CN117835921A - 带有可靠锁的内窥镜夹 - Google Patents

Abstract

夹持系统包含盖体、夹具和控制构件。盖体包含延伸穿过其中的通道。盖体的近侧部分被安装在内窥镜之上，从而盖体的远侧部分向远侧延伸超过内窥镜的远端。通道的远侧部分包含沿着其的相对表面，该相对表面限定从盖体的远端朝向近端渐缩的锥形部分。夹具被安装在盖体内。夹具包含经由铰链可移动地连接的钳口。铰链的至少一者被偏压以使钳口移动远离彼此。夹具可相对于盖体在开放构型与闭合构型之间移动。控制构件相对于盖体可纵向地移动以使夹具在开放构型与闭合构型之间移动。

Description

带有可靠锁的内窥镜夹

优先权主张

本公开主张于2021年8月19日提交的美国临时专利申请序列号63/260,418的优先权；其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及内窥镜装置，尤其是涉及用于处理沿着肠胃道的组织的内窥镜夹持装置。

背景技术

医师越来越愿意进行积极的介入性和治疗性的内窥镜肠胃道(gastrointestinal，GI)程序，这可能会增加在肠胃道的壁上穿孔的风险，或者作为程序的一部分可能需要闭合肠胃区域的壁。这样的程序可能包括例如去除大的病灶、在肠胃道的粘膜下开孔道以处理粘膜下方的问题、去除整个厚度的组织、经由肠胃道进入人体并穿透组织以离开肠胃道来对肠胃道外的组织进行操作、以及手术后问题的内窥镜处理/修复(例如手术后渗漏、手术钉钉线的损坏和吻合口渗漏(anastomotic leaks))。

目前，可经由包含经内镜钳道内镜夹(through-the scope clips)或超范围夹(over-the-scope clips)的内窥镜闭合装置处理组织。超范围夹对于实现较大的组织缺陷的闭合可能特别有用。这些内窥镜闭合装置可节省医院的成本，并可为患者提供福利。然而，在某些情况下，当前的内窥镜闭合装置可能难以使用、定位耗时、或者不足以用于某些穿孔、状况和解剖结构。例如，当前的超范围夹通常需要从操作者看不到夹具本身的位置启动夹具。也就是说，在夹持之前，操作者可能会查看待夹持的目标组织，并且基于目标组织的可视化，可判定装置和夹具的远端相对于目标组织位在所需位置。基于对目标组织的观察，操作者随后部署夹具，而无需查看夹具本身直到夹具被部署。

发明内容

本公开涉及一种用于处理组织的夹持系统，其包含：盖体，其构成为被安装在内窥镜的远端之上，所述盖体从近端纵向地延伸至远端且包含延伸穿过其中的通道，所述盖体的近侧部分构成为被安装在所述内窥镜之上，从而所述盖体的远侧部分向远侧延伸超过所述内窥镜的所述远端，所述通道的所述远侧部分包含沿着其的相对表面，限定从所述盖体的所述远端朝向近端渐缩的锥形部分；夹具，其构成为被安装在所述盖体内，所述夹具包含经由铰链可移动地彼此连接的第一钳口和第二钳口，所述铰链的至少一者被偏压以使所述第一钳口和所述第二钳口移动远离彼此，当所述第一钳口和所述第二钳口沿着所述通道的所述锥形部分纵向地滑动时，所述夹具可相对于所述盖体在开放构型与闭合构型之间移动，于所述开放构型中所述第一钳口和所述第二钳口彼此分离以在其间接收组织，于所述闭合构型中所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此移动以抓握其间的组织；和控制构件，其从可释放地耦接于所述夹具的远端延伸至用户可触及的近端，所述控制构件相对于所述盖体可纵向地移动以使所述夹具在所述开放构型与所述闭合构型之间移动。

一实施方式中，所述夹具包含构成为将所述夹具朝向所述闭合构型锁定的锁，所述锁包含从所述第一钳口延伸的第一部件和从所述第二钳口延伸的第二部件，所述第一部件和所述第二部件构成为当所述第一钳口和所述第二钳口被拉动至彼此足够接近时彼此接合。

