CN109953800A - 一种滑槽式多臂夹 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种滑槽式多臂夹，包括：手柄、导管、夹持部、弹簧管以及控制线。实际应用中，手术操作人员在手柄施加轴向推力和拉力，可以驱动控制线运动，以实现夹持部的开闭和锁紧。并且，夹持部中的侧夹臂与夹座能非常容易地从导管或弹簧管分离而滞留人体达到止血与组织缝合的功能。本申请提供滑槽式多臂夹可以通过侧夹臂与夹座的配合，达到滞留人体内器械长度最短。并且侧夹臂上的运动滑槽结构，能够实现精确、可重复开闭，简化手术操作，提高成功率。

Description

一种滑槽式多臂夹
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种滑槽式多臂夹。
背景技术
内镜下EMR(内镜下黏膜切除术)与ESD(内镜下黏膜剥离术)针对早期癌变的治愈率较高，在临床中广泛应用。对于内镜下黏膜切除术和剥离术，需要使用适宜内镜环境的钳子或夹子进行术后创面缝合。
实际应用中，内镜下操作空间小、通过内镜的工作腔道小，在人体生理弯曲中针对较大创面的出血部位，现有钳子或夹子产品到达病变部位后张开的开口宽度有限，通常在11mm，对于50mm的超大创面，导致无法覆盖整个创面。因此，为了实现对超大创面进行处理，内镜医生需要进行荷包缝合，即先旋置一个环形的塑料环，再沿着创面周边的塑料环采用密集打桩的方式，放置现有小开口的夹臂或夹子；最后再用塑料环专用的释放器钩子，勾住塑料环的尾部收紧塑料环，由于夹臂或夹子是同时钳住塑料圈线与创面组织，收紧圈时所有夹臂与夹子一并收拢，可以把50mm的大创面缝合。
但是上述方法操作复杂，导致手术时间长。并且，在收紧塑料环时，夹臂或夹子头部会翻转从而陷在创面里不利于术后自然脱落，因此，内镜医师会需要更小心地操作收紧环的动作，如有翻转时再次打开圈用其它器械拨正夹臂或夹子头部后再收紧，故而手术时间再度延长，并且成功率进一步降低。
发明内容
本申请提供了一种滑槽式多臂夹，以解决传统大创面缝合夹子操作复杂，成功率低的问题。
本申请提供一种滑槽式多臂夹，用于消化道通过内窥镜引导下止血与组织缝合，包括：手柄、导管、夹持部以及控制线。其中，所述导管的近端连接所述手柄；夹持部可分离地连接在所述导管的远端；控制线设置在所述导管内部，以连接所述夹持部和手柄。
所述夹持部包括至少两个侧夹臂、至少一个中间夹臂以及夹座；所述侧夹臂上设有运动滑槽，所述夹座上设有销轴，所述销轴可在所述运动滑槽内滑动，以控制侧夹臂开闭；所述运动滑槽的远端设有凸出部，以将所述销轴限制在所述运动滑槽的远端，锁止所述侧夹臂；所述中间夹臂固定连接所述夹座；
所述控制线的数量与所述侧夹臂的数量相同，每条所述控制线分别连接所述侧夹臂，以独立控制所述侧夹臂的开闭。
可选的，所述凸出部包括缓冲腔和限位凸起；所述限位凸起凸出于所述运动滑槽的侧壁；所述缓冲腔为设置在所述侧夹臂上，且靠近所述运动滑槽远端的通孔，以使所述限位凸起形成悬梁结构。
可选的，所述滑槽式多臂夹还包括连接所述导管的弹簧管，所述弹簧管为围绕所述控制线的圆柱形管鞘；所述弹簧管与所述夹座可分离地连接。
可选的，所述夹座的近端为圆管状结构，在圆管状结构的侧壁上均匀设置多个圆弧状凸起；所述弹簧管上设有与所述圆弧状凸起配合的圆孔，以实现与所述夹座可分离地连接。
可选的，夹持部还包括连接所述夹座的分离爪；所述分离爪包括连接所述控制线的牵引部，以及设置在所述牵引部上的多个可形变连接臂；
