JP7517033B2 - ワイピング装置、液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイピング装置、及びこれを備えた液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターがあり、インクジェットプリンターではインク吐出ヘッドのインク吐出面をワイパーでワイピングすることによってクリーニングする構成が採用されている。特許文献１にはその様なインクジェットプリンターの一例が示されており、特許文献１記載のインクジェットプリンターにおいてワイパーは払拭部材と称され、この払拭部材が払拭ユニットに設けられている。払拭ユニットはモーターの動力を得てインク吐出ヘッドの長手方向に移動し、その移動の過程においてインク吐出ヘッドのインク吐出面をワイピングする。

そして特許文献１記載のインクジェットプリンターでは、プリンター後方の背面カバーを開くことで、払拭部材にアクセスできる。払拭部材はねじによって払拭ユニットに固定されており、ねじを外すことで、払拭部材を装置外部に取り出すことができる。

特開２０１６－１７５２７５号公報

特許文献１の図３３に示される様に、払拭部材を固定するねじは上方に取り外す構成であり、即ち背面カバーから払拭部材にアクセスする方向とは異なる方向からねじにアクセスする構成である為、ねじを取り外す際の作業性の観点において改善の余地があった。
また払拭部材の横、即ち払拭部材に対して背面カバー側にはモーターを固定するフレームが設けられている。従って払拭部材を背面カバー側に取り出す為には、払拭部材を固定するねじを上方に取り外した後、上記フレームを避ける様に払拭部材を上方に大きく持ち上げ、その後背面カバー側に取り出すこととなる。この為、払拭部材の上方に必要なスペースが大きくなり、装置が大型化したり、或いは払拭部材の上方に他の構成要素を配置したりすることができず装置の設計の自由度が低下する虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明のワイピング装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパーユニットと、前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、を備え、前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワイパーユニットを前記キャリッジに固定する固定部材が、前記第１方向に取り外し可能であることを特徴とする。

また本発明のワイピング装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパーユニットと、前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、を備え、前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワイパーユニットは、前記液体吐出面の法線方向において前記キャリッジの一部とオーバーラップした状態で前記第１方向に取り外し可能であることを特徴とする。

また本発明のワイピング装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパーユニットと、前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、前記ワイパーユニットおよび前記キャリッジの一方に設けられ、前記第１方向に開口する凹部、及び前記ワイパーユニットおよび前記キャリッジの他方に設けられ、前記第２方向に突出して前記凹部に嵌合する凸部を有する嵌合部とを備えることを特徴とする。

また本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記いずれかのワイピング装置と、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイピング装置を収容する筐体と、前記筐体の側面のうち前記ワイピング装置に対し前記第１方向に位置する側面において開閉可能に設けられ、開くことで前記ワイパーユニットへのアクセスを可能とするカバーとを備えたことを特徴とする。

プリンターの媒体搬送経路を示す図。 ヘッドユニットがインク吐出位置にある際の他のユニットの位置を示す図。 ヘッドユニットがキャップ位置にある際の他のユニットの位置を示す図。 ヘッドユニットがワイピング位置にある際の他のユニットの位置を示す図。 プリンターを背面から見た斜視図。 モーションユニットの斜視図。 フレームアセンブリの斜視図。 カバーを開いてモーションユニットを露呈させた状態の斜視図。 図８の状態から接続ユニットを取り外した状態の図。 図９の状態から清掃ユニットを取り外した状態の図。 ワイパーキャリッジの要部斜視図。 ワイパーユニットの斜視図。 キャリッジフレームの斜視図。 キャリッジフレーム及びワイパーユニットの平面図。 ワイパーキャリッジの断面図。 図１５の状態からワイパーユニットを＋Ｙ方向にスライドさせた図。 図１６の状態からワイパーユニットを＋Ｚ方向に持ち上げ、＋Ｙ方向にスライドさせた図。 ワイパーキャリッジの他の実施形態を示す図。 ワイパーキャリッジの他の実施形態を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係るワイピング装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパーユニットと、前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、を備え、前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワイパーユニットを前記キャリッジに固定する固定部材が、前記第１方向に取り外し可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワイパーユニットを前記キャリッジに固定する固定部材が、前記第１方向に取り外し可能であるので、前記ワイパーユニットに対し前記第１方向側からアクセスして前記ワイパーユニットを取り出す際に、前記固定部材を作業性容易に取り外すことができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記固定部材は、前記キャリッジの移動方向における前記キャリッジの中心位置に対し、前記第１方向側にあることを特徴とする。
本態様によれば、前記固定部材は、前記キャリッジの移動方向における前記キャリッジの中心位置に対し、前記第１方向側にあるので、前記第１方向側から前記固定部材を取り外す際の作業性がより一層容易となる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記中間位置に対し前記第１方向側に設けられる第１サイドフレームと、前記中間位置に対し前記第２方向側に設けられる第２サイドフレームと、前記キャリッジの移動方向に沿って延び、前記第１サイドフレーム及び前記第サイド２フレームを接続する接続部材と、を備え、前記固定部材が、前記キャリッジの移動方向において前記第１サイドフレームに対し前記第１方向に位置することを特徴とする。

本態様によれば、前記固定部材が、前記キャリッジの移動方向において前記第１サイドフレームに対し前記第１方向に位置する、即ち前記固定部材が前記第１サイドフレームと前記第２サイドフレームとの間ではなく、前記第１サイドフレームに対し外側に位置するので、前記固定部材を落下させた際に当該固定部材が前記第１サイドフレームと前記第２サイドフレームとの間に入り込み、取り出し難くなることを抑制できる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記ワイパーユニット及び前記キャリッジの一方に設けられる受け入れ部と、前記ワイパーユニット及び前記キャリッジの他方に設けられる挿入部とを備え、前記挿入部が前記受け入れ部に入り込むことにより、前記キャリッジに対し前記ワイパーユニットが前記第１方向と交差する方向に対して固定されることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジに対し前記ワイパーユニットを前記第１方向と交差する方向に対して固定する為に、前記固定部材に加え更に別の固定部材を用いる必要がなく、これにより前記ワイパーユニットを前記キャリッジに対して作業性容易に固定することができる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記ワイパーは、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜状態に設けられ、前記ワイパーユニットは、前記ワイパーによって除去した液体を貯留する液体貯留部を備え、鉛直方向において前記固定部材は前記液体貯留部よりも上部に位置することを特徴とする。

本態様によれば、鉛直方向において前記固定部材は前記液体貯留部よりも上部に位置するので、前記ワイパーユニットにおいて前記固定部材により固定される部位が前記液体貯留部の容積を減少させることを抑制できる。

第６の態様は、第５の態様において、前記キャリッジが前記中間位置に対し前記第１方向側に位置する際に前記ワイパーユニットと接続し、前記液体貯留部に貯留された液体を吸引する接続ユニットを備え、前記固定部材を第１の固定部材として、前記接続ユニットを取り付ける取付フレームに対し前記接続ユニットを固定する第２の固定部材を備え、前記第２の固定部材が、前記第１方向に取り外し可能であることを特徴とする。
本態様によれば、前記接続ユニットに対し前記第１方向側からアクセスして前記接続ユニットを取り出す際に、前記第２の固定部材を作業性容易に取り外すことができる。

第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記ワイパーユニットは、前記液体吐出面の法線方向において前記キャリッジの一部とオーバーラップした状態で前記第１方向に取り外し可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記ワイパーユニットは、前記液体吐出面の法線方向において前記キャリッジの一部とオーバーラップした状態で前記第１方向に取り外し可能であるので、前記ワイパーユニットを前記キャリッジから取り出す際に前記ワイパーユニットを前記法線方向に大きく動かす必要がない。これにより、前記ワイパーユニットに対し前記法線方向に必要なスペースが大きくなることを抑制できる。その結果、装置の大型化を抑制でき、また前記ワイパーユニットに対し前記法線方向に他の構成要素を配置することができるので装置の設計の自由度を向上させることができる。