一实施方式中，所述第一部件和所述第二部件构成为经由卡扣配合彼此接合。

一实施方式中，沿着所述盖体的所述通道的远侧部分的所述相对表面限定从所述锥形部分的所述近端向近侧延伸的平面部分，所述平面部分平行于所述系统的纵轴延伸，从而当所述夹具向近侧被拉入其中时，所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此被拉动，从而所述锁的所述第一部件和所述第二部件彼此接合。

一实施方式中，沿着所述通道的所述远侧部分的所述相对表面还限定向所述平面部分的近侧延伸的肩部，所述肩部相对于所述平面部分径向地向内延伸，从而当所述夹具的一部分接合所述肩部时，防止所述夹具进一步向近侧移动超过。

一实施方式中，所述第一钳口和所述第二钳口各自均基本上为U形，从第一端延伸至第二端，所述第一钳口和所述第二钳口的第一端经由所述铰链的第一者彼此连接，且所述第一钳口和所述第二钳口的第二端经由过所述铰链的第二者彼此连接。

一实施方式中，所述第一钳口和所述第二钳口构成为当所述夹具处于所述开放构型时，所述第一钳口和所述第二钳口在其间限定开口。

一实施方式中，所述控制构件的远侧部分可释放地环绕在所述夹具的所述铰链的至少一者之上，所述控制构件的所述远侧部分构成为当施加在其上的力超过预定阈值时释放所述夹具。

一实施方式中，所述第一钳口和所述第二钳口各自均包含从其朝向彼此延伸的组织抓握特征。

本公开还涉及一种组织夹持系统，其包含：内窥镜，其从近端纵向地延伸至远端且包含延伸穿过其中的工作通道；夹具，其包含经由铰链彼此可移动地连接的第一钳口和第二钳口，所述铰链的至少一者被偏压以使所述第一钳口和所述第二钳口移动远离彼此，所述夹具可移动地被安装在所述盖体内从而当所述第一钳口和所述第二钳口沿着所述通道的所述锥形部分纵向地滑动时，所述夹具可相对于所述盖体在开放构型与闭合构型之间移动，于所述开放构型中所述第一钳口和所述第二钳口彼此分离以在其间接收组织，于所述闭合构型中所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此移动以抓握其间的组织，所述夹具包含锁，所述锁构成为当所述夹具沿所述平面部分向近侧移动时将所述第一钳口和所述第二钳口相对于彼此锁定于闭合构型；和控制构件，其从可释放地耦接于所述夹具的远端穿过所述内窥镜的所述工作通道延伸至用户可触及的近端，所述控制构件相对于所述内窥镜可纵向地移动以使所述夹具在所述开放构型与所述闭合构型之间移动。

一实施方式中，所述锁包含从所述第一钳口延伸的第一部件和从所述第二钳口延伸的第二部件，所述第一部件和所述第二部件构成为当所述第一钳口和所述第二钳口沿着所述平面部分向近侧滑动时彼此接合。

一实施方式中，沿着所述通道的所述远侧部分的所述相对表面还限定向所述平面部分的近侧延伸的肩部，所述肩部相对于所述平面部分径向地向内延伸，从而当所述夹具的一部分接合所述肩部时，防止所述夹具进一步向近侧移动超过肩部。

一实施方式中，所述控制构件可释放地耦接于所述夹具，从而当所述夹具向近侧接合所述肩部且施加在所述控制构件上的力超过预定阈值时，所述夹具从所述控制构件被释放。

一实施方式中，所述第一钳口和所述第二钳口构成为当所述夹具处于所述开放构型时，所述第一钳口和所述第二钳口在其间限定开口。

一实施方式中，所述系统还包括组织抓握装置，所述组织抓握装置构成为插入穿过所述内窥镜的所述工作通道并位于所述夹具的所述第一钳口和所述第二钳口之间，以抓握目标组织并将所述目标组织拉入所述第一钳口和所述第二钳口之间的所述盖体內。

