CN112807049A - 一种止血夹和辅助系统 - Google Patents

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汪振
江路
王昌盛
李鹏辉
包世勇
宦倩
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Abstract

本发明的目的在于提供一种止血夹和辅助系统，包括第一夹片、第二夹片、收紧管、中间夹片、中轴组件、牵引组件、控制手柄和至少两个分隔件，牵引组件分别与控制手柄和中轴组件连接，中轴组件与收紧管连接，第一夹片和第二夹片的近端与牵引组件连接，中间夹片的近端穿过收紧管与中轴组件固定连接，第一夹片和第二夹片设置在中间夹片的两侧，第一夹片与中间夹片形成第一夹子，第二夹片与中间夹片形成第二夹子，控制手柄用于使与第一夹片和/或第二夹片相应的第一夹子和第二夹子张开或闭合，分隔件设置在收紧管的管腔中，且位于第一夹片与中间夹片，第二夹片与中间夹片之间，可降低第一夹片、第二夹片和中间夹片干涉导致器械故障的风险。

Description

一种止血夹和辅助系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种止血夹和辅助系统。
背景技术
随着消化内镜诊疗技术的发展与应用，内镜下微创伤治疗各种胃肠道良、恶性病变的技术也得到了推广应用。术中对消化道组织缺损/穿孔进行安全有效的闭合，是必须解决的关键问题。目前内镜缝合器械主要有止血夹和内窥镜专用缝合器等。
市场上用于大面积或复杂形状的组织缺损或穿孔的闭合的医疗器械有吻合夹和内窥镜专用缝合器，但前者成本高且属于永久性植入，后者体积大、操作繁琐、视野受限，且同样成本高昂，这两种产品均未在国内大范围推广。
相较于吻合夹和内窥镜专用缝合器，止血夹因其夹头可分离脱落，价格低以及容易操作等特点，广泛应用于大面积或复杂形状的组织缺损或穿孔的闭合治疗手术。这种止血夹具有第一夹片、第二夹片和中间夹片这三瓣夹片。第一夹片、第二夹片可相对于中间夹片独立张开或者闭合。手术时，先通过第一夹片与中间夹片夹闭组织缺损或穿孔一侧，再通过第二夹片与中间夹片夹闭组织缺损或穿孔的另一侧，从而使整个组织缺损或穿孔闭合。但是，这种止血夹的第一夹片和第二夹片依次夹紧后，第一夹片、第二夹片和中间夹片容易发生干涉，导致止血夹的夹头无法分离脱落，引起器械故障，影响手术效率，严重的导致手术失败。
因此，急需对现有的止血夹进行改进，降低第一夹片、第二夹片和中间夹片干涉，导致器械故障的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种止血夹和辅助系统，以降低第一夹片、第二夹片和中间夹片干涉，降低器械故障的风险。
为解决上述技术问题，本发明提供一种止血夹，包括第一夹片、第二夹片、收紧管、中间夹片、中轴组件、牵引组件、控制手柄和至少两个分隔件，所述控制手柄与所述牵引组件的近端连接，所述牵引组件的远端与所述中轴组件的近端连接，所述中轴组件的远端与所述收紧管连接，所述第一夹片和所述第二夹片的近端设置在所述收紧管中，所述第一夹片和所述第二夹片的近端与所述牵引组件连接，所述中间夹片的近端穿过所述收紧管与所述中轴组件固定连接，所述第一夹片和所述第二夹片设置在所述中间夹片的两侧，所述第一夹片与所述中间夹片形成一个夹子，所述第二夹片与所述中间夹片形成一个夹子，所述控制手柄用于通过所述牵引组件分别控制所述第一夹片和所述第二夹片在所述收紧管内往复移动，以使所述第一夹片和/或所述第二夹片的远端靠近或者远离所述中间夹片，从而使与所述第一夹片和/或所述第二夹片相应的夹子张开或闭合，所述分隔件设置在所述收紧管的管腔中，且位于所述第一夹片与所述中间夹片，所述第二夹片与所述中间夹片之间。
可选的，所述分隔件的数量为两个，且两个所述分隔件呈板状，所述分隔件平行设置。
可选的，所述收紧管上开设有限位槽，所述限位槽与所述第一夹片和所述第二夹片的近端相互配合，以限制所述第一夹片和所述第二夹片相对所述收紧管向近端移动。
可选的，所述第一夹片和所述第二夹片远离所述收紧管的管壁的一面上设置有限位凸起，所述收紧管的远端端面上设置有与所述限位凸起相互配合的挡片，所述挡片与所述限位凸起相互配合用于限制所述第一夹片和所述第二夹片向所述收紧管的近端移动。
可选的，所述中轴组件包括鞘管前端管、连接件和拉环，所述鞘管前端管的近端与所述牵引组件连接，所述鞘管前端管的远端通过所述连接件与所述收紧管可拆卸连接，所述牵引组件用于带动所述拉环向远端移动，所述拉环在向远端移动的过程中使所述连接件与所述收紧管和所述鞘管前端管分离，所述中间夹片的近端设置在所述鞘管前端管的管腔内，且与所述鞘管前端管的管腔固定连接。
可选的，所述连接件为弹性件，当所述弹性件释放时，所述连接件与所述收紧管和所述鞘管前端管连接；当所述弹性件受压时，所述连接件与所述收紧管和所述鞘管前端管分离。
可选的，所述收紧管的近端设置在所述鞘管前端管的远端上，所述收紧管上开设有两个插孔，所述鞘管前端管上开设有与所述插孔相对应的限位孔，所述弹性件为几型弹簧销，当所述弹簧销释放时，所述弹簧销的两端穿过所述插孔和所述限位孔，当所述弹簧销受压时，所述弹簧销的两端从所述插孔和所述限位孔中脱出。
可选的，所述牵引组件包括鞘管、两根芯丝、两个钩子和两个连接销，所述鞘管的近端与所述控制手柄连接，所述鞘管的远端与所述中轴组件固定连接，两根所述芯丝设置在所述鞘管的管腔中，所述芯丝的近端与所述控制手柄连接，所述芯丝的远端与所述钩子固定连接，两个所述钩子分别通过所述连接销与所述第一夹片和所述第二夹片连接，所述控制手柄用于通过两根所述芯丝牵引所述第一夹片和所述第二夹片在所述收紧管内往复移动。
可选的，所述钩子与所述连接销的连接处受到的力若大于预设力，所述钩子和所述连接销分离。
可选的，所述第一夹片上设置与所述钩子相对应的第一销孔，所述第二夹片上设置与所述钩子相对应的第二销孔，在所述连接销与所述钩子以及第一夹片和第二夹片连接前，所述连接销呈管状，所述连接销上开设有多个切割槽，所述切割槽自所述连接销的两端向所述连接销的中间部分延伸，在所述连接销与所述钩子以及第一夹片和第二夹片连接后，所述连接销穿过所述第一销孔和所述钩子，所述连接销的两端的外径大于所述连接销中间部分的外径。