所述弹簧管或所述夹座上设有多个孔，用于固定所述连接臂，以及在控制线拉力增大到连接臂的形变极限时，使所述连接臂与所述弹簧管或夹座分离。
可选的，所述控制线上设有连接管，所述控制线贯穿所述连接管；所述连接管接触所述牵引部以牵引所述分离爪。
可选的，所述夹座的中部设有台阶；侧夹臂的近端设有尾勾，通过所述尾勾和所述台阶的配合锁止所述侧夹臂。
可选的，所述控制线的远端设有连接柱，所述侧夹臂的近端设有尾孔，所述尾孔为半开放的圆孔或长圆孔，用于容纳所述连接柱，以及在所述控制线的拉力大于尾孔的形变极限时，使所述连接柱从尾孔中滑出。
可选的，所述侧夹臂和中间夹臂上还设有夹闭齿，以增强侧夹臂与中间夹臂对组织的夹持能力。
可选的，所述手柄包括柄体，和相互独立、滑动连接在所述柄体上的至少两个滑动件；所述柄体为中空结构，每个所述滑动件在所述柄体内通过一条所述控制线连接一个所述侧夹臂。
可选的，所述导管的近端设有多边形结构的旋转部，所述旋转部上设有具有多边形内孔的转动件，以使所述转动件滑动连接所述旋转部；所述转动件的内壁上还设有防滑橡胶圈。
由以上技术方案可知，本申请提供一种滑槽式多臂夹，包括：手柄、导管、夹持部、弹簧管以及控制线。实际应用中，手术操作人员在手柄施加轴向推力和拉力，可以驱动控制线运动，以实现夹持部的开闭和锁紧。并且，夹持部中的侧夹臂与夹座能非常容易地从导管或弹簧管分离而滞留人体达到止血与组织缝合的功能。本申请提供滑槽式多臂夹可以通过侧夹臂与夹座的配合，达到滞留人体内器械长度最短。并且侧夹臂上的运动滑槽结构，能够实现精确、可重复开闭，简化手术操作，提高成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种滑槽式多臂夹的结构示意图；
图2为本申请滑槽式多臂夹的立体结构示意图；
图3为本申请侧夹臂的结构示意图；
图4为本申请夹座的结构示意图；
图5为本申请一种控制线的结构示意图；
图6为本申请另一种控制线的结构示意图；
图7为本申请分离爪的结构示意图；
图8为本申请夹持部开启状态的结构示意图；
图9为本申请夹持部闭合连接柱未分离状态的结构示意图；
图10为本申请夹持部闭合连接柱已分离状态的结构示意图；
图11为本申请夹持部闭合分离爪已分离状态的结构示意图；
图12为本申请夹持部完全分离状态的结构示意图；
图13为本申请旋转部结构示意图。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
需要说明的是，本申请提供的技术方案中，为了便于描述，将整个装置置入人体内的一端称为远端，这一端主要用于对组织实施手术动作；位于体外的一端称为近端，这一端主要用于手术实施者进行操作。本申请除另有说明外，各部件所称的远端都是靠近体内一侧的一端，各部件所称的近端都是指靠近体外一侧的一端。
参见图1，为本申请一种滑槽式多臂夹的结构示意图。由图1、图2可知，本申请提供的一种滑槽式多臂夹，包括：手柄1、导管2、夹持部3、控制线4以及弹簧管5。其中，手柄1，用于实施手术操作，是手术操作人员的直接操控部件。
本申请提供的技术方案中，由于手术操作人员需要在手柄1施加轴向推力和拉力，可以驱动控制线4运动，以实现夹持部3的开闭和锁紧，因此手柄1可以进一步包括柄体11，和相互独立、滑动连接在所述柄体11上的至少两个滑动件12。所述柄体11为中空结构，每个所述滑动件12在所述柄体11内通过一条所述控制线4连接一个所述侧夹臂31。
其中，滑动件12可以为设置在柄体11上的两个圆环，实际应用中，滑动件12上的两个圆环可以分别用于插入两个手指，如食指和中指。柄体11末端上还可以设置有的圆环，末端上的圆环用于插入拇指，以通过手指捏合的力量移动滑动件12。