此外，本公开还涉及一种用于处理组织的方法，包含：经由内窥镜将夹具插入体腔中的目标区域，在插入构型中，夹具经由盖体被安装于内窥镜的远端，盖体的近端在内窥镜的远端之上延伸且盖体的远侧部分向内窥镜的远端的远侧延伸，夹具被安装在盖体的远侧部分内，从而夹具位于内窥镜的视野内；通过相对于内窥镜向远侧拉动可释放地耦接于夹具的控制构件，使夹具朝向开放构型移动，于开放构型中夹具的第一钳口和第二钳口彼此分离，从而第一钳口和第二钳口沿着盖体的通道的锥形部分向远侧滑动，第一钳口和第二钳口从锥形部分的近端朝向盖体的远端向外张开；将目标组织拉入盖体內且位于第一钳口和第二钳口之间；通过相对于内窥镜向近侧拉动控制构件，使夹具朝向闭合构型移动，闭合构型中使夹具的第一钳口和第二钳口朝向彼此移动以在其间抓握目标组织，从而第一钳口和第二钳口沿着锥形部分向近侧滑动；以及通过进一步向近侧拉动控制构件将夹具朝向闭合构型锁定，直到夹具的第一钳口和第二钳口沿着从锥形部分的近端向近侧延伸的通道的平面部分向近侧滑动，选定平面部分的相对表面之间的距离，从而当夹具沿着平面部分向近侧滑动时，第一钳口和第二钳口朝向彼此移动一段距离，造成它们的锁定以进行接合。

一实施方式中，所述方法还包含在夹具锁定之前使夹具朝向开放构型移动以相对于目标组织重新定位夹具；以及使夹具朝向闭合构型移动，从而经重新定位的夹具的第一钳口和第二钳口抓握目标组织。

一实施方式中，所述方法还包含通过相对于内窥镜向近侧拉动控制构件来部署夹具，从而夹具接合平面部分近侧的肩部，这防止夹具相对于其进一步向近侧移动，且施加在控制构件上的力超过预定阈值从而夹具与控制构件分离。

一实施方式中，将目标组织拉入盖体內且位在第一钳口和第二钳口之间包含将组织抓紧器插入穿过内窥镜的工作通道且位于第一钳口和第二钳口之间以抓握目标组织。

一实施方式中，夹具的锁包含从第一钳口延伸的第一部件和从第二钳口延伸的第二部件，第一钳口和第二钳口构成为经由卡扣配合彼此接合。

附图说明

图1示出根据本公开的示例性实施方式的组织夹持系统的远侧部分的纵向截面侧视图，该系统的夹具处于开放构型；

图2示出图1的系统的远侧部分的纵向截面侧视图，该系统的夹具被锁定并被部署处于闭合构型；

图3示出图1的系统的夹具和盖体的透视图；

图4示出图1的系统的夹具处于开放构型的透视图；

图5示出图1的系统的夹具的透视图，该夹具被锁定于闭合构型；且

图6示出图1的系统的夹具的锁的透视图。

具体实施方式

参考以下描述和附图可进一步理解本公开，其中类似的元件以相同的附图标记表示。本公开涉及一种夹持系统，具体而言涉及一种内窥镜夹持系统，其中可在部署夹具之前观察及调整夹具的初始放置。与超范围夹装置类似，本公开的示例性实施方式包括可经由盖体被安装在内窥镜远端的夹具。然而，与传统的超范围夹不同，本公开的夹具并非被安装在盖体之上，而是被安装在盖体内并且可相对于盖体在开放构型与闭合构型之间移动，从而在部署夹具之前，可根据需要相对于目标组织调整夹具的位置。

夹具构成为当夹具被安装在盖体内时，夹具和目标组织两者均位于内窥镜的视野内。因此，系统的操作者能够使夹具相对于目标组织的位置可视化，从而可使夹具在开放构型与闭合构型之间移动，直到已如预期般经由夹具抓握目标组织。夹具包含锁，从而一旦系统的操作者视觉上确认已如预期般经由夹具抓握目标组织，夹具可朝向闭合构型被锁定并被部署，从而夹具被保持夹持在目标组织上且与内窥镜分离。本领域技术人员将理解，本文所使用的术语“近侧”和“远侧”意指分别指朝向和远离装置的用户的方向。

