JP7495757B2 - 調理済み食品を調製するための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、食品調製の分野に関し、より具体的には、自動食品調製装置の分野に関する。

安全な食糧供給は、国の経済、貿易及び観光産業を支援し、食品及び栄養の安全性に寄与し、持続可能な発展を支える。しかしながら、広範囲の疾病を包含する食品由来疾患は、世界中で増え続ける公衆衛生上の問題である。アメリカ疾病管理予防センター（Ｃｅｎｔｅｒｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｅａｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ）によれば、食品由来疾患は、米国では毎年推定で７６００万件の疾病、３５万件の入院及び５千件の死亡を占めている。さらに、世界保健機関（Ｗｏｒｌｄ Ｈｅａｌｔｈ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ（ＷＨＯ））によれば、推定６億人、世界人口のほぼ１０％が、汚染された食品を食べた後に病気になる。

汚染された食品の有害性の程度から公衆を保護することは、困難な課題となっている。食品汚染を防止する手段として自動食品調製装置が食品産業においてますます使用されている。自動食品調製装置は、必要な作業者が少なくて済むので手作業による汚染のリスクを減らすなどの食品安全性に関する利益を有するが、自動食品調製装置を洗浄及び消毒するための適切な手順の実施が必要である。

例えば、人的要因に関連するリスクについてサービス事業者の意識を高めることが不可欠である。清潔で健康的な食品を製造するために清潔で衛生的な作業者が必要であることは過小評価できないが、一般社会では、３０％～５０％の人がトイレを使用した後に手を洗わないと推定される。したがって、サービス事業者は、特に非常に腐敗しやすい食品を扱う場合、手を消毒し、食品加工を対象とした清潔な衣類を使用し、使い捨て手袋、靴カバー及び帽子を着用することについて十分に訓練されなければならない。サービス事業者の意識の欠如による偶発的な汚染の発生を最小限に抑えるために装置をどのように維持するかを知る上でも訓練は必須である。

しかしながら、自動食品調製装置が適切に洗浄されたとしても、それは、洗浄の合間の期間中に食品接触面上にバイオフィルムが形成されるのを防止することにはならない。バイオフィルムは、公衆衛生及び食品安全性に大きな影響を及ぼす明確な特性を有する表面に付着した微生物群である。具体的には、Ｏ１５７及び非Ｏ１５７志賀毒素産生性大腸菌（Ｓｈｉｇａ ｔｏｘｉｎ－ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ Ｅ．ｃｏｌｉ（ＳＴＥＣ））、サルモネラ菌（Ｓ．ｅｎｔｅｒｉｃａ）、及びリステリア・モノサイトゲネス（Ｌ．ｍｏｎｏｃｙｔｏｇｅｎｅｓ）などといった多種多様な食品由来の病原体が、付着、コロニー形成、及びバイオフィルム形成し得るので、バイオフィルムは持続的な汚染源として作用する。

人的要因の影響を考慮すると、先行技術よりも改善する必要があり、より具体的には、食品由来の疾患及び汚染のリスクを低減するための自己洗浄自動食品調製装置の必要がある。

調理済み食品を調製するための装置及び方法を開示する。この概要は、添付の図面を含めて以下の詳細な説明においてさらに説明する開示の概念の選択を簡略化された形で紹介するために提供する。この概要は、特許請求される主題の主要な特徴又は本質的な特徴を特定することを目的としたものではない。また、この概要は、特許請求される主題の範囲を限定するために使用することを目的としたものでもない。

一実施形態では、調理済み食品のための装置が開示される。装置は、プレート第１端部、プレート第２端部、プレート調理面、及びプレート非調理面を有するプレートを画定するスパチュラアセンブリを含む。プレート第１端部は、スパチュラアセンブリのスパチュラアセンブリ横材に枢動可能に取り付けられている。プレートは、プレート上方位置とプレート下方位置との間を移動するように構成されている。装置は、細長い本体に沿って可動ワイパ洗浄面を有する細長い本体を画定する可動ワイパアセンブリをさらに含む。可動ワイパアセンブリは、プレートに近接して配置されており、プレートがプレート下方位置にあるときに可動ワイパ洗浄面をプレート調理面を横切って移動させるように構成されている。

一実施形態では、調理済み食品のための装置が開示される。装置は、プレート第１端部、プレート第２端部、プレート調理面、及びプレート非調理面を有するプレートを画定するスパチュラアセンブリを含む。プレート第１端部は、スパチュラアセンブリ横材に枢動可能に取り付けられている。プレートは、プレート上方位置とプレート下方位置との間を移動する（例えば、移動するように構成されている）。伸縮アームアセンブリは、プレート非調理面と移動可能に係合されている。伸縮アームアセンブリは、プレートをプレート上方位置とプレート下方位置との間で移動させるように構成されている。装置は、細長い本体に沿って可動ワイパ洗浄面を有する細長い本体を画定する可動ワイパアセンブリをさらに含む。可動ワイパアセンブリは、プレートに近接して配置されており、プレートがプレート下方位置にあるときに可動ワイパ洗浄面をプレート調理面を横切って移動させるように構成されている。少なくとも１つのコントローラが、装置の電気的構成要素及び機械的構成要素を制御するように構成される。装置は、少なくとも１つのアセンブリエリアをさらに含む。食品構成要素を貯蔵し、複数のアセンブリエリアのうちの１つに送るために、各アセンブリエリアの上方にコンベヤシステムが配置されている。コンベヤシステムは、複数の垂直に積み重ねられた可動プラットフォームを含む。各可動プラットフォームは、食品構成要素がコンベヤシステムの下方のアセンブリエリアに移動するように、１対の可動ドアの少なくとも一方をコンベヤシステム下端部で移動して開くように構成された前記ドアによって形成されている。装置は、少なくとも１つの完全に組み合わせられた調理済み食品を受け入れるように構成されたピックアップエリア第１要素、完全に組み合わせられた調理済み食品が消費者によってピックアップされることを可能にするように構成されたピックアップエリア第２要素、及び完全に組み合わせられた調理済み食品が廃棄エリアに移動することを可能にするように構成されたピックアップエリア第３要素を有するピックアップエリアをさらに含む。廃棄エリアは、廃棄エリア第１部分を含み、ピックアップエリア第３要素が開放構成にあるときに完全に組み合わせられた調理済み食品がピックアップエリア第３要素を出て廃棄エリア第１部分に入り得るようにピックアップエリア第３要素に対して配置される。少なくとも１つのコントローラは、完全に組み合わせられた調理済み食品がピックアップエリア内にあり、予めプログラムされた時間内に消費者によって取り出されなかったことを示す第１の信号を受信するように構成される。少なくとも１つのコントローラはまた、完全に組み合わせられた調理済み食品の条件が満たされない場合、第１の信号の前に第２の信号を受信するようにも構成される。少なくとも１つのコントローラはまた、第１の信号及び第２の信号のどちらかが受信された場合、完全に組み合わせられた調理済み食品を廃棄エリアに移動させる廃棄信号を送信するようにも構成される。

一実施形態では、調理済み食品を調製するための方法が開示される。方法は、第１の食品構成要素を第１の搬送システムから第１のアセンブリエリアに移動させることを含む。方法は、第１の食品構成要素をオーブン内に移動させることと、第１の食品構成要素を少なくとも加熱することとをさらに含む。方法は、少なくとも加熱された第１の食品構成要素をオーブンから出して移動させることと、第１の食品構成要素を少なくとも加熱した後に少なくとも１つの調理面を少なくとも１つのワイパで洗浄することとをさらに含む。

開示の実施形態のさらなる態様は、以下の説明に一部が記載され、一部はその説明から明らかになり、又は開示の実施形態の実施によって知られ得る。開示の実施形態の態様は、添付の特許請求の範囲に特に指し示された要素及び組み合わせによって実現及び達成されるであろう。前述の一般的な説明と以下の詳細な説明とはどちらも例示的かつ説明的なものにすぎず、特許請求される開示の実施形態を限定するものではないことを理解されたい。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の実施形態を例示し、説明と相まって、開示の実施形態の原理を説明する役割を果たす。本明細書に示される実施形態は現在好ましいが、本発明は示される正確な配置及び手段に限定されないことが理解される。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するための装置の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するための装置の背面図である。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するための装置の右側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するための装置の左側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するための装置の上面斜視正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するための装置の底面斜視正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリ及び可動ワイパアセンブリの上面斜視図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリ及び可動ワイパアセンブリの底面斜視図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリ及び第１の位置にある可動ワイパアセンブリの斜視図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリ及び第２の位置にある可動ワイパアセンブリの斜視図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリ及び第３の位置にある可動ワイパアセンブリの斜視図である。

本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリの上面斜視正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリの正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリの背面図である。