导管2的近端连接所述手柄1，为了适应人体消化道结构，以及内镜钳道形状，导管2可以为软质圆管结构，如塑料软管。并且其内部设有螺旋延伸的支撑弹簧，使导管2在受到消化道侧壁组织的挤压时，仍然能够保持管状状态，避免影响到内部器件的动作。本申请中导管2的长度应满足能够在体外进行手术操作的距离。
夹持部3可分离地连接在所述导管2的远端。夹持部3受操作者的动作控制进行开启和闭合。因此，本申请提供的技术方案中，如图3所示，所述夹持部3包括至少两个侧夹臂31、至少一个中间夹臂32以及夹座33；所述侧夹臂31上设有运动滑槽34，所述夹座33上设有销轴35，所述销轴35可在所述运动滑槽34内滑动，以控制侧夹臂31开闭；所述运动滑槽34的远端设有凸出部36，以将所述销轴35限制在所述运动滑槽34的远端，锁止所述侧夹臂31；如图4所示，所述中间夹臂32固定连接所述夹座33。
所述运动滑槽34为实现夹臂的闭合，可以为L形、钝角形、圆弧形等形式。实际应用中，以三臂夹为例，可以包括两个侧夹臂31和一个中间夹臂32，侧夹臂31可以在销轴和运动滑槽34的作用下，相对于中间夹臂32产生夹持动作，以夹取组织。进一步地，如图3、图4、图8所示，所述侧夹臂31和中间夹臂32上还设有夹闭齿，以增强侧夹臂31与中间夹臂32对组织的夹持能力。
控制线4，设置在所述导管2内部，以连接所述夹持部3和手柄1。并且，所述控制线4的数量与所述侧夹臂31的数量相同，每条所述控制线4分别连接所述侧夹臂31，以独立控制所述侧夹臂31的开闭。
本申请提供的滑槽式多臂夹实际应用中，由于存在多个夹臂，对于大创面可以分别相对张开与闭合，因此实现大创面的组织牵拉，即一个的侧夹臂31与中间夹臂32分别张开夹紧一侧组织，在内窥镜带动下移动到创面另一侧再次张开，使另一个侧夹臂31与中间夹臂32闭合夹紧组织，以达到创面开口尺寸远大于夹子最大开口尺寸时也可以成功缝合。
本申请提供的技术方案中，如图8所示，当操作者要闭合一侧夹臂31时，可以通过拉动手柄1上对应的滑动件12，使滑动件12带动控制线4，拉动该侧的侧夹臂31向后移动，使销轴35从运动滑槽34的近端向远端运动。此时，由于L形或其他形状的运动滑槽34边缘与销轴35之间的作用，侧夹臂31向中间夹臂32靠拢，实现对组织的夹持。
如果操作者继续拉动滑动件12，会使销轴35进一步向运动滑槽34的远端移动，销轴35会接触凸出部36。由于凸出部36具有变形能力，当凸出部36在受到销轴35压迫时产生变形以便使销轴35通过越过凸出部36，到达运动滑槽34的最远端。此时，侧夹臂31与中间夹臂32之间一直保持闭合状态，并且受到凸出部36的限制，销轴35不容易在运动滑槽34的远端向相反的方向运动，达到锁定的效果。
进一步地，如图3所示，所述凸出部36包括缓冲腔361和限位凸起362；所述限位凸起362凸出于所述运动滑槽34的侧壁；所述缓冲腔361为设置在所述侧夹臂31上，且靠近所述运动滑槽34远端的通孔，以使所述限位凸起362形成悬梁结构。本实施例中，凸出部36整体呈现为一悬梁结构，这种悬梁结构可以通过缓冲腔361的结构为限位凸起362提供回缩空间，便于产生形变。
并且，在实际应用中，由于悬梁结构可以在限位凸起362的两端进行支撑，因此，整个凸出部36的连接稳定性较高。具体表现为，对应凸出部36在实际应用中，如果采用容易发生形变的材料，则会在一定程度上限制了整体的锁定能力，并且随着夹持时间的延长，凸出部36容易产生非弹性形变，即改变了凸出部36的设计结构，很难维持原本设计的锁定效果。
