CN112674813A - 一种辅助牵拉装置和辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助牵拉装置和辅助系统，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。本发明中，所述夹头采用磁性材料制作，可便于对所述夹头进行牵拉，便于拓宽内镜视野，便于手术操作，提高手术效率，改善辅助牵拉装置的可操作性。此外，无需设置额外的磁性部件与与夹头固定连接，更无需在手术操作的过程中使夹头与磁性部件固定连接，可进一步改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。

Description

一种辅助牵拉装置和辅助系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种辅助牵拉装置和辅助系统。

背景技术

随着消化内镜诊疗技术的发展与应用，内镜下微创伤治疗各种胃肠道良、恶性病变的技术也得到了推广应用。具有代表性的内镜下粘膜切除术在国内已经大量普及应用。与传统手术相比，内镜下粘膜切除术具有出血少、术后疼痛轻、恢复快、无疤痕等优势。内镜下粘膜切除术已经成为切除消化道病变组织、预防早癌的一种潮流和趋势。

在进行内镜下粘膜切除术时，进行病灶切除的各种医疗器械均需要通过内镜钳道到达病灶处，然而，内镜钳道空间有限，在切除病灶时，内镜视野受限，内镜下无法清晰跟踪病灶根部的切除情况。特别是当病灶较大时，一般需要沿着整个病灶组织的根部一圈一圈地进行切割，由于内镜视野受限，内镜下无法清晰跟踪病灶根部的切除情况，导致操作难度大、对医师操作水平要求高、手术时间长。

因此，需要在手术过程中对病灶进行牵拉，以便于跟踪病灶的切除情况，便于医师操作，提高手术效率。

目前，多通过设置辅助牵拉装置对消化内镜手术的病灶进行牵拉，以改善内镜视野受限的问题。具体的，可通过微型外科镊固定病灶，再通过连接线将体内磁铁与外科镊相连，之后通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对外科镊的牵拉引导。也可以在止血夹上捆绑连接磁铁，通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对止血夹的牵拉引导，进而实现牵拉病灶组织以暴露内镜视野的目的。还可以通过在止血夹上套接磁铁，通过体外磁铁控制体内磁铁运动，从而实现对止血夹的牵拉引导，进而实现牵拉病灶组织以暴露内镜视野的目的。

现有技术中，无论是通过外科镊还是止血夹牵拉病灶，均需将磁铁与外科镊和止血夹固定连接，这在一定程度上增加了器械操作的复杂性。并且，外科镊和止血夹均为非植入类器械，病灶取出时存在磁铁脱落的风险。因此，急需对现有的辅助牵拉装置进行改进，以改善辅助牵拉装置的可操作性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助牵拉装置和辅助系统，以解决现有的辅助牵拉装置和辅助系统可操作性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种辅助牵拉装置，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。

可选的，所述夹头包括收紧管、第一瓣夹片和第二瓣夹片，所述第一瓣夹片和第二瓣夹片的近端设置在所述收紧管中，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端与所述牵引件固定连接，所述收紧管与所述手柄连接，所述牵引件用于驱动所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中沿着所述收紧管的轴向移动，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近近端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端闭合，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近远端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端张开。

可选的，所述收紧管采用磁性材料制作。

可选的，所述收紧管上开设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相对收紧管向近端移动。

可选的，所述第一限位槽贯穿所述收紧管的管壁。

可选的，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片靠近所述收紧管的管壁的一面上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述收紧管的远端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片向近端移动。

可选的，还包括连接件和拉环，所述连接件用于分别与所述收紧管和所述手柄连接，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端之间的连接处受到的力大于预设力时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片与所述牵引件分离，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片分离后，所述牵引件用于带动所述拉环相对所述收紧管向远端移动，所述拉环用于使所述连接件与所述收紧管和所述手柄分离。

可选的，所述连接件为弹性件，当所述弹性件释放时，所述连接件分别与所述收紧管和所述手柄连接；当所述弹性件受压时，所述连接件与所述收紧管和所述手柄分离。

可选的，所述收紧管上开设有两个插孔，所述手柄上开设有与所述插孔相对应的第二限位槽，所述弹性件为几型弹簧销，当所述弹性件释放时，所述弹性件的两端穿过所述插孔设置在所述第二限位槽中，当所述弹性件受压时，所述弹性件的两端从所述插孔和所述第二限位槽中脱出。

