むことがある。駐車場サーバ５０は、駐車場である施設を管理するサーバである。駐車場サーバ５０は、駐車場４０内での車両２０の位置および移動を管理することができる。駐車場サーバ５０は、駐車場４０内での車両２０の移動情報を、情報処理装置１０に送信してよい。情報端末３０は、情報処理装置１０から駐車場４０内の車両２０の経路情報を受信することができる。
情報処理装置１０は、車両２０、情報端末３０、および駐車場サーバ５０と、ネットワーク６０により相互に通信可能に構成されてよい。情報処理装置１０、情報端末３０および駐車場サーバ５０は、ネットワーク６０に有線回線又は無線回線で接続されてよい。車両２０は、ネットワーク６０に、無線通信回線により接続されてよい。車両２０と駐車場サーバ５０とは、ネットワーク６０を介して、または、ネットワーク６０を介さずに他の通信手段により直接通信可能であってもよい。
（情報処理装置の構成）
本開示の一実施形態に係る情報処理装置１０は、図２に示すように、第１通信部１１、第１制御部１２、及び、第１記憶部１３を含んで構成される。情報処理装置１０としては、ＰＣ（personal computer）のような汎用のコンピュータを使用する事ができる。情報処理装置１０は、１つのハードウェアに限られず、ＬＡＮ（Local Area Network）等で接続された複数のハードウェアにより構成されてよい。また、情報処理装置１０の機能を搭載した複数のハードウェアを、ネットワーク６０を介して地理的に分散して配置することも可能である。
第１通信部１１は、ネットワーク６０に接続する通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、光通信回線、デジタル加入者回線等の種々の通信規格の一つ以上に対応してよい。情報処理装置１０は、第１通信部１１を介してネットワーク６０に接続される。第１通信部１１は、取得部である。
第１制御部１２は、単一の、または、複数のプロセッサを含んで構成される。本開示において、プロセッサには、プログラムを読み込ませることにより、プログラムされた機能を実行する汎用プロセッサおよび、特定の処理に特化した専用プロセッサが含まれる。専用プロセッサとしては、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）およびＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を採用しうる。第１制御部１２はさらに、メモリを含んで構成されてよい。
第１制御部１２は、情報処理装置１０全体の動作を制御する。第１制御部１２は、第１通信部１１を介して、車両２０、情報端末３０及び駐車場サーバ５０と情報を送受信することができる。第１制御部１２は、第１通信部１１を介して取得した情報を第１記憶部１３に記憶することができる。第１制御部１２は、第１記憶部１３に記憶した情報に対して種々の処理を実行することができる。
第１記憶部１３は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。第１記憶部１３は、半導体記憶装置、磁気記憶装置、および、光記憶装置の何れか一つ以上を含みうる。半導体記憶装置は、ＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、等のメモリの何れか一つ以上を含みうる。
（車両の構成）
車両２０は、図３に示すように、第２通信部２１、第２制御部２２、第２記憶部２３、および各構成部２４を含む。第２制御部２２は、車両２０全体を制御する車両制御装置である。車両２０の各構成部２４は、車両２０を構成する種々の部分又は部品である。構成部２４には、エンジン、モーター、ブレーキ、ステアリング、ナビゲーション、および、バッテリー等の車両２０の種々の構成要素が含まれる。各構成部２４は、それぞれ、ＥＣＵ２５、並びに、センサ２６及びアクチュエータ２７の少なくとも何れかを含む。車両２０の第２制御部２２および各構成部２４は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車両２０内のネットワークにより相互に通信可能に接続される。
