JP7512720B2

JP7512720B2 - 回転電機

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Publication number: JP7512720B2
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Inventors: 秀紀加藤
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Filing date: 2020-07-06
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Description

本発明は、回転電機に関するものである。

従来、３相電流が第１のインバータから供給される第１の電機子巻線と、３相電流が第２のインバータから供給される第２の電機子巻線と、を備える回転電機が知られている。このような回転電機では、第１のインバータと第２のインバータとの間で電流位相差が生じると、電機子巻線によって回転子と固定子との間の空隙に生じる電磁場を空間的にアンバランスとなり、トルクリプルが生じる可能性がある。

このため、特許文献１の回転電機は、第１の電機子巻線及び第２の電機子巻線がティースに巻回されることにより形成されるコイル体と、第１の電機子巻線がティースに巻回されることにより形成されるコイル体と、第２の電機子巻線がティースに巻回されることにより形成されるコイル体と、を備えるとともに、軸心を中心に各コイル体を、２ｎ回回転対称に配置している。

これにより、電流位相差が生じた場合であっても、回転子と固定子との間の空隙に生じる電磁場を空間的にバランスさせ、トルクリプルを抑制させることができる。このため、振動や騒音を抑制することができる。

特許第５９０５１７６号公報

このような回転電機では、さらなる振動や騒音の抑制が要求されており、その要求に対して未だ技術的な改善の余地があると考えられる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、振動や騒音を抑制することができる回転電機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための第１の手段は、周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する界磁部と、多相の電機子巻線を有する電機子と、を備える回転電機において、前記電機子巻線には、インバータから３相の電流が供給され、前記電機子は、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第２相の前記電機子巻線が、当該第１相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回されることにより、前記第１相のコイル体が設けられる第１ティースと、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第３相の前記電機子巻線が、当該第１相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回されることにより、前記第１相のコイル体が設けられる第２ティースと、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線と、第３相の前記電機子巻線とが、同様に巻回されることにより、前記第１相のコイル体が設けられる第３ティースと、を有し、前記第３ティースに第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、当該第３ティースに第３相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第３相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されている。

これにより、高調波成分を打ち消して、トルクリプルを抑制し、振動や騒音を抑制することができる。

上記課題を解決するための第２の手段は、周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する界磁部と、多相の電機子巻線を有する電機子と、を備える回転電機において、前記電機子巻線には、インバータから３相の電流が供給され、前記電機子は、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回される第１ティースと、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第２相の前記電機子巻線が、当該第１相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回される第２ティースと、前記３相のうち第２相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第１相の前記電機子巻線が、当該第２相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回される第３ティースと、を有し、前記第２ティース又は前記第３ティースに対して、第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、第２相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第２相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されている。

上記課題を解決するための第３の手段は、周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する界磁部と、多相の電機子巻線を有する電機子と、を備える回転電機において、前記電機子巻線には、インバータから３相の電流が供給され、前記電機子は、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回される第１ティースと、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回される第２ティースと、前記３相のうち第１相の前記電機子巻線と、第２相の前記電機子巻線とが、同様に巻回される第３ティースと、を有し、前記第３ティースに第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、当該第３ティースに第２相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第２相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されている。

モータを示す縦断面図。モータを示す横断面図。制御装置の電気的構成を示す図。部分巻線の配置を示す図。固定子巻線を示す図。トルクの高調波成分を示す図。（ａ）～（ｃ）は、起磁力を示すベクトル図。電磁力の変動を示す図。第２実施形態の部分巻線の配置を示す図。第２実施形態のモータを示す横断面図。第３実施形態の部分巻線の配置を示す図。第３実施形態のモータを示す横断面図。第４実施形態の部分巻線の配置を示す図。第４実施形態のモータを示す横断面図。第５実施形態の部分巻線の配置を示す図。第５実施形態のモータを示す横断面図。第５実施形態の（ａ）～（ｃ）は、起磁力を示すベクトル図。第６実施形態の部分巻線の配置を示す図。第６実施形態のモータを示す横断面図。第７実施形態の部分巻線の配置を示す図。第７実施形態のモータを示す横断面図。第８実施形態の部分巻線の配置を示す図。第８実施形態のモータを示す横断面図。第９実施形態の部分巻線の配置を示す図。第９実施形態のモータを示す横断面図。第１０実施形態の部分巻線の配置を示す図。第１０実施形態のモータを示す横断面図。第１１実施形態の部分巻線の配置を示す図。第１１実施形態のモータを示す横断面図。第１２実施形態の部分巻線の配置を示す図。第１２実施形態のモータを示す横断面図。引き出し線の位置を示す図。

（第１実施形態）
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。第１実施形態では、回転電機としてのモータ１０を例示して説明する。

図１に示すモータ１０は、永久磁石界磁型のものであり、具体的には３相巻線を有する永久磁石界磁型同期機である。つまり、モータ１０は、ブラシレスモータである。モータ１０は、ハウジング２０と、ハウジング２０に固定される固定子３０と、固定子３０に対して回転する回転子４０と、回転子４０が固定される回転軸１１と、を備える。以下、本実施形態において、軸方向とは、回転軸１１の軸方向のことを示す（図において矢印Ｙ１で示す）。径方向とは、回転軸１１の径方向のことを示す（図において矢印Ｙ２で示す）。周方向とは、回転軸１１の周方向のことを示す（図において矢印Ｙ３で示す）。

ハウジング２０は、円筒形状に形成されており、ハウジング２０内には、固定子３０及び回転子４０等が収容されている。ハウジング２０には、軸受け２３，２４が設けられており、この軸受け２３，２４により回転軸１１が回転自在に支持されている。ハウジング２０の内周面の軸心は、回転軸１１と同軸となっている。回転軸１１の先端側には、角度センサ１２が設けられている。角度センサ１２は、磁気センサでもレゾルバでもよい。

固定子３０は、ハウジング２０の軸方向略中央において、ハウジング２０の内周に沿って円筒状に設けられている。そして、固定子３０は、回転軸１１の軸心Ｏを中心にして、ハウジング２０の内周面に固定されている。固定子３０は、磁気回路の一部を構成するものであり、円環状をなし回転子４０の外周側において径方向に対向して配置される固定子鉄心３１（電機子鉄心、電機子コア、ステータコア）と、固定子鉄心３１に巻回された固定子巻線３２（電機子巻線、アーマチャコイル）とを有している。

図２に示すように、固定子鉄心３１は、円環状のバックヨーク３３と、バックヨーク３３から径方向から回転軸１１に向かって突出し、周方向に並べて配列された複数のティースＴ１～Ｔ１８とを有し、隣り合うティースＴ１～Ｔ１８の間にスロット３５（ステータスロット）が形成されている。

固定子鉄心３１においてスロット３５は周方向に並べて設けられ、そのスロット３５に固定子巻線３２が配置されるように、ティースＴ１～Ｔ１８に固定子巻線３２が巻回される。本実施形態では、ティースＴ１～Ｔ１８の数を「１８」とし、スロット３５の数を「１８」としている。説明の都合上、各ティースＴ１～Ｔ１８には、周方向の配列順で反時計回りに符号Ｔ１～１８を付する。固定子巻線３２は、当該スロット３５に収容され保持されている。そして、固定子巻線３２は、電力（交流電力）が供給されることで磁束を発生する。

固定子鉄心３１は、円環状をなす複数の薄板状の磁性体である鋼板（コアシート）を、固定子鉄心３１の軸方向に積層して形成された一体型のものである。鋼板は、帯状の電磁鋼板材をプレス打ち抜きすることで形成される。

回転子４０は、磁気回路の一部を構成するものであり、周方向に１又は複数対の磁極を有し、固定子３０に対して径方向に対向するように配置される。本実施形態において、回転子４０は、１４個の（すなわち、磁極対数が７個となる）磁極を有する界磁部に相当する。回転子４０は、磁性体からなる回転子鉄心４１と、回転子鉄心４１に固定される永久磁石４２と、を備える。具体的には、図２に示すように、回転子４０は、周方向に極性が交互となるように磁石部としての永久磁石４２を１４個備えており、回転子鉄心４１に軸方向に沿って設けられた収容孔に永久磁石４２が埋め込まれている。

回転子４０は、周知の構成でよく、例えば、ＩＰＭ型（Interior Permanent Magnet：埋め込み磁石型）の回転子であっても、ＳＰＭ型（Surface Permanent Magnet：表面磁石側）の回転子であってもよい。また、回転子４０として、界磁巻線側の回転子を採用してもよい。本実施形態では、ＩＰＭ型の回転子を採用している。回転子４０には、回転軸１１が挿通され、回転軸１１を中心にして回転軸１１と一体回転するように回転軸１１に固定されている。

モータ１０には、制御装置５０が接続されている。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。なお、各種機能は、ハードウェアである電子回路によって実現されてもよく、あるいは、少なくとも一部をソフトウェア、すなわちコンピュータ上で実行される処理によって実現されてもよい。

制御装置５０が備える機能としては、例えば、外部（例えばバッテリ）からの電力を変換し、モータ１０に供給して駆動力を発生させる機能を有する。また、例えば、制御装置５０は、角度センサ１２から入力された回転角度に関する情報を利用して、モータ１０の制御（電流制御など）を行う機能を備える。

また、制御装置５０には、図３に示すように、インバータ回路５１が設けられている。インバータ回路５１は、３相の相数と同数の上下アームを有するフルブリッジ回路により構成されている。制御装置５０は、各アームに設けられたスイッチング素子のオンオフにより、各相における電流を制御する。

詳しく説明すると、図３に示すように、インバータ回路５１は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相からなる３相において、スイッチング素子としての上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの直列接続体をそれぞれ備えている。本実施形態では、各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、具体的にはＩＧＢＴを用いている。なお、ＭＯＳＦＥＴを用いてもよい。各相における上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎには、それぞれフリーホイールダイオード（還流ダイオード）Ｄｐ，Ｄｎが逆並列に接続されている。

各相の上アームスイッチＳｐの高電位側端子（コレクタ）は、バッテリの正極端子に接続されている。また、各相の下アームスイッチＳｎの低電位側端子（エミッタ）は、バッテリの負極端子（グランド）に接続されている。各相の上アームスイッチＳｐと下アームスイッチＳｎとの間の中間接続点は、それぞれ固定子巻線３２の一端（引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１）に接続されている。

ところで、回転電機では、トルクリプルに基づく騒音や振動が問題となっている。トルクリプルは、主に６次高調波成分又は１２次高調波成分が主要成分となるため、これらの抑制することが望ましい。そこで、固定子巻線３２の巻回方法を次のように構成した。以下、固定子巻線３２の巻回方法について詳しく説明する。