可选的，所述牵引件和一侧的所述弹性件穿过所述拉环设置。

可选的，所述牵引件包括连接销、钩子和芯丝，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片分别开设有第一销孔和第二销孔，所述连接销的两端分别插入所述第一销孔和所述第二销孔中，所述钩子与所述连接销固定连接，所述钩子与所述芯丝的远端固定连接，所述芯丝设置在所述手柄中，所述芯丝的近端与所述牵引钮连接。

可选的，还包括旋钮，所述旋钮设置在所述手柄上，所述旋钮用于驱动所述牵引件在所述手柄内转动，所述连接件与所述手柄转动连接，所述夹头还包括限位件，所述限位件设在所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片之间，位于所述收紧管内，且与所述收紧管固定连接。

本发明还提供一种辅助系统，包括控磁手柄，以及上述的辅助牵拉装置，所述控磁手柄用于牵引所述辅助牵拉装置中的所述夹头移动。

可选的，所述控磁手柄包括电磁铁电路、强度控制钮和方向控制钮，所述电磁铁电路用于产生牵引所述夹头移动的力，所述强度控制钮用于调整牵引所述夹头移动的力的大小，所述方向控制钮用于调整牵引所述夹头移动的方向。

本发明提供的一种辅助牵拉装置和辅助系统，具有以下有益效果：

首先，所述夹头采用磁性材料制作，可便于对所述夹头进行牵拉，便于拓宽内镜视野，便于手术操作，提高手术效率，改善辅助牵拉装置的可操作性。此外，无需设置额外的磁性部件与与夹头固定连接，更无需在手术操作的过程中使夹头与磁性部件固定连接，可进一步改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。

其次，所述收紧管采用磁性材料制作，可简化所述夹头的加工难度，易于对所述夹头进行牵拉。

其次，通过使所述第一限位槽与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片向近端移动，可降低第一瓣夹片和所述第二瓣夹片从所述收紧管的近端穿出的风险，提高辅助牵拉装置的可靠性。

其次，通过在所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片靠近所述收紧管的管壁的一面上设置限位凸起，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相对所述收紧管向近端移动，可进一步避免所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片从所述收紧管的近端穿出，进一步改善辅助牵拉装置的可靠性。

再次，通过使牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片之间的连接处受到的力大于预设力，从而使所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片与其连接的所述牵引件分离，从而使所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相互连接变为相互分离。通过使连接件分别与所述收紧管和所述手柄连接，实现收紧管和手柄的连接。并通过设置拉环，通过牵引件带动拉环向远端移动，并使拉环在向远端移动的过程中使连接件与收紧管和手柄分离，从而实现了收紧管与手柄的分离，如此，可实现夹头与手柄的分离，便于对病灶进行牵引，改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。

最后，由于在手柄上设置旋钮，使旋钮用于驱动牵引件在所述手柄内转动，从而可通过旋钮驱动牵引件在所述手柄内转动，进而驱动与牵引件连接的第一瓣夹片和第二瓣夹片转动；由于将限位件设置在第一瓣夹片和第二瓣夹片之间，且使限位件位于收紧管内，并与收紧管固定连接，当第一瓣夹片和第二瓣夹片转动时可将旋转力传递给限位件，通过限位件将旋转力传递给收紧管，并传递给与所述收紧管连接的连接件；由于连接件与所述手柄转动连接，因此可使所述限位件、所述收紧管和所述连接件旋转；即通过旋钮可驱动牵引件在所述手柄内转动，并通过牵引件驱动夹头转动，从而使夹头相对手柄转动，如此，便于在手术过程中调整夹头的位置，可改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。

