JP7501272B2 - 検査装置、画像形成装置、及び検査プログラム - Google Patents

Description

本発明は、検査装置、画像形成装置、及び検査プログラムに関する。

例えば、特許文献１には、ＲＩＰ処理を行った原画像を用紙上に形成する印刷部と、用紙上に形成された原画像を読み取って読取画像を取得する画像読取部と、を備えた画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、印刷部が原画像を用紙上に形成する際の画像形成条件を取得する画像形成条件取得部と、画像読取部が用紙上に形成された原画像を読み取る際の画像読取条件を取得する画像読取条件取得部と、画像形成条件と画像読取条件とに基づいて、処理パラメータを決定する処理パラメータ決定部と、処理パラメータに基づいて読取画像を補正し、原画像と補正後の読取画像とを比較することによって印刷物の仕上がりを検査する画像検査部と、を備える。画像形成条件取得部は、画像形成条件として、カラー印刷／モノクロ印刷の種別を示すカラーモード、用紙の特性を示す用紙情報、網点処理におけるスクリーンの情報、印字率の少なくとも１つを取得する。画像読取条件取得部は、画像読取条件として、カラー読取／モノクロ読取の種別を示すカラーモード、画像読取解像度の内の少なくとも１つを取得する。処理パラメータ決定部は、画像形成条件に基づいて、画像検査項目及び画像検査項目の良否判定の基準となる閾値を決定し、画像形成条件及び画像読取条件に基づいて取得される情報と閾値とを用いて、読取画像を補正するための補正値を算出する。処理パラメータ決定部は、網点処理におけるスクリーンの情報に基づいて網点画像領域を特定し、原画像及び読取画像の網点画像領域の濃度値を算出し、スクリーンの情報に含まれる画像形成解像度と画像読取解像度との差に応じた濃度値の変動に基づいて補正値を算出する。画像検査部は、補正値を用いて読取画像を補正する。

特許第６４８９４３３号公報

ところで、画像形成物の基となる原画像データを正解画像データとして、画像形成物を読み取った読取画像データの検査を行う場合、読取画像データは、プリンタの特性等により、正解画像データよりも輪郭部分の線が太くなることがある。このため、不合格と判定され易くなる。

本開示は、原画像データのみを正解画像データとして検査を行う場合と比較して、輪郭部分を精度良く検査することができる検査装置、画像形成装置、及び検査プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１態様に係る検査装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、原画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、前記原画像データを記録媒体に形成して得られた画像形成物を読み取って得られた読取画像データを検査対象として良否を判定する第１検査を行う場合に、前記検査対象とする読取画像データに含まれる輪郭部分に対して、前記原画像データに基づく読取画像データを正解画像データとして用いる第２検査を行う。

また、第２態様に係る検査装置は、第１態様に係る検査装置において、前記プロセッサが、前記検査対象とする読取画像データの全体に対して、前記第１検査及び前記第２検査の両方を行い、前記輪郭部分の良否を、前記第２検査の検査結果を用いて判定し、前記輪郭部分以外の部分の良否を、前記第１検査の検査結果を用いて判定する。

また、第３態様に係る検査装置は、第１態様に係る検査装置において、前記プロセッサが、前記検査対象とする読取画像データの輪郭部分に対して、前記第２検査を行い、前記検査対象とする読取画像データの前記輪郭部分以外の部分に対して、前記第１検査を行い、前記輪郭部分の良否を、前記第２検査の検査結果を用いて判定し、前記輪郭部分以外の部分の良否を、前記第１検査の検査結果を用いて判定する。

また、第４態様に係る検査装置は、第２態様又は第３態様に係る検査装置において、前記プロセッサが、前記輪郭部分の良否の判定結果と、前記輪郭部分以外の部分の良否の判定結果とが異なる場合、異なる判定結果を前記検査対象の読取画像データの検査結果として表示させ、ユーザが許容するか否かを受け付けるための画面を表示する制御を行う。

また、第５態様に係る検査装置は、第１態様～第４態様のいずれか１の態様に係る検査装置において、前記プロセッサが、前記原画像データ又は前記読取画像データに対して輪郭抽出フィルタを適用することにより、前記輪郭部分を抽出する。

また、第６態様に係る検査装置は、第５態様に係る検査装置において、前記プロセッサが、前記第２検査において、前記輪郭抽出フィルタを用いて、前記正解画像データとした前記読取画像データの前記輪郭部分と、前記検査対象の読取画像データの前記輪郭部分とを対応付ける。

