JP7500982B2 - 撮像装置及び撮像光学系 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及び撮像光学系に関する。

特許文献１、２には、全天球型撮像装置（全天球カメラ）の一例として、１８０度より
広い画角を持つ広角レンズと、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとによる同
一構造の撮像光学系を２つ組み合わせ、各撮像光学系により撮像された像を合成して４π
ラジアンの立体角内の像を得る、全天球型撮像装置が開示されている。

特開２０１３－０６６１６３号公報 特許第６１４２４６７号公報

撮像装置の技術分野では、優れた撮像性能を維持しながら、小型化の要求に応えるべく
、研究開発が進められている。しかし、特許文献１、２の撮像装置は、上記の要求に応え
きれていない点で、改良の余地がある。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、優れた撮像性能を維持しな
がら小型化の要求に応えることができる撮像装置及び撮像光学系を提供することを目的と
する。

本発明の一態様に係る撮像装置は、被写体像を結像させる複数の光学系と、複数の光学系のそれぞれに対応する複数の撮像センサと、複数の光学系及び複数の撮像センサを収容し、基準軸の周方向に沿う周面を有する筐体部とを備え、複数の光学系のうち少なくとも２つは、周面に沿って配置される最も物体側に位置する周面レンズと、互いに交差する第１光路とをそれぞれ有し、それぞれの周面レンズは、長手方向を有し、長手方向が基準軸に沿う方向となるように周面に沿って配置され、複数の前記周面レンズと、前記周面レンズのそれぞれに対応する複数の撮像センサは、前記周方向に沿って交互に配置され、前記第１光路が互いに交差する光路部分に透過光学素子が配置され、前記透過光学素子の入射面に平行平面板が配置されている。

本発明によれば、優れた撮像性能を維持しながら小型化の要求に応えることができる撮
像装置及び撮像光学系を提供することができる。

本実施形態による撮像装置の外観構成を示す図である。 本実施形態による撮像装置の内部構成を示す断面図である。 周面光学系と周面撮像センサと六角ガラスの光学設計を示す拡大図である。 周面光学系と周面撮像センサと六角ガラスの位置関係を示す拡大図である。 端面光学系と端面撮像センサと周面光学系と周面撮像センサと六角ガラスの位置関係を示す拡大図である。 筐体の各領域に配置される構成要素の一例を示す概念図である。 本実施形態による撮像装置の内部構成を示す機能ブロック図である。 周面光学系の光路と周面撮像センサ、および六角ガラスの位置関係を示す拡大図である。 周面撮像センサの周方向画角の関係を示す図である。 基準軸と第１レンズＬ１および周面撮像センサとの位置関係を示す拡大図である。 周面レンズＬ１と周面撮像センサの配置を説明する説明するための斜視図である。 周面撮像センサの有効画素用域と、周面光学系によって結像された被写体像の関係を説明する図である。 周面光学系の光路と周面撮像センサ、端面光学系の光路と端面撮像センサ、および六角ガラスの位置関係を示す拡大図である。

図１Ａ～図１Ｃは、本実施形態による撮像装置１の外観構成を示す図である。図１Ａは
側面図であり、図１Ｂは斜視図であり、図１Ｃは平面図である。

図１Ａ～図１Ｃに示すように、撮像装置１は、長手方向に延びる筐体１０を有している
。以下では、筐体１０の長手方向が上下方向（鉛直方向）と一致し、筐体１０の長手方向
の一端側が上端側に向けられ、筐体１０の長手方向の他端側が下端側に向けられる場合を
筐体１０の基本姿勢として説明する。

筐体１０は、上端側（長手方向の一端側）に位置させて、丸みを帯びた形状を有して周
方向に突出する周方向突出部１１を有している。筐体１０は、下端側（長手方向の他端側
）に位置させて、丸みを帯びた形状を有して下方に突出する下方突出部１２を有している
。筐体１０は、周方向突出部１１と下方突出部１２の間に位置する上下方向（長手方向）
の中間側に位置させて、周方向に定径をなす定径部１３を有している。定径部１３は、撮
像装置１による撮影時にユーザが把持するためのグリップ部を構成する。なお、周方向突
出部１１と下方突出部１２の間に位置する上下方向（長手方向）の中間側に設けるのは定
径部１３に限定されない。例えば、上方から下方に向かって縮径するテーパ形状であって
もよい。あるいは、複数段階（例えば２段階や３段階等）で半径が変動する形状であって
もよい。さらには、円柱型以外の形状（例えば三角柱や四角柱）であってもよい。すなわ
ち、平面で切断したときの形状は１つに限定されない。

筐体１０の下端面に下方突出部１２を設けることで、筐体１０の基本姿勢を保ったまま
、ユーザが載置面（例えばテーブル等）に筐体１０を載置するのを防止することができる
。仮に、筐体１０の下端面を平らにして載置面に載置することを想定する。この場合、筐
体１０の下端面と載置面の接触面積が非常に小さいため、筐体１０に不用意に人や物が接
触したり、屋外撮影時に強めの風が吹いたりといった些細な原因で、筐体１０が倒れて載
置面に衝突することで破損（例えばレンズ割れ）するおそれが生じる。本実施形態では、
ユーザが筐体１０の基本姿勢を保ったまま載置面に筐体１０を載置するのを防止すること
で、上記の些細な原因による破損を防止することができる。

図２は、本実施形態による撮像装置１の内部構成を示す断面図である。

図２に示すように、撮像装置１は、上下方向（長手方向）に亘って、第１の領域Ｓ１と
第２の領域Ｓ２と第３の領域Ｓ３を有している。第１の領域Ｓ１は撮像装置１の上端側（
長手方向の一端側）に位置しており、第２の領域Ｓ２は撮像装置１の上下方向（長手方向
）の中間側に位置しており、第３の領域Ｓ３は撮像装置１の下端側（長手方向の他端側）
に位置している。

撮像装置１の第１の領域（長手方向の一部の領域）Ｓ１には、筐体１０の上面（長手方
向の端面）に一部が露出する１つの光学系（端面光学系）２０と、筐体１０の上下方向（
長手方向）に交差する周面に一部が露出する３つの光学系（周面光学系）３０とが配置さ
れている。また、第１の領域Ｓ１には、１つの光学系（端面光学系）２０による像が結像
する１つの撮像センサ（端面撮像センサ）４０と、３つの光学系（周面光学系）３０によ
る像が結像する３つの撮像センサ（周面撮像センサ）５０とが配置されている。撮像セン
サ４０は撮像センサ保持基板４１に保持されており、撮像センサ５０は撮像センサ保持基
板５１に保持されている。このように、第１の領域Ｓ１には、４つの光学系２０、３０と
、４つの光学系２０、３０による像が結像する４つの撮像センサ４０、５０とが配置され
ている。