如图1至5所示，根据本公开的示例性实施方式的用于处理组织缺陷和/或穿孔的夹持系统100包括夹具102，夹具102构成为经由盖体108被安装于内窥镜104的远端106。如图1至3所示，夹具102构成为被容纳在盖体108的通道112内且可相对于其在开放构型与闭合构型之间移动，在开放构型中夹具102的钳口114彼此分离以在其间接收组织，如图1所示，闭合构型中钳口114经由可释放地耦接于夹具102的控制构件110朝向彼此被拉动，以将目标组织抓握于钳口114之间。

夹具102构成为当钳口114在开放构型中彼此分离时，经由钳口114限定开口116且开口116位于钳口114之间，该开口116与盖体108和内窥镜104的纵轴基本上对齐。因此，夹具102和在夹具102的钳口114之间被拉动的组织两者均位于内窥镜104的视野内。操作者(例如外科医师)可经由控制构件110使夹具102在开放与闭合构型之间移动，直到操作者能够视觉上确认目标组织10已如预期般经由夹具102被抓握。夹具102还包含锁122，从而当判定目标组织10已如预期般被夹具102抓握时，夹具102可朝向闭合构型被锁定，从而夹具102可被部署在体内，夹持在目标组织10上，如图2所示。

如图4至5所示，夹具102包含一对钳口114—第一钳口114A和第二钳口114B—它们经由铰链142彼此连接，铰链142允许钳口114相对于彼此移动在开放构型与闭合构型之间，开放构型中钳口114彼此分离，且闭合构型中钳口114朝向彼此移动。该实施方式的钳口114A、114B各自从第一端144(144A、144B)延伸至第二端146(146A、146B)，从而铰链142的第一者连接钳口114的第一端144，同时铰链142的第二者连接钳口114的第二端146。根据示例性实施方式，各铰链142构成为活动铰链弹簧，其被偏压以将钳口114朝向打开构型偏压。

一实施方式中，各钳口114沿着U形从第一端144延伸至第二端146。各钳口114的U形经由一对纵向部分152、154和横向部分156被限定。具体而言，第一钳口114A经由从第一端144A朝向远端158A延伸的第一纵向部分152A和从第二端146A朝向远端160A延伸的第二纵向部分154A限定。第二钳口114B经由从第一端144B朝向远端158B延伸的第一纵向部分152B和从第二端146B朝向远端160B延伸的第二纵向部分154B限定。第一钳口114A的第一纵向部分152A和第二纵向部分154A的远端158A、160A经由横向部分156A彼此连接，同时第二钳口114B的第一纵向部分152B和第二纵向部分154B的远端158B、160B经由横向部分彼此连接。本领域技术人员将理解，只要铰链142将钳口114朝向开放构型偏压，如上所述，则夹具102的铰链142和/或钳口114可由多种材料中的任一种形成。一示例中，夹具102的一部分(例如铰链142)由例如镍钛合金的形状记忆合金形成。另一实施方式中，夹具102的一部分由具有上述特性的顺应性/弹性塑料形成。

钳口114A、114B彼此连接，从而第一纵向部分152A、152B经由铰链142的第一者连接，且第二纵向部分154A、154B经由铰链142的第二者连接。因此，当钳口114在开放构型中彼此分离时，钳口114A、114B的横向部分156A、156B分离以限定开口116。因此，当夹具102被安装在安装于内窥镜104的远端106的盖体108内时，开口116允许如组织抓握装置150的装置穿过内窥镜104的工作通道，穿过盖体108的通道112并穿过开口116以抓握组织并将组织向近侧拉动至夹具102的钳口114之间。