附图说明

图1是本发明一种实施例中的辅助牵拉装置的结构示意图；

图2是本发明一种实施例中的辅助牵拉装置中的夹头、牵引件和拉环的结构示意图；

图3是本发明一种实施例中的辅助牵拉装置中的夹头的剖视图；

图4是本发明一种实施例中的收紧管的结构示意图；

图5是本发明一种实施例中的第一瓣夹片的结构示意图；

图6是本发明一种实施例中的第一瓣夹片和第二夹片闭合后的结构示意图；

图7是本发明一种实施例中第一瓣夹片和第二瓣夹片与牵引件连接的一种示意图；

图8是本发明一种实施例中第一瓣夹片和第二瓣夹片与牵引件连接的另一种示意图；

图9是本发明一种实施例中第一瓣夹片和第二瓣夹片与牵引件连接的再一种示意图；

图10是本发明一种实施例中第一瓣夹片和第二瓣夹片闭合后的示意图；

图11是本发明一种实施例中圈套器套设在夹头上的结构示意图；

图12是本发明一种实施例中圈套器使第一瓣夹片和第二瓣夹片张开后的结构示意图；

图13是本发明一种实施例中收紧管、连接件和前端管连接的示意图；

图14是本发明一种实施例中手柄的局部剖视图；

图15是本发明一种实施例中辅助系统的主视图；

图16是本发明一种实施例中辅助系统的结构示意图；

图17是本发明一种实施例中通过内窥镜发现体内面积较大的病灶的示意图；

图18是本发明一种实施例中辅助牵拉装置从内镜钳道中释放后的示意图；

图19是本发明一种实施例中夹头与手柄和牵引组件分离，且夹紧病灶的示意图；

图20是本发明一种实施例中高频电刀切除病灶的示意图；

图21是本发明一种实施例中病灶被完全切除的示意图。

附图标记说明：

100-辅助牵拉装置；

110-手柄；111-第二限位槽；112-前端管；113-鞘管；114-操作腔；

120-牵引钮；

130-牵引件；131-连接销；132-钩子；133-芯丝；134-远端芯丝；135-近端芯丝；

140-夹头；141-收紧管；142-第一限位槽；143-插孔；144-第一瓣夹片；145-第二瓣夹片；146-限位凸起；147-第一销孔；148-第二销孔；149-限位件；

150-连接件；151-拉环；

160-旋钮；

200-圈套器；

300-控磁手柄；

310-电磁铁电路；

320-强度控制钮；

330-方向控制钮；

400-内窥镜；410-内镜钳道；

500-高频电刀；

B-病灶。

具体实施方式

本发明的核心目的在于提供一种辅助牵拉装置，所述辅助牵拉装置包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头。所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引钮可相对所述手柄往复移动。所述夹头与所述手柄转动连接。所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于通过牵引件驱动夹头张开和闭合，其中，夹头采用磁性材料制作。通过将夹头采用磁性材料制作，可便于对夹头进行牵拉，便于拓宽内镜视野，便于手术操作，提高手术效率，改善辅助牵拉装置的可操作性。此外，无需设置额外的磁性部件与与夹头固定连接，更无需在手术操作的过程中使夹头与磁性部件固定连接，可进一步改善辅助牵拉装置的可操作性，提高操作效率。

相应的本发明还提供一种辅助系统，所述辅助系统包括上述的辅助牵拉装置，以及控磁手柄，所述控磁手柄用于牵引所述辅助牵拉装置中的夹头移动。通过控磁手柄牵引辅助牵拉装置中的夹头移动，可避免透镜视野被阻挡，便于手术操作，提高手术操作效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的辅助牵拉装置和辅助系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本实施例提供一种辅助牵拉装置100。参考图1、图2和图3，图1是本发明一种实施例中的辅助牵拉装置100的结构示意图，图2是本发明一种实施例中的辅助牵拉装置100中的夹头140、牵引件130和旋钮160的结构示意图，图3是本发明一种实施例中的辅助牵拉装置100中的夹头140的剖视图，所述辅助牵拉装置100包括手柄110、牵引钮120、牵引件130和夹头140，所述牵引钮120设置在所述手柄110上，且可相对所述手柄110往复移动，所述牵引件130设置在所述手柄110中，所述牵引件130的一端与所述牵引钮120连接，所述牵引件130的另一端与所述夹头140连接，所述牵引件130用于驱动夹头140张开和闭合。当所述牵引钮120牵引牵引件130向近端移动时所述夹头140闭合，当所述牵引钮120牵引牵引件130向远端移动时所述夹头140张开。

参考图3，所述夹头140包括收紧管141、第一瓣夹片144和第二瓣夹片145。所述第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的近端设置在所述收紧管141中，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端与所述牵引件130固定连接，所述收紧管141与所述手柄110连接，所述牵引件130用于驱动所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145在收紧管141中沿着所述收紧管141的轴向移动。当所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145在收紧管141中向着靠近近端的方向移动时，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的远端闭合，当所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145在收紧管141中向着靠近远端的方向移动时，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的远端张开。如此，可通过所述牵引钮120驱动所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145闭合和张开。

参考图4、图5和图6，图4是本发明一种实施例中的收紧管141的结构示意图，图5是本发明一种实施例中的第一瓣夹片144的结构示意图，图6是本发明一种实施例中的第一瓣夹片144和第二瓣夹片145闭合后的结构示意图，所述收紧管141呈管状。所述收紧管141上开设有第一限位槽142。所述第一限位槽142可与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端相互配合，用于限制所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145向近端移动，如此，可降低第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145从所述收紧管141的近端穿出的风险，提高辅助牵拉装置100的可靠性。其中，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端与所述第一限位槽142相互配合，可以是所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端卡设在所述第一限位槽142中。