撮像装置１の第１の領域Ｓ１には、４つの光学系２０、３０の光路上に位置して、４つ
の光学系２０、３０を通る被写体光束が透過する共通の透過光学素子として、六角ガラス
（六角プリズム）６０が配置されている。六角ガラス６０は、例えば、分光、屈曲、偏光
等の光学機能を持たず、透過機能のみを持つ光学素子とすることができる。

図３～図５を参照して、４つの光学系（端面光学系と周面光学系）２０、３０と、４つ
の撮像センサ（端面撮像センサと周面撮像センサ）４０、５０と、六角ガラス６０との構
成や互いの位置関係等について、詳細に説明する。

４つの光学系（端面光学系と周面光学系）２０、３０と六角ガラス６０とによって、本
実施形態の「撮像光学系」が構成される。

図３は、光学系（周面光学系）３０と撮像センサ（周面撮像センサ）５０と六角ガラス
６０の光学設計を示す拡大図である。図３では、３セットの光学系（周面光学系）３０と
撮像センサ（周面撮像センサ）５０のうち１セットのみを描いているが、他のセットも同
様の光学設計を有している。また、光学系（端面光学系）２０と撮像センサ（端面撮像セ
ンサ）４０は、光学系（周面光学系）３０と撮像センサ（周面撮像センサ）５０と同様の
光学設計又は当該光学設計を拡大方向にスケーリングしたものを有している。

図３に示すように、光学系（周面光学系）３０は、六角ガラス６０を境界として、六角
ガラス６０よりも物体側に位置する前側レンズ群３０Ｆと、六角ガラス６０よりも像側に
位置する後側レンズ群３０Ｒとを有している。

前側レンズ群３０Ｆは、物体側から像側に向かって順に、第１レンズＬ１と第２レンズ
Ｌ２と第３レンズＬ３を有している。後側レンズ群３０Ｒは、物体側から像側に向かって
順に、第４レンズＬ４と第５レンズＬ５と第６レンズＬ６と第７レンズＬ７と第８レンズ
Ｌ８を有している。後側レンズ群３０Ｒ（第８レンズＬ８）と撮像センサ５０の間には、
カバーガラスＣＧが配置されている。

ここで、「複数のレンズ」は、１つの光学系（端面光学系）２０と３つの光学系（周面
光学系）３０の最も物体側に位置する第１レンズＬ１を意味することができる。「複数の
レンズ」としての第１レンズＬ１の各々が、撮像装置１の筐体１０の外面に露出する。光
学系（端面光学系）２０の第１レンズＬ１を「端面レンズ」と呼んで、光学系（周面光学
系）３０の第１レンズＬ１を「周面レンズ」と呼んでもよい。なお、図１Ｃに示すように
、筐体１０の周方向突出部１１の外面とそこに露出する複数のレンズ（第１レンズ、端面
レンズ）Ｌ１が同一（共通）の曲面を形成する。また、光学系（周面光学系）３０の第１
レンズＬ１は、本実施形態においては、半径を小さくすることを目的とし、長手方向に切
削されたものを開示しているが、これに限らず、円形や楕円形状のレンズであっても良い
。

六角ガラス６０は、例えば、屈折率ｎがｎ＞１．５１を満足する材料（硝材）で構成さ
れた単一部材とすることができる。

六角ガラス６０は、前側レンズ群３０Ｆからの被写体光束が入射する入射面６１と、自
身を透過した被写体光束が後側レンズ群３０Ｒに出射する出射面６２とを有している。六
角ガラス６０の入射面６１と出射面６２は、各３つの光学系３０と撮像センサ５０に対応
させて、各３つ設けられている（入射面６１と出射面６２が交互に設けられている）。ま
た、六角ガラス６０の上面は、光学系（端面光学系）２０からの被写体光束が入射する入
射面６３となっており、六角ガラス６０の下面は、自身を透過した被写体光束が撮像セン
サ（端面撮像センサ）４０に出射する出射面６４となっている。

六角ガラス６０の周面の各３つの入射面６１と出射面６２は、各々が対向している。ま
た、六角ガラス６０の上面の入射面６３と下面の出射面６４は、互いに対向している。３
つの光学系（周面光学系）３０を通る被写体光束は、六角ガラス６０の内部（各３つの入
射面６１と出射面６２の間）を各々直進する。また１つの光学系（端面光学系）２０を通
る被写体光束は、六角ガラス６０の内部（入射面６３と出射面６４の間）を直進する。

六角ガラス６０の入射面６３と出射面６４は、各３つの入射面６１と出射面６２以外の
「第１の面」と「第２の面」と呼んでもよい。

六角ガラス６０の入射面６１（光学系３０に対応）と入射面６３（光学系２０に対応）
は、互いに垂直をなす「第１の入射面」と「第２の入射面」と呼んでもよい。また、六角
ガラス６０の出射面６２（撮像センサ５０に対応）と出射面６４（撮像センサ４０に対応
）は、互いに垂直をなす「第１の出射面」と「第２の出射面」と呼んでもよい。この場合
、「第１の入射面」と「第１の出射面」は互いに対向しており、「第２の入射面」と「第
２の出射面」は互いに対向している。

六角ガラス６０の入射面６１と出射面６２と入射面６３と出射面６４には、研磨処理が
施されていてもよい。また、六角ガラス６０の入射面６１と出射面６２と入射面６３と出
射面６４には、ゴースト発生防止用の反射防止コートが設けられていてもよい。

六角ガラス６０の内部では、１つの光学系（端面光学系）２０と３つの光学系（周面光
学系）３０を通る被写体光束が交差する。このように、１つの光学系（端面光学系）２０
と３つの光学系（周面光学系）３０に共通の透過光学素子としての六角ガラス６０を設け
ることにより、光学全長を長く確保して優れた撮像性能（高解像化）を得るとともに、撮
像装置１のスペース効率を向上させて、撮像装置１の小型化を図ることができる。

六角ガラス６０の３つの入射面６１の直前には、３つの光学系（周面光学系）３０の設
計的な光学全長を長く確保するための平行平面板（平行平面ガラス）６５が設けられてい
る。六角ガラス６０の３つの出射面６２の直後には、光学系３０の開口径を決定するため
の開口絞り６６が設けられている。