可选的，所述钩子呈片状，所述钩子上开设有变形槽，所述连接销穿过所述变形槽设置。
可选的，所述鞘管包括第一近端鞘管、第二近端鞘管、远端鞘管和连接管，所述连接管的近端分别与所述第一近端鞘管和所述第二近端鞘管的远端固定连接，所述连接管的远端与所述远端鞘管的近端固定连接，所述远端鞘管的远端与所述鞘管前端管固定连接，所述第一近端鞘管和所述第二近端鞘管的近端分别与一个所述控制手柄固定连接，两根所述芯丝穿过所述远端鞘管和所述连接管后，分别穿过所述第一近端鞘管和所述第二近端鞘管，并与所述控制手柄连接。
本发明还提供一种辅助系统，包括内窥镜，以及上述的止血夹，所述内窥镜用于输送和牵引所述止血夹。
本发明提供的一种止血夹和辅助系统，具有以下有益效果：
通过将所述分隔件设置在所述收紧管的管腔中，且使所述分隔件位于所述第一夹片与中间夹片，第二夹片与中间夹片之间，可使所述第一夹片、所述第二夹片和所述中间夹片相互分离不直接接触，如此可避免第一夹片与中间夹片，第二夹片与中间夹片相互干涉，从而便于控制手柄控制第一夹片和第二夹片在所述收紧管内往复移动，使第一夹片和中间夹片形成的第一夹子反复张开和闭合，以及使第二夹片和中间夹片形成的第二夹子反复张开和闭合，以及便于中间夹片从第一夹片和第二夹片中抽出，从而降低由于第一夹片、所述第二夹片与所述中间夹片发生干涉，引起操作不便的风险。
附图说明
图1是本发明实施例一中止血夹的结构示意图；
图2是本发明实施例一中第一夹片、第二夹片、收紧管、中间夹片和中轴组件的剖视图；
图3是本发明实施例一中第一夹片、第二夹片和收紧管的剖视图；
图4是本发明实施例一中收紧管的结构示意图；
图5是本发明实施例一中收紧管的左视图；
图6是本发明实施例一中收紧管的主视图；
图7是本发明实施例一中第一夹片和第二夹片与所述中间夹片闭合的结构示意图；
图8是本发明实施例一中夹头和中轴组件的剖视图；
图9是本发明实施例一中夹头和中轴组件的一种结构示意图；
图10是本发明实施例一中夹头和中轴组件的另一种结构示意图；
图11是本发明实施例一中中轴组件的结构示意图；
图12是本发明实施例一中牵引组件的结构示意图；
图13是本发明实施例一中钩子的结构示意图；
图14是本发明实施例一中钩子和第一夹片的结构示意图；
图15是实施例一中在连接销与钩子以及第一夹片或者第二夹片中的一个连接前连接销的结构示意图；
图16是实施例一中在连接销与钩子以及第一夹片或者第二夹片中的一个连接后连接销的结构示意图；
图17是实施例一中控制手柄的结构示意图；
图18是实施例一中控制手柄180爆炸图；
图19是本发明实施例一中的第一夹片与所述中间夹片形成的第一夹子闭合后的结构示意图；
图20是本发明实施例一中的第一夹片与所述中间夹片形成的第一夹子以及第二夹片与中间夹片形成的第二夹子闭合后的结构示意图；
图21是本发明实施例一中钩子与连接销分离且收紧管和鞘管前端管分离过程中止血夹的结构示意图；
图22是本发明实施例一中钩子与连接销分离且收紧管和鞘管前端管分离过程中止血夹的一种局部结构示意图；
图23是本发明实施例一中钩子与连接销分离且收紧管和鞘管前端管分离过程中止血夹的又一种局部结构示意图；
图24是实施例二中止血夹的结构示意图；
图25是实施例二中止血夹的轴测图；
图26是实施例二中止血夹的局部放大示意图；
图27是实施例二中止血夹的结构示意图；
图28是第一夹片与中间夹片形成的第一夹子闭合后的结构示意图；
图29是第一夹片与中间夹片形成的第一夹子，第二夹片与中间夹片形成的第二夹子闭合后的结构示意图；
图30是夹头与中轴组件、牵引组件和控制手柄分离后的结构示意图。
附图标记说明：
110-第一夹片；120-第二夹片；130-限位凸起；140-收紧管；141-限位槽；142-挡片；143-插孔；150-中间夹片；
160-中轴组件；161-鞘管前端管；162-限位孔；163-连接件；164-拉环；
170-牵引组件；171-鞘管；171a-第一近端鞘管；171b-第二近端鞘管；171c-远端鞘管；172-连接管；173-芯丝；174-钩子；175-变形槽；176-连接销；177-切割槽；
180-控制手柄；181-手柄本体；182-手柄拉环；183-限位扣；184-限位部；185-限位管；186-限位卡扣；187-限位卡槽，190-分隔件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的止血夹和辅助系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本实施例提供一种止血夹。参考图1和图2，图1是本发明实施例一中止血夹的结构示意图，图2是本发明实施例一中第一夹片110、第二夹片120、收紧管140、中间夹片150和中轴组件160的剖视图，所述止血夹包括第一夹片110、第二夹片120、收紧管140、中间夹片150、中轴组件160、牵引组件170和控制手柄180，所述控制手柄180与所述牵引组件170连接，所述牵引组件170的远端与所述中轴组件160的近端连接，所述中轴组件160的远端与所述收紧管140连接，所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端设置在所述收紧管140中，所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端与所述牵引组件170连接，所述中间夹片150的近端穿过所述收紧管140与所述中轴组件160固定连接，所述第一夹片110和所述第二夹片120设置在所述中间夹片150的两侧，所述第一夹片110与所述中间夹片150形成第一夹子，所述第二夹片120与所述中间夹片150形成第二夹子，所述控制手柄180用于通过所述牵引组件170分别控制所述第一夹片110和所述第二夹片120在所述收紧管140内往复移动，以使所述第一夹子和所述第二夹子张开或闭合。
具体的，所述第一夹片110和所述第二夹片120在所述收紧管140内往复移动是指，第一夹片110和所述第二夹片120在所述收紧管140内自近端向远端移动，或者自远端向近端移动。