或者，如本领域技术人员将理解，可经由通过内窥镜104的工作通道施加的抽吸将组织拉入钳口114之间的开口116中。开口116还允许钳口114之间的组织的可视化。该实施方式的钳口114A、114B各自包含抓握特征，例如齿148A、148B或尖钉，从而当钳口114A、114B朝向彼此向闭合构型移动时，增强横向部分156A、156B对组织的抓握。

一实施方式中，各钳口114A、114B的齿148A、148B分别沿着横向部分156A、156B以交替的模式彼此分离，从而当钳口114A、114B一起被拉动时，第一钳口114A的齿148A与第二钳口114B的齿148B互锁，如图5所示。然而，本领域技术人员应当理解，只要有利于抓握钳口114之间的组织，齿148A、148B、尖钉或钳口114的其他抓握特征可具有多种形状和/或构型中的任一种。

如上所述，夹具102还包括用于将夹具102锁定于闭合构型的锁122。如图6所示，一实施方式中，锁122包括第一部件138和第二部件140，第一部件138和第二部件140构成为当钳口114被充分地朝向彼此拉动时接合彼此，以将钳口114相对于彼此锁定。一实施方式中，夹具102包含单个锁122、沿着第一钳口114A的第一纵向部分152A延伸的第一部件138以及沿着第二钳口114B的第一纵向部分152B的对应部分延伸的第二部件140，从而当第一钳口和第二钳口114A、114B朝向彼此被拉动时，第一部件138和第二部件140的倾斜表面139、141彼此接合并滑过彼此，从而接合表面143、145分别卡扣成为彼此锁定接合。另一实施方式中，夹具102可包含两个锁122—钳口114的每一侧各一个。该实施方式中，第二锁122的第一部件138和第二部件140分别沿着第一钳口114A和第二钳口114B的第二纵向部分154A、154B被定位，与以相同于上述单个锁122的方式被定位的第一锁122成镜像。

根据一实施方式，锁122的第一部件138和第二部件140构成为经由如上所述的卡扣配合彼此接合。然而，本领域技术人员应当理解，只要第一部件138和第二部件140构成为当被拉动而接触彼此时彼此锁定接合，则第一部件138和第二部件140可具有多种构型中的任一种。

夹具102构成为经由盖体108被安装在任何标准内窥镜104(或其他插入器械)上，盖体108的尺寸、形状被设计且构成为被安装在内窥镜104的远端106上(例如在远端106上滑动并经由摩擦配合保持在其上)。如本领域技术人员将理解，内窥镜104构成为通过体腔被插入至腔内的目标区域，且因此必须具备足够的可挠性以行进穿过体腔的甚至更为曲折的路径。根据一示例性实施方式，内窥镜104的近端包含手柄构件，医师或其他用户可经由该手柄构件引导内窥镜104穿过体腔(例如肠胃道)到达目标部位。尽管示例性实施方式描述了夹具102与内窥镜104的使用，但是本领域技术人员将理解，盖体108的尺寸和形状可被设计成被安装在任何适于进入体内待夹持的组织(例如目标组织10)所位在的目标部位的插入装置(可为挠性的或刚性的)的远端之上。

如图1至3所示，盖体108从近端118纵向地延伸至远端120且包含纵向地延伸穿过其中的通道112。盖体108构成为被安装在内窥镜104的远端上，从而盖体108的通道112基本上与内窥镜104的纵轴对齐且与内窥镜104的工作通道连通。通道远离内窥镜104的远端106延伸，从而内窥镜104的视觉系统的视野的阻碍被最小化。盖体108的尺寸和形状被设计为对应于内窥镜104的横截面形状，从而盖体108经由摩擦配合被装配于内窥镜104上。盖体108构成为当盖体108被安装在内窥镜的远端106上时，盖体108的近侧部分124在内窥镜104的远端106上延伸，同时盖体108的远侧部分126向远侧延伸超过内窥镜104的远端106。夹具102被容纳在远侧部分126内且因此位于内窥镜的视野内。