本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリの上面図である。

本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリの底面図である。

本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリ及び固定部材の上面斜視正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリの断面上面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリ非調理位置にあるスパチュラアセンブリの上面斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリがスパチュラアセンブリ調理位置とスパチュラアセンブリ非調理位置との間にある、オーブンアセンブリの断面上面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリがスパチュラアセンブリ調理位置にある、オーブンアセンブリの断面上面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリがスパチュラアセンブリ調理位置にある、オーブンアセンブリの左側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリがスパチュラアセンブリ調理位置にある、オーブンアセンブリ及びスプレーアセンブリの左側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、少なくとも１つのアセンブリエリアの上面図である。

本発明の例示的な実施形態による、少なくとも１つのアセンブリエリアの底面図である。

本発明の例示的な実施形態による、少なくとも１つのアセンブリエリアの上方のコンベヤシステムの正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、垂直に積み重ねられた可動プラットフォームの正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、垂直に積み重ねられた可動プラットフォームの右側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、垂直に積み重ねられた可動プラットフォームの左側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、垂直に積み重ねられた可動プラットフォームの底面斜視左側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、垂直区画及び真空システムの斜視右側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、図３１の円Ｃ１内に囲まれたエリアの部分の拡大斜視図である。

本発明の例示的な実施形態による、トラック上に取り付けられた可動キャリア及び少なくとも１つの可動アームの上面斜視正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、トラック上に取り付けられた可動キャリア及び少なくとも１つの可動アームの上面斜視背面図である。

本発明の例示的な実施形態による、垂直区画から取り外され、続いて第１のアセンブリエリア内に下ろされた食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、第１の可動プラットフォームが第１の食品構成要素を第２のアセンブリエリアに送っている、第２のアセンブリエリアに移動する食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、第２の可動プラットフォームが第２の食品構成要素をスパチュラアセンブリに送っている、第３のアセンブリエリアに移動する食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリが第２の食品構成要素をオーブンアセンブリに移動させている、第３のアセンブリエリアに移動する食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、スパチュラアセンブリがオーブンアセンブリから第２の食品構成要素を取り除いている、第３のアセンブリエリア内の食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、下方位置にあるプレートが第２の食品構成要素を第３のアセンブリエリアに送っている、第３のアセンブリエリア内の食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、第３の可動プラットフォームが第３の食品構成要素を第３のアセンブリエリアに送っている、第４のアセンブリエリアに移動する食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、ピックアップエリア第１要素に移動する完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、可動アームがトラックの後方に配置されている、ピックアップエリア第１要素に近接した完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器の上面図である。

本発明の例示的な実施形態による、可動アームがトラックの後方に配置されている、ピックアップエリア第１要素に近接した完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器の斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、可動アームがピックアップエリア第１要素に近接して配置されている、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器をピックアップエリア第１要素内に移動させる可動アームの斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、ピックアップエリア第１要素の内側に配置された完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器の斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、ピックアップエリア第１要素可動パネルが、ピックアップエリア第１要素の内側に配置された完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器を閉じている、可動パネルの斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器が、消費者によってピックアップされるべきピックアップエリア第２要素の内側に配置されている、ピックアップエリア第２要素の斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器が、消費者によってピックアップされるべきピックアップエリア第２要素の内側に配置されている、ピックアップエリア第２要素の正面図である。

本発明の例示的な実施形態による、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器がピックアップエリア第２要素から出て移動している、ピックアップエリア第２要素の斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器が廃棄エリアに移動している、ピックアップエリア第３要素の斜視側面図である。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するためのプロセスのステップを記述するフローチャートである。

本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するためのプロセスのステップの第２のセットを記述するフローチャートである。

本発明の例示的な実施形態による、例示的なコンピューティングデバイス及び他のコンピューティングデバイスを含むシステムのブロック図である。

通信する装置及びコントローラの概略図である。

以下の詳細な説明は、添付の図面を参照する。
図面及び以下の説明では、同じか又は類似した要素を指すために可能な限り同じ参照番号を使用する。開示の実施形態が説明され得るが、修正形態、適合形態、及び他の実施態様が可能である。例えば、図面に示された要素に対して置換、追加又は修正が行われてもよく、本明細書に記載される方法は、開示の方法及び装置対して置換、並べ替え又は追加段若しくは構成要素の追加を行うことによって修正されてもよい。したがって、以下の詳細な説明は、開示の実施形態を限定するものではない。代わりに、開示の実施形態の適切な範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される。

本明細書で使用される場合、「に取り付けられている（ｉｎ ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｗｉｔｈ）」、「取り付けられた（ａｔｔａｃｈｅｄ）」、「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「相互接続された（ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「接触している（ｃｏｎｔａｃｔｉｎｇ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」、「取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）」などの用語は、特に明記しない限り、要素間の直接的取り付けと間接的取り付けの両方を包含する。

本発明は、人間の介入を最小化し、ゆえに汚染リスクを最小限に抑える、食品と直接接触する部品のための自動洗浄システムを含む調理済み食品を調製するための装置を提供することによって、先行技術を改善する。装置は、調理エリア上向き面、調理エリア下向き面、及びプレートに洗浄液を噴霧するように構成された少なくとも１つのノズルを有する少なくとも１つのスプレーアセンブリを含む。細長い本体に沿って可動ワイパ洗浄面を有する細長い本体を画定する可動ワイパアセンブリが、プレートに近接して配置されており、プレートがプレート下方位置にあるときに可動ワイパ洗浄面をプレート調理面を横切って移動させるように構成されている。装置は、少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面を有する細長いバーによって画定された固定ワイパをさらに含む。細長いバーは、スパチュラアセンブリがスパチュラアセンブリ調理位置とスパチュラアセンブリ非調理位置との間を移動するときに固定ワイパが調理エリア上向き面及び調理エリア下向き面を洗浄するように、調理エリア上向き面及び調理エリア下向き面と係合するように構成されている。

次に図を参照すると、図１～図６は、本発明の例示的な実施形態による調理済み食品を調製するための装置１００を示しており、参照を容易にするためにこれらを一緒に論じる。以下に示す例は、牛ひき肉パテからなるハンバーガを調製及び調理するための装置として装置１００を説明しているが、本装置は、鶏肉、ステーキ、豚肉、魚、ビーコン、ピザ、タコス、野菜、及び卵を含むがそれらに限定されない様々な形状及び大きさを有する他の食品を調製及び調理するために使用されてもよく、そのような変形形態は特許請求される発明の趣旨及び範囲内であることを、当業者は理解するであろう。

装置１００は、装置１００の複数の電気的構成要素及び機械的構成要素を保持又は支持するように構成されたハウジング１０６を画定するフレームアセンブリ１０５を含む。図示のように、装置は、フレームアセンブリ１０５によって画定された閉鎖フレーム構造内に収容されている。一実施形態では、フレームアセンブリは、前方フレーム及び後方フレームを含む。前方フレームは、底面フレーム１０６（ａ）、上面フレーム１０７（ａ）、及び２つの側面フレーム１０８（ａ）、１０８（ｂ）を含む。後方フレームは、底面フレーム１０６（ｂ）、上面フレーム１０７（ｂ）、及び２つの側面フレーム１０８（ｃ）、１０８（ｄ）を含む。フレームアセンブリ１０５は、前方フレームと後方フレームとの間に相互接続された複数の横架材（１１１）をさらに含む。前方フレーム、後方フレーム、及び複数の横架材（１１１）は、互いに一体的に形成されていてもよく、又は機械的締結手段や溶接などの任意の適切な手段によって互いに固定され得る異なる部品から構成されていてもよい。一実施形態では、フレームアセンブリ１０５は、鋼などの適切な強度の金属で作られる。しかしながら、フレームアセンブリ１０５は、任意の適切な材料又は材料の組み合わせで作られてもよく、フレームアセンブリ１０５の形状、構成、及び大きさは、本発明に従って変化してもよいことを理解されたい。特定の実施形態では、装置は、装置のすべての構成要素を収容するように構成された閉鎖された自動販売機であり得る。

