JP7495548B1 - 荷出し方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】社会活動を営む組織体の間の取引において、１つまたは複数の組織体に複数の品物の受渡しがあるとき、人を介する必要がある。
【解決手段】品物の識別データを格納すること、受取人の入場要求データを格納すること、識別データおよび入場要求データに基づいて、受取人を保管所に入場させるかどうかを決定すること、受取人を保管所に入場させると決定されると、扉を開錠させ、撮像装置に保管所の内部の動画データを作成させること、識別データおよび動画データに基づいて、受取人が品物を取った場所、および受取人が取った品物は適切であるかどうかを決定すること、場所および品物は適切であると決定されると、受取人が保管所から退場したかどうかを決定すること、および、受取人が保管所から退場したと決定されると、扉を施錠させることを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、荷出し方法およびシステムに関し、より詳細には、保管所において保管された品物を持ち出すための荷出し方法およびシステムに関する。

従来、荷物を引き渡すための装置として、インターフェース、生体情報取得部、および制御部を有する配達支援装置が知られている。インターフェースは、荷物を受け取る受取人が提示する個人識別カードに記録されている情報を取得する。生体情報取得部は、受取人の生体情報を含む情報を取得する。制御部は、生体情報取得部により取得する生体情報と個人識別カードに記録されている生体情報との生体照合を実行し、生体照合が成功した場合に荷物を受取人へ引き渡すことを許可する（例えば、特許文献１（第４頁）参照）。

荷物を取り出すための装置として、車両に搭載された移動式のロッカーに預け入れられた荷物を取り出す予定の第１の日時より前の所定のタイミングで、荷物をロッカーに預け入れたユーザが使用するユーザ端末に、第１の日時を含む第１の情報を送信する制御部を有する情報処理装置が知られている。（例えば、特許文献２（第５頁）参照）。

特開２０２３－０３７９１２号公報 特開２０２３－０３８６１５号公報

しかしながら、社会活動を営む組織体において複数の受取人に対して保管所が一か所の場合、納品されている品物を正確に持ち出すには品物を管理する人が必要であり、保管所を含む施設を無人にすることができないという問題があった。

さらに、社会活動を営む組織体において複数の受取人および１つまたは複数の品物に対して保管所が一か所の場合、納品されている品物を正確に持ち出すには時間がかかるという問題もあった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、品物の置場がある保管所において受取人の入場から退場までを管理することにより、保管所が無人であっても正確に品物を受け取るための荷出し方法およびシステムを提供することにある。

本発明の一態様は、処理装置によって、品物の識別データを格納するステップと、受取人の入場要求データを格納するステップと、発注の備考データを格納するステップと、識別データ、入場要求データ、および備考データに基づいて、受取人を保管所に入場させるかどうかを決定するステップと、受取人を保管所に入場させると決定されると、扉を開錠させ、撮像装置に保管所の内部の動画データを作成させるステップと、識別データおよび動画データに基づいて、受取人が品物を取った場所、および受取人が取った品物は適切であるかどうかを決定するステップと、場所および品物は適切であると決定されると、受取人が保管所から退場したかどうかを決定するステップと、受取人が保管所から退場したと決定されると、扉を施錠させるステップとを備える。

本発明の別の態様は、処理装置が、品物の識別データ、受取人の入場要求データ、および発注の備考データを格納し、識別データ、入場要求データ、および備考データに基づいて、受取人を保管所に入場させるかどうかを決定し、受取人を保管所に入場させると決定されると、撮像装置が保管所の内部の動画データを作成し、錠操作装置が扉を開錠し、処理装置が、識別データおよび動画データに基づいて、受取人が品物を取った場所、および受取人が取った品物は適切であるかどうかを決定し、場所および品物は適切であると決定されると、受取人が保管所から退場したかどうかを決定し、受取人が保管所から退場したと決定されると、錠操作装置が扉を施錠する。

この構成によれば、保管所が無人であっても正確に品物を受け取ることが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、品物の識別データを格納すること、受取人の入場要求データを格納すること、発注の備考データを格納すること、識別データ、入場要求データ、および備考データに基づいて、受取人を保管所に入場させるかどうかを決定すること、受取人を保管所に入場させると決定されると、扉を開錠させ、撮像装置に保管所の内部の動画データを作成させること、識別データおよび動画データに基づいて、受取人が品物を取った場所、および受取人が取った品物は適切であるかどうかを決定すること、場所および品物は適切であると決定されると、受取人が保管所から退場したかどうかを決定すること、および、受取人が保管所から退場したと決定されると、扉を施錠させることを備えるので、いつでも正確に品物を受け取ることが可能となる。