当所述第一夹片110在所述收紧管140中向远端移动时，所述第一夹片110的远端远离所述中间夹片150，以使所述第一夹片110与所述中间夹片150形成的第一夹子张开。当所述第一夹片110在所述收紧管140中向近端移动时，所述第一夹片110的远端靠近所述中间夹片150，以使所述第一夹片110与所述中间夹片150形成的第一夹子闭合。同样的，当第二夹片120在所述收紧管140中向远端移动时，也可使第二夹片120的远端远离中间夹片150，以使所述第一夹片110与所述中间夹片150形成的第二夹子张开，当第二夹片120在所述收紧管140中向着靠近近端的方向移动时，也可使第二夹片120的远端靠近中间夹片150，以使所述第二夹片120与所述中间夹片150形成的第二夹子闭合。也就是说本实施例中，第一夹片110和第二夹片120中的任一个在收紧管140中向远端移动，可使与第一夹片110和第二夹片120对应的第一夹子和第二夹子张开，；第一夹片110和第二夹片120中的任一个在收紧管140中向近端移动，可使第一夹片110和第二夹片120分别与所述中间夹片150形成的第一夹子和第二夹子闭合。
其中，所述中间夹片150主要起固定支撑作用。
参考图3、图4、图5和图6，图3是本发明实施例一中第一夹片110、第二夹片120和收紧管140的剖视图，图4是本发明实施例一中收紧管140的结构示意图，图5是本发明实施例一中收紧管140的左视图，图6是本发明实施例一中收紧管140的主视图，所述止血夹还包括至少两个分隔件190，所述分隔件190设置在所述收紧管140的管腔中，且位于所述第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150之间。
通过将所述分隔件190设置在所述收紧管140的管腔中，且使所述分隔件190位于所述第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150之间，可使所述第一夹片110、所述第二夹片120和所述中间夹片150相互分离不直接接触，如此，在抽出中间夹片时，可避免现有技术中由于第一夹片与第二夹片直接接触相互干涉而导致中间夹片无法抽出的情形，从而便于控制手柄180控制第一夹片110和第二夹片120在所述收紧管140内往复移动，使第一夹片110和中间夹片150形成的第一夹子反复张开和闭合，以及使第二夹片120和中间夹片150形成的第二夹子反复张开和闭合，以及便于中间夹片150从第一夹片110和第二夹片120中抽出，从而降低由于第一夹片110、所述第二夹片120与所述中间夹片150发生干涉。
具体的，如图3、图4、图5和图6所示，所述分隔件190的数量为两个，且两个所述分隔件190均呈板状，所述分隔件190的两侧分别与所述收紧管140的管壁固定连接，两个所述分隔件190相互平行。在其它的实施例中，每个分隔件190的一侧与所述收紧管140的管壁固定连接，所述分隔件190的另一侧为自由端。也就是说，只要所述第一夹片110、第二夹片120和中间夹片150中设置有可以将第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150完全分隔开，或者部分分隔开的分隔件190即可。
在其他的实施例中，所述分隔件190的数量还可为多个。当分隔件190的数量为四个时，实现方式可以为:所述分隔件190的一侧与所述收紧管140的管壁固定连接，所述分隔件190的另一侧为自由端，所述分隔件190的自由端未与所述收紧管的管壁固定连接，两个所述分隔件190为一组将所述第一夹片110与中间夹片150隔开，另外两个所述分隔件190为一组将第二夹片120与中间夹片150隔开，在这种实施例中，所述分隔件190为从所述收紧管140的管壁上向管腔内部延伸的沿着收紧管140的轴向设置的板状筋或者板状棱。再比如，当所述分隔件190的数量为三个时，每个所述分隔件190的一侧与所述收紧管140的管壁固定连接，所述分隔件190的另一侧为自由端，其中两个所述分隔件190为一组将将所述第一夹片110与中间夹片150隔开，另外一个所述分隔件190将第二夹片120与中间夹片150隔开，其中三个所述分隔件190均为从所述收紧管140的管壁上向管腔内部延伸的沿着收紧管140的轴向设置的板状筋或者板状棱。三个分隔件190中，用于将第二夹片120与中间夹片150隔开的分隔件190的两侧还可分别与所述收紧管140的管壁固定连接。
本实施例中，所述分隔件190均呈板状，所述分隔件190的两侧分别与所述收紧管140的管壁固定连接，可将所述第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150完全分隔开；分隔件190的一侧与所述收紧管140的管壁固定连接，所述分隔件190的另一侧为自由端，可将第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150部分隔开，虽然分隔件190未能直接将第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150隔开，但所述分隔件190存在一定厚度，第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150之间仍然存在一定间隙，因此也可以避免第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150相互干涉。
所述分隔件190沿着所述收紧管140的轴向设置。可以是多个所述分隔件190可沿着所述收紧管140的轴向依次间隔设置，也可以是一个分隔件190可沿着所述收紧管140的轴向设置，只要所述分隔件190可以将第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150隔开即可。也就是说，在收紧管140的轴向上，分隔件190可以是连续设置的，也可以是间隔设置的，每个分隔件190沿收紧管140轴向的长度可各不相同。
如图6所示，所述分隔件190在轴向上的长度小于所述收件管沿轴向的长度，以便于收紧管140加工，以及便于收紧管140与分隔件190、中轴组件160连接。