図７及び図８は、本発明の例示的な実施形態によるスパチュラアセンブリ１１０を示している。スパチュラアセンブリ１１０は、以下でさらに論じるように、プレート上方位置とプレート下方位置との間を移動するように構成されたプレート１１５を画定する。プレートは、プレート第１端部１２０及びプレート第２端部１２５を含む。プレート第１端部１２０は、スパチュラアセンブリ１１０のスパチュラアセンブリ横材１４０に枢動可能に取り付けられている。さらに、プレートは、プレート上方位置とプレート下方位置との間で横材に対して移動（例えば、回転）し得る。プレート第１端部１２０は、シャフト、ヒンジ、ピン、又は当技術分野で公知の任意の他の適切な方法で、スパチュラアセンブリ横材１４０に取り付けられ得る。プレート１１５は、プレート調理面１３０及びプレート非調理面１３５をさらに含む。プレート調理面１３０はプレートの上向き側に位置し、プレート非調理面１３５はプレートの下向き側に位置する。以下でさらに論じるように、スパチュラアセンブリ１１０は、スパチュラアセンブリ調理位置とスパチュラアセンブリ非調理位置との間を移動するようにさらに構成される。これに関して、プレートは、プレート調理位置とプレート非調理位置との間で直線的に移動し得る。一実施形態では、プレート調理位置において、実質的にプレート全体が、調理エリア下向き面と調理エリア上向き面との間の調理エリア内に配置される。一実施形態では、プレート非調理位置において、実質的にプレート全体が、調理エリア下向き面と調理エリア上向き面との間ではなく少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの開いた第１端部の外側の、調理エリアの外側に配置される。細長いアセンブリ（例えば、上述した伸縮アーム）が、プレートを移動させるためにプレート非調理面に移動可能に係合されてもよく、プレートがプレート下方位置にあるときに実質的にプレート全体が調理エリアの外側にある。

本実施形態では、プレート１１５は、正方形の本体及び略平坦な表面を有する。プレート１１５は、他の形状、寸法、及び表面を有してもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にあることを理解されたい。例えば、プレート１１５は、円形の本体と、部分的又は全体的に湾曲した表面とを有していてもよい。プレート１１５は、ステンレス鋼、アルミニウム、アルミニウム合金、鋳鉄、鋼、セラミック、又は当技術分野で公知の任意の他の適切な材料などの材料から構成されていてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にある。加えて、プレート調理面１３０は、プレートがプレート下方位置にあるときにプレート調理面１３０からの食品の除去を容易にするために、ＴＥＦＬＯＮ（登録商標）（すなわち、フルオロカーボンポリマー）や（例えば、テトラフルオロエチレン及びフッ素化エチレンプロピレン）などの１つ又は複数の焦げ付かないコーティングで被覆されていてもよい。

スパチュラアセンブリ１１０は、固定部材２００をさらに含む。固定部材は、プレート調理面１３０上に食品を維持するように構成されている。固定部材２００は、プレート１１５の上方でスパチュラアセンブリ横材１４０に取り付けられている。本実施形態では、固定部材２００は、円形開口部２０１が貫通して形成された正方形の本体を有する。円形開口部２０１は、牛ひき肉パテを収容する大きさ及び形状であるが、固定部材２００は、他の形状、寸法、及び開口部を有していてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にあることを理解されたい。例えば、固定部材２００は、円形の本体、及び本体を貫通して形成された正方形の開口部を有していてもよい。固定部材２００は、プレートと同じ材料から形成されていてもよく、又は任意の他の適切な材料から形成されていてもよい。一実施形態では、固定部材は、固定部材の第１の長手方向軸が垂直であり、横材の第２の長手方向軸と実質的に一直線になるように、横材に対してプレートの上方で取り付けられている。固定部材はまた、固定部材の周縁内に固定部材開口部を有してもよい。一実施形態では、プレートがプレート調理位置にあるときに、実質的に固定部材開口部全体が、少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの調理エリア下向き面と調理エリア上向き面との間の調理エリア内に配置される。そのような実施形態では、プレートが非調理位置にあるときに、実質的に固定部材開口部全体が、調理エリア下向き面と調理エリア上向き面との間ではなく少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの開いた第１端部の外側に配置される。一実施形態では、プレート上方位置において、プレート第２端部は、固定部材に隣接し得る。一実施形態では、プレート下方位置において、プレート第２端部は、固定部材から離間し得る。

図７及び図８はまた、本発明の例示的な実施形態による伸縮アームアセンブリ１４５も示している。伸縮アームアセンブリ１４５は、プレート非調理面１３５と移動可能に係合されている。伸縮アームアセンブリ１４５は、プレート１１５をプレート上方位置とプレート下方位置との間で移動させるように構成されている。伸縮アームアセンブリ１４５は、第１の１４６と、第２端部１４７と、プレート１１５をプレート上方位置とプレート下方位置との間で移動させる細長いアームを形成するように伸縮する複数の伸縮セグメント１４９とを含む。一実施形態では、伸縮アームアセンブリ１４５の第１端部１４６は、装置１００の前方フレームと後方フレームとの間にまたがる水平横材１１１（ａ）に結合されており、伸縮アームアセンブリ１４５の第２端部は、プレート非調理面１３５に直接取り付けられている。

伸縮アームアセンブリ１４５は、少なくとも１つのコントローラ及び少なくとも１つの電源に導電的及び通信可能に結合されており、電動モータ（図５５参照）を介して伸縮アームアセンブリ１４５を（両方向矢印線Ｄ１の方向に）延長及び後退させるように構成されたリニアアクチュエータを含む。動作に際して、プレートをプレート上方位置からプレート下方位置に移動させるために、伸縮アームアセンブリ１４５は矢印線Ｄ２の方向に後退される。逆に、プレートをプレート下方位置からプレート上方位置に移動させるために、伸縮アームアセンブリ１４５は矢印線Ｄ３の方向に延長される。

本実施形態では、伸縮アームアセンブリ１４５の第１端部１４６は、装置１００の前方フレームと後方フレームとの間にまたがる水平横材１１１（ａ）に結合されており、伸縮アームアセンブリ１４５の第２端部はピボットアーム１４８に結合されている。ピボットアーム１４８は、プレート１１５を所望の位置に固定、又は保持するように構成されている。例えば、伸縮アームアセンブリ１４５が延長されると、ピボットアーム１４８は、食品構成要素がプレート調理面１３０上に配置され得るように、プレート１１５をプレート上方位置に保持するように構成される。別の例では、伸縮アームアセンブリ１４５が後退されると、ピボットアーム１４８は、以下でさらに論じるように、食品構成要素が少なくとも１つのアセンブリエリア２３５に送られ得るように、プレート１１５をプレート下方位置に保持するように構成される。

図９～図１１は、本発明の例示的な実施形態による可動ワイパアセンブリ１５０を示している。可動ワイパアセンブリ１５０は、ワイパシャフト１５７に取り付けられており、プレート１１５に近接して配置された細長い本体を備える。可動ワイパアセンブリ１５０は、ナット及びボルト、リベット、又は任意の他の適切な締結具を使用してワイパシャフト１５７に締結され得る。細長い本体は、細長い本体の下向き側に沿って配置された可動ワイパ洗浄面１５５を含む。可動ワイパアセンブリ１５０は、プレート１１５がプレート下方位置にあるときにプレート調理面１３０を横切って細長い本体の下向き側に沿って位置する可動ワイパ洗浄面１５５を移動させるように構成されている。細長い本体は、プレートがプレート下方位置にあるときに細長い本体がプレート調理面を横切って（例えば、横断して非線形に）回転するように、枢動要素に枢動可能に取り付けられた細長い本体の第１端部を有し得る。可動ワイパアセンブリは、少なくとも１つのコントローラ、少なくとも１つの電源、及び電動モータ（図５５参照）に導電的及び通信可能に結合されている。電動モータは、ワイパシャフト１５７を第１の方向及び第２の方向に回転させるようにワイパシャフトに連結されている。

動作に際して、図９に示すように、可動ワイパアセンブリ１５０は、可動ワイパ洗浄面１５５がプレート調理面１３０に押し付けられるようにプレート１１５と接触させられる。可動ワイパ洗浄面１５５が、図１０及び図１１に示すように、第１の方向（矢印線Ｄ４の方向）から第２の方向（矢印線Ｄ５の方向）に揺動する際に、可動ワイパ洗浄面１５５はプレート調理面１３０からかす（例えば、食品粒子、油脂、洗浄液）を除去する。本実施形態では、可動ワイパアセンブリ１５０は、細長い長方形の本体、及び略平坦なワイパ洗浄面を有する。可動ワイパアセンブリ１５０は、他の形状、寸法、及びワイパ洗浄面を有していてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にあることを理解されたい。例えば、可動ワイパアセンブリ１５０は、細長い円筒形の本体、及び部分的又は全体的に湾曲したワイパ洗浄面を有していてもよい。