第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記固定部材は、ねじであることを特徴とする。
本態様によれば、前記固定部材は、前記第１方向に取り外し可能なねじであるので、前記第１方向側から前記ねじを容易に取り外すことができる。

第９の態様に係るワイピング装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパーユニットと、前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、を備え、前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワイパーユニットは、前記液体吐出面の法線方向において前記キャリッジの一部とオーバーラップした状態で前記第１方向に取り外し可能であることを特徴とする。

本態様によれば、前記ワイパーユニットは、前記液体吐出面の法線方向において前記キャリッジの一部とオーバーラップした状態で前記第１方向に取り外し可能であるので、前記ワイパーユニットを前記キャリッジから取り出す際に前記ワイパーユニットを前記法線方向に大きく動かす必要がない。これにより、前記ワイパーユニットに対し前記法線方向に必要なスペースが大きくなることを抑制できる。その結果、装置の大型化を抑制でき、また前記ワイパーユニットに対し前記法線方向に他の構成要素を配置することができるので装置の設計の自由度を向上させることができる。

第１０の態様に係るワイピング装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパーユニットと、前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、前記ワイパーユニットおよび前記キャリッジの一方に設けられ、前記第１方向に開口する受け入れ部と、前記ワイパーユニットおよび前記キャリッジの他方に設けられ、前記受け入れ部に入り込む挿入部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記キャリッジに対して前記ワイパーユニットを前記第１方向に変位させることで前記受け入れ部と前記挿入部との嵌合が解消されることとなるので、前記ワイパーユニットを前記キャリッジから取り出す際に前記ワイパーユニットを前記液体吐出面に対する法線方向に大きく動かす必要がない。これにより、前記ワイパーユニットに対し前記法線方向に必要なスペースが大きくなることを抑制できる。その結果、装置の大型化を抑制でき、また前記ワイパーユニットに対し前記法線方向に他の構成要素を配置することができるので設計の自由度を向上させることができる。

第１１の態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、第１から第１０の態様のいずれかに係るワイピング装置と、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイピング装置を収容する筐体と、前記筐体の側面のうち前記ワイピング装置に対し前記第１方向に位置する側面において開閉可能に設けられ、開くことで前記ワイパーユニットへのアクセスを可能とするカバーとを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、前記カバーを開くことで前記ワイパーユニットにアクセスする構成において、上述した第１から第１０の態様のいずれかの作用効果が得られる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録用紙に代表される媒体に対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェットプリンター１を、液体吐出装置の一例として説明する。以下においてインクジェットプリンター１は、プリンター１と略称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であって、Ｙ軸方向が媒体の搬送方向と交差する幅方向であり、また装置奥行き方向である。Ｙ軸方向のうち矢印の向く方向である＋Ｙ方向は装置前面から装置背面に向かう方向であって、後述するワイパーキャリッジ７０の移動方向のうちの一方向である第１方向となる。またＹ軸方向のうち＋Ｙ方向とは反対の－Ｙ方向は装置背面から装置前面に向かう方向であって、後述するワイパーキャリッジ７０の移動方向のうちの他の方向である第２方向となる。
またＸ軸方向は装置幅方向であり、プリンター１の操作者から見て矢印の向く方向である＋Ｘ方向が左側、その反対の－Ｘ方向が右側となる。Ｚ軸方向は鉛直方向即ち装置高さ方向であり、矢印の向く方向である＋Ｚ方向が上方向、その反対の－Ｚ方向が下方向となる。

またＧ軸方向は後述するラインヘッド９１のインク吐出面９２に対する法線方向であって、矢印の向く方向である＋Ｇ方向は後述するヘッドユニット９０が搬送ベルト１３から離間する方向であり、その反対の－Ｇ方向はヘッドユニット９０が搬送ベルト１３に近接する方向である。
またＦ軸方向はインク吐出面９２に平行な方向であって、インク吐出面９２と対向する位置における媒体搬送方向であり、矢印の向く方向である＋Ｆ方向が搬送方向下流となり、その反対の－Ｆ方向が搬送方向上流となる。尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と言い、またその反対方向を「上流」と言う場合がある。

図１において媒体搬送経路は破線で示されている。プリンター１において媒体は、破線で示す媒体搬送経路を通って搬送される。
プリンター１は、筐体２の下部に、鉛直方向に沿って複数の媒体カセットを備えている。本実施形態では、最も上の第１媒体カセット３から下方向に向かって順に、第２媒体カセット４、第３媒体カセット５、第４媒体カセット６、のこれら媒体カセットを備えている。符号Ｐは、各媒体カセットに収容される媒体を示している。
各媒体カセットに対しては、収容された媒体を送り出すピックローラーが設けられている。このピックローラーは、符号２１、２２、２３、２４で示されている。

また各媒体カセットに対しては、送り出された媒体を斜め上方向に給送する給送ローラー対が設けられている。この給送ローラー対は、符号２５、２６、２７、２８で示されている。また第２媒体カセット４、第３媒体カセット５、及び第４媒体カセット６に対しては、媒体を上方向に搬送する搬送ローラー対が設けられている。この搬送ローラー対は、符号１６、１７、１８で示されている。
尚、以下では「ローラー対」とは、特に説明しない限り不図示のモーターによって駆動される駆動ローラーと、この駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとで構成されるものとする。

各媒体カセットから送り出された媒体は搬送ローラー対２９に達し、搬送ローラー対２９から送り力を受けて＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分を含む斜め上方向に送られる。搬送ローラー対２９から下流の媒体搬送経路は、上に凸となる様に湾曲しており、媒体はこの湾曲経路部分を通って搬送ローラー対３０に到達する。搬送ローラー対３０から送り力を受ける媒体は＋Ｘ方向に送られ、下に凸となる様に湾曲した湾曲経路を通って搬送ローラー対３１に達する。

搬送ローラー対３１から送り力を受ける媒体は、液体吐出ヘッドの一例であるラインヘッド９１と、搬送ベルト１３との間、つまりラインヘッド９１と対向する位置に送られる。ラインヘッド９１は、媒体の面に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する。ラインヘッド９１は、インクを吐出するノズル（不図示）が媒体幅方向の全域をカバーする様に構成されたインク吐出ヘッドであり、媒体幅方向への移動を伴わないで媒体幅全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。

符号１０はインクを収容するインク収容部である。ラインヘッド９１から吐出されるインクは、インク収容部１０から、図示を省略するチューブを介してラインヘッド９１へと供給される。インク収容部１０は、Ｘ軸方向に沿って配置される複数のインクタンクによって構成される。

搬送ベルト１３は、プーリー１４及びプーリー１５に掛け回される無端ベルトであって、プーリー１４及びプーリー１５のうち少なくとも一方が不図示のモーターにより駆動されることで回転する。媒体は、搬送ベルト１３のベルト面に吸着されつつラインヘッド９１と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１３に対する媒体の吸着は、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。

ここでラインヘッド９１と対向する位置を通る媒体搬送経路は、水平方向及び鉛直方向の双方に対して交差しており、斜め上方向に媒体を搬送する構成である。この斜め上向きの搬送方向は、図１において－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む方向であり、このような構成により、プリンター１の水平方向寸法を抑制できる。
尚本実施形態では、ラインヘッド９１と対向する位置を通る媒体搬送経路は水平方向に対して５０°～７０°の範囲の傾斜角に設定され、より具体的には６０°の傾斜角に設定されている。