本实施例中，所述收紧管140和所述分隔件190可一体成型，也可通过焊接的方式成型。所述收紧管140和所述分隔件190也可是由至少两片金属板折叠焊接而成。
本实施例中，所述分隔件190优选与所述第一夹片110，所述第二夹片120和所述中间夹片150滑动连接，如此，在避免第一夹片110与中间夹片150，第二夹片120与中间夹片150相互干涉的同时，还可改善第一夹片110、中间夹片150和第二夹片120反复移动的顺畅度，改善操作感受，提高手术效率。
参考图4和图7，图7是本发明实施例一中第一夹片110和第二夹片120与所述中间夹片150闭合的结构示意图，所述收紧管140上开设有限位槽141。具体，当所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端移动至限位槽141处时，在收紧管140的压缩下，所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端插入所述限位槽141中，从而实现所述限位槽141与所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端相互配合，限制所述第一夹片110和所述第二夹片120继续向近端移动，进而避免第一夹片110和所述第二夹片120从所述收紧管140的近端穿出。如此，可降低第一夹片110和所述第二夹片120从所述收紧管140的近端穿出的风险，提高止血夹的可靠性。其中，所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端与所述限位槽141相互配合，可以是所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端卡设在所述限位槽141中。
为了进一步避免第一夹片和第二夹片从收紧管的近端传出，所述第一夹片110和所述第二夹片120远离所述收紧管140的管壁的一面上设置有限位凸起130，起到双重限位的作用。具体的，参考图2、图3、图4和图7，所述收紧管140的远端端面上设置有与所述限位凸起130相互配合的挡片142，所述挡片142与所述限位凸起130相互配合用于限制所述第一夹片110和所述第二夹片120向所述收紧管140的近端移动。如此，可进一步避免所述第一夹片110和所述第二夹片120从所述收紧管140的近端穿出，进一步改善辅助止血夹的可靠性。具体的，当所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端移动至限位槽141处时，所述限位槽141与所述第一夹片110和所述第二夹片120的近端相互配合后，所述限位凸起130可进一步限制所述第一夹片110和所述第二夹片120向近端移动，避免所述第一夹片110和所述第二夹片120从所述收紧管140的近端穿出，如此可起到两重限位的作用，降低第一夹片110和第二夹片120从收紧管140的近端穿出的风险。
在其他的实施例中，所述限位凸起130还可设置在所述第一夹片110和所述第二夹片120靠近所述收紧管140的管壁的一面上，只要当所述第一夹片110和所述第二夹片120向所述收紧管140的近端移动至所述限位凸起130与所述收紧管140的远端相互配合后，和/或与所述收紧管140的远端上设置的挡片142相互配合后，可限制所述第一夹片110和第二夹片120向近端进一步移动即可。
所述收紧管140的外径为2.2～2.6mm，长度为5～8mm。所述第一夹片110和第二夹片120和所述收紧管140均可采用钛合金材料或者不锈钢材料制作。所述第一夹片110和第二夹片120与所述中间夹片150之间的张角为15～75°。
止血夹参考图8、图9、图10和图11，图8是本发明实施例一中夹头和中轴组件160的剖视图，其中，所述收紧管140、所述第一夹片110和所述第二夹片120构成了所述止血夹的夹头。图9是本发明实施例一中夹头和中轴组件160的一种结构示意图，图10是本发明实施例一中夹头和中轴组件160的另一种结构示意图，图11是本发明实施例一中中轴组件160的结构示意图，所述中轴组件160包括鞘管前端管161、连接件163和拉环164。
所述鞘管前端管161的近端与所述牵引组件170(参考图1)连接，所述鞘管前端管161的远端通过所述连接件163与所述收紧管140可拆卸连接。所述牵引组件170用于带动所述拉环164向远端移动，所述拉环164在向远端移动的过程中使所述连接件163与所述收紧管140和所述鞘管前端管161分离。所述中间夹片150的近端设置在所述鞘管前端管161的管腔内，且与所述鞘管前端管161的管腔固定连接，如此可通过牵引组件170带动所述拉环164向远端移动，从而使连接件163与鞘管前端管161和所述收紧管140分离，进而使所述鞘管前端管161和所述收紧管140分离。当所述鞘管前端管161和所述收紧管140已经分离，所述第一夹片110、所述第二夹片120已经夹紧组织，若继续使中轴组件160在牵引组件170的作用下整体向近端移动，则可使轴组件与夹头分离，中间夹片150与第一夹片110和第二夹片120分离。
所述连接件163为弹性件，当所述弹性件释放时，所述连接件163分别与所述收紧管140和所述鞘管前端管161连接，从而使所述收紧管140和所述鞘管前端管161连接；当所述弹性件受压时，所述连接件163与所述收紧管140和所述鞘管前端管161分离，从而使所述收紧管140和所述鞘管前端管161分离。
如图8所示，所述收紧管140的近端套设在所述鞘管前端管161的远端上，所述收紧管140上开设有两个插孔143，所述鞘管前端管161上开设有与所述插孔143相对应的限位孔162。所述弹性件为几型弹簧销，当所述弹簧销释放时，所述弹簧销的两端穿过所述插孔143和所述限位孔162设置，从而限制所述收紧管140相对所述鞘管前端管161在轴向上移动，尤其是可以限制所述收紧管140和所述鞘管前端管161沿着轴向相互分离，当所述弹簧销受压时，所述弹簧销的两端从所述插孔143和所述限位孔162中脱出。
其中，所述几型弹簧销可由不锈钢等金属材料弯折而成。所述拉环164可为金属环也可为塑料环。