固定子巻線３２は、３相の各相をそれぞれ表すＵ相、Ｖ相、及びＷ相の固定子巻線３２に分類される。図４及び図５に示すように、Ｕ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｕ１１－，Ｕ１２＋，Ｕ１３－，Ｕ１４＋，Ｕ１５－，Ｕ１６＋，Ｕ２１＋，Ｕ２２－，Ｕ２３＋，Ｕ２４－，Ｕ２５＋，Ｕ２６－により構成されている。これらのＵ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｖ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｖ１１－，Ｖ１２＋，Ｖ１３－，Ｖ１４＋，Ｖ１５－，Ｖ１６＋，Ｖ２１＋，Ｖ２２－，Ｖ２３＋，Ｖ２４－，Ｖ２５＋，Ｖ２６－により構成されている。これらのＶ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｗ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｗ１１－，Ｗ１２＋，Ｗ１３－，Ｗ１４＋，Ｗ１５－，Ｗ１６＋，Ｗ２１＋，Ｗ２２－，Ｗ２３＋，Ｗ２４－，Ｗ２５＋，Ｗ２６－により構成されている。これらのＷ相の部分巻線は、直列に接続されている。

これらの直列接続体は、一端が中性点Ｑに接続され、他端がインバータ回路５１に接続される引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１にそれぞれ接続されている。なお、引出線Ａ１には、Ｕ相の部分巻線が接続され、引出線Ｂ１には、Ｖ相の部分巻線が接続され、引出線Ｃ１には、Ｗ相の部分巻線が接続される。なお、本実施形態の固定子巻線３２では、Ｙ結線（スター結線）としているが、デルタ結線としてもよい。

また、３６個の部分巻線は、図２及び図４に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して固定子巻線３２が巻回されることにより設けられている。例えば、ティースＴ１には、部分巻線Ｕ１２＋と、部分巻線Ｖ２４－と、が設けられている。ティースＴ１において、部分巻線Ｕ１２＋は、部分巻線Ｖ２４－に比較して巻回数が多くなっている。以下では、複数の部分巻線が設けられている各ティースＴ１～Ｔ１８において、巻回数が多い部分巻線を単に主巻線と示し、巻回数が少ない部分巻線を単に従巻線と示す場合がある。ティースＴ１において、部分巻線Ｕ１２＋が主巻線であり、部分巻線Ｖ２４－が従巻線である。

ティースＴ２には、主巻線Ｖ２５＋が設けられ、従巻線Ｕ１３－が設けられている。ティースＴ３には、部分巻線Ｗ１４＋と部分巻線Ｖ２６－とが設けられている。ティースＴ３に設けられている部分巻線Ｗ１４＋の巻回数は、部分巻線Ｖ２６－の巻回数と同じである。以下では、主巻線や従巻線と区別するため、これらの部分巻線を同巻線と示す。以下、ティースＴ３～Ｔ１８に設けられている各部分巻線は、図２及び図４に示す通りである。

各部分巻線において、「＋」及び「－」の符号は、電流の向き、すなわち、部分巻線により生じる起磁力（界磁）の極性を示す。例えば、本実施形態の図２において、紙面手前側から奥側への電流の流れを「＋」とした場合、奥側から手前側への電流の流れが「－」となる。つまり、固定子巻線３２に電流が流れた場合、「＋」の部分巻線と、「－」の部分巻線とは、径方向に反対となる起磁力が生じることを意味する。「＋」の部分巻線と、「－」の部分巻線とは、電気角で１８０度の起磁力の位相差があるといえる。「＋」の部分巻線と、「－」の部分巻線とは、巻き方を反対することにより実現できる。後述するコイル体の場合も同様に、コイル体により生じる起磁力（界磁）の極性を示す。

なお、各ティースＴ１～Ｔ１８には、２個の部分巻線が径方向位置を異ならせて配置されている。部分巻線の径方向位置は、図２に示すとおりである必要はなく、入れ替えてもよい。

そして、図４に示すように、ティースＴ１に、Ｕ相の主巻線Ｕ１２＋と、Ｖ相の従巻線Ｖ２４－とが設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋が構成される。なお、部分巻線を組み合わせることによる各相のコイル体の構成方法については、後述する。また、ティースＴ１０に、Ｕ相の主巻線Ｕ１５－と、Ｖ相の従巻線Ｖ２１＋とが設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ－が構成される。

また、ティースＴ１４に、Ｕ相の主巻線Ｕ２５＋と、Ｗ相の従巻線Ｗ１３－とが設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋が構成される。Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋に対して所定の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ５に、Ｕ相の主巻線Ｕ２２－と、Ｗ相の従巻線Ｗ１６＋とが設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｂ－が構成される。

また、ティースＴ９に、Ｕ相の同巻線Ｕ１４＋と、Ｗ相の同巻線Ｗ２６－とが設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋に対して所定の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ１８に、Ｕ相の同巻線Ｕ１１－と、Ｗ相の同巻線Ｗ２３＋とが設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｃ－が構成される。

本実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕａ－，Ｕｂ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋，Ｕｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当し、Ｗ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ１４，Ｔ５が第２ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第３ティースに相当する。

また、ティースＴ７に、Ｖ相の主巻線Ｖ１２＋と、Ｗ相の従巻線Ｗ２４－とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋が構成される。Ｖ相のコイル体Ｖａ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋に対して１２０度の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ１６に、Ｖ相の主巻線Ｖ１５－と、Ｗ相の従巻線Ｗ２１＋とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖａ－が構成される。

また、ティースＴ２に、Ｖ相の主巻線Ｖ２５＋と、Ｕ相の従巻線Ｕ１３－とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｂ＋が構成される。Ｖ相のコイル体Ｖｂ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋に対して１２０度の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ１１に、Ｖ相の主巻線Ｖ２２－と、Ｕ相の従巻線Ｕ１６＋とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｂ－が構成される。

また、ティースＴ１５に、Ｖ相の同巻線Ｖ１４＋と、Ｕ相の同巻線Ｕ２６－とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｃ＋が構成される。Ｖ相のコイル体Ｖｃ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋に対して１２０度の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ６に、Ｖ相の同巻線Ｖ１１－と、Ｕ相の同巻線Ｕ２３＋とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｃ－が構成される。

本実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖａ－，Ｖｂ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋，Ｖｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当し、Ｕ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第２ティースに相当し、ティースＴ１５，Ｔ６が第３ティースに相当する。

また、ティースＴ１３に、Ｗ相の主巻線Ｗ１２＋と、Ｕ相の従巻線Ｕ２４－とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋が構成される。Ｗ相のコイル体Ｗａ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋に対して２４０度の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ４に、Ｗ相の主巻線Ｗ１５－と、Ｕ相の従巻線Ｕ２１＋とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗａ－が構成される。

また、ティースＴ８に、Ｗ相の主巻線Ｗ２５＋と、Ｖ相の従巻線Ｖ１３－とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｂ＋が構成される。Ｗ相のコイル体Ｗｂ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋に対して２４０度の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ１７に、Ｗ相の主巻線Ｗ２２－と、Ｖ相の従巻線Ｖ１６＋とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｂ－が構成される。

また、ティースＴ３に、Ｗ相の同巻線Ｗ１４＋と、Ｖ相の同巻線Ｖ２６－とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｃ＋が構成される。Ｗ相のコイル体Ｗｃ＋は、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋に対して２４０度の位相差を有するように構成されている。また、ティースＴ１２に、Ｗ相の同巻線Ｗ１１－と、Ｖ相の同巻線Ｖ２３＋とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｃ－が構成される。

本実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗａ－，Ｗｂ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋，Ｗｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当し、Ｖ相が第３相に相当する。そしてこの場合、ティースＴ１３，Ｔ４が第１ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第２ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第３ティースに相当する。

図２に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。つまり、軸心を中心に、機械角で１８０度回転させても、各コイル体の配置順が同じとなっている。

ところで、上記のように３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のコイル体を３系統（ａ，ｂ，ｃ）で設定する場合、各相におけるトルクの６次高調波成分「Ｔｒ６」は、数式（１）により表すことができる。また、各相におけるトルクの１２次高調波成分「Ｔｒ１２」は、数式（２）により表すことができる。

なお、数式（１），（２）において、「θ」は、固定子巻線３２に流れる電流の位相（インバータ回路５１から供給されるＵ相電流の位相を基準とする）である。「α」は定数であり、ノイズなどにより依存する。また、第１実施形態において、数式（１），（２）の第１項は、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａ（１系統目）に基づく成分に対応し、第２項は、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ（２系統目）に基づく成分に対応し、第３項は、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃ（３系統目）に基づく成分に対応する。

また、数式（１），（２）において、「Ｔａ」は、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの巻回数や電流の最大値に比例する定数である。また、「Ｔｂ」は、コイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの巻回数や電流の最大値に比例する定数である。また、「Ｔｃ」は、コイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの巻回数や電流の最大値に比例する定数である。

ここで、「γ１」と「γ２」がそれぞれ電気角で「２０度」と「４０度」である場合であって、「Ｔａ」、「Ｔｂ」及び「Ｔｃ」が同じである場合、数式（３）、（４）及び図６に示すように、トルクの各高調波成分がキャンセルされることがわかる。

したがって、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力との各位相差「λ１」を、２０度とし、かつ、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差「λ２」を、４０度とすれば、トルクリプルを抑制することができるといえる。

なお、位相差「λ１」は、２０＋１８０ｎ（ｎは整数）度であって同じように、数式（３）は、ゼロとなり、６次高調波成分がキャンセルされる。同様に、位相差「λ２」は、４０＋１８０ｎ（ｎは整数）度であって同じように、数式（４）は、ゼロとなり、１２次高調波成分がキャンセルされる。つまり、各コイル体の極性が反転した場合であっても同様にキャンセル可能となっている。また、位相差「λ１」は、２０＋１８０ｎ（ｎは整数）度であることが望ましいが、その周辺の値（例えば、１５～２５度の範囲）としてもよく、この場合でもトルクリプルの抑制効果を得ることができる。位相差「λ２」も同様である。

そこで、本実施形態では、「λ１」と「λ２」がそれぞれ電気角で「２０＋１８０ｎ度」と「４０＋１８０ｎ度」となり、かつ、起磁力が同程度となるように、各コイル体を設けている。より詳しくは、そのような各コイル体を構成するために、各ティースＴ１～Ｔ１８に設けられている各部分巻線の組み合わせ及び巻回数を設定している。以下、具体的に説明する。