図１２～図１６は、本発明の例示的な実施形態による少なくとも１つのオーブンアセンブリ１６０（例えば、固定オーブンアセンブリ）を示している。少なくとも１つのオーブンアセンブリ１６０は、調理エリア１７０へのアクセスを提供するための開いた第１端部１６５を含む。調理エリア１７０は、調理エリア下向き面１７５、及び調理エリア上向き面１８０を有する。調理エリア下向き面１７５及び調理エリア上向き面１８０は、食品が調理エリア下向き面１７５と調理エリア上向き面１８０の両方から誘導加熱され得るようにデュアルコイルを含む。調理エリア１７０は、調理エリア下向き面１７５を有するオーブン固定上部と、調理エリア上向き面１８０を有するオーブン固定下部との間に配置されており、固定オーブン上部と固定オーブン下部とは互いに対して固定されている。少なくとも１つのオーブンアセンブリ１６０は、少なくとも１つのコントローラ及び少なくとも１つの電源に導電的及び通信可能に結合されている。少なくとも１つのコントローラは、スパチュラアセンブリ１１０をスパチュラアセンブリ調理位置とスパチュラアセンブリ非調理位置との間で移動させる複数の信号を送信するように構成されている。

図１７及び図１８に最もよく示すように、少なくとも１つのオーブンアセンブリ１６０は、スパチュラアセンブリ１１０がスパチュラアセンブリ調理位置とスパチュラアセンブリ非調理位置との間を（両方向矢印線Ｄ６の方向に）移動することを可能にするトラック１６１を含む。スパチュラアセンブリ非調理位置では、図１９及び図２０に示すように、実質的にプレート１１５全体が調理エリア１７０の外側に配置される。スパチュラアセンブリ調理位置では、図２１に示すように、実質的にプレート１１５全体がオーブンアセンブリの調理エリアの内側に配置される。本明細書で使用される場合、「実質的にすべて」とは、プレート１１５の少なくとも約９５％、最も好ましくはプレート１１５の少なくとも約９９％を画定することを意味する。少なくとも１つのオーブンアセンブリ１６０は、ローストする用途、焼く用途、油で揚げる用途、蒸す用途、又は加熱用途に適合されてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にあることを理解されたい。

図１９は、本発明の例示的な実施形態によるスパチュラアセンブリ横材１４０に取り付けられた固定ワイパ２０５をさらに示している。固定ワイパ２０５は、固定部材２００の端部に取り付けられており、細長いバーによって画定されている。固定ワイパ２０５は、ナット及びボルト、リベット、又は任意の他の適切な締結具を使用して固定部材２００の端部に締結され得る。固定ワイパ２０５は、細長いバーの上向き側及び細長い本体の下向き側に沿って位置する少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面２１０を含む。固定ワイパ２０５は、スパチュラアセンブリ１１０がスパチュラアセンブリ調理位置とスパチュラアセンブリ非調理位置との間を移動するときに固定ワイパ２０５が調理エリア上向き面１８０と調理エリア下向き面１７５の少なくとも一方を洗浄するように、調理エリア上向き面１８０と調理エリア下向き面１７５の少なくとも一方と係合するように構成されている。少なくとも１つのオーブンアセンブリ１６０は、調理エリア上向き面１８０の下方に配置された廃棄物経路２３０を含む。廃棄物経路２３０は、固定ワイパ２０５が調理エリア上向き面１８０及び調理エリア下向き面１７５から除去したかす（例えば、食品粒子、油脂、洗浄液）を収集するように構成されている。

動作に際して、図２１に示すように、スパチュラアセンブリ１１０がスパチュラアセンブリ調理位置にあるとき、細長いバーの上向き側及び下向き側に沿って位置する少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面２１０は、調理エリア上向き面１８０及び調理エリア下向き面１７５に押し付けられる。少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面は、固定ワイパが（ａ）少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの開いた第１端部の外側と（ｂ）固定オーブンアセンブリの調理エリア下向き面と調理エリア上向き面との間との間を直線的に並進するときに、固定ワイパが調理エリア上向き面と調理エリア下向き面の少なくとも一方を洗浄するように、調理エリア上向き面と調理エリア下向き面の少なくとも一方と係合し得る。固定ワイパは、開いた第１端部の外側で直線的に並進し得るが、調理エリア下向き面と調理エリア上向き面との間では直線的に並進しない。固定ワイパ２０５がスパチュラアセンブリ調理位置からスパチュラアセンブリ非調理位置に（矢印線Ｄ７の方向に）移動する際に、少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面２１０は、調理エリア上向き面１８０及び調理エリア下向き面１７５からかすを除去及び洗浄する。本実施形態では、固定ワイパ２０５は、細長い長方形の本体、及び実質的にワイパ洗浄面２１０を有する。固定ワイパ２０５は、他の形状、寸法、及びワイパ洗浄面２１０を有していてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にあることを理解されたい。例えば、ワイパ洗浄面２１０は、ギザギザであっても、湾曲していても、又は傾斜していてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内である。

図２２及び図２３は、本発明の例示的な実施形態による、オーブンアセンブリ第２端部１６６に取り付けられた少なくとも１つのスプレーアセンブリ２１５を示している。少なくとも１つのスプレーアセンブリ２１５は、調理エリア上向き面１８０、調理エリア下向き面１７５、及びプレート１１５のうちの少なくとも１つに洗浄液を噴霧するように構成された少なくとも１つのノズル２２０を含む。一実施形態では、ポンプ（図示せず）が、洗浄液容器（図示せず）と可撓管２２５とに流体接続される。可撓管２２５は、洗浄液容器を少なくとも１つのノズル２２０に流体接続する。動作に際して、図１７に最もよく示されているようにスパチュラアセンブリがスパチュラ非調理位置にあるとき、ポンプは、調理エリア上向き面１８０、調理エリア下向き面１７５、及びプレート１１５が洗浄液を噴霧されるように、洗浄液容器に貯蔵された洗浄液を少なくとも１つの可撓管２２５を通して少なくとも１つのノズル２２０に移動させる。

装置１００は、装置の電気的構成要素及び機械的構成要素を制御するように構成された（図５５に示す）少なくとも１つのコントローラを含む。図５５の概略図６００に示すように、少なくとも１つのコントローラ６１０は、少なくとも１つの電源６２０、装置の機械的構成要素（例えば、スパチュラアセンブリ、オーブン、伸縮アームアセンブリ、可動ワイパアセンブリなど）、及び装置全体に配置された複数のセンサとの通信及び導電結合を可能にするために、通信バスを介して導電的及び通信可能に結合されている。例えば、図６００に示すように、装置１００は、カメラ６３２、温度センサ６３４、及び時間センサ６３４を含む複数のセンサを含む。カメラ６３２は、食品調製プロセスを視覚的に監視するために使用され得る。例えば、カメラは、品質管理の手段として使用されてもよい。調製された食品が見た目によいように調製されているかどうかを判定するために人工知能が使用されてもよい。食品の見た目がよくないか、又は他の視覚的基準を満たさない場合、装置は調製された食品を拒絶し、廃棄し得る。このようにして、品質管理の厳格な遵守が実現され得る。さらに、装置１００は、温度センサ６３６を含み得る。温度センサは、赤外線（「ＩＲ」）温度センサ、又は当技術分野で公知の任意の他の適切な温度センサであってもよい。温度センサ６３６は、食品が所望の、又は必要な（例えば、健康及び安全の法令に従った）温度まで調理されたかどうかを判定するために使用され得る。時間センサ６３４は、単純なデジタルクロックであってもよい。時間・温度データに基づき、時間センサ６３４は、食品が十分に調理されたかどうかを判定するために使用され得る。さらに、温度センサは、加熱された構成要素の温度を決定するために使用され得る。（上述した）モータ６４０も示されている。装置１００のこれらの構成要素は、銅線（又は他の適切な材料の線）などの導管を介して電源６２０と導電的に結合され得る。同様に、構成要素は（例えば、前述の通信バスを介して）通信可能に結合されてもよく、銅線などの導管がやはり使用されてもよい。少なくとも１つのコントローラは、複数のセンサからのセンサデータを受信及び監視するようにさらに構成される。複数のセンサは、装置の様々な態様の状態を判定するか、又は装置の様々な態様の状態を監視するために、追加の温度センサ、位置センサ、光学センサ、傾斜センサ、赤外線センサなどを含み得る。例えば、装置は、オーブンアセンブリ調理エリア内の温度を測定するセンサ、食品構成要素又は食品受け器２６１の在庫レベルを検出するセンサ、洗浄液容器内の洗浄液の量を検出するセンサ、及び廃棄エリアの充填レベルを検出するセンサを含み得る。

コントローラ６１０は、（例えば、モータや又はアクチュエータなどの電気的構成要素を介して）前述の電気的構成要素及び機械的構成要素を制御するように構成され得る。例えば、コントローラは、調理済み食品を調製するために上述の動作を実行するように（例えば、実行可能コードによって）プログラムされてもよい。例えば、伸縮アームアセンブリのモータは、コントローラ６１０に伸縮アームの位置を伝達し得る。伸縮アームは、コントローラにプレート調理面１３０の角度を伝達し得る。伝達される角度は、離散的（例えば、開／閉アルゴリズム）又は連続的であり得る。コントローラ６１０は、前述のセンサからデータを受信し、コンピュータアルゴリズムを使用して装置が取るべき次のステップを決定するように構成され得る。例えば、時間センサは、食品が完全に調理され、その後の組み合わせの用意ができているかどうかを判定するために使用され得る。