而如果采用不容易发生形变的材料，则操作过程需要的拉动力量较大，为操作者带来不便。因此，本实施例通过悬臂结构的凸出部36，可以在相同的材料下获得更容易的变形度；并且，由于悬梁结构两侧的支撑，还能减少出现非弹性形变的可能性，提高凸出部36的稳定性。
为了实现导管2与夹持部3之间的可分离连接，在本申请的部分实施例中，所述滑槽式多臂夹还包括连接所述导管2的弹簧管5，所述弹簧管5为围绕所述控制线4的圆柱形管鞘；所述弹簧管5与所述夹座33可分离地连接。实际应用中，为了简化结构，弹簧管5可以和导管2制成同一个结构。
具体的，在一个实施例中，所述夹座33的近端为圆管状结构，在圆管状结构的侧壁上均匀设置多个圆弧状凸起；所述弹簧管5上设有与所述圆弧状凸起配合的圆孔，以实现与所述夹座33可分离地连接。本实施例通过在夹座33的圆管部位设置多个凸起，在夹臂闭合的过程中，多个凸起均保持在弹簧管5的圆孔内，以受到控制线4的牵引进行移动。当销轴35到达运动滑槽34的最远端后，再通过增加滑动件12上的拉动力，使夹座33上的凸起从圆孔中滑出，实现分离。
在本申请的另一个实施例中，如图7所示，夹持部3还包括连接所述夹座33的分离爪37；所述分离爪37包括连接所述控制线4的牵引部371，以及设置在所述牵引部371上的多个可形变连接臂372。所述弹簧管5或所述夹座33上设有多个孔，用于固定所述连接臂372，以及在控制线4拉力增大到连接臂372的形变极限时，使所述连接臂372与所述弹簧管5或夹座33分离。
进一步地，如图5所示，所述控制线4上设有连接管42，所述控制线4贯穿所述连接管42；所述连接管42接触所述牵引部371以牵引所述分离爪37。本实施例中，分离爪37具有圆周方向的多个连接臂372，连接臂372可以与夹座33及弹簧管5上的孔部相结合，牵引部371的任意部位同时与控制线4相连接，在控制线4受拉力作用下连接臂372产生形变从而脱离夹座33与弹簧管5，以实现夹座与弹簧管的有效分离。
在本申请的部分实施例中，如图3、图9所示，所述控制线4的远端设有连接柱41，所述侧夹臂31的近端设有尾孔312，所述尾孔312为半开放的圆孔或长圆孔，用于容纳所述连接柱41，以及在所述控制线4的拉力大于尾孔312的形变极限时，使所述连接柱41从尾孔312中滑出。实际应用中，尾孔312与控制线4的连接柱41相连接，以通过连接柱41驱动夹持部3整体进行往复移动。
相应的，如图5所示，为了控制线4能够更好地传递扭矩，以及连接柱41具有柔顺性能，以顺利通过内镜通道。控制线4可以由单丝或者单片或者多股线组成。控制线4的远端部设有有固定的连接柱41。并且，控制线4上还可以设有连接管42，连接管42可以将控制线4的进行分离，位移近端的一段可以单丝或者单片或者多股线组成，其有较高的硬度传递轴向力以及旋转扭矩。
连接管42可以和控制线4靠近近端的一段是分开的，亦可制作成一个整体。本实施例中，所述连接柱41可以为设置在控制线4侧部的圆柱形结构，为了便于传递力矩，连接柱41不仅局限于圆柱形结构，还可以为丁字形或Z字形结构，如图6所示，以提高控制线4与侧夹臂31之间连接的稳定性。
如图3、图4、图9所示，所述夹座33的中部设有台阶；侧夹臂31的近端设有尾勾311，通过所述尾勾311和所述台阶的配合锁止所述侧夹臂31。实际应用中，在两个侧夹臂31处于闭合状态，但没有锁止状态时，凸出部36可以限制销轴35前进从而达到夹臂闭合但没有锁止的状态。