具体的，当所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端移动至第一限位槽142处时，在收紧管141的压缩下，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端插入所述第一限位槽142中，从而实现所述第一限位槽142与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端相互配合，限制所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145继续向近端移动，进而避免第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145从所述收紧管141的近端穿出。

参考图5和图6，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145靠近所述收紧管141的管壁的一面上设置有限位凸起146，所述限位凸起146用于与所述收紧管141的远端相互配合，限制所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145向近端移动。如此，可进一步避免所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145从所述收紧管141的近端穿出，进一步提高辅助牵拉装置100的可靠性。

具体的，当所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端移动至第一限位槽142处时，所述第一限位槽142与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端相互配合后，所述限位凸起146可进一步限制所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145向近端移动，避免所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145从所述收紧管141的近端穿出，如此可起到两重限位的作用，降低第一瓣夹片144和第二瓣夹片145从收紧管141的近端穿出的风险。

本实施例中，通过所述收紧管141的远端直接与所述限位凸起146相互配合，以限制所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145向近端移动，在其他的实施例中还可在所述收紧管141上设置与所述凸起相互配合的限位部，通过限位部限制第一瓣夹片144和第二瓣夹片145向近端移动。例如，限位部可为设置在所述收紧管141的远端端面上的挡片，也可为从所述收紧管141的远端端面上延伸的凸起。

具体的，参考图3、图7、图8和图9，图7是本发明一种实施例中第一瓣夹片144和第二瓣夹片145与牵引件130连接的一种示意图，图8是本发明一种实施例中第一瓣夹片144和第二瓣夹片145与牵引件130连接的另一种示意图，图9是本发明一种实施例中第一瓣夹片144和第二瓣夹片145与牵引件130连接的再一种示意图，所述牵引件130包括连接销131、钩子132和芯丝133。所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分别开设有第一销孔147和第二销孔148，所述连接销131的两端分别插入所述第一销孔147和所述第二销孔148中。所述钩子132与所述芯丝133的远端固定连接，所述钩子132卡设在所述连接销131上，以实现钩子132与连接销131的固定连接。所述芯丝133的近端与所述牵引钮120连接，所述芯丝133设置在所述手柄110中。

参考图1、图3和图8，所述辅助牵拉装置100还包括连接件150，所述连接件150用于分别与所述收紧管141和所述手柄110连接。所述牵引件130与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145之间的连接处若受到大于预设力的力时，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145与所述牵引件130分离。所述辅助牵拉装置100还包括拉环151，所述牵引件130用于带动所述拉环151向远端移动，所述拉环151在向远端移动的过程中使所述连接件150与所述收紧管141和所述手柄110分离。

通过使牵引件130与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145之间的连接处受到大于预设力的力，从而使所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145与与其连接的所述牵引件130分离，从而实现牵引件130与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145相互连接，变为相互分离。通过使连接件150分别与所述收紧管141和所述手柄110连接，实现收紧管141和手柄110的连接。并通过设置拉环151，牵引件130带动拉环151向远端移动，并使拉环151在向远端移动的过程中使连接件150与收紧管141和手柄110分离，从而实现了收紧管141与手柄110的分离。也就是说，本实施例中，所述辅助牵拉装置100中的夹头140(包括第一瓣夹片144、第二瓣夹片145和收紧管141)可与所述手柄110和所述芯丝133连接，也可在一定情况下使夹头140与手柄110和芯丝133分离，从而实现夹头140可分离。如此，可实现夹头140与手柄110的分离，便于对病灶B进行牵引，改善辅助牵拉装置100的可操作性，提高操作效率。

具体的，所述连接销131与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145之间的连接处若受到大于预设力的力时，所述连接销131从所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145中的第一销孔147和第二销孔148中脱出，使连接销131与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离，进而使与连接销131连接的钩子132，与钩子132连接的芯丝133与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离。

所述连接件150为弹性件，当所述弹性件释放时，所述连接件150分别与所述收紧管141和所述手柄110连接，从而使所述收紧管141和所述手柄110连接；当所述弹性件受压时，所述连接件150与所述收紧管141和所述手柄110分离，从而使所述收紧管141和所述手柄110分离。