ここで前提として、１つのインバータ回路５１から３相交流電流を固定子巻線３２に出力しているため、各部分巻線の起磁力は、以下の数式（１１）～（１６）のとおりである。なお、Ｕ相の部分巻線Ｕ１２＋，Ｕ１４＋，Ｕ１６＋，Ｕ２１＋，Ｕ２３＋，Ｕ２５＋の起磁力Ｆｕ１としている。また、極性が反転したＵ相の部分巻線Ｕ１１－，Ｕ１３－，Ｕ１５－，Ｕ２２－，Ｕ２４－，Ｕ２６－の起磁力Ｆｕ２としている。また、Ｖ相の部分巻線Ｖ１２＋，Ｖ１４＋，Ｖ１６＋，Ｖ２１＋，Ｖ２３＋，Ｖ２５＋の起磁力Ｆｖ１としている。また、極性が反転したＶ相の部分巻線Ｖ１１－，Ｖ１３－，Ｖ１５－，Ｖ２２－，Ｖ２４－，Ｖ２６－の起磁力Ｆｖ２としている。また、Ｗ相の部分巻線Ｗ１２＋，Ｗ１４＋，Ｗ１６＋，Ｗ２１＋，Ｗ２３＋，Ｗ２５＋の起磁力Ｆｗ１としている。また、極性が反転したＷ相の部分巻線Ｗ１１－，Ｗ１３－，Ｗ１５－，Ｗ２２－，Ｗ２４－，Ｗ２６－の起磁力Ｆｗ２としている。また、「Ｉ」は、交流電流の最大値に依存する定数であり、「Ｎ」は、各部分巻線の巻回数に依存する定数である。

まず、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋を構成するための巻回方法について説明する。図２、図４に示すように、ティースＴ１には、主巻線Ｕ１２＋と、従巻線Ｖ２４－とが設けられている。そして、主巻線Ｕ１２＋の起磁力Ｆｕ１と、従巻線Ｖ２４－の起磁力Ｆｖ２は、数式（１１）（１５）に示すとおり、位相差が６０度となっている。より詳しくは、主巻線Ｕ１２＋の位相を基準として、従巻線Ｖ２４－は、－６０度の関係を有している。ここで、起磁力Ｆｕ１を０．８８倍したベクトル値と、起磁力Ｆｖ２を０．２倍したベクトル値とを合算すると、数式（２１）及び図７（ａ）のようになることが分かっている。

そこで、主巻線Ｕ１２＋の巻回数「Ｎａ」と、従巻線Ｖ２４－の巻回数「Ｎｂ」が上記関係を満たすように、すなわち、Ｎａ：Ｎｂ＝０．８８：０．２に近づき、かつ、「Ｎａ」及び「Ｎｂ」が整数となるように、各巻回数が設定されている。本実施形態では、Ｎａ：Ｎｂ＝９：２となるように設定されている。なお、３．０≦Ｎａ／Ｎｂ≦６．０の範囲内で巻回数が設定されていてもよい。上記のように巻回数を調整することにより、主巻線Ｕ１２＋と、従巻線Ｖ２４－とによって、起磁力Ｆｕａ１を発生可能なＵ相のコイル体Ｕａ＋が構成される。

次に、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋を構成するための巻回方法について説明する。図２、図４に示すように、ティースＴ１４には、主巻線Ｕ２５＋と、従巻線Ｗ１３－とが設けられている。そして、主巻線Ｕ２５＋の起磁力Ｆｕ１と、従巻線Ｗ１３－の起磁力Ｆｗ２は、数式（１１）（１６）に示すとおり、位相差が６０度となっている。より詳しくは、主巻線Ｕ２５＋の位相を基準として、従巻線Ｗ１３－は、＋６０度の関係を有している。ここで、起磁力Ｆｕ１を０．８８倍したベクトル値と、起磁力Ｆｗ２を０．２倍したベクトル値とを合算すると、数式（２２）及び図７（ｂ）のようになることが分かっている。

そこで、主巻線Ｕ２５＋の巻回数「Ｎａ」と、従巻線Ｗ１３－の巻回数「Ｎｂ」が上記関係を満たすように、すなわち、Ｎａ：Ｎｂ＝０．８８：０．２に近づき、かつ、「Ｎａ」及び「Ｎｂ」が整数となるように、各巻回数が設定されている。本実施形態では、Ｎａ：Ｎｂ＝９：２となるように設定されている。なお、３．０≦Ｎａ／Ｎｂ≦６．０の範囲内で巻回数が設定されていてもよい。

また、各コイル体の起磁力の振幅のバランスをとる必要上、起磁力Ｆｕｂ１は、起磁力Ｆｕａ１と同じ大きさ（振幅）であることが望ましい。このため、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋を構成する主巻線Ｕ２５＋の巻回数「Ｎａ」は、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋を構成する主巻線Ｕ１２＋の巻回数「Ｎａ」と同じ回数である。同様に、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋を構成する従巻線Ｗ１３－の巻回数「Ｎｂ」は、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋を構成する従巻線Ｖ２４－の巻回数「Ｎｂ」と同じ回数である。

上記のように巻回数を調整することにより、主巻線Ｕ２５＋と、従巻線Ｗ１３－とによって、起磁力Ｆｕｂ１を発生可能なＵ相のコイル体Ｕｂ＋が構成される。すなわち、コイル体Ｕａ＋と起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ１」が２０度となるＵ相のコイル体Ｕｂ＋が構成される。

次に、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋を構成するための巻回方法について説明する。図２、図４に示すように、ティースＴ９には、同巻線Ｕ１４＋と、同巻線Ｗ２６－とが設けられている。そして、同巻線Ｕ１４＋の起磁力Ｆｕ１と、同巻線Ｗ２６－の起磁力Ｆｗ２は、数式（１１）（１６）に示すとおり、位相差が６０度となっている。より詳しくは、同巻線Ｕ１４＋の位相を基準として、同巻線Ｗ２６－は、＋６０度の関係を有している。

ここで、起磁力Ｆｕ１を０．５７倍したベクトル値と、起磁力Ｆｗ２を０．５７倍したベクトル値とを合算すると、数式（２３）及び図７（ｃ）のようになることが分かっている。すなわち、巻回数を調整することにより、同巻線Ｕ１４＋と同巻線Ｗ２６－とによって、コイル体＋Ｕａに対して位相差「λ２」が４０度となるＵ相のコイル体＋Ｕｃが構成される。

この際、各コイル体の起磁力の振幅のバランスをとる必要上、起磁力Ｆｕｃ１は、起磁力Ｆｕａ１と同じ大きさ（振幅）であることが望ましい。このため、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋を構成する同巻線Ｕ１４＋及び同巻線Ｗ２６－の巻回数「Ｎｃ」は、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋を構成する主巻線Ｕ１２＋の巻回数「Ｎａ」に対して、Ｎａ：Ｎｃ＝０．８８：０．５７に近づき、かつ、ともに整数となるように、設定されている。

本実施形態では、Ｎａ：Ｎｃ＝９：６となるように設定されている。つまり、Ｎａ：Ｎｂ：Ｎｃ＝９：２：６となるように各部分巻線の巻回数が設定されている。なお、１．４≦Ｎａ／Ｎｃ≦１．８の範囲内で巻回数が設定されていてもよい。上記のように巻回数を調整することにより、コイル体Ｕａ＋と起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ２」が４０度となるＵ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。

同様にして、Ｎａ：Ｎｂ：Ｎｃ＝９：２：６となるように、各部分巻線の巻回数が設定されたうえで、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して、図２及び図４に従って、各部分巻線が設けられている。これにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋の起磁力Ｆｕａ１、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋の起磁力Ｆｖａ１、及びＷ相のコイル体Ｗａ＋の起磁力Ｆｗａ１を、数式（３１）～（３３）に示すように構成することができる。また、Ｕ相のコイル体Ｕａ－の起磁力Ｆｕａ２、Ｖ相のコイル体Ｖａ－の起磁力Ｆｖａ２、Ｗ相のコイル体Ｗａ－の起磁力Ｆｗａ２を、数式（３４）～（３６）に示すように構成することができる。なお、「θ」は、固定子巻線３２に流れる電流の位相（インバータ回路５１から供給されるＵ相電流の位相を基準とする）である。また、「Ｉ」は、交流電流の最大値に依存する定数であり、「Ｎ」は、各ティースＴ１～Ｔ１８に巻回される固定子巻線３２の巻回数（部分巻線の巻回数の合計）に依存する定数である。

同様に、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋の起磁力Ｆｕｂ１、Ｖ相のコイル体Ｖｂ＋の起磁力Ｆｖｂ１、及びＷ相のコイル体Ｗｂ＋の起磁力Ｆｗｂ１を、数式（３７）～（３９）に示すように構成することができる。また、Ｕ相のコイル体Ｕｂ－の起磁力Ｆｕｂ２、Ｖ相のコイル体Ｖｂ－の起磁力Ｆｖｂ２、Ｗ相のコイル体Ｗｂ－の起磁力Ｆｗｂ２を、数式（４０）～（４２）に示すように構成することができる。「λ１」は、コイル体Ｕａ＋の起磁力に対するコイル体Ｕｂ＋の起磁力の位相差である。つまり、コイル体Ｕａ＋の起磁力を基準とした場合、コイル体Ｕｂ＋の起磁力の位相の遅れを示す。同様に、「λ１」は、コイル体Ｖａ＋の起磁力に対するコイル体Ｖｂ＋の起磁力の位相差であり、コイル体Ｗａ＋の起磁力に対するコイル体Ｗｂ＋の起磁力の位相差である。本実施形態の「λ１」は、「２０」度となっている。

同様に、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋の起磁力Ｆｕｃ１、Ｖ相のコイル体Ｖｃ＋の起磁力Ｆｖｃ１、及びＷ相のコイル体Ｗｃ＋の起磁力Ｆｗｃ１を、数式（４３）～（４５）に示すように構成することができる。また、Ｕ相のコイル体Ｕｃ－の起磁力Ｆｕｃ２、Ｖ相のコイル体Ｖｃ－の起磁力Ｆｖｃ２、及びＷ相のコイル体Ｗｃ－の起磁力Ｆｗｃ２を、数式（４６）～（４８）に示すように構成することができる。

「λ２」は、コイル体Ｕａ＋の起磁力に対するコイル体Ｕｃ＋の起磁力の位相差である。つまり、コイル体Ｕａ＋の起磁力を基準とした場合、コイル体Ｕｃ＋の起磁力の位相の遅れを示す。同様に、「λ２」は、コイル体Ｖａ＋の起磁力に対するコイル体Ｖｃ＋の起磁力の位相差であり、コイル体Ｗａ＋の起磁力に対するコイル体Ｗｃ＋の起磁力の位相差である。本実施形態の「λ２」は、「４０」度となっている。

以上の数式（３１）～（４８）に示すように、「λ１」と「λ２」がそれぞれ電気角で「２０度」と「４０度」となり、かつ、起磁力が同程度となるように、各コイル体Ｕａが構成されることとなる。なお、図において、電気角の欄は、「θ」を基準（ゼロ）とした場合における各相のコイル体の位相差を示すものである。他の実施形態における図面も同様である。