更に、上記目的を達成するために、第７態様に係る画像形成装置は、原画像データを記録媒体に形成する形成部と、前記形成部により形成して得られた画像形成物を読み取る読取部と、前記原画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、前記読取部により読み取って得られた読取画像データを検査対象として良否を判定する第１検査を行う場合に、前記検査対象とする読取画像データに含まれる輪郭部分に対して、前記原画像データに基づく読取画像データを正解画像データとして用いる第２検査を行うプロセッサを備えた検査装置と、を備える。

更に、上記目的を達成するために、第８態様に係る検査プログラムは、原画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、前記原画像データを記録媒体に形成して得られた画像形成物を読み取って得られた読取画像データを検査対象として良否を判定する第１検査を行う場合に、前記検査対象とする読取画像データに含まれる輪郭部分に対して、前記原画像データに基づく読取画像データを正解画像データとして用いる第２検査を行うことを、コンピュータに実行させる。

第１態様、第７態様、及び第８態様によれば、原画像データのみを正解画像データとして検査を行う場合と比較して、輪郭部分を精度良く検査することができる、という効果を有する。

第２態様によれば、検査対象とする読取画像データの全体に対して第１検査のみを行う場合と比較して、輪郭部分を精度良く検査することができる、という効果を有する。

第３態様によれば、検査対象とする読取画像データの全体に対して第１検査及び第２検査の両方を行う場合と比較して、検査の処理時間を短縮することができる、という効果を有する。

第４態様によれば、輪郭部分とそれ以外の部分とで良否の判定結果が異なる場合に、ユーザの許容を受け付けることができる、という効果を有する。

第５態様によれば、輪郭抽出フィルタを利用しない場合と比較して、輪郭部分を容易に抽出することができる、という効果を有する。

第６態様によれば、輪郭抽出フィルタを利用しない場合と比較して、正解画像データとした読取画像データの輪郭部分と、検査対象の読取画像データの輪郭部分との対応付けを容易に行うことができる、という効果を有する。

第１の実施形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 （Ａ）は実施形態に係るインラインセンサを用いた画像読取構造の一例を示す上面図である。（Ｂ）は実施形態に係るインラインセンサを用いた画像読取構造の一例を示す側面図である。 実施形態に係る第１検査及び第２検査の説明に供する図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る許容可否受付画面の一例を示す正面図である。 第１の実施形態に係る検査プログラムによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る画像形成装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る検査プログラムによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態の一例について詳細に説明する。

[第１の実施形態]
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、検査装置３０と、表示部１６と、操作部１７と、原稿読取部１８と、画像形成部１９と、インラインセンサ２０と、通信部２１と、を備えている。なお、画像形成部１９は、形成部の一例であり、インラインセンサ２０は、読取部の一例である。

検査装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４と、記憶部１５と、を備えている。なお、本実施形態では、画像形成装置１０と検査装置３０とが一体的に設けられているが、これに限定されない。画像形成装置１０と検査装置３０とを別体で設けるようにしてもよい。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及びＩ／Ｏ１４の各部は、バスを介して各々接続されている。Ｉ／Ｏ１４には、記憶部１５と、表示部１６と、操作部１７と、原稿読取部１８と、画像形成部１９と、インラインセンサ２０と、通信部２１と、を含む各機能部が接続されている。これらの各機能部は、Ｉ／Ｏ１４を介して、ＣＰＵ１１と相互に通信可能とされる。

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及びＩ／Ｏ１４によって制御部が構成される。制御部は、画像形成装置１０の一部の動作を制御するサブ制御部として構成されてもよいし、画像形成装置１０の全体の動作を制御するメイン制御部の一部として構成されてもよい。制御部の各ブロックの一部又は全部には、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路又はＩＣ（Integrated Circuit）チップセットが用いられる。上記各ブロックに個別の回路を用いてもよいし、一部又は全部を集積した回路を用いてもよい。上記各ブロック同士が一体として設けられてもよいし、一部のブロックが別に設けられてもよい。また、上記各ブロックのそれぞれにおいて、その一部が別に設けられてもよい。制御部の集積化には、ＬＳＩに限らず、専用回路又は汎用プロセッサを用いてもよい。

記憶部１５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等が用いられる。記憶部１５には、本実施形態に係る検査処理を実行するための検査プログラム１５Ａが記憶される。なお、この検査プログラム１５Ａは、ＲＯＭ１２に記憶されていてもよい。

検査プログラム１５Ａは、例えば、画像形成装置１０に予めインストールされていてもよい。検査プログラム１５Ａは、不揮発性の記憶媒体に記憶して、又はネットワークを介して配布して、画像形成装置１０に適宜インストールすることで実現してもよい。なお、不揮発性の記憶媒体の例としては、ＣＤ-ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、光磁気ディスク、ＨＤＤ、ＤＶＤ-ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、フラッシュメモリ、メモリカード等が想定される。

