JP7516556B2 - 分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置 - Google Patents

Description

本願は、内視鏡医療器具の技術分野に関し、特に、分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置に関する。

組織挟締装置は最小侵襲の手術器具であり、患者体内の創面止血、例えば、消化管止血等によく用いられる。組織挟締装置は内視鏡鉗子チャネルを介して患者体内の手術位置に送り込まれることができ、かつ体外で挟締操作を実施し、止血治療を完了する。

典型的な組織挟締装置は、クリッピング部と、搬送部と、操作部材とを含む。実際の応用において、クリッピング部と搬送部は内視鏡鉗子チャネルを介して患者の消化管に送り込まれ、クリッピング部を患者体内の所定の手術位置に到達させ、さらに操作部材を介して手術動作を実施し、実施された手術動作はさらに搬送部を介してクリッピング部に伝達され、クリッピング部に動作応答を発生させ、手術創面に対して止血又は挟締操作を行う。

クリッピング部の閉じ及びクリッピング部と搬送部との分離はいずれも操作部材が制御線に対して近位端への引き動作を印加することによって実現され、全体の引き動作は２回の力受け過程に分けることができ、１回目の力受けはクリッピング部が閉じる時の力受けであり、クリッピング部が組織を締め付けるために、クリッピング部と搬送部との間に、比較的大きな接続力を必要とし、それによって手術者が印加した作用力をクリッピング部に効果的に伝達することを保証する。２回目の力受けはクリッピング部が閉じられた後、クリッピング部は搬送部と分離する必要があり、従来の組織挟締装置は、１回目の力受けが比較的大きい場合、この時の分離可能な接続力もより大きい。

一方、このような分離方式は固定の定格接続破断力設計を採用するため、分離可能な接続が受ける作用力は一定の力の値に達した後、変形し、それによりクリッピング部と搬送部とを分離させる。例えば、両端が太く中間が細い構造又はＪ形フックを採用し、実際の応用過程において、クリッピング部は人体内に挟締動作を実施する時に、片手又は両手でハンドルを操作して近位端に移動する時に、微小な軸方向ストロークを感知することができず、クリッピング部が比較的大きい組織又は比較的硬い組織をクリッピングする時に、挟締動作を完了していなくても、クリッピング部は抵抗力により動作を継続することができない。この時、操作者がクリッピング部の異常をタイムリーに発見しなければ、さらに体外の操作部材を介してクリッピング部に比較的大きな作用力を印加し、分離可能な接続部分が比較的大きな作用力を受けて変形するようにし、挟締動作が完了しないことを引き起こす場合、クリッピング部と搬送部が早期に分離し、挟締動作が失敗してしまう。

他方、クリッピング部に比較的高いクリッピング力を備えさせるために、クリッピング部の設計は一定の剛性を有し、実際の操作過程において、クリッピング部が開くから閉じるまでの過程において制御線が伝達する力は大きくする必要があるが、分離する時に、クリッピング部と操作部材との間の距離が２ｍを超え、かつ人体の自然な湾曲によりクリッピング部と搬送部との接続箇所が湾曲し、それにより制御線の力受け状態は正の圧力を有し、クリッピング部の遠位端の分離可能な接続力が操作部材に伝達すると数倍に拡大され、手術者の力受け限界を超え、さらにクリッピング部のリリース力が大きすぎ、操作部材によってクリッピング部を効果的にリリースすることができず、クリッピング部を無理に引き抜くほかはなく、患者に出血損傷を与えてしまう。

本願は、分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置を提供し、従来の挟締装置において、挟締（クリッピング）動作が完了していない時に、クリッピング部と搬送部が早期に分離し、挟締動作が失敗してしまうことを解決し、及びクリッピング部のリリース力が大きすぎ、操作部材によってクリッピング部を効果的にリリースすることができないことを避ける。

本願は、分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置を提供し、クリッピング部と搬送部とを含み、クリッピング部の近位端は搬送部の遠位端に分離可能に接続され、クリッピング部は少なくとも２つのサイドクリッピングアーム及びクリッピングベースを含み、搬送部はハンドルと、制御線（ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｉｎｅ）とシース管とを含み、シース管の近位端はハンドルに接続され、制御線はシース管の内部に設けられ、
サイドクリッピングアームはクリッピングベースに設けられ、サイドクリッピングアームの近位端は制御線に接続され、ハンドルは制御線を駆動してシース管のなかにおいて運動させ、サイドクリッピングアームをクリッピングベースに対して運動させ、サイドクリッピングアームの開閉を実現し、クリッピング部に固定接続部材及び分離接続部材が設けられ、制御線の遠位端にリリーサーが設けられ、サイドクリッピングアームの末端はリリーサーに接続され、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、固定接続部材はリリーサーとサイドクリッピングアームの末端との間の分離動作を拘束し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、分離接続部材はリリーサー又はサイドクリッピングアームに適応し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを分離可能な接続状態にさせる。

任意選択的に、前記サイドクリッピングアームの末端と前記リリーサーが分離可能な接続状態にある場合、前記サイドクリッピングアームの末端とリリーサーとの間の接続力は分離可能な接続力であり、
前記サイドクリッピングアームの末端と前記リリーサーが固定接続状態にある場合、前記サイドクリッピングアームの末端とリリーサーとの間の接続力は固定接続力であり、
前記固定接続力は前記分離可能な接続力より大きく、前記分離可能な接続力は５Ｎ以上である。

