CN118139587A - 用于止血夹具释放的钩状物和环状物 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系统，所述系统包括适配器、夹具和第一延伸构件，所述适配器安装于插入装置的远侧端部上。所述夹具包括钳口，所述钳口在插入形态和初始部署形态之间为可移动的，其中所述钳口在所述插入形态分开，所述钳口在所述初始部署形态拉动在一起。所述夹具朝向所述初始形态偏置。所述第一钳口包括连接元件，并且可释放地联接至所述第一钳口连接元件的第一构件允许所述适配器相对于所述夹具的移动，同时所述第一构件保持联接至所述夹具以增强所述夹具的视觉观察。所述第一构件使所述夹具在所述适配器上朝近侧回缩，使得随着所述夹具在所述适配器上回缩，迫使所述夹具打开，从而将所述夹具从被其夹持的组织上取下。

Description

用于止血夹具释放的钩状物和环状物

发明人：保罗·史密斯、马修·布拉德利·亚当姆斯和迪帕克·库玛·沙玛

优先权要求

本公开要求提交于2021年11月23日的美国临时专利申请系列号No.63/264,490的优先权；该临时专利申请的公开内容由此以引用方式并入。

技术领域

本公开涉及内窥镜装置，并且特别地涉及用于治疗沿胃肠道的组织的内窥镜夹持装置。

背景技术

医生越来越愿意执行积极介入性和治疗性内窥镜胃肠道(GI)手术，这可增加胃肠道壁的穿孔风险，或可需要胃肠道壁的闭合，作为手术的一部分。例如，此类手术可包括大病灶的移除、在消化道的粘膜层下方穿隧道以治疗粘膜下组织、组织的全厚度移除、涉及胃肠道之外的器官的组织通过穿刺消化道的壁的治疗，和术后问题(例如，术后渗漏、手术缝合线的断裂，和吻合口渗漏)的内窥镜治疗/修复。

目前，组织可经由内窥镜闭合装置(包括镜内夹具或镜外夹具)进行治疗。镜外夹具对于实现较大组织缺陷的闭合可为特别有用的。这些内窥镜闭合装置可节省医院的成本，以及向患者提供益处。然而，在一些情况下，目前内窥镜闭合装置可为难以使用的、定位耗时的，或对于某些穿孔、病症和解剖结构不充分的。例如，目前镜外夹具可需要夹具从其中夹具自身对于操作者不可视的位置的启用。即，在夹持之前，操作者可基于目标组织的这种可视化而观察待夹持的目标组织，并且不可见夹具相对于视场的定位理解可确定，装置和夹具的远侧端部处于相对于目标组织的期望位置。基于目标组织的观察，操作者然后部署夹具，而无法看到夹具自身，直至部署该夹具。一旦部署，则此类目前镜外夹具通常不能够重新定位。

发明内容

本公开涉及用于治疗组织的夹持系统。系统包括适配器、夹具，和第一延伸构件；该适配器从近侧端部纵向地延伸至远侧端部，该近侧端部构造成安装于插入装置的远侧端部上。夹具包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口和第二钳口彼此连接，使得第一钳口和第二钳口在插入形态和初始部署形态之间为可移动的，第一钳口和第二钳口在该插入形态彼此分开以将组织接收于其间，第一钳口和第二钳口在该初始部署形态朝向彼此拉动以将组织抓持于其间。夹具朝向初始部署形态偏置。第一钳口包括第一钳口连接元件。第一延伸构件构造成可释放地联接至夹具。第一延伸构件从近侧端部延伸至第一延伸构件连接装置，该近侧端部为用户在插入装置的近侧端部处可触及的，该第一延伸构件连接装置构造成可释放地联接至第一钳口连接元件。第一延伸构件构造成允许适配器相对于夹具的移动，同时第一延伸构件保持联接至夹具以将系统放置于检查形态，在该检查形态中夹具与适配器物理地隔开以增强夹具的视觉观察。可操作第一延伸构件以使夹具在适配器上朝近侧回缩，使得随着该夹具在适配器上回缩，迫使该夹具打开，从而将夹具从被其夹持的组织上取下。

在一个实施例中，钳口连接元件包括狭槽，该狭槽延伸通过钳口的每一者，并且其中，第一延伸构件连接装置包括钩状物，狭槽的尺寸和形状设定成可释放地接收该钩状物。

在一个实施例中，狭槽的宽度小于钩状物的弯曲的直径。

在一个实施例中，狭槽的宽度大于第一延伸构件的远侧端部的宽度，使得第一延伸构件的远侧端部为从第一钳口连接元件可释放的。

在一个实施例中，第一钳口连接元件包括线材，该线材自第一钳口延伸，并且其中，第一延伸构件连接装置包括在第一延伸构件的远侧端部处的钩形弯曲部，该线材包括环状物，该环状物构造成接合第一延伸构件的钩形弯曲部。

