CN117320641A - 具延伸性的重新定位夹 - Google Patents

Abstract

夹持系统包括安装在插入装置上的适配器和夹具，该夹具包括经由铰链连接的第一钳口和第二钳口，从而第一钳口和第二钳口可在插入形态和初始部署形态之间移动。部署构件构成为使夹具向远侧移动离开适配器，从而当夹具离开适配器时，夹具从插入形态移动至初始部署形态。延伸构件可释放地耦接于夹具并且可移动地连接于适配器，并且构成为允许适配器从夹具撤回，同时延伸构件保持耦接于夹具以使系统处于检查形态。可操作延伸构件以将夹具收回到适配器上，使夹具从其已夹持的组织释放。

Description

具延伸性的重新定位夹

本公开主张于2021年5月26日提交的美国临时专利申请序列号63/202,083的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领结构域

本公开涉及内窥镜装置，尤其是涉及用于治疗组织的内窥镜夹持装置。

背景技术

医生越来越愿意进行积极的介入性和治疗性的内窥镜胃肠道(gastrointestinal，GI)手术，这可能会增加在胃肠道的壁上穿孔的风险，或者作为手术的一部分可能需要闭合胃肠区域的壁。这样的手术可能包括例如去除大的病灶、在胃肠道的粘膜下开孔道以治疗粘膜下方的问题、去除整个厚度的组织、藉由通过胃肠道外部的处理在其他器官上处理问题、以及手术后问题的内窥镜治疗/修复(例如手术后渗漏、手术钉钉线的损坏和吻合口渗漏(anastomotic leaks))。

目前，可以通过包括经内镜钳道内镜夹(through-the scope clips)或超范围夹(over-the-scope clips)的内窥镜闭合装置进行组织处理。超范围夹对于实现较大的组织缺陷的闭合可能特别有用。这些内窥镜闭合装置可节省医院的成本，并可为患者提供福利。但是，在某些情况下，当前的内窥镜闭合装置可能难以使用、定位耗时、或者不足以用于某些穿孔、状况和解剖结构。例如，当前的超范围夹通常需要从操作者看不到夹具本身的位置启动夹具。也就是说，在夹持之前，操作者可能会查看所要夹持的目标组织，并且基于目标组织的可视化，可判定装置和夹具的远端位在相对于目标组织的所需位置。基于对目标组织的观察，操作者随后部署夹具，而无需查看夹具本身直到夹具被部署为止。一旦经部署，此当前的超范围夹通常无法重新定位。

发明内容

本实施方式涉及一种夹持系统，夹持系统包括适配器，其自构成为安装在插入装置上的近端延伸至远端，适配器包括夹具，夹具包括第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口是经由第一和第二铰链连接，从而第一和第二钳口可在插入形态之间与初始部署形态之间移动，在插入形态中第一钳口和第二钳口彼此分离，在初始部署形态中第一钳口和第二钳口朝向彼此被拉动，第一钳口和第二钳口被偏压朝向初始部署形态拉动。部署构件构成为将夹具向远侧移动远离适配器，从而当夹具离开适配器时，夹具从插入形态移动至初始部署形态。延伸构件可释放地耦接于夹具并可移动地连接于适配器，延伸构件构成为允许将适配器向近侧撤回远离夹具，同时延伸构件保持耦接于夹具，以使系统处于检查形态，其中夹具从适配器分离以增强夹具的视觉观察。延伸构件可被操作以将夹具向近侧收回到适配器上，从而当夹具被收回到适配器上而使夹具从其已夹持的组织释放时，夹具被迫打开。

一实施方式中，第一延伸构件可为可释放地耦接于第一铰链，从而当观察到当夹具处于期望位置时，通过将第一延伸构件与夹具分离而最终能够从系统部署夹具。

一实施方式中，系统可进一步包括第二延伸构件，其可释放地耦接于夹具的第二铰链且可移动地连接于适配器，第二延伸构件构成为当系统移动至检查形态时保持耦接于所述夹具，第二延伸构件被操作以与第一延伸构件合作将夹具从检查形态和初始部署形态之一者向近侧收回到适配器上。

一实施方式中，第一延伸构件的远端可包括构成为勾在第一铰链上的环。

一实施方式中，第一延伸构件的远端可被径向地偏压远离适配器的纵轴线，从而当第一延伸构件的环从第一铰链被释放时，第一延伸构件的远端横向地向外弹开以脱离夹具。

一实施方式中，第一延伸构件的环可构成为接合夹具，从而被施加于第一延伸构件的远侧定向力被传输至夹具以将夹具向远侧移动远离适配器，第一延伸构件的环构成为当夹具对第一延伸构件施加至少一个预定幅度的近侧定向力时，第一延伸构件的环从第一铰链滑离以使夹具脱离第一延伸构件。