任意選択的に、リリーサーとサイドクリッピングアームの末端との接続方式は変形可能な接続であり、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、固定接続部材はサイドクリッピングアームの末端又はリリーサーの変形を制限し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、制御線はリリーサー又はサイドクリッピングアームの末端が固定接続部材から離脱するように駆動し、それによってサイドクリッピングアームの末端とリリーサーとの分離を実現する。

任意選択的に、固定接続部材はシュート構造であり、分離接続部材はリリースチェンバーであり、シュートの溝幅は分離接続部材の幅より小さく、固定接続部材と分離接続部材は階段溝を構成する。

任意選択的に、リリーサーに第１接続孔が設けられ、第１接続孔はサイドクリッピングアームの末端の第１接続軸に接続され、第１接続孔の遠位端側に第１リリース口が設けられ、リリーサーは固定接続部材に係合され、リリーサーが固定接続部材のなかから分離接続部材のなかに運動した後、第１リリース口が押圧を受けて変形しかつ第１接続軸をリリースする。

任意選択的に、固定接続部材にガイドバーが設けられ、リリーサーにガイド溝が設けられ、ガイド溝はガイドバーに係合する。

任意選択的に、サイドクリッピングアームの末端に第２接続孔が設けられ、第２接続孔はリリーサーにおける第２接続軸に接続され、第２接続孔の近位端側に第２リリース口が設けられ、サイドクリッピングアームにさらに係合ブロックが設けられ、係合ブロックは固定接続部材のなかに係合され、係合ブロックが固定接続部材のなかから分離接続部材のなかに運動した後、第２リリース口が押圧を受けて変形しかつ第２接続軸をリリースする。

任意選択的に、固定接続部材はバックルであり、バックルはリリーサーに係合し、それによってリリーサーの変形を制限し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、分離接続部材は止めブロックであり、止めブロックはクリッピング部の近位端に設けられ、バックルがクリッピング部の近位端に運動することを阻止し、それによってバックルをリリーサーから離脱させ、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを分離可能な接続状態にさせる。

任意選択的に、リリーサーとサイドクリッピングアームの末端との接続方式は係合であり、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、固定接続部材はサイドクリッピングアームの末端に接続され、かつリリーサーに係合され、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、分離接続部材はリリーサーと結合し、サイドクリッピングアームの末端はリリーサーと分離可能な接続状態にある。

任意選択的に、固定接続部材はサイドクリッピングアームの末端に設けられた二つの円弧状係合壁であり、二つの円弧状係合壁の間に形成された第３リリース口が分離接続部材であり、リリーサーに第３接続軸が設けられ、第３接続軸の直径は第３リリース口の開口寸法より大きく、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、固定接続部材は第３接続軸に係合し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、第３接続軸は第３リリース口にあり、サイドクリッピングアームの末端はリリーサーと分離可能な接続状態にある。

任意選択的に、固定接続部材はサイドクリッピングアームの末端に設けられた第４接続軸であり、リリーサーに弧状スライドスロットが設けられ、弧状スライドスロットに予め設定された第４リリース口は分離接続部材であり、第４接続軸の直径は第４リリース口の開口寸法より大きく、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、第４接続軸は弧状スライドスロットに係合され、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、第４接続軸は第４リリース口にあり、サイドクリッピングアームの末端はリリーサーと分離可能な接続状態にある。

任意選択的に、固定接続部材は係合バーであり、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーに係合バーと係合するための係合孔が設けられ、分離接続部材は弾性部材及び弾性ブロックを含み、弾性部材は弾性ブロックに接続され、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、係合バーはサイドクリッピングアームの末端の係合孔とリリーサー上の係合孔を貫通しかつ係合し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、弾性ブロックは係合バーをリリーサーの係合孔から押し出し、サイドクリッピングアームの末端はリリーサーと分離可能な接続状態にある。

任意選択的に、サイドクリッピングアームの末端にフックが設けられ、リリーサーの遠位端に擁壁と第５リリース口が設けられ、そのうち、固定接続部材は擁壁であり、分離接続部材は第５リリース口であり、
クリッピングベースに突起が設けられ、リリーサーの側面にさらに突起と結合する螺旋溝が設けられ、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、フックは擁壁に係合し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、
サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、第５リリース口はフックまで回転し、サイドクリッピングアームの末端はリリーサーと分離可能な接続状態にある。

任意選択的に、クリッピングベースにピン軸が設けられ、サイドクリッピングアームに運動スライドスロットが設けられ、ピン軸は運動スライドスロットに対してスライドすることができ、それによってサイドクリッピングアームの開閉を制御する。

任意選択的に、クリッピング部はさらにクリッピングベースに接続される分離クローを含み、分離クローは制御線に接続される牽引部、及び牽引部に設けられた複数の変形可能な接続クローを含み、
クリッピングベースに複数の孔が設けられ、接続クローを固定するために用いられ、制御線の引張力が接続クローの変形限界まで増大する時、接続クローをクリッピングベースから分離させる。以上の技術的解決手段から分かるように、本願の提供する分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置は、実際の応用において、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、固定接続部材はリリーサーとサイドクリッピングアームの末端との分離を拘束し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、サイドクリッピングアームが比較的大きな把持力を備えることを保証する。サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の近位端にある場合、分離接続部材はリリーサー又はサイドクリッピングアームに適応し、制御線が比較的小さな引き力を印加することで、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーとの分離を実現することができるように保証する。

