JP7517172B2

JP7517172B2 - 滑剤情報取得装置、画像形成装置及び滑剤情報取得方法

Info

Publication number: JP7517172B2
Application number: JP2021011186A
Authority: JP
Inventors: 淳二村内
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2024-07-17
Anticipated expiration: 2041-01-27

Description

本発明は、滑剤情報取得装置、画像形成装置及び滑剤情報取得方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、トナー像が形成される像担持体（例えば、感光体ドラムなど）の表面上にクリーニングブレードなどを摺接させることにより、像担持体の表面上に付着した残留トナーなどの付着物を除去（クリーニング）することが行われる。

クリーニングブレードなどにより像担持体をクリーニングする際に、そのクリーニング性能を向上させるため、像担持体の表面上に潤滑剤（以降、滑剤と呼ぶ）を塗布し付着させて、像担持体に対するトナーの付着力を低減させる技術が用いられている。

滑剤は、クリーニング性能を向上させるために使用されている。近年、クリーニングブレードや像担持体などの長寿命化の技術が進み、滑剤の寿命、つまり、滑剤がなくなることが、像担持体などを有するドラムユニットの交換寿命となっていた。

そのため、例えば、画像形成される記録媒体における枚数毎の滑剤の使用量が一定であると仮定して、記録媒体の枚数をカウントし、予め定められた枚数になると、滑剤の使用量が所定量に到達したと判断し、滑剤の交換寿命と判断していた。

また、特許文献1には、滑剤を保持する保持部材の変位を光学的な距離センサーで検出して、滑剤の使用量を把握し、滑剤の交換寿命を判断可能であることが示されている。

また、特許文献２には、絶縁性又は高抵抗導電性の滑剤を保持する保持部材と滑剤が圧接される像担持体との間に流れる電流を検出することで、滑剤の残量を判定して、滑剤の交換時期を判定することが示されている。

また、特許文献３には、滑剤を保持する保持部材に回動可能に支持された回動部材が所定の回動範囲を超えて回動したことを検出することで、滑剤の交換寿命を判断し、滑剤の交換時期を検出することが示されている。

特開２０１７－９９８８号公報特開２０１１－１０７５９２号公報特開２０１２－１０３５３１号公報

しかしながら、例えば、像担持体上の滑剤量は画像印字率（カバレッジ）などによって変わるため、クリーニング性能を維持するために供給される滑剤の使用量も変化し、滑剤の使用量は、実際は、画像形成される記録媒体の枚数毎に一定ではなかった。そのため、記録媒体の枚数をカウントする方法は、滑剤の使用量、ひいては、滑剤の交換寿命の誤差が大きかった。この結果、実際は交換寿命に達していないのに、交換寿命と判断したり、実際は交換寿命に達しているのに、交換寿命と判断できなかったりしていた。後者の場合には、滑剤が枯渇して、クリーニング不良による画像不良やブレードめくれといった問題が生じていた。

また、特許文献１に記載の技術では、光学的な距離センサーを用いて保持部材の変位を検出しているが、距離センサーなどに滑剤の粉やトナー粉が付着した場合、保持部材の変位の誤検出、ひいては、滑剤の使用量の誤検出を招いていた。このため、滑剤の使用初期から使用末期に渡って、滑剤の供給に伴う滑剤の使用量を正確に検出できない場合があった。

また、特許文献２に記載の技術では、絶縁性又は高抵抗導電性の滑剤を介して、保持部材と像担持体との間に流れる電流量を検出し、滑剤の残量を検出しているが、滑剤の残量が多いときには、検出される電流量の変化が小さく、検出感度が大きくなかった。このため、滑剤の使用初期から使用末期に渡って、滑剤の供給に伴う滑剤の使用量を正確に検出することは困難であった。

また、特許文献３に記載の技術では、回動部材が所定の回動範囲を超えて回動したとき、滑剤の交換寿命と判断しているが、回動部材が所定の回動範囲を超えたことしか検出しないので、滑剤の供給に伴う滑剤の使用量を検出することはできなかった。つまり、滑剤の使用初期から使用末期に渡って、滑剤の供給に伴う滑剤の使用量を正確に検出することはできなかった。

本発明の目的は、滑剤の使用初期から使用末期に渡って、滑剤の残量に関する情報を正確に取得可能な滑剤情報取得装置、画像形成装置及び滑剤情報取得方法を提供することにある。

本発明に係る滑剤情報取得装置は、
像担持体に供給される滑剤を保持し、前記滑剤の供給に伴い変位する保持部と、
磁気特性を有する磁気部材と、
前記保持部の変位に応じて前記磁気部材との相対位置が変化し、前記磁気特性を検出する磁気特性検出部と、
検出された前記磁気特性に基づいて、前記滑剤の残量に関する情報を取得する取得部と、
前記保持部に摺接する傾斜部を有し、前記保持部の移動に伴って移動する移動部と、
を備え、
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部の一方は、前記移動部に配置される。
また、本発明に係る滑剤情報取得装置は、
像担持体に供給される滑剤を保持し、前記滑剤の供給に伴い変位する保持部と、
磁気特性を有する磁気部材と、
前記保持部の変位に応じて前記磁気部材との相対位置が変化し、前記磁気特性を検出する磁気特性検出部と、
検出された前記磁気特性に基づいて、前記滑剤の残量に関する情報を取得する取得部と、
前記滑剤の残量の偏りを判定する制御部と、
を備え、
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部は、前記滑剤の幅方向に沿って複数対配置され、
前記取得部は、各々の前記磁気特性検出部で検出された前記磁気特性に基づいて、前記幅方向における複数の前記保持部の変位を取得し、
前記制御部は、前記幅方向における複数の前記保持部の変位に基づき、前記滑剤の残量に偏りがあるか否かを判定する。

本発明に係る画像形成装置は、
上記の滑剤情報取得装置を備える。

本発明に係る滑剤情報取得方法は、
像担持体に供給される滑剤を保持する保持部を、前記滑剤の供給に伴い変位させ、
前記保持部が摺接する傾斜部を有する移動部を、前記保持部の移動に伴って移動させ、
磁気特性を有する磁気部材及び前記磁気特性を検出する磁気特性検出部の一方を前記移動部に配置し、前記保持部の変位に応じて、前記磁気部材との相対位置を変化させ、当該相対位置において前記磁気特性を前記磁気特性検出部で検出し、
検出された前記磁気特性に基づいて、前記滑剤の残量に関する情報を取得する。
また、本発明に係る滑剤情報取得方法は、
像担持体に供給される滑剤を保持する保持部を、前記滑剤の供給に伴い変位させ、
磁気特性を有する磁気部材及び前記磁気特性を検出する磁気特性検出部を、前記滑剤の幅方向に沿って複数対配置し、前記保持部の変位に応じて、前記磁気部材との相対位置を変化させ、当該相対位置において前記磁気特性を前記磁気特性検出部で検出し、
各々の前記磁気特性検出部で検出された前記磁気特性に基づいて、前記幅方向における複数の前記保持部の変位を取得し、
前記幅方向における複数の前記保持部の変位に基づき、前記滑剤の残量に関する情報を取得し、前記滑剤の残量に偏りがあるか否かを判定する。