一实施方式中，系统可进一步包括用户接口，其耦接于部署元件的近端和第一延伸构件的近端以控制夹具在开放插入形态、初始部署形态和检查形态之间的移动。

一实施方式中，用户接口可包括连接于部署元件的近端的第一旋钮和连接于第一延伸构件的近端的第二旋钮。

一实施方式中，系统可进一步包括第一管腔，其从适配器向近侧延伸至用户接口，第一延伸构件延伸穿过第一管腔从而第一延伸构件可相对于第一管腔纵向地移动。

一实施方式中，夹具构成为被安装于其上的适配器的远侧部分可包括沿其外部表面延伸的平坦部分，以减少当夹具沿适配器朝向最终部署形态向远侧滑动时夹具和适配器之间的摩擦力。

本实施方式也可涉及一种用于处理组织的夹持系统，包括：内窥镜，其包括轴，所述轴从近端纵向地延伸至远端；适配器，其包括安装在所述内窥镜的所述轴的所述远端的近侧部分和从所述近侧部分向远侧延伸的远侧部分；夹具，其包括一对钳口。该一对钳口各自沿曲线从第一端延伸至第二端，一对钳口的第一端经由第一铰链彼此连接且一对钳口的第二端经由第二铰链彼此连接，从而一对钳口在开放插入形态与闭合形态之间可移动，在开放插入形态中一对钳口彼此分离，在闭合形态中一对钳口朝向彼此移动，夹具构成为被安装在处于开放插入形态的适配器的远侧部分。部署构件构成为通过将夹具向远侧移动远离适配器以使夹具相对于适配器向远侧从开放形态移动移动至初始部署形态，从而使夹具朝向闭合形态移动。第一延伸构件和第二延伸构件从近端延伸至远端，近端经由位于轴的近端的用户接口而为用户可使用，远端可释放地耦接于夹具，从而延伸构件的相对于内窥镜的远侧移动会使夹具以选定的距离向远侧移动远离从初始部署形态成为检查形态的适配器，从而可通过内窥镜查看夹具。

一实施方式中，第一延伸构件能够可释放地耦接于夹具的第一铰链，且第二延伸构件可释放地耦接于夹具的第二铰链。

一实施方式中，第一延伸构件和第二延伸构件各自的远端可被径向地偏压远离适配器的纵轴线，从而当第一延伸构件和第二延伸构件耦接于第一铰链和第二铰链时，第一铰链和第二铰链的远端被限制朝向接合形态，并且，当第一延伸构件和第二延伸构件的远端脱离第一铰链和第二铰链时，第一延伸构件和第二延伸构件的远端恢复为它们的偏压形态以从最终部署形态释放夹具。

一实施方式中，一对钳口被偏压朝向闭合形态，从而当夹具被安装于适配器上时，适配器的外部表面将一对钳口保持朝向开放形态，且当夹具朝向初始部署形态移动时，一对钳口被允许恢复为偏压闭合形态。

一实施方式中，系统可进一步包括第一管腔和第二管腔，其从适配器向近侧延伸至用户接口，第一延伸构件和第二延伸构件各自延伸穿过第一管腔和第二管腔中相应的一者，从而延伸构件相对于管腔纵向地可移动，第一管腔和第二管腔沿内窥镜的轴的相对侧延伸。

本实施方式还涉及一种用于治疗组织的方法。将夹具经由内窥镜插入体腔中的目标区域，夹具经由适配器安装在内窥镜轴的远端上，处于开放插入形态，其中夹具的钳口彼此分离。通过内窥镜的工作通道施加吸力，从而组织被拉入适配器的通道中且位于夹具的钳口之间。通过将夹具向远侧推离适配器，夹具从开放插入形态移动至初始部署形态，从而钳口恢复为偏压闭合形态，其中钳口朝向彼此延伸以抓握在它们之间接收的组织。其远端可释放地耦接于夹具的延伸构件相对于内窥镜轴向远侧移动，从而夹具远离适配器的远端朝向检查形态移动，在该检查形态中可经由内窥镜查看夹具。

附图说明

图1示出根据本公开示例性实施方式的系统的透视图；

图2示出图1的系统的远侧部分的透视图；

图3示出处于插入形态的图1的系统的远侧部分的纵向侧视图；

图4示出处于初始部署形态的图1的系统的远侧部分的另一纵向侧视图；

图5示出图4的远侧部分的另一纵向侧视图；

图6示出处于检查形态的图1的系统的远侧部分的透视图；

图7示出处于最终部署形态的图1的系统的远侧部分的透视图；

图8示出根据图1的示例性系统的适配器的透视图；

图9示出图8的适配器的平面图；

图10示出根据图1的示例性系统的管腔的外壳；

图11示出根据图1的示例性系统的用户接口的透视图。

具体实施方式

可参考以下描述和附图进一步理解本公开，其中类似的元件以相同的参考符号标记。本公开涉及夹持系统，尤其涉及有关超范围内窥镜夹持系统，其中在其最终部署之前，可以查看和调整夹具的初始位置。本公开的示例性实施方式包括夹具，其经由适配器可安装于内窥镜的远端上且可释放地耦接于延伸构件，从而该夹具可在插入形态、初始部署形态及检查形态间移动，在检查形态中该夹具可在被最终部署之前被查看。