一般的な光学設計の制約上では、開口絞り６６を光学全長Ｄ０の１／２付近の位置に設
けることが要求される。しかし、本実施形態では、光学全長Ｄ０の１／２付近に共通の透
過光学素子としての六角ガラス６０を設けている。そこで、六角ガラス６０の入射面６１
に平行平面板６５を設けることで、上述した六角ガラス６０を設けること自体による効果
に加えて（補助的に）、光学全長をより長く確保することができる。また平行平面板６５
は、開口絞り６６を各光学系の光路にとって障害とならない位置、ここでは出射面６２の
直後に配置している。

図３に示すように、光学系（周面光学系）３０の光学全長Ｄ０のうち、前側レンズ群３
０Ｆ（第１レンズＬ１）の物体側の面から六角ガラス６０までの距離をＤ１、後側レンズ
群３０Ｒ（第８レンズＬ８）の像側の面から六角ガラス６０までの距離をＤ２と定義した
とき、Ｄ１＞Ｄ２を満足している。また、撮像センサ５０又はこれを保持する撮像センサ
保持基板５１から六角ガラス６０までの距離をＤ２’と定義したとき、Ｄ２≒Ｄ２’を満
足している。これにより、筐体１０の周方向突出部１１の内側に微小クリアランスで収ま
るように、光学系（周面光学系）３０と撮像センサ（周面撮像センサ）５０と六角ガラス
６０を配置して、撮像装置１の小型化（小径化）を図ることができる。

図４は、光学系（周面光学系）３０と撮像センサ（周面撮像センサ）５０と六角ガラス
６０の位置関係を示す拡大図である。

図４に示すように、筐体１０の周方向突出部１１の内部の中心部に六角ガラス６０が位
置しており、六角ガラス６０を中心とする周辺部に、各３つの光学系（周面光学系）３０
と撮像センサ（周面撮像センサ）５０が位置している。また、筐体１０の周方向突出部１
１の内部の周方向の外殻に沿った仮想円を規定したとき、当該仮想円上に、３つの光学系
（周面光学系）３０の最も物体側のレンズＬ１と、３つの撮像センサ（周面撮像センサ）
５０とが、周方向に交互に（放射状に）位置している。３つの光学系（周面光学系）３０
は、六角ガラス６０を共用することによって、３つの光学系（周面光学系）３０の光学全
長Ｄ０（図３参照）の間で交差している。これにより、筐体１０の周方向突出部１１の内
側に微小クリアランスで収まるように、光学系（周面光学系）３０と撮像センサ（周面撮
像センサ）５０と六角ガラス６０を配置して、撮像装置１の小型化（小径化）を図ること
ができる。

図３、図４に示すように、３つの光学系（周面光学系）３０の各々の水平画角をＡ（°
）としたときに、Ａ＞１２０を満足する。

図５は、光学系（端面光学系）２０と撮像センサ（端面撮像センサ）４０と光学系（周
面光学系）３０と撮像センサ（周面撮像センサ５０と六角ガラス６０の位置関係を示す拡
大図である。

図５に示すように、筐体１０の周方向突出部１１の内部の中心部に六角ガラス６０が位
置しており、六角ガラス６０を中心とする上下方向に亘って、各１つの光学系（端面光学
系）２０と撮像センサ（端面撮像センサ）４０が位置している。また、筐体１０の周方向
突出部１１の内部の周方向の外殻に沿った仮想円を規定したとき、当該仮想円の内部に、
各１つの光学系（端面光学系）２０と撮像センサ（端面撮像センサ）４０が位置している
。１つの光学系（端面光学系）２０と３つの光学系（周面光学系）３０は、六角ガラス６
０を共用することによって、各光学系の光学全長Ｄ０の間で交差している。これにより、
筐体１０の周方向突出部１１の内側に微小クリアランスで収まるように、光学系（端面光
学系）２０と撮像センサ（端面撮像センサ）４０と光学系（周面光学系）３０と撮像セン
サ（周面撮像センサ）５０と六角ガラス６０を配置して、撮像装置１の小型化（小径化）
を図ることができる。

本実施形態では、天頂方向を撮影する光学系（端面光学系）２０を設けて天頂方向の画
質を向上させる（解像度を増大させる）とともに、光学系（端面光学系）２０が、光学系
（周面光学系）３０と六角ガラス６０を共用している。すなわち、光学系（周面光学系）
３０が六角ガラス６０の入射面６１と出射面６２（第１の入射面と第１の出射面）を利用
する一方、光学系（端面光学系）２０が六角ガラス６０の入射面６３と出射面６４（第１
の入射面と第１の出射面と垂直をなす第２の入射面と第２の出射面）を利用している。こ
れにより、撮像装置１の小型化（小径化）を実現している。

図５に示すように、１つの光学系（端面光学系）２０の鉛直画角はＢ（°）に設定され
ている。この鉛直画角Ｂ（°）は、Ｂ＞１２０を満足する。光学系（周面光学系）３０の
水平画角Ａ（°）と光学系（端面光学系）２０の鉛直画角Ｂ（°）の大小関係は、Ａ＞Ｂ
、Ａ＝Ｂ、Ａ＜Ｂのいずれであってもよい。光学系（周面光学系）３０の水平画角Ａ（°
）と光学系（端面光学系）２０の鉛直画角Ｂ（°）が重複する場合、当該重複部分におい
て、光学系（周面光学系）３０による撮像画像を切り捨てて、光学系（端面光学系）２０
による撮像画像を使用する画像処理を実行してもよい。一方、光学系（周面光学系）３０
による下方向の撮像画像は、切り捨てることなく全て使用する画像処理を実行してもよい
。

３つの撮像センサ（周面撮像センサ）５０は、筐体１０の長手方向（上下方向）と平行
に延びる長辺と、筐体１０の長手方向と直交する方向（左右方向）と平行に延びる短辺と
から構成される矩形形状を有している。光学系（周面光学系）３０の第１レンズＬ１は、
切削されて長手方向に長い形状を有することで、長手方向に高い画角を有し、長手方向と
垂直な方向（短手方向）に低い画角（例えば＞１２０°）を有する。また第１レンズＬ１
の重複してしまう領域の部分の一部を切削することで、径（サイズ）を小さくすることが
できる。そこで、撮像センサ（周面撮像センサ）５０の形状を光学系（周面光学系）３０
の形状に合わせて長手方向に長い形状に設定している。

