CN213665527U - 一种防脱落夹子 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医疗器械技术领域,提供一种防脱落夹子,包括手柄、导管、控制线和夹持部;夹持部包括至少两个侧夹臂以及夹座,侧夹臂近端连接控制线;夹座的中部还设有挡板,侧夹臂上设置有抵挡部,在侧夹臂被控制线过渡拉拽闭合锁紧后,抵挡部抵接挡板,以限制侧夹臂张开。在实际应用中,侧夹臂夹持厚组织逐渐闭合过程中,所遇阻力较大,此时,控制线对侧夹臂施加较大的拉力,侧夹臂末端产生变形趋向,通过挡板抵接抵挡部,避免抵挡部发生变形,即避免侧夹臂与控制线提前分离。本申请实施例提供的防脱离夹子,通过挡板与抵挡部的抵接,避免夹闭动作未完成时,侧夹臂与控制线提前发生分离。
Description
技术领域
本申请涉及内镜医疗器械技术领域,尤其涉及一种防脱落夹子。
背景技术
组织夹闭装置是一种微创手术器械,常用于患者体内创面止血,例如消化道止血等。组织夹闭装置可通过内窥镜钳道送入患者体内的手术位置,并在体外实施夹闭操作,完成止血治疗。
典型的组织夹闭装置包括钳夹部件、导入部件以及操作部件。实际应用中,钳夹部件和导入部件可通过内窥镜钳道送入患者消化道,使钳夹部件到达患者体内的预定手术位置,再通过操作部件实施手术动作,实施的手术动作再通过导入部件传递至钳夹部件,使钳夹部件产生动作响应,对手术创面进行止血或夹闭操作。
在钳夹部件完成夹闭动作后,为了将导入部件取出人体,以及将钳夹部件滞留在人体中,需使将钳夹部件与导入部件分离,现有技术中,采用的是将钳夹部件可分离连接导入部件。在钳夹部件完成夹闭动作后,通过导入部件施加一定大小的拉力,此时,由于钳夹部件已经完成闭合,钳夹部件无法产生动作,施加的拉力分布在钳夹部件与导入部件上,使钳夹部件与导入部件之间的可分离连接,承受较大的作用力发生变形,从而使钳夹部件与导入部件分离。
由于这种分离方式的原理是,可分离连接承受的作用力达到一定力值后,发生变形,从而使得钳夹部件与导入部件分离,在实际操作过程中,钳夹部件在人体内实施夹闭动作时,会出现钳夹部件夹住较厚组织或者较硬组织时,即使还未完成夹闭动作,但是,钳夹部件也会由于阻力无法继续动作,而此时,如果操作者没有及时发现钳夹部件的异常,继续通过体外的操作部件对钳夹部件施加作用力,使得可分离连接承受较大的作用力发生变形,导致夹闭动作未完成时,钳夹部件与导入部件提前发生分离,致使夹闭动作失败。
实用新型内容
本申请提供了一种防脱落夹子,以解决传统夹闭装置在夹闭动作未完成时,钳夹部件与导入部件提前发生分离,致使夹闭动作失败。
本申请提供一种防脱落夹子,包括:手柄、导管、控制线和夹持部;导管的近端连接手柄,控制线设置在导管内部;夹持部包括至少两个侧夹臂以及夹座,侧夹臂设置在夹座中,侧夹臂近端连接控制线;夹座的中部还设有挡板,侧夹臂上设置有抵挡部,在侧夹臂被控制线拉拽闭合过程中,抵挡部抵接挡板,以限制侧夹臂与控制线分离。
可选的,抵挡部为凸点结构。
可选的,夹座上设有销轴,侧夹臂上设有运动滑槽,销轴可在运动滑槽内滑动,以控制侧夹臂开闭。
可选的,夹座上设置有限位滑槽,限位滑槽卡接侧夹臂末端的连接件,以限制侧夹臂摆动。
可选的,控制线的远端设置有连接臂;连接臂可滑动的设置在限位滑槽中,以限制连接臂摆动。
可选的,连接臂上的臂本体可滑动的设置在限位滑槽,以限制连接臂摆动。
可选的,侧夹臂末端设置有连接孔,连接孔近端设置有释放口,连接孔连接连接臂,以及在控制线拉力增大到连接孔的形变极限时,使连接臂从释放口中滑出。
可选的,侧夹臂上还设置有尾勾,夹座的中部设有台阶,通过尾勾和台阶的配合锁止侧夹臂。
可选的,夹持部还包括连接夹座的分离爪;分离爪包括连接控制线的牵引部,以及设置在牵引部上的多个可形变连接爪;夹座上设有多个孔,用于固定连接爪,以及在控制线拉力增大到连接爪的形变极限时,使连接爪与夹座分离。