ラインヘッド９１により第１面に記録が行われた媒体は、搬送ベルト１３の下流に位置する搬送ローラー対３２により、更に斜め上方向に送られる。
搬送ローラー対３２の下流にはフラップ４１が設けられており、このフラップ４１によって媒体の搬送方向が切り換えられる。媒体をそのまま排出する場合は、媒体の搬送経路はフラップ４１によって上方の搬送ローラー対３７に向かう様に切り換えられる。搬送ローラー対３７の下流には更にフラップ４２が設けられ、このフラップ４２によって排出位置Ａ１からの排出、及び更に鉛直上方に位置する搬送ローラー対３８への搬送のいずれかに搬送経路が切り換えられる。媒体は搬送ローラー対３８に向けて送られた場合、排出位置Ａ２から排出される。
排出位置Ａ１から排出された媒体は、＋Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に傾斜する排出トレイ８によって受けられる。排出位置Ａ２から排出された媒体は、不図示のオプショントレイによって受けられる。

媒体の第１面に加えて更に第２面に記録を行う場合、媒体は、フラップ４１によって－Ｘ方向成分と＋Ｚ方向成分とを含む斜め上方向に送られ、分岐位置Ｋ１を通り、分岐位置Ｋ１から上方のスイッチバック経路に送られる。このスイッチバック経路には搬送ローラー対３９が設けられており、スイッチバック経路に入った媒体は、搬送ローラー対３９によって上方向に搬送され、そして媒体の後端が分岐位置Ｋ１を通過したら、搬送ローラー対３９の回転方向が切り換えられ、これにより媒体は下方向に搬送される。

搬送ローラー対３９によって下方向に搬送された媒体は搬送ローラー対３３、及び搬送ローラー対３４から送り力を受けて搬送ローラー対３０に到達し、搬送ローラー対３１によって再びラインヘッド９１と対向する位置に送られる。
再びラインヘッド９１と対向する位置に送られた媒体は、既に記録が行われた第１面に対し反対側の第２面がラインヘッド９１と対向する。これにより、媒体の第２面に対しラインヘッド９１による記録が可能となる。第２面に記録が行われた媒体は、上述した排出位置Ａ１または排出位置Ａ２から排出される。

続いて図２、図３、図４を参照してヘッドユニット９０、キャップキャリッジ６５、及びワイパーキャリッジ７０の動作について説明する。
ヘッドユニット９０はラインヘッド９１を含むユニットであって、ヘッド移動モーター１０２（図６参照）の動力を受けてＧ軸方向に移動可能に設けられている。尚、ヘッド移動モーター１０２の動力は、不図示のラックピニオン機構を介してヘッドユニット９０に伝達される。勿論、ヘッドユニット９０を移動させる機構はラックピニオン機構に限らず、ベルト駆動機構やリードスクリュー機構等であっても良い。

キャップキャリッジ６５はラインヘッド９１を覆うキャップ６７と、キャップ６７を有するキャップユニット６６とを含むユニットであって、不図示のキャップ移動モーターの動力を受けてＦ軸方向に移動可能に設けられている。尚、上記キャップ移動モーターの動力は、不図示のラックピニオン機構を介してキャップキャリッジ６５に伝達される。勿論、キャップキャリッジ６５を移動させる機構はラックピニオン機構に限らず、ベルト駆動機構やリードスクリュー機構等であっても良い。

ワイパーキャリッジ７０はラインヘッド９１のインク吐出面９２をワイピングするワイパー８４が設けられるユニットであって、ワイパー移動モーター１０１（図６参照）の動力を受けてＹ軸方向に移動可能に設けられている。尚、ワイパー移動モーター１０１の動力は、後に説明するベルト駆動機構を介してワイパーキャリッジ７０に伝達される。勿論、ワイパーキャリッジ７０を移動させる機構はベルト駆動機構に限らず、ラックピニオン機構やリードスクリュー機構等であっても良い。
以上により、ヘッドユニット９０、キャップキャリッジ６５、及びワイパーキャリッジ７０は、互いに直交する方向に移動可能に設けられている。

図２はラインヘッド９１により媒体に記録を行う際の各ユニットの位置を示している。以下ではこの状態でのヘッドユニット９０の位置をインク吐出位置と称する。ヘッドユニット９０がインク吐出位置にある場合、キャップキャリッジ６５は図２に示す様にヘッドユニット９０に対し－Ｆ方向に退避した位置にあり、ワイパーキャリッジ７０は＋Ｙ方向に設定されたホームポジションに位置している。尚、図６はワイパーキャリッジ７０がホームポジションに位置する状態を示している。

図３はキャップ６７によりインク吐出面９２をキャップする際の各ユニットの位置を示している。尚、図３では図の煩雑化を避けるためワイパーキャリッジ７０は図示を省略しているが、この状態では図２と同様にワイパーキャリッジ７０は＋Ｙ方向に設定されたホームポジションに位置している。
以下では図３に示すヘッドユニット９０の位置をキャップ位置と称する。ヘッドユニット９０が図２のインク吐出位置から図３のキャップ位置に移動する場合、ヘッドユニット９０は図２のインク吐出位置から、図３のキャップ位置よりも更に＋Ｇ方向の位置まで移動する。このときのヘッドユニット９０の位置をキャップ待機位置と称する。ヘッドユニット９０がキャップ待機位置にある状態でキャップキャリッジ６５が＋Ｆ方向に移動し、これによりインク吐出面９２とキャップ６７とが対向する。その後、ヘッドユニット９０が僅かに－Ｇ方向に移動して図３に示すキャップ位置となり、インク吐出面９２がキャップ６７によってキャップされた状態となる。

尚、ラインヘッド９１がフラッシング動作を行う場合、ヘッドユニット９０は図３に示す状態から僅かに＋Ｇ方向に位置し、インク吐出面９２とキャップ６７とが僅かに離間した状態とされる。この時のヘッドユニット９０の位置をフラッシング位置と称する。フラッシング位置は、キャップ位置とキャップ待機位置との間にある。

図４はワイパー８４によりインク吐出面９２をワイピングする際の各ユニットの位置を示している。以下ではこの状態でのヘッドユニット９０の位置をワイピング位置と称する。ヘッドユニット９０がワイピング位置にある場合、キャップキャリッジ６５は図２に示す様にヘッドユニット９０に対し－Ｆ方向に退避した位置にある。
ヘッドユニット９０が図２のインク吐出位置から図４のワイピング位置に移動する場合、つまりインク吐出面９２をワイピングする場合、ヘッドユニット９０は図２のインク吐出位置から、図４のワイピング位置よりも更に＋Ｇ方向の位置まで移動する。このときのヘッドユニット９０の位置をワイピング待機位置と称する。ヘッドユニット９０がワイピング待機位置にある状態でワイパーキャリッジ７０が＋Ｙ方向のホームポジションから－Ｙ方向の端部位置まで移動する。その後、ヘッドユニット９０が僅かに－Ｇ方向に移動して図４に示すワイピング位置となり、この状態でワイパーキャリッジ７０が＋Ｙ方向に向かって移動することで、ワイパー８４によりインク吐出面９２がワイピングされる。

以下、図５以降を参照して特にワイパーキャリッジ７０について詳細に説明する。
図５に示す様に筐体２の側面のうち＋Ｙ方向即ち装置背面側の側面２ａには、カバー２ｂが開閉可能に設けられている。カバー２ｂは、本実施形態では４つのねじ２ｃを取り外すことで開くことができ、また、４つのねじ２ｃを固定することで閉じることができる。
プリンター１のメンテナンスを行うサービスマンは、カバー２ｂを開くことでワイパーキャリッジ７０にアクセスし、ワイパー８４を含むワイパーユニット８０（図１０参照）を取り外すことができるが、これについては後に改めて説明する。

筐体２の内部には、－Ｙ方向の端部にフレーム４３Ａが設けられ、＋Ｙ方向の端部にフレーム４３Ｂが設けられている。そしてフレーム４３Ａとフレーム４３Ｂに対してモーションユニット４５が固定されている。モーションユニット４５は、ヘッドユニット９０、キャップキャリッジ６５、及びワイパーキャリッジ７０を含むユニットであり、カバー２ｂを開くことでモーションユニット４５の＋Ｙ方向の側面が露呈する。

