JP7509188B2 - 情報処理装置、表示方法、プログラム、システム - Google Patents
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Description
まず、図1~3を用いて、本実施形態のWebサービスの概略について説明する。
図1は、撮像者が行う動作を説明する図の一例である。
(1)撮像者8は周囲360度(以下、周囲全方位という)の撮像が可能な撮像装置11を把持して歩行する。撮像装置11は定期的又は一定距離ごとに周囲を撮像するように設定されており、撮像した画像(後述する全天球画像)を撮像位置と対応付けて蓄積する。したがって、撮像者8が歩行したルートに沿って画像が得られる。
(2)目的の場所まで歩行しルート上の撮像が終了すると、撮像者8はアクセスポイント9を介して複数の画像をコンテンツ作成サーバ12に送信する。
(3)コンテンツ作成サーバ12は、撮像者8が移動したルートを含むマップと画像を用いたコンテンツを作成してコンテンツ提供サーバ13に登録する。なお、後述する実施例では、撮像装置11から画像を受信した携帯端末がコンテンツ提供サーバ13に画像を送信する。
(4)コンテンツ作成サーバ12は後述するコンテンツを作成して登録し、コンテンツのURI(Uniform Resource Identifier)を、予め登録されているコンテンツ利用企業の担当者7に送信する。なお、(4)の点線に示すように画像の送信元の撮像者8に送信してもよい。
(5)コンテンツ利用企業の担当者7はコンテンツ利用企業PC(Personal Computer)15を操作して、自社のWebページ(例えばホームページ)のHTMLデータにコンテンツのURIを貼り付ける(例えば、コピー&ペーストする)。これにより、コンテンツ利用企業は撮像者8が歩行したルートに沿って撮像された周囲の画像を自社のWebページにリンクさせることができる。
(6)コンテンツ利用企業の担当者7は自社のWebサーバ14にWebページを登録する(送信する)。これにより、エンドユーザ6はコンテンツとリンクされたコンテンツ利用企業のWebページを閲覧できる。
(7)コンテンツ利用企業のWebページを閲覧するエンドユーザ6は、ユーザPC16を操作してコンテンツを表示させる。
・コンテンツ利用企業とは、コンテンツを用いてルートを紹介したい法人、自然人、団体又は個人等をいう。営利を目的とした企業である必要はない。
・Webサービスシステム100はコンテンツ利用企業に対し、コンテンツの作成及び公開を支援するサービスを提供する。
・ルート(経路又は経路情報の一例)としては、観光地の観光コース、登山やハイキングの歩行コース、マラソンの走行コース、駅からマンションなどの目的地までの行き方を案内するコース、テーマパーク内のアトラクションや施設への行き方を紹介するコース、ショッピングモールやデパート内の店舗を紹介するコース、などがある。しかしながら、人が歩行できる場所であれば本実施形態のルートとなりうる。
・エンドユーザ6は、コンテンツ利用企業が運営するWebページ(及びWebアプリ)を介してコンテンツを閲覧する閲覧者である。
・コンテンツとは、少なくとも複数の周囲全方位の画像を有し、これにマップ62及びルート63が含まれていてもよい。また、その他、撮像位置で集音された音声データを含んでいてもよい。
・リンク情報は、コンテンツをユーザPC16などの任意の情報処理端末がネットワークに接続されたリソースから取得するための情報である。本実施例ではリンク情報の一例としてURIを使用して説明する。URIはネットワーク上のリソースを識別するための情報であり、ネットワーク上のリソースの場所を特定する情報をURLという。URIの変わりにURL(Uniform Resource Locator)が用いられてもよい。
・公開情報は、ネットワークにおいて公開されておりユーザPC16などがアクセスできる情報をいう。本実施例ではWebページと称して説明する。Webページはインターネット上で公開されている文書である。Webページは予め用意されていてもWebアプリが動的に生成したものでもよい。WebページにはURIが埋め込まれる場合がある。
図4は、Webサービスシステム100のシステム構成図の一例を示す。Webサービスシステム100は、ネットワーク18を介して通信可能な、コンテンツ作成サーバ12、コンテンツ提供サーバ13、Webサーバ14、撮像装置11、携帯端末17、コンテンツ利用企業PC15、及び、ユーザPC16を有している。
図5を用いて撮像装置11の外観について説明する。図5(a)は撮像装置11の左側面図の一例であり、図5(b)は撮像装置11の正面図の一例であり、図5(c)は撮像装置11の平面図の一例である。
図7は、携帯端末17のハードウェア構成図の一例を示す。携帯端末17は、携帯端末全体の動作を制御するCPU201、基本入出力プログラムを記憶したROM202、CPU201のワークエリアとして使用されるRAM203、を有する。また、CPU201の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行うEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)204、CPU201の制御に従って被写体を撮像し画像データを得る撮像素子としてのCMOSセンサ205を有する。また、地磁気を検知する電子磁気コンパスとしての機能やジャイロセンサ・加速度センサ等の機能を備えた加速度・方位センサ206、フラッシュメモリ等の記録メディア207に対するデータの読み出し又は書き込み(記憶)を制御するメディアドライブ208を備えている。そして、メディアドライブ208の制御に従って、既に記録されていたデータが読み出され、又は新たにデータが書き込まれて記憶する記録メディア207が着脱自在な構成となっている。
図8は、コンテンツ作成サーバ12のハードウェア構成図の一例である。なお、図示するコンテンツ作成サーバ12のハードウェア構成は、1つの筐体に収納されていたりひとまとまりの装置として備えられていたりする必要はなく、コンテンツ作成サーバ12が備えていることが好ましいハード的な要素を示す。
次に、図9、10を用いて、撮像装置11により撮像される範囲や画像について説明する。図9は、撮像装置11の撮像範囲を模式的に示す図の一例である。撮像装置11は、周囲全方位の範囲を撮像するため、撮像者自身を撮像するおそれがある。このため、撮像者8を撮像したくない場合、撮像者8は撮像装置11を手に持って腕を伸ばして撮像する。なお、撮像装置11は三脚を取り付けるためのねじ穴を有しているので、棒をねじ穴に差し込んで撮像者8が棒を把持することで、更に高い位置に持ち上げられた撮像装置11に撮像させてもよい。
図11は、Webサービスシステム100の機能ブロック図の一例を示す。以下、順番にWebサービスシステム100が有する機器(撮像装置11、携帯端末17、コンテンツ作成サーバ12、コンテンツ提供サーバ13、Webサーバ14、コンテンツ利用企業PC15、ユーザPC16)の機能について説明する。
画像にはこの撮像情報が例えばExifというファイルフォーマットで添付されている。なお、方位は画像の東西南北を示す情報である。なお、撮像時にロール角がゼロになるように補正されてもよく、この場合はロール角を撮像情報に含めなくてもよい。
次に、携帯端末17の機能について説明する。携帯端末17はデータ付き画像送信部34、位置情報取得部35、画像受信部36、操作入力受付部37、及び、記憶・読出部39を有している。携帯端末17が有する各部(データ付き画像送信部34、位置情報取得部35、画像受信部36、操作入力受付部37、及び、記憶・読出部39)は、図7に示されている各構成要素のいずれかが、EEPROM204からRAM203上に展開されたプログラムに従ったCPU201からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能される手段である。
データ付き画像送信部34は、図7に示されているCPU201からの命令及び通信部213等によって実現され、撮像情報が添付された画像をコンテンツ作成サーバ12に送信する。送信のタイミングは、操作入力受付部37が例えば撮像の終了を受け付けた時であるが、撮像の度に送信してもよいし、撮像の終了の後に送信してもよい。また、撮像者8が記録メディア207に記憶させてコンテンツ作成サーバ12に読み取らせてもよい。
次に、コンテンツ作成サーバ12の機能について説明する。コンテンツ作成サーバ12は画像補正部20、ルート作成部21、マップ取得部22、データ付き画像受信部23、URI送信部24、コンテンツ送信部25、画像埋め込み部26、及び、記憶・読出部29を有している。コンテンツ作成サーバ12が有する各部(画像補正部20、ルート作成部21、マップ取得部22、データ付き画像受信部23、URI送信部24、コンテンツ送信部25、画像埋め込み部26、及び、記憶・読出部29)は、図8に示されている各構成要素のいずれかが、HDD305からRAM303上に展開されたプログラム320に従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能される手段である。
「ドメイン名+ディレクトリ名+コンテンツ利用企業ID+コンテンツ名」
ドメイン名はコンテンツ提供サーバのドメインなので既知であり、ディレクトリ名は例えば既知のフォルダ名(例えば、記憶部4000の「4000」である)。コンテンツ名は撮像者8が画像の送信前に付与してもよいし、コンテンツ作成サーバ12が付与してもよい。したがって、URIは例えば「コンテンツ提供サーバ/4000/コンテンツ利用企業ID/コンテンツ名」となる。
次に、コンテンツ提供サーバ13の機能について説明する。コンテンツ提供サーバ13は閲覧情報取得部55、コンテンツ受信部56、コンテンツ提供部57、及び、記憶・読出部54を有している。コンテンツ提供サーバ13が有する各部(閲覧情報取得部55、コンテンツ受信部56、コンテンツ提供部57、及び、記憶・読出部54)は、図8に示されている各構成要素のいずれかが、HDD305からRAM303上に展開されたプログラム320に従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能される手段である。
次に、コンテンツ利用企業PC15の機能について説明する。コンテンツ利用企業PC15はURI受信部41、操作入力受付部42、Webページ送信部43、及び、記憶・読出部44を有している。コンテンツ利用企業PC15が有する各部(URI受信部41、操作入力受付部42、Webページ送信部43、及び、記憶・読出部44)は、図8に示されている各構成要素のいずれかが、HDD305からRAM303上に展開されたプログラム320に従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能される手段である。
次に、Webサーバ14の機能について説明する。Webサーバ14はWebページ受信部51、Webページ提供部52、及び、記憶・読出部53を有している。Webサーバ14が有する各部(Webページ受信部51、Webページ提供部52、及び、記憶・読出部53)は、図8に示されている各構成要素のいずれかが、HDD305からRAM303上に展開されたプログラム320に従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能される手段である。
次に、ユーザPC16の機能について説明する。ユーザPC16はWebページ要求部45、Webページ表示部46、及び、操作入力受付部47を有している。ユーザPC16が有する各部(Webページ要求部45、Webページ表示部46、及び、操作入力受付部47)は、図8に示されている各構成要素のいずれかが、HDD305からRAM303上に展開されたプログラム320に従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能される手段である。
図12はWebページへのURIの埋め込みを説明する図の一例である。図12(a)はHTMLデータの一例であり、図12(b)はコンテンツが記憶されている場所を示すURIの一例である。
図12(c)はURIが埋め込まれたWebページの一例を示す。コンテンツ利用企業の担当者7は所望の場所にURIを貼り付けるだけで、自社のWebページとコンテンツを関連づけることができるので、容易にコンテンツの利用を開始できる。また、コンテンツの変更やコンテンツの追加も容易である。なお、図示した貼り付け位置は一例であって、Webページの記述形式に従えばどのようなタグを用いてもよい。
コンテンツ提供部57がユーザPC16にコンテンツを送信する際、当初は少なくともマップ62と1つ以上の画像を送信すればよく、コンテンツに含まれる全ての画像を送信する必要はない。また、エンドユーザ6が次々と撮像位置を指定する場合や、動画としてコンテンツを再生する場合なども、エンドユーザ6は周囲全方位の画像を見るわけではない。
図14はマップ62への全天球画像の埋め込みを模式的に説明する図の一例である。全天球画像には方位が添付されているので、画像埋め込み部26はマップ62における方位に全天球画像65の方位を一致させて、マップ62のルート上のそれぞれの撮像位置64に全天球画像65を埋め込む。全天球画像65に方位が添付されているため、このように簡単な処理でマップ62に全天球画像65を埋め込むことができる。
図15等の各ステップを用いて、画像の送信手順を説明する。図15は、撮像装置11が携帯端末17に画像を送信する手順を示すシーケンス図の一例である。
S1:撮像者8が携帯端末17を操作すると、操作入力受付部37が操作を受付、操作内容を撮像装置11に送信する。ここでは撮像を開始する操作が行われたものとする。また、撮像間隔として周期を指示する時間又は一定距離を指示する距離が送信されてもよい。
S2:画像作成部31は定期的に又は一定距離ごとに画像を撮像して撮像情報収集部32に送出する。一定距離ごとに撮像する場合、S1-1に示すように、携帯端末17は撮像者8が一定距離、移動したことを撮像装置11に通知する。一定距離、移動したことは位置情報から推定されてもよいし、加速度・方位センサ206が検出した歩数により推定されてもよい。これにより、ルート上のほぼ等間隔の画像が得られ、エンドユーザ6がコンテンツを表示した場合に、実際に歩行しているかのような感覚を得やすくなる。
S3:撮像情報収集部32は撮像日時と方位を収集し、メタデータとして画像に添付して、送受信部33に送出する。
S4:送受信部33は、撮像日時と方位が添付された画像を携帯端末17の画像受信部36に送信する。
S5:携帯端末17の画像受信部36は撮像日時と方位が添付された画像を受信して、これらを位置情報取得部35に送出する。
S6:位置情報取得部35は画像を受信したことを契機に撮像位置を取得して画像に添付する。これにより撮像情報が添付された画像が得られる。位置情報取得部35は画像を画像DB2001に記憶させる。
S1:撮像者8が撮像を終了する操作を行う。
S2:撮像を終了する操作を行うと、携帯端末17はコンテンツ名を入力するダイアログを表示するため、撮像者8はコンテンツ名を入力する。なお、コンテンツ名は撮像を終了する前に入力してもよい。また、撮像者8はルートの始点という属性を任意の画像に付与したり、ルートの終点という属性を任意の画像に付与したりすることができる。すなわち、ルートの始点と終点を指定できる。これらの入力が終わると操作入力受付部37は撮像終了をデータ付き画像送信部34に通知する。
S3:データ付き画像送信部34は画像DB2001から、撮像開始から終了までの一連の画像を読み出す。
S4:データ付き画像送信部34は一連の画像をコンテンツ作成サーバ12に送信する。データ付き画像送信部34は、撮像者8が入力したコンテンツ利用企業IDとパスワードを一連の画像と共に(又は前後して)送信してもよい。コンテンツ作成サーバ12はコンテンツ利用企業IDとパスワードに基づく撮像者8の認証が成立する場合にコンテンツを作成する。なお、課金などを考慮しなければ、コンテンツ利用企業の認証は不要である。
S5:データ付き画像受信部23は一連の画像をマップ取得部22に送出する。
S6:マップ取得部22は、一連の画像の全ての撮像位置が含まれるマップ62を地図データDB3001から読み出し、マップ62に一連の画像を添付する。マップ取得部22はマップ62が添付された一連の画像をルート作成部21に送出する。
S7:ルート作成部21は、マップ62に一連の画像の全ての撮像位置をマッピングして、撮像日時の順に接続することでルート63を作成する。ルート63は太線などで強調される。ルート作成部21は、マップ62とルート63が添付された一連の画像を画像埋め込み部26に送出する。
S8:画像埋め込み部26はルート63上の撮像位置に一連の画像を埋め込む。そして、画像埋め込み部26は、画像が埋め込まれたマップ62及びルート63を1つのコンテンツとしてコンテンツ送信部25に送出する。
S1:コンテンツ送信部25はURIを指定してコンテンツをコンテンツ提供サーバ13に送信する。
S2:コンテンツ提供サーバ13のコンテンツ受信部56はコンテンツを受信して、URIにより指定されるコンテンツ管理DB4001に記憶させる。なお、コンテンツ提供サーバ13は任意の場所にコンテンツを記憶して、その記憶場所のURIをコンテンツ作成サーバ12に送信してもよい。
S3:コンテンツ送信部25はコンテンツが記憶されたURIをURI送信部24に送出する。
S4:URI送信部24はコンテンツ利用企業の担当者7のメールアドレスを宛先にして、URIを送信する。
S5:コンテンツ利用企業PC15のURI受信部41はURIが記述されたメールを受信し、一時的にRAM303などに保存する。コンテンツ利用企業の担当者7はメールを開いてURIをディスプレイ308に表示させるので、操作入力受付部42は該操作を受け付けてURIを例えばコピーする。
S6:コンテンツ利用企業の担当者7はWebページDB5001から所望のWebページを読み出す操作を行い、操作入力受付部42は該操作を受け付けてWebページを読み出す。
S7:コンテンツ利用企業の担当者7はWebページにコピーしたURIを貼り付ける操作を行い、操作入力受付部42はURIが貼り付けられたWebページをWebページ送信部43に送出する。
S1:コンテンツ利用企業PC15のWebページ送信部43はURIが貼り付けられたWebページをWebサーバ14に送信する。
S2:Webサーバ14のWebページ受信部51はWebページを受信して、WebページをWebページDB6001に記憶させる。
S3:エンドユーザ6はユーザPC16を操作してコンテンツ利用企業のWebページを表示させる操作を行う。これにより、ユーザPC16のWebページ要求部45はホームページのアドレスなどを指定してWebサーバ14にWebページを要求する。
S4:Webページ提供部52はWebページDB6001から要求されたWebページを読み出す。このWebページにはコンテンツのURIが貼り付けられている。
S5:Webページ提供部52はWebページをユーザPC16のWebページ要求部45に送信する。
S6:ユーザPC16のWebページ要求部45はWebページを受信して、Webページ表示部46に送出する。これにより、ユーザPC16はコンテンツのURIが貼り付けられたWebページを表示できる。
S7:エンドユーザ6は、例えばWebページにおいて全天球画像の表示用のエリアとして確保された領域、コンテンツがリンクされた画像又は文字をマウスカーソルでクリックする。このようなコンテンツを表示させる操作を行うと、Webページ要求部45はURIを指定してコンテンツ提供サーバ13にコンテンツを要求する。
S8:コンテンツ提供サーバ13のコンテンツ提供部57はコンテンツ管理DB4001から指定されたコンテンツを読み出す。
S9:コンテンツ提供部57はコンテンツをユーザPC16に送信する。
S10:ユーザPC16のWebページ要求部45はコンテンツを受信して、Webページ表示部46に送出する。これにより、ユーザPC16は図3のようなコンテンツを表示できる。すなわち、マップ62と画像61が表示され、マップ内のルート63上の撮像位置をマウスなどでクリックしたり指でタップすると、その撮像位置の全天球画像を表示できる。
S11:コンテンツ提供部57はコンテンツが提供されたことを閲覧情報取得部55に通知する。閲覧情報取得部55はコンテンツの提供回数を1つ大きくする。また、閲覧情報取得部55は、閲覧時間と現在の時間帯を判断し、アカウント管理DB3002の対応する時間間隔の人数を1つ大きくする。コンテンツ提供サーバ13はコンテンツの提供回数とコンテンツのサイズに基づき課金金額を算出し、月末などのタイミングでコンテンツ利用企業に請求する。また、アカウント管理DB3002の閲覧時間と時間帯を有償又は無償でコンテンツ利用企業に提供してもよい。コンテンツ利用企業はWebページの改善などに閲覧時間と時間帯を利用できる。
S4-2:画像処理部27は一連の画像の全てに対し画像処理を施す。なお、画像処理のタイミングはマップ62の取得前に行う必要はなく、コンテンツ送信前に行えばよい。
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
7 担当者
8 撮像者
9 アクセスポイント
11 撮像装置
12 コンテンツ作成サーバ
13 コンテンツ提供サーバ
14 Webサーバ
15 コンテンツ利用企業PC
16 ユーザPC
17 携帯端末
Claims (13)
- 撮像者が撮像した画像に基づいて作成されたパノラマ画像と、前記パノラマ画像が撮像された位置を示す図形を含む図を表示部に表示させる情報処理装置であって、
前記パノラマ画像と前記図を記憶する記憶部と、
前記撮像者が撮像しながら移動した経路を経路情報として作成する経路作成部と、を有し、
前記図に複数の前記図形を表示させ、前記図には、複数の前記図形同士が接続された前記経路情報を表示させ、
前記図に、前記パノラマ画像を表示する範囲を示す第二の図形を表示させる、
情報処理装置。 - 前記図形と前記経路情報を異なる色で前記表示部に表示させる、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記経路作成部は、前記パノラマ画像の撮像により生成された、撮像情報に含まれる撮像位置を、前記図において歩行者が歩行できる位置にマッピングすることで前記経路情報を作成する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記経路作成部は、前記パノラマ画像の撮像により生成された、撮像情報に含まれる撮像位置を、撮像日時の古いものから順に接続することで前記経路情報を作成する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記パノラマ画像の撮像により生成された、撮像情報に含まれる撮像位置は、前記画像を撮像する撮像装置または前記画像を取得する端末の位置情報である、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記位置情報は、前記撮像装置または前記端末が有する位置情報取得部により取得される、請求項5に記載の情報処理装置。
- 撮像者が撮像した画像に基づいて作成されたパノラマ画像と、前記パノラマ画像が撮像された位置を示す図形を含む図を表示部に表示させる情報処理装置であって、
前記パノラマ画像と前記図を記憶する記憶部と、
前記撮像者が撮像しながら移動した経路を経路情報として作成する経路作成部と、を有し、
前記図に複数の前記図形を表示させ、前記図には、複数の前記図形同士が接続された前記経路情報を表示させ、
前記経路作成部は、前記パノラマ画像の撮像により生成された、撮像情報に含まれる撮像位置を、前記図において歩行者が歩行できる位置にマッピングすることで前記経路情報を作成し、
前記経路作成部は、前記パノラマ画像の撮像により生成された、撮像情報に含まれる撮像位置を、前記撮像位置の近いものから順に接続することで前記経路情報を作成する、
情報処理装置。 - 前記図は、地図または室内地図である、請求項1又は7に記載の情報処理装置。
- 前記撮像者が移動する前記経路の始点と終点を指定する情報を受け付ける受付部を有し、
前記経路作成部は前記指定された前記始点と前記終点に基づいて前記経路情報を作成する、請求項1又は7に記載の情報処理装置。 - 撮像者が撮像した画像に基づいて作成されたパノラマ画像と、前記パノラマ画像が撮像された位置を示す図形を含む図を表示部に表示させる情報処理装置が行う表示方法であって、
前記撮像者が撮像しながら移動した経路を経路情報として作成する処理と、
前記パノラマ画像と前記図を記憶する記憶部から前記図を取得して、前記図に複数の前記図形を表示させ、前記図には、複数の前記図形同士が接続された前記経路情報を表示させる処理と、
前記図に、前記パノラマ画像を表示する範囲を示す第二の図形を表示させる処理と、
を行う表示方法。 - 撮像者が撮像した画像に基づいて作成されたパノラマ画像と、前記パノラマ画像が撮像された位置を示す図形を含む図を表示部に表示させる情報処理装置に、
前記撮像者が撮像しながら移動した経路を経路情報として作成する処理と、
前記パノラマ画像と前記図を記憶する記憶部から前記図を取得して、前記図に複数の前記図形を表示させ、前記図には、複数の前記図形同士が接続された前記経路情報を表示させる処理と、
前記図に、前記パノラマ画像を表示する範囲を示す第二の図形を表示させる処理と、
を実行させるプログラム。 - 撮像者が撮像した画像に基づいて作成されたパノラマ画像と、前記パノラマ画像が撮像された位置を示す図形を含む図を端末装置に表示させる情報処理装置と、端末装置とがネットワークを介して通信できるシステムであって、
前記情報処理装置は、
前記パノラマ画像と前記図を記憶する記憶部と、
前記撮像者が撮像しながら移動した経路を経路情報として作成する経路作成部と、を有し、
前記端末装置は、
複数の前記図形、及び、複数の前記図形同士が接続された前記経路情報が配置された前記図を表示部に表示させ、
前記図に、前記パノラマ画像を表示する範囲を示す第二の図形を表示させる、
システム。 - 撮像者が撮像した画像に基づいて作成されたパノラマ画像と、前記パノラマ画像が撮像された位置を示す図形を含む図を端末装置に表示させる情報処理装置と、端末装置とがネットワークを介して通信できるシステムであって、
前記情報処理装置は、
前記パノラマ画像と前記図を記憶する記憶部と、
前記撮像者が撮像しながら移動した経路を経路情報として作成する経路作成部と、を有し、
前記経路作成部は、前記パノラマ画像の撮像により生成された、撮像情報に含まれる撮像位置を、前記図において歩行者が歩行できる位置にマッピングすることで前記経路情報を作成し、
前記経路作成部は、前記パノラマ画像の撮像により生成された、撮像情報に含まれる撮像位置を、前記撮像位置の近いものから順に接続することで前記経路情報を作成し、
前記端末装置は、
複数の前記図形、及び、複数の前記図形同士が接続された前記経路情報が配置された前記図を表示部に表示させる、
システム。
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