表示部１６には、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等が用いられる。表示部１６は、タッチパネルを一体的に有していてもよい。操作部１７には、テンキーやスタートキー等の各種の操作キーが設けられている。表示部１６及び操作部１７は、画像形成装置１０のユーザから各種の指示を受け付ける。この各種の指示には、例えば、原稿の読み取りを開始させる指示や、原稿のコピーを開始させる指示等が含まれる。表示部１６は、ユーザから受け付けた指示に応じて実行された処理の結果や、処理に対する通知等の各種の情報を表示する。

原稿読取部１８は、画像形成装置１０の上部に設けられた自動原稿送り装置（図示省略）の給紙台に置かれた原稿を１枚ずつ取り込み、取り込んだ原稿を光学的に読み取って画像情報を得る。あるいは、原稿読取部１８は、プラテンガラス等の原稿台に置かれた原稿を光学的に読み取って画像情報を得る。

画像形成部１９は、原稿読取部１８による読み取りによって得られた画像情報、又は、ネットワークを介して接続された外部のパーソナルコンピュータ（Personal Computer：ＰＣ）等から得られた画像情報に基づく画像を、紙等の記録媒体に形成する。なお、本実施形態においては、画像を形成する方式として、電子写真方式を例示して説明するが、インクジェット方式等の他の方式を採用してもよい。

画像を形成する方式が電子写真方式の場合、画像形成部１９は、感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、転写部、及び定着部を含む。帯電部は、感光体ドラムに電圧を印加して感光体ドラムの表面を帯電させる。露光部は、帯電部で帯電された感光体ドラムを画像情報に応じた光で露光することにより感光体ドラムに静電潜像を形成する。現像部は、感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーにより現像することで感光体ドラムにトナー像を形成する。転写部は、感光体ドラムに形成されたトナー像を記録媒体に転写する。定着部は、記録媒体に転写されたトナー像を加熱及び加圧により定着させる。

インラインセンサ２０は、画像形成部１９により記録媒体上に形成された画像を読み取るセンサである。

通信部２１は、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークに接続されており、外部のＰＣ等との間でネットワークを介して通信が可能とされる。

次に、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して、インラインセンサ２０を用いた画像読取構造について説明する。

図２（Ａ）は、本実施形態に係るインラインセンサ２０を用いた画像読取構造の一例を示す上面図である。図２（Ｂ）は、本実施形態に係るインラインセンサ２０を用いた画像読取構造の一例を示す側面図である。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、インラインセンサ２０は、紙等の記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取るセンサであり、例えば、上述の定着部と排紙トレイ（図示省略）との間で記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルトＣｂに設けられている。インラインセンサ２０には、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のセンサが用いられる。インラインセンサ２０は、光源から光を照射すると、記録媒体Ｐからの反射光が受光レンズを介して受光部に結像され、受光部で反射光量に応じた電気信号に変換されて測定データが出力される。インラインセンサ２０は、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させることにより、記録媒体Ｐの１ライン毎の測定データを順次取得し、記録媒体Ｐの全体が通過した時点で、記録媒体Ｐの１面分の読取画像データを取得する。取得した読取画像データは記憶部１５に記憶される。

本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成物の検査を行う第１検査及び第２検査を行う機能を有している。

第１検査は、原画像データを正解画像データとし、原画像データを記録媒体に形成して得られた画像形成物を読み取って得られた読取画像データを検査対象とする検査である。第１検査では、原画像データである正解画像データと、検査対象の読取画像データとが照合され、検査対象の読取画像データの良否が判定される。なお、複数の読取画像データを検査対象としてもよい。また、原画像データは、画像形成（印刷）される画像の基となる画像データであり、例えば、ＲＩＰ（Raster Image Processor）処理後のデータ（ラスタライズデータ）、ビットマップデータ、ＧＩＦ（Graphics Interchange Format）データ等が適用される。

第２検査は、原画像データを記録媒体に形成して得られた画像形成物を読み取って得られた読取画像データを正解画像データとし、新たな画像形成物を読み取って得られた読取画像データを検査対象とする検査である。第２検査では、読取画像データである正解画像データと、検査対象の読取画像データとが照合され、検査対象の読取画像データの良否が判定される。なお、正解画像データは、複数の読取画像データの中から選択されてもよいし、検査対象は、上記第１検査と同様に、複数の読取画像データとしてもよい。

第２検査では、例えば、正解画像データの候補として、原画像データをいくつかの記録媒体に形成した画像形成物を読み取って得られた読取画像データを表示させ、その中からユーザが選択した読取画像データを正解画像データとし、それ以降に新たに形成される画像形成物の読取画像データを検査対象とする。