所述鞘管前端管161与所述中间夹片150可通过焊接的方式固定连接，与所述牵引组件170也可通过焊接的方式固定连接。所述鞘管前端管161可为金属管，例如为不锈钢管。
所述鞘管前端管161的长度为3～8mm，可采用不锈钢或者钛合金材料制作。
参考图11，所述中间夹片150呈片状，所述中间夹片150可通过金属片材切割而成。
参考图12、图13和图14，图12是本发明实施例一中牵引组件170的结构示意图，图13是本发明实施例一中钩子174的结构示意图，图14是本发明实施例一中钩子174和第一夹片110的结构示意图，所述牵引组件170包括鞘管171、两根芯丝173、两个钩子174和两个连接销176，所述鞘管171的近端与所述控制手柄180连接，所述鞘管171的远端与所述中轴组件160(鞘管前端管161的远端)固定连接，两根所述芯丝173设置在所述鞘管171的管腔中，所述芯丝173的近端与所述控制手柄180连接，所述芯丝173的远端与所述钩子174固定连接，两个所述钩子174分别通过所述连接销176与所述第一夹片110和所述第二夹片120连接。所述控制手柄180用于通过两根所述芯丝173牵引所述第一夹片110和所述第二夹片120在所述收紧管140内往复移动，以使所述第一夹片110和所述中间夹片150形成的第一夹子，以及所述第二夹片120和所述中间夹片150形成的第二夹子张开或闭合。所述钩子174与所述连接销176的连接处受到的力若大于预设力，所述钩子174和所述连接销176分离。
由于当所述钩子174与所述连接销176的连接处受到的力大于预设力后，所述钩子174和所述连接销176分离，因此可使所述钩子174通过所述连接销176与所述第一夹片110或者第二夹片120的间接连接失效，进而使牵引组件170与第一夹片110和第二夹片120的连接断开。由于所述牵引组件170与所述第一夹片110和所述第二夹片120的连接可断开，所述中轴组件160与所述收紧管140的连接可断开，因此，可使所述第一夹片110、第二夹片120和所述收紧管140与所述中间夹片150、中轴组件160、牵引组件170和控制手柄180分离。
具体的，所述钩子174与所述连接销176的连接处受到的力若大于预设力，所述钩子174从所述连接鞘中脱出，从而使所述第一夹片110或者所述第二夹片120与所述钩子174的连接失效。
参考图15和图16，图15是实施例一中在连接销176与钩子174以及第一夹片110或者第二夹片120中的一个连接前连接销176的结构示意图，图16是实施例一中在连接销176与钩子174以及第一夹片110或者第二夹片120中的一个连接后连接销176的结构示意图，所述第一夹片110上设置有与所述连接销176相对应的第一销孔，所述第二夹片120上设置与所述连接销176相对应的第二销孔，在所述连接销176与所述钩子174以及第一夹片110和第二夹片120连接前，所述连接销176呈管状，所述连接销176上开设有多个切割槽177，所述切割槽177自所述连接销176的两端向所述连接销176的中间部分延伸。在所述连接销176与所述钩子174以及第一夹片110和第二夹片120连接后，所述连接销176穿过所述第一销孔和所述钩子174，所述连接销176的两端的外径大于所述连接销176中间部分的外径。
通过所述连接销176连接所述钩子174和所述第一夹片110的过程中，将一个所述连接销176穿过所述第一销孔和所述钩子174，另一个所述连接销176穿过所述第二销孔和所述钩子174，并对两个所述连接销176的两端施力，以使所述连接销176的两端向远离所述连接销176的轴线的方向翻转，从而使连接销176的两端的外径大于所述连接销176中间部分的外径，进而限制设置在所述连接销176的两端之间的第一夹片110和钩子174或者第二夹片120和钩子174相互分离，从而通过连接销176连接所述第一夹片110和钩子174，通过连接销176连接所述第二夹片120和钩子174。
具体的，在所述连接销176与钩子174以及第一夹片110或者第二夹片120中的一个连接前，所述连接销176沿轴向的长度在2～3mm之间。所述连接销176为不锈钢金属管。所述不锈钢金属管可通过激光切割的方式成型，所述不锈钢金属管上的切割槽177也可通过激光切割的方式加工。所述连接销176具有加工简单、操作方便和可靠性高。
参考图13和图14，所述钩子174呈片状，所述钩子174上开设有变形槽175，所述连接销176穿过所述变形槽175设置。当所述钩子174与所述连接销176的连接处受到的力大于预设力时，所述变形槽175发生形变，从而使所述钩子174与所述连接销176分离。
所述钩子174与所述芯丝173通过激光焊接的方式固定连接。
参考图9和图10，所述拉环164设置在所述鞘管171前端金属管中，一根所述芯丝173和一侧的所述弹性件穿过所述拉环164设置。所述芯丝173采用不锈钢或者钛合金制作。
参考图12，所述鞘管171包括第一近端鞘管171a、第二近端鞘管171b、远端鞘管171c和连接管172，所述连接管172的近端分别与所述第一近端鞘管171a和所述第二近端鞘管171b的远端固定连接，所述连接管172的远端与所述远端鞘管171c的近端固定连接，所述远端鞘管171c的远端与所述鞘管前端管161固定连接，所述第一近端鞘管171a和所述第二近端鞘管171b的近端分别与一个所述控制手柄180固定连接。两根所述芯丝173穿过所述远端鞘管171c和所述连接管172后，分别穿过第一近端鞘管171a和第二近端鞘管171b，并与所述控制手柄180连接。如此，可通过两个控制手柄180分别控制所述第一夹片110和所述第二夹片120，可提高器械使用的灵活性。并且两个所述控制手柄180可通过双人操作，在内镜手术中对医师熟练度要求更低，手术难度低，便于内镜下前沿治疗手术的推广和应用。
其中，所述鞘管前端管161可通过激光焊接的方式与所述远端鞘管171c的远端固定连接，所述连接管172的远端与所述远端鞘管171c的近端可通过焊接的方式固定连接，所述连接管172的近端分别与所述第一近端鞘管171a和所述第二近端鞘管171b可通过焊接的方式固定连接。