以上の技術的解決手段から分かるように、本願の実施例の提供する分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置は、把持過程において、サイドクリッピングアームの末端がクリッピング部の遠位端にある場合、固定接続部材はリリーサーとサイドクリッピングアームの末端との間の分離動作を拘束し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを固定接続状態にさせ、サイドクリッピングアームは把持対象組織に比較的大きな把持力を印加することができ、組織を把持する過程において、サイドクリッピングアームに失敗が発生しないことを保証し、サイドクリッピングアームは必ず組織を把持することができる。リリース過程において、サイドクリッピングアームの末端はクリッピング部の近位端にあり、分離接続部材はリリーサー又はサイドクリッピングアームに適応し、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーを分離可能な接続状態にさせ、制御線が比較的小さな引き力を印加することで、サイドクリッピングアームの末端とリリーサーの分離を実現することができるようにを保証し、手術者の操作を容易にする。

本願の技術的解決手段をより明確に説明するために、以下は実施例における必要な図面を簡単に説明し、明らかに、当業者にとって、創造的な労働をしない前提で、これらの図面に基づいて他の図面をさらに得ることができる。
本願の実施例が提供する分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置の全体構造概略図である。 本願の実施例が提供するピン軸と運動スライドスロットとが結合する構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ａ－１－１の構造概略図である。 本願の図３におけるサイドクリッピングアームとリリーサーとの分離状態の構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ａ－１－２の構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ａ－１－３の構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ａ－２の構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ｂ－１の１つの構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ｂ－１の別の構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ｂ－２の構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ｂ－３の構造概略図である。 本願の実施例が提供する実現形態Ｂ－４の構造概略図である。 本願の実施例が提供するクリッピング部と搬送部との完全な分離状態の構造概略図である。 本願の実施例が提供する分離クローと接続管との結合構造概略図である。

１…クリッピング部、１１…サイドクリッピングアーム、１１１…第１接続軸、１１２…第２接続孔、１１３…第２リリース口、１１４…係合ブロック、１１５…運動スライドスロット、１１６…フック、１２…クリッピングベース、１２１…ピン軸、１２２…突起、１３…固定接続部材、１３１…ガイドバー、１４…分離接続部材、１５…分離クロー（ｃｌａｗ）、１５１…牽引部、１５２…接続クロー、２…搬送部、２１…ハンドル、２２…制御線、２３…シース管、２４…リリーサー、２４１…第１接続孔、２４２…第１リリース口、２４３…ガイド溝、２４４…第２接続軸、２４５…第３接続軸、２４６…弧状スライドスロット、２４７…螺旋溝。

なお、本願の提供する技術的解決手段において、説明しやすいために、クリップを人体内に入れる一端は遠位端と呼ばれ、遠位端は主に体内組織に対して手術動作を実施するために用いられ、体外に位置する一端は近位端と呼ばれ、近位端は主に施術者が操作するために用いられる。本願は、他に説明する以外、各部材の遠位端とは、いずれも体内側に近い一端であり、各部材の近位端とは、いずれも体外側に近い一端である。

組織挟締装置が挟締動作を完了していない時に、クリッピング部と搬送部が早期に分離し、挟締動作が失敗してしまうことを避けるため、及びクリッピング部のリリース力が大きすぎ、操作部材によってクリッピング部を効果的にリリースすることができないことを避けるためである。図１に示すように、本願の実施例の提供する分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置は、クリッピング部１と搬送部２とを含み、前記クリッピング部１の近位端は前記搬送部２の遠位端に分離可能に接続される。

前記クリッピング部１は少なくとも２つのサイドクリッピングアーム１１及びクリッピングベース１２を含み、前記搬送部２はハンドル２１と、制御線２２とシース管２３とを含み、前記シース管２３の近位端は前記ハンドル２１に接続され、前記制御線２２は前記シース管２３の内部に設けられる。前記サイドクリッピングアーム１１は前記クリッピングベース１２に設けられ、前記サイドクリッピングアーム１１の近位端は前記制御線２２に接続され、前記ハンドル２１は制御線２２を駆動してシース管２３において運動させ、サイドクリッピングアーム１１をクリッピングベース１２に対して運動させ、サイドクリッピングアーム１１の開閉を実現する。

そのうち、ハンドル２１は手術操作を実施するために用いられ、手術操作者の直接操縦部材であり、実際の応用過程において、前記ハンドル２１によって制御線２２を駆動して運動させ、それによって前記クリッピング部１のサイドクリッピングアーム１１の開閉を制御する。

シース管２３の近位端は前記ハンドル２１に接続され、人体消化管構造、及び内視鏡鉗子チャネルの形状に適応するために、シース管２３は軟質円管構造を採用し、例えばプラスチックホースである。かつその内部に螺旋状に延伸する支持バネが設けられ、前記シース管２３が消化管側壁組織の押圧を耐えることができることを保証し、押圧作用がシース管２３内部の部品の動作に影響を与えることを避ける。本願の実施例が提供するシース管２３の長さはハンドル２１が体外で手術操作を行う距離を満たすべきである。