本発明の一態様に係る荷出しシステムを示す構成図である。 本発明の一態様に係る受付装置の機能ブロック図である。 本発明の一態様に係る荷出し方法を示すフローチャートである。 本発明の一態様に係る荷出し方法を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の態様について詳細に説明する。本明細書において、説明の目的のために、納品されている品物の置場は、例えば倉庫などの保管所の中にあると仮定する。品物の置場には、納品先の名称に対応する標識が予め設置される。品物の置場には、標識を読み取ることが可能であり、納品されているすべての品物を読み取ることが可能である位置に撮像装置１２０が設置される。納品されている品物は、品物に対応する品番または名称が、品物の外部から読み取ることができるようになっている。納品されている品物は、品物に対応する品番また名称が、撮像装置１２０によって読み取り可能な向きに置かれている。

図１は、本発明の一態様に係る荷出しシステムを示す構成図である。荷出しシステムは、保管所において受取人の入場から退場までを管理する受付装置１００と、品物の発注に関する処理を行う情報処理装置１１０と、保管所の内部を撮影する撮像装置１２０と、保管所の出入口の扉を施錠したり開錠したりする錠操作装置１３０と含む。受付装置１００、情報処理装置１１０、撮像装置１２０、および錠操作装置１３０は、通信回線を介して通信可能に接続されている。通信回線は、有線、無線、またはこれらの組み合わせによる通信回線であり、例えば、社内のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、企業内のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）、クラウドのサーバーと接続するインターネット、またはこれらの組み合わせなどであり得る。

例として、受付装置１００は、タブレット端末、ＰＣ（パーソナルコンピューター）、専用端末などの装置であり、保管所の外側において保管所の出入口の扉付近に設置される。例として、情報処理装置１１０は、タブレット端末、ＰＣ（パーソナルコンピューター）、専用端末などの装置であり、発注元に関連付けられた装置であり得る。例として、撮像装置１２０は、監視カメラなどの装置であり、保管所の内側において保管所の内部全体を撮影することが可能な場所に設置される。例として、錠操作装置１３０は、後付け可能なスマートロックなどの装置であり、保管所の扉に設置される。

受付装置１００は、処理装置１０１、記憶装置１０２、通信装置１０３、入出力装置１０４、および撮影装置１０５を含む。処理装置１０１、記憶装置１０２、通信装置１０３、入出力装置１０４、および撮影装置１０５は、バス１０６を介して通信可能に接続されている。処理装置１０１は、荷出し方法に関する処理を実行する。荷出し方法に関する処理については、図３、４を用いて説明する。記憶装置１０２は、荷出し方法に関する処理のためのプログラムおよびデータなどを格納する。荷出し方法に関する処理のためのデータについては、図３、４を用いて説明する。通信装置１０３は、例えば、情報処理装置１１０、撮像装置１２０、および錠操作装置１３０などの外部の装置と通信回線を介して通信する。入出力装置１０４は、例えば、受取人などとのマンマシンインターフェースの役割を果たす。撮影装置１０５は、例えば、納品書、工事発注書、身分証明書などを撮影することが可能である。

情報処理装置１１０は、処理装置１１１、記憶装置１１２、通信装置１１３、および入出力装置１１４を含む。処理装置１１１、記憶装置１１２、通信装置１１３、および入出力装置１１４は、バス１１５を介して通信可能に接続されている。処理装置１１１は、おもに荷出し方法における品物の発注に関する処理を実行する。記憶装置１１２は、おもに荷出し方法における品物の発注に関する処理のためのプログラムおよびデータなどを格納する。通信装置１１３は、例えば、受付装置１００、撮像装置１２０、および錠操作装置１３０などの外部の装置と通信回線を介して通信する。入出力装置１１４は、例えば、社員、職員などとのマンマシンインターフェースの役割を果たす。

撮像装置１２０は、処理装置１２１、記憶装置１２２、通信装置１２３、および撮影装置１２４を含む。処理装置１２１、記憶装置１２２、通信装置１２３、および撮影装置１２４は、バス１２５を介して通信可能に接続されている。処理装置１２１は、荷出し方法に関する撮影などの処理を実行する。記憶装置１２２は、撮影などの処理のためのプログラムおよびデータなどを格納する。通信装置１２３は、例えば、受付装置１００、情報処理装置１１０、および錠操作装置１３０などの外部の装置と通信回線を介して通信する。撮影装置１２４、保管所の内部において、例えば、受取人などを撮影する。撮像装置１２０は、図示されていないが、例えば、スピーカー、ライトなど、受取人に合図を出すための装置を含むことができる。