夹具102可经由控制构件110在盖体108内于开放构型与闭合构型之间移动，控制构件110从可释放地耦接于夹具102的远端162延伸，穿过内窥镜104到达系统100的操作者可触及的近端。控制构件110可形成为线、细线、股线、细丝或其他类似的可挠性纵向元件。一实施方式中，远端162在夹具102的一个或多个铰链142之上环绕，从而当在夹具102与控制构件110之间施加足够的近侧力时，控制构件110脱离夹具102以从其释放夹具102，部署夹具102。

根据一示例性实施方式，沿着盖体108的远侧部分126的通道112包含锥形部分130、向锥形部分130近侧延伸的平面部分132、以及向平面部分132近侧延伸的肩部134。如图1至2所示，锥形部分130、平面部分132和肩部134各自均经由通道112的相对表面128被限定，一实施方式中，这些相对表面128相对于彼此基本上沿直径相对。如下文将进一步详细描述，沿锥形部分130、平面部分132和肩部134延伸的相对表面128构成为与钳口114中的相对应者接合，以在当夹具102向远侧移出盖体108且向近侧被拉入盖体108时，利于夹具102在开放与闭合构型之间移动，将钳口114分别朝向闭合构型锁定，并部署夹具102。

沿着通道112的锥形部分130，相对表面128从盖体108的远端120向近端136朝向彼此渐缩。当夹具102的钳口114与锥形部分130相接时，夹具102在钳口114沿其纵向地滑动时于开放构型与闭合构型之间被引导。具体而言，当通过使控制构件110相对于内窥镜104向近侧移动而将夹具102沿着锥形部分130向近侧拉入盖体108时，钳口114通过相对表面128的渐缩形状朝向彼此被推动，从而使夹具102朝向闭合构型移动。当通过使控制构件110相对于内窥镜104向远侧移动而使夹具102相对于盖体108沿着锥形部分130向远侧移动时，钳口114沿着锥形部分130向远侧滑动，从而允许夹具102在其自然偏压下朝向开放构型恢复。

虽然夹具102在其沿着锥形部分130向近侧滑动时朝向闭合构型移动，但是当夹具102沿着锥形部分130滑动时，钳口114并未朝向彼此被拉动至足够接近，从而锁122的第一部件138和第二部件140彼此接合。因此，若判定夹具102并未如预期般被定位在目标组织10之上，则操作者可简单地使夹具102朝向开放构型移动并相对于目标组织10重新定位夹具102。

平面部分132从锥形部分130的近端136向近侧延伸。该实施方式中，沿着通道112的平面部分132，相对表面128基本上为平面的并且基本上平行于彼此且平行于内窥镜104的纵轴延伸。平面部分132构成为当夹具102沿着平面部分132向近侧被拉动时，夹具102被锁定于闭合构型。具体而言，当沿平面部分132向近侧拉动夹具102时，钳口114被拉动至彼此足够接近，从而夹具102的锁122的第一部件138和第二部件140彼此接合以将夹具102锁定于闭合构型。因此，当夹具102沿着锥形部分130朝向闭合构型被拉动时，若判定夹具102如期望般正在抓握目标组织10，则操作者可继续向近侧拉动控制构件110直到夹具102被容纳于通道112的平面部分132内以将夹具102锁定为闭合。当夹具102沿着平面部分132向近侧滑动时，钳口114的远端相对于彼此被拉动至更为接近，直到锁的第一部件138和第二部件140彼此接合。

在平面部分132的近侧，相对表面128径向地向内延伸以限定肩部134。经由肩部134限定的通道112的部分小于经由平面部分132限定的通道112的部分，从而肩部134可作为夹具102的近侧止动件。具体而言，如上所述，当系统100的操作者判定目标组织如预期般经由夹具102被抓握时，使夹具102沿着平面部分132移动以将夹具102朝向闭合构型锁定。

当夹具102被锁定于闭合构型时，操作者可继续经由控制构件110向近侧拉动夹具102穿过通道112，直到夹具102的一部分接合肩部134，这防止夹具102相对于盖体108进一步向近侧移动。当在该时间点之后向控制构件110持续施加近侧力，且控制构件110上的张力增大至其超过预定阈值时，控制构件110与夹具102分离，从系统100的剩余部分释放夹具102以将夹具102部署于体内。于此时间点，内窥镜104和盖体108可从身体撤回，留下夹具102夹持在目标组织之上的适当位置。