図２４～図３０は、本発明の例示的な実施形態による少なくとも１つのアセンブリエリア２３５及びコンベヤシステム２４０を示している。コンベヤシステム２４０は、食品構成要素を貯蔵し、少なくとも１つのアセンブリエリア２３５に送るために、各アセンブリエリア２３５の上方に位置している。コンベヤシステムは、ボルトでフレーム要素１０５に固定されるが、ねじ、ボルト、溶接、ピン、クランプ、又は当技術分野で公知の任意の他の適切な方法を含む他の取り付け装置が使用されてもよい。コンベヤシステム２４０は、複数の垂直に積み重ねられた可動プラットフォーム２４５を含む。コンベヤシステム２４０はまた、第１の可動ドアの列２４９（ａ）、及び対向する第２の可動ドアの列２４９（ｂ）を含む。各ドアは、コンベヤシステム２４０に取り付けられていない自由端、及びコンベヤシステムに取り付けられた非自由端を有する。図３０に最もよく示されているように、各可動プラットフォームは、水平に並んだ１対の可動ドア２５０（ａ）、２５０（ｂ）によって形成されている。可動プラットフォームは、前記ドアの少なくとも一方を移動させて開くように構成され得る。動作に際して、１対の可動ドア２５０（ａ）、２５０（ｂ）は、食品構成要素がコンベヤシステム２４０の下方でアセンブリエリア２３５に（矢印線Ｄ１０の方向に）移動するように、コンベヤシステム下端部２４１において矢印線Ｄ８及び矢印線Ｄ９の方向にそれぞれ移動する。加えて、前記１対の水平に並んだドアのうちの第１のドアは、第１の可動ドアの列からのものであり、前記１対の水平に並んだドアのうちの第２のドアは、第２の可動ドアの列からのものである。前記１対の可動ドアの各々の自由端は、互いに近接していてもよく、非自由端は、互いに遠位にあってもよい。可動ドアの自由端は、食品構成要素がコンベヤシステムの下方のアセンブリエリア内に移動するように、コンベヤシステムの部分の下端で互いに離れるように下方、外側に回転し得る。

本実施形態では、垂直に積み重ねられた可動プラットフォームは、ハンバーガバン２５７の底部分、ハンバーガバンの上部分、及び牛ひき肉パテ２５９を含む。コンベヤシステムは、さらなる食品構成要素を貯蔵し、送るための様々な形状及び寸法のさらなる垂直に積み重ねられた可動プラットフォームを含み得ることを理解されたい。コンベヤシステム２４０はまた、チーズ、レタス、トマト、玉ねぎ、ケチャップ、マスタード、及びマヨネーズなどのトッピング及び調味料を貯蔵し、アセンブリエリア２３５のうちの１つに送るための、各アセンブリエリア２３５の上方の複数の容器（図示せず）を含んでいてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内である。

一実施形態では、装置は、食品構成要素、トッピング、及び調味料を高温、低温、及び周囲温度又は室温に維持するための熱制御システム（図示せず）を含む。熱制御システムは、垂直に積み重ねられた各可動プラットフォーム及び容器が異なる温度設定を有し得るように、冷却装置、加熱装置、周囲温度装置、ダクト系統又は配管、弁、及び断熱壁を備え得る。

図３１及び図３２は、本発明の例示的な実施形態による、食品受け器２６１を貯蔵し、アセンブリエリア２３５のうちの１つに送るための垂直区画２６０を示している。食品受け器２６１は、完全に組み合わせられた調理済み食品を貯蔵するように構成されている。食品受け器２６１は上から下への向きに配置されており、食品受け器２６１の底面は、アセンブリエリア２３５の下方に位置する真空システムにアクセス可能なままである。真空システムは、少なくとも１つの真空吸引ヘッド２７０、少なくとも１つの真空ホース（図示せず）、及びポンプ（図示せず）を含む。少なくとも１つの真空吸引ヘッド２７０は、垂直トラック２８５上に取り付けられた歯車（図示せず）を有する水平支持アーム２８０に取り付けられている。歯車に結合されたモータ（図示せず）が歯車を回転させて、少なくとも１つの真空吸引ヘッド２７０の（両方向矢印線Ｄ１１の方向の）移動をもたらす。

動作に際して、歯車は、少なくとも１つの真空吸引ヘッド２７０が食品受け器２６１の底面と位置合わせされるように水平支持アーム２８０を上昇させるために第１の方向に回転される。少なくとも１つの真空吸引ヘッド２７０が食品受け器２６１にごく接近した位置に達すると、少なくとも１つの真空吸引ヘッド２７０は食品受け器２６１の底面に付着する。食品受け器２６１が少なくとも１つの真空吸引ヘッド２７０に付着すると、歯車は、食品受け器２６１が垂直区画２６０内のその入れ子になった位置から取り外され、アセンブリエリア２３５に下ろされるように、第２の方向に回転される。

一実施形態では、食品受け器２６１は、完全に組み合わせられたハンバーガを格納するような大きさ及び形状の二つ折りボックスである。二つ折りボックスは、好ましくは、段ボール紙などのリサイクル可能な、無毒で食品に安全な紙ベースの材料の一体式の部品から構成されるか、又は、サトウキビ、竹、及び植物ベースの材料などの生分解性若しくは堆肥化可能な材料から同様に構成されてもよい。食品受け器２６１は、他の完全に組み合わせられた調理済み食品を収容するための様々な形状、寸法、及び構成を備えていてもよいことを理解されたい。例えば、二つ折りボックスの代わりに、平皿や、ボウルや、トルティーヤなどの食品ベースの受け器、又は任意の他の種類の食品受け器が使用されてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内である。

図３３及び図３４は、本発明の例示的な実施形態による、トラック３００上に取り付けられた可動キャリア２９５及び少なくとも１つの可動アーム３０５を示している。可動キャリア２９５は、食品構成要素が複数のアセンブリエリアの間を移動するときに食品構成要素を受け入れるように構成されている。トラック３００は、可動キャリア２９５がキャリア第１方向（矢印線Ｄ１２の方向）及びキャリア第２方向（矢印線Ｄ１３の方向）に並進することを可能にするように構成されている。トラックは、後方位置と前方位置との間を移動するように構成された少なくとも１つの可動アーム３０５をさらに含む。少なくとも１つのコントローラは、少なくとも１つの可動アーム３０５を後方位置と前方位置との間で移動させる複数の信号を送信するように構成されている。後方位置では、図４４に最もよく示されているように、少なくとも１つの可動アーム３０５は、トラックの後向き側３０１に位置している。前方位置では、図４５に最もよく示されているように、少なくとも１つの可動アーム３０５はピックアップエリア３１０に近接して位置している。

図２４及び図２５は、本発明の例示的な実施形態によるピックアップエリア３１０を示している。ピックアップエリア３１０は、ピックアップエリア第１要素３１５、ピックアップエリア第２要素３２０と、及びピックアップエリア第３要素３２５を有する。ピックアップエリア第１要素３１５は、少なくとも１つの完全に組み合わせられた調理済み食品３１６を受け入れるように構成されている。本実施形態では、ピックアップエリア第１要素は、トラックの前方に近接して配置された第１の開いたピックアップエリアである。ピックアップエリア第２要素３２０は、完全に組み合わせられた調理済み食品３１６が消費者によってピックアップされることを可能にするように構成されている。本実施形態では、ピックアップエリア第２要素は、ピックアップエリア第１要素３１５に近接して配置された第２の開いたピックアップエリアである。完全に組み合わせられた調理済み食品３１６が廃棄エリア３３０に移動することを可能にするように構成されたピックアップエリア第３要素３２５。本実施形態では、ピックアップエリア第３要素は、廃棄エリア３３０の上方に配置された可動パネルである。廃棄エリアは、廃棄エリア第１部分３３１を含み、ピックアップエリア第３要素が開放構成にあるときに完全に組み合わせられた調理済み食品３１６がピックアップエリア第３要素から廃棄エリア第１部分に落下するようにピックアップエリア第３要素に対して配置されている。ピックアップエリアは、他の形状、寸法、及び表面を有していてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にあることを理解されたい。例えば、ピックアップエリアは、ピックアップエリア第１要素３１５、ピックアップエリア第２要素３２０、及びピックアップエリア第３要素３２５を組み合わせた容器、部分容器、棚、又は表面であってもよい。ピックアップエリアはまた、棚、パネル、又は他の本体と同様の他のものであってもよい。ピックアップエリア第１要素、ピックアップエリア第２要素、及びピックアップエリア第３要素はまた、単一のもの（可動棚など）であってもよい。ピックアップエリアは、異なる形状、寸法、及び構成を有する食品受け器を方向付け、包み、又は閉じるように構成されていてもよく、そのような変形形態は、特許請求される発明の趣旨及び範囲内にあることも理解されたい。