前記サイドクリッピングアーム１１の前記クリッピングベース１２に対する運動を実現するために、図２に示すように、前記クリッピングベース１２にピン軸１２１が設けられ、前記サイドクリッピングアーム１１に運動スライドスロット１１５が設けられ、前記ピン軸１２１は２つのサイドクリッピングアーム１１の運動スライドスロット１１５を連続的に貫通し、前記運動スライドスロット１１５に対してスライドすることができ、それによってサイドクリッピングアーム１１の開閉を制御する。

なお、実際の応用過程において、前記ピン軸１２１は前記クリッピングベース１２に固設され、前記運動スライドスロット１１５は前記クリッピングベース１２に対して運動する。前記運動スライドスロット１１５はクリッピングアームの閉じを実現するために、Ｌ形、鈍角形、円弧形等の構造であってもよい。実際の応用過程において、トリプルアームクリップを例とし、２つのサイドクリッピングアーム１１と１つのミドルクリッピングアームを含むことができ、サイドクリッピングアーム１１はピン軸１２１及び運動スライドスロット１１５の作用で、ミドルクリッピングアームに対してクリッピング動作を生成し、それによって組織をクリッピングする。さらに、図１に示すように、前記サイドクリッピングアーム１１とミドルクリッピングアームにさらにクランプ歯が設けられ、それによってサイドクリッピングアーム１１とミドルクリッピングアームの組織に対するクリッピング能力を補強する。

なお、本願の実施例は、把持力が大きくリリース力が小さいクリップを提供し、トリプルアームクリップであってもよく、非トリプルアームクリップであってもよく、図１に示すように、破線枠に示されるのはそれぞれトリプルアームクリップとダブルアームクリップの図である。

前記クリッピング部１にさらに固定接続部材１３及び分離接続部材１４が設けられ、前記制御線２２の遠位端にリリーサー２４が設けられ、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記リリーサー２４に接続される。

実際の応用過程において、前記制御線２２は前記サイドクリッピングアーム１１を駆動して厚い組織をクリッピングして閉じる過程において、すなわち前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記サイドクリッピングアーム１１はまだ完全に閉じておらず、クリッピングされた厚い組織もサイドクリッピングアーム１１の閉じに比較的大きな抵抗力を生成し、この時、制御線２２は前記サイドクリッピングアーム１１を駆動して閉じ続け、前記固定接続部材１３の拘束作用により、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との間の分離動作を制限し、前記サイドクリッピングアーム１１が完全に閉じていない前に、前記サイドクリッピングアーム１１と前記制御線２２が早期に分離することを避け、なお、サイドクリッピングアーム１１と制御線２２との分離動作については、実体構造で実現されるのはサイドクリッピングアーム１１とリリーサー２４との間の分離動作であり、実現される機能は制御線２２と前記サイドクリッピングアーム１１との間の制御関係を分離させることであり、以下に説明する制御線２２と前記サイドクリッピングアーム１１との間の分離は、いずれも実体構造においてサイドクリッピングアーム１１とリリーサー２４との間の分離であり、ここで前記固定接続部材１３は前記リリーサー２４を拘束し又は前記サイドクリッピングアーム１１を拘束することにより、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との分離動作を制限することができ、拘束は前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１の変形を制限することであってもよく、前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１の位置を制限することであってもよく、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端が分離状態に達することができず、すなわち、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記リリーサー２４と固定接続状態にあり、この時、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端は分離することができず、前記サイドクリッピングアーム１１が前記制御線２２の比較的大きな引き力を耐えることができることを保証し、それにより前記サイドクリッピングアーム１１が把持対象組織に比較的大きな把持力を印加することができ、前記サイドクリッピングアーム１１と前記制御線２２が分離することがない。

前記サイドクリッピングアーム１１がさらに閉じる過程において、前記ハンドル２１は制御線２２を駆動してシース管２３において運動させ、それによってサイドクリッピングアーム１１をクリッピングベース１２に対して運動させ、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は遠位端から近位端に運動する過程において、サイドクリッピングアーム１１の開口が徐々に小さくなり、前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にあると、前記サイドクリッピングアーム１１が完全に閉じ、このとき、前記分離接続部材１４は前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１に適応し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を分離可能な接続状態にさせ、このとき、体外操作端では、前記制御線２２の引き出し長さに基づいて、前記サイドクリッピングアーム１１が閉じられたと判定することができ、前記制御線２２を介して前記サイドクリッピングアーム１１にさらに比較的小さい作用力を印加するだけで、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現することができる。

なお、ここで述べた適応は、分離接続部材１４の位置が前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１の位置に対応することであってもよく、また、前記分離接続部材１４が前記リリーサー２４に結合して運動し、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１とを分離状態の位置にすることであってもよく、また、前記分離接続部材１４が前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１を、前記固定接続部材１３の制限から離脱させることであってもよい。

以上の技術的解決手段から分かるように、本願の実施例の提供する分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置は、把持過程において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記固定接続部材１３は前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との間の分離動作を拘束し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を固定接続状態にさせ、前記サイドクリッピングアーム１１は把持対象組織に比較的大きな把持力を印加することができ、組織を把持する過程において、サイドクリッピングアーム１１に失敗しないことを保証し、サイドクリッピングアーム１１は必ず組織を把持することができる。リリース過程において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記クリッピング部１の近位端にあり、前記分離接続部材１４は前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１に適応し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を分離可能な接続状態にさせ、前記制御線２２が比較的小さな引き力を印加すると、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現することができることを保証し、手術者の操作を容易にする。