如图3所示，所述收紧管141的近端套设在所述手柄110的远端上，所述收紧管141上开设有两个插孔143，所述手柄110上开设有与所述插孔143相对应的第二限位槽111(图3中未示出)，所述第二限位槽111为环形槽。所述弹性件为几型弹簧销，当所述弹簧销释放时，所述弹簧销的两端穿过所述插孔143设置在所述第二限位槽111中，从而限制所述收紧管141相对所述手柄110在轴向上移动，尤其是可以限制所述收紧管141和所述手柄110沿着轴向相互分离，当所述弹簧销释放时，所述弹簧销的两端从所述插孔143和所述第二限位槽111中脱出。在其他的实施例中，可以是在手柄110上开设有两个插孔143，在收紧管141上开设有与所述插孔143相对应的第二限位槽111，所述弹簧销的两端穿过所述插孔143设置在所述第二限位槽111中。

所述几型弹簧销可由不锈钢等金属材料弯折而成。

参考图8，所述芯丝133和一侧的所述弹性件穿过所述拉环151设置。当所述牵引件130与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离后，即所述连接销131与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离后，若继续牵拉牵引件130，即继续牵拉芯丝133、钩子132和连接销131向远端移动，牵引件130将会带动拉环151向远端移动，在拉环151向远端移动的过程中，所述拉环151使得所述连接件150的两端相互靠近，连接件150的两端从所述收紧管141和所述手柄110中脱出，使得连接件150与收紧管141和手柄110分离。

本实施例中，所述手柄110包括前端管112和手柄组件，所述前端管112的远端与所述收紧管141的近端连接，所述第二限位槽111设置在所述前端管112的管壁中。所述前端管112的近端与所述手柄组件固定连接，所述牵引钮120设置在所述手柄组件上，且与所述手柄组件滑动连接，所述牵引件130设置在所述手柄组件中。其中，所述前端管112可为金属管，例如为不锈钢管。

优选的，所述第一限位槽142贯穿所述收紧管141的管壁设置，如此，可通过圈套器200使闭合的第一瓣夹片144和第二瓣夹片145张开，便于夹头140回收。若夹头140释放位置不当，或者没有准确的夹紧病灶B，可通过圈套器200使夹头140张开，之后可将夹头140回收，便于手术操作。

参考图10、图11和图12，图10是本发明一种实施例中第一瓣夹片144和第二瓣夹片145闭合后的示意图，图11是本发明一种实施例中圈套器200套设在夹头140上的结构示意图，图12是本发明一种实施例中圈套器200使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145张开后的结构示意图，通过圈套器200使处于闭合状态且与手柄110已分离的夹头140张开的过程如下：

首先，将圈套器200套设在夹头140上，具体的，可将所述圈套器200套设在所述收紧管141的第一限位槽142处。其中，圈套器200未套设在夹头140上的情况可参考图10，圈套器200套设在收紧管141的第一限位槽142处的情况可参考图11。

其次，通过圈套器200勒紧第一限位槽142中的第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的近端，从而使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的近端相互靠近，进而使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的近端从第一限位槽142中脱出。

再次，通过圈套器200牵引收紧管141向近端移动，则可使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145相对收紧管141向远端移动，从而使闭合的第一瓣夹片144和第二瓣夹片145张开。

进一步的，本实施例中，所述连接件150与所述手柄110转动连接，具体可与所述前端管112转动连接。所述辅助牵拉装置100还包括旋钮160，所述旋钮160设置在所述手柄110上，所述旋钮160用于驱动所述牵引件130在所述手柄110内转动。所述夹头140还包括限位件149，所述限位件149设置在所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145之间，位于所述收紧管141内，且与所述收紧管141固定连接。

由于在手柄110上设置旋钮160，使旋钮160用于驱动牵引件130在所述手柄110内转动，从而可通过旋钮160驱动牵引件130在所述手柄110内转动，进而驱动与牵引件130连接的第一瓣夹片144和第二瓣夹片145转动。由于使限位件149设置在第一瓣夹片144和第二瓣夹片145之间，且使限位件149位于收紧管141内，并与收紧管141固定连接，当第一瓣夹片144和第二瓣夹片145转动时可将旋转力传递给限位件149，通过限位件149将旋转力传递给收紧管141，并传递给与所述收紧管141连接的连接件150。由于连接件150与所述手柄110转动连接，因此可使所述限位件149、所述收紧管141和所述连接件150旋转。也就是说，通过旋钮160即可驱动牵引件130在所述手柄110内转动，并通过牵引件130驱动夹头140转动，从而使夹头140相对手柄110转动。如此，便于在手术过程中调整夹头140的位置，可改善辅助牵拉装置100的可操作性，提高操作效率。

