CN213821584U - 一种可防止提前释放的夹子 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医疗器械技术领域,提供一种可防止提前释放的夹子,包括:夹持部和输送部;输送部包括手柄、控制线以及护套管,夹持部包括至少两个侧夹臂以及夹座,侧夹臂设置在夹座中夹持部内部设置有保护装置,侧夹臂末端与控制线的连接结构形成可变形连接部,保护装置约束可变形连接部。在实际应用中,侧夹臂夹持厚组织逐渐闭合过程中,控制线对侧夹臂施加较大的拉力,侧夹臂末端产生变形趋向,通过保护装置限制可变形连接部发生变形,避免侧夹臂与控制线提前分离。本申请实施例提供的可防止提前释放的夹子,通过保护装置约束可变形连接部,以限制可变形连接部发生变形避免夹闭动作未完成时,侧夹臂与控制线提前发生分离。
Description
技术领域
本申请涉及内镜医疗器械技术领域,尤其涉及一种可防止提前释放的夹子。
背景技术
组织夹闭装置是一种微创手术器械,常用于患者体内创面止血,例如消化道止血等。组织夹闭装置可通过内窥镜钳道送入患者体内的手术位置,并在体外实施夹闭操作,完成止血治疗。
典型的组织夹闭装置包括钳夹部件、导入部件以及操作部件。实际应用中,钳夹部件和导入部件可通过内窥镜钳道送入患者消化道,使钳夹部件到达患者体内的预定手术位置,再通过操作部件实施手术动作,实施的手术动作再通过导入部件传递至钳夹部件,使钳夹部件产生动作响应,对手术创面进行止血或夹闭操作。
在钳夹部件完成夹闭动作后,为了将导入部件取出人体,以及将钳夹部件滞留在人体中,需使将钳夹部件与导入部件分离,现有技术中,采用的是将钳夹部件可分离连接导入部件。在钳夹部件完成夹闭动作后,通过导入部件施加一定大小的拉力,此时,由于钳夹部件已经完成闭合,钳夹部件无法产生动作,施加的拉力分布在钳夹部件与导入部件上,使钳夹部件与导入部件之间的可分离连接,承受较大的作用力发生变形,从而使钳夹部件与导入部件分离。
由于这种分离方式的原理是,可分离连接承受的作用力达到一定力值后,发生变形,从而使得钳夹部件与导入部件分离,在实际操作过程中,钳夹部件在人体内实施夹闭动作时,会出现钳夹部件夹住较大组织或者较硬组织时,即使还未完成夹闭动作,但是,钳夹部件也会由于阻力无法继续动作,而此时,如果操作者没有及时发现钳夹部件的异常,继续通过体外的操作部件对钳夹部件施加作用力,使得可分离连接承受较大的作用力发生变形,导致夹闭动作未完成时,钳夹部件与导入部件已经发生分离,致使夹闭动作失败。
实用新型内容
本申请提供了一种可防止提前释放的夹子,以解决传统夹闭装置在夹闭动作未完成时,钳夹部件与导入部件提前发生分离,致使夹闭动作失败。
本申请提供一种可防止提前释放的夹子,包括:夹持部和输送部,夹持部近端与输送部远端可分离连接;输送部包括手柄、控制线以及护套管,护套管的近端连接手柄,控制线设置在护套管内部;
夹持部包括至少两个侧夹臂以及夹座;侧夹臂设置在夹座中,侧夹臂近端连接控制线;
夹持部内部设置有保护装置,侧夹臂末端与控制线的连接结构形成可变形连接部,保护装置约束可变形连接部,以限制可变形连接部发生变形;手柄控制控制线在护套管中运动,以使侧夹臂相对于夹座运动,以及能够带动可变形连接部脱离保护装置,以实现侧夹臂末端与控制线分离。
可选的,夹持部内部还设置释放装置;释放装置连通保护装置,可变形连接部脱离保护装置后,进入释放装置。
可选的,保护装置与释放装置均为条形槽;保护装置的槽宽小于释放装置的槽宽,保护装置与释放装置构成阶梯槽。
可选的,控制线末端设置有释放器,释放器与侧夹臂末端可分离连接。
可选的,释放器上设置有第一连接孔,第一连接孔连接侧夹臂末端的第一连接轴,第一连接孔的远端一侧设置有第一释放口;释放器卡接在保护装置中,在释放器脱离保护装置后,第一释放口受挤压变形并释放第一连接轴。
可选的,保护装置中设置有导向条,释放器上设置有导向槽,导向槽卡接导向条。
可选的,侧夹臂末端设置有第二连接孔,第二连接孔连接释放器上的第二连接轴,第二连接孔的近端一侧设置有第二释放口;侧夹臂上还设置有卡接块,卡接块卡接在保护装置中,在释放器脱离保护装置后,第二释放口受挤压变形并释放第二连接轴。