次に、図３を参照して、本実施形態に係る第１検査及び第２検査について具体的に説明する。

図３は、本実施形態に係る第１検査及び第２検査の説明に供する図である。

まず、原画像データを正解画像データとする第１検査について説明する。

図３の（Ｓ１）では、ＲＩＰ部１１Ａが、一例として、ＰＤＬ（Page Description Language）で記述された画像データＤ１の入力を受け付ける。ＰＤＬとしては、例えば、ＰＣＬ（Printer Control Language、登録商標）、ＰＳ（Post Script、登録商標）等が挙げられる。なお、ＲＩＰ部１１Ａは、ＲＩＰ処理を行うもので、具体的な説明については後述する。

（Ｓ２）では、ＲＩＰ部１１Ａが、入力を受け付けた画像データＤ１に対してＲＩＰ処理を行い、原画像データＤ２を出力する。第１検査では、原画像データＤ２を正解画像データとする。

（Ｓ３）では、画像形成部１９が、原画像データＤ２の入力を受け付ける。

（Ｓ４）では、画像形成部１９が、入力を受け付けた原画像データＤ２を、例えば、複数の記録媒体に形成し、複数の画像形成物Ｐ３ａ～Ｐ３ｃを出力する。

（Ｓ５）では、インラインセンサ２０が、一例として、上述の図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示すように、搬送ベルトＣｂ上を搬送される複数の画像形成物Ｐ３ａ～Ｐ３ｃの各々を読み取る。

（Ｓ６）では、インラインセンサ２０が、複数の画像形成物Ｐ３ａ～Ｐ３ｃの各々を読み取って得られた複数の読取画像データＤ４ａ～Ｄ４ｃを出力する。第１検査では、これら複数の読取画像データＤ４ａ～Ｄ４ｃを検査対象とする。

第１検査では、原画像データＤ２である正解画像データと、検査対象である複数の読取画像データＤ４ａ～Ｄ４ｃの各々とが照合され、複数の読取画像データＤ４ａ～Ｄ４ｃの各々の良否が判定される。

次に、画像形成物を読み取って得られた読取画像データを正解画像データとする第２検査について説明する。

図３において、（Ｓ１）～（Ｓ６）までの処理は同様である。但し、第２検査では、例えば、読取画像データＤ４ａを正解画像データとし、読取画像データＤ４ａ以降に新たに出力される読取画像データＤ４ｂ、Ｄ４ｃを検査対象とする。第２検査では、読取画像データＤ４ａである正解画像データと、検査対象である新たな読取画像データＤ４ｂ、Ｄ４ｃの各々とを照合し、新たな読取画像データＤ４ｂ、Ｄ４ｃの各々の良否が判定される。

ここで、原画像データを正解画像データとする第１検査を行う場合、上述したように、プリンタの特性等により、正解画像データよりも輪郭部分の線が太くなることがあるため、不合格と判定され易くなる。このため、輪郭部分の検査精度の向上が望まれている。なお、輪郭部分とは、文字、図形、画像等の輪郭を表す部分のことをいう。

本実施形態に係る画像形成装置１０では、原画像データを正解画像データとする第１検査を行う場合に、検査対象の読取画像データの輪郭部分については、画像形成物を読み取って得られた読取画像データを正解画像データとする第２検査を行う。第２検査では、読取画像データを正解画像データとしているため、第１検査と比べ、照合する画像の状態（例えば、サイズ、線の太さ等）が大体同じであると考えられる。つまり、第２検査は第１検査よりも輪郭部分に適した検査と言える。このため、輪郭部分の検査精度が向上する。

具体的に、第１の実施形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶されている検査プログラム１５ＡをＲＡＭ１３に書き込んで実行することにより、図４に示す各部として機能する。

図４は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ１１は、ＲＩＰ部１１Ａ、画像形成制御部１１Ｂ、画像読取制御部１１Ｃ、第１検査部１１Ｄ、第２検査部１１Ｅ、輪郭抽出部１１Ｆ、及び検査結果作成部１１Ｇとして機能する。

ＲＩＰ部１１Ａは、一例として、ＰＤＬで記述された入力画像データを翻訳して中間データを生成し、生成した中間データに対して色変換を行い、レンダリングを行って原画像データを生成する。なお、原画像データは、上述したように、例えば、ラスタライズデータでもよいし、ビットマップデータでもよいし、ＧＩＦデータでもよい。なお、ＲＩＰ部１１Ａで生成された原画像データは記憶部１５に登録される。上述の図３の例では、原画像データは原画像データＤ２に相当する。

画像形成制御部１１Ｂは、画像形成部１９の動作を制御する。画像形成部１９は、画像形成制御部１１Ｂからの制御信号に基づいて、記憶部１５に登録された原画像データを記録媒体に形成し、画像形成物を出力する。