さらに、本願の実施例において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４が分離可能な接続状態にある場合、前記サイドクリッピングアーム１１の末端とリリーサー２４との間の接続力は分離可能な接続力である。前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４が固定接続状態にある場合、前記サイドクリッピングアーム１１の末端とリリーサー２４との間の接続力は固定接続力である。前記固定接続力は前記分離可能な接続力より大きく、前記分離可能な接続力は５Ｎ以上である。なお、実際の応用過程において、前記分離可能な接続力の大きさは、クリップ装置の用途に応じて適応的に変化することができ、例えば、リリーサー２４の剛性を変更することにより、分離可能な接続力の大きさを調整する。

本願の実施例において、固定接続力及び分離可能な接続力の大きさをテストするために、それぞれ以下の方法を用いてテストを行う。

固定接続力のテスト方法：ハンドル２１を移動し、サイドクリッピングアーム１１の末端を前記クリッピング部１の遠位端に位置させ、このときにサイドクリッピングアーム１１は開いた状態にあり、固定接続部材１３は前記リリーサー２４とサイドクリッピングアーム１１の末端との間の分離動作を拘束し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を固定接続状態にさせる。クリッピングベース１２を引張機の上クリッピング端に固定し、続いて開いたサイドクリッピングアーム１１のクリッピング領域にクリッピング物を置き、開いたサイドクリッピングアーム１１が閉じることができないようにし、それによってサイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４が固定接続状態にあることを確保する。続いてリリーサー２４を引張機の下クリッピング端に固定し、引張機を開き、引張機の引張モードを採用し、引張機の速度を５０ｍｍ／分（ｍｉｎ）に設定し、テストプロセスを起動してリリーサー２４とクリッピングベース１２とが分離するまで続き、リリーサー２４とクリッピングベース１２との最大分離力を記録する。

分離可能な接続力のテスト方法：ハンドル２１を移動し、サイドクリッピングアーム１１の末端を前記クリッピング部１の近位端に位置させ、このときにサイドクリッピングアーム１１は閉じた状態にあり、分離接続部材１４は前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１に適応し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を分離可能な接続状態にさせる。クリッピングベース１２を引張機の上クリッピング端に固定し、このときにサイドクリッピングアーム１１は閉じ状態にある。続いてリリーサー２４を引張機の下クリッピング端に固定し、引張機を開き、引張機の引張モードを採用し、引張機の速度を５０ｍｍ／分に設定し、テストプロセスを起動してリリーサー２４とクリッピングベース２とが分離するまで続き、リリーサー２４とクリッピングベース１２との最大分離力を記録する。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との接続及び分離を実現するために、本願の実現形態Ａにおいて、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との接続形態は変形可能な接続である。前記固定接続部材１３を介して前記サイドクリッピングアーム１１の末端又は前記リリーサーの変形を制限し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との固定接続の形成を保証する。前記制御線２２は前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１の末端を前記固定接続部材１３から離脱するように駆動し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端又は前記リリーサー２４が変形し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端を前記リリーサー２４から分離させる。

具体的には、前記固定接続部材１３が前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との分離を拘束することを実現するために、図３、図４、図５及び図６に示すように、実現形態Ａ－１において、前記固定接続部材１３をシュート構造にし、前記分離接続部材１４をリリースチェンバー構造にすることができ、かつ前記シュートの溝幅が前記分離接続部材１４の幅より小さいことを保証し、前記固定接続部材１３と前記分離接続部材１４が階段溝を構成するようにする。

具体的な実現過程において、様々な形態を用いて前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との変形可能な接続を実現することができ、例えば、実現形態Ａ－１－１において、前記リリーサー２４に第１接続孔２４１が設けられ、前記第１接続孔２４１は前記サイドクリッピングアーム１１の末端の第１接続軸１１１に接続され、前記第１接続孔２４１の遠位端側に第１リリース口２４２が設けられる。

前記リリーサー２４は前記固定接続部材１３に係合され、前記リリーサー２４が前記固定接続部材１３の内部から前記分離接続部材１４の内部に運動した後、前記第１リリース口２４２は押圧を受けて変形しかつ前記第１接続軸１１１をリリースする。

ここで、図４に示すように、前記第１接続孔２４１の片側が閉じておらず、前記第１リリース口２４２が開設されるため、前記第１接続孔２４１の側辺は変形することができ、前記第１接続孔２４１の側辺は前記固定接続部材１３に係合され、かつ前記第１接続孔２４１は前記第１接続軸１１１に接続される。図３に示すように、前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記固定接続部材１３は前記第１接続軸１１１が前記第１接続孔２４１から離脱することを制限し、前記サイドクリッピングアーム１１と前記制御線２２との早期分離を避け、前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記リリーサー２４は前記固定接続部材１３の制限から離脱し、前記分離接続部材１４の内部に入り、この時、前記第１接続孔２４１の側壁は変形することができ、前記第１接続軸１１１を前記第１リリース口２４２から滑り出させ、前記サイドクリッピングアーム１１と前記制御線２２との分離を実現する。

さらに、前記固定接続部材１３がより良好なガイド作用を備えることを保証し、それによって前記リリーサー２４の運動を制限するために、図５に示すように、実現形態Ａ－１－２において、前記固定接続部材１３にガイドバー１３１が設けられ、前記リリーサー２４にガイド溝２４３が設けられ、前記ガイド溝２４３は前記ガイドバー１３１に係合し、前記ガイドバー１３１によって前記ガイド溝２４３に係合し、前記リリーサー２４のスライドがより安定することを保証する。