第２通信部２１は、ネットワーク６０に接続して、情報処理装置１０と通信する通信インタフェースを含む。第２通信部２１は、駐車場サーバ５０とネットワーク６０を介さずに直接通信する通信インタフェースを含んでよい。通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信インタフェースを含むが、これらに限られない。第２通信部２１は、駐車場４０内の通信設備４７（図５参照）と近距離無線通信により直接通信する通信インタフェースを含んでよい。
第２制御部２２は、車両２０全体を制御する。第２制御部２２は、第１制御部１２について説明したのと同様に、単一の、または、複数のプロセッサとメモリとを含んで構成される。第２制御部２２は、各構成部２４のＥＣＵ２５（Electronic Control Unit）と通信を行い、各構成部２４のセンサ２６の情報を取得し、および、各構成部２４のアクチュエータ２７を駆動させることができる。第２制御部２２は、各構成部２４と協働して、車両２０の自動運転を実現することができる。自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限られず、任意に定義されてもよい。本実施形態において、車両２０は、運転者無しでの自動運転（例えば、ＳＡＥにおいて定義されるレベル５の自動運転）が可能であるものとして説明する。
第２記憶部２３は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。第２記憶部２３は、第１記憶部１３について説明したのと同様に、種々の記憶装置を含みうる。第２記憶部２３は、周辺道路および駐車場内の地図情報を記憶してよい。第２記憶部２３は、駐車場４０内でエネルギーの補給（例えば、バッテリーの充電）およびメンテナンス等の予定されたスケジュールがある場合、これを記憶することができる。
ＥＣＵ２５は、車両２０内の各構成部２４をそれぞれ制御する電子制御装置である。センサ２６は、各構成部２４に含まれるセンサである。例えば、センサ２６にはバッテリーの電圧センサが含まれる。バッテリーのＥＣＵ２５は、バッテリーの電圧に基づいてバッテリー残量を推定することができる。センサ２６には、ナビゲーションシステムの全地球測位システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）受信機が含まれる。ナビゲーションシステムのＥＣＵ２５は、ＧＮＳＳ受信機により受信される信号に基づいて、車両２０の現在位置を検出する。ＧＮＳＳには、ＧＰＳ（Global Positioning System)が含まれる。アクチュエータ２７は、各構成部２４のＥＣＵ２５により制御される。アクチュエータ２７には、各構成部２４を駆動するモーター等が含まれる。
第２制御部２２は、利用者が乗車していないとき、第２記憶部３２に予め設定されたスケジュールに従って、自発的に移動指示を発生させ移動することがある。また、第２制御部２２は、第２通信部２１を介して駐車場サーバ５０等の外部からの移動指示を受けて、移動することがある。第２制御部２２は、利用者が乗車していない状態で移動する場合、車両２０の移動に関する移動情報を、第２通信部２１を介して情報処理装置１０に送信する。移動情報は、車両２０を識別する情報と車両２０の移動先の位置情報とを含む。移動情報は、移動元の位置情報、移動先まで移動する途中の位置情報、ならびに、移動の開始及び終了等の時刻の情報を含んでよい。第２制御部２２は、移動先への移動を開始したとき、および、移動先への移動が完了したときの少なくとも何れかのタイミングで、移動情報を情報処理装置１０に送信してよい。
なお、駐車場内の移動に限定した場合、車両２０は高度な自動運転機能を有していなくともよい場合がある。例えば、車両２０が前述のように牽引により、または、可動式の台座に載せて移動される場合、車両２０は自車両の移動した位置を検知できれば、移動情報を生成して情報処理装置１０に送信することができる。
（情報端末の構成）