画像読取制御部１１Ｃは、インラインセンサ２０の動作を制御する。インラインセンサ２０は、画像読取制御部１１Ｃからの制御信号に基づいて、画像形成部１９から出力された画像形成物を読み取り、読取画像データを出力する。インラインセンサ２０から出力された読取画像データは記憶部１５に登録される。上述の図３の例では、読取画像データは、読取画像データＤ４ａ～Ｄ４ｃに相当する。

第１検査部１１Ｄは、第１検査を行う。具体的に、第１検査部１１Ｄは、記憶部１５に登録された原画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、検査対象の読取画像データの良否を判定する。つまり、原画像データである正解画像データと、検査対象の読取画像データとを照合し、照合した読取画像データの良否を判定する。上述の図３の例では、検査対象の読取画像データは、読取画像データＤ４ａ～Ｄ４ｃに相当する。

第２検査部１１Ｅは、第２検査を行う。具体的に、第２検査部１１Ｅは、記憶部１５に登録された読取画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、新たな画像形成物を読み取って得られた読取画像データを検査対象として良否を判定する。つまり、読取画像データである正解画像データと、検査対象の読取画像データとを照合し、照合した読取画像データの良否を判定する。上述の図３の例では、正解画像データは、例えば、先頭の読取画像データＤ４ａに相当し、検査対象の読取画像データは、読取画像データＤ４ｂ、Ｄ４ｃに相当する。なお、読取画像データＤ４ａは、正解画像データであるため、検査の対象外であるが、第１検査の検査結果に対応して検査結果は「良」とされる。

つまり、本実施形態では、第１検査部１１Ｄ及び第２検査部１１Ｅにおいて検査対象とする読取画像データの全体に対して、第１検査及び第２検査の両方が行われる。

輪郭抽出部１１Ｆは、原画像データ又は読取画像データに対して輪郭抽出フィルタを適用することにより、輪郭部分を抽出する。輪郭抽出フィルタには、一例として、ラプラシアンフィルタ、ソーベルフィルタ等の公知の技術が適用される。

検査結果作成部１１Ｇには、検査対象とする読取画像データについての第１検査の検査結果及び第２検査の検査結果が入力される。検査結果作成部１１Ｇは、検査対象とする読取画像データに含まれる輪郭部分の良否を、第２検査の検査結果を用いて判定し、輪郭部分以外の部分（例えば、余白部分）の良否を、第１検査の検査結果を用いて判定する。検査結果作成部１１Ｇは、これらの判定結果に基づいて、最終的な検査結果を作成し、作成した検査結果を出力する。

具体的に、検査結果作成部１１Ｇは、輪郭抽出部１１Ｆから入力された、輪郭抽出フィルタによる輪郭抽出結果を用いて、第２検査の正解画像データとした読取画像データの輪郭部分と、検査対象の読取画像データの輪郭部分とを対応付ける。これにより、検査対象の読取画像データの輪郭部分を特定することが可能とされる。そして、特定した輪郭部分の良否については、第２検査の検査結果を採用し、輪郭部分以外の部分については、第１検査の検査結果を採用する。つまり、検査対象の読取画像データに対して第１検査及び第２検査の両方を行い、輪郭部分か否かで検査結果を仕分ける。

具体的に、輪郭部分の場合、第１検査の検査結果が「否」、第２検査の検査結果が「良」である場合、輪郭部分の判定結果として、第２検査の検査結果である「良」が採用される。また、第１検査の検査結果が「良」、第２検査の検査結果である「良」である場合、輪郭部分の判定結果として、第２検査の検査結果である「良」が採用される。また、第１検査の検査結果が「否」、第２検査の検査結果である「否」である場合、輪郭部分の判定結果として、第２検査の検査結果である「否」が採用される。また、第１検査の検査結果が「良」、第２検査の検査結果である「否」である場合、輪郭部分の判定結果として、第２検査の検査結果である「否」が採用される。

また、輪郭部分以外の部分の一例である余白部分の場合、第１検査の検査結果が「否」、第２検査の検査結果が「良」である場合、余白部分の判定結果として、第１検査の検査結果である「否」が採用される。また、第１検査の検査結果が「良」、第２検査の検査結果である「良」である場合、余白部分の判定結果として、第１検査の検査結果である「良」が採用される。また、第１検査の検査結果が「否」、第２検査の検査結果である「否」である場合、余白部分の判定結果として、第１検査の検査結果である「否」が採用される。また、第１検査の検査結果が「良」、第２検査の検査結果である「否」である場合、余白部分の判定結果として、第１検査の検査結果である「良」が採用される。