錠操作装置１３０は、処理装置１３１、記憶装置１３２、通信装置１３３、および施錠開錠装置１３４を含む。処理装置１３１、記憶装置１３２、通信装置１３３、および施錠開錠装置１３４は、バス１３５を介して通信可能に接続されている。処理装置１３１は、荷出し方法に関する錠の開閉処理を実行する。記憶装置１３２は、錠の開閉処理のためのプログラムおよびデータなどを格納する。通信装置１３３は、例えば、受付装置１００、情報処理装置１１０、および撮像装置１２０などの外部の装置と通信回線を介して通信する。施錠開錠装置１３４は、出入口の扉に取り付けられた錠の開閉機構を操作する。

処理装置１０１、１１１、１２１、１３１の例は、１つまたは複数のＣＰＵ（中央処理装置）、１つまたは複数のＧＰＵ（グラフィックスプロセッサー）、１つまたは複数のＣＰＵおよびＧＰＵの組み合わせなどを含む。処理装置１０１、１１１、１２１、１３１は、並列処理を実行することができる処理装置であれば何でもよい。記憶装置１０２、１１２、１２２、１３２の例は、１つまたは複数の主記憶装置、１つまたは複数の二次記憶装置、１つまたは複数の主記憶装置および二次記憶装置の組み合わせなどを含む。撮影装置１０５、１２４は、例えばカメラなどであり、対象物に対して画像データまたは動画データを作成する装置であれば何でもよい。ここで、画像データは、動画データの一部のデータであってもよい。動画データは、連続的に作成された画像データを結合したデータであると見なすことができる。撮影装置１０５、１２４は、周囲の気温変化に応じたフレームレートが設定されることがあり、撮影装置１０５、１２４により撮影される画像または動画の画質をより鮮明にすることができる。これにより、本発明の荷出し方法において実行される画像または動画を用いた処理の負荷を下げることができる。

図１の荷出しシステムにおいて、受付装置１００、情報処理装置１１０、撮像装置１２０、および錠操作装置１３０は、例示の目的のために、１つずつ図示されている。本発明の荷出しシステムは、１つまたは複数の受付装置１００、１つまたは複数の情報処理装置１１０、１つまたは複数の撮像装置１２０、および１つまたは複数の錠操作装置１３０のあらゆる組み合わせによって、構成されることがある。

図２は、本発明の一態様に係る受付装置の機能ブロック図である。受付装置１００の処理装置１０１は、情報処理装置１１０および撮影装置１０５により取得された受取人を識別するためのデータを受信する識別データ受信部２０１と、識別データ受信部２０１が受信したデータに基づいて錠操作装置１３０に開錠を指示する入場制御部２０２と、撮像装置１２０からのデータに基づいて品物が保管所から適切に持ち出されるかどうかを決定する監視制御部２０３と、撮像装置１２０からのデータに基づいて錠操作装置１３０に施錠を指示する退場制御部２０４とを含む。識別データ受信部２０１、入場制御部２０２、監視制御部２０３、および退場制御部２０４の機能についての説明は、図３、４の説明に含まれる。

このような構成により、保管所が無人であっても品物を安全に正確に受け取ることができる。

図３は、本発明の一態様に係る荷出し方法を示すフローチャートである。品物が発注される場合、例えば社員などの人により入出力装置１１４が使用されると、処理装置１１１は、品物を発注するための発注データを作成し、記憶装置１１２に格納し、通信装置１１３を介して発注先に送信する。発注先では、例えば図示されていない情報処理装置などによって発注データが受信されると、納品のための品物が集められる。品物が集まると、一般に、例えば社員などの人により例えば図示されていない情報処理装置などが使用されて、情報処理装置によって納品データが作成され納品書が作成される。作成された納品データは、例えば図示されていない発注先の情報処理装置になどによって、情報処理装置１１０に送信される。集められた品物は、納品の品物として、例えば配送員などにより発注先から発注元へ例えば発注元の保管所に運ばれる。発注データに対応するすべての品物が集まらなくても、納品データおよび納品書が作成され、発注データに対応する一部の品物が発注元へ運ばれることがある。納品されると、例えば社員などの人により入出力装置１１４が使用されて、処理装置１１１は、品物を受け取るための受取確認データを作成し、記憶装置１１２に格納し、通信装置１１３を介して品物の受取先に送信する。受取先では、例えば図示されていない受取先の情報処理装置などによって、受信した受取確認データに対応する受取確認書が出力され、受取確認書は、品物の受取人によって、受け取る品物の確認に使用される。