可选的,侧夹臂上还设置有尾勾,尾勾进入释放装置后,卡接释放装置的远端。
可选的,夹座上设有销轴,侧夹臂上设有运动滑槽,销轴可相对于运动滑槽滑动,以控制侧夹臂开闭。
可选的,夹持部还包括连接夹座的分离爪;分离爪包括连接控制线的牵引部,以及设置在牵引部上的多个可形变连接爪;夹座上设有多个孔,用于固定连接爪,以及在控制线拉力增大到连接爪的形变极限时,使连接爪与夹座分离。
由以上技术方案可知,本申请实施例提供的一种可防止提前释放的夹子,在实际应用中,侧夹臂夹持厚组织逐渐闭合过程中,所遇阻力较大,此时,控制线对侧夹臂施加较大的拉力,侧夹臂末端产生变形趋向,通过保护装置限制可变形连接部发生变形,避免侧夹臂与控制线提前分离,直到可变形连接部脱离保护装置,通过控制线继续对侧夹臂施加拉力,可变形连接部发生变形,实现侧夹臂与控制线分离,本申请实施例提供的可防止提前释放的夹子,通过保护装置约束可变形连接部,以限制可变形连接部发生变形避免夹闭动作未完成时,侧夹臂与控制线提前发生分离。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种可防止提前释放的夹子整体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种可变形连接部的结构示意图;
图3为本申请实施例图2中可变形连接部的分离结构示意图;
图4为本申请实施例图2中可变形连接部的另一种改进结构示意图;
图5为本申请实施例提供的另一种可变形连接部的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的夹座内部结构示意图;
图7为本申请实施例提供的夹持部与输入部完全分离状态的结构示意图;
图8为本申请实施例提供的分离爪与连接管配合结构示意图。
图示说明:
其中,1-夹持部,11-侧夹臂,111-第一连接轴,112-第二连接孔,113-第二释放口,114-卡接块,115-尾勾,116-运动滑槽,12-夹座,121-销轴,13-保护装置,131-导向条,14-释放装置,15-分离爪,151-牵引部,152-连接爪,2-输送部,21-手柄,22-控制线,23-护套管,24-释放器,241-第一连接孔,242-第一释放口,243-导向槽,244-第二连接轴,3-可变形连接部。
具体实施方式
需要说明的是,本申请提供的技术方案中,为了便于描述,将夹子置入人体内的一端称为远端,远端主要用于对组织实施手术动作;位于体外的一端称为近端,近端主要用于手术实施者进行操作。本申请除另有说明外,各部件所称的远端都是靠近体内一侧的一端,各部件所称的近端都是指靠近体外一侧的一端。
为了避免组织夹闭装置在夹闭动作未完成时,钳夹部件与导入部件提前发生分离,致使夹闭动作失败。本申请实施例提供一种可防止提前释放的夹子,包括:夹持部1和输送部2,所述夹持部1近端与所述输送部2远端可分离连接。所述输送部2包括手柄21、控制线22以及护套管23,所述护套管23的近端连接所述手柄21,所述控制线22设置在所述护套管23内部。
其中,手柄21,用于实施手术操作,是手术操作人员的直接操控部件,在实际应用过程中,通过所述手柄21带动控制线22运动,以控制所述夹持部4的侧夹臂11张开和闭合。
护套管23的近端连接所述手柄21,为了适应人体消化道结构,以及内镜钳道形状,护套管23采用软质圆管结构,例如塑料软管。且其内部设有螺旋延伸的支撑弹簧,保证所述护套管23能够承受消化道侧壁组织的挤压,避免影响到内部器件的动作。本申请实施例提供的护套管23的长度应满足能够在体外进行手术操作的距离。所述夹持部1包括至少两个侧夹臂11以及夹座12;所述侧夹臂11设置在所述夹座12中,所述侧夹臂11近端连接所述控制线22。