由以上技术方案可知,本申请提供的防脱落夹子,包括手柄、导管、控制线和夹持部;导管的近端连接手柄,控制线设置在导管内部;夹持部包括至少两个侧夹臂以及夹座,侧夹臂设置在夹座中,侧夹臂近端连接控制线;夹座的中部还设有挡板,侧夹臂上设置有抵挡部,在侧夹臂被控制线过渡拉拽闭合锁紧后,抵挡部抵接挡板,以限制侧夹臂张开。
在实际应用中,侧夹臂夹持厚组织逐渐闭合过程中,所遇阻力较大,此时,控制线对侧夹臂施加较大的拉力,侧夹臂末端产生变形趋向,通过挡板抵接抵挡部,避免抵挡部发生变形,即避免侧夹臂与控制线提前分离,直到抵挡部脱离挡板的范围,通过控制线继续对侧夹臂施加拉力,实现侧夹臂与控制线分离,本申请实施例提供的防脱离夹子,通过挡板与抵挡部的抵接,避免夹闭动作未完成时,侧夹臂与控制线提前发生分离。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种防脱落夹子的整体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的抵挡部与挡板配合的结构示意图;
图3为本申请实施例图1提供的一种防脱落夹子的局部立体结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种三臂夹的夹座结构示意图;
图5为本申请实施例提供的控制线整体结构示意图;
图6为本申请实施例提供的一种防摆动的夹子的一种臂本体布局结构示意图;
图7为本申请实施例提供的一种防摆动的夹子的另一种臂本体布局结构示意图;
图8为本申请实施例提供的持部闭合分离爪未分离状态的结构示意图;
图9为本申请实施例提供的夹持部闭合分离爪已分离状态的结构示意图;
图10为本申请实施例提供的夹持部完全分离状态的结构示意图;
图11为本申请实施例提供的分离爪与连接管配合结构示意图。
图示说明:
其中,1-手柄,2-导管,3-控制线,31-连接臂,311-臂本体,312-连接轴,32-连接管,4-夹持部,41-侧夹臂,411-运动滑槽,412-连接孔,413-抵挡部,414-释放口,415-尾勾,42-夹座,421-销轴,422-限位滑槽,423-台阶,424-挡板,411-分离爪,4111-牵引部,4112-连接爪。
具体实施方式
需要说明的是,本申请提供的技术方案中,为了便于描述,将防脱落夹子置入人体内的一端称为远端,远端主要用于对组织实施手术动作;位于体外的一端称为近端,近端主要用于手术实施者进行操作。本申请除另有说明外,各部件所称的远端都是靠近体内一侧的一端,各部件所称的近端都是指靠近体外一侧的一端。
为了避免组织夹闭装置在夹闭动作未完成时,钳夹部件与导入部件提前发生分离,致使夹闭动作失败。如图1所示,本申请实施例提供一种防脱落夹子,包括:手柄1、导管2、控制线3和夹持部4;所述导管2的近端连接所述手柄1,所述控制线3设置在所述导管2内部。
其中,手柄1,用于实施手术操作,是手术操作人员的直接操控部件,在实际应用过程中,通过所述手柄1带动控制线3运动,以控制所述夹持部4的侧夹臂41张开和闭合。
导管2的近端连接所述手柄1,为了适应人体消化道结构,以及内镜钳道形状,导管2采用软质圆管结构,例如塑料软管。且其内部设有螺旋延伸的支撑弹簧,保证所述导管2能够承受消化道侧壁组织的挤压,避免影响到内部器件的动作。本申请实施例提供的导管2的长度应满足能够在体外进行手术操作的距离。
所述夹持部4包括至少两个侧夹臂41以及夹座42,所述侧夹臂41设置在所述夹座42中,所述侧夹臂41近端连接所述控制线3;为了实现所述侧夹臂41相对于所述夹座42的运动,所述夹座42上设有销轴421,所述侧夹臂41上设有运动滑槽411,所述销轴421连续穿过两个侧夹臂41的运动滑槽411,可相对于所述运动滑槽411滑动,以控制侧夹臂41开闭。