以上、第１実施形態の構成によれば、以下の効果を有する。

第１ティースとしてのティースＴ１に、Ｕ相の主巻線Ｕ１２＋と、Ｖ相の従巻線Ｖ２４－とが設けられることにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋が構成される。また、第２ティースとしてのティースＴ１４に、Ｕ相の主巻線Ｕ２５＋と、Ｗ相の従巻線Ｗ１３－とが設けられることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋が構成される。第３ティースとしてのティースＴ９に、Ｕ相の同巻線Ｕ１４＋と、Ｗ相の同巻線Ｗ２６－とが設けられることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。

そして、ティースＴ９において、Ｕ相の同巻線Ｕ１４＋の起磁力Ｆｕ１と、Ｗ相の同巻線Ｗ２６－の起磁力Ｆｗ２との位相差が、電気角で６０度となるように設定されている。また、ティースＴ１において、Ｕ相の主巻線Ｕ１２＋の起磁力Ｆｕ１と、Ｖ相の従巻線Ｖ２４－の起磁力Ｆｖ２との位相差が、電気角で６０度となるように設定されている。また、ティースＴ１４において、Ｕ相の主巻線Ｕ２５＋の起磁力Ｆｕ１と、Ｗ相の従巻線Ｗ１３－の起磁力Ｆｗ２との位相差が、電気角で６０度となるように設定されている。

さらに、Ｕ相の主巻線Ｕ１２＋，Ｕ２５＋の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、Ｖ相の従巻線Ｖ２４－及びＷ相の従巻線Ｗ１３－をそれぞれ「Ｎｂ」とした場合、３．０≦Ｎａ／Ｎｂ≦６．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。より具体的には、Ｎａ：Ｎｂ＝９：２となるように巻回数が設定されている。そして、Ｖ相のコイル体や、Ｗ相のコイル体も同様に設定されている。

これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差「λ１」を２０＋１８０ｎ度とすることができる。また、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差「λ２」を、４０＋１８０ｎ度とすることができる。そして、図２に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。したがって、数式（１）～数式（４）に示すように、トルクの６次又は１２次高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制することが可能となる。

各コイル体の起磁力が所定の振幅範囲内（本実施形態では同程度）となるように、各部分巻線の巻回数を設定した。具体的には、主巻線の巻回数「Ｎａ」と、同巻線の巻回数「Ｎｃ」が１．４≦Ｎａ／Ｎｃ≦１．８の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。具体的には、Ｎａ：Ｎｂ：Ｎｃ＝９：２：６となるように巻回数が設定されている。これにより、各コイル体の起磁力の振幅を同程度にすることができ、トルクリプルを抑制することができる。

モータ１０は、磁極数を「１４」とし、スロット３５の数を「１８」とした。すなわち、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）とし、かつ、スロット数を１８×ｍとした。これにより、軸心を中心として、電磁力のバランスを取ることができる。

図８に基づいて詳しく説明する。図８（ａ）は、各ティースＴ１～Ｔ１８により発生する電磁力と、モータ１０の機械角との関係を示す図である。図８（ｂ）は、回転軸１１を中心とした場合において、図８（ａ）に示す電磁力の変動を周方向に沿って示したものである。

図４に示すように、Ｕ相のコイル体Ｕａ±，Ｕｂ±，Ｕｃ±が約９０度間隔で配置されている。Ｖ相のコイル体Ｖａ±，Ｖｂ±，Ｖｃ±及びＷ相のコイル体Ｗａ±，Ｗｂ±，Ｗｃ±も同様である。このため、図８に示すように、電磁力のバランスが良くなる。したがって、電磁力がどこかに偏ることがなくなり、トルク変動を抑え、振動や騒音を抑制することができる。

そして、図２や図４に示すように、第３ティースとしてのティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に巻回された各同巻線は、第３ティースの隣ティースに巻回されている主巻線と接続されている。例えば、ティースＴ３の同巻線Ｗ１４＋は、ティースＴ４の主巻線Ｗ１５－に接続されており、ティースＴ３の同巻線Ｖ２６－は、ティースＴ２の主巻線Ｖ２５＋に接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第２実施形態）
第１実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第１実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第２実施形態において、図９及び図１０に示すように、回転子４０は、２２個の（すなわち、磁極対数が１１個となる）磁極を有する。つまり、２２個の永久磁石４２を有する。

また、第２実施形態において、Ｕ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｕ１１－，Ｕ１２＋，Ｕ１３－，Ｕ１４＋，Ｕ１５－，Ｕ１６＋，Ｕ２１－，Ｕ２２＋，Ｕ２３－，Ｕ２４＋，Ｕ２５－，Ｕ２６＋により構成されている。これらのＵ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｖ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｖ１１＋，Ｖ１２－，Ｖ１３＋，Ｖ１４－，Ｖ１５＋，Ｖ１６－，Ｖ２１＋，Ｖ２２－，Ｖ２３＋，Ｖ２４－，Ｖ２５＋，Ｖ２６－により構成されている。これらのＶ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｗ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｗ１１＋，Ｗ１２－，Ｗ１３＋，Ｗ１４－，Ｗ１５＋，Ｗ１６－，Ｗ２１－，Ｗ２２＋，Ｗ２３－，Ｗ２４＋，Ｗ２５－，Ｗ２６＋により構成されている。これらのＷ相の部分巻線は、直列に接続されている。

これらの直列接続体は、一端が中性点Ｑに接続され、他端がインバータ回路５１に接続される引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１にそれぞれ接続されている。なお、本実施形態の固定子巻線３２では、Ｙ結線（スター結線）としているが、デルタ結線としてもよい。

また、３６個の部分巻線は、図９及び図１０に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して固定子巻線３２が巻回されることにより、設けられている。第２実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕａ－，Ｕｂ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋，Ｕｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当し、Ｗ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ６，Ｔ１５が第２ティースに相当し、ティースＴ１１，Ｔ２が第３ティースに相当する。

また、第２実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖａ－，Ｖｂ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋，Ｖｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当し、Ｕ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ１３，Ｔ４が第１ティースに相当し、ティースＴ１８，Ｔ９が第２ティースに相当し、ティースＴ５，Ｔ１４が第３ティースに相当する。

また、第２実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗａ－，Ｗｂ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋，Ｗｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当し、Ｖ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ１２，Ｔ３が第２ティースに相当し、ティースＴ１７，Ｔ８が第３ティースに相当する。

また、図１０に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。

そして、第３ティースであるティースＴ１１に設けられるＵ相の同巻線Ｕ１６＋の起磁力Ｆｕ１と、ティースＴ１１に設けられるＷ相の同巻線Ｗ２１－の起磁力Ｆｗ２との位相差が、電気角で６０度となる。また、第１ティースであるティースＴ１に設けられるＵ相の主巻線Ｕ１２＋の起磁力Ｆｕ１と、ティースＴ１に設けられるＶ相の従巻線Ｖ２６－の起磁力Ｆｖ２との位相差が、電気角で６０度となる。また、第２ティースであるティースＴ６に設けられるＵ相の主巻線Ｕ２２＋の起磁力Ｆｕ１と、ティースＴ６に設けられるＷ相の従巻線Ｗ１４－の起磁力Ｆｗ２との位相差が、電気角で６０度となる。

さらに、Ｕ相の主巻線Ｕ１２＋とＵ相の主巻線Ｕ２２＋の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、Ｖ相の従巻線Ｖ２６－及びＷ相の従巻線Ｗ１４－をそれぞれ「Ｎｂ」とした場合、３．０≦Ｎａ／Ｎｂ≦６．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。より具体的には、Ｎａ：Ｎｂ＝９：２となるように巻回数が設定されている。

また、主巻線の巻回数「Ｎａ」と、同巻線の巻回数「Ｎｃ」が１．４≦Ｎａ／Ｎｃ≦１．８の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。具体的には、Ｎａ：Ｎｂ：Ｎｃ＝９：２：６となるように巻回数が設定されている。

そして、Ｖ相のコイル体や、Ｗ相のコイル体も同様に設定されている。また、極性を異ならせた各コイル体も同様に設定されている。

これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差「λ１」を２０＋１８０ｎ度とすることができる。また、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差「λ２」を、４０＋１８０ｎ度とすることができる。

したがって、第１実施形態と同様に、数式（１）～数式（４）に示すように、トルクの６次又は１２次高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制することが可能となる。また、コイル体Ｕａ±～Ｕｃ±，Ｖａ±～Ｖｃ±，Ｗａ±～Ｗｃ±の起磁力の振幅を同程度にすることができる。これにより、より効果的にトルクリプルを抑制することができる。また、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第３実施形態）
第１実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第１実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第３実施形態において、図１１及び図１２に示すように、回転子４０は、１６個の（すなわち、磁極対数が８個となる）磁極を有する。つまり、１６個の永久磁石４２を有する。

また、第３実施形態において、Ｕ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｕ１１＋，Ｕ１２－，Ｕ１３＋，Ｕ１４＋，Ｕ１５－，Ｕ１６＋，Ｕ２１－，Ｕ２２＋，Ｕ２３－，Ｕ２４－，Ｕ２５＋，Ｕ２６－により構成されている。これらのＵ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｖ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｖ１１＋，Ｖ１２－，Ｖ１３＋，Ｖ１４＋，Ｖ１５－，Ｖ１６＋，Ｖ２１－，Ｖ２２＋，Ｖ２３－，Ｖ２４－，Ｖ２５＋，Ｖ２６－により構成されている。これらのＶ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｗ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｗ１１＋，Ｗ１２－，Ｗ１３＋，Ｗ１４＋，Ｗ１５－，Ｗ１６＋，Ｗ２１－，Ｗ２２＋，Ｗ２３－，Ｗ２４－，Ｗ２５＋，Ｗ２６－により構成されている。これらのＷ相の部分巻線は、直列に接続されている。

また、３６個の部分巻線は、図１１及び図１２に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して設けられている。第３実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当し、Ｗ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第２ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第３ティースに相当する。

また、第３実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当し、Ｕ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ４，Ｔ１３が第１ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第２ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第３ティースに相当する。

また、第３実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当し、Ｖ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ６，Ｔ１５が第２ティースに相当し、ティースＴ５，Ｔ１４が第３ティースに相当する。

また、図１１及び図１２に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。

そして、第３ティースであるティースＴ１７，Ｔ８において、Ｕ相の同巻線Ｕ２２＋，Ｕ２５＋の起磁力Ｆｕ１と、Ｗ相の同巻線Ｗ１２－，Ｗ１５－の起磁力Ｆｗ２との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。また、第１ティースであるティースＴ１、Ｔ１０において、Ｕ相の主巻線Ｕ１２＋，Ｕ１４＋の起磁力Ｆｕ１と、Ｖ相の従巻線Ｖ２１－，Ｖ２４－の起磁力Ｆｖ２との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。また、第２ティースであるティースＴ９，Ｔ１８において、Ｕ相の主巻線Ｕ２６－，Ｕ２３－の起磁力Ｆｕ２と、Ｗ相の従巻線Ｗ１６＋，Ｗ１３＋の起磁力Ｆｗ１との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。