本発明によれば、滑剤の使用初期から使用末期に渡って、滑剤の残量に関する情報を正確に取得することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。図１に示した画像形成装置のドラムクリーニングユニットを示す図であって、滑剤の使用初期を示す図である。図３に示したドラムクリーニングユニットにおいて、滑剤の使用末期を示す図である。本発明の実施の形態に係る磁気部材及び磁気特性検出部の構成例（構成例１）を示す図であって、滑剤の使用初期を示す図である。図５に示した磁気部材及び磁気特性検出部における滑剤の使用末期を示す図である。本発明の実施の形態に係る磁気部材及び磁気特性検出部の構成例（構成例２）を示す図であって、滑剤の使用初期を示す図である。図７に示した磁気部材及び磁気特性検出部における滑剤の使用末期を示す図である。本発明の実施の形態に係る磁気部材及び磁気特性検出部の構成例（構成例３）を示す図であって、滑剤の使用初期を示す図である。図９に示した磁気部材及び磁気特性検出部における滑剤の使用末期を示す図である。磁気特性検出部と磁気部材との間の距離と、磁気特性検出部により検出される磁気部材の磁力の強さとの関係を示すグラフである。磁気特性検出部と磁気部材との間の距離と、磁気特性検出部により検出される磁気部材の透磁率との関係を示すグラフである。本発明の実施の形態に係る磁気部材及び磁気特性検出部の構成例（構成例４）を示す図である。図１３に示した磁気部材及び磁気特性検出部の変形例を示す図である。本発明の実施の形態に係る磁気部材及び磁気特性検出部の構成例（構成例５）を示す図である。本発明の実施の形態に係る磁気部材及び磁気特性検出部の構成例（構成例６）を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。なお、下記の画像形成装置１の構成や仕様などは、本実施の形態の一例であり、以下の説明に限定されず、同様の他の周知の技術を任意に選択して、適宜に変更可能である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。即ち、画像形成装置１は、感光体上に形成されたＣＭＹＫの各色トナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、記録媒体である用紙に二次転写することにより、画像を形成する。なお、ＣＭＹＫは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のことである。

また、画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

画像形成装置１は、図１に示すように、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０などを備える。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）などを備える。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａに結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２（図２を参照）として機能する。表示部２１は、制御部７０（図２を参照）から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況などの表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキーなどの各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部７０に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じた画像処理を行う回路などを備える。画像処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、画像処理部３０からの画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２などを備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。そのため、図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号を付し、他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号を省略する。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３（像担持体）、帯電装置４１４、ドラムクリーニングユニット４１５などを備える。

露光装置４１１は、例えば、半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。レーザー光の照射により感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されると、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。その結果、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、例えば、現像スリーブ４１２Ａなどを有する二成分現像方式の現像装置である。現像装置４１２は、現像スリーブ４１２Ａから感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

感光体ドラム４１３は、例えば、アルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）などを備える。感光体ドラム４１３は、導電性円筒体の周面にアンダーコート層、電荷発生層、電荷輸送層を順次積層することで構成された光導電性を有する感光体である。感光体ドラム４１３は、例えば、負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。感光体ドラム４１３は、その駆動モーター（図示省略）に供給される駆動電流を制御部７０（図２を参照）が制御することにより、一定の周速度（線速度）で回転される。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

ドラムクリーニングユニット４１５は、クリーニング装置１００、滑剤供給装置２００などを備える（後述の図３及び図４を参照）。ドラムクリーニングユニット４１５は、感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングしたり、感光体ドラム４１３上に滑剤を供給したりする。ドラムクリーニングユニット４１５の構成については、図３及び図４を参照して後述する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、駆動ローラー４２３Ａ、バックアップローラー４２３Ｂなどを含む複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、ベルトクリーニング装置４２６などを備える。

中間転写ベルト４２１は、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架され、駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２は、中間転写ベルト４２１を感光体ドラム４１３に圧接させている。これにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写する。二次転写ローラー４２４は、中間転写ベルト４２１を挟んでバックアップローラー４２３Ｂに圧接されている。これにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｐへトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部６０に向けて搬送される。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、複数の支持ローラーに二次転写ベルトがループ状に張架されたベルト式の二次転写ユニットを採用してもよい。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレードなどを有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２及び搬送経路部５３などを備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズなどに基づいて識別された用紙Ｐ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａなどの複数の搬送ローラー対を有する。

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｐは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｐの傾きが補正されると共に搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０、定着部６０を経て画像形成された用紙Ｐは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｐを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着ベルト６１、加熱ローラー６２、定着ローラー６３、加圧ローラー６４などを備える。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｐを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

また、画像形成装置１は、図２に示すように、制御部７０を備える。

制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３などを備えている。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ７３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部８２に格納されているＬＵＴ（Look Up Table）などの各種データが参照される。記憶部８２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。

制御部７０は、通信部８１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）などの通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部７０は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成する。通信部８１は、例えば、ＬＡＮカードなどの通信制御カードで構成される。

制御部７０には、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０が、それぞれ接続されている。また、制御部７０には、後述する磁気特性検出部９１、報知部９２も接続されている。これらは、制御部７０の指示に基づいて所定の処理を実行する。

ここで、ドラムクリーニングユニット４１５について、図３及び図４を参照して説明を行う。図３は、ドラムクリーニングユニット４１５を示す図であって、滑剤２３１の使用初期を示す図である。図４は、図３に示したドラムクリーニングユニット４１５において、滑剤２３１の使用末期を示す図である。なお、滑剤２３１の使用初期とは、滑剤２３１の交換などにより、滑剤２３１が未使用又は滑剤２３１の残量が未使用に近いときのことである。また、滑剤２３１の使用末期とは、滑剤２３１の残量が少なく、滑剤２３１の枯渇が近いときのことである。