需要说明的是,如图2和图3所示,在实际应用过程中,是设置在所述夹座42上的销轴421固定,设置在所述侧夹臂41上的运动滑槽411移动。所述运动滑槽411为了实现夹臂的闭合,可以为L形、钝角形、圆弧形等结构。实际应用中,以三臂夹为例,可以包括两个侧夹臂41和一个中间夹臂,侧夹臂41在销轴421和运动滑槽411的作用下,相对于中间夹臂产生夹持动作,以夹持组织。进一步地,如图1所示,所述侧夹臂41和中间夹臂上还设有夹闭齿,以增强侧夹臂41与中间夹臂对组织的夹持能力。
需要说明的是,本申请实施例提供防脱落夹子,可以为三臂夹,也可以是非三臂夹,如图1所示,在虚线框中展示的分别是三臂夹和双臂夹的视图。
其中,如图4所示,所述夹座42的中部还设有挡板424,如图2所示,所述侧夹臂41上设置有抵挡部413,在所述侧夹臂41被所述控制线3拉拽闭合过程中,所述抵挡部413抵接所述挡板424,以限制所述侧夹臂41与所述控制线3分离。其中,图2中展示了侧夹臂41的两种状态,图2右侧的视图是侧夹臂为未闭合的状态,在所述侧夹臂41逐渐闭合过程中,所述抵挡部413最先与所述挡板424最远端配合,如果此时侧夹臂41因夹住较大或者较硬组织,而无法继续闭合,而控制线3又持续对侧夹臂41施加拉力时,所述挡板424会顶住所述抵挡部413,避免所述侧夹臂41末端发生变形,从而避免所述侧夹臂41与所述控制线3提前发生分离,致使夹闭动作失败。图2左侧的视图是侧夹臂为已经闭合的状态,此时同样可以防止侧夹臂41未到分离位置时,提前分离,直到所述抵挡部413脱离所述挡板424的范围,通过所述控制线3继续对所述侧夹臂41施加拉力,使得所述侧夹臂41与控制线3分离。
需要说明的是,本申请实施例中所说的抵接表示抵住接触,即,如图2左侧视图,在所述侧夹臂的开口较大时,所述抵挡部413与所述挡板424位分离状态,在所述侧夹臂41闭合过程中,所述抵挡部413抵住并接触所述挡板424,并通过所述挡板424的抵接,避免所述侧夹臂41与所述控制线3提前分离。
由以上技术方案可知,本申请实施例提供的防脱落夹子,包括手柄1、导管2、控制线3和夹持部4;所述导管2的近端连接所述手柄1,所述控制线3设置在所述导管2内部;所述夹持部4包括至少两个侧夹臂41以及夹座42,所述侧夹臂41设置在所述夹座42中,所述侧夹臂41近端连接所述控制线3;所述夹座42的中部还设有挡板424,所述侧夹臂41上设置有抵挡部413,在所述侧夹臂41被所述控制线3过渡拉拽闭合锁紧后,所述抵挡部413抵接所述挡板424,以限制所述侧夹臂41张开。
在实际应用中,所述侧夹臂41夹持厚组织逐渐闭合过程中,所遇阻力较大,此时,控制线3对所述侧夹臂41施加较大的拉力,所述侧夹臂41末端产生变形趋向,通过所述挡板424抵接所述抵挡部413,避免所述抵挡部413发生变形,即避免所述侧夹臂41与所述控制线3提前分离,直到所述抵挡部413脱离所述挡板424的范围,通过所述控制线3继续对所述侧夹臂41施加拉力,实现所述侧夹臂41与控制线3分离,本申请实施例提供的防脱离夹子,通过所述挡板424与所述抵挡部413的抵接,避免夹闭动作未完成时,侧夹臂41与控制线3提前发生分离。
为了更好的通过所述挡板424抵接所述抵挡部413,在本申请的部分实施例中,所述抵挡部413为凸点结构。通过所述凸点抵接所述挡板424,以限制所述侧夹臂41末端变形,避免所述侧夹臂41与所述控制线3提前分离。本申请实施例中,所述抵挡部413采用的是凸点,但是不局限于凸点结构,还可以采用弧形突出部或者块状凸台,采用凸点结构,可以满足抵接所述挡板424的需求,又可以避免在所述侧夹臂41末端增加较大的质量块。