さらに、Ｕ相の主巻線Ｕ１２＋，Ｕ１４＋，Ｕ２６－，Ｕ２３－の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、Ｖ相の従巻線Ｖ２１－，Ｖ２４－及びＷ相の従巻線Ｗ１６＋，Ｗ１３＋をそれぞれ「Ｎｂ」とした場合、３．０≦Ｎａ／Ｎｂ≦６．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。より具体的には、Ｎａ：Ｎｂ＝９：２となるように巻回数が設定されている。

また、主巻線の巻回数「Ｎａ」と、同巻線の巻回数「Ｎｃ」が１．４≦Ｎａ／Ｎｃ≦１．８の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。具体的には、Ｎａ：Ｎｂ：Ｎｃ＝９：２：６となるように巻回数が設定されている。そして、Ｖ相のコイル体や、Ｗ相のコイル体も同様に設定されている。

したがって、第１実施形態と同様に、数式（１）～数式（４）に示すように、トルクの６次又は１２次高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制することが可能となる。また、各コイル体の起磁力の振幅を同程度にすることができる。これにより、より効果的にトルクリプルを抑制することができる。

図１１や図１２に示すように、第３ティースとしてのティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１６に巻回された各同巻線は、第３ティースの隣に配置されているティースに巻回されている主巻線と接続されている。例えば、ティースＴ２の同巻線Ｕ１２－は、ティースＴ１の主巻線Ｕ１１＋に接続されており、ティースＴ２の同巻線Ｖ２２＋は、ティースＴ３の主巻線Ｖ２３－に接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第４実施形態）
第１実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第１実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第４実施形態において、図１３及び図１４に示すように、回転子４０は、２０個の（すなわち、磁極対数が１０個となる）磁極を有する。つまり、２０個の永久磁石４２を有する。

第４実施形態において、Ｕ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｕ１１＋，Ｕ１２－，Ｕ１３＋，Ｕ１４＋，Ｕ１５－，Ｕ１６＋，Ｕ２１－，Ｕ２２＋，Ｕ２３－，Ｕ２４－，Ｕ２５＋，Ｕ２６－により構成されている。これらのＵ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｖ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｖ１１＋，Ｖ１２－，Ｖ１３＋，Ｖ１４＋，Ｖ１５－，Ｖ１６＋，Ｖ２１－，Ｖ２２＋，Ｖ２３－，Ｖ２４－，Ｖ２５＋，Ｖ２６－により構成されている。これらのＶ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｗ相の固定子巻線３２は、１２個の部分巻線Ｗ１１＋，Ｗ１２－，Ｗ１３＋，Ｗ１４＋，Ｗ１５－，Ｗ１６＋，Ｗ２１－，Ｗ２２＋，Ｗ２３－，Ｗ２４－，Ｗ２５＋，Ｗ２６－により構成されている。これらのＷ相の部分巻線は、直列に接続されている。

また、３６個の部分巻線は、図１３及び図１４に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して巻回されている。第４実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当し、Ｗ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第２ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第３ティースに相当する。

また、第４実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当し、Ｕ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第２ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第３ティースに相当する。

また、第４実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当し、Ｖ相が第３相に相当する。この場合、ティースＴ４，Ｔ１３が第１ティースに相当し、ティースＴ５，Ｔ１４が第２ティースに相当し、ティースＴ６，Ｔ１５が第３ティースに相当する。

また、図１３及び図１４に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。

そして、第３ティースであるティースＴ３，Ｔ１２において、Ｕ相の同巻線Ｕ２５＋，Ｕ２２＋の起磁力Ｆｕ１と、Ｗ相の同巻線Ｗ１２－，Ｗ１５－の起磁力Ｆｗ２との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。また、第１ティースであるティースＴ１，Ｔ１０において、Ｕ相の主巻線Ｕ１３＋，Ｕ１６＋の起磁力Ｆｕ１と、Ｖ相の従巻線Ｖ２３－，Ｖ２６－の起磁力Ｆｖ２との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。また、第２ティースであるティースＴ２，Ｔ１１において、Ｕ相の主巻線Ｕ２４－，Ｕ２１－の起磁力Ｆｕ２と、Ｗ相の従巻線Ｗ１４＋，Ｗ１１＋の起磁力Ｆｗ１との位相差は、電気角で６０度となる。

さらに、Ｕ相の主巻線Ｕ１３＋，Ｕ１６＋，Ｕ２４－，Ｕ２１－の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、Ｖ相の従巻線Ｖ２３－，Ｖ２６－及びＷ相の従巻線Ｗ１４＋，Ｗ１１＋をそれぞれ「Ｎｂ」とした場合、３．０≦Ｎａ／Ｎｂ≦６．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。より具体的には、Ｎａ：Ｎｂ＝９：２となるように巻回数が設定されている。

図１３や図１４に示すように、第３ティースとしてのティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に巻回された各同巻線は、第３ティースの隣に配置されているティースに巻回されている主巻線と接続されている。例えば、ティースＴ３の同巻線Ｗ１５－は、ティースＴ４の主巻線Ｗ１６＋に接続されており、ティースＴ３の同巻線Ｕ２５＋は、ティースＴ２の主巻線Ｕ２４－に接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第５実施形態）
第１実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第１実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

図１５及び図１６に示すように、第５実施形態において、Ｕ相の固定子巻線３２は、１０個の部分巻線Ｕ１１－，Ｕ１２＋，Ｕ１３－，Ｕ１４＋，Ｕ１５－，Ｕ１６＋，Ｕ２１－，Ｕ２２＋，Ｕ２３＋，Ｕ２４－により構成されている。これらのＵ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｖ相の固定子巻線３２は、１０個の部分巻線Ｖ１１＋，Ｖ１２－，Ｖ１３＋，Ｖ１４－，Ｖ１５＋，Ｖ１６－，Ｖ２１＋，Ｖ２２－，Ｖ２３－，Ｖ２４＋により構成されている。これらのＶ相の部分巻線は、直列に接続されている。Ｗ相の固定子巻線３２は、１０個の部分巻線Ｗ１１－，Ｗ１２＋，Ｗ１３－，Ｗ１４＋，Ｗ１５－，Ｗ１６＋，Ｗ２１＋，Ｗ２２－，Ｗ２３－，Ｗ２４＋により構成されている。これらのＷ相の部分巻線は、直列に接続されている。

また、３０個の部分巻線は、図１５及び図１６に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に設けられている。例えば、ティースＴ１には、部分巻線Ｕ１２＋のみが設けられている。以下、１つのティースＴ１～Ｔ１８に対して、１相の部分巻線のみが設けられている場合、当該部分巻線を単巻線と示す場合がある。また、ティースＴ２には、主巻線Ｖ２１＋が巻回され、従巻線Ｕ１３－が巻回されている。以下、ティースＴ３～Ｔ１８に設けられている部分巻線は、図１５及び図１６に示す通りである。

そして、ティースＴ１に、Ｕ相の単巻線Ｕ１２＋が設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋が構成される。また、ティースＴ１０に、Ｕ相の単巻線Ｕ１５－が設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ－が構成される。

また、ティースＴ１４に、Ｕ相の主巻線Ｕ２３＋と、Ｗ相の従巻線Ｗ１３－が設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋が構成される。また、ティースＴ５に、Ｕ相の主巻線Ｕ２１－と、Ｗ相の従巻線Ｗ１６＋が設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｂ－が構成される。

また、ティースＴ９に、Ｗ相の主巻線Ｗ２２－と、Ｕ相の従巻線Ｕ１４＋が設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。また、ティースＴ１８に、Ｗ相の主巻線Ｗ２４＋と、Ｕ相の従巻線Ｕ１１－が設けられていることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｃ－が構成される。

本実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕａ－，Ｕｂ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋，Ｕｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ１４，Ｔ５が第２ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第３ティースに相当する。

また、ティースＴ７に、Ｖ相の単巻線Ｖ１５＋が設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋が構成される。また、ティースＴ１６に、Ｖ相の単巻線Ｖ１２－が設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖａ－が構成される。

また、ティースＴ２に、Ｖ相の主巻線Ｖ２１＋と、Ｕ相の従巻線Ｕ１３－とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｂ＋が構成される。また、ティースＴ１１に、Ｖ相の主巻線Ｖ２３－と、Ｕ相の従巻線Ｕ１６＋が設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｂ－が構成される。

また、ティースＴ１５に、Ｕ相の主巻線Ｕ２４－と、Ｖ相の従巻線Ｖ１１＋とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｃ＋が構成される。また、ティースＴ６に、Ｕ相の主巻線Ｕ２２＋と、Ｖ相の従巻線Ｖ１４－とが設けられていることにより、Ｖ相のコイル体Ｖｃ－が構成される。

本実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖａ－，Ｖｂ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋，Ｖｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第２ティースに相当し、ティースＴ１５，Ｔ６が第３ティースに相当する。

また、ティースＴ１３に、Ｗ相の単巻線Ｗ１２＋が設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋が構成される。また、ティースＴ４に、Ｗ相の単巻線Ｗ１５－が設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗａ－が構成される。

また、ティースＴ８に、Ｗ相の主巻線Ｗ２１＋と、Ｖ相の従巻線Ｖ１６－とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｂ＋が構成される。また、ティースＴ１７に、Ｗ相の主巻線Ｗ２３－と、Ｖ相の従巻線Ｖ１３＋とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｂ－が構成される。

また、ティースＴ３に、Ｖ相の主巻線Ｖ２２－と、Ｗ相の従巻線Ｗ１４＋とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｃ＋が構成される。また、ティースＴ１２に、Ｖ相の主巻線Ｖ２４＋と、Ｗ相の従巻線Ｗ１１－とが設けられていることにより、Ｗ相のコイル体Ｗｃ－が構成される。

本実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗａ－，Ｗｂ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋，Ｗｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ１３，Ｔ４が第１ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第２ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第３ティースに相当する。

図１６に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。つまり、軸心を中心に、機械角で１８０度回転させても、コイル体の配置順が同じとなっている。

次に第５実施形態における各ティースＴ１～Ｔ１８に巻回される各部分巻線の組み合わせ及び巻回数について説明する。

まず、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋を構成するための巻回方法について説明する。図１５、図１６に示すように、ティースＴ１には、単巻線Ｕ１２＋が設けられている。そして、単巻線Ｕ１２＋の起磁力Ｆｕ１は、数式（１１）に示すとおりである。そして、第５実施形態において、単巻線Ｕ１２＋の起磁力Ｆｕ１が、図１７（ａ）に示すように、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋の起磁力Ｆｕａ１に相当する。