図２に戻って、撮像装置１の第２の領域Ｓ２には、１つの撮像センサ（端面撮像センサ
）４０と３つの撮像センサ（周面撮像センサ）５０から出力される像信号を受け取る基板
（制御基板）７０が配置されている。基板７０と撮像センサ４０、５０は、例えばフレキ
シブル基板等の配線部材７１によって電気的に接続されている。

ここで、基板７０は、例えば、光学系２０、３０及びバッテリ８０等と接続するための
配線部材を除いたものであって、基板７０上にハンダ付けされているチップ等を含むもの
とすることができる。

撮像装置１の第２の領域Ｓ２の外殻には、ＵＳＢ充電部７２が設けられている。ＵＳＢ
充電部７２は、基板７０から側方に突出して、第２の領域Ｓ２の外殻に露出している。こ
の露出部分において、ＵＳＢ充電部７２による充電状態を表示してもよい。

撮像装置１の第２の領域Ｓ２の外殻には、撮像装置１に関する操作機能部として、電源
スイッチ７３とシャッタスイッチ７４が設けられている。電源スイッチ７３とシャッタス
イッチ７４は、基板７０から側方に突出して、第２の領域Ｓ２の外殻に露出している。ユ
ーザが電源スイッチ７３を操作することで撮像装置１の電源がオン／オフされ、ユーザが
シャッタスイッチ７４を操作することで撮像装置１の撮像が開始／終了される。電源スイ
ッチ７３とシャッタスイッチ７４は、例えば、筐体１０の定径部（グリップ部）１３を握
ったユーザが親指で操作できるように配置されている。

図２に示すように、撮像装置１の第３の領域Ｓ３には、電力供給手段としてのバッテリ
８０が設けられている。バッテリ８０は、例えばフレキシブル基板等の配線部材７５によ
って基板７０と電気的に接続されている。バッテリ８０は、配線部材７５を経由して基板
７０に電力を供給するとともに、さらに配線部材７１を介して撮像センサ４０、５０に電
力を供給する。なお、バッテリ８０は、基板７０及び配線部材７１、７５等を経由するこ
となく、撮像センサ４０、５０に直接的に電力を供給してもよい。

ここで、電力供給手段としてのバッテリ８０は、例えば、光学系２０、３０及び基板７
０等と接続するための配線部材を除いたものとすることができる。

このように、本実施形態では、撮像装置１の第１の領域Ｓ１に光学系２０、３０を配置
し、撮像装置１の第２の領域Ｓ２に基板７０を配置し、撮像装置１の第３の領域Ｓ３にバ
ッテリ（電力供給手段）８０を配置している。より具体的に、複数の光学系のうち最も物
体側に位置するレンズＬ１を第１の領域Ｓ１に配置し、基板７０を第２の領域Ｓ２に配置
し、バッテリ（電力供給手段）８０を第３の領域Ｓ３に配置している。また、第１の領域
Ｓ１～第３の領域Ｓ３は、筐体１０の長手方向と垂直な方向に重複していない。また、複
数の光学系のうち最も物体側に位置するレンズＬ１と、基板７０と、バッテリ（電力供給
手段）８０は、筐体１０の長手方向と垂直な方向に重複しない位置に配置されている。ま
た、複数の光学系２０、３０と、基板７０と、バッテリ（電力供給手段）８０とは、複数
の領域（第１の領域Ｓ１～第３の領域Ｓ３）を跨らない。このように、筐体１０の内部の
配置スペースである第１の領域Ｓ１～第３の領域Ｓ３の各々を絞り込んで各々の構成要素
を配置することで、撮像装置１の小型化（小径化）を実現している。

また、本実施形態では、筐体１０の上端側にある第１の領域Ｓ１に比較的重量の小さい
複数のレンズＬ１を保持する一方、筐体１０の下端側にある第３の領域Ｓ３に比較的重量
の大きいバッテリ（電力供給手段）８０を保持することで、撮像装置１の重心を上下方向
の中間部よりも下方側に設定している。このため、ユーザが誤って撮像装置１を落とした
場合であっても、複数のレンズＬ１が露出する筐体１０の上端側（第１の領域Ｓ１）でな
く、バッテリ８０を保持する筐体１０の下端側（第３の領域Ｓ３）が着地することになり
、撮像装置１の破損（レンズ割れ）を防止することができる。

図６Ａ、図６Ｂは、撮像装置１の各領域に配置される構成要素の一例を示す概念図であ
る。図６Ａは、図２に対応しており、撮像装置１の上端側（長手方向の一端側）を第１の
領域Ｓ１としてそこに複数のレンズＬ１を保持し、撮像装置１の上下方向（長手方向）の
中間側を第２の領域Ｓ２としてそこに基板７０を保持し、撮像装置１の下端側（長手方向
の他端側）を第３の領域Ｓ３としてそこにバッテリ８０を保持している。図６Ｂは、図６
Ａの変形例であり、撮像装置１の上端側（長手方向の一端側）を第１の領域Ｓ１としてそ
こに複数のレンズＬ１を保持する点は共通であるが、撮像装置１の下端側（長手方向の他
端側）を第２の領域Ｓ２としてそこに基板７０を保持し、撮像装置１の上下方向（長手方
向）の中間側を第３の領域Ｓ３としてそこにバッテリ８０を保持する点が異なっている。
図６Ｂの場合、第１の領域Ｓ１に保持される複数のレンズＬ１と、第２の領域Ｓ２に保持
される操作機能部としての電源スイッチ７３及びシャッタスイッチ７４との距離が大きく
確保されるので、撮像画像におけるユーザの手指の映り込みをより効果的に防止すること
ができる。なお、図示は省略しているが、操作機能部としての電源スイッチ７３とシャッ
タスイッチ７４は、図６Ａの第２の領域Ｓ２及び図６Ｂの第３の領域Ｓ３に設けられてい
てもよい。

図７は、本実施形態による撮像装置１の内部構成を示す機能ブロック図である。図７に
示すように、撮像装置１は、充電電力取得部９０と、画像送信部（送信部）１００と、信
号処理部１１０と、撮影指示信号受信部１２０とを有している。

充電電力取得部９０と画像送信部１００と信号処理部１１０と撮影指示信号受信部１２
０は、例えば、基板７０に形成したチップにより構成することができる。すなわち、基板
７０がこれらの機能構成ブロックを有することができる。

充電電力取得部９０は、例えば、筐体１０の下方突出部１２に設けられた電気接点又は
電力受信部から構成されている。筐体１０の下方突出部１２を被支持部として充電器（図
示略）の支持部にセッティングすると、充電電力取得部９０が充電器の電気接点又は電力
送信部（図示略）から充電電力を取得する。この充電電力は、バッテリ８０に供給される
。