所述第一近端鞘管171a、所述第二近端鞘管171b、所述远端鞘管171c和所述连接管172的外径为2～2.4mm。所述第一近端鞘管171a和所述第二近端鞘管171b的长度为50～150mm。所述远端鞘管171c的长度为120～250mm。所述连接管172长度为10～30mm。
参考图17和图18，图17是实施例一中控制手柄180的结构示意图，图18是实施例一中控制手柄180爆炸图，所述第一近端鞘管171a和所述第二近端鞘管171b分别与一个控制手柄固定连接。所述控制手柄180包括手柄本体181、手柄拉环182和限位扣183，所述手柄拉环182套设在所述手柄本体181上，且可相对所述手柄本体181往复移动。所述限位扣183与所述手柄本体181的远端卡接。所述第一近端鞘管171a和所述第二近端鞘管171b与对应的限位扣183和手柄本体181固定连接。所述手柄本体181具有一远端开口的控制腔，所述限位扣183具有一限位腔，所述限位腔的近端和远端设置有开口。所述限位腔的近端与所述控制腔连通。所述芯丝173依次穿过对应的所述限位腔和所述控制腔与所述手柄拉环182固定连接。可通过驱动手柄拉环182相对手柄本体181往复移动，驱动芯丝173往复移动，从而牵引所述第一夹片110和所述第二夹片120往复移动。
具体的，所述牵引组件还包括限位环，所述第一近端鞘管171a的近端与所述限位环固定连接，所述第二近端鞘管171b的近端与所述限位环固定连接，所述限位扣183的限位腔中设置有一限位部，所述限位部呈环状，与所述第一近端鞘管171a和所述第二近端鞘管171b连接的两个限位环设置在对应的限位腔中，所述限位部用于限制所述限位环相对所述限位扣183向远端移动。所述手柄本体的远端延伸有一限位管，所述限位管设置在所述限位腔中，所述限位管用于限制所述限位环相对所述限位扣183向近端移动。如此，在所述限位扣183和所述限位腔的共同作用下，限制限位环在限位腔内移动，进而限制与所述限位环固定连接的第一近端鞘管171a或者第二近端鞘管171b移动。其中，所述限位环可采用金属材质制作。
所述限位扣183的近端延伸有限位卡扣，所述手柄本体181上设置有与所述限位卡扣卡接的限位卡槽，所述限位扣183与所述手柄本体181通过所述限位卡扣和所述限位卡槽的卡接固定连接。
所述控制手柄180采用ABS塑料制作。
本实施例中，所述第一夹片110和第二夹片120可独立的反复张开和闭合。
具体的，由于控制所述第一夹片110或者所述第二夹片120反复张开和闭合的两个控制手柄180相互独立，且所述控制手柄180控制所述第一夹片110或者所述第二夹片120的过程和原理相似，以下仅以控制手柄180驱动第一夹片110反复张开和闭合为例说明第一夹片110和第二夹片120反复张开和闭合的原理。
通过拨动控制手柄180的手柄拉环182，使手柄拉环182相对手柄本体181向近端移动，可使手柄拉环182拉动芯丝173相对手柄本体181向近端移动，并通过芯丝173拉动第一夹片110向近端移动，使第一夹片110的远端靠近中间夹片150，从而使所述第一夹片110和所述中间夹片150形成的第一夹子闭合。其中，可通过手柄拉环182拉动芯丝173、钩子174和连接销176向近端移动，再通过连接销176拉动第一夹片110向近端移动。在拨动手柄拉环182使手柄拉环182相对手柄本体181向近端移动的过程中，在第一夹片110的近端与收紧管140中的限位槽141相互配合之前，均可通过拨动手柄拉环182，使手柄拉环182相对手柄本体181向远端移动，从而使第一夹片110的远端远离所述中间夹片150，以使第一夹片110和中间夹片150形成的第一夹子张开。如此，可根据手术需要，在使用过程中，通过拨动手柄拉环182，使手柄拉环182相对手柄本体181向近端或者向远端移动，从而使第一夹片110和所述中间夹片150形成的第一夹子闭合或者张开，可提高止血夹的可操作性，便于医生操作，提高手术效率。
本实施例中，所述第一夹片110、第二夹片120和收紧管140可与中轴组件160和牵引组件170分离。其中，所述收紧管140、所述第一夹片110和所述第二夹片120构成了所述止血夹的夹头。
首先，可分别通过两个所述控制手柄180，控制所述第一夹片110和所述第二夹片120闭合。具体的，由于控制所述第一夹片110或者所述第二夹片120闭合的两个控制手柄180相互独立，且所述控制手柄180控制所述第一夹片110或者所述第二夹片120的过程和原理相似，以下仅以控制手柄180驱动第一夹片110闭合为例说明第一夹片110和第二夹片120闭合的过程。
通过拨动手柄拉环182，使手柄拉环182相对手柄本体181向近端移动，可使手柄拉环182拉动芯丝173相对手柄本体181向近端移动，并通过芯丝173拉动第一夹片110相对手柄本体181向近端移动，同时使第一夹片110的远端靠近中间夹片150，从而使所述第一夹片110和中间夹片150形成的第一夹子闭合。当第一夹片110移动至所述第一夹片110的近端与所述限位槽141相互配合后，限位槽141限制所述第一夹片110继续向近端移动，此时所述第一夹片110与所述中间夹片150形成的第二夹子闭合。所述第一夹片110与所述中间夹片150形成的第一夹子闭合后的情况可参考图19，图19是本发明实施例一中的第一夹片110与所述中间夹片150形成的第一夹子闭合后的结构示意图。所述第一夹片110与所述中间夹片150形成的第一夹子以及所述第二夹片120与所述中间夹片150形成的第二夹子均闭合的情况可参考图20，图20是本发明实施例一中的第一夹片110与所述中间夹片150形成的第一夹子以及第二夹片120与中间夹片150形成的第二夹子闭合后的结构示意图。
之后，若继续拨动手柄拉环182，在芯丝173的作用下，芯丝173与所述第一夹片110或者芯丝173与所述第二夹片120的连接处受到的拉力大于预设力后，所述第一夹片110与芯丝173的连接以及所述第二夹片120与芯丝173的连接将断开。其中，所述第一夹片110和所述第二夹片120的连接处受到的拉力大于预设力后，钩子174中的变形槽175发生形变，所述钩子174与所述连接销176分离，从而使所述第一夹片110和所述第二夹片120与所述牵引组件170的连接断开。