在插入形态中，夹具被安装在保持处于插入形态的适配器上位于近侧位置处，准备接收钳口之间的组织，同时夹具的位置使其对内窥镜视觉系统的视野造成的妨碍最小化。使插入形态构成为有助于内窥镜到达邻近待夹持的组织的目标部位，同时系统允许夹具在初始部署形态中被部署并夹在组织上。当夹具保持耦接于处于检查形态的装置时，该装置允许从夹具及被夹持的组织上向近侧撤回内窥镜。当夹具保持位于目标组织上时由于内窥镜向近侧被撤回，内窥镜视觉系统的视野变宽以显示夹具和被其夹持的组织，从而操作者可判定夹具的位置是否为期望位置或是需要调整。

若操作者判定夹具位于期望位置，则夹具被部署并被留在适当位置而夹持在目标组织上。若操作者判定夹具位置需要调整，则内窥镜和与其耦接的适配器向远侧移动至邻近夹具的位置。夹具接着被向近侧拉至适配器上以重新打开夹具，该夹具被向近侧拉至适配器的远端上方，迫使夹具在其向近侧滑动返回适配器上时打开以抵抗其自然偏压，以回到插入形态。在从组织移除夹具并返回插入形态后，操作者可依需求重新定位内窥镜和装置，将目标组织拉入适配器(例如经由吸力或经由内窥镜的工作通道而施加的抓紧器(grasper))并且再次将夹具从适配器部署在处于初始部署位置的目标组织上方。

当夹具保持耦接于装置时内窥镜接着再次被向近侧撤回，从而装置再次移动至检查形态中。夹具的位置和所夹持的组织再次被查看，并且此过程可重复直到夹具被定位于期望位置。当操作者看见组织上的夹具闭合且为期望的组织位置时，可如下所述部署夹具并将其从装置与内窥镜释放。本领域技术人员将理解本文所使用的用语近侧和远侧分别是指朝向和远离装置用户的方向。

如图1至11所示，根据示例性实施方式的用于处理组织缺陷和/或穿孔的夹持系统100包括夹具102，其构成为经由适配器108安装于内窥镜104。适配器108安装于内窥镜104的内窥镜轴124的远端106上，从而夹具102可在插入形态(图3)和初始部署形态(图4至5)移动，在插入形态中夹具102被安装在适配器108上且夹具102的钳口彼此分离以在其间接收组织，在初始部署形态中夹具102相对于适配器108向远侧移动从而钳口闭合以抓握已被拉入适配器108的组织。

夹具102可释放地连接于延伸构件110，这有助于夹具102在初始部署形态和检查形态(图6)之间移动，其中当延伸构件110向远侧延伸远离内窥镜时，内窥镜向近侧被撤回，从而当内窥镜104的远端106向近侧被撤回时，夹具102保持栓系于装置。这拓宽了内窥镜视觉系统相对于夹具和目标组织的视野，并且允许内窥镜104相对于夹具进行一定的移动，以能够更广泛地观察夹具102相对于目标组织的放置和/或位置。如下所述，若用户判定夹具的位置不正确或非最佳，则用户可将内窥镜104向远侧移动至邻近夹具102的位置，然后相对于适配器108向近侧撤回延伸构件110，藉此向近侧收回到夹具102，从而夹具102被拉回适配器108的远端上，迫使夹具102在其于适配器108上向近侧滑回时打开以回到插入形态。

用户接着可重新定位内窥镜104和夹具102并重复这些步骤，从而可在夹具102的最终部署之前调整夹具102相对于目标组织的放置和/或位置，如图7所示。也就是说，如果操作者在检查形态中看到夹具102未如期望定位，则可重新打开夹具102并将其从组织移除，从而可重新定位装置直到夹具102在组织上的期望部分上闭合。如下文将进一步详细描述，夹具102在插入形态、初始部署形态、检查形态和最终部署形态之间的移动可通过用户接口112来控制，一实施方式中，用户接口112耦接于位于内窥镜104的内窥镜轴124的近端116处的手柄部分114。

夹具102包括一对钳口118，各钳口118包括抓握特征120，如齿，用于将目标组织抓握于其间。该实施方式中，钳口118经由铰链122彼此连接。一实施方式中，各钳口118沿着曲线从第一端125延伸至第二端127，从而第一铰链122的一者将各钳口118的第一端125彼此连接，同时第一铰链122的另一者将各钳口118的第二端127彼此连接。根据一示例性实施方式，各铰链122均为基本上C形的活动铰链，其具有朝向钳口118并在钳口118之间延伸的C形曲线。