情報端末３０は、入出力部、情報処理部、通信部、及び、メモリを有する情報端末である。情報端末３０としては、例えばスマートフォン、モバイル用パソコン、または、携帯型情報端末等の汎用の装置を使用することができる。入出力部は、例えばタッチ操作可能な表示パネル（タッチパネル）を含む。情報端末３０は、入出力部によりユーザからの入力を受け付け、情報処理部で処理した情報をユーザに表示することができる。情報処理部はプロセッサを含んで構成される。情報処理部は、情報端末３０の種々の情報処理を実行する。通信部は、例えば、ネットワーク６０の通信方式に対応した無線通信インタフェースを含んで構成される。情報端末３０は、通信部により、ネットワーク６０を介して情報処理装置１０と通信することができる。情報端末３０は、ネットワーク６０を介して、車両２０および駐車場サーバ５０と通信してよい。例えば、利用者は、情報端末３０から駐車場サーバに対して車両２０の入庫及び出庫を指示してよい。情報端末３０と車両２０および駐車場サーバ５０との通信は、情報処理装置１０を介して行われるように設定されてもよい。
情報端末３０は、経路情報提供システム１の提供するサービスを利用するために用いるアプリケーションを動作させることができる。情報端末３０は、アプリケーションに従い、利用者からの情報の入力及び利用者に対する情報の出力、並びに、情報処理装置１０との間の情報の送受信を行うことができる。利用者は、例えば、情報処理装置１０を運用する事業者から、アプリケーションを入手することができる。
（駐車場と駐車場サーバの構成）
駐車場４０の平面図の一例が、図４に示される。駐車場４０は、自動バレーパーキングとすることができる。自動バレーパーキングにおいて、駐車場４０の降車スペース４１で利用者が降車すると、車両２０は駐車場サーバ５０と通信を行い、駐車場４０内を無人で走行し、駐車場サーバ５０により指定された駐車スペース４３に駐車することができる。利用者は、車両２０に再び乗車する場合、情報端末３０等を用いて駐車場４０の乗車スペース４２に、車両２０を呼び出すことができる。図４では、説明のために駐車場４０の駐車スペース４３の数を少なく表示しているが、駐車場４０は数百台から数千台のオーダの多数の駐車スペース４３を含むことができる。
駐車場４０内には、車両２０を駐車スペース４３へ安全に誘導するために、複数の駐車場センサ４６（図５参照）が配置される。駐車場センサ４６は、各駐車スペース４３の空き状態を検知するためのセンサ、および、駐車場４０内の各車両２０の大きさおよび配置等を検出するためのセンサ等を含む。駐車場センサ４６には、ループコイルセンサ、超音波センサ、光学センサ、および、カメラを用いた画像センサが含まれうる。
駐車場４０は、単に車両２０を駐車させるのに限られず、種々のサービスを提供しうる。例えば、駐車場４０は、駐車スペース４３にエネルギーの補給設備を備え、車両２０に対してエネルギーの補給サービスを提供してよい。ここで、エネルギーは、ガソリン、電力、および、水素等を含む。図４では、駐車場４０が車両２０に電力を供給する場合を想定する。図４の例において、一点鎖線で示される充電可能エリア４４内の駐車スペース４３ａは、車両２０に対する充電が可能であるものとする。また、駐車場４０は、駐車スペース４３ｂに洗車設備を備える洗車エリア４５を設けてもよい。
駐車場４０内において、車両２０は、自らの第２制御部２２で発生する処理が起点となって、駐車中の駐車スペース４３を変更することがある。このような場合を、本願では、車両２０の「自発的な」移動とよぶ。例えば、車両２０はエネルギーの補給を受けるために自発的に移動することがある。例えば、車両２０の第２制御部２２は、バッテリーのＥＣＵ２５から取得したバッテリーの残量が所定値より少ないと判断した場合、駐車場サーバ５０に対して、充電可能エリア４４内の駐車スペース４３ａへの移動の要求を送信してよい。駐車場サーバ５０は、充電可能エリア４４内の駐車スペース４３に空きがある場合、車両２０を充電可能エリア４４内の駐車スペース４３ａへ誘導することができる。