之后，若继续拨动手柄拉环182，即继续牵拉芯丝173和钩子174向近端移动，芯丝173将会带动所述拉环164向近端移动，所述拉环164在向近端移动的过程中使所述连接件163与所述收紧管140和所述鞘管前端管161分离。具体的，由于所述芯丝173和一侧的所述弹性件穿过所述拉环164设置，当所述钩子174与所述第一夹片110和所述第二夹片120分离后，若继续牵拉芯丝173，芯丝173和钩子174将会带动拉环164向近端移动，在拉环164向近端移动的过程中，拉环164可使所述连接件163的两端相互靠近，连接件163的两端从所述收紧管140和所述鞘管前端管161中脱出，使得连接件163与收紧管140和鞘管前端管161分离。钩子174与连接销176分离，以及收紧管140和鞘管前端管161分离的情况可参考图21、图22和图23，其中，图21是本发明实施例一中钩子174与连接销176分离且收紧管140和鞘管前端管161分离过程中止血夹的结构示意图，图22是本发明实施例一中钩子174与连接销176分离且收紧管140和鞘管前端管161分离过程中止血夹的一种局部结构示意图，图23是本发明实施例一中钩子174与连接销176分离且收紧管140和鞘管前端管161分离过程中止血夹的又一种局部结构示意图。
由于在拨动手柄拉环182相对手柄本体181向近端移动的过程中，可依次实现芯丝173与第一夹片110和所述第二夹片120分离，收紧管140与连接件163和鞘管前端管161分离，因此可使第一夹片110、第二夹片120和收紧管140与牵引组件170和中轴组件160分离。如此，在手术过程中，第一夹片110、第二夹片120和收紧管140与牵引组件170和芯丝173分离后，可便于通过其它装置调整分离后的夹头的位置。由于所述钩子174与所述连接销176分离时，所述连接销176与所述第一夹片110或者第二夹片120并未分离，因此，所述连接销176将随所述第一夹片110、第二夹片120和收紧管140与牵引组件170和中轴组件160分离。
本实施例还提供一种辅助系统，所述辅助系统包括上述实施例中的止血夹，以及内窥镜，所述内窥镜用于输送和牵引所述止血夹。
本实施例中，通过辅助系统使缺损组织闭合的过程大致如下：
首先，通过内窥镜发现缺损组织。
其次，通过内窥镜中的内镜钳道将止血夹输送至缺损组织处，并使止血夹中的第一夹片110和第二夹片120通过内镜钳道释放。释放后的止血夹第一夹片110和第二夹片120处于张开的状态。
其次，通过驱动止血夹第一夹片110和第二夹片120反复张开和闭合，使第一夹片110、第二夹片120夹和中间夹片150夹持病灶。其中，通过夹头夹持病灶的过程中，可先通过一个控制手柄180控制第一夹片110或者第二夹片120中的一个与中间夹片150夹持缺损组织的一侧，使第一夹片110与中间夹片150闭合并使第一夹片110和连接销176与对应的钩子174分离。通过内镜牵拉，使所述第二夹片120与中间夹片150夹持缺损组织的另一侧，同样控制另一个所述控制手柄180使第二夹片120与中间夹片150闭合并使第二夹片120和连接销176与对应的钩子174分离。
之后，通过两个控制手柄180牵拉芯丝173使牵引组件170与第一夹片110和第二夹片120分离，通过牵拉芯丝173使收紧管140和所述鞘管171前端金属管分离，从而使中间夹片150从两个分隔件之间抽出，避免了第一夹片110和第二夹片120中直接接触相互干涉而无法抽出的情形，从而使夹头脱落，实现缺损组织关闭或止血。
实施例二
本实施例提供一种止血夹。本实施例中的止血夹与实施例一中的止血夹的主要区别在于，控制手柄180的数量为一个，一个控制手柄180可分别对所述第一夹片110和所述第二夹片120进行控制，并且所述鞘管仅包括单根鞘管，单根鞘管的近端与所述控制手柄固定连接。具体的，参考图24、图25和图26，图24是实施例二中止血夹的结构示意图，图25是实施例二中止血夹的轴测图，图26是实施例二中止血夹的局部放大示意图，所述控制手柄180包括手柄本体181、两个手柄拉环182和限位扣183，两个所述手柄拉环182分别与所述手柄本体181滑动连接，所述手柄拉环182可相对所述手柄本体181往复移动。所述限位扣183与所述手柄本体181的远端卡接。
参考图27，图27是实施例二中止血夹的结构示意图，本实施例中所述鞘管组件中的鞘管仅为单根鞘管，所述牵引组件中的两根芯丝设置在所述鞘管的管腔中。所述鞘管171的近端与所述手柄本体和所述限位扣183固定连接。所述手柄本体181具有一远端开口的控制腔，所述限位扣183具有一限位腔，所述限位腔的近端和远端设置有开口。所述限位腔的近端与所述控制腔连通。两根所述芯丝173依次穿过所述限位腔和所述控制腔与对应的所述手柄拉环182固定连接。可通过驱动手柄拉环182相对手柄本体181往复移动，驱动对应的芯丝173往复移动。具体的，参考图26，所述牵引组件还包括限位环，所述鞘管171与所述限位环固定连接。所述限位扣183的限位腔中设置有一限位部184，所述限位部184呈环状。所述限位环设置在所述限位腔中，所述限位部184用于限制所述限位环相对所述限位扣183向远端移动。所述手柄本体的远端延伸有一限位管185，所述限位管185设置在所述限位腔中，所述限位管185用于限制所述限位环相对所述限位扣183向近端移动。如此，在所述限位扣183和所述限位腔的共同作用下，限制限位环在限位腔内移动，进而限制与所述限位环固定连接的鞘管移动。其中，所述限位环可采用金属材质制作。
如图26所示，所述限位扣183的近端延伸有限位卡扣186，所述手柄本体181上设置有与所述限位卡扣186卡接的限位卡槽187，所述限位扣183与所述手柄本体181通过所述限位卡扣186和所述限位卡槽187的卡接固定连接。
本实施例中，通过所述控制手柄控制第一夹片和第二夹片相对所述中间夹片张开和闭合的过程可参考图28、图29和图30，图28是第一夹片与中间夹片形成的第一夹子闭合后的结构示意图，图29是第一夹片与中间夹片形成的第一夹子、第二夹片与中间夹片形成的第二夹子闭合后的结构示意图，图30是夹头与中轴组件、牵引组件和控制手柄分离后的结构示意图。