一实施方式中，铰链122为弹簧偏压的，使钳口118朝向初始部署形态偏压，其中钳口118之一的抓握特征120接触另一钳口118的抓握特征。在初始部署形态中，钳口118朝向彼此延伸从而目标组织可经由例如抓握特征120被抓握于钳口118之间。然而，当夹具102安装在处于插入形态的适配器108上时，钳口118围绕适配器108的相对部分延伸，从而适配器108的外部表面108保持夹具102打开且钳口118彼此分离，从而可在它们之间接收目标组织。当夹具102向远侧移动离开适配器108时，夹具102在铰链122的自然偏压下被释放以闭合。本领域技术人员将理解，夹具102的铰链122和/或钳口118可由多种材料中的任一种形成，只要铰链122如上述般将钳口118朝向初始部署形态偏压即可，并且从而该偏压足够强以在夹具已被最终部署之后将夹具102保持于夹持在目标组织上的位置。一示例中，夹具102的部分(例如铰链122)是由如镍钛合金的形状记忆合金形成，以提供和/或增加朝向闭合形态的偏压。

如上所述，一实施方式中，夹具102经由适配器108安装于内窥镜104。该实施方式中，适配器108的尺寸和形状被设定为安装于标准内窥镜104的内窥镜轴124的远端106上，但如本领域技术人员所将理解，适配器108的尺寸和形状可被设计成安装于适合用于进入体内待夹持的组织所在的目标部位的任何插入装置(可挠性或刚性)的远端上。该实施方式中，内窥镜轴124的近端116包括手柄部分114，其可由医生或其他用户使用，以引导可挠性内窥镜穿过例如体腔(例如胃肠道)到达邻近待夹持的目标组织的目标部位。如本领域技术人员所将理解，该实施方式中的内窥镜轴124足具可挠性，以插入穿过体腔的即便曲折的路径，且因此该系统的穿过内窥镜或沿着内窥镜延伸到达夹具102的所有部件也足具可挠性以允许插入至目标部位。

该实施方式中，适配器108基本上为管状结构，其尺寸和形状被设计以安装于内窥镜的远端上。适配器108从近端126延伸至远端128且包括延伸穿过其中的通道130，当适配器108安装于内窥镜上时，通道130基本上与内窥镜的纵轴线对齐，从而当适配器108安装于内窥镜的远端上时，通道130延伸远离内窥镜的远端，从而对内窥镜的光学系统的视野的妨碍被最小化。一实施方式中，适配器108的横截面基本上为圆形，以匹配内窥镜的类似形状。然而如本领域技术人员所将理解，若内窥镜为非圆形(例如椭圆形)，则可相应地设计适配器的尺寸和形状，以提供例如与内窥镜的远端的摩擦配合。

适配器108的近侧部分132构成为安装于内窥镜轴124的远端106上，同时适配器108的远侧部分134构成为在其上接收夹具102且在径向上具有足够刚性以保持处于开放形态的夹具102抵抗铰链122的偏压，如上所述。具体地，由于夹具102的钳口118沿着曲线延伸，因此夹具102可安装于远侧部分134上，从而各钳口118在适配器108的直径地相对的部分上延伸，且钳口118通过适配器108的外部表面136而保持处于开放形态。

如图8至9所示，沿着该实施方式的适配器108的远侧部分134的外部表面136包括许多平坦部分152，其各自沿着远侧部分134的整个长度或部分长度并且围绕远侧部分134的周边(例如圆周)的一部分延伸。一实施方式中，外部表面136包括沿着远侧部分134延伸的四个平坦部分152，各平坦部分152尺寸相等并且围绕远侧部分134的周边彼此隔开。本领域技术人员将理解，这些远侧部分152构成为减少夹具102和适配器108之间的摩擦力，以有助于夹具102向远侧沿着适配器108运动，从而夹具102可被向远侧拉动至适配器上以根据需要部署夹具102，并且从而若必须，如果夹具102需要重新定位，则可向近侧撤回夹具102以重新打开夹具102，如下文将进一步详细描述。本领域技术人员还将理解，虽然适配器108被示出和描述为包括沿远侧部分134的外部表面136等距间隔的四个平坦部分152，但只要平坦部分152有助于夹具102沿着适配器108的远侧部分134近侧地和远侧地移动，则适配器108可包括沿着远侧部分134的任意数量的呈多种形态的平坦部分152。

该实施方式的适配器108还包括从适配器108的外部表面136朝向其远端128延伸的凸片138，从而沟槽140沿远侧部分134形成在凸片138和外部表面136之间。在插入形态中，该实施方式的夹具102被安装于远侧部分134上，从而钳口118之一在沟槽140内被接收。凸片138还包括延伸穿过其中的孔142，孔142构成为接收部署元件144，如用于将夹具102从插入形态移动至初始部署形态的线、股线、细丝或其他类似的可挠性纵向元件。