前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との変形可能な接続を実現するために、また例えば、図６に示すように、実現形態Ａ－１－３において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端に第２接続孔１１２が設けられ、前記第２接続孔１１２は前記リリーサー２４における第２接続軸２４４に接続され、前記第２接続孔１１２の近位端側に第２リリース口１１３が設けられる。前記サイドクリッピングアーム１１にさらに係合ブロック１１４が設けられ、前記係合ブロック１１４は前記固定接続部材１３に係合され、前記係合ブロック１１４が前記固定接続部材１３から前記分離接続部材１４に運動した後、前記第２リリース口１１３が押圧を受けて変形しかつ前記第２接続軸２４４をリリースする。

実現形態Ａ－１－３において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記固定接続部材１３は前記係合ブロック１１４に係合することにより、前記第２接続軸２４４が前記第２接続孔１１２から離脱することを制限し、前記サイドクリッピングアーム１１と前記制御線２２との早期分離を避け、前記サイドクリッピングアーム１１が分離位置に到達する場合、前記係合ブロック１１４は前記固定接続部材１３の制限から離脱し、前記分離接続部材１４に入り、この時、前記第２接続孔１１２の側壁は変形することができ、前記第２接続軸２４４を前記第２リリース口１１３から滑り出させ、前記サイドクリッピングアーム１１と前記制御線２２との分離を実現する。

具体的には、前記固定接続部材１３が前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との分離を拘束することを実現するために、図７に示すように、実現形態Ａ－２において、前記固定接続部材１３はバックルであり、前記分離接続部材１４は止めブロックであり、前記止めブロックはクリッピング部１の近位端に設けられ、前記止めブロックが設けられる位置は前記リリーサー２４の分離位置に適応し、すなわち、前記リリーサー２４はクリッピング部１の遠位端から近位端へ運動する過程において、前記止めブロックを通過した後、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１との分離位置に到達する。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記バックルによって前記リリーサー２４を係合し、かつ前記リリーサー２４に追従して運動し、前記リリーサー２４の変形を制限し、それにより前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記リリーサー２４と固定接続を形成する。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記止めブロックはバックルに対して阻止作用を形成し、前記バックルを前記リリーサー２４から離脱させ、制御線２２が引き力を印加し続けた後、前記リリーサー２４が引かれて変形し、それにより前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現する。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との接続及び分離を実現するために、本願の別の実現形態Ｂにおいて、前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との接続形態は係合である。前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記固定接続部材１３は前記サイドクリッピングアーム１１の末端に接続され、かつ前記リリーサー２４に係合され、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を固定接続状態にさせる。前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記分離接続部材１４は前記リリーサー２４と結合し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記リリーサー２４と分離可能な接続状態にある。

具体的な実現過程において、様々な形態を用いて前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との係合を実現することができ、例えば、図８及び図９に示すように、実現形態Ｂ－１において、前記固定接続部材１３は前記サイドクリッピングアーム１１の末端に設けられた二つの円弧状係合壁であり、二つの円弧状係合壁の間に形成された第３リリース口は分離接続部材１４である。前記リリーサー２４に第３接続軸２４５が設けられ、前記第３接続軸２４５の直径は前記第３リリース口の開口寸法より大きい。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記第３接続軸２４５は片側の円弧状係合壁領域内において運動し、係合結合により、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記リリーサー２４と固定接続を形成する。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記第３接続軸２４５は二つの円弧状係合壁の間の第３リリース口まで運動し、制御線２２が引き力を印加し続けた後、前記第３接続軸２４５は第３リリース口から押し出され、それにより前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現し、なお、前記第３接続軸２４５が第４リリース口からスムーズに押し出されることを保証し、同時に前記第３接続軸２４５が第３リリース口から自然に脱落することを引き起こさないために、前記第３接続軸２４５の直径を前記第３リリース口の開口寸法よりわずかに大きく設定する。

具体的には、実現形態Ｂ－１において、図８及び図９では、２種類の変形構造を提供し、図８では、前記円弧状係合壁は前記サイドクリッピングアーム１１の末端の片側表面に設けられる。図９では、前記円弧状係合壁は前記サイドクリッピングアーム１１の末端に透かし彫り構造によって設けられる。

また例えば、図１０に示すように、実現形態Ｂ－２において、前記固定接続部材１３は前記サイドクリッピングアーム１１の末端に設けられた第４接続軸であり、前記リリーサー２４に弧状スライドスロット２４６が設けられ、前記弧状スライドスロット２４６に予め設定された第４リリース口は分離接続部材１４であり、前記第４接続軸の直径は前記第４リリース口の開口寸法より大きい。前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記第４接続軸は前記弧状スライドスロット２４６にそって運動し、係合作用により、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４に固定接続を形成させる。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記第４接続軸は前記第４リリース口まで運動し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記リリーサー２４と分離可能な接続状態にある。制御線２２が引き力を印加し続けた後、前記第４接続軸は第４リリース口から押し出され、それにより前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現し、なお、前記第４接続軸が第４リリース口からスムーズに押し出されることを保証し、同時に前記第４接続軸が第４リリース口から自然に脱落することを引き起こさないために、前記第４接続軸の直径を前記第４リリース口の開口寸法よりわずかに大きく設定する。