需要说明的是,如图2和图4所示,在实际应用过程中,所述销轴123固定设置在所述夹座12上,所述运动滑槽116相对于所述夹座12运动。所述运动滑槽116为了实现夹臂的闭合,可以为L形、钝角形、圆弧形等结构。实际应用中,以三臂夹为例,可以包括两个侧夹臂11和一个中间夹臂,侧夹臂11在销轴121和运动滑槽116的作用下,相对于中间夹臂产生夹持动作,以夹持组织。进一步地,如1所示,所述侧夹臂11和中间夹臂上还设有夹闭齿,以增强侧夹臂11与中间夹臂对组织的夹持能力。
需要说明的是,本申请实施例提供可防止提前释放的夹子,可以为三臂夹,也可以是非三臂夹,如图1所示,在虚线框中展示的分别是三臂夹和双臂夹的视图。
如图2和图5所示,所述夹持部1内部设置有保护装置13,所述侧夹臂11末端与所述控制线22的连接结构形成可变形连接部3,所述保护装置13约束所述可变形连接部3,以限制所述可变形连接部3发生变形。所述手柄21控制控制线22在护套管23中运动,以使侧夹臂11相对于夹座12运动,以及能够带动所述可变形连接部3脱离所述保护装置13。
在实际应用中,所述控制线22带动所述侧夹臂11夹持厚组织闭合过程中,即使在侧夹臂11还未完全闭合前,被夹持的厚组织也会对侧夹臂11的闭合产生较大的阻力,此时,控制线22带动所述侧夹臂11继续闭合,所述可变形连接部3产生变形趋势,由所述保护装置13的约束作用,限制所述可变形连接部发生变形,避免所述侧夹臂11未完全闭合前,所述侧夹臂11与所述控制线22提前分离。
在所述侧夹臂11进一步闭合过程中,所述手柄21控制控制线22在护套管23中运动,以使侧夹臂11相对于夹座12运动,带动所述可变形连接部3脱离所述保护装置13。此时,所述可变形连接部3不受所述保护装置13的约束限制,所述侧夹臂11与所述控制线22可以正常分离。
本申请实施例中是,所述保护装置13采用的是条形槽结构,但是不局限于条形槽结构,还可以用其他可以约束所述可变形连接部3,以避免所述侧夹臂11与所述控制线22分离的结构,例如卡环结构,在所述可变形连接部3上设置卡环,在所述侧夹臂11未到分离位置时,卡环限制所述侧夹臂11与所述控制线22分离;在所述侧夹臂11达到分离位置(脱离所述保护装置13)之前的运动路径上,设置卡勾,通过卡勾勾住卡环,使得卡环脱离所述可变形连接部3。
由以上技术方案可知,本申请实施例提供的一种可防止提前释放的夹子,在实际应用中,所述侧夹臂11夹持厚组织逐渐闭合过程中,所遇阻力较大,此时,控制线22对所述侧夹臂11施加较大的拉力,所述侧夹臂11末端产生变形趋向,通过所述保护装置13限制所述可变形连接部3发生变形,避免所述侧夹臂11与所述控制线22提前分离,直到可变形连接部3脱离所述保护装置13,通过所述控制线22继续对所述侧夹臂11施加拉力,所述可变形连接部3发生变形,实现所述侧夹臂11与控制线22分离,本申请实施例提供的可防止提前释放的夹子,通过所述保护装置13约束所述可变形连接部3,以限制所述可变形连接部3发生变形避免夹闭动作未完成时,侧夹臂11与控制线22提前发生分离。
为了保证所述变形连接部3能够在一个固定的区域内发生变形,使得所述侧夹臂11与所述控制线22分离,在本申请的部分实施例中,所述夹持部1内部还设置释放装置14;所述释放装置14连通所述保护装置13,所述可变形连接部3脱离所述保护装置13后,进入所述释放装置14。其中,所述保护装置13与所述释放装置14均为条形槽;所述保护装置13的槽宽小于所述释放装置14的槽宽,所述保护装置13与所述释放装置14构成阶梯槽。所述保护装置13的槽宽与可变形连接部3的被约束部位尺寸相同,所述释放装置14的槽宽大于可变形连接部3变形以后的最大尺寸。
为了实现所述控制线22与所述侧夹臂11的连接与分离,在本申请的部分实施例中,所述控制线22末端设置有释放器24,所述释放器24与所述侧夹臂11末端可分离连接。
需要说明的是,所述侧夹臂11与控制线22分离,在实体结构上实现的是侧夹臂11与释放器24分离,实现的功能是使得控制线22与所述侧夹臂11之间的控制关系分离,下文中所说的控制线22与所述侧夹臂11分离,均是指实体结构上使侧夹臂11与释放器24分离。