上述实施例中的止血夹采用三瓣式结构，第一夹片110和第二夹片120可通过两只控制手柄180独立操控，提高了手术中器械使用的灵活性。先用第一夹片110和中间夹片150对准创面一侧组织，再牢固抓取创面一侧组织并固定。之后，再用第二夹片120对准创面另一侧组织，并牢固抓取创面另一侧组织并固定，抓取过程操作简单、可靠，可实现面积较大或者形状复杂的组织缺损或穿孔的闭合。
其中，第一夹片110和第二夹片120均可以反复张闭，定位次数不限，可以反复调整器械与组织的相对位置，待位置合适后进行夹头脱落，可避免抓取位置不理想或者损伤组织等情况。中间夹片150主要起固定支撑作用，方便定位以及夹持和牵拉缺损组织，其在第一夹片110和第二夹片120闭合后可随中轴组件160一起脱落。
上述实施例中，所述止血夹可用于双人操作的内镜下手术治疗，包括止血、穿孔闭合、瘘管闭合、修复缺损组织或作为其他治疗手段的辅助工具等。本文所用的术语“内镜”指的是治疗或检查目的的医用内镜，包括胃镜、肠镜、十二指肠镜、小肠镜、胆道镜、支气管镜，或其他设有操作通道(或工作钳道)的内镜。此外，所述止血夹还可用于腔镜下的双人双手柄操作或配合腔镜其他器械进行止血或穿孔修补。
上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。上述实施例中，“两端”是指近端和远端。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种止血夹，其特征在于，包括第一夹片、第二夹片、收紧管、中间夹片、中轴组件、牵引组件、控制手柄和至少两个分隔件；
所述控制手柄、所述牵引组件、所述中轴组件与所述收紧管由近端至远端依次连接，其中，所述控制手柄与所述牵引组件的近端连接，所述牵引组件的远端与所述中轴组件的近端连接，所述中轴组件的远端与所述收紧管连接；
所述第一夹片和所述第二夹片的近端设置在所述收紧管中，所述第一夹片和所述第二夹片的近端与所述牵引组件连接，所述中间夹片的近端穿过所述收紧管与所述中轴组件固定连接，所述第一夹片和所述第二夹片设置在所述中间夹片的两侧，所述第一夹片与所述中间夹片形成第一夹子，所述第二夹片与所述中间夹片形成第二夹子；
所述控制手柄通过所述牵引组件分别控制所述第一夹片和所述第二夹片在所述收紧管内往复移动，以使所述第一夹片和/或所述第二夹片的远端靠近或者远离所述中间夹片，从而使所述第一夹子和/或所述第二夹子张开或闭合，所述分隔件设置在所述收紧管的管腔中，且位于所述第一夹片与所述中间夹片，所述第二夹片与所述中间夹片之间。
2.如权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述收紧管和所述分隔件一体成型。
3.如权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述收紧管和所述分隔件通过焊接的方式成型。
4.如权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述分隔件的数量为两个，且两个所述分隔件呈板状。
5.如权利要求4所述的止血夹，其特征在于，两个所述分隔件之间的间距范围为0.1-0.8mm。
6.如权利要求4所述的止血夹，其特征在于，两个所述分隔件之间的间距为0.2mm。
7.如权利要求4所述的止血夹，其特征在于，所述收紧管和两个所述分隔件由至少两片金属板折叠焊接而成。
8.如权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述收紧管上开设有限位槽，所述限位槽与所述第一夹片和所述第二夹片的近端相互配合，以限制所述第一夹片和所述第二夹片相对所述收紧管向近端移动。
9.如权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述第一夹片和所述第二夹片远离所述收紧管的管壁的一面上设置有限位凸起，所述收紧管的远端端面上设置有与所述限位凸起相互配合的挡片，所述挡片与所述限位凸起相互配合用于限制所述第一夹片和所述第二夹片向所述收紧管的近端移动。
10.如权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述中轴组件包括鞘管前端管、连接件和拉环，所述鞘管前端管的近端与所述牵引组件连接，所述鞘管前端管的远端通过所述连接件与所述收紧管可拆卸连接，所述牵引组件用于带动所述拉环向远端移动，所述拉环在向远端移动的过程中使所述连接件与所述收紧管和所述鞘管前端管分离，所述中间夹片的近端设置在所述鞘管前端管的管腔内，且与所述鞘管前端管的管腔固定连接。
11.如权利要求10所述的止血夹，其特征在于，所述连接件为弹性件，当所述弹性件释放时，所述连接件与所述收紧管和所述鞘管前端管连接；当所述弹性件受压时，所述连接件与所述收紧管和所述鞘管前端管分离。
12.如权利要求1所述的止血夹，其特征在于，所述牵引组件包括鞘管、两根芯丝、两个钩子和两个连接销，所述鞘管的近端与所述控制手柄连接，所述鞘管的远端与所述中轴组件固定连接，两根所述芯丝设置在所述鞘管的管腔中，所述芯丝的近端与所述控制手柄连接，所述芯丝的远端与所述钩子固定连接，两个所述钩子分别通过所述连接销与所述第一夹片和所述第二夹片连接，所述控制手柄用于通过两根所述芯丝牵引所述第一夹片和所述第二夹片在所述收紧管内往复移动。
13.如权利要求12所述的止血夹，其特征在于，所述鞘管包括第一近端鞘管、第二近端鞘管、远端鞘管和连接管，所述连接管的近端分别与所述第一近端鞘管和所述第二近端鞘管的远端固定连接，所述连接管的远端与所述远端鞘管的近端固定连接，所述远端鞘管的远端与所述鞘管前端管固定连接，所述第一近端鞘管和所述第二近端鞘管的近端分别与一个所述控制手柄固定连接，两根所述芯丝穿过所述远端鞘管和所述连接管后，分别穿过所述第一近端鞘管和所述第二近端鞘管，并与所述控制手柄连接。
14.一种辅助系统，其特征在于，包括内窥镜，以及如权利要求1至13任一项所述的止血夹；
所述内窥镜设置有内镜通道，所述止血夹设置在所述内窥镜通道中，所述内窥镜通道用于输送和牵引所述止血夹。
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