次に、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋を構成するための巻回方法について説明する。図１５、図１６に示すように、ティースＴ１４には、主巻線Ｕ２３＋と、従巻線Ｗ１３－とが設けられている。そして、主巻線Ｕ２３＋の起磁力Ｆｕ１と、従巻線Ｗ１３－の起磁力Ｆｗ２は、数式（１１）（１６）に示すとおり、位相差が６０度となっている。より詳しくは、主巻線Ｕ２３＋の位相を基準として、従巻線Ｗ１３－の位相は、＋６０度の関係を有している。ここで、起磁力Ｆｕ１を０．７４倍したベクトル値と、起磁力Ｆｗ２を０．３９倍したベクトル値とを合算すると、数式（５１）及び図１７（ｂ）のようになることが分かっている。

そこで、主巻線Ｕ２３＋の巻回数「Ｎｄ」と、従巻線Ｗ１３－の巻回数「Ｎｅ」が上記関係を満たすように、すなわち、Ｎｄ：Ｎｅ＝０．７４：０．３９に近づき、かつ、「Ｎｄ」及び「Ｎｅ」が整数となるように、各巻回数が設定されている。本実施形態では、Ｎａ：Ｎｂ＝１１：６となるように設定されている。なお、１．８≦Ｎｄ／Ｎｅ≦２．０の範囲内で巻回数が設定されていてもよい。

また、各コイル体の起磁力の振幅のバランスをとる必要上、起磁力Ｆｕｂ１は、起磁力Ｆｕａ１と同じ大きさ（振幅）であることが望ましい。このため、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋を構成する単巻線Ｕ１２＋の巻回数「Ｎｆ」とした場合、１．２≦Ｎｆ／Ｎｄ≦１．５の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。具体的には、Ｎｄ：Ｎｅ：Ｎｆ＝１１：６：１５となるように、各巻回数が設定されている。

上記のように巻回数を調整することにより、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ１」が２０度となるＵ相のコイル体Ｕｂ＋が構成される。

次に、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋を構成するための巻回方法について説明する。図１５、図１６に示すように、ティースＴ９には、主巻線Ｗ２２－と、従巻線Ｕ１４＋とが設けられている。そして、主巻線Ｗ２２－の起磁力Ｆｗ２と、従巻線Ｕ１４＋の起磁力Ｆｕ１は、数式（１１）（１６）に示すとおり、位相差が６０度となっている。より詳しくは、従巻線Ｕ１４＋の位相を基準として、主巻線Ｗ２２－の位相は、＋６０度の関係を有している。ここで、起磁力Ｆｗ２を０．７４倍したベクトル値と、起磁力Ｆｕ１を０．３９倍したベクトル値とを合算すると、数式（５２）及び図１７（ｃ）のようになることが分かっている。

そこで、主巻線Ｗ２２－の巻回数「Ｎｄ」と、従巻線Ｕ１４＋の巻回数「Ｎｅ」が上記関係を満たすように、すなわち、Ｎｄ：Ｎｅ＝０．７４：０．３９に近づき、かつ、「Ｎｄ」及び「Ｎｅ」が整数となるように、各巻回数が設定されている。本実施形態では、Ｎｆ：Ｎｅ＝１１：６となるように設定されている。なお、１．８≦Ｎｄ／Ｎｅ≦２．０の範囲内で巻回数が設定されていてもよい。

また、起磁力の振幅のバランスをとる必要上、起磁力Ｆｕｃ１は、起磁力Ｆｕａ１と同じ大きさ（振幅）であることが望ましい。このため、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋を構成する単巻線Ｕ１２＋の巻回数「Ｎｆ」とした場合、１．２≦Ｎｆ／Ｎｄ≦１．５の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。具体的には、Ｎｄ：Ｎｅ：Ｎｆ＝１１：６：１５となるように、各巻回数が設定されている。

上記のように巻回数を調整することにより、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ２」が４０度となるＵ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。

同様にして、Ｎｄ：Ｎｅ：Ｎｆ＝１１：６：１５となるように、各部分巻線の巻回数が設定されたうえで、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して、図１５及び図１６に従って、各部分巻線が設けられている。これにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋の起磁力Ｆｕａ１、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋の起磁力Ｆｖａ１、及びＷ相のコイル体Ｗａ＋の起磁力Ｆｗａ１を、数式（６１）～（６３）に示すように構成することができる。また、Ｕ相のコイル体Ｕａ－の起磁力Ｆｕａ２、Ｖ相のコイル体Ｖａ－の起磁力Ｆｖａ２、Ｗ相のコイル体Ｗａ－の起磁力Ｆｗａ２を、数式（６４）～（６６）に示すように構成することができる。

同様に、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋の起磁力Ｆｕｂ１、Ｖ相のコイル体Ｖｂ＋の起磁力Ｆｖｂ１、及びＷ相のコイル体Ｗｂ＋の起磁力Ｆｗｂ１を、数式（６７）～（６９）に示すように構成することができる。また、Ｕ相のコイル体Ｕｂ－の起磁力Ｆｕｂ２、Ｖ相のコイル体Ｖｂ－の起磁力Ｆｖｂ２、Ｗ相のコイル体Ｗｂ－の起磁力Ｆｗｂ２を、数式（７０）～（７２）に示すように構成することができる。本実施形態の「λ１」は、「２０」度となっている。

同様に、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋の起磁力Ｆｕｃ１、Ｖ相のコイル体Ｖｃ＋の起磁力Ｆｖｃ１、及びＷ相のコイル体Ｗｃ＋の起磁力Ｆｗｃ１を、数式（７３）～（７５）に示すように構成することができる。また、Ｕ相のコイル体Ｕｃ－の起磁力Ｆｕｃ２、Ｖ相のコイル体Ｖｃ－の起磁力Ｆｖｃ２、及びＷ相のコイル体Ｗｃ－の起磁力Ｆｗｃ２を、数式（７６）～（７８）に示すように構成することができる。本実施形態の「λ２」は、「４０」度となっている。

以上の数式（６１）～（７８）に示すように、「λ１」と「λ２」がそれぞれ電気角で「２０度」と「４０度」となり、かつ、起磁力が同程度となるように、各コイル体が設けられることとなる。

以上、第５実施形態の構成によれば、以下の効果を有する。

第１ティースとしてのティースＴ１には、Ｕ相の単巻線Ｕ１２＋が巻回されることにより、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋が設けられる。また、第２ティースとしてのティースＴ１４には、Ｕ相の主巻線Ｕ２３＋が巻回されるとともに、Ｗ相の従巻線Ｗ１３－が巻回されることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｂ＋が設けられる。第３ティースとしてのティースＴ９には、Ｗ相の主巻線Ｗ２２－が巻回されるとともに、Ｕ相の従巻線１４＋が巻回されることにより、Ｕ相のコイル体Ｕｃ＋が設けられる。

そして、ティースＴ１４に設けられるＵ相の主巻線Ｕ２３＋の起磁力Ｆｕ１と、ティースＴ１４に設けられるＷ相の従巻線Ｗ１３－の起磁力Ｆｗ２との位相差が、電気角で６０度となるように設定されている。また、ティースＴ９に設けられるＷ相の主巻線Ｗ２２－の起磁力Ｆｗ２と、ティースＴ９に設けられるＵ相の従巻線１４＋の起磁力Ｆｕ１との位相差が、電気角で６０度となるように設定されている。

さらに、主巻線Ｕ２３＋と主巻線Ｗ２２－の巻回数をそれぞれ「Ｎｄ」とし、従巻線Ｗ１３－及び従巻線１４＋をそれぞれ「Ｎｅ」とした場合、１．８≦Ｎｄ／Ｎｆ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。より具体的には、Ｎｄ：Ｎｆ＝１１：６となるように巻回数が設定されている。

そして、Ｖ相のコイル体や、Ｗ相のコイル体も同様に設定されている。また、極性を異ならせた各コイル体＋も同様に設定されている。

これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差「λ１」を２０＋１８０ｎ度とすることができる。また、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差「λ２」を、４０＋１８０ｎ度とすることができる。そして、図１６に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。したがって、数式（１）～数式（４）に示すように、トルクの６次又は１２次高調波成分を打消し、トルクリプルを抑制することが可能となる。

各コイル体の起磁力が所定の振幅範囲内（本実施形態では同程度）となるように、各部分巻線の巻回数を設定した。具体的には、単巻線の巻回数「Ｎｆ」と、主巻線の巻回数「Ｎｄ」が１．２≦Ｎｆ／Ｎｄ≦１．５の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。具体的には、Ｎｄ：Ｎｅ：Ｎｆ＝１１：６：１５となるように巻回数が設定されている。これにより、コイル体の起磁力の振幅を同程度にすることができ、トルクリプルを抑制することができる。

モータ１０は、磁極数を「１４」とし、スロット３５の数を「１８」とした。すなわち、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）とし、かつ、スロット数を１８×ｍとした。これにより、第１実施形態に、軸心を中心として、電磁力のバランスを取ることができる。

図１５や図１６に示すように、第３ティースとしてのティースＴ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６に巻回された各単巻線は、第３ティースの隣に配置されているティースに巻回されている従巻線と接続されている。例えば、ティースＴ１の単巻線Ｕ１２＋は、ティースＴ１８の従巻線Ｕ１１－と、ティースＴ２の従巻線Ｕ１３－に接続されている。また、隣り合うティースにおいて、主巻線同士が接続されている。例えば、ティースＴ２の主巻線Ｖ２１＋は、ティースＴ３の主巻線Ｖ２２－に接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第６実施形態）
第５実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第５実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第６実施形態において、図１８及び図１９に示すように、回転子４０は、２２個の（すなわち、磁極対数が１１個となる）磁極を有する。つまり、２２個の永久磁石４２を有する。

図１８及び図１９に示すように、第６実施形態において、各相の固定子巻線３２は、１０個の部分巻線により構成されている。各相の部分巻線は、直列に接続されている。これらの直列接続体は、一端が中性点Ｑに接続され、他端がインバータ回路５１に接続される引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１にそれぞれ接続されている。なお、本実施形態の固定子巻線３２では、Ｙ結線（スター結線）としているが、デルタ結線としてもよい。

また、３０個の部分巻線は、図１８及び図１９に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に設けられている。本実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕａ－，Ｕｂ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋，Ｕｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ６，Ｔ１５が第２ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第３ティースに相当する。

また、本実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖａ－，Ｖｂ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋，Ｖｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ４，Ｔ１３が第１ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第２ティースに相当し、ティースＴ５，Ｔ１４が第３ティースに相当する。

また、本実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗａ－，Ｗｂ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋，Ｗｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第２ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第３ティースに相当する。