在一个实施例中，线材的第一端部附接至第一钳口，并且线材的第二端部包括环状物，该环状物的尺寸和形状设定成并且构造成经由第一延伸构件的远侧端部进行钩挂。

在一个实施例中，线材环绕通过孔以形成闭合环状物，该孔延伸通过第一钳口，该闭合环状物构造成经由第一延伸构件的远侧端部进行钩挂。

在一个实施例中，线材从第一端部延伸至第二端部，该第一端部和第二端部的每一者附接至第一钳口的表面，使得线材限定了环状物，该环状物构造成经由第一延伸构件的钩形弯曲部进行钩挂。

在一个实施例中，系统还包括第二延伸构件，该第二延伸构件可释放地联接至第二钳口的第二钳口连接元件。第二延伸构件连接装置包括在第二延伸构件的远侧端部处的钩形弯曲部，以用于接合第二钳口连接元件。

本公开还包括用于治疗组织的夹持系统。该系统包括内窥镜、适配器、夹具，以及第一和第二延伸构件；该内窥镜从近侧端部纵向地延伸至远侧端部。适配器自近侧端部纵向地延伸，该近侧端部构造成安装于内窥镜的远侧端部上，使得适配器的通道与内窥镜的通道对准。夹具包括第一钳口和第二钳口，该第一钳口和第二钳口彼此连接，使得第一钳口和第二钳口在插入形态和初始部署形态之间为可移动的，第一钳口和第二钳口在该插入形态彼此分开以将组织接收于其间，第一钳口和第二钳口在该初始部署形态朝向彼此拉动以将组织抓持于其间。夹具朝向初始部署形态偏置。第一钳口包括第一钳口连接元件。第一和第二延伸构件构造成可释放地联接至夹具并且可移动地连接至适配器。第一和第二延伸构件自近侧端部延伸，该近侧端部为用户在内窥镜的近侧端部处可触及的。第一延伸构件的远侧端部包括第一延伸构件连接装置，该第一延伸构件连接装置构造成可释放地连接至第一钳口连接元件，使得第一延伸构件相对于内窥镜的纵向移动使夹具在插入形态、初始部署形态和检查形态之间移动，在该检查形态中夹具与适配器物理地隔开以增强夹具的视觉观察。

在一个实施例中，第一钳口连接元件包括延伸通过其的狭槽，并且其中，第一延伸构件连接装置包括在第一延伸构件的远侧端部处的钩状物，该狭槽限定了第一钳口在狭槽和第一钳口的外部边缘之间的接合部段，该接合部段构造成接收于第一延伸构件的钩形弯曲部内。

在一个实施例中，第一钳口包括联接至其的线材，该线材包括环状物，该环状物构造成接合第一延伸构件的钩形弯曲部。

在一个实施例中，线材的第一端部附接至第一钳口，并且线材的第二端部包括环状物，该环状物的尺寸和形状设定成并且构造成经由第一延伸构件的远侧端部进行钩挂。

在一个实施例中，线材从第一端部延伸至第二端部，该第一端部和第二端部的每一者附接至第一钳口的表面，使得线材限定了环状物，该环状物构造成经由第一延伸构件的钩形弯曲部进行钩挂。

此外，本公开涉及一种用于治疗组织的方法。该方法包括：将夹具经由内窥镜插入至体腔中的目标区域，该夹具在插入形态经由适配器安装于内窥镜的远侧端部上，夹具的钳口在该插入形态彼此分开；将抽吸力通过内窥镜的工作通道施加，使得拉动组织至适配器的通道中并且在夹具的钳口之间；通过沿着联接至夹具的延伸构件释放张力，使夹具从插入形态朝向初始部署形态移动，使得钳口在弹簧偏置力的作用下恢复至闭合形态，在该闭合形态中钳口朝向彼此移动以抓持接收于其间的组织，该延伸构件可释放地联接至夹具；和使内窥镜相对于夹具移动，同时延伸构件保持联接至夹具至检查形态，在该检查形态中夹具的可视化经由内窥镜进行增强。

在一个实施例中，当确定夹具需要重新定位时，使延伸构件相对于内窥镜朝近侧移动，直至夹具在适配器上朝近侧拉动至插入形态，并且将夹具重新定位于目标区域上。

在一个实施例中，该方法还包括在检查形态同时使延伸构件相对于夹具朝远侧移动，以使延伸构件与夹具脱离并且将夹具释放至最终部署形态。

在一个实施例中，延伸构件将一者朝向彼此和远离彼此偏置，使得当延伸构件与夹具脱离时，内窥镜和延伸构件可从身体朝近侧抽出。

在一个实施例中，延伸构件的每一者通过使内窥镜的远侧端部相对于夹具横向地移动而从夹具独立地释放，使得延伸构件的每一者相对于夹具为独立可移动的，和从其朝近侧可抽出的。

附图说明

图1根据本公开的一个示例性实施例示出了系统的纵向侧视图；

图2示出了根据图1的系统的夹具的立体图；

图3示出了根据图1的系统的夹具的平面图；

图4示出了处于检查形态的根据图1的系统的夹具的侧视图；

图5示出了根据图1的系统的延伸构件的远侧部分的侧视图；

图6示出了根据图1的系统的夹具的局部平面图；

图7根据本公开的另一示例性实施例示出了夹具的平面图；

图8根据本公开的另一示例性实施例示出了夹具的平面图；

图9根据本公开的又一示例性实施例示出了夹具的局部平面图；

图10根据另一示例性实施例示出了夹具的立体图；和

图11根据另一示例性实施例示出了夹具的立体图。

具体实施方式

本公开可参考下述描述和附图来进一步理解，其中类似元件以相同附图标记来指代。本公开涉及一种夹持系统，并且特别地，涉及一种镜外内窥镜夹持系统，其中夹具的初始放置在其最终部署之前进行观察和调整。本公开的示例性实施例包括夹具，该夹具经由适配器可安装于内窥镜的远侧端部上并且可释放地联接至延伸构件，使得夹具可在插入形态、初始部署形态和检查形态之间移动，夹具在检查形态中可在最终部署之前进行观察。

特别地，延伸构件的每一者包括其远侧端部处的钩状物，该钩状物构造成在钳口的对应一者的一部分上进行环绕以将延伸构件可释放地联接至夹具，使得夹具经由延伸构件相对于内窥镜在插入形态、初始部署形态和检查形态之间为可移动的。在插入形态，夹具在近侧位置安装于适配器上，保持在准备将组织接收于其钳口之间的插入形态，同时夹具的位置使其内窥镜视觉系统的视场的阻碍最小化。插入形态构造成有利于将内窥镜插入至相邻于待夹持组织的目标部位，同时该系统允许夹具以初始部署形态部署并夹持于组织上。装置允许内窥镜朝近侧远离夹具和被夹持的组织抽出，同时夹具保持以检查形态联接至装置。

随着内窥镜朝近侧抽出，同时夹具保持于目标组织上的适当位置，内窥镜的视觉系统的视场加宽以示出夹具和由其夹持的组织，使得操作者可确定夹具的位置是否满足期望或需要调整。如果操作者确定夹具根据需要进行定位，那么夹具通过从延伸构件的所钩挂远侧端部释放夹具进行部署并且留置于夹持在目标组织上的适当位置。如果操作者确定夹具的位置需要调整，那么内窥镜和联接至其的适配器朝远侧移动至相邻于夹具的位置。然后，在适配器上朝近侧拉动夹具以重新打开夹具，随着夹具在适配器上向近侧向后朝着插入形态滑动，在适配器的远侧端部上朝近侧拉动夹具迫使夹具克服其自然偏置力而打开。

在夹具已从组织移除并且返回至插入形态之后，操作者可根据需要重新定位内窥镜和装置，将目标组织拉入适配器中(例如，在经由内窥镜的工作通道所施加的抽吸或抓持器的作用下)，并且再次将夹具以初始部署形态从适配器部署于目标组织上。然后，随着夹具保持联接至装置，内窥镜再次朝近侧抽出，使得该装置再次移动至检查形态。夹具和所夹持组织的位置再次进行观察，并且该过程可重复，直至夹具根据需要进行定位。当操作者看到夹具闭合于其上的组织为组织的期望部分时，夹具可从装置和内窥镜进行部署和释放，如下文所描述。本领域的技术人员将理解，术语近侧和远侧(如本文所用)旨在分别指代朝向和远离装置的用户的方向。

如图1至图7所示，根据示例性实施例的用于治疗组织缺陷和/或穿孔的夹持系统100包括夹具102，夹具102构造成插入通过例如身体管腔至目标区域以夹持其目标组织。夹具102经由插入装置104可插入至目标区域，插入装置104包括例如内窥镜106。夹具102经由适配器110可安装至内窥镜106的远侧端部108，适配器110安装至内窥镜106的远侧端部108，并且夹具102经由延伸构件112相对于内窥镜106为可移动的，夹具102可释放地联接至延伸构件112。

延伸构件112的每一者包括钩形远侧端部116，钩形远侧端部116构造成可释放地环绕于夹具102的对应钳口114的一部分上，以有利于夹具102相对于内窥镜106在插入形态、初始部署形态、检查形态和最终部署形态之间的移动。在插入形态，夹具102安装于适配器110上，其中钳口114彼此分开以将组织接收于其间。为使夹具102从插入形态朝向初始部署形态移动，延伸构件112相对于内窥镜106朝远侧移动，从而允许夹具102朝向闭合形态朝远侧移动离开适配器110，钳口114在该闭合形态朝向彼此移动以抓持组织，该组织已拉入适配器110中。

在组织经由处于初始部署形态的钳口114夹持时，夹具102可通过使延伸构件112朝远侧远离内窥镜106移动(或将内窥镜106相对于延伸构件112朝近侧拉动)而朝向检查形态移动，使得夹具102与适配器110保持一定距离，同时经由延伸构件112保持拴系至插入装置104。这加宽了内窥镜视觉系统相对于夹具102和目标组织的视场，并且允许内窥镜106相对于夹具102的一定移动，以实现夹具102相对于目标组织的放置和/或位置的更广泛观察。

如下文所描述，如果用户确定夹具102的位置为不正确的或次最佳的，那么用户可使内窥镜106朝远侧移动至相邻于夹具102的位置，然后通过将延伸构件112相对于适配器110朝近侧抽出而使夹具102朝近侧回缩，使得随着夹具102在适配器110上向近侧向后滑动以恢复至插入形态，夹具102在适配器110的远侧端部上拉回，迫使夹具102打开。然后，用户可重新定位内窥镜106和夹具102，并且重复这些步骤，使得夹具102相对于目标组织的放置和/或位置可在夹具102的最终部署之前进行调整。即，如果操作者在检查形态看到夹具102未根据需要进行定位，那么夹具102可重新打开并且可从组织移除，使得装置可重新定位，直至夹具102闭合于组织的期望部分上。

一旦确定夹具102已夹持于期望组织上，则延伸构件112相对于夹具102朝远侧移动，使得钩形远侧端部116与钳口114的对应部分脱离，从而使夹具102与插入装置104分开并且将夹具102部署于身体中。虽然未示出，但本领域的技术人员将理解，夹具102在插入形态、初始部署形态、检查形态和最终部署形态之间的移动可经由用户界面进行控制，在一个实施例中，该用户界面联接至内窥镜106的近侧端部，并且特别地包括致动器，该致动器联接至延伸构件112的近侧端部以向延伸构件112的近侧端部赋予近侧和远侧移动来实现延伸构件112的远侧端部的期望对应移动，如本领域的技术人员将理解。本领域的技术人员将理解，虽然本实施例示出了两个延伸构件112，但是在不脱离所公开实施例范围的情况下，可采用任何期望数量的延伸构件112。

如上文所讨论，如图1所示，插入装置104可包括例如任何标准的内窥镜106。夹具102可经由适配器110安装至内窥镜106，适配器110的尺寸、形状设定成并且构造成安装于内窥镜106的远侧端部108上。如本领域的技术人员将理解，内窥镜106构造成插入通过身体管腔至该管腔内的目标区域，并且因此必须为充分柔性以导航通过身体管腔的甚至曲折路径。

适配器110从近侧端部140延伸至远侧端部142，并且包括延伸通过其的通道144，近侧端部140构造成安装至内窥镜106的远侧端部108。适配器110可经由例如摩擦配合安装至内窥镜106，使得通道144与内窥镜106的通道146大体纵向地对准。因此，可以经由内窥镜106的光学系统通过通道146观察组织。在另一实施例中，适配器110还可由透明材料形成，以增强组织的可视性。

在一个实施例中，适配器110包括一对孔130，孔130纵向地延伸通过适配器110的壁。孔130构造成可滑动地接收穿过其的延伸构件112。适配器110的外径的尺寸、形状设定成并且构造成将插入形态的夹具102接收于其上。在一个示例性实施例中，适配器110从近侧端部140朝向远侧端部142渐缩，使得夹具102朝向初始部署形态偏置。

然而，夹具102可以以打开插入形态保持安装于适配器110上，其中只要充分近侧指向张力施加至延伸构件112，钳口114彼此分开，使得延伸构件112将夹具102保持于适当位置。如果该张力从延伸构件112移除，那么夹具102的自然偏置力将钳口114朝向彼此拉动，从而将夹具102在适配器110的渐缩表面上朝远侧推动，直至随着延伸构件112与夹具102一起朝远侧移动，夹具102朝远侧滑动离开适配器110。

在一个实施例中，插入装置104包括一对延伸构件112，每个延伸构件112沿着内窥镜106和适配器110或在其内纵向地延伸，使得延伸构件112相对于内窥镜106为纵向可移动的。在一个实施例中，延伸构件112的每一者相对于另一者为独立可移动的。在另一实施例中，延伸构件112可相对于内窥镜106同时移动。延伸构件112的每一者从用户(例如，经由致动器)可触及的近侧端部延伸至钩形远侧端部116，钩形远侧端部116从内窥镜106朝远侧延伸以联接至夹具102。

如上文所描述，延伸构件112可延伸通过内窥镜106和/或沿着其延伸以接收于适配器110的孔130内，使得远侧端部106从孔130朝远侧延伸以接合夹具102。延伸构件112可相对于内窥镜106纵向地移动，以使联接至其的夹具102在插入形态、初始部署形态和检查形态之间移动朝向和远离内窥镜106的远侧端部108。

根据一个示例性实施例，钩形远侧端部116的每一者沿着J形弯曲部138延伸。特别地，钩形远侧端部116的每一者沿着弯曲部138延伸，使得其钩状物末端132在近侧方向上延伸(例如，朝向延伸构件112的近侧端部)。因此，如下文将更详细地描述，当钩形远侧端部116环绕通过夹具102的对应部分，并且张力相对于夹具102沿着延伸构件112进行维持时，远侧端部116保持与夹具102接合。

在一个实施例中，延伸构件112的远侧端部116朝向彼此或彼此远离偏置，这取决于延伸构件112的每一者的形态。例如，当远侧末端132相对于延伸构件112的其余纵向长度(例如，延伸构件112沿着内窥镜106的长度延伸的部分)位于径向向外的位置时，如图1和图4所示，远侧端部116可朝向彼此偏置。

然而，如果远侧末端132相对于延伸构件112的其余纵向长度位于径向向内位置，那么远侧端部116可彼此远离偏置。然而，在任一种情况下，当钩形远侧端部116联接至夹具102时，远侧端部116约束朝向接合形态。如下文将更详细地描述，远侧端部116的每一者环绕于夹具102的钳口114的对应一者的一部分上，使得延伸构件112保持与夹具102接合，直至期望释放处于最终部署形态的夹具102。一旦夹具102已夹持于目标组织上并且朝向检查形态移动，然而，使延伸构件112相对于夹具102朝远侧移动引起远侧端部116与夹具102脱离，使得远侧端部116允许恢复至其偏置形态，远侧端部116在该偏置形态相对于彼此径向向内或向外移动。因此，由于远侧端部116移动离开与夹具102的接合，所以插入装置104可朝近侧拉动远离夹具102并且从身体移除，使得仅夹具102保持部署于身体中。

然而，在另一实施例中，远侧端部116无需相对于彼此偏置。相反，为使夹具102朝向最终部署形态与延伸构件112的远侧端部116脱离，如下文将更详细地描述，延伸构件112的每一者相对于其它构件独立地移动并且相对于夹具102纵向地移动，使得当内窥镜106的远侧端部108横向地移动时，使延伸构件112的期望一者相应地移动离开与夹具102的接合。

如图2至图3所示，夹具102包括一对钳口114，并且在该实施例中，钳口114的每一者包括抓持特征118(诸如，例如齿状物)以用于抓持目标组织。该实施例的夹具102的钳口114经由铰链120彼此连接。在一个实施例中，钳口114的每一者沿着弯曲部从第一端部122延伸至第二端部124，使得铰链120的第一者将钳口114的每一者的第一端部122彼此连接，而铰链120的第二者将钳口114的每一者的第二端部124彼此连接。

在一个实施例中，铰链120是弹簧偏置的，从而将钳口114朝向其中钳口114闭合的初始部署形态偏置，使得钳口114的一者的抓持特征118接触位于其间的组织。特别地，在初始部署形态，钳口118朝向彼此延伸，使得目标组织可经由例如抓持特征118抓持于钳口114之间。然而，当夹具102以插入形态安装于适配器110上时，钳口114在适配器110的相对部分上拉伸，使得适配器110的外部表面将夹具102保持打开，其中钳口114彼此分开，使得拉动至适配器110中的目标组织位于其间。

当夹具102朝远侧移动离开适配器110时，夹具102在铰链120的自然偏置力作用下自由闭合。本领域的技术人员将理解，夹具102的铰链120和/或钳口114可由多种材料的任一者来形成，只要铰链120将钳口114朝向初始部署形态偏置，如上文所描述，并且使得偏置力充分强以在夹具已最终部署之后将夹具102维持于夹持在目标组织上的位置。在一个实例中，夹具102的部分(例如，铰链120)由形状记忆合金(诸如，例如镍钛诺)形成，以向闭合形态提供和/或增加偏置力。

在一个实施例中，钳口114的每一者还包括狭槽126，延伸构件112经由狭槽126可释放地接合夹具102。该实施例的狭槽126延伸通过钳口114的每一者，延伸通过其第一端部122和第二端部124之间的中间位置。狭槽126的尺寸和形状可设定成接收钩形远侧端部116的每一者的钩状物末端132。特别地，钩状物末端132可接收于狭槽126内，使得接合部段134接收于延伸构件112的每一者的钩形远侧端部116的弯曲部138内，该接合部段134经由狭槽126的一部分和钳口114的每一者的外部边缘136来限定(即，沿着与抓持特征118相对的钳口114的一部分的边缘)。换句话讲，钩形远侧端部116环绕于接合部段134上，以可释放地联接至夹具102。

根据一个示例性实施例，接合部段134还可经由钳口114的坚硬凸起部分来限定，使得当延伸构件112接合夹具102时，远侧端部116不会被推到经由夹具102所抓持的组织上，如图4所示。换句话讲，接合部段134远离夹具102的表面128突出，当夹具102抓持于组织上时，表面128远离该组织延伸。因此，当期望将夹具102朝向最终部署形态从延伸构件112脱离时，存在远侧端部116的充分空间以移动离开与夹具102的接合。

如图5至图6所示，延伸构件112的远侧端部116可根据需要接合夹具102和与之脱离，远侧端部116的每一者的弯曲部138的内部宽度A1(例如，弯曲部138的直径)应大于接合部段134的宽度A2(例如，钳口114的外部边缘136和最靠近其的狭槽126的边缘148之间的距离)。此外，远侧端部116的整体宽度B1应小于狭槽126的宽度B2。狭槽126的宽度B2可限定为边缘148和相对边缘150的一部分之间的距离，该部分最远离边缘148。本领域的技术人员将理解，延伸构件112的远侧端部116的横截面和狭槽126可具有多种形状和尺寸的任一者，只要远侧端部116构造成通过钳口114的狭槽126进行钩挂并且与之接合/脱离，如上文所描述。

根据利用夹持系统100的用于组织闭合的一种示例性方法，夹具102经由插入装置104(例如，内窥镜106)插入通过身体管腔(诸如，例如胃肠道)至该身体管腔内的目标区域。如上文所描述，在插入形态，夹具102经由适配器110安装至内窥镜106的远侧端部108，使得钳口114在打开形态彼此分开。夹具102经由内窥镜的可视化系统引导至目标区域，并且位于目标组织上。然后，抓持装置和抽吸力通过内窥镜104的工作通道来施用，使得目标组织拉动至适配器110的通道144中。因此，当夹具102通过释放沿着延伸构件112的张力而朝向初始部署形态移动(例如，使延伸构件112相对于内窥镜106朝近侧移动)时，夹具102朝向偏置闭合形态沿着适配器110朝远侧滑动以抓持目标组织。

本领域的技术人员将理解，组织在该初始部署形态的抽吸和/或抓持可阻碍内窥镜106的成像/光学镜头，使得用户无法可视化和/或确认期望目标组织是否已适当地夹持。因此，夹具102可通过将内窥镜106相对于夹具102朝远侧拉动而朝向检查形态移动，同时夹具102保持夹持于组织上。适配器110和夹具102之间的距离加宽了内窥镜106的视场，使得夹具102和由其所抓持组织可经由内窥镜106的光学/可视化系统进行观察。

如果用户在可视化时确定夹具102需要相对于目标组织的调整和/或重新定位，那么延伸构件112可相对于内窥镜106朝近侧平移，直至夹具102朝向打开形态在适配器110上朝近侧移动(如上文所描述)。随着夹具102朝向打开形态移动，释放了由其所抓持的组织，从而允许夹具102根据需要重新定位于目标组织上。然后，夹具102可再次朝向初始部署形态移动，然后朝向检查形态移动。该过程可根据需要进行重复，直至用户能够在视觉上确认夹具102已根据需要夹持于目标组织上。

一旦用户确认目标组织已根据需要进行夹持，则夹具102可通过从延伸构件112释放夹具102而从检查形态移动至最终部署形态。如上文所描述，在一个实施例中，延伸构件102可相对于夹具102朝远侧移动。随着延伸构件112相对于夹具102朝远侧移动，钩形远侧端部116与夹具102的接合部段134脱离。随着远侧端部116释放，远侧端部116朝向其偏置形态移动，根据远侧端部116的每一者相对于夹具102的取向，径向地朝向彼此或远离彼此。

例如，在钩形远侧端部116的弯曲部138径向向外弯曲以接合夹具102的情况下，如图4所示，远侧端部116相对于彼此径向向内偏置。在钩形远侧端部116的弯曲部138径向向内弯曲以接合夹具102的情况下，远侧端部116相对于彼此径向向外偏置。因此，延伸构件112从夹具102朝远侧的移动使远侧端部116移动离开与夹具102的接合，从而允许远侧端部116朝向其偏置形态恢复，使得延伸构件112和插入装置104的其余部分可朝近侧远离夹具102移动并且从身体抽出。

在其中远侧端部116未相对于彼此偏置的另一实施例中，延伸构件112相对彼此独立地移动。例如，当期望使夹具102从检查形态移动至最终部署形态时，延伸构件112的第一者相对于夹具102朝远侧移动，使得其远侧端部116与接合部段134的对应一者脱离。然后，内窥镜106的远侧端部108相对于插入装置104的纵向轴线横向地移动，使得第一延伸构件112相对于夹具102相应地移动。内窥镜106的远侧端部108移动，直至远侧端部106与狭槽126的对应一者对准，使得远侧端部116通过将第一延伸构件112相对于夹具102朝近侧拉动而为从其可移除的。

在第一延伸构件112从夹具102移除时，延伸构件112的第二者可相对于夹具102类似地朝远侧移动，直至其远侧端部116与夹具102的接合部段134的对应一者脱离。然后，内窥镜106的远侧端部108相对于插入装置104的纵向轴线在横向方向上移动，直至第二延伸构件112的远侧端部116与狭槽126的对应一者对准，使得将第二延伸构件112相对于其朝近侧的拉动将第二延伸构件112的远侧端部116从其移除。因此，延伸构件112与夹具102分开，并且插入装置104可从身体移除，使得仅夹具102保持于身体中，以最终部署形态夹持于目标组织上。

虽然系统100的夹具102示为并描述为包括狭槽126和接合部段134(其用于接合延伸构件112的钩形远侧端部116)，但是本领域的技术人员将理解，夹具102可具有多种接合特征的任一者，这些接合特征构造成类似地接合插入装置104的钩形远侧端部116。夹具102的接合特征可具有多种形态的任一者，只要钩形远侧端部116可钩挂或环绕至钳口114的对应部分以接合夹具102，使得夹具102在插入形态、初始部署形态、检查形态和最终部署配置之间为可移动的，如上文所描述。

在一个示例性实施例中，如图7所示，不同于狭槽，夹具202的每个钳口214可包括线材252，线材252从第一端部254延伸至第二端部256，第一端部254附接至钳口214，第二端部256包括环状物258，环状物258的尺寸、形状设定成并且构造成接合钩形远侧端部116的对应一者。在另一示例性实施例中，如图8所示，夹具302的每个钳口314可包括延伸通过其的孔326。线材352环绕通过每个孔326以形成闭合环状物358，闭合环状物358构造成经由钩形远侧端部116的对应一者进行接合。在又一实施例中，如图9所示，夹具402的每个钳口414可包括附接至其的线材452以形成环状物458，环状物458构造成经由钩形远侧端部116的对应一者进行接合。线材452的第一端部454和第二端部456附接至钳口414的表面以形成环状物458。

在另一示例性实施例中，如图10所示，不同于狭槽，夹具502的每个钳口514包括钩状物552，钩状物552自钳口514的每一者延伸。在该实施例中，延伸构件112的每一者包括套环554，套环554延伸自其远侧端部116延伸。钩状物552的尺寸、形状设定成并且构造成接合套环554。在插入形态，延伸构件112定位成使得套环554绕着钩状物552环绕。随着延伸构件112朝远侧延伸以使夹具502移动离开适配器110，套环554保持环绕于钩状物552上。

当夹具502离开适配器110并且夹持于组织上时，用户可通过操纵延伸构件112而将夹具移动至最终部署形态，以从钩状物552移除套环554(例如，通过使套环554的环状物移动离开钩状物552的自由端部)。如果用户希望在套环554已从钩状物552移除之后重新定位夹具502，那么可操纵延伸构件112以将套环554返回环绕于钩状物552上。然后，用户可朝近侧牵拉延伸构件112以将夹具502拉回适配器110上并且拉至其上，如上文相对于先前实施例所描述的。

在另一示例性实施例中，如图11所示，夹具602的每个钳口614包括支柱652，支柱652从钳口614的每一者朝远侧延伸至扩大头部656。支柱652的尺寸、形状设定成并且构造成接合套环554。类似于夹具502，在插入形态，延伸构件112定位成使得套环554绕着支柱652环绕，其中随着夹具602在插入形态、初始部署形态和检查形态之间移动，扩大头部656有助于将套环554保持绕着支柱652环绕。随着延伸构件112朝远侧延伸以使夹具602移动离开适配器110，套环554保持环绕于支柱652上。当夹具602离开适配器110并且夹持于组织上时，用户可通过操纵延伸构件112而将夹具602移动至最终部署形态，以从支柱652移除套环554(例如，通过使套环554的环状物在扩大头部656上移动并且移动离开支柱652的自由端部)。如果用户希望在套环654已从支柱652移除之后重新定位夹具602，那么可操纵延伸构件112以将套环554返回环绕于支柱652上。然后，用户可朝近侧牵拉延伸构件112以将夹具602拉回适配器110上并且拉至其上，如上文相对于先前实施例所描述的。

本领域的技术人员将理解，夹具202-602(如上文所描述的)可以以大体类似于如上文相对于系统100所描述的方法的方式与插入装置104一起使用。特别地，在延伸构件112接合至夹具202-402时，夹具202-402可经由延伸构件112相对于内窥镜106的纵向移动而在插入形态、初始部署形态、检查形态和最终部署形态之间移动，如上文所描述。

对本领域的技术人员将显而易见的是，可在不脱离本公开范围的情况下对本公开做出各种修改。此外，本领域的技术人员将理解，各种实施例的任一者的特征可以以与这些实施例的描述和/或功能不相悖的任何方式进行结合。

Claims (14)

1.一种用于治疗组织的夹持系统，所述夹持系统包括：

适配器，所述适配器从近侧端部纵向地延伸至远侧端部，所述近侧端部构造成安装于插入装置的远侧端部上；

夹具，所述夹具包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口彼此连接，使得所述第一钳口和所述第二钳口在插入形态和初始部署形态之间为可移动的，所述第一钳口和所述第二钳口在所述插入形态彼此分开以将组织接收于其间，所述第一钳口和所述第二钳口在所述初始部署形态朝向彼此拉动以将组织抓持于其间，所述夹具朝向所述初始部署形态偏置，所述第一钳口包括第一钳口连接元件；和