根据利用夹持系统100进行组织闭合的示例性方法，夹具102可经由内窥镜104插入通过体腔如肠胃道而到达体腔内的目标区域。夹具102被安装在盖体108的远侧部分126内，从而夹具102经由内窥镜104被引导至目标区域且被定位在目标组织10之上。如上所述，夹具102可通过控制构件110的操作相对于盖体108在开放构型与闭合构型之间移动。

当夹具102处于开放构型时，组织抓握装置150可穿过内窥镜的工作通道并穿过夹具102的开口116以抓握目标组织10并将组织向近侧拉入盖体108的通道112内且位于夹具102的钳口114之间。一旦目标组织10已被拉至钳口114之间，则可通过相对于内窥镜104向近侧拉动控制构件110而使夹具102朝向闭合构型移动，从而钳口114沿着通道112的锥形部分130向近侧滑动。

如有需要，夹具102可在开放构型与闭合构型之间移动，直到操作者视觉上判定目标组织10已如预期般被夹持于夹具102的钳口114之间。一旦操作者视觉上确认目标组织10已如预期般被夹具102抓握，则相对于内窥镜104向近侧拉动控制构件110以将夹具102向近侧拉入通道112的平面部分132中。如上所述，当夹具102沿平面部分132向近侧滑动时，第一部件138和第二部件140彼此接合以将夹具102锁定于闭合构型。

在锁定夹具102后，操作者相对于内窥镜104继续向近侧拉动控制构件110，直到夹具的一部分接合肩部134，防止夹具102相对于其进一步向近侧移动。然后操作者继续在控制构件110上施加近侧力至该力超过预定阈值，在该阈值下控制构件110与夹具102分离。夹具102由此从控制构件110被释放，从而夹具102被部署在体内，夹持于目标组织上。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可对本公开进行各种修改。此外，本领域技术人员将理解，能够以不与实施方式的描述和/或功能不一致的任何方式来组合各实施方式中的任意实施方式的特征。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的夹持系统，包括：

盖体，其构成为被安装在内窥镜的远端之上，所述盖体从近端纵向地延伸至远端且包含延伸穿过其中的通道，所述盖体的近侧部分构成为被安装在所述内窥镜之上，使得所述盖体的远侧部分向远侧延伸超过所述内窥镜的所述远端，所述通道的所述远侧部分包含沿着所述通道的相对表面，所述相对表面限定从所述盖体的所述远端朝向近端渐缩的锥形部分；

夹具，其构成为被安装在所述盖体内，所述夹具包含经由铰链可移动地彼此连接的第一钳口和第二钳口，所述铰链的至少一者被偏压以使所述第一钳口和所述第二钳口移动远离彼此，当所述第一钳口和所述第二钳口沿着所述通道的所述锥形部分纵向地滑动时，所述夹具可相对于所述盖体在开放构型与闭合构型之间移动，于所述开放构型中所述第一钳口和所述第二钳口彼此分离以在其间接收组织，于所述闭合构型中所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此移动以抓握其间的组织；和