また、車両２０の利用者は、駐車場４０内の洗車エリア４５で洗車の予約をしている場合がある。その場合、車両２０は、予約情報を第２記憶部２３に記憶していてよい。予約時間になると、車両２０の第２制御部２２は、駐車場サーバ５０に対して洗車エリア４５内の駐車スペース４３ｂへの移動を要求する。駐車場サーバ５０は、予約情報が正しいことを確認すると、車両２０を洗車エリア４５内の駐車スペース４３ｂへ誘導する。洗車エリア４５で、車両２０は洗車サービスを受ける。
駐車場４０において、車両２０は、駐車場サーバ５０からの指示により駐車位置を移動することがある。例えば、駐車場サーバ５０は、他の車両２０から充電の要求を受けた場合に、充電可能エリア４４内の駐車スペース４３ａに位置する車両２０に移動の指示を出すことがある。また、例えば、駐車場サーバ５０は、複数の駐車場４０を管理し、駐車場間で車両２０を移動させることがある。駐車場サーバ５０は、駐車場４０が混雑しており利用者がすぐに車両２０に乗車しない予定である場合、車両２０を別の駐車場に移動させることがある。
さらに、車両２０は、駐車場４０内または駐車場４０外で、外部からの移動指示を受けることがある。例えば、車両２０は、災害発生時などにおいて道路交通の障害にならないように、道路管理者または自治体等による移動指示を受け入れるように設定されていてよい。
駐車場サーバ５０は、図５に示すように、第３通信部５１、第３制御部５２および第３記憶部５３を含む。駐車場サーバ５０は、駐車場４０内の駐車場センサ４６および通信設備４７と通信可能に構成される。
第３通信部５１は、第１通信部１１と同様に、ネットワーク６０に接続して、情報処理装置１０、車両２０および利用者の有する情報端末３０と通信する通信インタフェースを含んでよい。第３通信部５１は、駐車場４０内の通信設備４７を介して、車両２０とネットワーク６０を介さずに通信してよい。
第３制御部５２は、駐車場サーバ５０全体を制御する。第３制御部５２は、第１制御部１２と同様に、単一の、または、複数のプロセッサとメモリとを含んで構成される。
第３制御部５２は、駐車場センサ４６から各駐車スペース４３の空き状況を取得することができる。第３制御部５２は、降車スペース４１に到着した車両２０に対して、駐車場４０内の空いている駐車スペース４３までの経路を指示することができる。第３制御部５２は、駐車スペース４３に高さ制限等の制限がある場合、これを考慮して車両２０に駐車スペース４３を割り当てる。第３制御部５２は、出庫指示を受けた車両２０に対して、当該車両２０が駐車している駐車スペース４３から乗車スペース４２までの経路を指示することができる。さらに、第３制御部５２は、前述のような種々の理由により駐車場４０内の車両２０を他の駐車スペース４３へ移動させることができる。
第３制御部５２は、必須ではないが、車両２０を移動させた場合、その移動情報を、第３通信部５１を介して情報処理装置１０に送信してよい。
第３記憶部５３は、駐車場サーバ５０の処理に用いられる任意の情報を記憶する。第３記憶部５３は、第１記憶部１３と同様に、種々の記憶装置を含みうる。第３記憶部５３は、駐車場４０の形状、駐車場４０内の駐車スペース４３および走行路の配置などを示す地図情報を記憶する。第３記憶部５３は、駐車スペース４３ごとに、駐車できる車両２０に高さ等の制限がある場合、その制限を記憶する。第３記憶部５３は、利用者から駐車場４０の利用、並びに、駐車場４０内での充電および洗車サービスの利用等の予約を受けている場合、これらの情報を記憶することができる。利用者が情報端末３０から出庫予定時刻を入力した場合、第３記憶部５３は、これを記憶してよい。
（情報処理装置の処理フロー）
次に、図６のフローチャートを参照して、情報処理装置１０が実行する処理を説明する。図６のフローチャートは、経路情報提供方法を実行する手順の一例を示す。図６のフローチャートに示される処理は、情報処理装置１０がプログラムに従って実行することができる。そのようなプログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体において記憶されることが可能である。非一時的なコンピュータ可読媒体の例としては、ハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、光記憶デバイス、磁気記憶デバイス等を含むが、これらに限定されない。