画像送信部１００は、基板７０に入力した４つの撮像センサ４０、５０による４つの像
信号を外部機器（例えばスマートフォン等の外部端末）に送信（有線送信又は無線送信）
する。外部機器では、画像送信部１００から受信した４つの像信号を合成することにより
、全天球画像（例えば全天球パノラマ画像）又は半天球画像を生成する。このとき、外部
機器は、光学系（周面光学系）３０の水平画角Ａ（°）と光学系（端面光学系）２０の鉛
直画角Ｂ（°）が重複する場合、当該重複部分において、光学系（周面光学系）３０によ
る撮像画像を切り捨てて、光学系（端面光学系）２０による撮像画像を使用する画像処理
を実行してもよい。一方、外部機器は、光学系（周面光学系）３０による下方向の撮像画
像を、切り捨てることなく全て使用する画像処理を実行してもよい。

信号処理部１１０は、基板７０に入力した４つの撮像センサ４０、５０による４つの像
信号に信号処理を施す。信号処理部１１０は、上述の外部機器による信号処理（画像処理
）と同様の信号処理（画像処理）を実行可能である。すなわち、信号処理部１１０は、基
板７０に入力した４つの撮像センサ４０、５０による４つの像信号を合成することにより
、全天球画像を生成する。このとき、信号処理部１１０は、光学系（周面光学系）３０の
水平画角Ａ（°）と光学系（端面光学系）２０の鉛直画角Ｂ（°）が重複する場合、当該
重複部分において、光学系（周面光学系）３０による撮像画像を切り捨てて、光学系（端
面光学系）２０による撮像画像を使用する画像処理を実行してもよい。一方、信号処理部
１１０は、光学系（周面光学系）３０による下方向の撮像画像を、切り捨てることなく全
て使用する画像処理を実行してもよい。なお、信号処理部１１０は、上述した外部機器（
例えばスマートフォン等の外部端末）による処理の少なくとも一部を実行してもよい。

信号処理部１１０は、基板７０に形成したチップにより実現することができる。例えば
、信号処理部１１０は、基板７０に形成したチップに、ＣＰＵ（Central Processing U
nit）機能部、ＲＡＭ（Random Access Memory）機能部、ＲＯＭ（Read Only Memory
）機能部及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）機能部等の各種機能部を埋め込ん
だＳｏＣ（System on a Chip）によって実現することができる。

撮影指示信号受信部１２０は、外部機器（例えばスマートフォン等の外部端末）からの
撮影指示信号を受信する。この撮影指示信号に基づいて、撮像装置１による撮像処理を実
行することができる。

このように、本実施形態の撮像装置１は、複数の光学系２０、３０と、複数の光学系２
０、３０による像が結像する複数の撮像センサ４０、５０と、複数の光学系２０、３０の
光路上に位置し複数の光学系２０、３０を通る被写体光束が透過する共通の透過光学素子
としての六角ガラス６０と、を有している。また、透過光学素子としての六角ガラス６０
は、複数の光学系２０、３０に対応する第１、第２の入射面（６１、６３）を有しており
、この第１、第２の入射面（６１、６３）は、互いに垂直をなしている。これにより、優
れた撮像性能を維持しながら小型化の要求に応えることができる。

また、本実施形態の撮像装置１は、それぞれが複数のレンズによって成る複数の光学系
２０、３０と、複数の光学系２０、３０による像が結像する複数の撮像センサ４０、５０
と、複数の撮像センサ４０、５０から出力される像信号を受け取る基板７０と、複数の撮
像センサ４０、５０と基板７０に電力を供給する電力供給手段としてのバッテリ８０とを
有している。そして、撮像装置１は、長手方向に第１、第２、第３の領域Ｓ１、Ｓ２、Ｓ
３を有すると共に、複数の光学系２０、３０のうち最も物体側に位置するレンズ（第１レ
ンズ）Ｌ１を第１の領域Ｓ１に配置し、基板７０を第２の領域Ｓ２に配置し、バッテリ（
電力供給手段）８０を第３の領域に配置している。また、複数の光学系２０、３０のうち
最も物体側に位置するレンズ（第１レンズ）Ｌ１と、基板７０と、バッテリ（電力供給手
段）８０は、筐体１０の長手方向と垂直な方向に重複しない位置に配置されている。すな
わち、複数のレンズＬ１、基板７０及びバッテリ８０は、２つの領域に跨ることなく、そ
れぞれに割り当てられた領域に配置されている。これにより、撮像装置１の小型化の要求
に応えることができる。

以上の実施形態では、筐体１０の長手方向の下端面（他端面）に丸みを帯びた形状の下
方突出部１２を設けた場合を例示して説明したが、筐体１０の長手方向の上端面（一端面
）に丸みを帯びた形状の上方突出部を設けることも可能である。また、下方突出部と上方
突出部の両方を設けることも可能である。

以上の実施形態では、筐体１０の上面に臨む光学系（端面光学系）２０と対応する撮像
センサ（端面撮像センサ）４０を１つ設けるとともに、筐体１０の周面に臨む光学系（周
面光学系）３０と対応する撮像センサ（周面撮像センサ）５０を各３つ設ける場合を例示
して説明した。しかし、撮像装置１に設ける光学系と撮像センサの数には自由度がある。

以上の実施形態では、撮像装置１によって全天球画像を撮影する場合を例示して説明し
たが、全天球画像以外にも、パノラマ画像を取得する態様も可能である。この場合、複数
のレンズＬ１の上下方向の画角は１２０°程度であってもよい。また、上方向の画質が若
干低下するが、光学系（端面光学系）２０と対応する撮像センサ（端面撮像センサ）４０
を取り除いて（省略して）、全天球画像を作成することも可能である。

以上の実施形態では、共通の透過光学素子として、単一部材からなる六角ガラス６０を
用いた場合を例示して説明した。しかし、共通の透過光学素子の形状等については自由度
があり、種々の設計変更が可能である。例えば、撮像装置１に設ける光学系と撮像センサ
の数に応じて、共通の透過光学素子としてのガラスの角柱構造を変更してもよい（この場
合、ガラスの角柱構造に応じて入射面と出射面の数も変動し得る）。さらに、共通の透過
光学素子を単一部材から構成するのではなく、複数部材から構成した上で、これらを結合
したものとしてもよい。