モーションユニット４５は、図６、図７に示す様に前フレーム４７と、前フレーム４７に対して＋Ｙ方向に位置する後フレーム４８とを備えている。後フレーム４８は第１サイドフレームの一例であり、前フレーム４７は第２サイドフレームの一例である。前フレーム４７及び後フレーム４８は金属板材により形成され、Ｘ－Ｚ平面に沿ったフレーム面を成している。
前フレーム４７と後フレーム４８は、Ｙ軸方向に延びる第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２によって接続されている。第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２は接続部材の一例である。第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２も、金属板材の折り曲げ加工により形成されている。

本実施形態において第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２は、前フレーム４７及び後フレーム４８に対して溶接によって接合される。但し溶接に限らず、ねじ固定等の他の手段によって接合しても良いことは勿論である。前フレーム４７及び後フレーム４８に対して第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２が固定されることで図７に示す様にフレームアセンブリ４６が構成される。尚、以下では便宜上、前フレーム４７及び後フレーム４８との間を「内側」と称し、前フレーム４７に対して－Ｙ方向、或いは後フレーム４８に対して＋Ｙ方向を「外側」と称する場合がある。

第１接続フレーム５０、第２接続フレーム５１、及び第３接続フレーム５２は、図２～図４に示す様に断面の一部または全部が方形となる様に折り曲げ加工されており、これによりフレームアセンブリ４６即ちモーションユニット４５は全体の剛性向上が図られている。

尚、図２～図４に示す様に第１接続フレーム５０は、方形を成す部位から－Ｇ方向に延びた後に＋Ｆ方向に延び、再度－Ｇ方向に延びる様に折り曲げられることで第３ガイド部４５ｃが一体に形成された状態となっている。第３ガイド部４５ｃは、ワイパーキャリッジ７０をＹ軸方向にガイドするガイド手段を構成する。また第２接続フレーム５１には、第２接続フレーム５１から＋Ｇ方向に延び、次いで－Ｆ方向に折り曲げられた形状を成す第４ガイド部４５ｄが併設されている。第４ガイド部４５ｄは他のフレームと同様に金属板材の折り曲げによって形成されており、第３ガイド部４５ｃとともにワイパーキャリッジ７０をＹ軸方向にガイドするガイド手段を構成する。尚、図７では第４ガイド部４５ｄの図示は省略されている。

第３ガイド部４５ｃは、図７に示す様に後フレーム４８の外側にまで延設されている。即ち第１接続フレーム５０の本体部は前フレーム４７と後フレーム４８との間で延設されるが、第３ガイド部４５ｃのみが後フレーム４８の外側にまで延設されている。これによりワイパーキャリッジ７０が、後フレーム４８の外側にまで移動することができる。尚、第４ガイド部４５ｄも第３ガイド部４５ｃと同様に図６に示す様に後フレーム４８の外側にまで延設される。

また後フレーム４８には図６及び図７に示す様に開口部４８ａが形成されている。開口部４８ａは、ワイパーキャリッジ７０をＹ軸方向から見た場合のワイパーキャリッジ７０の外形に沿った形状を成しており、且つ、ワイパーキャリッジ７０の外形よりも大きくなる様に形成されている。これによりワイパーキャリッジ７０は、開口部４８ａを通って後フレーム４８の内側と外側との間を移動することができる。

尚、図６において符号Ｔで示す範囲は、ワイパーキャリッジ７０のＹ軸方向における中心位置Ｙｃ２（図１４参照）を基準にしたワイパーキャリッジ７０の移動範囲を示している。位置Ｙ１は移動範囲Ｔのうちの＋Ｙ方向の端部位置であり、位置Ｙ２は移動範囲Ｔのうちの－Ｙ方向の端部位置であり、位置Ｙ３は位置Ｙ１と位置Ｙ２との間の中間位置である。位置Ｙ１はワイパーキャリッジ７０のホームポジションに対応する。位置Ｙ１は、ワイパーキャリッジ７０の移動範囲Ｔの中間位置Ｙ３に対し、第１方向つまり＋Ｙ方向に位置している。また位置Ｙ４は後フレーム４８の外側面の位置である。図示する様に、位置Ｙ１は位置Ｙ４よりも外側にある。

前フレーム４７及び後フレーム４８の内側には、Ｇ軸方向に沿って第１ガイド部４５ａが設けられている。図６及び図７では、前フレーム４７に設けられた第１ガイド部４５ａが現れており、後フレーム４８に設けられた第１ガイド部４５ａは見えない。第１ガイド部４５ａは、ヘッドユニット９０をＧ軸方向にガイドする。
また前フレーム４７及び後フレーム４８の内側には、図７に示す様にＦ軸方向に沿って第２ガイド部４５ｂが設けられている。図７では、前フレーム４７に設けられた第２ガイド部４５ｂが現れており、後フレーム４８に設けられた第２ガイド部４５ｂは見えない。第２ガイド部４５ｂは、キャップキャリッジ６５をＦ軸方向にガイドする。

尚、モーションユニット４５は、ワイパーキャリッジ７０を備える観点においてワイピング装置と捉えることができる。本実施形態においてワイピング装置としてのモーションユニット４５は、ヘッドユニット９０及びキャップキャリッジ６５を備えているが、ヘッドユニット９０及びキャップキャリッジ６５はワイピング装置に必須の構成ではない。即ちモーションユニット４５は少なくともワイパーキャリッジ７０を備えることで、ワイピング装置であると言える。また或いはヘッドユニット９０及びキャップキャリッジ６５の少なくともいずれかを備えていても、ワイパーキャリッジ７０を備える観点においてモーションユニット４５はワイピング装置と捉えることもできる。

続いてワイパーキャリッジ７０の構成について詳説する。
図１１に示す様に、ワイパーキャリッジ７０はキャリッジフレーム７１を備えている。キャリッジフレーム７１には、ワイパーユニット８０が着脱可能に設けられる。詳しくは後述するが、ワイパーキャリッジ７０に対し＋Ｙ方向に位置するサービスマンは、キャリッジフレーム７１に対しワイパーユニット８０を－Ｙ方向に向けて装着することができ、また、＋Ｙ方向に向けて取り外すことができる。

図１１においてワイパーキャリッジ７０はキャリッジフレーム７１により基体が構成される。キャリッジフレーム７１は図１３に示す様に第１部位７１ａ、第２部位７１ｂ、及び第３部位７１ｃを備えている。
第１部位７１ａはワイパーユニット８０を収容するアセンブリ収容部７１ｄを形成する。第２部位７１ｂは第１部位７１ａから＋Ｆ方向にアーム状に延び、＋Ｆ方向の端部に第４ガイド部４５ｄ（図４参照）を受け入れる凹部７１ｎが形成されている。尚、符号７２はＦ軸方向に平行な回転軸線を持つ従動ローラーであり、ワイパーキャリッジ７０のＹ軸方向に沿った移動に伴い従動ローラー７２が第４ガイド部４５ｄに接しつつ従動回転する。これにより、キャリッジフレーム７１と第４ガイド部４５ｄとの間の摺動抵抗が軽減される。

第３部位７１ｃは第１部位７１ａの－Ｆ方向端部から＋Ｇ方向に立ち上がる部位である。第３部位７１ｃには、被ガイド部材７３が２つの被ガイド部材固定ねじ７４によって固定されており、第３部位７１ｃと被ガイド部材７３との間には第３ガイド部４５ｃ（図４参照）が挿通される挿通口７０ａが形成される。また第３部位７１ｃに対し－Ｆ方向にはベルト固定部７６設けられている。
ベルト固定部７６には、ワイパー移動モーター１０１（図８参照）により駆動される不図示の駆動ベルトが固定される。この駆動ベルトは、ワイパー移動モーター１０１（図８参照）により駆動される不図示の駆動プーリーと、従動回転する従動プーリーとに掛け回される。ワイパーキャリッジ７０はこの駆動ベルトによってＹ軸方向に牽引される。