情報処理装置１０の第１通信部１１は、利用者が乗車していない状態で車両２０が移動したとき、車両２０から移動情報を取得することができる（ステップＳ１０１）。車両２０は、移動を開始したとき、および、移動を完了したときの少なくとも何れかのタイミングで移動情報を、情報処理装置１０に送信してよい。車両２０が、自動バレーパーキングに駐車している場合、第１通信部１１は、車両２０に加え駐車場サーバ５０からも移動情報を取得するように構成されてよい。
移動情報は、少なくとも車両２０を識別する情報と、移動先の位置を示す位置情報を含む。車両２０を識別する情報は、車両２０に対して割り当てられた番号とすることができる。位置情報は、緯度及び経度の情報を含んでよい。特定の駐車場４０内の場合、位置情報は駐車場４０内の駐車スペース４３を特定する情報を含んでよい。その場合、情報処理装置１０は、駐車場サーバ５０から駐車場４０内の地図情報を取得してよい。移動情報は、さらに、車両２０が移動を開始した時刻及び移動を完了した時刻の情報を含んでよい。
移動情報は、さらに、移動が車両２０自身により自発的に行われたものか、または、車両２０の外部に位置する外部装置からの指示により指示されたものかを示す情報を含むことができる。このため、移動情報には、移動を指示した指示者の情報を含んでよい。車両２０が自発的に移動した場合、指示者は自車両とすることができる。車両２０が、駐車場サーバ５０からの指示を受けて移動した場合、指示者は駐車場サーバ５０とすることができる。
情報処理装置１０の第１制御部１２は、第１通信部１１を介して移動情報を取得すると、車両２０の外部からの指示により起動された車両２０の移動について、移動指示の正当性を評価してよい（ステップＳ１０２）。移動指示の正当性の評価は、外部装置からの指示の正当性を表す評価値を算出することによって実行されてよい。第１制御部１２は、評価値を、移動指示に基づく移動距離を含む指標に基づいて評価してよい。例えば、駐車場サーバ５０が車両２０をより長い距離移動させている場合、第１制御部１２は評価値をより低く決定しうる。また、移動情報が指示者の情報を含んでいる場合、第１制御部１２は、評価値を、移動を指示者の信頼度に基づいて評価してよい。信頼度が高い運営主体により運営される駐車場４０の駐車場サーバ５０は、信頼度が高く設定されうる。このため、情報処理装置１０の第１記憶部１３は、各駐車場４０の信頼度のデータを保持してよい。移動を指示した支持者が、車両２０自身および駐車場サーバ５０でないとき、信頼度は低く評価されうる。
ステップＳ１０２は、必須のステップではない。情報処理装置１０の第１制御部１２は、は、ステップＳ１０２を実行しなくてもよい。
第１制御部１２は、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の後、当該移動情報を第１記憶部１３に記憶する（ステップＳ１０３）。第１制御部１２は、移動情報に車両２０が移動を開始した時刻及び移動を完了した時刻等の時刻情報が含まれない場合、移動情報を取得した時刻の情報を移動情報に付加してよい。第１制御部１２は、利用者の情報端末３０から経路情報の要求を受けていないとき（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０１からステップＳ１０３を繰り返して、第１記憶部１３に移動情報を蓄積する。
第１記憶部１３に記憶される移動情報は、図７に示されるように、例えば、車両２０を識別する情報（車両ＩＤ）、移動開始時刻、移動終了時刻、移動元、移動先、移動を指示した指示者、および、評価値の情報を含んでよい。
利用者は、情報端末３０上のアプリケーションを用いて、車両２０の経路情報を表示させることができる。利用者が情報端末３０上で経路情報を表示するための操作を行うと、情報端末３０上のアプリケーションは、ネットワーク６０を介して、情報処理装置１０に対して経路情報の生成を指示する。情報処理装置１０の第１制御部１２は、経路情報の要求を受けると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、第１記憶部１３に記憶された移動情報に基づいて、利用者が車両２０を離れてから現在までの車両２０の位置を時系列で示す経路情報を生成する（ステップＳ１０５）。情報処理装置１０は、移動情報から経路情報の要求を受けた車両２０に関する移動情報を検索して、経路情報を生成する。経路情報は、道路地図または駐車場４０内の地図上での車両２０の移動を示す情報を含んでよい。経路情報は、評価値の情報を含んでよい。