ドラムクリーニングユニット４１５は、クリーニング装置１００、滑剤供給装置２００などを備える。これらは、支持枠体４１５ａ（支持部）に取り付けられて収容されている。

クリーニング装置１００は、クリーニングブレード１０１、クリーニングブレード１０１を取り付けて支持する支持板金１０２などを有する。クリーニングブレード１０１及び支持板金１０２の幅は、感光体ドラム４１３の軸方向（主走査方向）の幅とほぼ同等の幅を有する。クリーニングブレード１０１は、ウレタンゴムなどの弾性部材を平板状のシートに成形したものである。

クリーニングブレード１０１は、その先端（エッジ）を感光体ドラム４１３の回転方向Ｒ１に対向するように当接させるカウンター方式の構成となっている。具体的には、クリーニングブレード１０１は、感光体ドラム４１３の回転方向Ｒ１に対して、エッジが突っ張る方向となるカウンター方向から所定の当接角及び侵入量で摺接するように配置されている。このような構成により、クリーニングブレード１０１は、感光体ドラム４１３の表面４１３ａに摺接されて、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面４１３ａに残存する転写残トナーを除去することになる。

滑剤供給装置２００は、塗布装置２１０、固定化装置２２０、滑剤２３１を有する滑剤押圧機構２３０などを備えている。ここでは、滑剤塗布方式の一例として、感光体ドラム４１３の回転方向Ｒ１において、クリーニング装置１００の下流側に滑剤供給装置２００が配置される下流塗布システムを例示する。なお、クリーニング装置１００の上流側に滑剤供給装置２００が配置される上流塗布システムでもよい。

塗布装置２１０は、感光体ドラム４１３の表面４１３ａ上に滑剤２３１を塗布して供給する役割を有する。塗布装置２１０は、回転軸となるシャフト２１１と、シャフト２１１により回転されて、感光体ドラム４１３の表面４１３ａ上に滑剤２３１を塗布して供給するブラシ２１２とを有する。ブラシ２１２は、例えば、ポリエステルなどの繊維が植設された基布を、芯金となるシャフト２１１に巻き付けたローラー状のブラシである。ブラシ２１２は、感光体ドラム４１３の軸方向の幅とほぼ同等の幅を有する。ブラシ２１２は、滑剤２３１の表面及び感光体ドラム４１３の表面４１３ａに接触するように配置され、シャフト２１１により、例えば、感光体ドラム４１３の回転方向Ｒ１と同じ回転方向Ｒ２に回転して、感光体ドラム４１３の表面４１３ａ上に滑剤を供給する。なお、滑剤２３１を塗布する滑剤塗布部材として、ここでは、ブラシ２１２を例示しているが、発泡体からなる滑剤塗布部材を用いてもよい。

固定化装置２２０は、感光体ドラム４１３の回転方向Ｒ１において、塗布装置２１０の下流側に配置される。固定化装置２２０は、固定化ブレード２２１、固定化ブレード２２１を取り付けて支持する支持板金２２２などを有する。固定化ブレード２２１及び支持板金２２２の幅は、感光体ドラム４１３の軸方向の幅とほぼ同等の幅を有する。固定化ブレード２２１の材料としては、クリーニングブレード１０１と同様に、ウレタンゴムなどの弾性部材を平板状のシートに成形したものを使用する。

固定化ブレード２２１は、その先端（エッジ）を感光体ドラム４１３の回転方向Ｒ１に沿うように当接させるトレイル方式の構成となっている。具体的には、固定化ブレード２２１は、感光体ドラム４１３の回転方向Ｒ１に対して、エッジが引きずられる方向となるトレイル方向から所定の当接角及び侵入量で摺接するように配置されている。このような構成により、固定化ブレード２２１は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されて、塗布装置２１０により感光体ドラム４１３上に供給された滑剤を均して、固定化することになる。

滑剤押圧機構２３０は、滑剤２３１、保持部材２３２（保持部）、押圧バネ２３３（付勢部材）などを有する。滑剤２３１は、潤滑剤を固形化して棒状に成形したものであり、感光体ドラム４１３に供給される。滑剤２３１の幅は、感光体ドラム４１３の軸方向において、クリーニングブレード１０１や固定化ブレード２２１などの幅よりも狭い。滑剤２３１は、例えば、鉛筆硬度でＦ～ＨＢ相当の硬度を有している。滑剤２３１に使用される潤滑剤としては、例えば、ステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）である。

このような滑剤２３１は、保持部材２３２に保持されている。また、詳細な図示は省略するが、保持部材２３２は、支持枠体４１５ａに移動可能に支持されている。また、後述する図５などに示すように、保持部材２３２の両端には押圧バネ２３３が配置されている。押圧バネ２３３は、保持部材２３２の両端のバネ取付部２３２ａと支持枠体４１５ａとの間に取り付けられている。

このように配置された押圧バネ２３３の押圧力（付勢力）により、滑剤押圧機構２３０は、滑剤２３１をブラシ２１２に押圧している。このため、図４に示すように、滑剤２３１の供給に伴って、その残量が減少しても、押圧バネ２３３が押圧力により保持部材２３２を押圧して変位させて、滑剤２３１とブラシ２１２との接触状態を維持することができる。

滑剤押圧機構２３０は、例えば、支持枠体４１５ａに対して、着脱可能な構成としてよい。その場合、滑剤２３１を交換する際には、現在使用している滑剤押圧機構２３０を支持枠体４１５ａから取り外し、新しい滑剤押圧機構２３０を支持枠体４１５ａに取り付ければよい。また、滑剤押圧機構２３０においては、滑剤２３１や滑剤２３１及び保持部材２３２を交換可能な構成にしてもよい。

ところで、感光体ドラム４１３に供給される滑剤２３１は消耗品である。そのため、滑剤２３１が枯渇すると、例えば、感光体ドラム４１３とクリーニングブレード１０１との間の摩擦力の増加し、それに起因して、クリーニング装置１００に不具合が生じる場合がある。具体的には、感光体ドラム４１３において、残留トナーのクリーニング不良が発生したり、感光体ドラム４１３にトナーフィルミングが発生したりする。その結果、ドラムクリーニングユニット４１５を継続して使用することができなくなる。

そのため、滑剤が枯渇する前に滑剤を交換できるよう、滑剤の使用量（残量）を正確に把握する必要があるが、上述したように、従来技術では、滑剤の使用初期から使用末期に渡って、滑剤の供給に伴う滑剤の使用量を正確に取得することができなかった。つまり、上述した従来技術に代えて、滑剤２３１の使用初期から使用末期に渡って、滑剤２３１の残量に関する情報（例えば、残量、使用量など）を正確に取得する技術が望まれている。

そこで、本実施の形態において、画像形成装置１は、滑剤情報取得装置を備え、滑剤情報取得装置が滑剤情報取得方法を実施する。滑剤情報取得装置は、上記の保持部材２３２に加えて、後述する磁気部材９３、磁気特性検出部９１（後述の図５～図１０、図１３～図１６を参照）、取得部を有する。