第１部位７１ａには、第１受け入れ部７１ｇ、第２受け入れ部７１ｈ、第３受け入れ部７１ｊ、及び第４受け入れ部７１ｋが形成されている。これら受け入れ部は全て＋Ｙ方向に開口しており、後述するワイパーユニット８０に設けられた挿入部が入り込むこととなる。

また第１部位７１ａにおいて＋Ｙ方向寄りには＋Ｇ方向に立ち上がるナット収容部７１ｍが形成されており、このナット収容部７１ｍに、ナット７５が収容されている。このナット７５については後に改めて説明する。

次に図１２に示す様にワイパーユニット８０は、収容フレーム８１により基体が構成されており、この収容フレーム８１にワイパー８４が収容されている。ワイパー８４はゴム等の弾性変形可能な材料により形成され、第１ベース部材８５ａに対して固定されている。この第１ベース部材８５ａは、第２ベース部材８５ｂに固定されている。そして第２ベース部材８５ｂが、２つのベース固定ねじ８５ｃによって収容フレーム８１に固定されている。
尚、符号８３はサブワイパーであり、ワイパー８４によってワイピングした結果インク吐出面９２の－Ｆ方向端部に集まったインクがサブワイパー８３によって掻き取られる。

収容フレーム８１の＋Ｆ方向の側面には＋Ｆ方向に突出する第２挿入部８１ｃが設けられ、－Ｆ方向の側面には－Ｆ方向に突出する第４挿入部８１ｅが設けられている。また収容フレーム８１の底面にはＹ軸方向に沿って延びるとともに－Ｇ方向に突出するリブ状の第３挿入部８１ｄが設けられている。また収容フレーム８１の－Ｙ方向の側面には図１４に示す様に－Ｙ方向に突出する第１挿入部８１ｂが設けられている。
これら挿入部の機能については後に更に改めて説明する。

図１２において収容フレーム８１の－Ｆ方向寄りにはカバー部材８２が設けられており、このカバー部材８２の内側に、ワイパー８４によって除去したインクを貯留する液体貯留部としてのインク貯留部８１ｆが設けられている。鉛直方向においてインク貯留部８１ｆはワイパー８４より下方に位置している為、インク吐出面９２（図４参照）をワイパー８４によってワイピングした結果除去されたインクは、不図示のインク導入部を介してインク貯留部８１ｆに流れ込み、そして貯留される。

収容フレーム８１の＋Ｙ方向の側面には吸引穴８１ｇが設けられている。吸引穴８１ｇは、不図示の開閉弁を介してインク貯留部８１ｆと連通している。吸引穴８１ｇは、インク貯留部８１ｆにおける液面の最大高さよりも鉛直上方に位置している。
ここで、ホームポジションに位置するワイパーキャリッジ７０に対し＋Ｙ方向には図８に示す様に接続ユニット５５が配置されている。接続ユニット５５には吸引針５６が設けられており、ワイパーキャリッジ７０がホームポジションに移動すると、吸引針５６がワイパーキャリッジ７０側面の吸引穴８１ｇに入り込み、上記開閉弁を開くこととなる。吸引針５６は不図示のポンプと連通しており、従ってワイパーキャリッジ７０がホームポジションに移動すると、上記ポンプによってインク貯留部８１ｆ内を負圧にしてインク貯留部８１ｆ内のインクを吸引し、回収することができる。

図１２に戻り、収容フレーム８１の＋Ｙ方向の側面には凹部８１ａが形成されており、この凹部８１ａ内には図１５に示す様にねじ挿通穴８１ｈが形成されている。ワイパーユニット８０がキャリッジフレーム７１に装着された際、ねじ挿通穴８１ｈがキャリッジフレーム７１のナット収容部７１ｍと対面する。これにより、「固定部材」としてのアセンブリ固定ねじ８６がねじ挿通穴８１ｈを介してナット７５と嵌合することができる。アセンブリ固定ねじ８６がナット７５と嵌合することで、ワイパーユニット８０がキャリッジフレーム７１に完全固定される。本実施形態においてアセンブリ固定ねじ８６の中心軸線は、Ｙ軸方向に平行となっている。

以下、ワイパーキャリッジ７０からワイパーユニット８０を取り出す手順について説明する。
図８は、図５に示したカバー２ｂを取り外して装置内部を見た場合の斜視図である。図５においてワイパーキャリッジ７０は＋Ｙ方向端部に設定されたホームポジションに位置している。
符号６０は、ホームポジションに位置するワイパーキャリッジ７０に対して＋Ｇ方向に位置する清掃ユニットであり、清掃ユニット６０内においてワイパー８４と対向する位置に不図示の清掃部材が設けられている。ワイパーキャリッジ７０がホームポジションに移動すると、不図示の清掃部材によってワイパー８４が清掃される。

ワイパーキャリッジ７０からワイパーユニット８０を取り出す場合、先ず接続ユニット５５を取り外す。接続ユニット５５は、清掃ユニット６０に対し接続ユニット固定ねじ５７で固定され、また、規制フレーム５３に対し接続ユニット固定ねじ５８で固定されており、接続ユニット固定ねじ５７、５８を取り外すことで接続ユニット５５を取り外すことができる。
清掃ユニット６０と規制フレーム５３は、接続ユニット５５を取り付ける取付フレームの一例となる。
接続ユニット固定ねじ５７、５８の中心軸線はＹ軸方向に平行であり、これにより接続ユニット固定ねじ５７、５８は＋Ｙ方向に取り外すことができ、また－Ｙ方向に取り付けることができる。
尚、規制フレーム５３はワイパー移動モーター１０１を固定する為のフレームであるとともに、ワイパーキャリッジ７０の＋Ｙ方向の移動限度を規制するフレームである。ワイパーキャリッジ７０の＋Ｙ方向の移動限度は、ホームポジションよりも僅かに＋Ｙ方向に設定されている。

図９は、図８に示す状態から接続ユニット５５を取り外した状態を示しており、この状態から清掃ユニット６０を取り外す。清掃ユニット６０は、後フレーム４８に対して清掃ユニット固定ねじ６１、６２、６３によって固定されている。清掃ユニット固定ねじ６１、６２、６３の中心軸線はＹ軸方向に平行であり、これにより清掃ユニット固定ねじ６１、６２、６３は＋Ｙ方向に取り外すことができ、また－Ｙ方向に取り付けることができる。
尚、ワイパーキャリッジ７０からワイパーユニット８０を取り出す為の作業として清掃ユニット６０の取り外しは必須ではない。但しワイパーキャリッジ７０からワイパーユニット８０を取り出す前に清掃ユニット６０を取り外すことで、ワイパーキャリッジ７０からワイパーユニット８０を取り出す際のインクの飛散を抑制できる。

図１０は、図９に示す状態から清掃ユニット６０を取り外した状態を示しており、この状態からアセンブリ固定ねじ８６を＋Ｙ方向に取り外す。これによりキャリッジフレーム７１に対するワイパーユニット８０のねじ固定状態が解消され、ワイパーユニット８０がキャリッジフレーム７１から取り外し可能な状態となる。

アセンブリ固定ねじ８６を取り外すと、ワイパーユニット８０を＋Ｙ方向にスライドさせることができる。但し、キャリッジフレーム７１には図１５に示す様にナット収容部７１ｍがワイパーユニット８０の一部とＧ軸方向でオーバーラップする様に立ち上がっている。従ってワイパーユニット８０をキャリッジフレーム７１から取り外す場合、図１５から図１６への変化で示す様にワイパーユニット８０を＋Ｙ方向に若干スライドさせた後、図１６から図１７への変化で示す様にワイパーユニット８０を＋Ｇ方向に若干持ち上げる。これによりワイパーユニット８０とナット収容部７１ｍとのオーバーラップが解消され、ワイパーユニット８０を＋Ｙ方向に取り出すことができる。