検査結果作成部１１Ｇは、検査対象の読取画像データについての最終的な検査結果を表示部１６に表示する制御を行う。具体的に、検査結果作成部１１Ｇは、輪郭部分の良否の判定結果と、輪郭部分以外の部分の良否の判定結果とが同一である場合、同一の判定結果を検査対象の読取画像データの検査結果として表示する制御を行う。また、検査結果作成部１１Ｇは、輪郭部分の良否の判定結果と、輪郭部分以外の部分の良否の判定結果とが異なる場合、一例として、図５に示すように、異なる判定結果を検査対象の読取画像データの検査結果として表示させ、ユーザが許容するか否かを受け付けるための画面を表示する制御を行う。

図５は、本実施形態に係る許容可否受付画面４０の一例を示す正面図である。

図５に示す許容可否受付画面４０には、検査対象とした読取画像データが表示されると共に、許容選択欄４１及び判定結果４２が表示される。判定結果４２には、輪郭部分の良否の判定結果と、余白部分の良否の判定結果とが表示される。また、許容選択欄４１には、「する」と「しない」とが選択可能に表示される。ユーザが判定結果４２及び読取画像データを見て、許容する場合には「する」を選択し、許容できない場合には「しない」を選択し、「ＯＫ」ボタンを操作すれば、最終的な検査結果として反映される。

次に、図６を参照して、第１の実施形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。

図６は、第１の実施形態に係る検査プログラム１５Ａによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、画像形成装置１０に対して、検査の実行が指示されると、検査プログラム１５Ａが起動され、以下の各ステップを実行する。

図６のステップＳ１０１では、ＣＰＵ１１が、原稿読取部１８あるいは外部のＰＣから、入力画像データを取得する。

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０１で取得した入力画像データに対してＲＩＰ処理を行い、原画像データを生成する。なお、生成した原画像データは記憶部１５に登録される。また、原画像データには、上述したように、例えば、ＲＩＰ処理後のデータ（ラスタライズデータ）、ビットマップデータ、ＧＩＦデータ等が適用される。

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１１が、画像形成部１９に対して制御信号を送り、ステップＳ１０２で登録した原画像データを記録媒体に形成して画像形成物を出力するように画像形成部１９の動作を制御する。なお、記録媒体を複数とし、複数の画像形成物を出力するようにしてもよい。

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１１が、インラインセンサ２０に対して制御信号を送り、ステップＳ１０３で出力した画像形成物を読み取って読取画像データを出力するようにインラインセンサ２０の動作を制御する。なお、画像形成物が複数の場合には複数の読取画像データが出力される。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１１が、原画像データを正解画像データとし、検査対象とする読取画像データの全体に対して第１検査を行う。

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１１が、例えば、先頭の読取画像データを正解画像データとし、それ以降の読取画像データを検査対象とし、検査対象とする読取画像データの全体に対して第２検査を行う。

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１１が、原画像データ又は読取画像データに対して輪郭抽出フィルタを適用する。このとき、適用した輪郭抽出フィルタを用いて、正解画像データとした読取画像データの輪郭部分と、検査対象の読取画像データの輪郭部分との対応付けを行う。

ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１１が、検査対象の読取画像データの領域を特定する。

ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０８で特定した領域が輪郭部分であるか否かを判定する。特定した領域が輪郭部分であると判定した場合(肯定判定の場合)、ステップＳ１１０に移行し、特定した領域が輪郭部分ではない、つまり、輪郭部分以外の部分であると判定した場合（否定判定の場合）、ステップＳ１１１に移行する。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０９で判定した輪郭部分に対して、第２検査の検査結果を採用する。

ステップＳ１１１では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０９で判定した輪郭部分以外の部分に対して、第１検査の検査結果を採用する。

ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１１０で採用した第２検査の検査結果及びステップＳ１１１で採用した第１検査の検査結果に基づいて、検査対象の読取画像データに対する最終的な検査結果を出力し、本検査プログラム１５Ａによる一連の処理を終了する。

このように本実施形態によれば、検査対象の読取画像データの全体に対して第１検査及び第２検査の両方を行い、当該読取画像データの輪郭部分に対して第２検査の検査結果が採用され、輪郭部分以外の部分に対して第１検査の検査結果が採用される。このため、輪郭部分の検査精度の向上が可能とされる。

[第２の実施形態]
上記第１の実施形態では、第１検査を行う場合に、検査対象の読取画像データの全体に対して第１検査及び第２検査の両方を行い、輪郭部分に対して第２検査の検査結果を採用し、輪郭部分以外の部分に対して第１検査の検査結果を採用する形態について説明した。第２の実施形態では、検査対象の読取画像データの輪郭部分に対して第２検査を行い、輪郭部分以外の部分に対して第１検査を行い、領域毎に２つの検査が重複しない形態について説明する。