また例えば、図１１に示すように、実現形態Ｂ－３において、前記固定接続部材１３は係合バーであり、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４に前記係合バーを係合するための係合孔が設けられる。前記分離接続部材１４は弾性部材１４１及び弾性ブロック１４２を含み、前記弾性部材１４１は前記弾性ブロック１４２に接続され、具体的には、前記弾性部材１４１はバネを採用することができる。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記係合バーは順次前記サイドクリッピングアーム１１の末端の係合孔と前記リリーサー２４上の係合孔を貫通し、係合作用により、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４に固定接続を形成させる。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記係合バーの一端は前記弾性ブロック１４２の位置に運動し、前記弾性ブロック１４２は弾性部材１４１の押圧作用を受け、前記係合バーを前記リリーサー２４の係合孔から押し出し、前記弾性ブロック１４２の前記サイドクリッピングアーム１１に近い側に、斜面が設けられ、制御線２２が引き力を印加し続けた後、前記リリーサー２４の係合孔のエッジが斜面を押圧し、前記弾性ブロックを前記リリーサー２４の係合孔から離脱させ、それにより前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現する。

また例えば、図１２に示すように、実現形態Ｂ－４において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端にフック１１６が設けられ、前記リリーサー２４の遠位端に擁壁と第５リリース口が設けられる。そのうち、前記固定接続部材１３は擁壁であり、前記分離接続部材１４は第５リリース口である。前記クリッピングベース１２には突起１２２が設けられ、前記リリーサー２４の側面にはさらに前記突起１２２と結合する螺旋溝２４７が設けられる。前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記フック１１６は前記擁壁に係合され、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４とを固定接続状態にさせる。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記第５リリース口は前記フック１１６に回転し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４は分離可能な接続状態にある。前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記フック１１６は前記擁壁に係合され、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４は固定接続である。

なお、ここで説明されるフック１１６が前記擁壁に係合されることは、前記フック１１６の尾部のフック本体が擁壁に係合されることを意味し、前記フック１１６が前記第５リリース口に適応することは、前記フック１１６の尾部のフック本体が前記第５リリース口からリリースすることができることを意味する。

前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の近位端にある場合、前記螺旋溝２４７は前記突起１２２に接触しかつ係合され、前記突起１２２の押圧を受け、前記リリーサー２４が回転し、前記第５リリース口が前記フック１１６の位置まで回転した後、制御線２２は引き力を印加し続け、前記フック１１６は前記第５リリース口からリリースされ、それにより前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現する。

クリッピング部４と前記シース管２３との間の分離可能な接続を実現するために、図１３及び図１４に示すように、本願の一部の実施例において、前記クリッピング部１はさらに前記クリッピングベース１２に接続される分離クロー１５を含む。前記分離クロー１５は前記制御線２２に接続される牽引部１５１、及び前記牽引部１５１に設けられた複数の変形可能な接続クロー１５２を含む。前記クリッピングベース１２に複数の孔が設けられ、前記接続クロー１５２を固定するために用いられ、制御線２２の引張力が接続クロー１５２の変形限界まで増大する時に、前記接続クロー１５２をクリッピングベース１２から分離させる。

前記制御線２２に接続管２２１が設けられ、前記制御線２２は前記接続管２２１を貫通する。前記接続管２２１は前記分離クロー１５を牽引するために前記牽引部１５１に接触する。本実施例において、分離クロー１５は円周方向の複数の接続クロー１５２を有し、接続クロー１５２はクリッピングベース１２及びシース管２３の孔部と結合することができ、牽引部１５１の任意の部位は同時に制御線２２に接続され、制御線２２の引張力により接続クロー１５２は変形してクリッピングベース１２とシース管２３から離脱し、クリッピングベース１２とシース管２３の効果的な分離を実現する。

以上の技術的解決手段から分かるように、本願の実施例の提供する分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置は、把持過程において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端が前記クリッピング部１の遠位端にある場合、前記固定接続部材１３は前記リリーサー２４と前記サイドクリッピングアーム１１の末端との間の分離動作を拘束し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を固定接続状態にさせ、前記サイドクリッピングアーム１１は把持対象組織に比較的大きな把持力を印加することができ、組織を把持する過程において、サイドクリッピングアーム１１に失敗が発生しないことを保証し、サイドクリッピングアーム１１は組織を把持することができる。リリース過程において、前記サイドクリッピングアーム１１の末端は前記クリッピング部１の近位端にあり、前記分離接続部材１４は前記リリーサー２４又は前記サイドクリッピングアーム１１に適応し、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４を分離可能な接続状態にさせ、前記制御線２２が比較的小さな引き力を印加すると、前記サイドクリッピングアーム１１の末端と前記リリーサー２４との分離を実現することができることを保証し、手術者の操作を容易にする。

本願の提供する実施例の間の類似部分は相互に参照すればよく、以上に提供する具体的な実施形態は本願の総体的な構想におけるいくつかの例に過ぎず、本願の保護範囲を限定するものではない。当業者にとって、創造的な労働なしで本願の解決手段に基づいて拡張した任意の他の実施形態はいずれも本願の保護範囲に属する。

本願は、２０２０年６月１２日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号が２０２０１０５３４８０２．６、発明の名称が「把持力が大きくリリース力が小さいクリップ」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てが参照によって本願に組み込まれる。