詳細は、下記の構成例１～６（図５～図１６を参照）において説明するが、磁気部材９３は、磁気特性を有する部材である。また、磁気特性検出部９１は、保持部材２３２の変位に応じて磁気部材９３との相対位置（位置関係）が変化し、当該相対位置において磁気特性を検出するセンサーである。また、取得部は、制御部７０（図２を参照）の１つの機能として備えられている。例えば、取得部は、制御部７０で実行されるプログラムとして備えられている。そして、取得部は、磁気特性検出部９１で検出された磁気特性に基づいて、滑剤２３１の残量に関する情報、例えば、残量、使用量を取得するようにしている。なお、以降の説明においては、滑剤２３１の残量に関する情報として、主に、使用量を例示して説明を行う。また、滑剤２３１の残量に関する情報としては、例えば、滑剤２３１の使用量、残量、変位量、交換寿命、交換時期などを使用可能である。

上述した磁気特性検出部９１及び磁気部材９３について、それらの構成例のいくつかを以下に例示して説明する。

［構成例１］
図５及び図６は、本構成例の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を示す図であり、図５は滑剤２３１の使用初期を示す図、図６は滑剤２３１の使用末期を示す図である。なお、図５及び図６では、保持部材２３２の一端側のみ図示し、他端側の図示は省略している。

図５及び図６に示すように、保持部材２３２と支持枠体４１５ａとの間には、滑剤２３１の供給に伴って間隔が変化する間隙Ｇ１がある。磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は間隙Ｇ１に配置されている。そして、磁気特性検出部９１は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、取付部材９１ａを介して、取り付けられている。また、磁気部材９３は、保持部材２３２において、滑剤２３１が保持される側とは反対側の面に、取付部材９３ａを介して、取り付けられている。

なお、ここでは、支持枠体４１５ａ側（取付部材９１ａ）に磁気特性検出部９１を取り付け、保持部材２３２側（取付部材９３ａ）に磁気部材９３を取り付けているが、逆でもよい。具体的には、支持枠体４１５ａ側（取付部材９１ａ）に磁気部材９３を取り付け、保持部材２３２側（取付部材９３ａ）に磁気特性検出部９１を取り付けてもよい。

このようにして、磁気特性検出部９１と磁気部材９３とは対向して配置され、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が図中上方に変位すると、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との相対位置が変化するように配置されている。

ここでは、図６に示すように、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２は、押圧バネ２３３により支持枠体４１５ａから離間する方向に移動する。そのため、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、滑剤２３１の供給に伴って、それらの相対位置が離間することになる。つまり、押圧バネ２３３は、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が離間するよう、磁気部材９３が取り付けられた保持部材２３２に押圧力を付与している。

磁気部材９３は、磁気特性を有する部材である磁性体が用いられる。磁気部材９３は、例えば、保磁力が小さく、透磁率が大きい軟質磁性体（例えば、ステンレススチールなど）や保磁力が大きい硬質磁性体（例えば、永久磁石など）が用いられる。

磁気特性検出部９１は、磁気部材９３の磁気特性を検出するセンサーが用いられる。磁気部材９３が上述した軟質磁性体である場合には、磁気特性検出部９１としては、磁気特性である透磁率を検出するセンサーが好適である。透磁率を検出するセンサーとしては、磁界を発生し、磁界中の磁気部材９３による磁束密度を測定することで、磁気部材９３の透磁率を検出する透磁率センサーなどが用いられる。

また、磁気部材９３が上述した硬質磁性体である場合には、磁気特性検出部９１としては、磁気部材９３が発生する磁界の強さ（磁気特性）を検出するセンサーが好適である。磁界の強さを検出するセンサーとしては、ホール素子や磁気抵抗素子などの磁気センサーが用いられる。

そして、制御部７０（取得部）は、磁気特性検出部９１の検出結果に基づいて、例えば、磁気部材９３による透磁率や磁界の強さに基づいて、保持部材２３２の変位を検出し、滑剤２３１の使用量を取得するようにしている。本構成例においては、磁気特性（例えば、透磁率や磁界の強さなど）を検出しているので、電気的、光学的なノイズに強く、また、数ｃｍ程度の近距離での検出感度が高い。そのため、滑剤２３１の使用初期から使用末期に渡って、滑剤２３１の供給に伴う滑剤２３１の使用量を正確に取得することができる。なお、ここでは、磁気特性に基づいて、保持部材２３２の変位を検出して、滑剤２３１の使用量を取得しているが、保持部材２３２の変位を検出せずに、磁気特性から滑剤２３１の使用量や残量を直接取得してよい。例えば、磁気特性と滑剤２３１の使用量や残量との関係を示すデータテーブルを予め作成しておけば、磁気特性から滑剤２３１の使用量や残量を直接取得することができる。

このようにして、本構成例では、滑剤２３１の使用量を正確に取得できるので、滑剤２３１の残量に関する他の情報、例えば、滑剤２３１の残量などを正確に求めることができる。例えば、滑剤２３１の初期の高さから、滑剤２３１の使用量に相当する高さを減算することで、滑剤２３１の残量を求めることができる。一例として、使用初期の滑剤２３１の高さを１４ｍｍとし、これから、滑剤２３１の使用量に対応する高さを減算することで、残量となる滑剤２３１の高さを求めることができる。

更に、本構成例では、滑剤２３１の残量に関する他の情報として、滑剤２３１の交換寿命、交換時期なども正確に求めることもできる。例えば、使用初期からの滑剤２３１の使用量や当該使用量の変化に基づいて、今後の滑剤２３１の残量を求めることができ、これにより、滑剤２３１の交換寿命や交換時期を求めることができる。

一例として、使用初期の滑剤２３１の高さを１４ｍｍとし、滑剤２３１の高さが０．５ｍｍになったときに滑剤２３１を交換する場合には、使用初期からの滑剤２３１の使用量や当該使用量の変化に基づいて、滑剤２３１の残量を求めることができる。これにより、滑剤２３１の高さが０．５ｍｍになるタイミング、つまり、滑剤２３１の交換寿命や交換時期を求めることができる。

このように、使用初期や交換時の滑剤２３１の高さを設定しておくことで、滑剤２３１の残量、交換寿命、交換時期を求めることができる。使用初期や交換時の滑剤２３１の高さは、滑剤２３１に応じて、適宜に設定すればよく、上述した数値に限る必要はない。