具体的，所述旋钮160可套设在所述手柄110中的手柄组件上，且使所述旋钮160与所述手柄组件转动连接。所述连接件150具体可与所述前端管112转动连接。

参考图13，图13是本发明一种实施例中收紧管141、连接件150和前端管112连接的示意图，所述连接件150与所述收紧管141和所述前端管112转动连接。当所述旋钮160驱动牵引件130转动时，所述夹头140在牵引件130的驱动下相对所述前端管112转动。

本实施例中，所述收紧管141采用磁性材料制作。例如，可采用铁磁性材料制作。如此，可便于对所述收紧管141进行牵拉，便于拓宽内镜视野，便于手术操作，提高手术效率，改善辅助牵拉装置100的可操作性。此外，无需设置额外的磁性部件与夹头140固定连接，更无需在手术操作的过程中使夹头140与磁性部件固定连接，可进一步改善辅助牵拉装置100的可操作性，提高操作效率。

参考图2和14，图14是本发明一种实施例中手柄110的局部剖视图，所述手柄110包括前端管112和手柄组件。所述手柄组件包括鞘管113和手柄本体。所述鞘管113的远端与所述前端管112的近端固定连接，所述鞘管113的近端与所述手柄本体固定连接。所述手柄本体内具有一操作腔114，所述操作腔114的远端与所述鞘管113的近端连通。所述牵引钮120和所述旋钮160设置在所述手柄本体上，所述牵引件130的芯丝133穿过所述前端管112、所述鞘管113和所述操作腔114与所述牵引钮120和所述旋钮160连接。所述牵引钮120用于牵拉所述芯丝133往复移动，所述旋钮160用于驱动所述芯丝133转动。

参考图2，所述芯丝133包括远端芯丝134和近端芯丝135，所述远端芯丝134的远端与所述钩子132固定连接，所述远端芯丝134的近端与所述近端芯丝135的远端固定连接，所述远端芯丝134设置在所述操作腔114内。其中，所述近端芯丝135的直径较所述远端芯丝134的直径粗。如此，可便于所述旋钮160驱动所述芯丝133转动，也可便于所述牵引钮120牵拉芯丝133往复移动。

本实施例中，所述夹头140中的第一瓣夹片144和第二瓣夹片145可反复张开和闭合。

通过拨动牵引钮120，使牵引钮120相对手柄110向近端移动，可使牵引钮120拉动牵引件130相对手柄110向近端移动，并通过牵引件130拉动第一瓣夹片144和第二瓣夹片145相对手柄110向近端移动，同时使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的远端相互靠近，从而使所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145开始闭合。其中，可通过牵引钮120拉动牵引件130中的芯丝133、钩子132和连接销131向近端移动，再通过连接销131拉动第一瓣夹片144和第二瓣夹片145向近端移动。在拨动牵引钮120，使牵引钮120相对手柄110向近端移动后，在第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的近端与收紧管141中的第一限位槽142相互配合之前，均可通过拨动牵引钮120，使牵引钮120相对手柄110向远端移动，从而使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的远端相互分离，以使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145张开。如此，可根据手术需要，在使用过程中，通过拨动牵引钮120，使牵引钮120相对手柄110向近端或者向远端移动，从而实现第一瓣夹片144和第二瓣夹片145反复张开和闭合，可提高辅助牵拉装置100的可操作性，便于医生操作，提高手术效率。

本实施例中，所述夹头140可旋转。

通过拨动旋钮160，使旋钮160相对手柄110转动，可使旋钮160驱动牵引件130相对手柄110旋转，则可通过所述牵引件130给所述第一瓣夹片144和第二瓣夹片145施加旋转驱动力。由于所述夹头140中的收紧管141通过连接件150与手柄110中的前端管112转动连接，限位件149设置在第一瓣夹片144和第二瓣夹片145之间，且位于收紧管141内，并与收紧管141固定连接，因此，给第一瓣夹片144和第二瓣夹片145施加旋转驱动力，则可通过第一瓣夹片144和第二瓣夹片145将旋转驱动力传递给限位件149，再通过限位件149将旋转驱动力传递给收紧管141，通过收紧管141传递给连接件150，从而使连接件150、收紧管141、限位件149、第一瓣夹片144和第二瓣夹片145相对前端管112转动，即可使夹头140相对前端管112转动，也就是说可以使夹头140相对手柄110转动。如此，可根据实际需要使夹头140旋转，可提高辅助牵拉装置100的可操作性，便于医生操作，提高手术效率。