部署元件144的第一端经由孔142可释放地锚定(例如打结)至凸片138，从而部署元件144从凸片138延伸，穿过沟槽140并经由适配器108的通道130穿过内窥镜104的工作通道到达耦接于用户接口112的第二端。一实施方式中，部署元件144经由通道130在适配器108的远端128处的开口延伸至通道130中。在另一实施方式中，部署元件144经由延伸穿过适配器108的远侧部分134的壁的相应孔174延伸至通道130中。该实施方式中，相应的孔139与延伸穿过凸片138的孔142同轴地对准，并与通道130连通。

在插入形态中，部署元件144松弛且从凸片138穿过沟槽140延伸至钳口118近侧的内窥镜104的工作通道。当期望将夹具102从插入形态移动至初始部署形态时，用户张紧部署元件144，从而被张紧的部署元件144向远侧拉动夹具102，以将夹具102向远侧拉离适配器108成为初始部署形态。在初始部署形态中，夹具102的钳口闭合且夹具102紧邻适配器108的远端128的远侧定位。

夹具102从初始部署形态至检查形态的移动是经由延伸构件110达成。正如下文将进一步详细描述，若检查处于初始部署形态的夹具102的位置后期望调整夹具102相对于目标组织的放置和/或位置，延伸构件110还有助于夹具102从检查形态移动回到插入形态。延伸构件110从可释放地耦接于夹具102的远端148延伸至耦接于用户接口112的近端(未示出)。例如，在本实施方式中，各延伸构件110通过例如从适配器108沿着内窥镜轴124的长度延伸至用户接口112的管腔150而延伸至用户接口112，从而延伸构件110相对于管腔150并由此相对于内窥镜轴124纵向地可移动，以控制夹具102相对于其的移动。

一实施方式中，系统100包括两个管腔150和两个延伸构件110，各管腔150的尺寸、形状被设计且构成为于其中可滑动地容纳一个相关的延伸构件之一110。此实施方式中的管腔150沿着内窥镜轴124的相对纵向侧延伸，从而当夹具102安装处于插入构件中的适配器108上时，管腔150的位置与铰链122基本上对齐。然而，本领域技术人员将理解，只要延伸构件110可滑动地收纳于其中且被传递至夹具102上的期望位置，如上所述，则可采用管腔150的任何布置。

各延伸构件110从用户接口112延伸穿过管腔150中相应的一者，从而其远端48在选定的位置接合夹具102。一示例性实施方式中，延伸构件110形成为由例如金属或聚合物形成的可挠性的股线、细丝或线圈。一实施方式中，各延伸构件110包适可挠性的股线、细丝或线圈，其构成为在其远端148处形成环146以用于接合夹具102的C形铰链122。此实施方式中，各环146勾在铰链122中相应的一者的C形部分且接合相应的铰链122(例如经由摩擦配合)，从而当延伸构件110相对于适配器108向远侧延伸时，延伸构件110将夹具102向远侧推至适配器108上。一实施方式中，延伸构件110的远端148被偏压以偏离彼此且远离适配器108的纵轴线及内窥镜104的纵轴线，朝向释放构形。

本领域技术人员将理解，延伸构件110的环构成为接合夹具102，从而当内窥镜104和适配器108向近侧被移动远离已被夹持于组织的夹具102时，由于夹具102的链条上的连接，夹具102保持耦接于装置。延伸构件110的环可经由例如摩擦配合保持在夹具102上的适当位置。延伸构件110的环构成为由此当夹具102对延伸构件110施加至少预定程度的近侧定向力时(例如当延伸构件110向远侧被推动抵靠夹具102，而夹具102的进一步远侧移动被其所夹持的组织阻止时)，延伸构件110的环从夹具102的铰链滑离以使夹具102脱离延伸构件。这使夹具102完全从系统释放，并且当夹具102留在目标组织上时允许适配器108、延伸构件110和内窥镜104从体内撤回。

然而当环146被勾在C形铰链122上时，远端148通过处于接合构形的C形铰链122被限制并朝向这些纵轴线推动。在夹具102已被夹持于目标组织上且适配器108和夹具102已被移动至检查形态后，用户能够视觉性地观察夹具102在组织上的位置以判定夹具102是否在期望位置。若用户判定夹具102如期望般位于目标组织上，则操作者向远侧推动延伸构件110将夹具102推压至目标组织中。当组织对夹具102的进一步的远侧移动造成阻力时，环146被向远侧压迫于C形铰链122上直到环146的远端通过铰链122的远端。此时，环146被释放以径向地向外弹离夹具102，使夹具102自延伸构件110及装置100解除耦接。也就是说，图7所示的释放构形中，与当延伸构件110被处于接合构形的铰链122限制时相比，由于远端径向地向外弹离夹具102，远端148之间的距离更大。