図１９に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。つまり、軸心を中心に、機械角で１８０度回転させても、コイル体の配置順が同じとなっている。

上記のように構成されることにより、第２ティースであるティースＴ６には、主巻線Ｕ２２＋と従巻線Ｗ１１－が設けられ、主巻線Ｕ２２＋の起磁力と従巻線Ｗ１１－の起磁力との位相差は、電気角で６０度となる。また、第３ティースであるティースＴ１１には、主巻線Ｗ２１－と従巻線Ｕ１６＋が設けられ、主巻線Ｗ２１－の起磁力と従巻線Ｕ１６＋の起磁力との位相差は、電気角で６０度となる。

そして、主巻線の巻回数「Ｎｄ」と、従巻線の巻回数「Ｎｅ」は、Ｎｄ：Ｎｅ＝０．７４：０．３９に近づき、かつ、「Ｎｄ」及び「Ｎｅ」が整数となるように、各巻回数が設定されている。本実施形態では、Ｎｄ：Ｎｅ＝１１：６となるように設定されている。なお、１．８≦Ｎｄ／Ｎｅ≦２．０の範囲内で巻回数が設定されていてもよい。

また、単巻線の巻回数「Ｎｆ」とした場合、１．２≦Ｎｆ／Ｎｄ≦１．５の関係を満たすように、各巻回数が設定されている。具体的には、Ｎｄ：Ｎｅ：Ｎｆ＝１１：６：１５となるように、各巻回数が設定されている。

上記のように主巻線と従巻線とを組み合わせ、巻回数を調整することにより、第５実施形態と同様の理屈により、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ１」が２０度となるＵ相のコイル体Ｕｂ＋が構成される。また、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ２」が４０度となるＵ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。そして、Ｖ相のコイル体や、Ｗ相のコイル体も同様に設定されている。また、極性を異ならせた各コイル体も同様に設定されている。

これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差「λ１」を２０＋１８０ｎ度とすることができる。また、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差「λ２」を、４０＋１８０ｎ度とすることができる。このため、第５実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第７実施形態）
第５実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第５実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第７実施形態において、図２０及び図２１に示すように、回転子４０は、１６個の（すなわち、磁極対数が８個となる）磁極を有する。つまり、１６個の永久磁石４２を有する。

図２０及び図２１に示すように、第７実施形態において、各相の固定子巻線３２は、１０個の部分巻線により構成されている。各相の部分巻線は、直列に接続されている。これらの直列接続体は、一端が中性点Ｑに接続され、他端がインバータ回路５１に接続される引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１にそれぞれ接続されている。なお、本実施形態の固定子巻線３２では、Ｙ結線（スター結線）としているが、デルタ結線としてもよい。

また、３０個の部分巻線は、図２０及び図２１に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に設けられている。これにより、各相のコイル体が構成される。本実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第２ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第３ティースに相当する。

また、本実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ４，Ｔ１３が第１ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第２ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第３ティースに相当する。

また、本実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ６，Ｔ１５が第２ティースに相当し、ティースＴ５，Ｔ１４が第３ティースに相当する。

図２１に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。つまり、軸心を中心に、機械角で１８０度回転させても、コイル体の配置順が同じとなっている。

上記のように構成されることにより、第２ティースであるティースＴ９，Ｔ１８には、主巻線Ｕ２３－，Ｕ２１－と従巻線Ｗ１６＋，Ｗ１３＋が設けられ、主巻線Ｕ２３－，Ｕ２１－の起磁力と従巻線Ｗ１６＋，Ｗ１３＋の起磁力との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。また、第３ティースであるティースＴ８，Ｔ１７には、主巻線Ｗ２２－，２４－と従巻線Ｕ１４＋，Ｕ１１＋が設けられ、主巻線Ｗ２２－，２４－の起磁力と従巻線Ｕ１４＋，Ｕ１１＋の起磁力との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。

上記のように主巻線と従巻線とを組み合わせ、巻回数を調整することにより、第５実施形態と同様の理屈により、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ１」が２０＋１８０度となるＵ相のコイル体Ｕｂ－が構成される。また、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ２」が４０度となるＵ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。そして、Ｖ相のコイル体や、Ｗ相のコイル体も同様に設定されている。

これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの起磁力の各位相差「λ１」を２０＋１８０ｎ度とすることができる。また、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差「λ２」を、４０＋１８０ｎ度とすることができる。このため、第５実施形態と同様に６次及び１２次高調波成分を抑制し、トルクリプルを抑制することができる。

また、図２０や図２１に示すように、第１ティースとしてのティースＴ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６に巻回された各単巻線は、第３ティースの２つ隣に配置されているティースに巻回されている従巻線と接続されている。例えば、ティースＴ１の単巻線Ｕ１２＋は、ティースＴ１７の従巻線Ｕ１１＋と、ティースＴ３の従巻線Ｕ１３＋に接続されている。

また、第２ティースとしてのティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に設けられた各主巻線は、当該ティースの２つ隣に配置されている第３ティースとしてのティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１７に設けられた主巻線と接続されている。例えば、ティースＴ１８の主巻線Ｕ２１－は、ティースＴ２の主巻線Ｕ２２－に接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第８実施形態）
第５実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第５実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第８実施形態において、図２２及び図２３に示すように、回転子４０は、２０個の（すなわち、磁極対数が８個となる）磁極を有する。つまり、２０個の永久磁石４２を有する。

図２２及び図２３に示すように、第８実施形態において、各相の固定子巻線３２は、１０個の部分巻線により構成されている。各相の部分巻線は、直列に接続されている。これらの直列接続体は、一端が中性点Ｑに接続され、他端がインバータ回路５１に接続される引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１にそれぞれ接続されている。なお、本実施形態の固定子巻線３２では、Ｙ結線（スター結線）としているが、デルタ結線としてもよい。

また、３０個の部分巻線は、図２２及び図２３に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に設けられている。これにより、各相のコイル体が構成される。本実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第２ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第３ティースに相当する。

また、本実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第２ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第３ティースに相当する。

また、本実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ４，Ｔ１３が第１ティースに相当し、ティースＴ５，Ｔ１４が第２ティースに相当し、ティースＴ６，Ｔ１５が第３ティースに相当する。

上記のように構成されることにより、図２３に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。つまり、軸心を中心に、機械角で１８０度回転させても、コイル体の配置順が同じとなっている。

また、第２ティースであるティースＴ２，Ｔ１１には、主巻線Ｕ２２－，Ｕ２４－と従巻線Ｗ１４＋，Ｗ１１＋が設けられ、主巻線Ｕ２２－，Ｕ２４－の起磁力と従巻線Ｗ１４＋，Ｗ１１＋の起磁力との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。また、第３ティースであるティースＴ３，Ｔ１２には、主巻線Ｗ２３－，Ｗ２１－と従巻線Ｕ１３＋，Ｕ１６＋が設けられ、主巻線Ｗ２３－，Ｗ２１－の起磁力と従巻線Ｕ１３＋，Ｕ１６＋の起磁力との位相差は、それぞれ電気角で６０度となる。

上記のように主巻線と従巻線とを組み合わせ、巻回数を調整することにより、第５実施形態と同様の理屈により、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ１」が２０＋１８０度となるＵ相のコイル体Ｕｂ－が構成される。また、コイル体Ｕａ＋の起磁力が同じで、コイル体Ｕａ＋に対して位相差「λ２」が４０度となるＵ相のコイル体Ｕｃ＋が構成される。そして、Ｖ相のコイル体や、Ｗ相のコイル体も同様に構成されている。

また、図２２や図２３に示すように、第１ティースとしてのティースＴ１，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０，Ｔ１３，Ｔ１６に巻回された各単巻線は、２つ隣に配置されているティースに設けられている従巻線と接続されている。例えば、ティースＴ１の単巻線Ｕ１２＋は、ティースＴ１７の従巻線Ｕ１１＋と、ティースＴ３の従巻線Ｕ１３＋に接続されている。

また、第３ティースとしてのティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に設けられた各主巻線は、当該ティースの２つ隣に配置されている第２ティースとしてのティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１７に設けられた主巻線と接続されている。例えば、ティースＴ１８の主巻線Ｕ２１－は、ティースＴ２の主巻線Ｕ２２－に接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第９実施形態）
第１実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第１実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第９実施形態では、図２４及び図２５に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して、部分巻線を配置して、各相のコイル体を構成した。すなわち、第１実施形態における各従巻線を省略し、主巻線を単巻線に変更した。

第９実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕａ－，Ｕｂ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋，Ｕｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ１，Ｔ１０が第１ティースに相当し、ティースＴ５，Ｔ１４が第２ティースに相当し、ティースＴ９，Ｔ１８が第３ティースに相当する。

また、第９実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖａ－，Ｖｂ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋，Ｖｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ７，Ｔ１６が第１ティースに相当し、ティースＴ２，Ｔ１１が第２ティースに相当し、ティースＴ６，Ｔ１５が第３ティースに相当する。

また、第９実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗａ－，Ｗｂ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋，Ｗｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。この場合、ティースＴ４，Ｔ１３が第１ティースに相当し、ティースＴ８，Ｔ１７が第２ティースに相当し、ティースＴ３，Ｔ１２が第３ティースに相当する。

また、図２４及び図２５に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。

上記構成により、第３ティースとしてのティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に設けられる２つの同巻線の起磁力の位相差が、電気角で６０度と設定される。そして、単巻線の巻回数「Ｎｇ」と、同巻線の巻回数「Ｎｈ」が、Ｎｇ／Ｎｈ＝１．７３に近い値となるように設定されている。なお、Ｎｇ／Ｎｈ＝１．７３である必要はなく、１．５≦Ｎｇ／Ｎｈ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されていればよい。具体的には、Ｎｇ：Ｎｈ＝１６：９となるように巻回数が設定されている。

これにより、コイル体Ｕａ，Ｖａ，Ｗａの起磁力に対するコイル体Ｕｃ，Ｖｃ，Ｗｃの起磁力の各位相差「λ２」を、３０度又は２１０度とすることができる。このため、位相差がない場合に比較して、トルクリプルを抑制することが可能となる。

また、第１実施形態に比較して、部分巻線の数及び配置を簡略化することができる。また、モータ１０は、磁極数を「１４」とし、スロット３５の数を「１８」とした。すなわち、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）とし、かつ、スロット数を１８×ｍとした。これにより、軸心を中心として、電磁力のバランスを取ることができる。

そして、図２５に示すように、第３ティースとしてのティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に巻回された各同巻線は、第３ティースの隣のティースに設けられている単巻線と接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第１０実施形態）
第２実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第２実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第１０実施形態では、図２６及び図２７に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して、部分巻線を配置して、各相のコイル体を構成した。すなわち、第２実施形態における各従巻線を省略し、主巻線を単巻線に変更した。