図７は、第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ａの機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図７に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０ＡのＣＰＵ１１は、ＲＩＰ部１１Ａ、画像形成制御部１１Ｂ、画像読取制御部１１Ｃ、第１検査部１１Ｈ、第２検査部１１Ｊ、輪郭抽出部１１Ｋ、及び検査結果作成部１１Ｌとして機能する。なお、上記第１の実施形態で説明した画像形成装置１０の構成要素と同じ機能を有する構成要素には同じ符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

輪郭抽出部１１Ｋは、原画像データ又は読取画像データに対して輪郭抽出フィルタを適用し、得られた輪郭部分抽出結果を第２検査部１１Ｊ及び第１検査部１１Ｈの各々に入力する。

第２検査部１１Ｊは、輪郭抽出部１１Ｋから入力された輪郭部分抽出結果を用いて、第２検査の正解画像データとした読取画像データの輪郭部分と、検査対象の読取画像データの輪郭部分とを対応付ける。第２検査部１１Ｊは、検査対象の読取画像データの輪郭部分を特定し、特定した輪郭部分に対して、第２検査を行う。

第１検査部１１Ｈは、輪郭抽出部１１Ｋから入力された輪郭部分抽出結果を用いて、検査対象とする読取画像データの輪郭部分以外の部分（例えば、余白部分）を特定し、特定した輪郭部分以外の部分に対して、第１検査を行う。

検査結果作成部１１Ｌは、輪郭部分の良否を、第２検査の検査結果を用いて判定し、輪郭部分以外の部分の良否を、第１検査の検査結果を用いて判定し、これらの判定結果に基づいて、最終的な検査結果を作成し、作成した検査結果を出力する。

次に、図８を参照して、第２の実施形態に係る画像形成装置１０Ａの作用を説明する。

図８は、第２の実施形態に係る検査プログラム１５Ａによる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、画像形成装置１０Ａに対して、検査の実行が指示されると、検査プログラム１５Ａが起動され、以下の各ステップを実行する。

図８のステップＳ１２１では、ＣＰＵ１１が、原稿読取部１８あるいは外部のＰＣから、入力画像データを取得する。

ステップＳ１２２では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１２１で取得した入力画像データに対してＲＩＰ処理を行い、原画像データを生成する。なお、生成した原画像データは記憶部１５に登録される。また、原画像データには、上述したように、例えば、ＲＩＰ処理後のデータ（ラスタライズデータ）、ビットマップデータ、ＧＩＦデータ等が適用される。

ステップＳ１２３では、ＣＰＵ１１が、画像形成部１９に対して制御信号を送り、ステップＳ１２２で登録した原画像データを記録媒体に形成して画像形成物を出力するように画像形成部１９の動作を制御する。なお、記録媒体を複数とし、複数の画像形成物を出力するようにしてもよい。

ステップＳ１２４では、ＣＰＵ１１が、インラインセンサ２０に対して制御信号を送り、ステップＳ１２３で出力した画像形成物を読み取って読取画像データを出力するようにインラインセンサ２０の動作を制御する。なお、画像形成物が複数の場合には複数の読取画像データが出力される。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１１が、原画像データ又は読取画像データに対して輪郭抽出フィルタを適用する。このとき、適用した輪郭抽出フィルタを用いて、正解画像データとした読取画像データの輪郭部分と、検査対象の読取画像データの輪郭部分との対応付けを行う。なお、この例では、検査対象の読取画像データは特に限定されるものではないが、第２検査の正解画像データを先頭の読取画像データにする場合には、それ以降の読取画像データが検査対象とされる。

ステップＳ１２６では、ＣＰＵ１１が、検査対象の読取画像データの領域を特定する。

ステップＳ１２７では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１２６で特定した領域が輪郭部分であるか否かを判定する。特定した領域が輪郭部分であると判定した場合(肯定判定の場合)、ステップＳ１２８に移行し、特定した領域が輪郭部分ではない、つまり、輪郭部分以外の部分であると判定した場合（否定判定の場合）、ステップＳ１２９に移行する。

ステップＳ１２８では、ＣＰＵ１１が、例えば、先頭の読取画像データを正解画像データとし、ステップＳ１２７で判定した輪郭部分に対して、第２検査を行う。

ステップＳ１２９では、ＣＰＵ１１が、原画像データを正解画像データとし、ステップＳ１２７で判定した輪郭部分以外の部分に対して、第１検査を行う。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ１１が、ステップＳ１２８で行った第２検査の検査結果及びステップＳ１２９で行った第１検査の検査結果に基づいて、検査対象の読取画像データに対する最終的な検査結果を出力し、本検査プログラム１５Ａによる一連の処理を終了する。