需要说明的是,本申请实施例中所说的可变形连接部3,并不是指单一结构特征,而是指所述侧夹臂11末端与所述控制线22远端共同组成的结构,例如,如图2和图3所示,在本申请的第一种实施例中,提供的一种可变形连接部3,所述释放器24上设置有第一连接孔241,所述第一连接孔241连接所述侧夹臂11末端的第一连接轴111,所述第一连接孔241的远端一侧设置有第一释放口242。所述释放器24卡接在所述保护装置13中,且能够从所述保护装置13中运动至所述释放装置14中;所述第一释放口242受挤压变形并释放所述第一连接轴111。
其中,在第一种实施例中,所述可变形连接部3是指所述第一连接孔241、第一连接轴111和所述第一释放口242共同组成的结构。在所述释放器24上设置有所述连接孔241,所述连接孔241的一侧未闭合,开设有所述第一释放口242,使得所述第一连接孔241的侧边可以发生变形,所述第一连接孔241的侧边卡接在所述保护装置13中,且所述第一连接孔241连接所述第一连接轴111,在所述侧夹臂11未到达分离位置时,所述保护装置13限制所述第一连接轴111脱离所述第一连接孔241,避免所述侧夹臂11与所述控制线22提前分离,在所述侧夹臂11到达分离位置时,所述释放器24脱离所述运动滑槽116,此时,所述第一连接孔241的侧壁能够发生变形,使得所述第一连接轴111从所述第一释放口242中滑出,实现所述侧夹臂11与所述控制线22的分离。
进一步的,为了保证所述保护装置13具备更好的导向作用,以限制所述释放器24的运动,如图4所示,在本申请的部分实施例中,所述保护装置13中设置有导向条131,所述释放器24上设置有导向槽243,所述导向槽243卡接所述导向条131。通过所述导向条131卡接所述导向槽243,保证所述释放器24的滑行更稳定。
针对可变形连接部3的结构,如图5所示,在本申请的第二种实施例中,所述侧夹臂11末端设置有第二连接孔112,所述第二连接孔112连接所述释放器24上的第二连接轴244,所述第二连接孔112的近端一侧设置有第二释放口113。
所述侧夹臂11上还设置有卡接块114,所述卡接块114卡接在所述保护装置13中,且能够从所述保护装置13中运动至所述释放装置14中,所述第二释放口113受挤压变形并释放所述第二连接轴244。
在第二种实施例中,所述可变形连接部3是由第二连接孔112、第二连接轴244和第二释放口113组成,在所述侧夹臂11上还设置有卡接块114,所述卡接块114卡接在所述保护装置13中,在所述侧夹臂11未到达分离位置时,所述保护装置13通过卡接所述卡接块114,限制所述第二连接轴244脱离所述第二连接孔112,避免所述侧夹臂11与所述控制线22提前分离,在所述侧夹臂11到达分离位置时,所述卡接块114脱离所述运动滑槽116,此时,所述第二连接孔112的侧壁可以发生变形,使得所述第二连接轴244从所述第二释放口113中滑出,实现所述侧夹臂11与所述控制线22的分离。
在所述侧夹臂11与所述控制线22分离以后,即,夹闭完成,所述输送部2需要退出人体,将所述夹持部1滞留在人体内,此时,为了保证所述侧夹臂11不会再次张开,以及所述夹座12不会自行脱落。如图6所示,在本申请的部分实施例中,所述侧夹臂11上还设置有尾勾115,所述尾勾115进入释放装置14后,卡接所述释放装置14的远端。
在实际应用中,在侧夹臂11处于闭合状态,但没有锁止状态时,在被夹厚组织的弹性作用下,可能使侧夹臂11再次张开,从而造成夹闭失败,本申请实施例中,通过所述侧夹臂11末端上的尾勾115与卡接所述释放装置14的远端,阻止所述侧夹臂11的运动,使侧夹臂11处于锁止状态,无法二次张开。侧夹臂11上的尾勾115由于控制线22的拉力,所述尾勾115进入到所述释放装置14内。再进一步增大控制线22作用力下,尾勾115向侧向旋转或变形,勾住所述释放装置14远端,以达到轴向销止,此时侧夹臂11无法再重复张开。
为了实现夹持部4与所述护套管23之间的可分离连接,如图7和图8在本申请的部分实施例中,所述夹持部1还包括连接所述夹座12的分离爪15;所述分离爪15包括连接所述控制线22的牵引部151,以及设置在所述牵引部151上的多个可形变连接爪152;所述夹座12上设有多个孔,用于固定所述连接爪152,以及在控制线22拉力增大到连接爪152的形变极限时,使所述连接爪152与夹座12分离。