図５２及び図５３は、本発明の例示的な実施形態による、調理済み食品を調製するためのプロセス４００のステップを記述するフローチャートである。図示されたステップの順序は、例示のみを目的としており、方法を限定することを意図されたものではなく、本発明を損なうことなく、ステップが異なる論理的順序で進行してもよく、追加若しくは介在ステップが含まれてもよく、又は記載されたステップが複数のステップに分割されてもよいことが理解される。

ステップ４０５で、少なくとも１つのコントローラが、ユーザから食品注文要求を受け取る。このステップでは、ユーザは、直接食品注文を要求するか、又は携帯電話や、スマートフォンや、タブレット／ラップトップコンピュータなどのモバイルデバイス上のモバイル食品注文アプリケーションを利用して食品注文を要求し得る。ステップ４１０で、食品受け器が垂直区画から取り外され、続いて図３５に示す第１のアセンブリエリア内に下ろされる。ステップ４１５で、図３６に示すように、食品受け器が第２のアセンブリエリアに移動し、第１の可動プラットフォームが顧客注文に従って第１の食品構成要素を第２アセンブリエリアに送る。

ステップ４２０で、図３７に示すように、食品受け器が第３のアセンブリエリアに移動し、第２の可動プラットフォームが第２の食品構成要素をスパチュラアセンブリに送る。ステップ４２５で、図３８に示すように、スパチュラアセンブリが第２の食品構成要素を加熱されるべきオーブンアセンブリ内に移動させる。ステップ４３０で、図３９に示すように、スパチュラアセンブリがオーブンアセンブリから加熱された第２の食品構成要素を取り出す。ステップ４３５で、図４０に示すように、プレートをプレート上方位置からプレート下方位置に移動させるために伸縮アームアセンブリが後退され、第２の食品構成要素が第３のアセンブリエリアに送られる。

ステップ４４０で、スプレーアセンブリ２１５が、調理エリア上向き面１８０、調理エリア下向き面１７５、及びプレート１１５に洗浄液を噴霧する。ステップ４４５で、プレート調理面１３０からかす（例えば、食品粒子、油脂、洗浄液）を除去するために、図１０及び図１１にそれぞれ示すように、可動ワイパアセンブリ１５０がプレート１１５に接触させられ、可動ワイパ洗浄面１５５が第１の方向（矢印線Ｄ４の方向）から第２の方向（矢印線Ｄ５の方向）に揺動する。加えて、細長いバーの上向き側及び下向き側に沿って位置する少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面２１０が、調理エリア上向き面１８０及び調理エリア下向き面１７５に対して押し付けられる。調理エリア上向き面１８０及び調理エリア下向き面１７５に押し付けられた固定ワイパ２０５は、スパチュラアセンブリ調理位置からスパチュラアセンブリ非調理位置に移動して、調理エリア上向き面１８０及び調理エリア下向き面１７５からかすを除去及び洗浄する。

ステップ４５０で、図４１に示すように、食品受け器が第４のアセンブリエリアに移動し、第３の可動プラットフォームが第３の食品２５８構成要素を第３のアセンブリエリアに送る。ステップ４５０で、図４２及び図４３に示すように、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器が、ピックアップエリア第１要素に近接して移動される。ステップ４５５で、図４４～図４８に示すように、可動アームが完全に組み合わせられた調理済み食品をピックアップエリア第１要素内に移動させ、ピックアップエリア第１要素の内側に位置する可動パネル３１７が、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した食品受け器を閉じる。ステップ４６０で、図４９及び図５０に示すように、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器が、ピックアップエリア第２要素の内側に配置され、顧客によるピックアップの用意ができる。

次に図５５を含む図を参照すると、コントローラ６１０と通信する装置１００の概略図６００が示されている。ステップ４６５で、少なくとも１つのコントローラが、第１の信号６５０又は第２の信号６６０が受信されたかどうかを判定する。第１の信号６５０は、ピックアップエリア第２要素の内側に完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器が、予めプログラムされた時間内に顧客によって取り出されていないことを示す。所定の時間は、別の食品注文が出され、ピックアップエリア内に移動されなければならないことを考慮に入れる。第２の信号６６０は、ピックアップエリア第２要素の内側の完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器が特定のパラメータ又は条件を満たさなかったことを示す。例えば、第２の信号は、温度、機械的誤動作、注文取消し、又は大腸菌判定に基づく信号とすることができる。

ステップ４７０で、第１の信号又は第２の信号のどちらかが受信された場合、少なくとも１つのコントローラ６１０は、完全に組み合わせられた調理済み食品３１６を廃棄エリアに移動させるために、ピックアップエリア第３要素に廃棄信号６７０を送信する。ステップ４７５で、図５１に示すように、ピックアップエリア第３要素可動パネルが開けられ、完全に組み合わせられた調理済み食品を収容した閉じられた食品受け器が、ピックアップエリア第３要素から、ピックアップエリア第３要素の下方に配置された廃棄エリア内に落下する。

図５４は、例示的なコンピューティングデバイス５００及び他のコンピューティングデバイスを含むシステムのブロック図である。本明細書に記載の実施形態と一致して、前述の動作は、図５４のコンピューティングデバイスなどのコンピューティングデバイスで実施され得る。ハードウェア、ソフトウェア、又はファームウェアの任意の適切な組み合わせが、コンピューティングデバイスを実装するために使用され得る。前述のシステム、デバイス、及びプロセッサは例であり、他のシステム、デバイス、及びプロセッサが前述のコンピューティングデバイスを構成してもよい。

図５４を参照すると、本発明の一実施形態と一致するシステムは、コンピューティングデバイス５００などの複数のコンピューティングデバイスを含み得る。基本構成では、コンピューティングデバイスは、少なくとも１つの処理装置５０２及びシステムメモリ５０４を含み得る。コンピューティングデバイスの構成及び種類に応じて、システムメモリ５０４は、揮発性（例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））、不揮発性（例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ））、フラッシュメモリ、又は任意の組み合わせ若しくはメモリを備え得るが、これらに限定されない。システムメモリ５０４はまた、オペレーティングシステム５０５、及び（プログラムモジュール５０７などの）１つ又は複数のプログラミングモジュール５０６も含み得る。例えば、オペレーティングシステム５０５は、コンピューティングデバイス５００の動作を制御するのに適し得る。一実施形態では、プログラミングモジュール５０６は、例えば、プログラムモジュール５０７を含み得る。さらに、本発明の実施形態は、グラフィックスライブラリ、他のオペレーティングシステム、又は任意の他のアプリケーションプログラムと共に実施されてもよく、任意の特定のアプリケーション又はシステムに限定されない。この基本構成は、図５２に破線５２０内のそれらの構成要素によって示されている。

コンピューティングデバイス５００は、追加の特徴又は機能を有し得る。例えば、コンピューティングデバイス５００はまた、例えば磁気ディスク、光ディスク、テープなどの追加のデータ記憶装置（取り外し可能及び／又は取り外し不可能）も含み得る。そのような追加の記憶装置が、図５４に、取り外し可能な記憶装置５０９及び取り外しできない記憶装置５１０によって示されている。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、他のデータなどの情報を格納するための任意の方法又は技術で実装された揮発性及び不揮発性、取り外し可能及び取り外し不可能な媒体を含み得る。システムメモリ５０４、取り外し可能な記憶装置５０９、及び取り外しできない記憶装置５１０は、すべてコンピュータ記憶媒体の例（すなわち、記憶装置）である。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ若しくは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）若しくは他の光学的記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶装置、又は情報を格納するために使用することができ、コンピューティングデバイス５００によってアクセスすることができる任意の他の媒体を含み得るが、これらに限定されない。任意のそのようなコンピュータ記憶媒体は、コンピューティングデバイス５００の一部であってもよい。コンピューティングデバイス５００はまた、キーボード、マウス、ペン、音声入力デバイス、カメラ、タッチ入力デバイスなどといった（１つ又は複数の）入力デバイス５１２を有していてもよい。ディスプレイ、オーディオスピーカ、プリンタなどの（１つ又は複数の）出力デバイス５１４も含まれていてもよい。前述のデバイスは例にすぎず、他のデバイスが追加され、又は置き換えられてもよい。