以上の実施形態では、六角ガラス６０の入射面６１に平行平面板６５を設ける場合を例
示して説明した。しかし、六角ガラス６０の出射面６２に平行平面板６５を設ける態様も
可能である。また、六角ガラス６０の入射面６１と出射面６２に平行平面板６５を設ける
態様も可能である。また、平行平面板６５を完全な平面ではなく、限りなく平面に近い小
さな曲率（大きな曲率半径）を持たせることも可能である。また、平行平面板６５を省略
することも可能である。

以上の実施形態では、撮像装置１の第２の領域Ｓ２に、基板７０、並びに、操作機能部
としての電源スイッチ７３及びシャッタスイッチ７４を設ける場合を例示して説明した。
しかし、操作機能部としての電源スイッチ７３及びシャッタスイッチ７４を、撮像装置１
の第１の領域Ｓ１又は第３の領域Ｓ３に設ける態様も可能である。

以上に説明した本実施形態について、若干の補足説明をする。図８は、図４を簡略化して示すものであり、周面光学系３０の光路である第１光路ＯＰ１と周面撮像センサ５０、および六角ガラス６０の位置関係を示す拡大図である。上述のように、筐体１０の周方向突出部１１には、六角ガラス６０を中心として、放射方向に３セットの周面光学系３０（３０－１、３０－２、３０－３）が収容されている。それぞれの周面光学系３０は、六角ガラス６０よりも物体側に位置する前側レンズ群と、像側に位置する後側レンズ群とを有するが、図では、周方向突出部１１の周面に沿って配置される最も物体側に位置する周面レンズＬ１（Ｌ１－１、Ｌ１－２、Ｌ１－３）のみを示し、他のレンズを省略している。

なお、以下においては、周方向突出部１１を単に「筐体部」、あるいは、グリップ部を構成する定型部１３とその下方に位置する下方突出部１２をまとめて「第２筐体部」と称するのに対して、「第１筐体部」と称する場合がある。筐体部は、六角ガラス６０の六角柱形状の中心軸を基準軸とすると、当該基準軸の周方向に沿う周面を有する。周面レンズＬ１は、周面に設けられた開口部に嵌め込まれることにより、その物体側レンズ面も周面の一部を形成する。なお、ここでは六角ガラス６０の六角柱形状の中心軸と筐体部の基準軸が一致する場合を説明するが、筐体部の周面の中心軸である基準軸は、六角ガラス６０の六角柱形状の中心軸と一致していなくても良い。

筐体部には、それぞれの周面光学系３０（３０－１、３０－２、３０－３）に対応して３つの周面撮像センサ５０（５０－１、５０－２、５０－３）が収容されている。すなわち、第１周面光学系３０－１は、第１周面撮像センサ５０－１の受光面に被写体像を結像させ、第２周面光学系３０－２は、第２周面撮像センサ５０－２の受光面に被写体像を結像させ、第３周面光学系３０－３は、第３周面撮像センサ５０－３の受光面に被写体像を結像させる。

それぞれの周面光学系３０は、近軸光線が周面撮像センサ５０へ至る第１光路ＯＰ１（ＯＰ１－１、ＯＰ１－２、ＯＰ１－３）を有する。それぞれの第１光路ＯＰ１は、六角ガラス６０を通過して対応する周面撮像センサ５０へ到達する。このとき、３つの第１光路ＯＰ１（ＯＰ１－１、ＯＰ１－２、ＯＰ１－３）は、六角ガラス６０の内部で互いに交差する。

なお、ここでは、周面光学系３０の近軸光線の光路を第１光路ＯＰ１とするが、第１光路ＯＰ１は、任意の物体点から周面撮像センサ５０へ至る主光線と捉えても良い。また、六角ガラス６０の内部で第１光路ＯＰ１が互いに交差するとは、３次元的に一点を共有する場合に限らず、図示するように上面から観察した場合に交差していれば良い。すなわち、三次元的には互いにねじれの関係であっても構わない。

このような関係を満たすような配置において、３つの周面レンズＬ１（Ｌ１－１、Ｌ１－２、Ｌ１－３）と、それぞれに対応する３つの周面撮像センサ５０（５０－１、５０－２、５０－３）は、基準軸の周方向（図において点線で示す仮想円）に沿って交互に配置されることになる。すなわち、仮想円を順に反時計回りに辿ると、第１周面レンズＬ１－１→第３周面撮像センサ５０－３→第２周面レンズＬ１－２→第１周面撮像センサ５０－１→第３周面レンズＬ１－３→第２周面撮像センサ５０－２→（第１周面レンズＬ１－１）のように配置されている。このようなレイアウトを採用することにより、周面光学系３０と周面撮像センサ５０を狭い空間に収容することができる。なお、周面光学系３０と周面撮像センサ５０は、基準軸に対して同一円周上に配置されていなくても良く、互いに異なる径の周方向に沿って配置されていても良い。

図９は、周面撮像センサ５０の周方向画角の関係を示す図である。図９は、図８と同様に図４を簡略化した上で、それぞれの周面撮像センサ５０が捉える被写体範囲がわかるように筐体部を俯瞰した図である。

上述のように、それぞれの周面撮像センサ５０の周方向画角Ａ（°）は、その有効画素領域と周面光学系３０の組み合わせにより、１２０°より大きく設定されている。このように設定されることにより、１つの周面撮像センサ５０の周方向画角Ａは、結果的に、隣接する周面撮像センサ５０の周方向画角と、互いに一部が重なり合う。具体的には、図示するように、第１周面撮像センサ５０－１が第１周面光学系３０－１によって形成される周方向画角は、第２周面撮像センサ５０－２が第２周面光学系３０－２によって形成される周方向画角とＣ₁₂の範囲で重なり合い、第３周面撮像センサ５０－３が第３周面光学系３０－３によって形成される周方向画角とＣ₃₁の範囲で重なり合う。第２周面撮像センサ５０－２が第２周面光学系３０－２によって形成される周方向画角と、第３周面撮像センサ５０－３が第３周面光学系３０－３によって形成される周方向画角とは、Ｃ₂₃の範囲で重なり合う。

このような関係を満たすことにより、撮像装置１は、３つの周面撮像センサ５０によって３６０°に亘る被写体画像を得ることができる。なお、それぞれの周面撮像センサ５０が出力する画像信号の画像は、周面光学系３０の収差により重なり合う画角領域において多少の歪みが生じる。このような画像の歪みを修正し、それぞれの画像を繋ぎ合わせて合成する画像処理は、信号処理部１１０あるいは外部機器で実行される。