侧夹臂31的近端设有尾勾311与夹座33中部约束台阶之间的接触，以增大对销轴35的运动阻力，也达到夹臂闭合但没有锁止的状态。此时，如果医护人员确认夹持操作有误，需要重新打开夹臂时可以驱动手柄1上的滑动件12向前移动，以驱动控制线4带动侧夹臂31向前运动，利用凸轮原理，相对销轴35固定不动的条件下，使侧夹臂31沿运动滑槽34的形状趋势重新张开。
如图9所示，当医护人员确定组织夹持无误后，通过向后拉动手柄1上的滑动件12，带动控制线4向后运动进而带动侧夹臂31继续向后运动，当所述施加的力大于凸出部36限制销轴35的力时，销轴35越过凸出部36进入运动滑槽34的最远端。此时，如图10所示，侧夹臂31近端的尾勾311发生形变，进入到夹座33中部约束台阶内。再进一步增大控制线4的作用力下，尾勾311向侧向旋转或变形，挂在夹座33中部台阶以达到轴向销止，此时无法再重复张开。
最后，如图11所示，当两个侧夹臂31处于闭合状态时，控制线4向后运动，分离爪37被控制线4上的连接管42拉脱。控制线4再在医护人员操作下，继续向后运动，控制线4拉动至弹簧管5内，使弹簧管5与夹座33完全分离，完成手术，如图12所示。
进一步地，如图13所示，所述导管2的近端设有多边形结构的旋转部21，所述旋转部21上设有具有多边形内孔的转动件22，以使所述转动件22滑动连接所述旋转部21；所述转动件22的内壁上还设有防滑橡胶圈。临床使用时，由于导管2或弹簧管5的直径较小，一般直径<2.8mm，所以操作时手感很差，不容易握住以进行旋转操作。因此，在本实施例中，在未进入内窥镜的导管2是一个外五边形。已进入内镜的导管2或弹簧管5为了减少旋转摩擦阻力外形是圆的，这样就可以在内镜外通过旋转五边形的传递扭矩。
为了能获得更好的操作体验，本实施例中，再在五边形的旋转部21上增加了一个旋转件22，旋转件22的内孔也是五边形的，可以在旋转时限位不自转，但可以在导管2上任意位置滑动，以此医生可以根据需要来调节适合自已的旋转位置，为了能让这个旋转件22在导管2上不要太松动的滑动，可在旋转件22内孔上增加一个橡胶圈来增加一定的阻力，如小于2N，即可以在导管2上滑动调节合适的位置也可以在任意位置转动。
由以上技术方案可知，本申请提供一种滑槽式多臂夹，包括：手柄1、导管2、夹持部3、弹簧管5以及控制线4。实际应用中，手术操作人员在手柄1施加轴向推力和拉力，可以驱动控制线4运动，以实现夹持部3的开闭和锁紧。并且，夹持部3中的侧夹臂31与夹座33能非常容易地从导管2或弹簧管5分离而滞留人体，达到止血与组织缝合的功能。本申请提供滑槽式多臂夹可以通过侧夹,31与夹座33的配合，可达到滞留人体内器械长度最短。并且侧夹臂31上的运动滑槽34结构，能够实现精确、可重复开闭，简化手术操作，提高成功率。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种滑槽式多臂夹，其特征在于，包括：
手柄(1)；
导管(2)，所述导管(2)的近端连接所述手柄(1)；
夹持部(3)，可分离地连接在所述导管(2)的远端；
控制线(4)，设置在所述导管(2)内部，以连接所述夹持部(3)和手柄(1)；
其中，所述夹持部(3)包括至少两个侧夹臂(31)、至少一个中间夹臂(32)以及夹座(33)；所述侧夹臂(31)上设有运动滑槽(34)，所述夹座(33)上设有销轴(35)，所述销轴(35)可在所述运动滑槽(34)内滑动，以控制侧夹臂(31)开闭；所述运动滑槽(34)的远端设有凸出部(36)，以将所述销轴(35)限制在所述运动滑槽(34)的远端，锁止所述侧夹臂(31)；所述中间夹臂(32)固定连接所述夹座(33)；