所述控制线22上设有连接管221,所述控制线22贯穿所述连接管221;所述连接管221接触所述牵引部151以牵引所述分离爪15。本实施例中,分离爪15具有圆周方向的多个连接爪152,连接爪152可以与夹座12及护套管23上的孔部相结合,牵引部151的任意部位同时与控制线22相连接,在控制线22受拉力作用下连接爪152产生形变从而脱离夹座12与护套管23,以实现夹座12与护套管23的有效分离。
由以上技术方案可知,本申请实施例提供的一种可防止提前释放的夹子,在实际应用中,所述侧夹臂11夹持厚组织逐渐闭合过程中,所遇阻力较大,此时,控制线22对所述侧夹臂11施加较大的拉力,所述侧夹臂11末端产生变形趋向,通过所述保护装置13限制所述可变形连接部3发生变形,避免所述侧夹臂11与所述控制线22提前分离,直到可变形连接部3脱离所述保护装置13,通过所述控制线22继续对所述侧夹臂11施加拉力,所述可变形连接部3发生变形,实现所述侧夹臂11与控制线22分离,本申请实施例提供的可防止提前释放的夹子,通过所述保护装置13约束所述可变形连接部3,以限制所述可变形连接部3发生变形避免夹闭动作未完成时,侧夹臂11与控制线22提前发生分离。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可,以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例,并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种可防止提前释放的夹子,包括:夹持部(1)和输送部(2),所述夹持部(1)近端与所述输送部(2)远端可分离连接;
所述输送部(2)包括手柄(21)、控制线(22)以及护套管(23),所述护套管(23)的近端连接所述手柄(21),所述控制线(22)设置在所述护套管(23)内部;
所述夹持部(1)包括至少两个侧夹臂(11)以及夹座(12);所述侧夹臂(11)设置在所述夹座(12)中,所述侧夹臂(11)近端连接所述控制线(22);
其特征在于,所述夹持部(1)内部设置有保护装置(13),所述侧夹臂(11)末端与所述控制线(22)的连接结构形成可变形连接部(3),所述保护装置(13)约束所述可变形连接部(3),以限制所述可变形连接部(3)发生变形;
所述手柄(21)控制控制线(22)在护套管(23)中运动,以使侧夹臂(11)相对于夹座(12)运动,以及能够带动所述可变形连接部(3)脱离所述保护装置(13),以实现所述侧夹臂(11)末端与所述控制线(22)分离。
2.根据权利要求1所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述夹持部(1)内部还设置释放装置(14);
所述释放装置(14)连通所述保护装置(13),所述可变形连接部(3)脱离所述保护装置(13)后,进入所述释放装置(14)。
3.根据权利要求2所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述保护装置(13)与所述释放装置(14)均为条形槽;
所述保护装置(13)的槽宽小于所述释放装置(14)的槽宽,所述保护装置(13)与所述释放装置(14)构成阶梯槽。
4.根据权利要求1-3任一项所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述控制线(22)末端设置有释放器(24),所述释放器(24)与所述侧夹臂(11)末端可分离连接。
5.根据权利要求4所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述释放器(24)上设置有第一连接孔(241),所述第一连接孔(241)连接所述侧夹臂(11)末端的第一连接轴(111),所述第一连接孔(241)的远端一侧设置有第一释放口(242);