そして、本構成例は、報知部９２（図２を参照）を備えている。報知部９２は、滑剤２３１の残量に関する情報、例えば、滑剤２３１の使用量、残量、変位量、交換寿命、交換時期などを報知するようにしている。

［構成例２］
図７及び図８は、本構成例の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を示す図であり、図７は滑剤２３１の使用初期を示す図、図８は滑剤２３１の使用末期を示す図である。なお、図７及び図８では、保持部材２３２の一端側のみ図示し、他端側の図示は省略している。

図７及び図８に示すように、シャフト２１１と保持部材２３２との間には、滑剤２３１の供給に伴って間隔が変化する間隙Ｇ２がある。磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は間隙Ｇ２に配置されている。そして、磁気特性検出部９１は、保持部材２３２において、滑剤２３１が保持される側の面に、取付部材９１ａを介して、取り付けられている。また、磁気部材９３は、シャフト２１１に取り付けられている。シャフト２１１に磁気部材９３を取り付ける際には、シャフト２１１に取付穴を設け、この取付穴に磁気部材９３を取り付けてもよい。

なお、ここでは、保持部材２３２側（取付部材９１ａ）に磁気特性検出部９１を取り付け、シャフト２１１側に磁気部材９３を取り付けているが、逆でもよい。具体的には、保持部材２３２側（取付部材９１ａ）に磁気部材９３を取り付け、シャフト２１１側に磁気特性検出部９１を取り付けてもよい。

このようにして、磁気特性検出部９１と磁気部材９３とが配置され、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が図中上方に変位すると、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との相対位置が変化するように配置されている。

ここでは、図８に示すように、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２は、押圧バネ２３３によりシャフト２１１に近接する方向に移動する。そのため、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、滑剤２３１の供給に伴って、それらの相対位置が近接することになる。つまり、押圧バネ２３３は、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接するよう、磁気部材９３を取り付けた保持部材２３２に押圧力を付与している。

磁気部材９３は、上記の構成例１で説明したように、磁気特性を有する部材である磁性体が用いられ、例えば、軟質磁性体や硬質磁性体が用いられる。

本構成例では、磁気部材９３として軟質磁性体を用いる場合には、シャフト２１１が、その一部又は全部に磁気部材９３となる軟質磁性体を含むように構成してもよい。また、本構成例では、磁気部材９３として硬質磁性体を用いる場合には、シャフト２１１が、その一部又は全部に軟質磁性体を含むように構成し、当該軟質磁性体に磁気部材９３となる硬質磁性体を吸着させるように構成してもよい。この場合、上述した取付穴をシャフト２１１に設ければ、磁気部材９３となる硬質磁性体は、取付穴に吸着させることで、簡便に配置することができる。

また、磁気特性検出部９１も、上記の構成例１で説明したように、磁気部材９３の磁気特性を検出するセンサーが用いられる。例えば、磁気部材９３が軟質磁性体である場合、透磁率センサーなどが用いられ、磁気部材９３が硬質磁性体である場合、磁気センサーなどが用いられる。

そして、制御部７０（取得部）は、磁気特性検出部９１の検出結果に基づいて、例えば、磁気部材９３による透磁率や磁界の強さに基づいて、保持部材２３２の変位を検出し、滑剤２３１の使用量を取得するようにしている。本構成例においても、磁気特性（例えば、透磁率や磁界の強さなど）を検出しているので、電気的、光学的なノイズに強く、また、数ｃｍ程度の近距離での検出感度が高い。そのため、滑剤２３１の使用初期から使用末期に渡って、滑剤２３１の供給に伴う滑剤２３１の使用量を正確に取得することができる。また、本構成例でも、上記の構成例１で説明したように、磁気特性と滑剤２３１の使用量や残量との関係を示すデータテーブルを予め作成しておけば、磁気特性から滑剤２３１の使用量や残量を直接取得することができる。

なお、本構成例の場合、シャフト２１１が回転しているので、例えば、検出した磁気特性の平均値、最大値などの統計値を用いるようにしている。これにより、シャフト２１１の回転に伴う磁気特性の周期的な変動の影響を受けないようにして、保持部材２３２の変位を検出している。

このようにして、本構成例でも、滑剤２３１の使用量を正確に取得できるので、上記の構成例１で説明したように、滑剤２３１の残量に関する他の情報、例えば、滑剤２３１の残量などを正確に求めることができる。更に、本構成例でも、上記の構成例１で説明したように、滑剤２３１の残量に関する他の情報として、滑剤２３１の交換寿命、交換時期などを正確に求めることができる。

そして、本構成例も、報知部９２（図２を参照）を備えている。報知部９２は、滑剤２３１の残量に関する情報、例えば、滑剤２３１の使用量、残量、変位量、交換寿命、交換時期などを報知するようにしている。

［構成例３］
図９及び図１０は、本構成例の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を示す図であり、図９は滑剤２３１の使用初期を示す図、図１０は滑剤２３１の使用末期を示す図である。なお、図９及び図１０では、保持部材２３２の中央部分のみ図示し、その両端側の図示は省略している。

上記の構成例１でも説明したが、図９及び図１０に示すように、保持部材２３２と支持枠体４１５ａとの間には、滑剤２３１の供給に伴って間隔が変化する間隙Ｇ１がある。磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は間隙Ｇ１に配置されている。そして、磁気特性検出部９１は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、取付部材９１ａを介して、取り付けられている。また、磁気部材９３は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、スライド部材９５（移動部）を介して、移動可能に設けられている。

スライド部材９５は、詳細な図示は省略するが、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面上を移動可能に構成されている。スライド部材９５には、磁気特性検出部９１から磁気部材９３を離間させる方向に付勢する付勢バネ９４Ａの一端が接続されている。付勢バネ９４Ａの他端は、取付部材９４Ａａを介して、支持枠体４１５ａに取り付けられている。付勢バネ９４Ａのバネ定数は、押圧バネ２３３のバネ定数より小さいので、滑剤２３１が供給されると、押圧バネ２３３が保持部材２３２を滑剤２３１側に押圧することができる。

また、スライド部材９５と保持部材２３２との間には、これらの間をリンク（接続）するリンク部材９６が接続されている。このリンク部材９６により、保持部材２３２の変位に伴って、スライド部材９５も移動することになる。具体的には、図１０に示すように、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が図中上方に移動すると、リンク部材９６により、スライド部材９５（磁気部材９３）を磁気特性検出部９１に近接させる方向（図中左方向）に移動させることになる。

なお、ここでは、支持枠体４１５ａ側（取付部材９１ａ）に磁気特性検出部９１を取り付け、保持部材２３２の変位に伴って移動するスライド部材９５側に磁気部材９３を取り付けているが、これらは逆でもよい。具体的には、支持枠体４１５ａ側（取付部材９１ａ）に磁気部材９３を取り付け、スライド部材９５側に磁気特性検出部９１を取り付けてもよい。