为了解决传统夹闭装置的钳夹部件,在靠近血管及周围组织准备夹取目标时,操作部件通过前后施力实现夹子的开闭。在夹子进行开闭时,由于控制线3较软、行程长,容易引起钳夹部件两侧夹臂41歪头,即侧夹臂41摆动,从而无法准确控制钳夹部件夹取目标组织的问题。如图4所示,在本申请的部分实施例中,所述夹座42上设置有限位滑槽422,所述限位滑槽422卡接所述侧夹臂41末端的连接件,以限制所述侧夹臂41摆动。通过所述限位滑槽422限制所述侧夹臂41的摆动,以保证所述侧夹臂41在开闭过程中,所述侧夹臂41不会出现歪头现象。需要说明的是,所述限位滑槽422的目的是保证所述侧夹臂41末端只存在一个方向的平移运动,但是由于所述侧夹臂41末端本身还存在一定角度的旋转,以及所述侧夹臂41末端尺寸相对所述限位滑槽422尺寸较大,这里所述限位滑槽422并未直接卡接所述侧夹臂41的末端,而是通过卡接所述侧夹臂41末端的连接件,以实现间接卡接所述侧夹臂41末端的目的。
需要说明的是,这里所说的侧夹臂41摆动是指,在所述侧夹臂41夹持运动所形成的面A之外,所述侧夹臂41发生摆动,即歪头现象,具体表现也可以表述为:所述侧夹臂41的摆动方向与面A相交,但是不在面A上,一般摆动方向垂直于面A。而避免所述侧夹臂41摆动的原理是,通过所述限位滑槽422,使得所述侧夹臂41的末端只有一个方向的滑动自由度,一旦所述侧夹臂41产生摆动的趋势,由于侧夹臂41的末端受到所述限位滑槽422槽壁的阻挡,从而避免所述侧夹臂41出现歪头现象。
进一步的,所述控制线3的远端设置有连接臂31;所述连接臂31可滑动的设置在所述限位滑槽422中,以限制所述连接臂31摆动。将连接所述侧夹臂41的连接臂31设置在所述限位滑槽422中,即所述限位滑槽422卡接所述连接臂31,使得所述连接臂31只能在限位滑槽422导向方向上运动,从而限制连接所述连接臂31的侧夹臂41出现歪头现象。这里所说的连接臂31即相当于所述侧夹臂41是哪个的连接件。
本申请实施例采用的是所述限位滑槽422卡接所述连接臂31,以保证所述侧夹臂41不会出现歪头现象,但是不局限于所述限位滑槽422卡接所述连接臂31,还可以将所述侧夹臂41的末端直接设置在所述限位滑槽422中,但是由于所述侧夹臂41的末端尺寸较大,若将所述侧夹臂41的末端设置在所诉限位滑槽422中,需要将所述限位滑槽422的尺寸槽宽设置的较大,从而减少所述夹座42的材料,不利于提高所述夹座42的强度。而本申请实施例提供的方摆动的夹子,相对于所述侧夹臂41的末端,所述连接臂31的尺寸更小,有利于减小所述限位滑槽422的尺寸槽宽。
进一步的,在本申请的部分实施例中,所述连接臂31上的臂本体311可滑动的设置在所述限位滑槽422,以限制所述连接臂31摆动,如图5所示,所述连接臂31包括臂本体311和连接轴312,所述连接轴312设置在所述臂本体311上,所述连接轴312用于连接所述侧夹臂41的末端,本申请实施例提供的防脱落夹子,如图6所示,可以将所述臂本体311可滑动的设置在所述限位滑槽422中,如图7所示,也可以将所述连接轴312可滑动的设置在所述限位滑槽422中,需要说明的是,这里所说的将所述连接轴312可滑动的设置在所述限位滑槽422中,是指所述连接轴312卡接所述限位滑槽422的槽壁。而所述臂本体311可滑动的设置在所述限位滑槽422中,是指,所述臂本体311卡接所述限位滑槽422的槽壁。
为了实现侧夹臂41与连接臂31分离,即,保证所述夹持部4滞留在人体内,如图9和图10所示,在本申请的部分实施例中,所述侧夹臂41末端设置有连接孔412,所述连接孔412近端设置有释放口414,所述连接孔412连接所述连接臂31,以及在所述控制线3拉力增大到所述连接孔412的形变极限时,使所述连接臂31从所述释放口414中滑出。
所述侧夹臂41通过末端的连接孔412连接所述控制线3上的连接臂31,在所述控制线3拉力增大到所述连接孔412的形变极限时,所述连接孔412发生形变所述释放口414尺寸变大,所述连接臂31从所述释放口414中滑出,从而实现所述侧夹臂41与所述控制线3的分离。