本实施例中，所述夹头140可与所述手柄110和牵引件130分离。

通过拨动牵引钮120，使牵引钮120相对手柄110向近端移动，可使牵引钮120拉动牵引件130相对手柄110向近端移动，并通过牵引件130拉动第一瓣夹片144和第二瓣夹片145相对手柄110向近端移动，同时使第一瓣夹片144和第二瓣夹片145的远端相互靠近，从而使所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145开始闭合。当所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145相对所述手柄110移动至所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的近端与所述第一限位槽142相互配合后，第一限位槽142限制所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145继续向近端移动。

之后，若继续拨动牵引钮120，在牵引件130的作用下，牵引件130与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的连接处受到的拉力大于预设力后，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145与牵引件130的连接将断开。其中，所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145的连接处受到的拉力大于预设力后，牵引件130中的连接销131可从所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145中的第一销孔147和第二销孔148中脱出，使连接销131与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离，进而使与连接销131连接的钩子132，与钩子132连接的芯丝133与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离。

之后，若继续拨动牵引钮120，即继续牵拉芯丝133、钩子132和连接销131向远端移动，牵引件130将会带动所述拉环151向远端移动，所述拉环151在向远端移动的过程中使所述连接件150与所述收紧管141和所述手柄110分离。具体的，由于所述芯丝133和一侧的所述弹性件穿过所述拉环151设置，当所述连接销131与所述第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离后，若继续牵拉牵引件130，牵引件130将会带动拉环151向远端移动，在拉环151向远端移动的过程中，拉环151可使所述连接件150的两端相互靠近，连接件150的两端从所述收紧管141和所述手柄110中脱出，使得连接件150与收紧管141和手柄110分离。

由于在拨动牵引钮120相对手柄110向近端移动的过程中，可依次实现牵引件130与夹头140中的第一瓣夹片144和所述第二瓣夹片145分离，夹头140中的收紧管141与连接件150和手柄110分离，因此可使夹头140与手柄110和牵引件130分离。如此，在手术过程中，夹头140与手柄110和牵引件130分离后，可便于通过磁控的方式调整夹头140的位置，便于牵拉病灶B，避免内镜视野被病灶B阻挡，便于医生操作，提高手术效率。

本实施例还提供一种辅助系统，所述辅助系统包括上述实施例中辅助牵拉装置100，以及控磁手柄300，所述控磁手柄300用于牵引所述辅助牵拉装置100中的夹头140移动。

参考图15和16，图15是本发明一种实施例中辅助系统的主视图，图16是本发明一种实施例中辅助系统的结构示意图，所述控磁手柄300包括电磁铁电路310、强度控制钮320和方向控制钮330，所述电磁铁电路310用于产生牵引夹头140移动的力，所述强度控制钮320用于调整牵引所述夹头140移动的力的大小，所述方向控制钮330用于调整牵引所述夹头140移动的方向。当所述夹头140夹紧病灶B且与所述手柄110分离后，可通过所述控磁手柄300牵引所述夹头140移动，从而暴露内镜视野，便于手术操作。

本实施例中，通过辅助系统、内窥镜400和高频电刀500进行病灶B切除手术的过程大致如下：

首先，通过内窥镜400发现病灶B。通过内窥镜400发现病灶B的过程可参考图17，图17是本发明一种实施例中通过内窥镜400发现体内面积较大的病灶B的示意图。

其次，通过内窥镜400中的内镜钳道410将辅助牵拉装置100输送至病灶B处，并使辅助牵拉装置100中的夹头140从内镜钳道410释放。释放后的辅助牵拉装置100中夹头140处于张开的状态。辅助牵拉装置100释放后的示意图可参考图18，图18是本发明一种实施例中辅助牵拉装置100从内镜钳道410中释放后的示意图。

其次，通过驱动辅助牵拉装置100中的夹头140旋转或者反复张开和闭合，以及通过控磁手柄300牵引辅助牵拉装置100中的夹头140移动，使夹头140夹持病灶B。

再次，使驱动辅助牵拉装置100中的夹头140与手柄110和牵引组件分离。夹头140与手柄110和牵引组件分离，且夹紧病灶B的状态可参考图19，图19是本发明一种实施例中夹头140与手柄110和牵引组件分离，且夹紧病灶B的示意图。