所述释放器(24)卡接在所述保护装置(13)中,在所述释放器(24)脱离所述保护装置(13)后,所述第一释放口(242)受挤压变形并释放所述第一连接轴(111)。
6.根据权利要求5所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述保护装置(13)中设置有导向条(131),所述释放器(24)上设置有导向槽(243),所述导向槽(243)卡接所述导向条(131)。
7.根据权利要求4所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述侧夹臂(11)末端设置有第二连接孔(112),所述第二连接孔(112)连接所述释放器(24)上的第二连接轴(244),所述第二连接孔(112)的近端一侧设置有第二释放口(113);
所述侧夹臂(11)上还设置有卡接块(114),所述卡接块(114)卡接在所述保护装置(13)中,在所述释放器(24)脱离所述保护装置(13)后,所述第二释放口(113)受挤压变形并释放所述第二连接轴(244)。
8.根据权利要求1-3或5-7任一项所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述侧夹臂(11)上还设置有尾勾(115),所述尾勾(115)进入释放装置(14)后,卡接所述释放装置(14)的远端。
9.根据权利要求1-3或5-7任一项所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述夹座(12)上设有销轴(121),所述侧夹臂(11)上设有运动滑槽(116),所述销轴(121)可相对于所述运动滑槽(116)滑动,以控制侧夹臂(11)开闭。
10.根据权利要求1-3或5-7任一项所述的可防止提前释放的夹子,其特征在于,所述夹持部(1)还包括连接所述夹座(12)的分离爪(15);所述分离爪(15)包括连接所述控制线(22)的牵引部(151),以及设置在所述牵引部(151)上的多个可形变连接爪(152);
所述夹座(12)上设有多个孔,用于固定所述连接爪(152),以及在控制线(22)拉力增大到连接爪(152)的形变极限时,使所述连接爪(152)与夹座(12)分离。
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Cited By (2)
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WO2023159518A1 (en) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. | Medical device for causing hemostasis of blood vessel |
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2020
- 2020-06-12 CN CN202021092515.6U patent/CN213821584U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023159518A1 (en) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. | Medical device for causing hemostasis of blood vessel |
WO2023159521A1 (en) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | Micro-Tech (Nanjing) Co., Ltd. | Medical device for causing hemostasis of blood vessel |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |