JP7515085B2 - 入力システム、及び制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、一般に入力システム、及び制御方法に関し、より詳細には、静電容量式の入力デバイスを備える入力システム、及び当該入力システムの制御方法に関する。

特許文献１には、入力装置が開示されている。この入力装置は、第１押圧検出部と、第２押圧検出部と、クリック検出部とを備えている。第１、及び第２押圧検出部は、押圧面に作用する押圧力を検出する。クリック検出部は、クリック部の弾性変形（クリック感の発生）を検出する。第１、及び第２押圧検出部、並びにクリック検出部はいずれも、静電容量式の圧力センサである。

国際公開第２０１９／２３０５１０号

ところで、入力装置（入力デバイス）は、制御系に接続され、制御系は、入力装置からの出力に基づき、入力装置の状態変化を検出（監視）する。制御系は、上記圧力センサに接続されてその静電容量の変化を検出するためのセンシング動作（圧力センサの電極への電圧印加）を実行する静電センサを含み得る。この場合、制御系は、状態変化を監視するために、常時、静電センサをＯＮ状態にしてセンシング動作を実行させる必要があり、その結果、静電センサの消費電力の増加が懸念される。

本開示は上記事由に鑑みてなされ、静電センサの消費電力の低減を図ることが可能な入力システム、及び制御方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様の入力システムは、入力デバイスと、静電センサと、導通センサと、制御部と、判定部と、を備える。前記入力デバイスは、可動接点体と、第１電極と、第２電極と、第３電極と、第４電極と、を有する。前記静電センサは、前記第１電極に接続される。前記導通センサは、前記第３電極に接続される。前記制御部は、前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える。前記判定部は、前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。前記入力デバイスは、前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成される。前記導通センサは、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出する。前記制御部は、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後であり、かつ、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通が解除されたことを検出した後に、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にする。前記静電センサは、前記ＯＮ状態の時、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力する。前記静電センサが出力する前記検出値が、前記判定部に入力される。
本開示の別の一態様の入力システムは、入力デバイスと、静電センサと、導通センサと、制御部と、判定部と、を備える。前記入力デバイスは、可動接点体と、第１電極と、第２電極と、第３電極と、第４電極と、を有する。前記静電センサは、前記第１電極に接続される。前記導通センサは、前記第３電極に接続される。前記制御部は、前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える。前記判定部は、前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。前記入力デバイスは、前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成される。前記導通センサは、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出する。前記制御部は、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にする。前記静電センサは、前記ＯＮ状態の時、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力する。前記静電センサが出力する前記検出値が、前記判定部に入力される。前記判定部は、基準値を記憶する記憶部を有し、前記基準値と前記静電センサが出力した前記検出値とを比較し、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、前記判定部は、前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になる前までは、前記可動接点体が押圧されていないと判定し、前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になった後は、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。
本開示の更に別の一態様の入力システムは、入力デバイスと、静電センサと、導通センサと、制御部と、判定部と、を備える。前記入力デバイスは、可動接点体と、第１電極と、第２電極と、第３電極と、第４電極と、を有する。前記静電センサは、前記第１電極に接続される。前記導通センサは、前記第３電極に接続される。前記制御部は、前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える。前記判定部は、前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。前記入力デバイスは、前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成される。前記導通センサは、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出する。前記制御部は、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にする。前記静電センサは、前記ＯＮ状態の時、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力する。前記静電センサが出力する前記検出値が、前記判定部に入力される。前記判定部は、基準値を記憶する記憶部を有し、前記基準値と前記静電センサが出力した前記検出値とを比較し、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、前記判定部の前記記憶部は、前記静電センサが出力した前記検出値を補助基準値として記憶し、その後、前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になる前までは、前記判定部は、前記静電センサが出力した前記検出値が前記補助基準値よりも小さい場合は、出力した前記検出値を前記記憶部に新たな補助基準値として更新し、前記静電センサが出力した前記検出値が前記補助基準値よりも大きい場合は、出力した前記検出値と前記補助基準値とを比較し、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。

本開示の一態様の制御方法は、入力システムにおける制御方法である。前記入力システムは、入力デバイスと、静電センサと、導通センサと、制御部と、判定部と、を有する。前記入力デバイスは、可動接点体と、第１電極と、第２電極と、第３電極と、第４電極と、を有する。前記静電センサは、前記第１電極に接続される。前記導通センサは、前記第３電極に接続される。前記制御部は、前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える。前記判定部は、前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する。前記入力デバイスは、前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成される。前記制御方法は、導通検出ステップと、切替ステップと、静電検出ステップと、入力ステップと、を備える。前記導通検出ステップでは、前記制御部が、前記導通センサに、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出させる。前記切替ステップでは、前記制御部が、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後であり、かつ、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通が解除されたことを検出した後に、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替える。前記静電検出ステップでは、前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後、前記静電センサに、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力させる。前記入力ステップでは、前記制御部が、前記静電センサで出力された前記検出値を、前記判定部に入力させる。

本開示によれば、静電センサの消費電力の低減を図ることが可能となる、という利点がある。

図１は、一実施形態に係る入力システム全体の模式的な構成図である。 図２は、同上の入力システムの入力デバイスの斜視図である。 図３は、同上の入力デバイスの分解斜視図である。 図４は、同上の入力デバイスにおけるハウジングのボディ、及び４つの電極の平面図である。 図５は、同上の入力デバイスの非操作時の断面図である。 図６は、同上の入力デバイスの操作時の模式図である。 図７は、同上の入力システムの動作を説明するためのグラフである。 図８は、同上の入力システムの変形例における動作を説明するためのグラフである。 図９は、同上の入力デバイスの変形例の断面図である。

（１）概要
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

本実施形態の一の態様に係る入力システム１は、例えば携帯情報端末、車載機器、家電機器、又はゲーム機器等の各種の電気機器に適用され得る。入力システム１が備える入力デバイス１００は、入力（押圧操作）を受け付ける操作部として用いられる。

入力システム１は、図１に示すように、入力デバイス１００と、静電センサ２２と、導通センサ２３と、制御部２０と、判定部２１と、を備えている。ここでは一例として、静電センサ２２、導通センサ２３、制御部２０、及び判定部２１が、制御システム２００（図１参照）を構成する。

入力デバイス１００は、例えばプリント基板に実装された状態で、電気機器の筐体に内蔵される。この場合、筐体において入力デバイス１００に対応する位置には例えば操作釦が配置される。これにより、入力デバイス１００を利用するユーザが、手指の先、又は手で把持する操作部材等で（以下、説明の便宜上、単に「指先」という）、操作釦を押すことによって、入力デバイス１００が操作釦を介して間接的に操作される。制御システム２００は、入力デバイス１００と電気的に接続される。制御システム２００の少なくとも一部は、入力デバイス１００が実装されるプリント基板に実装されてもよいし、当該プリント基板とは別のプリント基板に実装されてもよい。或いは、制御システム２００の少なくとも一部は、電気機器の筐体の外部に設けられてもよい。

入力デバイス１００は、図１及び図３に示すように、可動接点体Ｂ１と、第１電極１１と、第２電極１２と、第３電極１３と、第４電極１４と、を有している。

静電センサ２２は、第１電極１１に接続される。静電センサ２２は、例えば、入力デバイス１００が実装される上記プリント基板の導体パターン等を介して、第１電極１１と電気的に接続される。

導通センサ２３は、第３電極１３に接続される。導通センサ２３は、例えば、入力デバイス１００が実装される上記プリント基板の導体パターン等を介して、第３電極１３に接続される。

制御部２０は、静電センサ２２のセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える。判定部２１は、静電センサ２２に接続され、静電センサ２２の出力に基づいて可動接点体Ｂ１が押圧されたか否かを判定する。

入力デバイス１００は、可動接点体Ｂ１が押圧されると、第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量が変化し、静電容量が変化した後に、さらに、可動接点体Ｂ１が押圧されると、第３電極１３と第４電極１４とが導通するように構成される。つまり、入力デバイス１００は、外部から押圧操作を受けたときに、第３電極１３と第４電極１４とが導通するよりも先に、第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量が変化し得るような、構造を有している。ここでいう「押圧操作」は、例えば、ユーザが指先で筐体の操作釦を押すことにより行われる。

導通センサ２３は、第３電極１３と第４電極１４との導通を検出する。制御部２０は、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通を検出した後、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。静電センサ２２は、ＯＮ状態の時、第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量に関する検出値Ｄ１を出力する。静電センサ２２が出力する検出値Ｄ１が、判定部２１に入力される。以下では、静電センサ２２のセンシング動作がＯＮ状態で、検出値Ｄ１を出力（検出）可能な状態の入力システム１の動作モードを「通常モード」と呼ぶことがある。また以下では、静電センサ２２のセンシング動作がＯＦＦ状態で、検出値Ｄ１を出力（検出）しない状態の入力システム１の動作モードを「省電力モード」と呼ぶことがある。静電センサ２２で消費される電力は、通常モードの方が省電力モードよりも大きい。

この構成によれば、制御部２０は、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通を検出した後、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。つまり、静電センサ２２のセンシング動作は、少なくとも導通センサ２３が導通を検出するまで、ＯＦＦ状態に維持される。結果的に、静電センサ２２の消費電力の低減を図ることが可能となる。

また本実施形態の別の形態に係る制御方法は、入力システム１における制御方法である。この制御方法は、導通検出ステップと、切替ステップと、静電検出ステップと、入力ステップと、を備える。導通検出ステップでは、制御部２０が、導通センサ２３に、第３電極１３と第４電極１４との導通を検出させる。切替ステップでは、制御部２０が、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通を検出した後、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。静電検出ステップでは、制御部２０が、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後、静電センサ２２に、第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量に関する検出値Ｄ１を出力させる。入力ステップでは、制御部２０が、静電センサ２２で出力された検出値Ｄ１を、判定部２１に入力させる。

この構成によれば、静電検出ステップでは、ＯＮ状態にした後、静電センサ２２に、第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量に関する検出値Ｄ１を出力させるため、結果的に、静電センサ２２の消費電力の低減を図ることが可能となる。制御方法は、コンピュータシステム（制御システム２００）上で用いられる。つまり、制御方法は、プログラムでも具現化可能である。

（２）詳細
（２．１）入力システムの全体構成
以下、本実施形態に係る入力システム１の全体構成について詳しく説明する。

入力システム１は、上述の通り、入力デバイス１００と、制御システム２００とを備えている（図１参照）。

（２．２）入力デバイスの構成
先ず入力デバイス１００の構成について説明する。以下では一例として、図２～図５に示すように、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸を設定して説明する。ここでは、入力デバイス１００における扁平なハウジング２の厚み方向に沿った軸を「Ｚ軸」とする。以下の説明では、Ｚ軸に沿った方向を、単に、「上下方向」と呼び、Ｚ軸の正の方を「上方」、Ｚ軸の負の方を「下方」と呼ぶことがある。押圧操作は、入力デバイス１００のＺ軸の正の側から負の側に向かって成され得る（押圧方向Ａ１：図６参照）。

後述する４つの導電部材１０Ａ～１０Ｄの各々は、一方向に長さを有し、その長手方向が「Ｘ軸」に沿った方向である。また入力デバイス１００をＺ軸の方向に沿って見て、後述する４つの電極（第１電極１１～第４電極１４）が並ぶ並び方向が、「Ｙ軸」に沿った方向である。

Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、いずれも仮想的な軸であり、図面中の「Ｘ」、「Ｙ」、「Ｚ」を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、いずれも実体を伴わない。また、これらの方向は、入力デバイス１００の使用時の方向を限定する趣旨で表記していない。

入力デバイス１００は、図３に示すように、４つの導電部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、絶縁シート３０と、弾性体３５と、可動板４０と、感触発生部材５０と、押し子５５と、ハウジング６０とを備えている。以下では、説明をわかりやすくするためだけに、必要に応じて、導電部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを、第１～第４導電部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄという。

また以下では、特に断りの無い限り、入力デバイス１００の非操作時、つまり入力デバイス１００が押圧操作を受けていない状態について説明する。

ハウジング６０は、第１～第４導電部材１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、絶縁シート３０と、弾性体３５と、可動板４０と、感触発生部材５０と、押し子５５とを収容する。ハウジング６０は、図２及び図３に示すように、ボディ６１と、カバー６２（保護シート）と、を備えている。

ボディ６１は、四角形（例えば方形）の箱状であり、Ｚ軸の方向（上下方向）に扁平である。ボディ６１は、上面に開口を有している。ボディ６１は、その開口から下方に凹んだ凹部６１０を有している。凹部６１０は、絶縁シート３０、弾性体３５、可動板４０、感触発生部材５０、及び押し子５５を収容するための収容空間を、凹部６１０を覆うカバー６２と共に形成している。ボディ６１は、電気絶縁性を有している。ボディ６１は、例えば、樹脂製である。ボディ６１は、セラミック製でもよい。

カバー６２は、四角形（例えば方形）のシート状である。カバー６２は、可撓性、耐熱性、及び電気絶縁性を有している。カバー６２は、例えば樹脂製シートである。カバー６２は、ボディ６１の上面において凹部６１０を覆うようにボディ６１に保持される。カバー６２は、例えばレーザ溶着又は超音波溶着等によってボディ６１の上面に接合されることにより、凹部６１０の開口面を塞いで凹部６１０内を密閉状態としている。

これにより、ハウジング６０内に収容された感触発生部材５０を、カバー６２を介して押圧することが可能である。カバー６２における感触発生部材５０とは反対側の面が、入力デバイス１００の操作領域となる。

第１導電部材１０Ａは、図３及び図４に示すように、第１電極１１と、一対の端子１１０とを有している。第１電極１１は、略矩形の平板状である。第１電極１１は、Ｚ軸の方向に沿って見て、Ｙ軸の正の側の縁が、Ｙ軸の負の方向に円弧状に窪んでいる。一対の端子１１０は、第１電極１１の長さ方向の両端から突出している。一対の端子１１０は、ボディ６１の外部に露出している。一対の端子１１０は、ボディ６１のＸ軸の方向における両側の外面から、それぞれ外方に突出している。第１導電部材１０Ａは、第１～第４導電部材１０Ａ～１０Ｄの中で、最もＹ軸の負の側に位置する。第１導電部材１０Ａが端子１１０を一対（２つ）有していることは必須ではなく、いずれか一方の端子１１０は省略されてもよい。

第２導電部材１０Ｂは、図３及び図４に示すように、第２電極１２と、一対の端子１２０とを有している。第２電極１２は、略矩形の平板状である。第２電極１２は、Ｚ軸の方向に沿って見て、Ｙ軸の負の側の縁が、Ｙ軸の正の方向に円弧状に窪んでいる。一対の端子１２０は、第２電極１２の長さ方向の両端から突出している。一対の端子１２０は、ボディ６１の外部に露出している。一対の端子１２０は、ボディ６１のＸ軸の方向における両側の外面から、それぞれ外方に突出している。第２導電部材１０Ｂは、第１～第４導電部材１０Ａ～１０Ｄの中で、最もＹ軸の正の側に位置する。第２導電部材１０Ｂが端子１２０を一対（２つ）有していることは必須ではなく、いずれか一方の端子１２０は省略されてもよい。

第１、及び第２導電部材１０Ａ，１０Ｂは、例えば、互いに同一の形状及び寸法を有した部材である。第１、及び第２導電部材１０Ａ，１０Ｂは、Ｘ－Ｚ平面に対して面対称となる態様で配置される。また第１、及び第２導電部材１０Ａ，１０Ｂは、Ｙ軸の方向において、それらの間に第３、及び第４導電部材１０Ｃ，１０Ｄが介在するように配置される。

例えば、第１導電部材１０Ａの一対の端子１１０のいずれか一方は、制御システム２００の静電センサ２２と電気的に接続され、第２導電部材１０Ｂの一対の端子１２０のいずれか一方は、プリトン基板等のグランドと電気的に接続され得る。ただし、一対の端子１１０のいずれか一方がグランドと電気的に接続され、一対の端子１２０のいずれか一方が静電センサ２２と電気的に接続されてもよい。

第３導電部材１０Ｃは、図３及び図４に示すように、第３電極１３と、端子１３０とを有している。第３電極１３は、略矩形の平板状である。第３電極１３は、Ｚ軸の方向に沿って見て、Ｙ軸の負の側の縁が、Ｙ軸の負の方向に膨らむように形成されている。第３導電部材１０Ｃは、第１導電部材１０Ａの隣りに位置する。端子１３０は、ボディ６１の外部に露出している。端子１３０は、ボディ６１のＸ軸の正の側の外面から外方に突出している。

第４導電部材１０Ｄは、図３及び図４に示すように、第４電極１４と、端子１４０とを有している。第４電極１４は、略矩形の平板状である。第４電極１４は、Ｚ軸の方向に沿って見て、Ｙ軸の正の側の縁が、Ｙ軸の正の方向に膨らむように形成されている。第４導電部材１０Ｄは、第２導電部材１０Ｂの隣りに位置する。端子１４０は、ボディ６１の外部に露出している。端子１４０は、ボディ６１のＸ軸の負の側の外面から外方に突出している。

第３、及び第４導電部材１０Ｃ，１０Ｄは、例えば、互いに同一の形状及び寸法を有した部材である。第３、及び第４導電部材１０Ｃ，１０Ｄは、図４に示すように、それぞれ略クランク形状に形成されている。第３、及び第４導電部材１０Ｃ，１０Ｄは、Ｚ軸の方向に沿って見て、ボディ６１の中心を回転中心として２回対称の態様で配置される。端子１３０及び端子１４０は、Ｙ軸の方向において同じ位置から、外部に露出している。

例えば、第３導電部材１０Ｃの端子１３０は、導通センサ２３と電気的に接続され、第４導電部材１０Ｄの端子１４０は、プリトン基板等のグランドと電気的に接続され得る。ただし、端子１３０がグランドと電気的に接続され、端子１４０が導通センサ２３と電気的に接続されてもよい。

第１～第４導電部材１０Ａ～１０Ｄは、金属の板材により形成され得る。第１～第４導電部材１０Ａ～１０Ｄは、インサート成形等によって、ボディ６１に固定されている。ここで、第１電極１１～第４電極１４は、ボディ６１の凹部６１０の底面から露出する。これらの電極は、Ｚ軸の正の側から見て、第１電極１１、第３電極１３、第４電極１４、第２電極１２の順で、Ｙ軸の正の方向に向かって並んで露出する（図４参照）。第３電極１３、及び第４電極１４は、凹部６１０の底面の概ね中央に配置される。

入力デバイス１００は、ボディ６１の裏面（Ｚ軸の負の側の面）を、各種の電気機器におけるプリント基板等の一面に向けて実装され得る。

絶縁シート３０は、図３に示すように、四角形のシート状（例えば方形状）の絶縁体（誘電体）である。絶縁シート３０は、その中央部に略円形状に貫通する孔３０１を有する。絶縁シート３０は、凹部６１０内に配置される。絶縁シート３０は、凹部６１０の底面と弾性体３５との間に介在する。絶縁シート３０は、孔３０１から第３電極１３及び第４電極１４を露出する形態で、第１電極１１及び第２電極１２を覆うように配置される。言い換えると、第１電極１１及び第２電極１２は、絶縁シート３０を介して、弾性体３５と対向する。絶縁シート３０は、例えば、弾性体３５よりも薄い。

弾性体３５は、図３に示すように、四角形の平板状（例えば方形状）である。弾性体３５は、導電性を有している。弾性体３５は、例えば導電性のゴム部材である。弾性体３５の外形形状は、絶縁シート３０の外形形状と概ね等しい。弾性体３５は、その中央部に略円形状に貫通する孔３５１を有する。孔３５１の径は、絶縁シート３０の孔３０１の径と概ね等しい。弾性体３５は、凹部６１０内において、孔３５１と絶縁シート３０の孔３０１とが同心となるように絶縁シート３０上に配置される。弾性体３５は、その下面（Ｚ軸の負の側の面）に、複数の突起３５２（図５参照）を有している。弾性体３５は、複数の突起３５２が絶縁シート３０に接触するように配置される。

可動板４０は、図３に示すように、四角形の平板状（例えば方形状）である。可動板４０は、金属の板材により形成されている。可動板４０の外形形状は、弾性体３５及び絶縁シート３０の外形形状と概ね等しい。可動板４０は、その中央部に略円形状に貫通する孔４０１を有する。孔４０１の径は、弾性体３５の孔３５１、及び絶縁シート３０の孔３０１のそれぞれの径よりやや小さい。可動板４０は、凹部６１０内において、孔４０１、孔３５１、及び孔３０１が同心となるように、弾性体３５上に配置される。

第３電極１３及び第４電極１４は、Ｚ軸の正の側から見て、上述した３つの孔４０１、孔３５１、及び孔３０１から露出する。第３電極１３及び第４電極１４は、これらの３つの孔を介して、可動板４０の上に配置される感触発生部材５０と対向する。

感触発生部材５０は、図３に示すように、全体として円板状である。感触発生部材５０は、その中央部に、クリック部（弾性変形部）５１を有している（図５参照）。感触発生部材５０は、弾性を有する材料により形成されている。ここでは感触発生部材５０は、互いに略同形で同寸法の２枚の金属板５０１，５０２をＺ軸に沿って積層して構成される。金属板５０１，５０２は、いわゆるメタルドームである。感触発生部材５０は、１枚の金属板（メタルドーム）から構成されてもよいし、３枚以上の金属板（メタルドーム）から構成されてもよい。

クリック部５１は、２枚の金属板５０１，５０２の中央部同士が重なって構成される。クリック部５１は、ドーム形の板状である。クリック部５１の厚み方向の一面（図５の上面）は、凸面であり、押圧面を構成する。クリック部５１の押圧面を押圧していくと、図６に示すようにクリック部５１が弾性変形をし、これによって、クリック感が発生する。より詳細には、この弾性変形によって、クリック部５１の中央部が反転して凸状態から凹状態となる（座屈状態）。このように、クリック部５１は、押圧面が押圧されると押圧面が凹むように弾性変形してクリック感を発生する。

感触発生部材５０は、凹部６１０内において、可動板４０の孔４０１を塞ぐように可動板４０上に配置される。クリック部５１は、図５に示すように、入力デバイス１００の非操作時において、Ｚ軸の方向に一定の間隔を空けて、第３電極１３及び第４電極１４と対向する。少なくとも入力デバイス１００の非操作時において、第３電極１３及び第４電極１４は、非導通状態である。

一方、入力デバイス１００の操作時において、クリック部５１は、座屈状態になるほど押圧を受けることで、第３電極１３及び第４電極１４の両方に略同時に接触する。その結果、第３電極１３及び第４電極１４は、感触発生部材５０を介して導通する。つまり、端子１３０及び端子１４０間は導通状態となる。押圧していた力が減少すると座屈していたクリック部５１が弾性復帰するため、第３電極１３及び第４電極１４から離間し、端子１３０及び端子１４０は非導通状態に戻る。

本実施形態では、可動板４０と感触発生部材５０とが、可動接点体Ｂ１を構成する。入力デバイス１００は、通常モードにて、可動接点体Ｂ１が押圧されると、第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量が変化し、静電容量が変化した後に、さらに、可動接点体Ｂ１が押圧されると、第３電極１３と第４電極１４とが導通するように構成される。

押し子５５は、感触発生部材５０のクリック部５１の弾性変形を起こしやすくするためにクリック部５１を押す部材である。押し子５５は、電気絶縁性を有している。押し子５５は、例えば樹脂製である。押し子５５は、図３に示すように、円盤状である。押し子５５の外形形状は、感触発生部材５０のクリック部５１の外形形状よりも小さい。押し子５５は、カバー６２によってＺ軸の負の側に押さえ付けられながら、カバー６２と感触発生部材５０の中央部との間に配置される。なお、押し子５５は、カバー６２の下側（Ｚ軸の負の側）に配置されることに限定されず、カバー６２の上側（Ｚ軸の正の側）に配置されてもよい。押し子５５は、カバー６２又は感触発生部材５０に固定される。

入力デバイス１００では、第１導電部材１０Ａの第１電極１１、第２導電部材１０Ｂの第２電極１２、絶縁シート３０、弾性体３５、及び可動接点体Ｂ１が、押圧検出部Ｈ１（図１参照）を構成する。押圧検出部Ｈ１は、感触発生部材５０の押圧面にかかる押圧力を検出する。押圧検出部Ｈ１は、静電容量式の圧力センサである。

また入力デバイス１００では、第３導電部材１０Ｃの第３電極１３、第４導電部材１０Ｄの第４電極１４、及び可動接点体Ｂ１が、クリック部５１の弾性変形（つまりクリック感の発生）を検出するクリック検出部を構成する。特に入力システム１の省電力モードでは、クリック感の発生により第３電極１３と第４電極１４との間が導通することで、静電センサ２２のセンシング動作がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。

（２．３）入力デバイスの動作
次に入力デバイス１００の動作について簡単に説明する。

ユーザが指先で入力デバイス１００のカバー６２の上側（Ｚ軸の正の側）から操作入力のための押圧を開始したとする。可動接点体Ｂ１の感触発生部材５０の押し込み量（ストローク）の増加に伴い、押圧検出部Ｈ１の静電容量が増加する。

ここで図１及び図６に示すように、押圧検出部Ｈ１は、電気的に直列接続されたコンデンサＣ１とコンデンサＣ２とを構成している、といえる。コンデンサＣ１は、第１導電部材１０Ａの第１電極１１、絶縁シート３０（誘電体）、弾性体３５、及び可動接点体Ｂ１からなる。コンデンサＣ２は、第２導電部材１０Ｂの第２電極１２、絶縁シート３０（誘電体）、弾性体３５、及び可動接点体Ｂ１からなる。感触発生部材５０の押し込み量（ストローク）の増加に伴い、可動板４０と第１電極１１及び第２電極１２の各々との間の誘電体が僅かに潰れるように変形し、コンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量が増加する。

感触発生部材５０の押し込み量（ストローク）が更に増加して規定値に達すると、感触発生部材５０のクリック部５１が座屈し、クリック感が発生する。クリック部５１は、座屈した際に、図６に示すように、第３電極１３及び第４電極１４の両方に接触する。つまり、クリック部５１の弾性変形によって、第３電極１３と第４電極１４との間が導通する。またクリック部５１が第３電極１３及び第４電極１４の両方に接触することで、第３電極１３及び第４電極１４間の電路がコンデンサＣ１とコンデンサＣ２との間の中点と電気的に接続される。発明者らは、この第３電極１３及び第４電極１４間の電路が当該中点と接続されることによる短絡の影響を実験検証した。その結果、短絡に対して問題なく押圧検出部Ｈ１の押圧（感圧）と、第３電極１３及び第４電極１４間の導通、非導通（クリックのオン、オフ）とを独立して検出可能であることが確認できた。

詳細は後述するが、制御システム２００は、入力デバイス１００から、上記のコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量に関する検出値Ｄ１を受信することで、外部から受けている押圧の大きさに応じた処理を実行できる。また制御システム２００は、第３電極１３と第４電極１４との間の導通、又は非導通に応じた処理を実行できる。

押圧検出部Ｈ１は、静電容量式の圧力センサであるから、制御システム２００の静電センサ２２がＯＮ状態であれば、グラウンド電位の物体（例えばユーザの手指）に関しては、近接センサとしての利用も可能である。この場合、グラウンド電位の物体と圧力センサ（押圧検出部Ｈ１）との間に疑似的なコンデンサが形成されることを利用している。一例としては、入力デバイス１００は、感触発生部材５０の近くにユーザの手指等があることを、押圧検出部Ｈ１により検出することができる。

（２．４）制御システムの構成
次に制御システム２００の構成について説明する。

制御システム２００は、図１に示すように、制御部２０と、判定部２１と、静電センサ２２と、導通センサ２３とを有している。

制御部２０は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、制御部２０として機能する。プログラムは、ここでは制御部２０のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部２０は、静電センサ２２、導通センサ２３、及び判定部２１の各々と通信可能に接続されており、これらの制御を行う。特に、制御部２０は、静電センサ２２のセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替え可能に構成される。制御部２０は、導通センサ２３のセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替え可能に構成されてもよい。

静電センサ２２は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）により構成され、入力デバイス１００の第１電極１１と電気的に接続される。静電センサ２２のセンシング動作は、制御部２０の制御により、ＯＦＦ状態又はＯＮ状態に切り替えられる。静電センサ２２は、ＯＮ状態の時に、第１電極１１に電圧を印加して、入力デバイス１００の圧力センサ（押圧検出部Ｈ１）を駆動する。静電センサ２２は、ＯＮ状態の時、押圧検出部Ｈ１のコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量に関する情報を取得する。つまり、静電センサ２２は、入力デバイス１００の第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量に関する検出値Ｄ１を出力する。静電センサ２２は、センシング動作がＯＦＦ状態の時には、押圧検出部Ｈ１の駆動（つまり第１電極１１への電圧供給）を停止する。

押圧検出部Ｈ１の静電容量に関する情報（検出値Ｄ１）を取得する方法としては、従来周知の様々な方法を採用できる。一例としては、スイッチドキャパシタ方式が利用できる。スイッチドキャパシタ方式では、押圧検出部Ｈ１のコンデンサＣ１，Ｃ２に蓄積される電荷の量に基づいて、その静電容量（の変化）を検出する。例えば、静電センサ２２は、判定用のコンデンサを内蔵する。静電センサ２２は、所定時間の間、第１電極１１に電圧を印加してコンデンサＣ１，Ｃ２を充電する充電処理と、コンデンサＣ１，Ｃ２を放電させて蓄えられた電荷で、判定用のコンデンサを充電する放電処理とを交互に繰り返し行う。判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達すると、放電処理を終了して充電処理を開始する。つまり、コンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量が大きいほど所定時間内に判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達した回数が増える。したがって、静電センサ２２は、所定時間内に判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に達した回数により、押圧検出部Ｈ１の静電容量の変化を判定できる。ここでいう「検出値Ｄ１」は、スイッチドキャパシタ方式を利用して静電容量を検出する場合には、上記回数でもよいし、判定用のコンデンサの両端電圧が規定値に到達するまでに要した時間でもよい。また検出値Ｄ１は、電気的な物理量でもよく、例えば演算して得られる静電容量の値（ファラッド）でもよいし、静電容量の値に比例する値でもよい。

静電センサ２２の検出結果は判定部２１に送信される。つまり、静電センサ２２が出力する検出値Ｄ１が、判定部２１に入力される（入力ステップ）。静電センサ２２の検出結果は制御部２０を経由して判定部２１に送信されてもよい。

導通センサ２３は、入力デバイス１００の第３電極１３と電気的に接続される。導通センサ２３は、第３電極１３と第４電極１４との導通を検出するように構成される。導通センサ２３は、例えば、第３電極１３と電気的に直列接続された抵抗器（電圧検出素子）を含み、当該抵抗器の両端電圧の大きさに基づき導通を検出する。導通センサ２３の検出結果は、制御部２０に送信される。

判定部２１は、静電センサ２２と電気的に接続され、静電センサ２２の出力に基づいて可動接点体Ｂ１が押圧されたか否かを判定するように構成される。

判定部２１は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、判定部２１として機能する。プログラムは、ここでは判定部２１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

判定部２１は、図１に示すように、記憶部２１Ａを有する。記憶部２１Ａは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶部２１Ａは、基準値Ｒｆ１を記憶する。

本実施形態では、判定部２１は、基準値Ｒｆ１と静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１とを比較し、可動接点体Ｂ１が押圧されたか否かを判定する。

基準値Ｒｆ１は、ユーザからの入力デバイス１００への操作入力（接触、押圧）がない安定状態における静電容量に関する値として決められた値である。基準値Ｒｆ１は、予め設定される固定値でもよいが、本実施形態では、静電センサ２２が駆動される度に異なり得る値である。基準値Ｒｆ１は、例えば、前回の通常モードから省電力モードに切り替わった時に出力された検出値Ｄ１を基に設定されて記憶部２１Ａに格納（記憶）される。

本実施形態では、判定部２１は、制御部２０とは別体として構成されている。しかし、判定部２１の機能の少なくとも一部が、制御部２０に設けられてもよい。例えば、制御部２０と判定部２１とが、一体となって１つのマイクロプロセッサから構成されてもよい。

（２．５）静電センサの駆動
本実施形態の制御部２０は、導通センサ２３に、第３電極１３と第４電極１４との導通を検出させる（導通検出ステップ）。制御部２０は、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通を検出した後、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える（切替ステップ）。言い換えると、静電センサ２２は、第３電極１３と第４電極１４との導通検出を必須の「第１条件」としてＯＮ状態に切り替わる。また制御部２０は、静電センサ２２に、第１電極１１と第２電極１２との間の静電容量に関する検出値Ｄ１を出力（検出）させる（静電検出ステップ）。

一例として、制御部２０は、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通を検出した後であり、かつ上記導通が解除されたことを導通センサ２３が検出した後に、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。つまり、制御部２０は、導通検出という必須の第１条件に加えて、導通解除の検出という「第２条件」も満たしたときに、静電センサ２２のセンシング動作を開始（又は再開）する。言い換えると、クリック部５１が座屈して第３電極１３及び第４電極１４間が導通し、そこから押圧力が減少してクリック部５１が弾性復帰して非導通状態に戻るという一連の流れが検出されることで、センシング動作を開始する。

特に、制御部２０は、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通が解除されたことを検出した「直後に」、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。

導通解除の「直後」とは、例えば、導通解除が検出されたタイミングから、制御部２０が含む発振器又はクロックパルス発生回路から一定周期で出力されるクロックパルスの半周期～当該半周期の整数倍の時間（例えば１ミリ秒未満）だけ後として規定される。

制御部２０は、静電センサ２２のセンシング動作をＯＮ状態としている間において、可動接点体Ｂ１が押圧されていない期間が、所定の期間（例えば数分間）に到達したと判断すると、静電センサ２２のセンシング動作をＯＮ状態からＯＦＦ状態にする。すなわち、制御部２０は、動作モードを通常モードから省電力モードに切り替える。省電力モードでは、押圧検出部Ｈ１の駆動（つまり第１電極１１への電圧供給）が停止するため、静電センサ２２で消費される電力が抑制され得る。

（２．５）入力システム全体の動作
以下、入力システム１全体の動作について、図７のグラフを参照しながら説明する。

先ず時刻ｔ１まで、入力システム１は、通常モードで動作している。つまり、時刻ｔ１まで、静電センサ２２のセンシング動作はＯＮ状態である。図７のグラフは、横軸が時間で、縦軸が静電容量に関する値（出力）を示す。

図７の例では、時刻ｔ１で、可動接点体Ｂ１が押圧されていない期間が所定の期間に到達したことで、制御部２０は、動作モードを、通常モードから省電力モードに切り替えている。つまり、時刻ｔ１で、静電センサ２２のセンシング動作は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。

この時、制御部２０は、時刻ｔ１で出力された検出値Ｄ１を、次回の通常モードで使用するための基準値Ｒｆ１として、判定部２１の記憶部２１Ａに記憶させる。図７では、静電センサ２２のセンシング動作がＯＮ状態で出力される検出値Ｄ１（実測値）を実線で示し、静電センサ２２のセンシング動作がＯＦＦ状態であるが、仮にＯＮ状態であれば出力されると予想される検出値Ｄ２（予想値）を破線で示している。

図７の例では、時刻ｔ２まで、ユーザは入力デバイス１００に対して操作入力を行っていない。そして、時刻ｔ２で、ユーザが指先で入力デバイス１００に対して操作入力を開始し、時刻ｔ５で、操作入力を終えている。つまり、時刻ｔ２～ｔ５までの間、ユーザの指先は、入力デバイス１００に接触し続けている。

時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、ユーザが押圧力を高めていき押圧検出部Ｈ１のコンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量が増加し、結果的に、検出値Ｄ２（予想値）が比例的に増加する。図７の「Ｇ１」は、クリックのオン、オフを示している。時刻ｔ３で、クリック部５１が、座屈して第３電極１３及び第４電極１４に接触し、第３電極１３及び第４電極１４間が導通している（以下、単に「クリックのオン」という場合がある）。その後、ユーザからの押圧力が減少し、時刻ｔ４で、クリック部５１が、弾性復帰により第３電極１３及び第４電極１４から離れて、第３電極１３及び第４電極１４間が非導通になる（以下、単に「クリックのオフ」という場合がある）。

図７の例では、制御部２０は、第３電極１３及び第４電極１４間の導通が解除された時刻ｔ４の直後に、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にしている。つまり、入力システム１は、時刻ｔ４の直後からは、通常モードで動作する。

時刻ｔ４～時刻ｔ５は、クリックのオフ以降、ユーザが更に入力デバイス１００から指先を離していく過程の期間である。時刻ｔ４～時刻ｔ５では、入力デバイス１００から指先が離れている過程に応じて、コンデンサＣ１，Ｃ２の静電容量も、操作入力がない状態における静電容量に向かって減少していくことになる。時刻ｔ５で、ユーザの指先が、入力デバイス１００から完全に離れている。

判定部２１は、時刻ｔ４以降、ＯＮ状態の静電センサ２２から検出値Ｄ１を受け取る。判定部２１は、静電センサ２２が出力する検出値Ｄ１に基づき、ユーザからの入力デバイス１００への操作入力がない安定状態における静電容量に関する値として決められた基準値Ｒｆ１に対して、どれだけ変化したか、を判定する。つまり、判定部２１は、例えば、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１（絶対値）と基準値Ｒｆ１との差に基づく値（以下、「相対値」と呼ぶ）を求める。図７の例では「Ｅ１」が相対値を示す。

本実施形態では、判定部２１は、時刻ｔ５以降の通常モードにおいて、上述の通り、記憶部２１Ａに記憶される基準値Ｒｆ１（つまり時刻ｔ１の検出値Ｄ１）を用いて、静電センサ２２が出力する検出値Ｄ１との比較判定を随時行い、相対値Ｅ１を求める。つまり、制御部２０は、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後に、ＯＦＦ状態にする（時刻ｔ１）。制御部２０は、その後、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になった時（時刻ｔ４）における基準値Ｒｆ１は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる前に静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１（時刻ｔ１の検出値）を基に設定される。

制御部２０は、通常モードにおいて、例えば、クリックのオンに対応した制御信号を外部に出力する。また制御部２０は、通常モードにおいて、相対値Ｅ１の大きさ（例えば、クリックのオン時の相対値Ｅ１を含んでもよい）に応じた各種の制御信号を外部に出力する。判定部２１は、相対値Ｅ１の大きさと複数の閾値との比較を行い、ユーザからの押圧状況を推定し、その推定結果を制御部２０に入力する。制御部２０は、その推定結果に対応した制御信号を出力する。具体的には、判定部２１は、押圧状況を無段階で推定してもよいし、或いは多段階、例えば軽く押圧（タッチ）、やや強く押圧（半押し）、強く押圧（強押し）の３段階で推定してもよい。３段階で推定する場合、相対値Ｅ１の大きさと比較される複数の閾値は、「タッチ」に対応する第１閾値、「半押し」に対応する第２閾値、「強押し」に対応する第３閾値を含み得る。第１閾値、第２閾値、及び第３閾値のうち第１閾値が最も小さく、第３閾値が最も大きい。

例えば、判定部２１は、相対値Ｅ１の大きさが、第１閾値以上で、かつ第２閾値未満であれば、押圧状況が「タッチ」であると推定する。また判定部２１は、相対値Ｅ１の大きさが、第２閾値以上で、かつ第３閾値未満であれば、押圧状況が「半押し」であると推定する。また判定部２１は、相対値Ｅ１の大きさが、第３閾値以上であれば、押圧状況が「強押し」であると推定する。判定部２１は、相対値Ｅ１の大きさが第１閾値未満であれば、「押圧なし」であると推定する。

このように相対値Ｅ１の大きさから複数の閾値を用いて多段階で押圧状況を推定することは単なる一例である。判定部２１は、例えば「半押し」に対応する押圧が存在するか否かのみを推定してもよい。

制御部２０は、通常モードにおいて、対応する制御信号を、例えば携帯情報端末、車載機器、家電機器、又はゲーム機器等の電気機器のアプリケーションを実行する処理回路（不図示）に送信する。制御部２０は、通常モードにおいて、例えば、判定部２１の推定結果が「タッチ」であれば第１制御信号を送信し、「半押し」であれば第２制御信号を送信し、「強押し」であれば第３制御信号を送信する。制御部２０は、通常モードにおいて、判定部２１の推定結果が「押圧なし」であれば、制御信号を送信しない。また制御部２０は、通常モードにおいて、導通センサ２３にて導通が検出されると、オン信号（静電センサ２２のＯＦＦ状態を解除する操作時のクリックのオン以降に発生するオンの信号）を送信する。電気機器の処理回路は、入力システム１からの第１～第３制御信号、及びオン信号にそれぞれ対応した処理を実行する。

判定部２１は、ユーザの指先が入力デバイス１００に対して下方へ押し込んでいく過程における押圧状況か、入力デバイス１００から離れていく過程における押圧状況かを区別して推定可能でもよい。判定部２１は、入力デバイス１００に対して押し込んでいく過程の押圧状況についてのみ推定してもよい。

ところで、図７の時刻ｔ２～ｔ５にわたって実行されたユーザからの一連の操作入力は、いわば「静電センサ２２のセンシング動作のＯＦＦ状態を解除するための復帰操作」といえる。そして、図７の例では、復帰操作を終えて少し間をおいてから、次の操作入力（時刻ｔ６）を実行して電気機器の処理回路でユーザが望む処理を実行させている。この復帰操作に関して、その最中である時刻ｔ４～ｔ５に発生する静電容量の変化（検出値Ｄ１の変化）に対応する制御信号が、電気機器の処理回路に送信されることが望まれない場合もある。

そこで本実施形態では、判定部２１は、クリックがオン、オフになって静電センサ２２がＯＮ状態になってから最初に検出値Ｄ１が、基準値Ｒｆ１を含む所定の範囲の値になるまでは、相対値Ｅ１の大きさに関わらず、可動接点体Ｂ１が押圧されていないと判定する。結果的に、制御部２０は、復帰操作の最中における時刻ｔ４～ｔ５において、制御信号を送信しない（或いは「押圧なし」という信号を送信）。ここでいう「所定の範囲」は、例えば、基準値Ｒｆ１に対して許容誤差（一例として±３％）を考慮した範囲である。

つまり、制御部２０が静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後に（時刻ｔ４以降）、判定部２１は静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１が基準値Ｒｆ１を含む所定の範囲の値になる前までは可動接点体Ｂ１が押圧されていないと判定する。判定部２１は、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１が基準値Ｒｆ１を含む所定の範囲の値になった後は（時刻ｔ５以降）、可動接点体Ｂ１が押圧されたか否かを判定する。

これにより、本来、ユーザが復帰操作を行おうとしたにも関わらず、その復帰操作中に指先が入力デバイス１００から離れていく過程の中で発生する静電容量の変化が検出されて、可動接点体Ｂ１が押圧されていると判定されてしまうことを抑制できる。そのため、復帰操作による制御信号が電気機器の処理回路に送信されて、意図しない処理が実行されることが抑制され得る。結果的に、入力デバイス１００を操作する人（ユーザ）の使い勝手が向上される。

［利点］
本実施形態では、上述の通り、制御部２０は、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通を検出した後、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。つまり、静電センサ２２のセンシング動作は、少なくとも導通センサ２３が導通を検出するまで、ＯＦＦ状態に維持される。図７でいえば、入力システム１は、少なくとも時刻ｔ１から導通を検出する時刻ｔ３までの間、省電力モードで動作する。結果的に、静電センサ２２の消費電力の低減を図ることが可能となる。

また本実施形態では、導通センサ２３が導通を検出した後であり、かつ、導通が解除されたことを検出した後に、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。図７でいえば、入力システム１は、時刻ｔ１から、導通を検出する時刻ｔ３を経て導通解除を検出する時刻ｔ４までの間、省電力モードで動作する。結果的に、静電センサ２２の消費電力が更に低減され得る。また導通センサ２３が導通を検出した時点から当該導通が解除されるまでの間（時刻ｔ３～ｔ４）に、押圧が存在すると判定されてしまう可能性が低減され、判定部２１の判定に関する信頼性が向上される。

また制御部２０は、導通センサ２３にて導通が解除されたことを検出した「直後に」、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。そのため、速やかに静電センサ２２のセンシング動作が開始されるため、入力デバイス１００を操作する人（ユーザ）の使い勝手が向上される。

特に本実施形態では、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる前に出力した検出値Ｄ１（時刻ｔ１の検出値）を記憶部２１Ａに記憶し、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になった時（時刻ｔ４）における基準値Ｒｆ１は、記憶していた検出値Ｄ１を基に設定される。そのため、例えば復帰操作時（時刻ｔ４）の検出値Ｄ１が、基準値Ｒｆ１に設定されて判定が行われる場合に比べて、判定部２１の判定に関する信頼性がより向上される。具体的には、もし仮に復帰操作中の指先が接触した状態で出力される検出値Ｄ１が基準値Ｒｆ１に設定されてしまうと、本来、操作入力がない安定状態における静電容量に関する値としての基準値Ｒｆ１が、かさ上げされた状態で設定されてしまう可能性がある。この点で、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる前に出力した検出値Ｄ１（時刻ｔ１の検出値）が、基準値Ｒｆ１に設定されることで、より信頼性の高い基準値Ｒｆ１を用いた判定が行われることになる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上記実施形態に係る入力システム１と同様の機能は、入力システム１の制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。

本開示における入力システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における入力システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、入力システム１における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されていることは必須の構成ではない。例えば、入力システム１の構成要素は、複数のハウジングに分散して設けられていてもよい。反対に、入力システム１における複数の機能が、１つのハウジング内に集約されてもよい。さらに、入力システム１の少なくとも一部の機能、例えば、入力システム１の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

（３．１）変形例１
以下、入力システム１の変形例１について、図８のグラフを参照しながら説明する。以下の説明では、変形例１について、基本例と実質的に同じ構成要素については同じ参照符号を付して、その説明を適宜に省略する場合がある。

基本例では、制御部２０が静電センサ２２のセンシング動作をＯＮ状態にした後に（時刻ｔ４以降）、判定部２１は、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１が基準値Ｒｆ１を含む所定の範囲の値になる前までは、可動接点体Ｂ１が押圧されていないと判定していた。つまり、基本例の判定部２１は、ユーザの指先が入力デバイス１００から離れて復帰操作が終わるまでは、静電容量の変化に依らず全て可動接点体Ｂ１が押圧されていないと判定していた。

しかし、例えば、復帰操作の最中に、ユーザの指先が入力デバイス１００から完全に離れきる前に次の操作入力を行いたいという要望もある。しかし、基本例では、ユーザは、感覚的に復帰操作を終えたことを意識した上で、つまり一拍空けて、次の操作入力を行う必要がある。スピーディーな操作入力が求められる場合、この「一拍」は大きな時間ロスとなり得る。

本変形例の入力システム１は、復帰操作の最中であっても、連続して次の操作入力に関する押圧を判定可能に構成されている点で、基本例と相違する。本変形例では、判定部２１は、基本例の基準値Ｒｆ１に加えて、補助基準値Ｒｆ２を用いて、押圧に関する判定を行う。

図８は、クリックのオン、オフを示す「Ｇ１」以降の入力システム１の動作に着目したグラフである。図８の例では、時刻ｔ１１にクリックがオンし、時刻ｔ１２でクリックがオフしている。制御部２０は、第３電極１３及び第４電極１４間の導通が解除された時刻ｔ１２の直後に、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にしている。つまり、入力システム１は、時刻ｔ１２の直後から通常モードで動作する。

制御部２０は、基本例と同様に、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる前に静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１を基準値Ｒｆ１として、判定部２１の記憶部２１Ａに記憶させる。

ここで本変形例では、制御部２０が、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後に、判定部２１の記憶部２１Ａは、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１を補助基準値Ｒｆ２として記憶する。図８の例では、時刻ｔ１２で静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１が、補助基準値Ｒｆ２に設定される。記憶部２１Ａは、基準値Ｒｆ１と補助基準値Ｒｆ２とを個別に記憶可能である。

その後（時刻ｔ１２以降）、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１が基準値Ｒｆ１を含む所定の範囲（例えば許容誤差を考慮した範囲）の値になる前までは、判定部２１は、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１と補助基準値Ｒｆ２とを随時比較する。判定部２１は、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１が補助基準値Ｒｆ２よりも小さい場合は、出力した検出値Ｄ１を記憶部２１Ａに新たな補助基準値Ｒｆ２として更新する。

ユーザの指先が入力デバイス１００から離れていく過程の中で、検出値Ｄ１は徐々に基準値Ｒｆ１に向かって減少しているため、更新される補助基準値Ｒｆ２も、減少する検出値Ｄ１を後追いする形で減少していくことになる。ここでは、静電センサ２２の検出値Ｄ１が補助基準値Ｒｆ２よりも小さい間、判定部２１は、補助基準値Ｒｆ２を直近の検出値Ｄ１に随時更新することで、その都度得られる相対値Ｅ２（図８では一点鎖線で図示）の大きさがゼロに近づくようにフィードバック制御を行う。相対値Ｅ２は、静電センサ２２の検出値Ｄ１と補助基準値Ｒｆ２との差に基づく値である。その結果、指先が離れていく過程では、相対値Ｅ２の大きさがゼロに近い値に維持されて、判定部２１は、可動接点体Ｂ１が押圧されていないと判定する。

例えば、時刻ｔ１２～ｔ１３においては、ユーザからの押圧の減少に応じて静電容量も減少し、結果、検出値Ｄ１も基準値Ｒｆ１に向かって減少している。この間、判定部２１は、補助基準値Ｒｆ２を随時更新しながら、相対値Ｅ２を算出する。時刻ｔ１２～ｔ１３においては、相対値Ｅ２は、ゼロより僅かに大きい。

時刻ｔ１３～ｔ１４においては、ユーザが、指先が入力デバイス１００から離れ切る前に次の操作入力を連続して行おうとして指先の動きを止めたことにより、静電容量の減少が止まり、検出値Ｄ１が一定を維持している。その結果、時刻ｔ１３～ｔ１４においては、相対値Ｅ２は、ほぼゼロである。

静電センサ２２の検出値Ｄ１が補助基準値Ｒｆ２以上である間は、判定部２１は、補助基準値Ｒｆ２の更新を中断する。図８の例では、時刻ｔ１３で、静電センサ２２の検出値Ｄ１が、補助基準値Ｒｆ２とほぼ同じとなり、補助基準値Ｒｆ２は、更新が中断されて、時刻ｔ１３～ｔ１７の間、一定を保っている。

時刻ｔ１４で、ユーザは、次の操作入力の実行のために、再び押圧力を増加させている。その結果、静電容量の増加が再び開始し、検出値Ｄ１も上昇を開始する。

判定部２１は、静電センサ２２が出力した検出値Ｄ１が補助基準値Ｒｆ２よりも大きい場合は、出力した検出値Ｄ１と補助基準値Ｒｆ２とを比較し、可動接点体Ｂ１が押圧されたか否かを判定する。つまり、判定部２１は、相対値Ｅ２の大きさに応じた各種の制御信号を外部に出力する。判定部２１は、相対値Ｅ２の大きさと複数の閾値（例えば、基本例で説明した第１閾値～第３閾値）との比較を行い、ユーザからの押圧状況を推定し、その推定結果を制御部２０に入力する。制御部２０は、その推定結果に対応した制御信号を出力する。

具体的な例で説明すると、相対値Ｅ２の大きさが第１閾値以上で、かつ第２閾値未満であれば（例えば時刻ｔ１５～ｔ１６に相当）、判定部２１は押圧状況が「タッチ（軽く押圧）」であると推定し、制御部２０は「タッチ」に対応した第１制御信号を出力する。相対値Ｅ２の大きさが第１閾値未満であれば（例えば時刻ｔ１２～ｔ１５に相当）、判定部２１は、「押圧なし」であると推定し、制御部２０は、制御信号を出力しない。

判定部２１は、静電センサ２２の検出値Ｄ１と補助基準値Ｒｆ２との差Δｃ（図８参照）を直接的に相対値Ｅ２にしてもよい。ただし、差Δｃは、検出値Ｄ１と基準値Ｒｆ１との差に比べて小さい値になりやすい。そこで、比較判定の信頼性を高めるために、判定部２１は、差Δｃに任意の係数ｋ（ただし、１より大きい）を掛けた補正値（Δｃ×ｋ）を、相対値Ｅ２にすることが好ましい。この場合、判定部２１は、相対値Ｅ２の大きさ（Δｃ×ｋ）を、複数の閾値と比較して、ユーザからの押圧状況を推定する。係数ｋは、一例として、「補助基準値Ｒｆ２÷基準値Ｒｆ１」であることを想定するが、これに限定されない。

時刻ｔ１５～ｔ１６においては、指先の動きが瞬間的に止まったことにより、静電容量の増加が止まり、検出値Ｄ１が一定を維持している。その結果、時刻ｔ１５～ｔ１６においては、相対値Ｅ２も一定である。

時刻ｔ１６で、指先が入力デバイス１００から離れ始めている。ユーザからの押圧の減少に応じて静電容量も減少し、結果、検出値Ｄ１も基準値Ｒｆ１に向かって減少する。

時刻ｔ１７で、検出値Ｄ１は、更新が中断されていた補助基準値Ｒｆ２に到達し、更にそれを下回る。その結果、判定部２１は、補助基準値Ｒｆ２の更新を再開する。

時刻ｔ１８で、静電センサ２２の検出値Ｄ１が基準値Ｒｆ１を含む所定の範囲の値になる。その結果、判定部２１は、検出値Ｄ１と補助基準値Ｒｆ２との比較を終える。その代わりに、時刻ｔ１８以降では、判定部２１は、検出値Ｄ１と基準値Ｒｆ１と比較することで、押圧状況を判定する。

時刻ｔ１９では、新たな操作入力が開始されており、検出値Ｄ１と基準値Ｒｆ１との差である相対値Ｅ１が増加を開始している。

このように本変形例の構成では、静電センサ２２の復帰操作中において、指先が入力デバイス１００から離れていく過程の途中で、連続的に次の押圧がされた場合であっても、その押圧に関する判定も正確に行うことができる。結果的に、入力デバイス１００を操作するユーザの使い勝手が向上される。

（３．２）変形例２
以下、入力システム１の変形例２について、図９を参照しながら説明する。以下の説明では、変形例２について、基本例と実質的に同じ構成要素については同じ参照符号を付して、その説明を適宜に省略する場合がある。

基本例では、２枚の金属板５０１，５０２（メタルドーム）からなる感触発生部材５０のクリック部５１が、座屈状態になることで第３電極１３及び第４電極１４に直接的に接触する構成であった。

本変形例の入力システム１は、図９に示すように、導通用の可動部材Ｚ１を更に備える点で、基本例と相違する。

可動部材Ｚ１は、導電性を有する。可動部材Ｚ１は、例えば金属の板ばねである。可動部材Ｚ１は、Ｙ軸の負の側に固定端Ｚ１１を有し、その反対側（Ｙ軸の正の側）に自由端Ｚ１２を有する。可動部材Ｚ１は、可動板４０と感触発生部材５０との間に配置される。可動部材Ｚ１は、例えば、可動板４０の上に固定される。

感触発生部材５０のクリック部５１が、押圧を受けることで、可動部材Ｚ１に接触する。クリック部５１が更に座屈状態になるほど押し込まれることで、自由端Ｚ１２側が下方に撓み、可動部材Ｚ１の中央部が、第３電極１３及び第４電極１４の両方に接触する。その結果、第３電極１３及び第４電極１４間は、可動部材Ｚ１を介して導通する。

押圧していた力が減少すると座屈していたクリック部５１が弾性復帰するため、それに伴って自由端Ｚ１２も、弾性復帰する。その結果、可動部材Ｚ１が、第３電極１３及び第４電極１４から離間し、第３電極１３及び第４電極１４間は、非導通状態に戻る。

このように本変形例の構成では、可動部材Ｚ１が設けられていることで、基本例のように座屈するクリック部５１が直接的に接触する構成に比べて、より確実に第３電極１３及び第４電極１４間の導通、又は非導通の切り替えを実現しやすくなる。

（３．３）その他の変形例
基本例では、制御部２０は、導通センサ２３にて導通が解除されたことを検出した直後に、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。しかし、静電センサ２２のセンシング動作を、導通解除の直後にＯＮ状態にすることは必須ではない。制御部２０は、導通解除の後、比較的長い時間（例えば数秒以上）が経過してからＯＮ状態にしてもよい。

また制御部２０は、導通センサ２３が第３電極１３と第４電極１４との導通を検出した直後に、静電センサ２２のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にしてもよい。ここでいう導通検出の「直後」は、例えば、導通が検出されたタイミングから、制御部２０が含む発振器又はクロックパルス発生回路から一定周期で出力されるクロックパルスの半周期～当該半周期の整数倍の時間（例えば１ミリ秒未満）だけ後として規定される。この場合、より速やかに静電センサ２２のセンシング動作が開始されるため、ユーザの使い勝手が向上される。

（４）まとめ
以上説明したように、第１の態様に係る入力システム（１）は、入力デバイス（１００）と、静電センサ（２２）と、導通センサ（２３）と、制御部（２０）と、判定部（２１）と、を備える。入力デバイス（１００）は、可動接点体（Ｂ１）と、第１電極（１１）と、第２電極（１２）と、第３電極（１３）と、第４電極（１４）と、を有する。静電センサ（２２）は、第１電極（１１）に接続される。導通センサ（２３）は、第３電極（１３）に接続される。制御部（２０）は、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える。判定部（２１）は、静電センサ（２２）に接続され、静電センサ（２２）の出力に基づいて可動接点体（Ｂ１）が押圧されたか否かを判定する。入力デバイス（１００）は、可動接点体（Ｂ１）が押圧されると、第１電極（１１）と第２電極（１２）との間の静電容量が変化し、静電容量が変化した後に、さらに、可動接点体（Ｂ１）が押圧されると、第３電極（１３）と第４電極（１４）とが導通するように構成される。導通センサ（２３）は、第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出する。制御部（２０）は、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出した後、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。静電センサ（２２）は、ＯＮ状態の時、第１電極（１１）と第２電極（１２）との間の静電容量に関する検出値（Ｄ１）を出力する。静電センサ（２２）が出力する検出値（Ｄ１）が、判定部（２１）に入力される。

この態様によれば、制御部（２０）は、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出した後、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。つまり、静電センサ（２２）のセンシング動作は、少なくとも導通センサ（２３）が導通を検出するまで、ＯＦＦ状態に維持される。結果的に、静電センサ（２２）の消費電力の低減を図ることが可能となる。

第２の態様に係る入力システム（１）に関して、第１の態様において、制御部（２０）は、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出した直後に、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。

この態様によれば、速やかに静電センサ（２２）のセンシング動作が開始されるため、入力デバイス（１００）を操作する人（ユーザ）の使い勝手が向上される。

第３の態様に係る入力システム（１）に関して、第１の態様において、制御部（２０）は、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出した後であり、かつ、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通が解除されたことを検出した後に、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。

この態様によれば、導通センサ（２３）が導通を検出した時点から当該導通が解除されるまでの間の判定部（２１）の判定に関する信頼性が向上される。

第４の態様に係る入力システム（１）に関して、第３の態様において、制御部（２０）は、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通が解除されたことを検出した直後に、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。

この態様によれば、速やかに静電センサ（２２）のセンシング動作が開始されるため、入力デバイス（１００）を操作する人（ユーザ）の使い勝手が向上される。

第５の態様に係る入力システム（１）に関して、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、判定部（２１）は、基準値（Ｒｆ１）を記憶する記憶部（２１Ａ）を有する。判定部（２１）は、基準値（Ｒｆ１）と静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）とを比較し、可動接点体（Ｂ１）が押圧されたか否かを判定する。

この態様によれば、記憶部（２１Ａ）に記憶された基準値（Ｒｆ１）を用いて、検出値（Ｄ１）と基準値（Ｒｆ１）との差（相対値）から押圧の判定が行われるため、判定部（２１）の判定に関する信頼性が向上される。

第６の態様に係る入力システム（１）に関して、第５の態様において、制御部（２０）は、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後に、ＯＦＦ状態にする。制御部（２０）は、その後、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になった時における基準値（Ｒｆ１）は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる前に静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）を基に設定される。

この態様によれば、例えば、静電センサ（２２）のセンシング動作のＯＦＦ状態を解除するための押圧操作（復帰操作）が行われた時点の検出値（Ｄ１）が基準値（Ｒｆ１）に設定されて判定が行われる場合に比べて、判定部（２１）の判定に関する信頼性が、より向上される。

第７の態様に係る入力システム（１）に関して、第５又は第６の態様において、制御部（２０）が、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後に、判定部（２１）は、静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）が基準値（Ｒｆ１）を含む所定の範囲の値になる前までは、可動接点体（Ｂ１）が押圧されていないと判定し、静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）が基準値（Ｒｆ１）を含む所定の範囲の値になった後は、可動接点体（Ｂ１）が押圧されたか否かを判定する。

この態様によれば、例えば、静電センサ（２２）のセンシング動作のＯＦＦ状態を解除するための押圧操作（復帰操作）により第３電極（１３）と第４電極（１４）とが導通し、人（ユーザ）の指等が入力デバイス（１００）から離れていく過程の中で、可動接点体（Ｂ１）が押圧されていると判定されてしまうことを抑制できる。結果的に、入力デバイス（１００）を操作する人（ユーザ）の使い勝手が向上される。

第８の態様に係る入力システム（１）に関して、第５又は第６の態様において、制御部（２０）が、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後に、判定部（２１）の記憶部（２１Ａ）は、静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）を補助基準値（Ｒｆ２）として記憶する。その後、静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）が基準値（Ｒｆ１）を含む所定の範囲の値になる前までは、判定部（２１）は、静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）が補助基準値（Ｒｆ２）よりも小さい場合は、出力した検出値（Ｄ１）を記憶部（２１Ａ）に新たな補助基準値（Ｒｆ２）として更新する。判定部（２１）は、静電センサ（２２）が出力した検出値（Ｄ１）が補助基準値（Ｒｆ２）よりも大きい場合は、出力した検出値（Ｄ１）と補助基準値（Ｒｆ２）とを比較し、可動接点体（Ｂ１）が押圧されたか否かを判定する。

この態様によれば、例えば、静電センサ（２２）のセンシング動作のＯＦＦ状態を解除するための復帰操作の中でユーザの指先等が入力デバイス（１００）から離れていく過程の途中で連続的に次の押圧がされた場合であっても、その押圧に関する判定も正確に行うことができる。結果的に、入力デバイス（１００）を操作する人（ユーザ）の使い勝手が向上される。

第９の態様に係る制御方法は、入力システム（１）における制御方法である。入力システム（１）は、入力デバイス（１００）と、静電センサ（２２）と、導通センサ（２３）と、制御部（２０）と、判定部（２１）と、を有する。入力デバイス（１００）は、可動接点体（Ｂ１）と、第１電極（１１）と、第２電極（１２）と、第３電極（１３）と、第４電極（１４）と、を有する。静電センサ（２２）は、第１電極（１１）に接続される。導通センサ（２３）は、第３電極（１３）に接続される。制御部（２０）は、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える。判定部（２１）は、静電センサ（２２）に接続され、静電センサ（２２）の出力に基づいて可動接点体（Ｂ１）が押圧されたか否かを判定する。入力デバイス（１００）は、可動接点体（Ｂ１）が押圧されると、第１電極（１１）と第２電極（１２）との間の静電容量が変化し、静電容量が変化した後に、さらに、可動接点体（Ｂ１）が押圧されると、第３電極（１３）と第４電極（１４）とが導通するように構成される。制御方法は、導通検出ステップと、切替ステップと、静電検出ステップと、入力ステップと、を備える。導通検出ステップでは、制御部（２０）が、導通センサ（２３）に、第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出させる。切替ステップでは、制御部（２０）が、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出した後、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。静電検出ステップでは、制御部（２０）が、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態にした後、静電センサ（２２）に、第１電極（１１）と第２電極（１２）との間の静電容量に関する検出値（Ｄ１）を出力させる。入力ステップでは、制御部（２０）が、静電センサ（２２）で出力された検出値（Ｄ１）を、判定部（２１）に入力させる。

この態様によれば、静電センサ（２２）の消費電力の低減を図ることが可能な制御方法を提供できる。

第１０の態様に係る制御方法に関して、第９の態様において、切替ステップでは、制御部（２０）が、第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出した直後に、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。

この態様によれば、速やかに静電センサ（２２）のセンシング動作が開始されるため、入力デバイス（１００）を操作する人（ユーザ）の使い勝手が向上される。

第１１の態様に係る制御方法に関して、第９の態様において、切替ステップでは、制御部（２０）が、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通を検出した後であり、かつ、導通センサ（２３）が第３電極（１３）と第４電極（１４）との導通が解除されたことを検出した後に、静電センサ（２２）のセンシング動作をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。

この態様によれば、導通センサ（２３）が導通を検出した時点から当該導通が解除されるまでの間の判定部（２１）の判定に関する信頼性が向上される。

第２～８の態様に係る構成については、入力システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 入力システム
１００ 入力デバイス
Ｂ１ 可動接点体
１１ 第１電極
１２ 第２電極
１３ 第３電極
１４ 第４電極
２０ 制御部
２１ 判定部
２１Ａ 記憶部
２２ 静電センサ
２３ 導通センサ
Ｄ１ 検出値
Ｒｆ１ 基準値
Ｒｆ２ 補助基準値

Claims (10)

1. 可動接点体と、第１電極と、第２電極と、第３電極と、第４電極と、を有する入力デバイスと、
   前記第１電極に接続される静電センサと、
   前記第３電極に接続される導通センサと、
   前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える制御部と、
   前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記入力デバイスは、
   前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、
   前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成され、
   前記導通センサは、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出し、
   前記制御部は、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後であり、かつ、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通が解除されたことを検出した後に、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にし、
   前記静電センサは、前記ＯＮ状態の時、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力し、
   前記静電センサが出力する前記検出値が、前記判定部に入力される、
   入力システム。
2. 前記制御部は、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通が解除されたことを検出した直後に、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にする、
   請求項１に記載の入力システム。
3. 前記判定部は、
   基準値を記憶する記憶部を有し、
   前記基準値と前記静電センサが出力した前記検出値とを比較し、
   前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する、
   請求項１又は２に記載の入力システム。
4. 前記制御部は、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、前記ＯＦＦ状態にし、
   その後、前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態になった時における前記基準値は、前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に切り替わる前に前記静電センサが出力した前記検出値を基に設定される、
   請求項３に記載の入力システム。
5. 前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、
   前記判定部は、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になる前までは、前記可動接点体が押圧されていないと判定し、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になった後は、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する、
   請求項３又は４に記載の入力システム。
6. 前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、
   前記判定部の前記記憶部は、前記静電センサが出力した前記検出値を補助基準値として記憶し、
   その後、前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になる前までは、
   前記判定部は、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記補助基準値よりも小さい場合は、出力した前記検出値を前記記憶部に新たな補助基準値として更新し、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記補助基準値よりも大きい場合は、出力した前記検出値と前記補助基準値とを比較し、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する、
   請求項３又は４に記載の入力システム。
7. 可動接点体と、第１電極と、第２電極と、第３電極と、第４電極と、を有する入力デバイスと、
   前記第１電極に接続される静電センサと、
   前記第３電極に接続される導通センサと、
   前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える制御部と、
   前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記入力デバイスは、
   前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、
   前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成され、
   前記導通センサは、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出し、
   前記制御部は、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にし、
   前記静電センサは、前記ＯＮ状態の時、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力し、
   前記静電センサが出力する前記検出値が、前記判定部に入力され、
   前記判定部は、
   基準値を記憶する記憶部を有し、
   前記基準値と前記静電センサが出力した前記検出値とを比較し、
   前記可動接点体が押圧されたか否かを判定し、
   前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、
   前記判定部は、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になる前までは、前記可動接点体が押圧されていないと判定し、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になった後は、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する、
   入力システム。
8. 可動接点体と、第１電極と、第２電極と、第３電極と、第４電極と、を有する入力デバイスと、
   前記第１電極に接続される静電センサと、
   前記第３電極に接続される導通センサと、
   前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える制御部と、
   前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する判定部と、
   を備え、
   前記入力デバイスは、
   前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、
   前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成され、
   前記導通センサは、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出し、
   前記制御部は、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にし、
   前記静電センサは、前記ＯＮ状態の時、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力し、
   前記静電センサが出力する前記検出値が、前記判定部に入力され、
   前記判定部は、
   基準値を記憶する記憶部を有し、
   前記基準値と前記静電センサが出力した前記検出値とを比較し、
   前記可動接点体が押圧されたか否かを判定し、
   前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、
   前記判定部の前記記憶部は、前記静電センサが出力した前記検出値を補助基準値として記憶し、
   その後、前記静電センサが出力した前記検出値が前記基準値を含む所定の範囲の値になる前までは、
   前記判定部は、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記補助基準値よりも小さい場合は、出力した前記検出値を前記記憶部に新たな補助基準値として更新し、
   前記静電センサが出力した前記検出値が前記補助基準値よりも大きい場合は、出力した前記検出値と前記補助基準値とを比較し、前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する、
   入力システム。
9. 前記制御部は、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後に、前記ＯＦＦ状態にし、
   その後、前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態になった時における前記基準値は、前記ＯＮ状態から前記ＯＦＦ状態に切り替わる前に前記静電センサが出力した前記検出値を基に設定される、
   請求項７又は８に記載の入力システム。
10. 入力システムにおける制御方法であって、
    前記入力システムは、
    可動接点体と、第１電極、第２電極、第３電極、第４電極と、を有する入力デバイスと、前記第１電極に接続される静電センサと、前記第３電極に接続される導通センサと、前記静電センサのセンシング動作をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に切り替える制御部と、前記静電センサに接続され、前記静電センサの出力に基づいて前記可動接点体が押圧されたか否かを判定する判定部と、を有し、
    前記入力デバイスは、
    前記可動接点体が押圧されると、前記第１電極と前記第２電極との間の静電容量が変化し、
    前記静電容量が変化した後に、さらに、前記可動接点体が押圧されると、前記第３電極と前記第４電極とが導通するように構成され、
    前記制御方法は、
    前記制御部が、前記導通センサに、前記第３電極と前記第４電極との導通を検出させる導通検出ステップと、
    前記制御部が、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通を検出した後であり、かつ、前記導通センサが前記第３電極と前記第４電極との導通が解除されたことを検出した後に、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態に切り替える切替ステップと、
    前記制御部が、前記静電センサの前記センシング動作を前記ＯＦＦ状態から前記ＯＮ状態にした後、前記静電センサに、前記第１電極と前記第２電極との間の前記静電容量に関する検出値を出力させる静電検出ステップと、
    前記制御部が、前記静電センサで出力された前記検出値を、前記判定部に入力させる入力ステップと、を備える、
    制御方法。

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