ここで図１５～図１７において符号Ｈ１で示す範囲はＧ軸方向におけるワイパーキャリッジ７０の設置範囲であり、符号Ｈ２で示す範囲はＧ軸方向におけるキャリッジフレーム７１の設置範囲であり、符号Ｈ３で示す範囲はＧ軸方向における第１部位７１ａの設置範囲である。
図示する様にワイパーユニット８０をキャリッジフレーム７１から取り外す際、ワイパーユニット８０は設置範囲Ｈ１、Ｈ２からＧ軸方向に飛び出すことがない。またワイパーユニット８０は上述した様にナット収容部７１ｍを避けるために＋Ｇ方向に若干持ち上げてから＋Ｙ方向に引き抜くが、その際第１部位７１ａとオーバーラップした状態を維持できる。図１７において符号Ｈ４で示す範囲はワイパーユニット８０と第１部位７１ａとのＧ軸方向におけるオーバーラップ範囲である。

尚、ワイパーユニット８０は、上記とは逆の手順をとることでキャリッジフレーム７１に取り付けることができる。
本実施形態ではワイパーユニット８０をキャリッジフレーム７１に対し－Ｙ方向にスライドさせることで、図１２及び図１４を参照して説明した第１挿入部８１ｂ、第２挿入部８１ｃ、第３挿入部８１ｄ、及び第４挿入部８１ｅが、それぞれ図１３を参照して説明した第１受け入れ部７１ｇ、第２受け入れ部７１ｈ、第３受け入れ部７１ｊ、及び第４受け入れ部７１ｋに入り込んで嵌合する。

第１挿入部８１ｂが第１受け入れ部７１ｇに入り込むことで、ワイパーユニット８０がキャリッジフレーム７１に対してＧ軸方向に固定される。
また第２挿入部８１ｃが第２受け入れ部７１ｈに入り込むことで、ワイパーユニット８０がキャリッジフレーム７１に対してＧ軸方向に固定される。
また第３挿入部８１ｄが第３受け入れ部７１ｊに入り込むことで、ワイパーユニット８０がキャリッジフレーム７１に対してＦ軸方向に固定される。
また第４挿入部８１ｅが第４受け入れ部７１ｋに入り込むことで、ワイパーユニット８０がキャリッジフレーム７１に対してＧ軸方向に固定される。

以上の様にしてワイパーキャリッジ７０に対し＋Ｙ方向に位置するサービスマンは、キャリッジフレーム７１からワイパーユニット８０を＋Ｙ方向に向けて取り外すことができ、そして筐体２の外側に取り出すことができる。また、キャリッジフレーム７１に対してワイパーユニット８０を－Ｙ方向に向けて装着することができる。

以上説明した様にワイピング装置としてのモーションユニット４５は、インクを吐出するラインヘッド９１のインク吐出面９２をワイピングするワイパー８４を含むワイパーユニット８０と、ワイパーユニット８０が固定され、インク吐出面９２に沿った方向である＋Ｙ方向及びその反対の－Ｙ方向に移動するワイパーキャリッジ７０と、を備えている。そしてワイパーキャリッジ７０の移動範囲Ｔ（図６参照）における中間位置Ｙ３（図６参照）に対しワイパーキャリッジ７０が＋Ｙ方向のホームポジションに位置する状態において、ワイパーユニット８０をワイパーキャリッジ７０に固定する固定部材としてのアセンブリ固定ねじ８６が、＋Ｙ方向に取り外し可能である。
このことにより、ワイパーユニット８０に対し＋Ｙ方向側からアクセスしてワイパーユニット８０を取り出す際に、アセンブリ固定ねじ８６を作業性容易に取り外すことができる。
尚、アセンブリ固定ねじ８６の取り外し方向は、厳密にワイパーキャリッジ７０の移動方向である＋Ｙ方向に向く形態に限られず、＋Ｙ方向から多少ずれてＺ軸方向及びＸ軸方向の少なくともいずれかの成分を含んでいても構わない。即ちアセンブリ固定ねじ８６の取り外し方向は、アセンブリ固定ねじ８６に対し＋Ｙ方向側からアクセスして取り外す作業者からして、作業者に向けて取り外し可能な向きであればよい。

またワイパーユニット８０をワイパーキャリッジ７０に固定する固定部材は、ねじ即ちアセンブリ固定ねじ８６であるので、＋Ｙ方向側からアセンブリ固定ねじ８６を容易に取り外すことができる。
但しワイパーユニット８０をワイパーキャリッジ７０に固定する固定部材は、ねじに限られず他の部材であっても良いことは勿論である。例えばワイパーキャリッジ７０の側にねじを設けておき、固定部材としてナットを用いても良い。

またアセンブリ固定ねじ８６が嵌合するナット７５は、図１４に示す様にワイパーキャリッジ７０の移動方向におけるワイパーキャリッジ７０の中心位置Ｙｃ２に対し、＋Ｙ方向側にあり、これによりアセンブリ固定ねじ８６も同様に、中心位置Ｙｃ２に対して＋Ｙ方向側に位置することとなる。尚、図１４において位置Ｙｃ１はワイパーキャリッジ７０の＋Ｙ方向端部位置であり、位置Ｙｃ３はワイパーキャリッジ７０の－Ｙ方向端部位置である。
アセンブリ固定ねじ８６が中心位置Ｙｃ２より＋Ｙ方向に位置することで、＋Ｙ方向側からアセンブリ固定ねじ８６を取り外す際の作業性がより一層容易となる。また同様に、＋Ｙ方向側からアセンブリ固定ねじ８６を取り付ける際の作業性も容易となる。

また本実施形態ではアセンブリ固定ねじ８６が、ワイパーキャリッジ７０の移動方向において後フレーム４８に対し＋Ｙ方向に位置する。即ちアセンブリ固定ねじ８６が後フレーム４８に対し外側に位置するので、アセンブリ固定ねじ８６を誤って落下させた際に当該アセンブリ固定ねじ８６が前フレーム４７と後フレーム４８との間に入り込み、取り出し難くなることを抑制できる。

またワイパーユニット８０及びワイパーキャリッジ７０の一方に設けられる受け入れ部と、ワイパーユニット８０及びワイパーキャリッジ７０の他方に設けられる挿入部とを備え、挿入部が受け入れ部に入り込むことにより、ワイパーキャリッジ７０に対しワイパーユニット８０が＋Ｙ方向と交差する方向に対して固定される構造を備えている。
本実施形態では、上記受け入れ部の一例として、第１受け入れ部７１ｇ、第２受け入れ部７１ｈ、第３受け入れ部７１ｊ、及び第４受け入れ部７１ｋを備えている（図１３参照）。また上記挿入部の一例として、第１挿入部８１ｂ、第２挿入部８１ｃ、第３挿入部８１ｄ、及び第４挿入部８１ｅを備えている（図１２、図１４参照）。
これによりワイパーキャリッジ７０に対しワイパーユニット８０を＋Ｙ方向と交差する方向に対して固定する為に、アセンブリ固定ねじ８６に加え更に別のねじを用いる必要がなく、これによりワイパーユニット８０をワイパーキャリッジ７０に対して作業性容易に所定方向に固定することができる。
尚、上述した様に本実施形態ではワイパーキャリッジ７０の側に上記受け入れ部を設け、ワイパーユニット８０の側に上記挿入部を設けたが、ワイパーキャリッジ７０の側に上記挿入部を設け、ワイパーユニット８０の側に上記受け入れ部を設けても良いのは勿論である。

またワイパー８４は、水平方向であるＸ軸方向及び鉛直方向であるＺ軸方向の両方向と交差する傾斜状態に設けられ、ワイパーユニット８０は、ワイパー８４によって除去したインクを貯留するインク貯留部８１ｆ（図１１参照）を備え、Ｚ軸方向においてアセンブリ固定ねじ８６はインク貯留部８１ｆよりも上部即ち＋Ｚ方向に位置する。これにより、ワイパーユニット８０においてアセンブリ固定ねじ８６により固定される部位がインク貯留部８１ｆの容積を減少させることを抑制できる。