管腔150可相对于内窥镜轴124固定，从而当延伸构件110相对于内管腔150纵向地平移时，延伸构件110使夹具102相对于内窥镜104移动。具体地，延伸构件110由在纵向上具有足够刚性的材料形成，从而当延伸构件110相对于管腔150向远侧移动时，夹具102被向远侧推动至适配器108上，并且当延伸构件110相对于管腔150向近侧移动时，夹具102相对于内窥镜104被向近侧拉动至适配器108上。一实施方式中，各管腔150包括多腔鲍登壳体(multi-lumen Bowden housing)，例如，各延伸构件110的股线穿过该多腔鲍登壳体，由此在远端148处形成环146。

根据一实施方式，如图10所示，鲍登壳体包括外部塑料绝缘体154、内部编织物156、其中的可挠性线圈158、以及纵向地延伸穿过其中的双通道管160，用于容纳延伸构件110以在延伸构件110的远端148处形成环146。管腔150的鲍登壳体有助于延伸构件110相对于其平移移动，同时还防止延伸构件110扭结。因此，为了将夹具102从初始部署形态移动至检查形态，延伸构件110相对于管腔150向远侧被移动，从而可向近侧撤回内窥镜104和适配器108，同时夹具102保持耦接于装置并且进一步向远侧定位成远离适配器108的远端127和内窥镜轴124的远端106。在该位置，经由内窥镜104的光学系统更容易观察夹具102。若在检查后期望调整夹具102的位置/放置，则延伸构件110可相对于内腔150向近侧移动，直到夹具102在适配器108上被向近侧拉动朝向插入形态。

如本领域技术人员将理解，当夹具102向近侧被拉动时，由适配器108的远端128对钳口118施加的远侧定向力将迫使钳口118抵抗其自然偏压而打开。也就是说，当夹具102在适配器108上向近侧被拉动时，钳口118在直径方向上被推开，以于夹具102返回插入形态时在直径方向上滑动于适配器108的相对部分上。然后，内窥镜104和适配器108可被重新定位，当用户感觉装置相对于待夹持的目标组织如期望般定位时，夹具102可再次移动至初始部署形态接着移动至检查形态，如上所述，以确认夹具102是否已被放置在相对于目标组织的期望位置。

根据一实施方式，当期望于最终部署形态中从延伸构件110释放夹具102时，可相对于夹具102向远侧移动延伸构件110直到环146向远侧移动与铰链122脱离。此实施方式中，当环146被向C形铰链122的远侧移动并与其脱离，延伸构件110的远端148被从铰链122释放且被允许恢复其偏压构形，其中远端148向远侧移动远离彼此。由于在这一点上，远端148径向地延伸远离彼此且不再接合夹具102，如图7所示，故夹具102被完全与装置分离且延伸构件110可向近侧被移动远离夹具102而不会重新接合夹具102。因此，夹具102可被留在体内夹持于目标组织，同时内窥镜104和适配器108包含从体内被撤回的延伸构件110。

本领域技术人员将理解，虽然夹具102被叙述且示出为具有C形铰链122，但铰链122可具有任何不同的形状和形态，只要铰链122如上所述般构成为偏压夹具102的钳口118朝向闭合形态，且能够通过延伸构件110可释放地接合即可。类似地，本领域技术人员将理解，延伸构件110的远端148可具有任何不同的形状和形态，只要远端148如上所述般构成为可释放地接合铰链122即可。

如上所述，用户接口112可用于致动部署元件144和延伸构件110。如图11所示，用户接口112可经由任意数量的耦接机构，例如包括卡扣接口而耦接于内窥镜104的手柄部分114。一实施方式中，用户接口112包含两个致动元件，例如用于控制部署元件144的第一旋钮162和用于控制延伸构件110的第二旋钮164。第一和第二旋钮162、164可构成为例如作为拨轮，从而因部署元件144和延伸构件110经由手柄114保持着内窥镜104，系统100的用户能够容易地控制它们的移动。

如本领域技术人员所将理解，部署元件144的近端可从内窥镜轴124的工作通道向近侧延伸，以包覆连接于第一旋钮162的第一旋转轮166的周围，从而第一旋钮162的旋转相应地转动第一旋转轮166，由此如期望般移动部署元件144。举例而言，当例如夹具102被安装于适配器108上朝向插入形态时，第一旋钮162在第一方向的旋转可松弛部署元件144。举例而言，当期望移动夹具102从插入形态成为初始部署形态时，第一旋钮162在相对于第一方向的第二方向的旋转可张紧部署元件144。

类似地，第二旋钮164可连接于第二旋转轮168，围绕可被包覆的延长构件的近端110，从而第二旋钮164的旋转控制延伸构件110的移动，并由此控制夹具102。例如管腔150的近端170可连接于用户接口，从而延伸构件110的近端从将被包覆于第二旋转轮168的周围的管腔150的近端延伸。因此，第二旋钮164在第一方向上的旋转使延伸构件110相对于管腔150和内窥镜轴124向远侧平移，从而夹具102可从初始部署形态移动至检查形态。第二旋钮164在相对于第一方向的第二方向上的旋转将会使延伸构件110相对于管腔150和内窥镜轴124向近侧平移，从而夹具102可从检查形态朝向插入形态向近侧被拉动，以例如重新定位夹具102。