経路情報を生成すると、第１制御部１２は、第１通信部１１を介して経路情報を利用者の情報端末３０に送信する（ステップＳ１０６）。経路情報を受信した情報端末３０は、入出力部の表示パネル上に、例えば、図８に示されるような経路情報を表示する。経路情報は、移動経路が分かるように地図上に表示することができる。経路情報は、地図上ではなくリスト形式で表示することもできる。一例として、図８において、個々の移動は矢印によって示される。車両２０が起点となって自発的に行った移動と、駐車場サーバ５０等の他者からの指示による移動とは、異なる表示態様で表示されてよい。異なる表示態様には、移動を示す矢印の色、太さ、濃さ及び線種を異ならせることを含む。また、ステップＳ１０２で評価値を算出している場合、各移動情報に含まれる評価値も、矢印の表示態様に反映されてよい。例えば、自発的に行った移動は、黒色の矢印で表示することができる。他者の指示による移動は、評価値が高い場合青色の矢印、評価値が低い場合赤色の矢印で表示することができる。表示態様の違いにより、利用者は、自車両２０が駐車場サーバ５０等の他者の都合に起因して移動していた場合、これを容易に確認することができる。また、利用者は、自車両２０が正当でない、または、不合理な移動をしている可能性がある場合、これを認識することができる。
以上説明したように本実施形態によれば、第１制御部１２が、第１記憶部１３に記憶された移動情報に基づいて、車両２０の時系列の位置を示す経路情報を生成し、この経路情報を利用者の情報端末３０に対して送信する。これによって、情報端末３０は、利用者に対して乗車していない間の車両２０の移動経路を提示することができる。利用者は、乗車していない間の車両２０の移動経路を、地図上で確認することができる。これにより、車両２０が不正に移動されているか否かを容易に確認することが可能になる。
（車両移動時の経路情報取得）
本経路情報提供システム１は、車両２０の駐車時における移動経路を利用者に対して提示するものに限られない。例えば、図９に示すように、利用者は自動運転機能を有する車両２０を、情報端末３０を用いて自宅等の出発地Ｓから利用者の現在位置である目的地Ｇまで呼び出すことがある。このような場合における、車両２０の目的に向かう移動も、本願の経路情報提供システム１の対象に含まれる。
車両２０は、目的地Ｇに向かう途中に移動した位置の位置情報を含む移動情報を、情報処理装置１０に送信してよい。目的地Ｇに向かう途中の位置は、中継位置と言い換えることができる。この場合、移動情報は、中継位置の位置情報を含んでよい。中継位置の位置情報は、緯度及び経度の情報、または、道路の分岐点を特定する情報等であってよい。移動情報は、さらに中継位置を通過した時刻の情報を含んでよい。情報処理装置１０の第１通信部１１は、車両２０から車両２０が目的地Ｇに向かう途中に移動した中継位置の位置情報を、順次移動先の位置情報として取得する。中継位置は、例えば、車両２０が通る道路の分岐点であってよい。また、中継位置は、車両２０が所定の時間ごとに通過する位置に設定されてよい。
情報処理装置１０の第１制御部１２は、車両２０から取得した移動情報を順次第１記憶部１３に記憶する。情報処理装置１０は、利用者の情報端末３０から車両２０の経路情報の要求を受けることができる。情報処理装置１０の第１制御部１２は、経路情報の要求を受けると、第１記憶部１３に記憶された移動情報に基づいて、車両２０の位置を時系列で示す経路情報を生成し、この経路情報を利用者の情報端末３０に対して送信してよい。
情報処理装置１０から経路情報を受信した情報端末３０は、表示パネルに図１０に例示するような地図により、経路情報を表示してよい。図１０の例では、移動情報には道路が分岐する分岐位置Ｂ１～Ｂ５までの情報を含む。車両２０が通過した分岐位置Ｂ１～Ｂ５を結ぶ経路が、情報端末３０の表示パネル上に示される。