このようにして、磁気特性検出部９１と磁気部材９３とは対向するように配置され、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が図中上方に変位すると、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との相対位置が変化するように配置されている。

ここでは、上述したように、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が変位すると、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、それらの相対位置が近接することになる。そして、押圧バネ２３３は、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接するよう、保持部材２３２及びリンク部材９６を介して、磁気部材９３を取り付けたスライド部材９５に付勢力を付与している。

そして、制御部７０（取得部）は、磁気特性検出部９１の検出結果に基づいて、例えば、磁気部材９３による透磁率や磁界の強さに基づいて、スライド部材９５の変位、つまり、保持部材２３２の変位を検出し、滑剤２３１の使用量を取得するようにしている。本構成例においても、磁気特性（例えば、透磁率や磁界の強さなど）を検出しているので、電気的、光学的なノイズに強く、また、数ｃｍ程度の近距離での検出感度が高い。そのため、滑剤２３１の使用初期から使用末期に渡って、滑剤２３１の供給に伴う滑剤２３１の使用量を正確に取得することができる。また、本構成例でも、上記の構成例１で説明したように、磁気特性と滑剤２３１の使用量や残量との関係を示すデータテーブルを予め作成しておけば、磁気特性から滑剤２３１の使用量や残量を直接取得することができる。

ここで、図１１は、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との間の距離と、磁気特性検出部９１により検出される磁気部材９３の磁力の強さとの関係を示すグラフである。図１１は、磁気部材９３が硬質磁性体（永久磁石）、磁気特性検出部９１が磁気センサーであって、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接する場合を示している。磁気部材９３となる永久磁石としては、ネオジム磁石、フェライト磁石を使用している。これらの磁石は異なる磁力の強さを有するが、便宜上、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との間の距離が１５ｍｍのときの磁力の強さを図１１に示すグラフ上で同一として、これらの磁石の磁力の強さの変化を示すようにしている。なお、ここでは、磁気部材９３となる永久磁石として、ネオジム磁石、フェライト磁石を用いたが、これらに限らず、他の永久磁石も使用可能である。

図１１から分かるように、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との間の距離が小さくなるに従って、磁気特性検出部９１により検出される磁気部材９３の磁力の強さが大きくなる。つまり、構成例２、３に示すように、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接する場合、当該相対位置が近接するに従って、磁気特性検出部９１により検出される磁気部材９３の磁力の強さが大きくなる。図１１では、距離が１０ｍｍ以下において、距離の変化に対する磁力の強さの変化が大きくなり、近距離での磁気部材９３の検出感度をより高くすることができる。これは、後述する構成例４、５でも同様である。この結果、滑剤２３１の供給に伴って変化する滑剤２３１の使用量をより正確に取得することができる。

また、図１２は、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との間の距離と、磁気特性検出部９１により検出される磁気部材９３の透磁率との関係を示すグラフである。図１２は、磁気部材９３が軟質磁性体、磁気特性検出部９１が透磁率センサーであって、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接する場合を示している。磁気部材９３としては、ステンレススチールであるＳＵＳ４０３を使用している。なお、ここでは、磁気部材９３として、ステンレススチールであるＳＵＳ４０３を用いたが、これに限らず、他の磁性体も使用可能である。

図１２から分かるように、磁気特性検出部９１と磁気部材９３との間の距離が小さくなるに従って、磁気特性検出部９１により検出される磁気部材９３の透磁率が大きくなる。つまり、構成例２、３に示すように、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接する場合、当該相対位置が近接するに従って、磁気特性検出部９１により検出される磁気部材９３の透磁率が大きくなる。図１２では、距離が１０ｍｍ以下において、距離の変化に対する透磁率の変化が大きくなり、近距離での磁気部材９３の検出感度をより高くすることができる。これは、後述する構成例４～６でも同様である。この結果、滑剤２３１の供給に伴って変化する滑剤２３１の使用量をより正確に取得することができる。

［構成例４］
図１３は、本構成例の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を示す図である。また、図１４は、図１３に示した磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の変形例を示す図である。なお、図１３では、保持部材２３２の中央部分のみ図示し、その両端側の図示は省略している。また、図１４では、滑剤２３１などを、その幅方向（感光体ドラム４１３の軸方向）に垂直な面で切断した断面図を示している。

なお、図１３と図１４とでは、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３などの配置方向や移動方向が異なり、図１３では、磁気部材９３が滑剤２３１の幅方向に移動し、図１４では、磁気部材９３が滑剤２３１の幅方向に垂直な方向に移動する。図１３に示す構成及び図１４に示す構成は、このような相違があるが、構成や移動する原理は同じであるので、同等の構成には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

上記の構成例１でも説明したが、図１３及び図１４に示すように、保持部材２３２と支持枠体４１５ａとの間には、滑剤２３１の供給に伴って間隔が変化する間隙Ｇ１がある。図１３に示す構成例の場合、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は間隙Ｇ１に配置されている。図１４に示す構成例の場合、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、間隙Ｇ１を含む、保持部材２３２と支持枠体４１５ａとの間の領域に配置されている。そして、磁気特性検出部９１は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、取付部材９１ａを介して、取り付けられている。また、磁気部材９３は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、スライド部材９５を介して、移動可能に設けられている。

スライド部材９５は、詳細な図示は省略するが、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面上を移動可能に構成されている。スライド部材９５には、磁気特性検出部９１から磁気部材９３を離間させる方向に付勢する付勢バネ９４Ａの一端が接続されている。付勢バネ９４Ａの他端は、取付部材９４Ａａを介して、支持枠体４１５ａに取り付けられている。

また、スライド部材９５と保持部材２３２との間には、滑車９７を経由して、これらの間を接続するワイヤー９８が接続されている。滑車９７は、滑車９７を回転可能に支持する支持取付部材９７ａを介して、支持枠体４１５ａに取り付けられている。

上記のワイヤー９８により、保持部材２３２の変位に伴って、スライド部材９５は移動することになる。具体的には、図１３、図１４を参照すると、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が図中上方に移動すると、ワイヤー９８により、スライド部材９５（磁気部材９３）を磁気特性検出部９１に近接させる方向（図中左方向）に移動させることになる。

ここでは、上述したように、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が変位すると、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、それらの相対位置が近接することになる。そして、押圧バネ２３３は、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接するよう、保持部材２３２及びワイヤー９８を介して、磁気部材９３を取り付けたスライド部材９５に付勢力を付与している。