第１０実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕａ－，Ｕｂ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋，Ｕｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。また、第１０実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖａ－，Ｖｂ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋，Ｖｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。また、第１０実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗａ－，Ｗｂ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋，Ｗｃ－を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。

また、図２６及び図２７に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。

上記構成により、第３ティースとしてのティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１７に設けられる２つの同巻線の起磁力の位相差が、電気角で６０度と設定される。そして、単巻線の巻回数「Ｎｇ」と、同巻線の巻回数「Ｎｈ」が、Ｎｇ／Ｎｈ＝１．７３に近い値となるように設定されている。なお、Ｎｇ／Ｎｈ＝１．７３である必要はなく、１．５≦Ｎｇ／Ｎｈ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されていればよい。具体的には、Ｎｇ：Ｎｈ＝１６：９となるように巻回数が設定されている。

また、第２実施形態に比較して、部分巻線の数及び配置を簡略化することができる。また、モータ１０は、磁極数を「２２」とし、スロット３５の数を「１８」とした。すなわち、磁極数を（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）とし、かつ、スロット数を１８×ｍとした。これにより、軸心を中心として、電磁力のバランスを取ることができる。

そして、図２６及び図２７に示すように、第３ティースとしてのティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１７に巻回された各同巻線は、当該ティースの隣のティースに設けられている単巻線と接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第１１実施形態）
第３実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第３実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第１１実施形態では、図２８及び図２９に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して、部分巻線を配置して、各相のコイル体を構成した。すなわち、第３実施形態における各従巻線を省略し、主巻線を単巻線に変更した。

第１１実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。また、第１１実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。また、第１１実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。

また、図２８及び図２９に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。

また、第３実施形態に比較して、部分巻線の数及び配置を簡略化することができる。そして、図２８及び図２９に示すように、第３ティースとしてのティースＴ２，Ｔ５，Ｔ８，Ｔ１１，Ｔ１４，Ｔ１７に巻回された各同巻線は、当該ティースの隣のティースに設けられている単巻線と接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（第１２実施形態）
第４実施形態の構成の一部を以下のように変更してもよい。以下、第４実施形態の構成を基本として、異なる箇所のみ説明する。

第１２実施形態では、図３０及び図３１に示すように、各ティースＴ１～Ｔ１８に対して、部分巻線を配置して、各相のコイル体を構成した。すなわち、第４実施形態における各従巻線を省略し、主巻線を単巻線に変更した。

第１２実施形態において、Ｕ相のコイル体Ｕａ＋，Ｕｂ－，Ｕｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｕ相が第１相に相当し、Ｗ相が第２相に相当する。また、第１２実施形態において、Ｖ相のコイル体Ｖａ＋，Ｖｂ－，Ｖｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｖ相が第１相に相当し、Ｕ相が第２相に相当する。また、第１２実施形態において、Ｗ相のコイル体Ｗａ＋，Ｗｂ－，Ｗｃ＋を第１相のコイル体とした場合、Ｗ相が第１相に相当し、Ｖ相が第２相に相当する。また、図３１に示すように、各相のコイル体は、回転軸１１の軸心を中心として、２回回転対称に配置されている。

また、第４実施形態に比較して、部分巻線の数及び配置を簡略化することができる。そして、図３０及び図３１に示すように、第３ティースとしてのティースＴ３，Ｔ６，Ｔ９，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１８に巻回された各同巻線は、当該ティースの隣のティースに設けられている単巻線と接続されている。これにより、コイルエンドにおいて、スロット３５間を接続するための渡り線を短くすることができ、接続が容易となり、また、小型化することが可能となる。

（他の実施形態）
・上記実施形態において、１つのインバータ回路５１にて回路を実現したが、２つのインバータ回路を用いて回路を構成してもよい。この場合、例えば、部分巻線Ｕ１＊±，Ｖ１＊±，Ｗ１＊±（「＊」は、１～６のいずれかの数）が１つ目のインバータ回路に接続され、部分巻線Ｕ２＊±，Ｖ２＊±，Ｗ２＊±（「＊」は、１～６のいずれかの数）が２つ目のインバータ回路に接続されるように構成すればよい。

２つのインバータ回路に接続する場合、図３２に示すように、各相の固定子巻線３２の引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を配置してもよい。すなわち、引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を、回転軸１１の軸心を中心として各相が対称となるように配置してもよい。これにより、引出線Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ａ２，Ｂ２，Ｃ２から発生する漏れ磁束をバランスさせ、打ち消すことができるため、角度センサ１２の検出誤差を抑制することができる。

・上記実施形態において、各相の固定子巻線３２は、部分巻線が直列に接続されていたが、部分巻線が並列に接続されていてもよい。この場合、例えば、部分巻線Ｕ１＊±，Ｖ１＊±，Ｗ１＊±（「＊」は、１～６のいずれかの数）を直列に接続し、部分巻線Ｕ２＊±，Ｖ２＊±，Ｗ２＊±（「＊」は、１～６のいずれかの数）を直列に接続し、当該直列接続体を並列に接続すればよい。

・上記実施形態において、主巻線と従巻線との位相差、及び同巻線同士の位相差を、電気角で６０度としていたが、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されていてもよい。

・上記実施形態において、各部分巻線間の渡り線をどのように接続するかは任意に変更してもよい。
・上記実施形態において、磁極数、及びスロット数を変更してもよい。例えば、界磁部の磁極数が（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）であって、かつ、ティース間のスロット数が１８×ｍであるとしてもよい。また、界磁部の磁極数が（１８±２）×Ｑ（Ｑは１以上の整数）であって、かつ、ティース間のスロット数が１８×Ｑであるとしてもよい。

１０…モータ、３０…固定子、３２…固定子巻線、４０…回転子、５１…インバータ回路、Ｔ１～Ｔ１８…ティース。

Claims

周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する界磁部（４０）と、多相の電機子巻線（３２）を有する電機子（３０）と、を備える回転電機（１０）において、
前記電機子巻線には、インバータ（５１）から３相の電流が供給され、
前記電機子は、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第２相の前記電機子巻線が、当該第１相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回されることにより、前記第１相のコイル体が設けられる第１ティースと、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第３相の前記電機子巻線が、当該第１相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回されることにより、前記第１相のコイル体が設けられる第２ティースと、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線と、第３相の前記電機子巻線とが、同様に巻回されることにより、前記第１相のコイル体が設けられる第３ティースと、を有し、
前記第１ティースにおいて、前記第１相の前記電機子巻線に流れる電流の向きは、前記第２相の前記電機子巻線に流れる電流の向きに対して、逆であり、
前記第２ティースにおいて、前記第１相の前記電機子巻線に流れる電流の向きは、前記第３相の前記電機子巻線に流れる電流の向きに対して、逆であり、
前記第３ティースにおいて、前記第１相の前記電機子巻線に流れる電流の向きは、前記第３相の前記電機子巻線に流れる電流の向きに対して、逆であり、
前記第３ティースに第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、当該第３ティースに第３相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第３相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されている回転電機。
前記第１ティースに第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、当該第１ティースに第２相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第２相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となり、かつ、
前記第２ティースに第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、当該第２ティースに第３相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第３相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されている請求項１に記載の回転電機。
前記第１ティース及び前記第２ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、前記第１ティースに巻回される第２相の前記電機子巻線の巻回数、並びに前記第２ティースに巻回される第３相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｂ」とした場合、３．０≦Ｎａ／Ｎｂ≦６．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている請求項１又は２に記載の回転電機。
前記第１ティース及び前記第２ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎａ」とし、前記第３ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数、並びに前記第３ティースに巻回される第３相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｃ」とした場合、１．４≦Ｎａ／Ｎｃ≦１．８の関係を満たすように、各巻回数が設定されている請求項１～３のうちいずれか１項に記載の回転電機。
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する界磁部（４０）と、多相の電機子巻線（３２）を有する電機子（３０）と、を備える回転電機（１０）において、
前記電機子巻線には、インバータ（５１）から３相の電流が供給され、
前記電機子は、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回される第１ティースと、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第２相の前記電機子巻線が、当該第１相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回される第２ティースと、
前記３相のうち第２相の前記電機子巻線が巻回されるとともに、第１相の前記電機子巻線が、当該第２相の前記電機子巻線の巻回数よりも少なく巻回される第３ティースと、を有し、
前記第２ティースにおいて、前記第１相の前記電機子巻線に流れる電流の向きは、前記第２相の前記電機子巻線に流れる電流の向きに対して、逆であり、
前記第３ティースにおいて、前記第２相の前記電機子巻線に流れる電流の向きは、前記第１相の前記電機子巻線に流れる電流の向きに対して、逆であり、
前記第２ティース又は前記第３ティースに対して、第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、第２相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第２相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されている回転電機。
前記第２ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数と、前記第３ティースに巻回される第２相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｄ」とし、前記第２ティースに巻回される第２相の前記電機子巻線の巻回数と、前記第３ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｅ」とした場合、１．８≦Ｎｄ／Ｎｅ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている請求項５に記載の回転電機。
前記第１ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数を「Ｎｆ」とし、前記第２ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数と、前記第３ティースに巻回される第２相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｄ」とした場合、１．２≦Ｎｆ／Ｎｄ≦１．５の関係を満たすように、各巻回数が設定されている請求項５又は６に記載の回転電機。
周方向に極性が交互となる複数の磁極を有する界磁部（４０）と、多相の電機子巻線（３２）を有する電機子（３０）と、を備える回転電機（１０）において、
前記電機子巻線には、インバータ（５１）から３相の電流が供給され、
前記電機子は、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回される第１ティースと、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線が巻回される第２ティースと、
前記３相のうち第１相の前記電機子巻線と、第２相の前記電機子巻線とが、同様に巻回される第３ティースと、を有し、
前記第３ティースにおいて、前記第１相の前記電機子巻線に流れる電流の向きは、前記第２相の前記電機子巻線に流れる電流の向きに対して、逆であり、
前記第３ティースに第１相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第１相の部分巻線の起磁力と、当該第３ティースに第２相の前記電機子巻線が巻回されて設けられる第２相の部分巻線の起磁力との位相差が、電気角で５２度～６８度の範囲内となるように設定されている回転電機。
前記第１ティース及び前記第２ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｇ」とし、前記第３ティースに巻回される第１相の前記電機子巻線の巻回数、並びに前記第３ティースに巻回される第２相の前記電機子巻線の巻回数をそれぞれ「Ｎｈ」とした場合、１．５≦Ｎｇ／Ｎｈ≦２．０の関係を満たすように、各巻回数が設定されている請求項８に記載の回転電機。
前記界磁部の磁極数が（１８±４）×ｍ（ｍは１以上の整数）であって、かつ、前記ティース間のスロット数が１８×ｍである請求項１～９のうちいずれか１項に記載の回転電機。