ここで、発注データは、発注される品物に対応する品番または名称についての発注品番データ、発注される品物の各々の個数についての発注個数データ、および発注元の名称と一度に発注された全品物とに関連付けられた発注番号に関する発注番号データを含む。発注元の名称の例は、部門名、営業所名、個人名などを含む。例として、発注番号は、発注元の名称に対応する数字と、一度に発注された全品物に対応する数字との組み合わせであり得る。さらに、発注データは、例えば取付工事の日にちなど、発注される品物の実際の使用開始日に関するデータを備考データとして含む。例えば、在庫としてなど、発注される品物の実際の使用開始日が未定であれば、例えば１９００年１月１日など、予め決められた日にちに対応するデータを備考データとして発注データに含むことが可能である。

また、納品データは、納品される品物に対応する品番および名称についての納品品番データ、納品される品物の各々の個数についての納品個数データ、および納品先の名称と一度に納品された全品物とに関連付けられた納品番号に関する納品番号データを含む。納品先の名称の例は、部門名、営業所名、個人名などを含む。例として、納品番号は、納品先の名称に対応する数字と、一度に納品される全品物に対応する数字との組み合わせであり得る。さらに、納品データは、上記の発注番号データに関連付けられたデータを含む。

また、受取確認データは、受け取る品物に対応する品番および名称についての受取品番データ、受け取る品物の各々の個数についての受取個数データ、および受取先の名称と一度に受け取る全品物とに関連付けられた受取番号に関する受取番号データを含む。受取先の名称の例は、部門名、営業所名、個人名などを含む。例として、受取番号は、受取先の名称に対応する数字と、一度に受け取る全品物に対応する数字との組み合わせであり得る。さらに、受取確認データは、上記の発注番号データに関連付けられたデータを含む。

実際には、納品先および受取先は、同一であることがよくある。したがって、本明細書において、納品データと受取確認データとを同一視して、本発明の荷出し方法を説明する。本明細書において、納品品番データ、納品個数データ、および納品番号データは、それぞれ、受取品番データ、受取個数データ、および受取番号データと同一視される。さらに、本明細書において、納品書は、受取確認書と同一視される。

一例として、受取確認書に含まれる情報は、工事発注書または工事注文書に含まれることがよくある。したがって、本明細書において、受取確認書は、工事発注書または工事注文書であってもよい。

発注された品物が保管所の置場に置かれ納品されると、本発明の荷出し方法における受取人の入場処理が開始される。例えば、納品された品物の受取人は、例えば家庭などの客先へ品物を運搬する人、客先へ品物を取り付ける人、発注元の社員などであり得る。情報処理装置１１０に送信された納品データは、処理装置１１１によって、通信装置１１３を介して受信され、記憶装置１１２に格納され、通信装置１１３を介して受付装置１００に送信される。

ステップＳ３０１において、受付装置１００に送信された納品データは、処理装置１０１（識別データ受信部２０１）によって、通信装置１０３を介して受信される。処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、受信された納品データから納品番号データと発注番号データに関連付けられたデータとが抽出される。抽出された納品番号データと発注番号データに関連付けられたデータとは、処理装置１０１（識別データ受信部２０１）によって記憶装置１０２に格納される。抽出された納品番号データは、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、受取人を識別するための識別データとして用いられる。以後、納品データに基づく納品番号データと識別データとを同一視して説明する。

納品された品物の受取人は、保管所の出入口の扉付近に設置された受付装置１００の撮影装置１０５を用いて納品書を撮影する。撮影装置１０５によって、納品書に関する画像データが作成される。上に述べたように、本明細書において、納品書は、受取確認書と同一視されているので、品物の受取人は、納品書ではなく、受取確認書を撮影してもよいことに注意する。

ステップＳ３０２において、作成された納品書に関する画像データは、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって受信される。受信された納品書に関する画像データは、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、記憶装置１０２に格納される。受信された納品書に関する画像データは、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、例えばＯＣＲ（光学式文字認識）などが用いられて、納品書に関する画像データから納品番号に関する納品番号データが抽出される。抽出された納品番号データは、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、受取人が保管所への入場を要求する入場要求データとして記憶装置１０２に格納される。以後、納品書に基づく納品番号データと入場要求データとを同一視して説明する。