第一延伸构件，所述第一延伸构件构造成可释放地联接至所述夹具，所述第一延伸构件从近侧端部延伸至第一延伸构件连接装置，所述近侧端部为用户在所述插入装置的近侧端部处可触及的，所述第一延伸构件连接装置构造成可释放地联接至第一钳口连接元件，所述第一延伸构件构造成允许所述适配器相对于所述夹具的移动，同时所述第一延伸构件保持联接至所述夹具以将所述系统放置于检查形态，在所述检查形态中所述夹具与所述适配器物理地隔开以增强所述夹具的视觉观察，可操作所述第一延伸构件以使所述夹具在所述适配器上朝近侧回缩，使得随着所述夹具在所述适配器上回缩，迫使所述夹具打开，从而将所述夹具从被其夹持的组织上取下。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述钳口连接元件包括狭槽，所述狭槽延伸通过所述钳口的每一者，并且其中，所述第一延伸构件连接装置包括钩状物，所述狭槽的尺寸和形状设定成可释放地接收所述钩状物。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述狭槽的宽度小于所述钩状物的弯曲的直径。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述狭槽的宽度大于所述第一延伸构件的所述远侧端部的宽度，使得所述第一延伸构件的所述远侧端部为从所述第一钳口连接元件可释放的。

5.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述第一钳口连接元件包括线材，所述线材自所述第一钳口延伸，并且其中，所述第一延伸构件连接装置包括在所述第一延伸构件的所述远侧端部处的钩形弯曲部，所述线材包括环状物，所述环状物构造成接合所述第一延伸构件的所述钩形弯曲部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述线材的第一端部附接至所述第一钳口，并且所述线材的第二端部包括所述环状物，所述环状物的尺寸和形状设定成并且构造成经由所述第一延伸构件的所述远侧端部进行钩挂。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述线材环绕通过孔以形成闭合环状物，所述孔延伸通过所述第一钳口，所述闭合环状物构造成经由所述第一延伸构件的所述远侧端部进行钩挂。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述线材从第一端部延伸至第二端部，所述第一端部和所述第二端部的每一者附接至所述第一钳口的表面，使得所述线材限定了环状物，所述环状物构造成经由所述第一延伸构件的所述钩形弯曲部进行钩挂。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，还包括第二延伸构件，所述第二延伸构件可释放地联接至所述第二钳口的第二钳口连接元件，所述第二延伸构件连接装置包括在所述第二延伸构件的所述远侧端部处的钩形弯曲部，以用于接合所述第二钳口连接元件。

10.一种用于治疗组织的夹持系统，所述夹持系统包括：

内窥镜，所述内窥镜从近侧端部纵向地延伸至远侧端部；

适配器，所述适配器自近侧端部纵向地延伸，所述近侧端部构造成安装于所述内窥镜的所述远侧端部上，使得所述适配器的通道与所述内窥镜的通道对准；

夹具，所述夹具包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口彼此连接，使得所述第一钳口和所述第二钳口在插入形态和初始部署形态之间为可移动的，所述第一钳口和所述第二钳口在所述插入形态彼此分开以将组织接收于其间，所述第一钳口和所述第二钳口在所述初始部署形态朝向彼此拉动以将组织抓持于其间，所述夹具朝向所述初始部署形态偏置，所述第一钳口包括第一钳口连接元件；和

第一延伸构件和第二延伸构件，所述第一延伸构件和所述第二延伸构件构造成可释放地联接至所述夹具并且可移动地连接至所述适配器，所述第一延伸构件和所述第二延伸构件自近侧端部延伸，所述近侧端部为用户在所述内窥镜的近侧端部处可触及的，所述第一延伸构件的远侧端部包括第一延伸构件连接装置，所述第一延伸构件连接装置构造成可释放地连接至所述第一钳口连接元件，使得所述第一延伸构件相对于所述内窥镜的纵向移动使所述夹具在所述插入形态、所述初始部署形态和检查形态之间移动，在所述检查形态中所述夹具与所述适配器物理地隔开以增强所述夹具的视觉观察。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一钳口连接元件包括延伸通过其的狭槽，并且其中，所述第一延伸构件连接装置包括在所述第一延伸构件的远侧端部处的钩状物，所述狭槽限定了所述第一钳口在所述狭槽和所述第一钳口的外部边缘之间的接合部段，所述接合部段构造成接收于所述第一延伸构件的所述钩形弯曲部内。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一钳口包括联接至其的线材，所述线材包括环状物，所述环状物构造成接合所述第一延伸构件的所述钩形弯曲部。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述线材的第一端部附接至所述第一钳口，并且所述线材的第二端部包括所述环状物，所述环状物的尺寸和形状设定成并且构造成经由所述第一延伸构件的所述远侧端部进行钩挂。

14.根据权利要求12所述的系统，其中，所述线材从第一端部延伸至第二端部，所述第一端部和所述第二端部的每一者附接至所述第一钳口的表面，使得所述线材限定了环状物，所述环状物构造成经由所述第一延伸构件的所述钩形弯曲部进行钩挂。