図１０は、基準軸と第１レンズＬ１および周面撮像センサ５０との位置関係を示す拡大図であり、図３を簡略化した図である。図示するように、六角ガラス６０を中心とし、周面レンズＬ１の物体側レンズ面を周面の一部とする略円形の筐体部に周面光学系３０、周面撮像センサ５０等を収容するためには、図示する配置関係を満たせば良い。すなわち、周面レンズＬ１の物体側レンズ面（外面）から六角ガラス６０の中心軸までの光路上の距離Ｄ１が、中心軸から周面光学系３０の結像面までの光路上の距離Ｄ３よりも大きい。また、距離Ｄ１が、中心軸から撮像センサ保持基板５１の裏面までの距離Ｄ２′よりも大きい。このような関係を満たすように周面光学系３０の光学設計及び基板のレイアウト設計を行うと、筐体部の直径を小さくすることができる。

図１１は、周面レンズＬ１と周面撮像センサ５０の配置を説明するための斜視図である。上述のように、周面レンズＬ１は、正面から見た場合に一方が他方より長くなるようにカットされた矩形形状をなす。そして、その長手方向が筐体部の基準軸に沿う方向となるように、筐体部の周面に沿って配置されている。このような周面レンズＬ１の形状及び配置を採用することにより、上述した３つの周面レンズＬ１と３つの周面撮像センサ５０の周方向に沿った交互配置が容易に実現され得る。なお、周面レンズＬ１は、正面から見た場合の形状が矩形形状に限らず長手方向と短手方向を有する形状であれば良い。例えば、楕円形状であっても良い。

周面撮像センサ５０は、基準軸に沿う方向が光学像を光電変換する画素領域である有効画素領域５０ａの長手方向となるように筐体部に配置されている。具体的には後述するが、このように配置することにより、周面撮像センサ５０の基準軸方向の画角を周方向の画角より大きくすることができる。

図１２は、周面撮像センサ５０の有効画素用域５０ａと、周面光学系３０によって結像された被写体像ＩＭＧの関係を説明する図である。図示するように被写体像ＩＭＧの大きさは、有効画素領域５０ａに対して、基準軸に沿う長手方向については狭く、周方向については広い。換言すると、周面光学系３０は、基準軸に沿う方向について有効画素領域５０ａより狭く、周方向について有効画素領域５０ａより広く、被写体像を受光面に結像させる。

上述のように、互いに隣接する周面撮像センサ５０の周方向画角は有効画素領域５０ａで確定し、その一部が互いに重なり合うので、周方向については、被写体像が有効画素領域５０ａを若干はみ出していくことが好ましい。このように定まる周方向画角により、撮像装置１は、周方向において３６０°に亘る被写体画像の取得を実現できる。一方で、基準軸方向については、その画角をより大きく確保するために、特に端面光学系２０が担う天頂方向とは反対の下方向について、被写体像を境界まで利用したい。このような観点から、上述の結像関係を採用する。すなわち、このような結像関係を満たすように有効画素領域５０ａの配置と周面光学系３０の光学設計を行うことにより、基準軸方向の画角を大きく確保でき、また、周方向に沿った周面光学系３０と周面撮像センサ５０のレイアウトが可能となる。

図１３は、図５を簡略化して示すものであり、周面光学系３０の第１光路ＯＰ１と周面撮像センサ５０、端面光学系２０の第２光路ＯＰ２と端面撮像センサ４０、および六角ガラス６０の位置関係を示す拡大図である。上述のように、筐体部には、六角ガラス６０を中心として、上下方向に亘って１セットの端面光学系２０が収容されている。端面光学系は、六角ガラス６０よりも物体側に位置する前側レンズ群と、像側に位置する後側レンズ群とを有するが、図では、基準軸と交差する端面に沿って配置される最も物体側に位置する端面レンズＬ１－０のみを示し、他のレンズを省略している。なお、本実施形態において端面レンズＬ１－０は、筐体部の端面に沿って配置されるが、筐体部は、端面レンズＬ１－０を保護するカバーガラスを端面レンズＬ１－０よりも物体側に有していても構わない。

筐体部には、端面光学系２０に対応して端面撮像センサ４０が収容されている。すなわち、端面光学系２０は、端面撮像センサ４０の受光面に被写体像を結像させる。端面光学系２０は、近軸光線が端面撮像センサ４０へ至る第２光路ＯＰ２を有する。第２光路ＯＰ２は、六角ガラス６０を通過して対応する端面撮像センサ４０へ到達する。

なお、ここでは、端面光学系２０の近軸光線の光路を第２光路ＯＰ２とするが、第２光路ＯＰ２は、任意の物体点から端面撮像センサ４０へ至る主光線と捉えても良い。

筐体部には、上述のように、放射方向にそれぞれ３つの周面光学系３０と周面撮像センサ５０が配置されているが、図においては、第１周面光学系３０－１と第１周面撮像センサ５０－１を示している。上述のように、第１光路ＯＰ１－１は、六角ガラス６０を通過して対応する第１周面撮像センサ５０－１へ到達する。このとき、第１光路ＯＰ１－１は、共通の透過光学素子である六角ガラス６０の内部で第２光路ＯＰ２と交差する。同様に、第１光路ＯＰ１－２は、六角ガラス６０の内部で第２光路ＯＰ２と交差し、第１光路ＯＰ１－３は、六角ガラス６０の内部で第２光路ＯＰ２と交差する。ここで、六角ガラス６０の内部で第１光路ＯＰ１（ＯＰ１－１、ＯＰ１－２、ＯＰ１－３）が第２光路ＯＰ２と交差するとは、３次元的に一点を共有する場合に限らず、図示するように側面から観察した場合に交差していれば良い。すなわち、三次元的には互いにねじれの関係であっても構わない。

共通の透過光学素子は、第１光路ＯＰ１（ＯＰ１－１、ＯＰ１－２、ＯＰ１－３）が入射する入射面と、第２光路ＯＰ２が入射する入射面とが互いに垂直であることが好ましい。また、第１光路ＯＰ１（ＯＰ１－１、ＯＰ１－２、ＯＰ１－３）が出射する出射面と、第２光路ＯＰ２が出射する出射面とが互いに垂直であることが好ましい。また、透過光学素子は、端面光学系２０及び周面光学系３０のそれぞれと一対一に対応する入射面と出射面の組を有することが好ましい。すなわち、１つの光学系に対して１つの入射面と出射面が対応するように構成されていることが好ましい。特に、それぞれの組においては、入射面と出射面が対向していることが好ましい。このような観点から、六角柱形状の六角ガラス６０は、本実施形態の透過光学素子として最適である。このような六角ガラス６０を中心として配置された端面光学系２０及び周面光学系３０によれば、全天球に亘る被写体像を容易に撮像することができる。