在所述连接臂31与所述连接孔412分离以后,即,夹闭完成,夹子的主体需要退出人体,将所述夹持部4滞留在人体内,此时,为了保证所述侧夹臂41不会再次张开,以及所述夹座42不会自行脱落。如图2和与4所示,在本申请的部分实施例中,所述侧夹臂41上还设置有尾勾415,所述夹座42的中部设有台阶423,通过所述尾勾415和所述台阶的配合锁止所述侧夹臂41。
在实际应用中,在所述侧夹臂41处于闭合状态,但没有锁止状态时,在被夹厚组织的弹性作用下,可能使侧夹臂41再次张开,从而造成夹闭失败,本申请实施例中,通过所述侧夹臂41末端上的尾勾415与所述台阶423之间的接触,阻止所述侧夹臂41的运动,使侧夹臂41处于锁止状态,无法二次张开。侧夹臂41上的尾勾415由于控制线3的拉力,所述尾勾415达到并超过到所述台阶423近端。再进一步增大控制线3作用力下,尾勾415向侧向旋转或变形,勾住所述台阶423,以固定所述侧夹臂41,此时侧夹臂41无法再重复张开。
为了实现夹持部4与所述导管2之间的可分离连接,如图8、图9、图10和图11在本申请的部分实施例中,所述夹持部4还包括连接所述夹座42的分离爪43;所述分离爪43包括连接所述控制线3的牵引部431,以及设置在所述牵引部431上的多个可形变连接爪432。所述夹座42上设有多个孔,用于固定所述连接爪432,以及在控制线3拉力增大到连接爪432的形变极限时,使所述连接爪432与夹座42分离。
所述控制线3上设有连接管32,所述控制线3贯穿所述连接管32;所述连接管32接触所述牵引部431以牵引所述分离爪43。本实施例中,分离爪43具有圆周方向的多个连接爪432,连接爪432可以与夹座42及导管2上的孔部相结合,牵引部431的任意部位同时与控制线3相连接,在控制线3受拉力作用下连接爪432产生形变从而脱离夹座42与导管2,以实现夹座42与导管2的有效分离。
由以上技术方案可知,本申请实施例提供的防脱落夹子,包括手柄1、导管2、控制线3和夹持部4;所述导管2的近端连接所述手柄1,所述控制线3设置在所述导管2内部;所述夹持部4包括至少两个侧夹臂41以及夹座42,所述侧夹臂41设置在所述夹座42中,所述侧夹臂41近端连接所述控制线3;所述夹座42的中部还设有挡板424,所述侧夹臂41上设置有抵挡部413,在所述侧夹臂41被所述控制线3过渡拉拽闭合锁紧后,所述抵挡部413抵接所述挡板424,以限制所述侧夹臂41张开。
在实际应用中,所述侧夹臂41夹持厚组织逐渐闭合过程中,所遇阻力较大,此时,控制线3对所述侧夹臂41施加较大的拉力,所述侧夹臂41末端产生变形趋向,通过所述挡板424抵接所述抵挡部413,避免所述抵挡部413发生变形,即避免所述侧夹臂41与所述控制线3提前分离,直到所述抵挡部413脱离所述挡板424的范围,通过所述控制线3继续对所述侧夹臂41施加拉力,实现所述侧夹臂41与控制线3分离,本申请实施例提供的防脱离夹子,通过所述挡板424与所述抵挡部413的抵接,避免夹闭动作未完成时,侧夹臂41与控制线3提前发生分离。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可,以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例,并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种防脱落夹子,包括:手柄(1)、导管(2)、控制线(3)和夹持部(4);
所述导管(2)的近端连接所述手柄(1),所述控制线(3)设置在所述导管(2)内部;所述夹持部(4)包括至少两个侧夹臂(41)以及夹座(42),所述侧夹臂(41)设置在所述夹座(42)中,所述侧夹臂(41)近端连接所述控制线(3);
其特征在于,所述夹座(42)的中部还设有挡板(424),所述侧夹臂(41)上设置有抵挡部(413),在所述侧夹臂(41)被所述控制线(3)拉拽闭合过程中,所述抵挡部(413)抵接所述挡板(424),以限制所述侧夹臂(41)与所述控制线(3)分离。