根据利用夹持系统100进行组织闭合的示例性方法，夹具102可经由内窥镜104插入通过体腔(例如胃肠道)到达体腔内的目标区域。如上所述，在插入形态中，如图3所示，夹具102经由适配器108安装于内窥镜轴124的远端106，从而钳口118朝向开放形态彼此分离。夹具102经由内窥镜104被引导至目标区域，并且定位在目标组织108上。可施加通过内窥镜104的工作通道的吸力，从而目标组织可被吸入适配器108的通道130中。因此，当夹具102经由例如第一旋钮162朝初始部署形态移动时，夹具102的钳口118被允许恢复它们的偏压闭合形态，如图4至5所示，从而被抽吸至通道130中的组织被夹具102的钳口118夹持。一实施方式中，如上所述，夹具102可通过张紧部署元件144而朝初始部署形态移动，从而部署元件144向远侧推动夹具102。夹具102由此向远侧被推离适配器108并且被允许恢复其偏压闭合形态。

本领域技术人员将理解，在该初始部署形态中抽吸和/或抓握组织会防碍内窥镜104的成像/光学透镜，从而用户无法可视化和/或确认所需的目标组织是否已被正确地夹持。然而，当夹具102朝检查构造移动时，如图6所示，延伸构件110相对于内窥镜轴124向远侧移动，从而夹具102移动远离内窥镜轴124的远端106。具体地，经由例如第二旋钮164相对于内窥镜轴124使延伸构件110向远侧延伸，允许内窥镜104向近侧被拉动远离夹具102，同时夹具102保持夹持在组织上，并且适配器108的远侧部分134从适配器108的近侧部分向远侧延伸，在夹具102和内窥镜轴124的远端106之间产生选定的距离，从而夹具102可经由内窥镜104的光学系统被可视化。

如果在观察时用户判定夹具102需要相对于目标组织进行调整和/或重新定位，则延伸构件110可相对于内窥镜104向近侧平移，直到夹具102朝向开放形态向近侧移动至适配器108的远侧部分134上，如上所述。然后，可根据需要将夹具102重新定位在目标组织上方，并且夹具102再次朝向初始部署形态移动，接着朝向检查形态移动。根据需要，可以重复该过程，直到用户能够如期望般视觉确认夹具102已被夹持在目标组织上。

一旦用户确认目标组织已如期望般被夹持，通过从延伸构件110释放夹具102，夹具102可从检查形态移动至最终部署形态，如图7所示。如上所述，为了释放夹具102，延伸构件110相对于内窥镜轴124进一步向远侧移动。由于在检查形态中，夹具102被夹在目标组织上并由此邻接组织表面，因此进一步向远侧移动延伸构件110会导致延伸构件110也相对于夹具102向远侧移动。延伸构件110相对于夹具102向远侧移动，直到延伸构件110的远端148脱离夹具102的铰链122。根据一实施方式，延伸构件110可相对于夹具102向远侧移动，直到远端148处的环146脱离铰链122。一旦环146已从例如C形铰链122释放，远端148便被允许恢复其偏压形态，径向地移动远离彼此。因此，可从体内撤回延伸构件110和内窥镜104，从而仅夹具102保持夹持在目标组织上。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可对本公开进行各种修改。此外，本领域技术人员将理解，能够以不与实施例的描述和/或功能一致的任何方式来组合各实施方式中的任意实施方式的特征。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的夹持系统，包括：

适配器，其自近端纵向地延伸至远端，所述近端构成为安装在插入装置的远端上；

夹具，其包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口的第一端经由第一铰链连接于所述第二钳口的第一端且所述第一钳口的第二端经由第二铰链连接于所述第二钳口的第二端，从而所述第一钳口和所述第二钳口在插入形态与初始部署形态之间可移动，在所述插入形态中所述第一钳口和所述第二钳口彼此分离以在它们之间接收组织，在所述初始部署形态中所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此被拉动以在它们之间抓握组织，所述第一铰链和所述第二铰链中的至少一者被偏压以将所述夹具朝向所述初始部署形态拉动；