以上のように、利用者は車両２０の目的地を設定して車両２０を移動させ、移動中又は移動後に車両２０の走行した経路を、情報端末３０から確認することができる。利用者は、車両２０が移動中に、利用者が想定している経路を通っているか否かを確認することができる。なお、利用者は、情報端末３０により目的地を設定するだけなく、移動中の経路を設定してよい。利用者は、情報端末３０により、車両２０が設定した経路に従って、目的地に移動中であること、または、移動したことを確認することができる。利用者は、車両２０が交通規制による迂回指示などを外部から受けて、経路を変更した場合、情報端末３０の表示から経路変更を認識することができる。
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または改変が可能である。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。
上記実施形態で、情報処理装置１０は、利用者の情報端末３０からの経路情報の要求を受けて、経路情報を生成するものとしたが、これに限られない。情報処理装置１０は、車両２０または駐車場サーバ５０からの移動情報を受信するたび、経路情報を生成または更新してよい。情報処理装置１０は、自発的に経路情報を情報端末３０に送信するように設定されてよい。
また、本開示の経路情報提供システム１は、自動バレーパーキング以外の駐車場に駐車する自動運転車両である車両２０の経路情報の取得にも適用することも可能である。例えば、広い施設の駐車場内で、利用者は車両２０を自分の現在位置に近い駐車スペースに移動させたい場合がある。その場合、利用者は、情報端末３０を用いて車両２０に対して移動を指示する。移動を指示された車両２０は、利用者の位置に近い駐車スペースを探索して移動する。そのような場合も、利用者は、情報端末３０を用いて、車両２０の移動経路および現在位置を確認することができる。
１ 経路情報提供システム
１０ 情報処理装置
１１ 第１通信部（取得部）
１２ 第１制御部（制御部）
１３ 第１記憶部（記憶部）
２０ 車両
２１ 第２通信部
２２ 第２制御部（車両制御装置）
２３ 第２記憶部
２４ 構成部
２５ ＥＣＵ
２６ センサ
２７ アクチュエータ
３０ 情報端末
４０ 駐車場
４１ 降車スペース
４２ 乗車スペース
４３ 駐車スペース
４４ 充電可能エリア
４５ 洗車エリア
４６ 駐車場センサ
５０ 駐車場サーバ（サーバ）
５１ 第３通信部
５２ 第３制御部
５３ 第３記憶部
６０ ネットワーク

Claims (15)

  1. 利用者が乗車していない車両の移動に係る移動情報であって、移動先の位置情報を含む移動情報を取得可能に構成される取得部と、
    前記取得部により取得した前記車両の前記移動情報を記憶可能に構成される記憶部と、
    前記記憶部に記憶された前記移動情報に基づいて、前記車両の位置を時系列で示す経路情報を生成し、該経路情報を前記利用者の情報端末に対して送信可能に構成される制御部と
    を備え、
    前記車両の前記移動には、前記車両の駐車位置の移動を含み、前記移動情報は、前記車両の前記駐車位置の移動が、前記車両により自発的に起動されたものか、または、前記車両の外部に位置する外部装置からの指示により起動されたものかを示す情報を含み、
    前記制御部は、前記車両の前記外部からの指示により起動された前記車両の前記移動について、前記外部装置からの前記指示の正当性を表す評価値を算出し、前記情報端末に送信することが可能に構成される、
    情報処理装置。
  2. 前記車両の前記駐車位置の移動が、前記車両により自発的に起動される場合には、前記車両がエネルギーの補給を受ける場合が含まれる、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記車両の前記駐車位置の移動を指示する前記車両の前記外部装置には、前記車両が駐車する施設を管理するサーバが含まれる、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 前記取得部は、前記移動情報を、前記サーバから取得可能に構成される請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、前記評価値を前記移動に係る距離を含む指標に基づいて評価する、請求項１に記載の情報処理装置。