コンピューティングデバイス５００はまた、コンピューティングデバイス５００が、分散コンピューティング環境内のネットワーク、例えばイントラネットやインターネットなどを介してなど、他のコンピューティングデバイス５１８と通信することを可能にし得る通信接続５１６も含んでいてよい。通信接続５１６は通信媒体の一例である。通信媒体は、典型的には、搬送波や他の伝送機構などの変調データ信号内のコンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータによって具現化されてもよく、任意の情報配信媒体を含む。「変調データ信号」という用語は、信号に情報を符号化するような方法で設定又は変更された１つ又は複数の特性を有する信号を表し得る。限定ではなく例として、通信媒体は、有線ネットワークや直接配線接続などの有線媒体、並びに音響、無線周波数（ＲＦ）、赤外線、及び他の無線媒体などの無線媒体を含み得る。本明細書で使用されるコンピュータ可読媒体という用語は、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含み得る。

上述したように、オペレーティングシステム５０５を含むいくつかのプログラムモジュール及びデータファイルがシステムメモリ５０４に格納され得る。プログラミングモジュール５０６は、処理装置５０２上で実行している間に、例えば、図５２及び図５３に示す方法及びステップのうちの１つ又は複数を含むプロセスを実行し得る。コンピューティングデバイス５００はまた、プロセッサ５０２の処理能力を補完し、図５２及び図５３に示すプロセス及び方法の全部又は一部を含むプログラミングモジュール５０６を実行し得るグラフィックス処理装置も含んでいてよい。前述のプロセスは例であり、処理装置５０２は、他のプロセスを実行してもよい。本発明の実施形態に従って使用され得る他のプログラミングモジュールには、電子メール及び連絡先アプリケーション、ワードプロセッシングアプリケーション、スプレッドシートアプリケーション、データベースアプリケーション、スライドプレゼンテーションアプリケーション、描画又はコンピュータ支援アプリケーションプログラムなどが含まれ得る。

一般に、本発明の実施形態と一致して、プログラムモジュールは、ルーチン、プログラム、コンポーネント、データ構造、及び特定のタスクを実行し得るか、又は特定の抽象データ型を実装し得る他の種類の構造を含み得る。さらに、本発明の実施形態は、ハンドヘルドデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースの又はプログラム可能な家電機器、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータなどを含む他のコンピュータシステム構成で実施されてもよい。本発明の実施形態はまた、タスクが通信ネットワークを介してリンクされたリモート処理装置によって実行される分散コンピューティング環境で実施されてもよい。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールは、ローカルとリモート両方の記憶装置に配置され得る。

さらに、本発明の実施形態は、個別の電子素子を備える電気回路、論理ゲートを含むパッケージ若しくは集積電子チップ、マイクロプロセッサを利用する回路、又は電子素子若しくはマイクロプロセッサを含む単一チップ（システムオンチップなど）上で実施されてもよい。本発明の実施形態はまた、機械技術、光学技術、流体技術、及び量子技術を含むがこれらに限定されない、例えば、ＡＮＤ、ＯＲ、及びＮＯＴなどの論理演算を実行することができる他の技術を使用して実施されてもよい。加えて、本発明の実施形態は、汎用コンピュータ内又は任意の他の回路又はシステム内で実施されてもよい。

本発明の実施形態は、例えば、本発明の実施形態による方法、システム、及びコンピュータプログラム製品のブロック図及び／又は動作図を参照して上述されている。ブロックに記載された機能／動作は、任意のフローチャートに示された順序とは異なる順序で行われてもよい。例えば、関与する機能／動作に応じて、連続して示された２つのブロックが実際には実質的に同時に実行されてもよく、又はブロックが時々逆の順序で実行されてもよい。

本発明の特定の実施形態を説明したが、他の実施形態が存在し得る。さらに、本発明の実施形態を、メモリ及び他の記憶媒体に格納されたデータと関連付けられているものとして説明したが、データはまた、ハードディスクや、フロッピーディスクや、ＣＤ－ＲＯＭなどの二次記憶装置、又は他の形態のＲＡＭやＲＯＭなどの他の種類のコンピュータ可読媒体に格納し、又はそこから読み出すこともできる。さらに、開示の方法の段階は、本発明から逸脱することなく、段階の並べ替え及び／又は段階の挿入若しくは削除を含む任意の方法で変更されてもよい。

主題を構造的特徴及び／又は方法的動作に特有の言語で説明したが、添付の特許請求の範囲で定義される主題は、必ずしも上述した特定の特徴又は動作に限定されないことを理解されたい。むしろ、上述した特定の特徴及び動作は、特許請求の範囲を実施する例示的な形態として開示されている。

Claims (17)