またワイパーキャリッジ７０が移動範囲Ｔ（図６参照）における中間位置Ｙ３（図６参照）に対し＋Ｙ方向側のホームポジションに位置する際にワイパーユニット８０と接続し、インク貯留部８１ｆに貯留されたインクを吸引する接続ユニット５５を備えている。そしてワイパーユニット８０をワイパーキャリッジ７０に固定するアセンブリ固定ねじ８６を第１の固定部材として、図８に示した様に接続ユニット５５を固定する第２の固定部材としての接続ユニット固定ねじ５７、５８を備え、これら接続ユニット固定ねじ５７、５８が、＋Ｙ方向に取り外し可能である。このことにより、接続ユニット５５に対し＋Ｙ方向側からアクセスして接続ユニット５５を取り出す際に、接続ユニット固定ねじ５７、５８を作業性容易に取り外すことができる。
尚、接続ユニット固定ねじ５７、５８の取り外し方向は、厳密にワイパーキャリッジ７０の移動方向である＋Ｙ方向に向く形態に限られず、＋Ｙ方向から多少ずれてＺ軸方向及びＸ軸方向の少なくともいずれかの成分を含んでいても構わない。即ち接続ユニット固定ねじ５７、５８の取り外し方向は、接続ユニット固定ねじ５７、５８に対し＋Ｙ方向側からアクセスして取り外す作業者からして、作業者に向けて取り外し可能な向きであればよい。

そしてワイパーユニット８０は、図１５～図１７を参照して説明した様にワイパーキャリッジ７０の一部とオーバーラップした状態で＋Ｙ方向に取り外し可能である。尚、ワイパーユニット８０の取り外し方向は、厳密に＋Ｙ方向に向く形態に限られず、＋Ｙ方向から多少ずれていても構わない。即ちワイパーユニット８０の取り外し方向は、ワイパーユニット８０に対し＋Ｙ方向側からアクセスして取り外す作業者からして、作業者に向けて取り外し可能な向きであればよい。
以上の構成により、ワイパーユニット８０をワイパーキャリッジ７０から取り出す際にワイパーユニット８０を＋Ｇ方向に大きく動かす必要がない。従ってワイパーユニット８０に対し＋Ｇ方向に必要なスペースが大きくなることを抑制できる。その結果、装置の大型化を抑制でき、またワイパーユニット８０に対し＋Ｇ方向に他の構成要素を配置することができるので設計の自由度を向上させることができる。
尚、この様な構成及び作用効果は、ワイパーキャリッジ７０に対するワイパーユニット８０の固定手段が上述したアセンブリ固定ねじ８６に限らず得ることができる。

図１８に示すワイパーキャリッジ１１０Ａはその一例である。ワイパーキャリッジ１１０Ａは、キャリッジフレーム１１１Ａに、ワイパーユニット１１２Ａを備えている。キャリッジフレーム１１１Ａは上述したキャリッジフレーム７１の他の実施形態であり、またワイパーユニット１１２Ａは上述したワイパーユニット８０の他の実施形態である。尚、図１８ではワイパーキャリッジ１１０Ａの構造を簡略的に描いている。
キャリッジフレーム１１１Ａには、＋Ｙ方向に開口する受け入れ部１１１ａが形成されており、ワイパーユニット１１２Ａには、受け入れ部１１１ａに入り込む挿入部１１２ａが形成されている。
またキャリッジフレーム１１１Ａには、＋Ｇ方向に開口する凹部１１１ｂが形成されている。

ワイパーユニット１１２Ａには、Ｙ軸方向に延びる腕部１１２ｂが形成されている。腕部１１２ｂには、凹部１１１ｂと嵌合するフック部１１２ｃが形成されており、腕部１２１ｂの＋Ｙ方向端部は摘み部１１２ｄとして形成されている。ワイパーユニット１１２Ａがキャリッジフレーム１１１Ａに装着された状態で、受け入れ部１１１ａと挿入部１１２ａとによる嵌合構造は、ワイパーユニット１１２Ａをキャリッジフレーム１１１Ａに対してＧ軸方向に固定する。また凹部１１１ｂとフック部１１２ｃとによる嵌合構造は、ワイパーユニット１１２Ａをキャリッジフレーム１１１Ａに対してＹ軸方向に固定する。

腕部１１２ｂは弾性変形可能であり、図１８の上の図に示す状態からワイパーユニット１１２Ａを取り外す場合、摘み部１１２ｄを矢印Ｒａ方向に引き上げる。これによりフック部１１２ｃが凹部１１１ｂから外れ、図１８の下の図に示す様にワイパーユニット１１２Ａを＋Ｙ方向に引き出して取り出すことができる。
本実施形態でも、ワイパーユニット１１２Ａをワイパーキャリッジ１１０Ａから取り出す際にワイパーユニット１１２Ａを＋Ｇ方向に大きく動かす必要がなく、特に本実施形態では＋Ｇ方向に殆ど動かす必要がない。これにより、ワイパーユニット１１２Ａに対し＋Ｇ方向に必要なスペースが大きくなることを抑制できる。その結果、装置の大型化を抑制でき、またワイパーユニット１１２Ａに対し＋Ｇ方向に他の構成要素を配置することができるので装置の設計の自由度を向上させることができる。

図１９に示すワイパーキャリッジ１１０Ｂも同様に、ワイパーユニット１１２Ｂをワイパーキャリッジ１１０Ｂから取り出す際にワイパーユニット１１２Ｂを＋Ｇ方向に殆ど動かす必要がない。キャリッジフレーム１１１Ｂは上述したキャリッジフレーム１１１Ａの他の実施形態であり、またワイパーユニット１１２Ｂは上述したワイパーユニット１１２Ａの他の実施形態である。尚、図１９においてもワイパーキャリッジ１１０Ｂの構造を簡略的に描いている。図１９において図１８と同じ構成には同一符号を付しており、以下ではその説明は省略する。
ワイパーユニット１１２Ｂには、＋Ｙ方向の端部に、－Ｇ方向に延びる固定部１１２ｅが形成されている。そしてこの固定部１１２ｅを、アセンブリ固定ねじ８６によってキャリッジフレーム１１１Ｂに固定できる構成である。この様な構成によれば、ワイパーユニット１１２Ｂをワイパーキャリッジ１１０Ｂから取り出す際に、ワイパーユニット１１２Ｂを＋Ｇ方向に殆ど動かす必要がない。これにより、ワイパーユニット１１２Ｂに対し＋Ｇ方向に必要なスペースが大きくなることを抑制できる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…筐体、２ａ…側面、２ｂ…カバー、２ｃ…ねじ、
３…第１媒体カセット、４…第２媒体カセット、５…第３媒体カセット、６…第４媒体カセット、８…排出トレイ、１０…インク収容部、１１…廃液収容部、１３…搬送ベルト、１４、１５…プーリー、１６、１７、１８…搬送ローラー対、２１、２２、２３、２４…ピックローラー、２５、２６、２７、２８…給送ローラー対、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３７、３８、３９…搬送ローラー対、４１、４２…フラップ、４３Ａ、４３Ｂ…フレーム、４５…モーションユニット、４５ａ…第１ガイド部、４５ｂ…第２ガイド部、４５ｃ…第３ガイド部、４５ｄ…第４ガイド部、４６…フレームアセンブリ、４７…前フレーム、４８…後フレーム、４８ａ…開口部、５０…第１接続フレーム、５１…第２接続フレーム、５２…第３接続フレーム、５３…規制フレーム、５５…接続ユニット、５６…吸引針、５７、５８…接続ユニット固定ねじ、６０…清掃ユニット、６１、６２、６３…清掃ユニット固定ねじ、６５…キャップキャリッジ、６６…キャップユニット、６７…キャップ、７０…ワイパーキャリッジ、７０ａ…挿通口、７１…キャリッジフレーム、７１ａ…第１部位、７１ｂ…第２部位、７１ｃ…第３部位、７１ｄ…アセンブリ収容部、７１ｇ…第１受け入れ部、７１ｈ…第２受け入れ部、７１ｊ…第３受け入れ部、７１ｋ…第４受け入れ部、７１ｍ…ナット収容部、７１ｎ…凹部、７２…従動ローラー、７３…被ガイド部材、７４…被ガイド部材固定ねじ、７５…ナット、７６…ベルト固定部、８０…ワイパーユニット、８１…収容フレーム、８１ａ…凹部、８１ｂ…第１挿入部、８１ｃ…第２挿入部、８１ｄ…第３挿入部、８１ｅ…第４挿入部、８１ｆ…インク貯留部、８１ｇ…吸引穴、８１ｈ…ねじ挿通穴、８２…カバー部材、８３…サブワイパー、８４…ワイパー、８５ａ…第１ベース部材、８５ｂ…第２ベース部材、８５ｃ…ベース固定ねじ、８６…アセンブリ固定ねじ、９０…ヘッドユニット、９１…ラインヘッド、９２…インク吐出面、１０１…ワイパー移動モーター、１０２…ヘッド移動モーター、１１０Ａ、１１０Ｂ…ワイパーキャリッジ、１１１Ａ、１１１Ｂ…キャリッジフレーム、１１１ａ…受け入れ部、１１１ｂ…凹部、１１２Ａ、１１２Ｂ…ワイパーユニット、１１２ａ…挿入部、１１２ｂ…腕部、１１２ｃ…フック部、１１２ｄ…摘み部、１１２ｅ…固定部