再次，将高频电刀500通过内镜钳道410送至病灶B处。

之后，通过控磁手柄300牵引辅助牵拉装置100中的夹头140移动，并通过高频电刀500切除病灶B根部，直至病灶B完全切除。其中，可通过调整控磁手柄300中的强度控制钮320和方向控制钮330不断调节牵拉夹头140的力的大小和方向，以避免病灶B阻挡内镜视野，便于操控高频电刀500切除病灶B。通过高频电刀500切除病灶B的过程可参考图20和图21，图20是本发明一种实施例中高频电刀500切除病灶B的示意图，图21是本发明一种实施例中病灶B被完全切除的示意图。

最后，将辅助牵拉装置100和病灶B通过内镜钳道410输送至体外。

上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。上述实施例中，“两端”是指近端和远端。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种辅助牵拉装置，其特征在于，包括手柄、牵引钮、牵引件和夹头，所述牵引钮设置在所述手柄上，所述牵引件设置在所述手柄中，所述牵引件的一端与所述牵引钮连接，所述牵引件的另一端与所述夹头连接，所述牵引钮用于驱动所述夹头张开和闭合，其中，所述夹头采用磁性材料制作。

2.如权利要求1所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述夹头包括收紧管、第一瓣夹片和第二瓣夹片，所述第一瓣夹片和第二瓣夹片的近端设置在所述收紧管中，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端与所述牵引件固定连接，所述收紧管与所述手柄连接，所述牵引件用于驱动所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中沿着所述收紧管的轴向移动，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近近端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端闭合，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片在收紧管中向着靠近远端的方向移动时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的远端张开。

3.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述收紧管采用磁性材料制作。

4.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述收紧管上开设有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片相对收紧管向近端移动。

5.如权利要求4所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述第一限位槽贯穿所述收紧管的管壁。

6.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片靠近所述收紧管的管壁的一面上设置有限位凸起，所述限位凸起与所述收紧管的远端相互配合，以限制所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片向近端移动。

7.如权利要求2所述的辅助牵拉装置，其特征在于，还包括连接件和拉环，所述连接件用于分别与所述收紧管和所述手柄连接，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片的近端之间的连接处受到的力大于预设力时，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片与所述牵引件分离，所述牵引件与所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片分离后，所述牵引件用于带动所述拉环相对所述收紧管向远端移动，所述拉环用于使所述连接件与所述收紧管和所述手柄分离。

8.如权利要求7所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述连接件为弹性件，当所述弹性件释放时，所述连接件分别与所述收紧管和所述手柄连接；当所述弹性件受压时，所述连接件与所述收紧管和所述手柄分离。

9.如权利要求8所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述收紧管上开设有两个插孔，所述手柄上开设有与所述插孔相对应的第二限位槽，所述弹性件为几型弹簧销，当所述弹性件释放时，所述弹性件的两端穿过所述插孔设置在所述第二限位槽中，当所述弹性件受压时，所述弹性件的两端从所述插孔和所述第二限位槽中脱出。

10.如权利要求9所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述牵引件和一侧的所述弹性件穿过所述拉环设置。

11.如权利要求7所述的辅助牵拉装置，其特征在于，所述牵引件包括连接销、钩子和芯丝，所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片分别开设有第一销孔和第二销孔，所述连接销的两端分别插入所述第一销孔和所述第二销孔中，所述钩子与所述连接销固定连接，所述钩子与所述芯丝的远端固定连接，所述芯丝设置在所述手柄中，所述芯丝的近端与所述牵引钮连接。

12.如权利要求7所述的辅助牵拉装置，其特征在于，还包括旋钮，所述旋钮设置在所述手柄上，所述旋钮用于驱动所述牵引件在所述手柄内转动，所述连接件与所述手柄转动连接，所述夹头还包括限位件，所述限位件设在所述第一瓣夹片和所述第二瓣夹片之间，位于所述收紧管内，且与所述收紧管固定连接。

13.一种辅助系统，其特征在于，包括控磁手柄，以及如权利要求1至12任一项所述的辅助牵拉装置，所述控磁手柄用于牵引所述辅助牵拉装置中的所述夹头移动。

14.如权利要求13所述的辅助系统，其特征在于，所述控磁手柄包括电磁铁电路、强度控制钮和方向控制钮，所述电磁铁电路用于产生牵引所述夹头移动的力，所述强度控制钮用于调整牵引所述夹头移动的力的大小，所述方向控制钮用于调整牵引所述夹头移动的方向。

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