構成例３の場合、リンク部材９６でスライド部材９５を移動させているので、保持部材２３２の移動量とスライド部材９５の移動量が同じではなかった。そのため、保持部材２３２の移動量は、スライド部材９５の移動量からの換算が必要であった。これに対し、本構成例では、滑車９７を介して、ワイヤー９８でスライド部材９５を移動させているので、保持部材２３２の移動量とスライド部材９５の移動量が同じになる。そのため、スライド部材９５の移動量から保持部材２３２の移動量へ換算する必要がなく、磁気部材９３（スライド部材９５）の検出精度が、保持部材２３２の変位の検出精度となり、保持部材２３２の変位を精度よく求めることができる。

［構成例５］
図１５は、本構成例の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を示す図である。図１５は、滑剤２３１などを、その幅方向（感光体ドラム４１３の軸方向）に垂直な面で切断した断面図を示している。

上記の構成例１でも説明したが、図１５に示すように、保持部材２３２と支持枠体４１５ａとの間には、滑剤２３１の供給に伴って間隔が変化する間隙Ｇ１がある。磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、間隙Ｇ１を含む、保持部材２３２と支持枠体４１５ａとの間の領域に配置されている。そして、磁気特性検出部９１は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、取付部材９１ａを介して、取り付けられている。また、磁気部材９３は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、スライド部材９９（移動部）を介して、移動可能に設けられている。

スライド部材９９は、詳細な図示は省略するが、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面上を移動可能に構成されている。スライド部材９９には、磁気部材９３を磁気特性検出部９１に近接させる方向に付勢する付勢バネ９４Ｂの一端が接続されている。付勢バネ９４Ｂの他端は、取付部材９４Ｂａを介して、支持枠体４１５ａに取り付けられている。

また、スライド部材９９は、傾斜部９９ａを有している。傾斜部９９ａは、磁気部材９３を取り付けた面側に配置され、滑剤２３１に近づく方向（図中の上方）に行くに従って、磁気部材９３から離れるような傾斜となっている。

上述したように、スライド部材９９は、付勢バネ９４Ｂにより、磁気部材９３を磁気特性検出部９１に近接させる方向に付勢されている。このため、スライド部材９９の傾斜部９９ａは、保持部材２３２の角部（図中、保持部材２３２の右下角部）と当接することになる。傾斜部９９ａと当接する保持部材２３２により、スライド部材９９は、磁気特性検出部９１に近接する方向への移動が規制されることになる。

そして、保持部材２３２が図中上方に変位すると、保持部材２３２の角部が傾斜部９９ａ上を摺接するように移動し、この移動に伴い、スライド部材９９は、磁気特性検出部９１に近接する方向（図中左方向）へ移動することになる。

なお、ここでは、支持枠体４１５ａ側（取付部材９１ａ）に磁気特性検出部９１を取り付け、保持部材２３２の変位に伴って移動するスライド部材９９側に磁気部材９３を取り付けているが、これらは逆でもよい。具体的には、支持枠体４１５ａ側（取付部材９１ａ）に磁気部材９３を取り付け、スライド部材９９側に磁気特性検出部９１を取り付けてもよい。

ここでは、上述したように、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が変位すると、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、それらの相対位置が近接することになる。つまり、押圧バネ２３３及び付勢バネ９４Ｂは、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３の相対位置が近接するよう、磁気部材９３を取り付けたスライド部材９５に付勢力を付与している。

［構成例６］
図１６は、本構成例の磁気特性検出部９１及び磁気部材を示す図である。図１６は、滑剤２３１などを、その幅方向（感光体ドラム４１３の軸方向）に垂直な面で切断した断面図を示している。

磁気特性検出部９１は、支持枠体４１５ａにおいて、保持部材２３２が支持される側の面に、取付部材９１ａを介して、取り付けられている。磁気特性検出部９１は、保持部材２３２の移動方向に沿う面（保持部材２３２の１つの側面）に対向するように配置され、また、滑剤２３１の使用末期のときの保持部材２３２の位置において、保持部材２３２と対面するように配置されている。そのため、取付部材９１ａは、支持枠体４１５ａから塗布装置２１０の方向に延設され、磁気特性検出部９１は、延設された取付部材９１ａの先端側（滑剤２３１側）に配置されている。

そして、本構成では、保持部材２３２が磁性体である軟質磁性体から構成され、保持部材２３２が磁気部材として機能している。なお、保持部材２３２全体を上記の磁性体で構成してもよいが、磁気特性検出部９１が対面する保持部材２３２の部分だけを上記の磁性体で構成してもよい。

このようにして、磁気特性検出部９１と磁気部材となる保持部材２３２が配置され、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２が図中上方に変位すると、磁気特性検出部９１と保持部材２３２との相対位置が変化するように配置されている。

ここでは、図１６に示すように、滑剤２３１の供給に伴って、保持部材２３２は、押圧バネ２３３により支持枠体４１５ａから離間する方向に移動する。そのため、磁気特性検出部９１及び保持部材２３２は、滑剤２３１の供給に伴って、それらの相対位置が近接することになる。つまり、押圧バネ２３３は、滑剤２３１の供給に伴って、磁気特性検出部９１及び保持部材２３２の相対位置が近接するよう、保持部材２３２に押圧力を付与している。

磁気特性検出部９１としては、磁気部材となる保持部材２３２が磁性体である軟質磁性体から構成されているので、透磁率センサーなどが用いられる。

そして、制御部７０（取得部）は、磁気特性検出部９１の検出結果に基づいて、つまり、保持部材２３２（磁気部材）による透磁率に基づいて、保持部材２３２の変位を検出し、滑剤２３１の使用量を取得するようにしている。本構成例においても、滑剤情報取得装置は、磁気特性（透磁率）を検出しているので、電気的、光学的なノイズに強く、また、数ｃｍ程度の近距離での検出感度が高い。そのため、滑剤２３１の使用初期から使用末期に渡って、滑剤２３１の供給に伴う滑剤２３１の使用量を正確に取得することができる。また、本構成例でも、上記の構成例１で説明したように、磁気特性と滑剤２３１の使用量や残量との関係を示すデータテーブルを予め作成しておけば、磁気特性から滑剤２３１の使用量や残量を直接取得することができる。

［その他の構成例］
上記の構成例１～６において、滑剤情報取得装置は、一対の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を備えていたが、磁気特性検出部９１及び磁気部材９３は、滑剤２３１の幅方向（感光体ドラム４１３の軸方向）に沿って複数対配置されてもよい。複数対の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を備える場合には、構成例１～６において、それらに付随する構成（例えば、リンク部材９６など）も、対の数に応じて備えればよい。また、例えば、二対の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を備える場合には、保持部材２３２の両端の近傍に設けることが望ましい。