図５においては、端面光学系２０については鉛直画角Ｂ（°）を、Ｂ＞１２０とした。周面光学系３０については、基準軸方向の画角を周方向の画角と同じくＡ（°）で表し、Ａ＞１２０とした。図１３の例では、上述のように周面レンズＬ１が矩形形状の場合を想定して、基準軸方向の画角Ｃ（°）が画角Ａよりも大きくなるように設定している。

このような画角Ａと画角Ｃの関係を採用することにより、周面撮像センサ５０は、より下方の被写体まで捉えることができる。すなわち、周方向画角については、周方向に沿って３つの周面撮像センサ５０が配置されているので、１つの周面撮像センサ５０が捉える周方向画角Ａは１２０°より大きければ良い。一方で、天頂方向とは逆向きに向けられた光学系及びそれに対応する撮像センサは備えないので、下方の被写体については周面撮像センサ５０が捉える範囲が限度となる。したがって、より下方の被写体まで撮像するためには、画角Ｃを大きくすることが肝要である。そこで、Ｃ＞Ａとなるように設定している。

また、端面光学系２０により天頂方向の一定範囲の被写体は端面撮像センサ４０で捉えることができるので、端面撮像センサ４０の画角Ｂの一部と周面撮像センサ５０の画角Ａの一部とが互いに重なり合う範囲において、周面撮像センサ５０が捉える範囲を下方に傾けても良い。このように下方に傾ければ、天頂方向の被写体像に欠損を生じさせることなく、より下方の被写体まで捉えることができる。また、図１３の例ではＢ＞１２０としたが、周面光学系３０がより上方の被写体まで捉える画角を有するのであれば、Ｂを１２０°より小さく設定しても良い。

なお、以上説明した本実施形態において、周面光学系３０の数は３つに限らない。筐体部の大きさが許す範囲において、周面光学系３０と周面撮像センサ５０の数を増やしても良い。その場合は、周面光学系３０の数に合わせて透過光学素子の形状を変更する。また、筐体部の大きさが許すのであれば、光路長を短縮するための透過光学素子（六角ガラス６０）を省いても良い。

１ 撮像装置
１０ 筐体
１１ 周方向突出部
１２ 下方突出部
１３ 定径部（グリップ部）
２０ 光学系（端面光学系、撮像光学系）
３０ 光学系（周面光学系、撮像光学系）
３０Ｆ 前側レンズ群
３０Ｒ 後側レンズ群
４０ 撮像センサ（端面撮像センサ）
４１ 撮像センサ保持基板
５０ 撮像センサ（周面撮像センサ）
５１ 撮像センサ保持基板
６０ 六角ガラス（六角プリズム、共通の透過光学素子、撮像光学系）
６１ 入射面（第１の入射面）
６２ 出射面（第１の出射面）
６３ 入射面（第１の面、第２の入射面）
６４ 出射面（第２の面、第２の出射面）
６５ 平行平面板（平行平面ガラス）
６６ 開口絞り
７０ 基板（制御基板）
７１ 配線部材
７２ ＵＳＢ充電部
７３ 電源スイッチ（操作機能部）
７４ シャッタスイッチ（操作機能部）
７５ 配線部材
８０ バッテリ（電力供給手段）
９０ 充電電力取得部
１００ 画像送信部（送信部）
１１０ 信号処理部
ＣＧ カバーガラス
Ｌ１ 第１レンズ（端面レンズ、周面レンズ）
Ｌ２ 第２レンズ
Ｌ３ 第３レンズ
Ｌ４ 第４レンズ
Ｌ５ 第５レンズ
Ｌ６ 第６レンズ
Ｌ７ 第７レンズ
Ｓ１ 第１の領域
Ｓ２ 第２の領域
Ｓ３ 第３の領域

Claims (6)

1. 被写体像を結像させる複数の光学系と、
   前記複数の光学系のそれぞれに対応する複数の撮像センサと、
   前記複数の光学系及び前記複数の撮像センサを収容し、基準軸の周方向に沿う周面を有する筐体部と
   を備え、
   前記複数の光学系のうち少なくとも２つは、前記周面に沿って配置される最も物体側に位置する周面レンズと、互いに交差する第１光路とをそれぞれ有し、
   それぞれの前記周面レンズは、長手方向を有し、前記長手方向が前記基準軸に沿う方向となるように前記周面に沿って配置され、
   複数の前記周面レンズと、前記周面レンズのそれぞれに対応する複数の撮像センサは、前記周方向に沿って交互に配置され、
   前記第１光路が互いに交差する光路部分に透過光学素子が配置され、
   前記透過光学素子の入射面に平行平面板が配置されている
   撮像装置。
2. 前記複数の撮像センサのうち前記第１光路を有する光学系のそれぞれに対応する撮像センサの前記基準軸に沿う方向の画角は、前記周方向の画角よりも大きい請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記周方向の画角は、隣接する撮像センサの前記周方向の画角と、互いに一部が重なりあう請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記複数の撮像センサのうち前記第１光路を有する光学系のそれぞれに対応する撮像センサは、前記基準軸に沿う方向が有効画素領域の長手方向となるように前記筐体部に配置されている請求項２又は３に記載の撮像装置。
5. 前記筐体部は、前記基準軸と交差する端面を有し、
   前記複数の光学系のうちの１つは、前記端面に対応して配置される最も物体側に位置する端面レンズと、前記第１光路と交差する第２光路とを有する請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 対応するそれぞれの撮像センサへ被写体像を結像させる複数の光学系を備え、
   前記複数の光学系のうち少なくとも２つは、前記複数の光学系を収容する筐体の基準軸の周方向に沿う周面に沿って配置される最も物体側に位置する周面レンズと、互いに交差する第１光路とをそれぞれ有し、
   それぞれの前記周面レンズは、長手方向を有し、前記長手方向が前記基準軸に沿う方向となるように前記周面に沿って配置され、
   複数の前記周面レンズと、前記周面レンズのそれぞれに対応する複数の撮像センサは、前記周方向に沿って交互に配置され、
   前記第１光路が互いに交差する光路部分に透過光学素子が配置され、
   前記透過光学素子の入射面に平行平面板が配置されている
   撮像光学系。