1. 調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置であって、
   プレート第１端部、プレート第２端部、プレート調理面、及びプレート非調理面を有するプレートであって、
   前記プレート第１端部が横材に枢動可能に取り付けられており、前記プレートが、プレート上方位置とプレート下方位置との間で前記横材に対して回転し、前記プレートを移動させるために細長いアセンブリが前記プレート非調理面に移動可能に係合されており、前記プレートが前記プレート下方位置にあるときに実質的に前記プレート全体が調理エリアの外側にある、プレートと、
   細長い本体に沿って可動ワイパ洗浄面を有する前記細長い本体を画定する可動ワイパアセンブリであって、前記細長い本体が、前記プレートが前記プレート下方位置にあるときに前記細長い本体が前記プレート調理面を横断して非線形に横切って回転するように、枢動要素に枢動可能に取り付けられた細長い本体の第１端部を有する、可動ワイパアセンブリと、
   前記調理エリアへのアクセスを提供する開いた第１端部を有する少なくとも１つの固定オーブンアセンブリであって、前記調理エリアが、調理エリア下向き面を有するオーブン固定上部と調理エリア上向き面を有するオーブン固定下部との間に配置されており、固定オーブン上部と固定オーブン下部とが互いに対して固定されている、少なくとも１つの固定オーブンアセンブリと
   を備え、
   前記プレートが、プレート調理位置とプレート非調理位置との間で直線的に移動し、
   前記プレート調理位置において、実質的に前記プレート全体が、前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間の前記調理エリア内に配置され、
   前記プレート非調理位置において、実質的に前記プレート全体が、前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間ではなく前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記開いた第１端部の外側の、前記調理エリアの外側に配置される、装置。
2. 矩形状の固定部材の前記調理エリアに向けて延在する第１の長手方向軸と前記横材の第２の長手方向軸が平面視において実質的に直交になるように、前記横材に対して前記プレートの上方で取り付けられた前記固定部材と、
   前記固定部材の周縁内の固定部材開口部と
   をさらに備え、
   前記プレートが前記プレート調理位置にあるときに、実質的に前記固定部材開口部全体が、前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間の前記調理エリア内に配置され、及び、前記プレートが前記プレート非調理位置にあるときに、実質的に前記固定部材開口部全体が、前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間ではなく前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記開いた第１端部の外側に配置され、
   前記プレート上方位置において、前記プレート第２端部が前記固定部材に隣接し、
   前記プレート下方位置において、前記プレート第２端部が前記固定部材から離間する、請求項１に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
3. 少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面を有する細長いバーによって画定された固定ワイパであって、前記横材に取り付けられている、固定ワイパ
   をさらに備え、
   前記固定ワイパが、ａ）前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間ではない前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記開いた第１端部の外側と、ｂ）前記固定オーブンアセンブリの前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間との間を直線的に並進するときに、前記固定ワイパが前記調理エリア上向き面及び前記調理エリア下向き面の少なくとも一方を洗浄するように、前記少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面が前記調理エリア上向き面及び前記調理エリア下向き面の少なくとも一方と係合する、請求項１に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
4. 前記細長いバーが、前記固定部材の端部に取り付けられている、請求項２に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
5. 固定オーブンアセンブリ第２端部に取り付けられた少なくとも１つのノズルを有する少なくとも１つのスプレーアセンブリであって、前記調理エリア上向き面、前記調理エリア下向き面、及び前記プレートのうちの少なくとも１つに洗浄液を噴霧する、少なくとも１つのスプレーアセンブリをさらに備える、請求項３に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
6. 前記装置が、
   少なくとも完全に組み合わせられた調理済み食品を受け入れるように構成されたピックアップエリア第１要素、前記完全に組み合わせられた調理済み食品が消費者によってピックアップされることを可能にするように構成されたピックアップエリア第２要素、及び前記完全に組み合わせられた調理済み食品が廃棄エリアに移動することを可能にするように構成されたピックアップエリア第３要素を有するピックアップエリア
   をさらに備え、
   前記廃棄エリアが、廃棄エリア第１部分を有し、前記ピックアップエリア第３要素が開放構成にあるときに前記完全に組み合わせられた調理済み食品が前記ピックアップエリア第３要素を出て前記廃棄エリア第１部分に入り得るように前記ピックアップエリア第３要素に対して配置されている、請求項１に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
7. 前記ピックアップエリア第１要素が第１の開いたピックアップエリアであり、前記ピックアップエリア第２要素が第２の開いたピックアップエリアであり、前記ピックアップエリア第３要素が可動パネルであり、
   前記ピックアップエリア第３要素が前記完全に組み合わせられた調理済み食品を前記廃棄エリア内に移動するように移動させる、請求項６に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
8. 前記装置が、
   前記装置内に取り付けられた可動キャリアと、
   前記可動キャリアが、複数のアセンブリエリア間をキャリア第１方向及びキャリア第２方向に並進することができるトラックであって、
   前記ピックアップエリア第１要素が前方に近接して配置されている、トラックと、
   後方位置と前方位置との間を移動するように構成された少なくとも１つの可動アームであって、前記後方位置において、前記少なくとも１つの可動アームが前記トラックの後方にあり、前記前方位置において、前記少なくとも１つの可動アームが前記ピックアップエリア第１要素に近接して配置される、少なくとも１つの可動アームと
   をさらに含む、請求項６に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
9. 前記装置が、
   少なくとも１つのアセンブリエリアと、
   食品構成要素を貯蔵し、前記少なくとも１つのアセンブリエリアのうちの１つに送るための各アセンブリエリアの上方のコンベヤシステムであって、
   第１の可動ドアの列及び対向する第２の可動ドアの列を有し、各ドアが、前記コンベヤシステムに取り付けられていない自由端、及び前記コンベヤシステムに取り付けられた非自由端を有する、コンベヤシステムと
   をさらに備え、
   前記コンベヤシステムが複数の垂直に積み重ねられた可動プラットフォームを画定し、
   各可動プラットフォームが、水平に並んだ１対の前記可動ドアによって形成されており、前記１対の可動ドアのうちの第１のドアが前記第１の可動ドアの列からのものであり、前記１対の可動ドアのうちの第２のドアが前記対向する第２の可動ドアの列からのものであり、前記１対の可動ドアの各々の前記自由端が、互いに近接しており、前記非自由端が、互いに遠位にあり、
   前記可動ドアの前記自由端が、前記食品構成要素が前記コンベヤシステムの下方の前記少なくとも一つのアセンブリエリア内に移動するように、前記コンベヤシステムの部分の下端で互いに離れるように下方、外側に回転する、請求項１に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
10. 調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置であって、
    プレート第１端部、プレート第２端部、プレート調理面、及びプレート非調理面を有するプレートであって、
    前記プレート第１端部が横材に枢動可能に取り付けられており、前記プレートが、プレート上方位置とプレート下方位置との間で前記横材に対して回転し、前記プレートが前記プレート下方位置にあるときに実質的に前記プレート全体が調理エリアの外側にある、プレートと、
    細長い本体に沿って可動ワイパ洗浄面を有する前記細長い本体を画定する可動ワイパアセンブリであって、前記細長い本体が、前記プレートが前記プレート下方位置にあるときに前記細長い本体が前記プレート調理面を横断して非線形に横切って回転するように、枢動要素に枢動可能に取り付けられた細長い本体の第１端部を有する、可動ワイパアセンブリと、
    前記調理エリアへのアクセスを提供する開いた第１端部を有する少なくとも１つの固定オーブンアセンブリであって、前記調理エリアが、調理エリア下向き面を有するオーブン固定上部と調理エリア上向き面を有するオーブン固定下部との間に配置されており、固定オーブン上部と固定オーブン下部とが互いに対して固定されている、少なくとも１つの固定オーブンアセンブリと
    を備え、
    前記プレートが、プレート調理位置とプレート非調理位置との間で直線的に移動し、
    前記プレート調理位置において、実質的に前記プレート全体が、前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間の前記調理エリア内に配置され、
    前記プレート非調理位置において、実質的に前記プレート全体が、前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間ではなく前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記開いた第１端部の外側の、前記調理エリアの外側に配置される、装置。
11. 固定部材の第１の長手方向軸が垂直であり、前記横材の第２の長手方向軸と実質的に一直線になるように、前記横材に対して前記プレートの上方で取り付けられた前記固定部材と、
    前記固定部材の周縁内の固定部材開口部と
    をさらに備え、
    前記プレートが前記プレート調理位置にあるときに、実質的に前記固定部材開口部全体が、前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間の前記調理エリア内に配置され、及び、前記プレートが前記プレート非調理位置にあるときに、実質的に前記固定部材開口部全体が、前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間ではなく前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記開いた第１端部の外側に配置され、
    前記プレート上方位置において、前記プレート第２端部が前記固定部材に隣接し、
    前記プレート下方位置において、前記プレート第２端部が前記固定部材から離間する、請求項１０に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
12. 少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面を有する細長いバーによって画定された固定ワイパであって、前記横材に取り付けられている、固定ワイパ
    をさらに備え、
    前記固定ワイパが、ａ）前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間ではない前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記開いた第１端部の外側と、ｂ）前記少なくとも１つの固定オーブンアセンブリの前記調理エリア下向き面と前記調理エリア上向き面との間との間を直線的に並進するときに、前記固定ワイパが前記調理エリア上向き面及び前記調理エリア下向き面の少なくとも一方を洗浄するように、前記少なくとも１つの固定ワイパ洗浄面が前記調理エリア上向き面及び前記調理エリア下向き面の少なくとも一方と係合する、請求項１１に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
13. 前記細長いバーが、前記固定部材の端部に取り付けられている、請求項１２に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
14. 固定オーブンアセンブリ第２端部に取り付けられた少なくとも１つのノズルを有する少なくとも１つのスプレーアセンブリであって、前記調理エリア上向き面、前記調理エリア下向き面、及び前記プレートのうちの少なくとも１つに洗浄液を噴霧する、少なくとも１つのスプレーアセンブリをさらに備える、請求項１１に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
15. 前記装置が、
    前記装置の電気的構成要素及び機械的構成要素を制御するように構成された少なくとも１つのコントローラと、
    完全に組み合わせられた調理済み食品を受け入れるように構成されたピックアップエリア第１要素、前記完全に組み合わせられた調理済み食品が消費者によってピックアップされることを可能にするように構成されたピックアップエリア第２要素、及び前記完全に組み合わせられた調理済み食品が廃棄エリアに移動することを可能にするように構成されたピックアップエリア第３要素を有するピックアップエリアと
    をさらに備え、
    前記廃棄エリアが、廃棄エリア第１部分を有し、前記ピックアップエリア第３要素が開放構成にあるときに前記完全に組み合わせられた調理済み食品が前記ピックアップエリア第３要素を出て前記廃棄エリア第１部分に入り得るように前記ピックアップエリア第３要素に対して配置されており、
    前記少なくとも１つのコントローラが、前記完全に組み合わせられた調理済み食品が前記ピックアップエリア内にあり、予めプログラムされた時間内に消費者によって取り出されなかったことを示す第１の信号を受信するように構成され、
    前記少なくとも１つのコントローラが、完全に組み合わせられた調理済み食品の条件が満たされない場合、前記第１の信号の前に第２の信号を受信するように構成され、
    前記少なくとも１つのコントローラが、前記第１の信号及び前記第２の信号の少なくとも一方が受信された場合、前記完全に組み合わせられた調理済み食品を前記廃棄エリアに移動させる廃棄信号を送信するように構成される、請求項１１に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
16. 前記ピックアップエリア第１要素が第１の開いたピックアップエリアであり、前記ピックアップエリア第２要素が第２の開いたピックアップエリアであり、前記ピックアップエリア第３要素が可動パネルであり、
    前記第１の信号及び前記第２の信号の少なくとも一方が受信された場合には、前記少なくとも１つのコントローラが、前記ピックアップエリア第３要素に前記完全に組み合わせられた調理済み食品を前記廃棄エリア内に移動するように移動させる前記廃棄信号を送信するように構成される、請求項１５に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。
17. 前記装置が、
    前記装置内に取り付けられた可動キャリアと、
    前記可動キャリアが、複数のアセンブリエリア間をキャリア第１方向及びキャリア第２方向に並進することができるトラックであって、
    前記ピックアップエリア第１要素が前方に近接して配置されている、トラックと、
    後方位置と前方位置との間を移動するように構成された少なくとも１つの可動アームであって、前記後方位置において、前記少なくとも１つの可動アームが前記トラックの後方にあり、前記前方位置において、前記少なくとも１つの可動アームが前記ピックアップエリア第１要素に近接して配置される、少なくとも１つの可動アームと
    さらに含み、
    前記少なくとも１つのコントローラが、前記少なくとも１つの可動アームを前記後方位置と前記前方位置との間で移動させる複数の信号を送信するように構成されている、請求項１５に記載の調理済み食品を調製するための閉鎖フレーム構造内に収容された装置。

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