  6. 前記車両の前記移動には、前記利用者によって設定された目的地に向かう移動を含み、前記取得部は、前記車両が前記目的地に向かう途中で移動した位置の位置情報を、順次前記移動先の前記位置情報として取得する、請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 情報処理装置が実行する経路情報提供方法であって、
    利用者が乗車していない車両の移動に係る移動情報であって、移動先の位置情報を含む移動情報を取得することと、
    前記車両の前記移動情報を記憶することと、
    記憶された前記移動情報に基づいて、前記車両の位置を時系列で示す経路情報を生成し、該経路情報を前記利用者の情報端末に対して送信することと
    を含み、
    前記車両の前記移動には、前記車両の駐車位置の移動を含み、前記移動情報は、前記車両の前記駐車位置の移動が、前記車両により自発的に起動されたものか、または、前記車両の外部に位置する外部装置からの指示により起動されたものかを示す情報を含み、
    前記車両の前記外部からの指示により起動された前記車両の前記移動について、前記外部装置からの前記指示の正当性を表す評価値を算出し、前記情報端末に送信することを含む、
    経路情報提供方法。
  8. 前記車両の前記駐車位置の移動が、前記車両により起動される場合には、前記車両がエネルギーの補給を受ける場合が含まれる、請求項７に記載の経路情報提供方法。
  9. 前記車両の前記駐車位置の移動を指示する前記車両の前記外部装置には、前記車両が駐車する施設を管理するサーバが含まれる、請求項７に記載の経路情報提供方法。
  10. 前記移動情報を前記サーバから取得することを含む、請求項９に記載の経路情報提供方法。
  11. 前記評価値を前記移動に係る距離を含む指標に基づいて評価する、請求項７に記載の経路情報提供方法。
  12. 前記車両の前記移動には、前記利用者によって設定された目的地に向かう前記車両の移動を含み、前記車両が前記目的地に向かう途中で移動した位置の位置情報を、順次前記移動先の前記位置情報として取得する、請求項７に記載の経路情報提供方法。
  13. 車両と、
    情報処理装置と
    を備え、
    前記車両は、車両制御装置を含み、該車両制御装置は、利用者が乗車していない前記車両の移動に係る移動情報であって、移動先の位置情報を含む移動情報を前記情報処理装置に送信可能に構成され、
    前記情報処理装置は、前記車両から前記移動情報を取得可能に構成された取得部と、前記取得部により取得した前記車両の前記移動情報を記憶可能に構成される記憶部と、前記記憶部に記憶された前記移動情報に基づいて、前記車両の位置を時系列で示す経路情報を生成し、該経路情報を前記利用者の情報端末に対して送信可能に構成される制御部とを含み、
    前記車両の前記移動には、前記車両の駐車位置の移動を含み、前記移動情報は、前記車両の前記駐車位置の移動が、前記車両により自発的に起動されたものか、または、前記車両の外部に位置する外部装置からの指示により起動されたものかを示す情報を含み、
    前記制御部は、前記車両の前記外部からの指示により起動された前記車両の前記移動について、前記外部装置からの前記指示の正当性を表す評価値を算出し、前記情報端末に送信することが可能に構成される、
    経路情報提供システム。
  14. 前記車両の前記駐車位置の移動が、前記車両により自発的に起動される場合には、前記車両がエネルギーの補給を受ける場合が含まれる、請求項１３に記載の経路情報提供システム。
  15. 前記車両の前記駐車位置の移動を指示する前記車両の前記外部装置には、前記車両が駐車する施設を管理するサーバが含まれる、請求項１３に記載の経路情報提供システム。

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