このように本実施形態によれば、検査対象の読取画像データの輪郭部分に対して第２検査を行い、輪郭部分以外の部分に対して第１検査を行う。このため、領域毎に２つの検査が重複することがなく、上記第１の実施形態と比較して、検査の処理時間の短縮を図ることが可能とされる。

なお、上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、ＣＰＵ： Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えば、ＧＰＵ： Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ： Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は、上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

以上、実施形態に係る検査装置及び画像形成装置を例示して説明した。実施形態は、検査装置が備える各部の機能をコンピュータに実行させるためのプログラムの形態としてもよい。実施形態は、これらのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体の形態としてもよい。

その他、上記実施形態で説明した検査装置の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよい。

また、上記実施形態で説明したプログラムの処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

また、上記実施形態では、プログラムを実行することにより、実施形態に係る処理がコンピュータを利用してソフトウェア構成により実現される場合について説明したが、これに限らない。実施形態は、例えば、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成との組み合わせによって実現してもよい。

１０、１０Ａ 画像形成装置
１１ ＣＰＵ
１１Ａ ＲＩＰ部
１１Ｂ 画像形成制御部
１１Ｃ 画像読取制御部
１１Ｄ、１１Ｈ 第１検査部
１１Ｅ、１１Ｊ 第２検査部
１１Ｆ、１１Ｋ 輪郭抽出部
１１Ｇ、１１Ｌ 検査結果作成部
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ Ｉ／Ｏ
１５ 記憶部
１５Ａ 検査プログラム
１６ 表示部
１７ 操作部
１８ 原稿読取部
１９ 画像形成部
２０ インラインセンサ
２１ 通信部
３０ 検査装置
４０ 許容可否受付画面
４１ 許容選択欄
４２ 判定結果

Claims (8)

1. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   原画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、前記原画像データを記録媒体に形成して得られた画像形成物を読み取って得られた読取画像データを検査対象として良否を判定する第１検査を行う場合に、前記検査対象とする読取画像データに含まれる輪郭部分に対して、前記原画像データに基づく読取画像データを正解画像データとして用いる第２検査を行う
   検査装置。
2. 前記プロセッサは、前記検査対象とする読取画像データの全体に対して、前記第１検査及び前記第２検査の両方を行い、
   前記輪郭部分の良否を、前記第２検査の検査結果を用いて判定し、前記輪郭部分以外の部分の良否を、前記第１検査の検査結果を用いて判定する
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記プロセッサは、前記検査対象とする読取画像データの輪郭部分に対して、前記第２検査を行い、前記検査対象とする読取画像データの前記輪郭部分以外の部分に対して、前記第１検査を行い、
   前記輪郭部分の良否を、前記第２検査の検査結果を用いて判定し、前記輪郭部分以外の部分の良否を、前記第１検査の検査結果を用いて判定する
   請求項１に記載の検査装置。
4. 前記プロセッサは、前記輪郭部分の良否の判定結果と、前記輪郭部分以外の部分の良否の判定結果とが異なる場合、異なる判定結果を前記検査対象の読取画像データの検査結果として表示させ、ユーザが許容するか否かを受け付けるための画面を表示する制御を行う
   請求項２又は請求項３に記載の検査装置。
5. 前記プロセッサは、前記原画像データ又は前記読取画像データに対して輪郭抽出フィルタを適用することにより、前記輪郭部分を抽出する
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載の検査装置。
6. 前記プロセッサは、前記第２検査において、前記輪郭抽出フィルタを用いて、前記正解画像データとした前記読取画像データの前記輪郭部分と、前記検査対象の読取画像データの前記輪郭部分とを対応付ける
   請求項５に記載の検査装置。
7. 原画像データを記録媒体に形成する形成部と、
   前記形成部により形成して得られた画像形成物を読み取る読取部と、
   前記原画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、前記読取部により読み取って得られた読取画像データを検査対象として良否を判定する第１検査を行う場合に、前記検査対象とする読取画像データに含まれる輪郭部分に対して、前記原画像データに基づく読取画像データを正解画像データとして用いる第２検査を行うプロセッサを備えた検査装置と、
   を備えた画像形成装置。
8. 原画像データを正解画像データとし、当該正解画像データを用いて、前記原画像データを記録媒体に形成して得られた画像形成物を読み取って得られた読取画像データを検査対象として良否を判定する第１検査を行う場合に、前記検査対象とする読取画像データに含まれる輪郭部分に対して、前記原画像データに基づく読取画像データを正解画像データとして用いる第２検査を行うことを、
   コンピュータに実行させるための検査プログラム。