所述控制线(4)的数量与所述侧夹臂(31)的数量相同，每条所述控制线(4)分别连接所述侧夹臂(31)，以独立控制所述侧夹臂(31)的开闭。
2.根据权利要求1所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，所述凸出部(36)包括缓冲腔(361)和限位凸起(362)；所述限位凸起(362)凸出于所述运动滑槽(34)的侧壁；所述缓冲腔(361)为设置在所述侧夹臂(31)上，且靠近所述运动滑槽(34)远端的通孔，以使所述限位凸起(362)形成悬梁结构。
3.根据权利要求1所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，所述滑槽式多臂夹还包括连接所述导管(2)的弹簧管(5)，所述弹簧管(5)为围绕所述控制线(4)的圆柱形管鞘；所述弹簧管(5)与所述夹座(33)可分离地连接。
4.根据权利要求3所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，所述夹座(33)的近端为圆管状结构，在圆管状结构的侧壁上均匀设置多个圆弧状凸起；所述弹簧管(5)上设有与所述圆弧状凸起配合的圆孔，以实现与所述夹座(33)可分离地连接。
5.根据权利要求3所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，夹持部(3)还包括连接所述夹座(33)的分离爪(37)；所述分离爪(37)包括连接所述控制线(4)的牵引部(371)，以及设置在所述牵引部(371)上的多个可形变连接臂(372)；
所述弹簧管(5)或所述夹座(33)上设有多个孔，用于固定所述连接臂(372)，以及在控制线(4)拉力增大到连接臂(372)的形变极限时，使所述连接臂(372)与所述弹簧管(5)或夹座(33)分离。
6.根据权利要求5所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，所述控制线(4)上设有连接管(42)，所述控制线(4)贯穿所述连接管(42)；所述连接管(42)接触所述牵引部(371)以牵引所述分离爪(37)。
7.根据权利要求1所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，所述夹座(33)的中部设有台阶；侧夹臂(31)的近端设有尾勾(311)，通过所述尾勾(311)和所述台阶的配合锁止所述侧夹臂(31)。
8.根据权利要求1所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，所述控制线(4)的远端设有连接柱(41)，所述侧夹臂(31)的近端设有尾孔(312)，所述尾孔(312)为半开放的圆孔或长圆孔，用于容纳所述连接柱(41)，以及在所述控制线(4)的拉力大于尾孔(312)的形变极限时，使所述连接柱(41)从尾孔(312)中滑出。
9.根据权利要求1所述的滑槽式多臂夹，其特征在于，所述侧夹臂(31)和中间夹臂(32)上还设有夹闭齿，以增强侧夹臂(31)与中间夹臂(32)对组织的夹持能力。
10.根据权利要求1所述滑槽式多臂夹，其特征在于，所述导管(2)的近端设有多边形结构的旋转部(21)，所述旋转部(21)上设有具有多边形内孔的转动件(22)，以使所述转动件(22)滑动连接所述旋转部(21)；所述转动件(22)的内壁上还设有防滑橡胶圈。
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