そして、複数対の磁気特性検出部９１及び磁気部材９３を備える場合には、取得部は、各々の磁気特性検出部９１の検出結果に基づいて、複数の箇所において、保持部材２３２の変位を検出し、滑剤２３１の使用量を取得するようにする。また、上記の報知部９２（警告報知部）は、幅方向における複数の保持部材２３２の変位（又は、滑剤２３１の使用量）が所定の差異（例えば、２ｍｍ）以上になった場合、幅方向において滑剤２３１の使用量に偏りがある旨の警告を報知するようにしてもよい。所定の差異は、２ｍｍに限らず、適宜に変更可能である。また、このような警告のための検出は、画像形成開始時に行うが、このタイミングに限らず、適宜なタイミングで行ってもよい。

上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、像担持体として、感光体ドラム４１３を例示したが、滑剤を供給する像担持体であれば、他のものでもよい。

１画像形成装置
１０画像読取部
２０操作表示部
３０画像処理部
４０画像形成部
５０用紙搬送部
６０定着部
７０制御部
９１磁気特性検出部
９２報知部
９３磁気部材
９４Ａ、９４Ｂ付勢バネ
９５スライド部材
９６リンク部材
９７滑車
９８ワイヤー
９９スライド部材
９９ａ傾斜部
２００滑剤供給装置
２１０塗布装置
２１１シャフト
２２１固定化ブレード
２３０滑剤押圧機構
２３１滑剤
２３２保持部材
２３３押圧バネ

Claims

像担持体に供給される滑剤を保持し、前記滑剤の供給に伴い変位する保持部と、
磁気特性を有する磁気部材と、
前記保持部の変位に応じて前記磁気部材との相対位置が変化し、前記磁気特性を検出する磁気特性検出部と、
検出された前記磁気特性に基づいて、前記滑剤の残量に関する情報を取得する取得部と、
前記保持部に摺接する傾斜部を有し、前記保持部の移動に伴って移動する移動部と、
を備え、
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部の一方は、前記移動部に配置される、
滑剤情報取得装置。
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部は、前記滑剤の供給に伴って、前記相対位置が近接するよう配置される、
請求項１に記載の滑剤情報取得装置。
前記滑剤の供給に伴って、前記相対位置が近接するよう、前記磁気部材及び前記磁気特性検出部の一方に付勢力を付与する付勢部材を備える、
請求項２に記載の滑剤情報取得装置。
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部は、前記滑剤の供給に伴って、前記相対位置が離間するよう配置される、
請求項１に記載の滑剤情報取得装置。
前記磁気部材は、磁界を発生する磁性体であり、
前記磁気特性検出部は、前記磁界の強さを前記磁気特性として検出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
前記磁気部材は、磁性体であり、
前記磁気特性検出部は、磁界を発生し、当該磁界中の前記磁気部材による透磁率を前記磁気特性として検出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
前記像担持体に前記滑剤を供給する部材を回転させる回転軸を備え、
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部の一方は、前記保持部に配置され、
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部の他方は、前記回転軸に配置される、
請求項１から６のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
磁性体を含み、前記像担持体に前記滑剤を供給する部材を回転させる回転軸を備え、
前記磁気部材は、磁界を発生する磁性体であり、前記回転軸の前記磁性体に吸着され、
前記磁気特性検出部は、前記磁気部材による前記磁界の強さを前記磁気特性として検出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
磁性体を含み、前記像担持体に前記滑剤を供給する部材を回転させる回転軸を備え、
前記磁気部材は、前記回転軸の前記磁性体であり、
前記磁気特性検出部は、磁界を発生し、当該磁界中の前記磁気部材による透磁率を前記磁気特性として検出する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部の一方は、前記保持部の移動方向に沿う面に対向するように配置される、
請求項１から６のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部は、前記滑剤の幅方向に沿って複数対配置され、
前記取得部は、各々の前記磁気特性検出部で検出された前記磁気特性に基づいて、前記保持部の変位を取得する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
像担持体に供給される滑剤を保持し、前記滑剤の供給に伴い変位する保持部と、
磁気特性を有する磁気部材と、
前記保持部の変位に応じて前記磁気部材との相対位置が変化し、前記磁気特性を検出する磁気特性検出部と、
検出された前記磁気特性に基づいて、前記滑剤の残量に関する情報を取得する取得部と、
前記滑剤の残量の偏りを判定する制御部と、
を備え、
前記磁気部材及び前記磁気特性検出部は、前記滑剤の幅方向に沿って複数対配置され、
前記取得部は、各々の前記磁気特性検出部で検出された前記磁気特性に基づいて、前記幅方向における複数の前記保持部の変位を取得し、
前記制御部は、前記幅方向における複数の前記保持部の変位に基づき、前記滑剤の残量に偏りがあるか否かを判定する、
滑剤情報取得装置。
前記幅方向における複数の前記保持部の変位が所定の差異以上になった場合、前記滑剤の残量に偏りがある旨の警告を報知する警告報知部を備える、
請求項１１又は１２に記載の滑剤情報取得装置。
前記滑剤の残量に関する情報を報知する報知部を備える、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置。
請求項１から１４のいずれか一項に記載の滑剤情報取得装置を備える、
画像形成装置。
像担持体に供給される滑剤を保持する保持部を、前記滑剤の供給に伴い変位させ、
前記保持部が摺接する傾斜部を有する移動部を、前記保持部の移動に伴って移動させ、
磁気特性を有する磁気部材及び前記磁気特性を検出する磁気特性検出部の一方を前記移動部に配置し、前記保持部の変位に応じて、前記磁気部材との相対位置を変化させ、当該相対位置において前記磁気特性を前記磁気特性検出部で検出し、
検出された前記磁気特性に基づいて、前記滑剤の残量に関する情報を取得する、
滑剤情報取得方法。
像担持体に供給される滑剤を保持する保持部を、前記滑剤の供給に伴い変位させ、
磁気特性を有する磁気部材及び前記磁気特性を検出する磁気特性検出部を、前記滑剤の幅方向に沿って複数対配置し、前記保持部の変位に応じて、前記磁気部材との相対位置を変化させ、当該相対位置において前記磁気特性を前記磁気特性検出部で検出し、
各々の前記磁気特性検出部で検出された前記磁気特性に基づいて、前記幅方向における複数の前記保持部の変位を取得し、
前記幅方向における複数の前記保持部の変位に基づき、前記滑剤の残量に関する情報を取得し、前記滑剤の残量に偏りがあるか否かを判定する、
滑剤情報取得方法。