Claims (14)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパー
   ユニットと、
   前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向
   である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、
   前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記第１方向側に設けられる第１サ
   イドフレームと、
   前記中間位置に対し前記第２方向側に設けられる第２サイドフレームと、
   前記キャリッジの移動方向に沿って延び、前記第１サイドフレーム及び前記第２サイド
   フレームを接続する接続部材と、を備え、
   前記中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワ
   イパーユニットを前記キャリッジに固定する固定部材が、前記第１方向に取り外し可能で
   あり、
   前記固定部材が、前記キャリッジの移動方向において前記第１サイドフレームに対し前
   記第１方向に位置する、
   ことを特徴とするワイピング装置。
2. 請求項１に記載のワイピング装置において、前記固定部材は、前記キャリッジの移動方
   向における前記キャリッジの中心位置に対し、前記第１方向側にある、
   ことを特徴とするワイピング装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のワイピング装置において、前記ワイパーユニット及び
   前記キャリッジの一方に設けられる受け入れ部と、前記ワイパーユニット及び前記キャリ
   ッジの他方に設けられる挿入部とを備え、
   前記挿入部が前記受け入れ部に入り込むことにより、前記キャリッジに対し前記ワイパ
   ーユニットが前記第１方向と交差する方向に対して固定される、
   ことを特徴とするワイピング装置。
4. 液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパー
   ユニットと、
   前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向
   である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、を備え、
   前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に
   位置する状態において、前記ワイパーユニットを前記キャリッジに固定する固定部材が、
   前記第１方向に取り外し可能であり、
   前記ワイパーは、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜状態に設けられ、
   前記ワイパーユニットは、前記ワイパーによって除去した液体を貯留する液体貯留部を
   備え、
   鉛直方向において前記固定部材は前記液体貯留部よりも上部に位置する、
   ことを特徴とするワイピング装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワイピング装置において、前記ワイパー
   は、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜状態に設けられ、
   前記ワイパーユニットは、前記ワイパーによって除去した液体を貯留する液体貯留部を
   備え、
   鉛直方向において前記固定部材は前記液体貯留部よりも上部に位置する、
   ことを特徴とするワイピング装置。
6. 請求項４または請求項５に記載のワイピング装置において、前記キャリッジが前記中間
   位置に対し前記第１方向側に位置する際に前記ワイパーユニットと接続し、前記液体貯留
   部に貯留された液体を吸引する接続ユニットを備え、
   前記固定部材を第１の固定部材として、前記接続ユニットを取り付ける取付フレームに
   対し前記接続ユニットを固定する第２の固定部材を備え、
   前記第２の固定部材が、前記第１方向に取り外し可能である、
   ことを特徴とするワイピング装置。
7. 液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーと、前記ワイパ
   ーによって除去した液体を貯留する液体貯留部と、を含むワイパーユニットと、
   前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向
   である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、
   前記キャリッジが前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記第１方向側に
   位置する際に前記ワイパーユニットと接続し、前記液体貯留部に貯留された液体を吸引す
   る接続ユニットと、を備え、
   前記中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワ
   イパーユニットを前記キャリッジに固定する固定部材が、前記第１方向に取り外し可能で
   あり、
   前記接続ユニットを取り付ける取付フレームに対し前記接続ユニットを固定する第２の
   固定部材が、前記第１方向に取り外し可能である、
   ことを特徴とするワイピング装置。
8. 液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパー
   ユニットと、
   前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向
   である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、
   前記キャリッジが前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記第１方向側に
   位置する際に前記ワイパーを清掃する清掃ユニットと、を備え、
   前記中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に位置する状態において、前記ワ
   イパーユニットを前記キャリッジに固定する固定部材が、前記第１方向に取り外し可能で
   あり、
   前記清掃ユニットを、前記中間位置に対し前記第１方向側に設けられるフレームに固定
   する第３の固定部材が、前記第１方向に取り外し可能である、
   ことを特徴とするワイピング装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のワイピング装置において、前記ワイパー
   ユニットは、前記液体吐出面の法線方向において前記キャリッジの一部とオーバーラップ
   した状態で前記第１方向に取り外し可能である、
   ことを特徴とするワイピング装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のワイピング装置において、前記固定部材
    は、ねじである、
    ことを特徴とするワイピング装置。
11. 液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパー
    ユニットと、
    前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向
    である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、を備え、
    前記キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記キャリッジが前記第１方向側に
    位置する状態において、前記ワイパーユニットは、前記液体吐出面の法線方向において前
    記キャリッジの一部とオーバーラップした状態で前記第１方向に取り外し可能であり、
    前記ワイパーは、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜状態に設けられ、
    前記ワイパーユニットは、前記ワイパーによって除去した液体を貯留する液体貯留部を
    備える、
    ことを特徴とするワイピング装置。
12. 液体を吐出する液体吐出ヘッドの液体吐出面をワイピングするワイパーを含むワイパー
    ユニットと、
    前記ワイパーユニットが固定されたキャリッジであって、前記液体吐出面に沿った方向
    である第１方向及びその反対の第２方向に移動する前記キャリッジと、
    前記ワイパーユニットおよび前記キャリッジの一方に設けられ、前記第１方向に開口す
    る受け入れ部と、
    前記ワイパーユニットおよび前記キャリッジの他方に設けられ、前記受け入れ部に入り
    込む挿入部と、
    を備え、
    前記ワイパーは、水平方向及び鉛直方向の両方向と交差する傾斜状態に設けられ、
    前記ワイパーユニットは、前記ワイパーによって除去した液体を貯留する液体貯留部を
    備える、
    ことを特徴とするワイピング装置。
13. 請求項１１または請求項１２に記載のワイピング装置において、前記キャリッジが前記
    キャリッジの移動範囲における中間位置に対し前記第１方向側に位置する際に前記ワイパ
    ーユニットと接続し、前記液体貯留部に貯留された液体を吸引する接続ユニットを備え、
    前記接続ユニットを取り付ける取付フレームに対し前記接続ユニットを固定する固定部
    材が、前記第１方向に取り外し可能である、
    ことを特徴とするワイピング装置。
14. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のワイピング装置と、
    前記液体吐出ヘッド及び前記ワイピング装置を収容する筐体と、
    前記筐体の側面のうち前記ワイピング装置に対し前記第１方向に位置する側面において
    開閉可能に設けられ、開くことで前記ワイパーユニットへのアクセスを可能とするカバー
    と、
    を備えた液体吐出装置。

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