2.根据权利要求1所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述抵挡部(413)为凸点结构。
3.根据权利要求1所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述夹座(42)上设有销轴(421),所述侧夹臂(41)上设有运动滑槽(411),所述销轴(421)可在所述运动滑槽(411)内滑动,以控制侧夹臂(41)开闭。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述夹座(42)上设置有限位滑槽(422),所述限位滑槽(422)卡接所述侧夹臂(41)末端的连接件,以限制所述侧夹臂(41)摆动。
5.根据权利要求4所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述控制线(3)的远端设置有连接臂(31);所述连接臂(31)可滑动的设置在所述限位滑槽(422)中,以限制所述连接臂(31)摆动。
6.根据权利要求5所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述连接臂(31)上的臂本体(311)可滑动的设置在所述限位滑槽(422),以限制所述连接臂(31)摆动。
7.根据权利要求5所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述侧夹臂(41)末端设置有连接孔(412),所述连接孔(412)近端设置有释放口(414),所述连接孔(412)连接所述连接臂(31),以及在所述控制线(3)拉力增大到所述连接孔(412)的形变极限时,使所述连接臂(31)从所述释放口(414)中滑出。
8.根据权利要求1-3或5-7任一项所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述侧夹臂(41)上还设置有尾勾(415),所述夹座(42)的中部设有台阶(423),通过所述尾勾(415)和所述台阶的配合锁止所述侧夹臂(41)。
9.根据权利要求1所述的一种防脱落夹子,其特征在于,所述夹持部(4)还包括连接所述夹座(42)的分离爪(43);所述分离爪(43)包括连接所述控制线(3)的牵引部(431),以及设置在所述牵引部(431)上的多个可形变连接爪(432);
所述夹座(42)上设有多个孔,用于固定所述连接爪(432),以及在控制线(3)拉力增大到连接爪(432)的形变极限时,使所述连接爪(432)与夹座(42)分离。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023173697A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2023-09-21 | 宁波新跃医疗科技股份有限公司 | 一体式夹持件的制造方法 |
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2020
- 2020-06-12 CN CN202021092676.5U patent/CN213665527U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023173697A1 (zh) * | 2022-08-31 | 2023-09-21 | 宁波新跃医疗科技股份有限公司 | 一体式夹持件的制造方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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