部署构件，其构成为将所述夹具向远侧移动超过并离开所述适配器，从而当所述夹具离开所述适配器时，所述夹具从所述插入形态移动至所述初始部署形态；和

第一延伸构件，其可释放地耦接于所述夹具并可移动地连接于所述适配器，所述第一延伸构件构成为允许将所述适配器向近侧撤回远离所述夹具同时所述第一延伸构件保持耦接于所述夹具，以使所述系统处于检查形态，其中所述夹具从所述适配器物理性地分离以增强所述夹具的视觉观察，所述第一延伸构件可被操作以将所述夹具向近侧收回到所述适配器上，从而当所述夹具被收回到所述适配器上而使所述夹具从其已夹持的组织释放时，所述夹具被迫打开。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一延伸构件可释放地耦接于所述第一铰链，从而当观察到当所述夹具处于期望位置时，通过将所述第一延伸构件与所述夹具分离而最终能够从所述系统部署所述夹具。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括第二延伸构件，其可释放地耦接于所述夹具的所述第二铰链且可移动地连接于所述适配器，所述第二延伸构件构成为当所述系统移动至所述检查形态时保持耦接于所述夹具，所述第二延伸构件可被操作以与所述第一延伸构件合作将所述夹具从所述检查形态和所述初始部署形态之一者向近侧收回到所述适配器上。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中所述第一延伸构件的远端包括环，所述环构成为勾在所述第一铰链上。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第一延伸构件的远端被径向地偏压远离所述适配器的纵轴线，从而当所述第一延伸构件的所述环从所述第一铰链被释放时，所述第一延伸构件的所述远端横向地向外弹开以脱离所述夹具。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述第一延伸构件的所述环构成为接合所述夹具，从而被施加于所述第一延伸构件的远侧定向力被传输至所述夹具以将所述夹具向远侧移动超过并且离开所述适配器，所述第一延伸构件的所述环构成为当所述夹具对所述第一延伸构件施加至少为预定大小的近侧定向力时，所述第一延伸构件的所述环从所述第一铰链滑离以使所述夹具脱离所述第一延伸构件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，进一步包括用户接口，其耦接于所述部署构件的近端和所述第一延伸构件的近端以控制所述夹具在所述插入形态、所述初始部署形态和所述检查形态之间的移动。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述用户接口包括连接于所述部署元件的所述近端的第一旋钮和连接于所述第一延伸构件的近端的第二旋钮。

9.根据权利要求8所述的系统，进一步包括第一管腔，其从所述适配器向近侧延伸至所述用户接口，所述第一延伸构件延伸穿过所述第一管腔从而所述第一延伸构件可相对于所述第一管腔纵向地移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述夹具构成为被安装于其上的所述适配器的远侧部分包括沿其外部表面延伸的平坦部分，以减少当所述夹具沿所述适配器朝向最终部署形态向远侧滑动时所述夹具和所述适配器之间的摩擦力。

11.一种用于处理组织的夹持系统，所述系统包括：

内窥镜，其包括轴，所述轴从近端纵向地延伸至远端；

适配器，其包括近侧部分和从所述近侧部分向远侧延伸的远侧部分，所述近侧部分安装在所述内窥镜的所述轴的所述远端上；

夹具，其包括一对钳口，所述一对钳口各自沿曲线从第一端延伸至第二端，所述一对钳口的第一端经由第一铰链彼此连接且所述一对钳口的第二端经由第二铰链彼此连接，从而所述一对钳口在开放插入形态与闭合形态之间可移动，在所述开放插入形态中所述一对钳口彼此分离，在所述闭合形态中所述一对钳口朝向彼此移动，所述夹具构成为被安装在处于所述开放插入形态的所述适配器的所述远侧部分上；

部署构件，其构成为通过将所述夹具向远侧离开所述适配器以使所述夹具相对于所述适配器向远侧从所述开放形态移动至所述初始部署形态，从而使所述夹具朝向所述闭合形态移动；和

第一延伸构件和第二延伸构件，其从近端延伸至远端，所述近端经由位于所述轴的所述近端的用户接口而为用户可使用，所述远端可释放地耦接于所述夹具，从而所述延伸构件相对于所述内窥镜远侧移动使得所述夹具以选定的距离向远侧移动远离所述适配器的所述远端，而从所述初始部署形态成为所述检查形态，从而可通过所述内窥镜查看所述夹具。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一延伸构件可释放地耦接于所述夹具的所述第一铰链，且所述第二延伸构件可释放地耦接于所述夹具的所述第二铰链。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一延伸构件和所述第二延伸构件各自的远端被径向地偏压远离所述适配器的纵轴线，从而当所述第一延伸构件和所述第二延伸构件耦接于所述第一铰链和所述第二铰链时，所述第一铰链和所述第二铰链的所述远端被限制朝向接合形态，并且，当所述第一延伸构件和所述第二延伸构件的所述远端脱离所述第一铰链和所述第二铰链时，所述第一延伸构件和所述第二延伸构件的所述远端恢复为它们的偏压形态以从最终部署形态释放所述夹具。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中所述一对钳口被偏压朝向所述闭合形态，从而当所述夹具被安装于所述适配器上时，所述适配器的外部表面将所述一对钳口保持朝向所述插入形态，且当所述夹具朝向所述初始部署形态移动时，所述一对钳口被允许拉动在一起以抓握在它们之间所接收的组织。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，进一步包括第一管腔和第二管腔，其从所述适配器向近侧延伸至所述用户接口，所述第一延伸构件和所述第二延伸构件各自延伸穿过所述第一管腔和第二管腔中相应的一者，从而所述延伸构件可相对于所述管腔纵向地移动，所述第一管腔和第二管腔沿所述内窥镜的所述轴的相对侧延伸。