Claims (8)

1. クリッピング部（１）と搬送部（２）とを含む分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置において、前記クリッピング部（１）の近位端は前記搬送部（２）の遠位端に分離可能に接続され、
   前記クリッピング部（１）は少なくとも２つのサイドクリッピングアーム（１１）及びクリッピングベース（１２）を含み、前記搬送部（２）はハンドル（２１）と、制御線（２２）とシース管（２３）とを含み、前記シース管（２３）の近位端は前記ハンドル（２１）に接続され、前記制御線（２２）は前記シース管（２３）の内部に設けられ、
   前記サイドクリッピングアーム（１１）は前記クリッピングベース（１２）に設けられ、前記サイドクリッピングアーム（１１）の近位端は前記制御線（２２）に接続され、前記ハンドル（２１）は制御線（２２）を駆動してシース管（２３）のなかにおいて運動させ、サイドクリッピングアーム（１１）をクリッピングベース（１２）に対して運動させ、サイドクリッピングアームの開閉を実現する、分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置であって、
   クリッピング部（１）に固定接続部材（１３）及び分離接続部材（１４）が設けられ、制御線（２２）の遠位端にリリーサー（２４）が設けられ、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端は前記リリーサー（２４）に接続され、前記制御線（２２）は、前記リリーサー（２４）に固定的に接続され、
   前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端が前記クリッピング部（１）の遠位端にある場合、前記固定接続部材（１３）は前記リリーサー（２４）と前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端との間の分離動作を拘束し、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）を固定接続状態にさせ、
   前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端が前記クリッピング部（１）の近位端にある場合、前記分離接続部材（１４）は前記リリーサー（２４）に適応し、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）を分離状態にさせ、
   前記リリーサー（２４）と前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端との接続方式は変形可能な接続であり、
   前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端が前記クリッピング部（１）の遠位端にある場合、前記固定接続部材（１３）は前記リリーサー（２４）の変形を制限し、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）を固定接続状態にさせ、
   前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端が前記クリッピング部（１）の近位端にある場合、前記制御線（２２）は前記リリーサー（２４）が前記固定接続部材（１３）から離脱して変形するように駆動し、それによって前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）との分離を実現する、
   ことを特徴とする分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。
2. 前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）が分離状態にある場合、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端とリリーサー（２４）との間の力は分離力であり、
   前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）が固定接続状態にある場合、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端とリリーサー（２４）との間の力は固定接続力であり、
   前記固定接続力は前記分離力より大きく、前記分離力は５Ｎ以上である、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。
3. 前記固定接続部材（１３）はシュート構造であり、前記分離接続部材（１４）はリリースチェンバーであり、シュートの溝幅は前記分離接続部材（１４）の幅より小さく、前記固定接続部材（１３）と前記分離接続部材（１４）は階段溝を構成する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。
4. 前記リリーサー（２４）に第１接続孔（２４１）が設けられ、前記第１接続孔（２４１）は前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端の第１接続軸（１１１）に接続され、前記第１接続孔（２４１）の遠位端側に第１リリース口（２４２）が設けられ、
   前記リリーサー（２４）は前記固定接続部材（１３）の中に係合され、前記リリーサー（２４）が前記固定接続部材（１３）の中から前記分離接続部材（１４）の中に運動した後、前記第１リリース口（２４２）が押圧を受けて変形しかつ前記第１接続軸（１１１）をリリースする、
   ことを特徴とする、請求項２または３に記載の分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。
5. 前記固定接続部材（１３）にガイドバー（１３１）が設けられ、前記リリーサー（２４）にガイド溝（２４３）が設けられ、前記ガイド溝（２４３）は前記ガイドバー（１３１）に係合する、
   ことを特徴とする、請求項２または３に記載の分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。
6. 前記固定接続部材（１３）はバックルであり、前記バックルは前記リリーサー（２４）に係合し、それによって前記リリーサー（２４）の変形を制限し、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）を固定接続状態にさせ、
   前記分離接続部材（１４）は止めブロックであり、前記止めブロックはクリッピング部（１）の近位端に設けられ、前記バックルが前記クリッピング部（１）の近位端に運動することを阻止し、それによって前記バックルを前記リリーサー（２４）から離脱させ、前記サイドクリッピングアーム（１１）の末端と前記リリーサー（２４）を分離状態にさせる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。
7. 前記クリッピングベース（１２）にピン軸（１２１）が設けられ、前記サイドクリッピングアーム（１１）に運動スライドスロット（１１５）が設けられ、前記ピン軸（１２１）は前記運動スライドスロット（１１５）に対してスライドすることができ、それによってサイドクリッピングアーム（１１）の開閉を制御する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。
8. 前記クリッピング部（１）はさらに前記クリッピングベース（１２）に接続される分離クロー（１５）を含み、前記分離クロー（１５）は前記制御線（２２）に接続される牽引部（１５１）、及び前記牽引部（１５１）に設けられた複数の変形可能な接続クロー（１５２）を含み、
   前記クリッピングベース（１２）に複数の孔が設けられ、前記接続クロー（１５２）を固定するために用いられ、制御線（２２）の引張力が接続クロー（１５２）の変形限界まで増大する時に、前記接続クロー（１５２）をクリッピングベース（１２）から分離させる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の分離可能に接続しかつ接続力可変なクリップ装置。

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