控制构件，其从可释放地耦接于所述夹具的远端延伸至用户可触及的近端，所述控制构件相对于所述盖体可纵向地移动以使所述夹具在所述开放构型与所述闭合构型之间移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹具包含构成为将所述夹具朝向所述闭合构型锁定的锁，所述锁包含从所述第一钳口延伸的第一部件和从所述第二钳口延伸的第二部件，所述第一部件和所述第二部件构成为当所述第一钳口和所述第二钳口被拉动至彼此足够接近时彼此接合。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述第一部件和所述第二部件构成为经由卡扣配合彼此接合。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中沿着所述盖体的所述通道的远侧部分的所述相对表面限定从所述锥形部分的所述近端向近侧延伸的平面部分，所述平面部分平行于所述系统的纵轴延伸，使得当所述夹具向近侧被拉入其中时，所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此被拉动，从而所述锁的所述第一部件和所述第二部件彼此接合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中沿着所述通道的所述远侧部分的所述相对表面还限定向所述平面部分的近侧延伸的肩部，所述肩部相对于所述平面部分径向地向内延伸，使得当所述夹具的一部分接合所述肩部时，防止所述夹具进一步向近侧移动超过所述肩部。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一钳口和所述第二钳口各自均基本上为U形，从第一端延伸至第二端，所述第一钳口和所述第二钳口的第一端经由所述铰链的第一者彼此连接，且所述第一钳口和所述第二钳口的第二端经由所述铰链的第二者彼此连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一钳口和所述第二钳口构成为当所述夹具处于所述开放构型时，所述第一钳口和所述第二钳口在其间限定开口。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制构件的远侧部分可释放地环绕在所述夹具的所述铰链的至少一者之上，所述控制构件的所述远侧部分构成为当施加在其上的力超过预定阈值时释放所述夹具。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一钳口和所述第二钳口各自均包含从其朝向彼此延伸的组织抓握特征。

10.一种组织夹持系统，包括：

内窥镜，其从近端纵向地延伸至远端且包含延伸穿过其中的工作通道；

盖体，其从近端纵向地延伸至远端且包含延伸穿过其中的通道，所述盖体构成为被安装在所述内窥镜的远端之上而由此所述盖体的近侧部分在所述内窥镜之上延伸，所述盖体的远侧部分向远侧延伸超过所述内窥镜的所述远端，且所述盖体的通道与所述内窥镜的所述工作通道对齐，所述通道的所述远侧部分的内部包含沿着其的相对表面，所述相对表面限定从所述盖体的所述远端朝向近端渐缩的锥形部分和从所述锥形部分的所述近端向近侧延伸的平面部分；

夹具，其包含经由铰链彼此可移动地连接的第一钳口和第二钳口，所述铰链的至少一者被偏压以使所述第一钳口和所述第二钳口移动远离彼此，所述夹具可移动地被安装在所述盖体内使得当所述第一钳口和所述第二钳口沿着所述通道的所述锥形部分纵向地滑动时，所述夹具可相对于所述盖体在开放构型与闭合构型之间移动，于所述开放构型中所述第一钳口和所述第二钳口彼此分离以在其间接收组织，于所述闭合构型中所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此移动以抓握其间的组织，所述夹具包含锁，所述锁构成为当所述夹具沿所述平面部分向近侧移动时将所述第一钳口和所述第二钳口相对于彼此锁定于闭合构型；和

控制构件，其从可释放地耦接于所述夹具的远端穿过所述内窥镜的所述工作通道延伸至用户可触及的近端，所述控制构件相对于所述内窥镜可纵向地移动以使所述夹具在所述开放构型与所述闭合构型之间移动。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述锁包含从所述第一钳口延伸的第一部件和从所述第二钳口延伸的第二部件，所述第一部件和所述第二部件构成为当所述第一钳口和所述第二钳口沿着所述平面部分向近侧滑动时彼此接合。

12.根据权利要求10所述的系统，其中沿着所述通道的所述远侧部分的所述相对表面还限定向所述平面部分的近侧延伸的肩部，所述肩部相对于所述平面部分径向地向内延伸，从而当所述夹具的一部分接合所述肩部时，防止所述夹具进一步向近侧移动超过所述肩部。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制构件可释放地耦接于所述夹具，从而当所述夹具向近侧接合所述肩部且施加在所述控制构件上的力超过预定阈值时，所述夹具从所述控制构件被释放。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一钳口和所述第二钳口构成为当所述夹具处于所述开放构型时，所述第一钳口和所述第二钳口在其间限定开口。

15.根据权利要求10所述的系统，还包括组织抓握装置，所述组织抓握装置构成为插入穿过所述内窥镜的所述工作通道并位于所述夹具的所述第一钳口和所述第二钳口之间，以抓握目标组织并将所述目标组织拉入所述盖体內在所述第一钳口和所述第二钳口之间。