ステップＳ３０３において、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、Ｓ３０１にて格納された識別データとステップＳ３０２にて抽出された入場要求データとが一致するかどうかが決定される。識別データと入場要求データとが一致すると決定されるならば、処理はステップＳ３０４に進む。識別データと入場要求データと一致しないと決定されるならば、荷出し方法における受取人の入場処理が終了される。

ステップＳ３０４において、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、入出力装置１０４を介して、受取人は、備考データに対応する情報、例えば受け取る品物の実際の使用開始日を入力するよう指示される。受取人により入力された使用開始日に対応するデータは、入出力装置１０４を介して、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって受信され、記憶装置１０２に格納される。処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、ステップＳ３０１にて格納された発注番号データに関連付けられたデータに対応する発注データを送信するよう処理装置１１１が指示される。指示された処理装置１１１により送信された発注データは、通信装置１０３、１１３を介して、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって受信され記憶装置１０２に格納される。格納された発注データから、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって備考データが抽出される。抽出された備考データは、処理装置１０１（識別データ受信部２０１）によって記憶装置１０２に格納される。処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、使用開始日に対応するデータと備考データとが一致するかどうかが決定される。使用開始日に対応するデータと備考データとが一致すると決定されるならば、受取人を保管所に入場させるとして、処理はステップＳ３０５に進む。使用開始日に対応するデータと備考データとが一致しないと決定されるならば、受取人を保管所に入場させないとして、処理はステップＳ３０４の開始のステップに戻る。

ステップＳ３０５において、処理装置１０１（入場制御部２０２）によって、保管所の扉の開錠を指示する開錠指示データが、通信装置１０３を介して錠操作装置１３０に送信される。送信された開錠指示データは、通信装置１３３を介して処理装置１３１によって受信される。受信した処理装置１３１は、保管所の扉の開錠を行うよう施錠開錠装置１３４に指示する。指示された施錠開錠装置１３４は保管所の扉の開錠を行う。

ステップＳ３０６において、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって、保管所の内部における撮影の開始を指示する撮影開始指示データが、通信装置１０３を介して撮像装置１２０に送信される。撮影開始指示データは、撮影した動画データを処理装置１０１（監視制御部２０３）に送信するよう指示するデータも含む。送信された撮影開始指示データは、通信装置１２３を介して処理装置１２１によって受信される。受信した処理装置１２１は、保管所の内部の撮影を開始するよう撮影装置１２４に指示する。指示された撮影装置１２４は保管所の内部の撮影を開始する。撮影されている動画データは、撮影され続けている間、処理装置１２１によって、通信装置１２３を介して処理装置１０１（監視制御部２０３）に送信される。送信されている動画データは、送信されて続けている間、通信装置１０３を介して処理装置１０１（監視制御部２０３）によって受信される。受信されている動画データは、受信され続けている間、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって記憶装置１０２に格納される。

保管所の扉の開錠が行われ、保管所の内部の撮影が開始されて、荷出し方法における受取人の入場処理が終了される。

本態様によれば、真の受取人を保管所に入場させることができ、さらに、入場後の受取人の作業内容を把握することができる。

本態様によれば、真の受取人ならば知っている限られた情報に対応するデータを備考データとして用いたので、例えば個人番号カードなど、納品書以外の物を真の受取人に持参させることなく、真の受取人を保管所に入場させることができる。さらに、例えば、真の受取人の所属先の名称、所属先の電話番号など、真の受取人以外の者が知り得る一般的な情報を用いることなく、真の受取人を保管所に入場させることができる。

図４は、本発明の一態様に係る荷出し方法を示すフローチャートである。Ｓ３０６において保管所の内部の撮影が開始され、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって、受信されている動画データが記憶装置１０２に格納され始めると、荷出し方法における受取人の退場処理が開始される。

ステップＳ４０１において、格納した動画データに対して、動画データが格納され続けている間、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって画像処理が行われる。具体的には、例えば画像認識などにより、受取人が品物を取った場所と、受取人が取った品物とが、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって識別される。識別されている動画データは、識別され続けている間、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって記憶装置１０２に格納される。

ステップＳ４０２において、受取人が品物を取った場所が正しいかどうかが、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって決定される。具体的には、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、ステップＳ３０１にて格納された識別データから納品先の名称に関するデータを抽出する。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、ステップＳ４０１の画像処理を続けている間、例えば画像認識などにより標識に関するデータを抽出する。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、標識に関するデータを抽出し続けている間、抽出した納品先の名称に関するデータと、抽出した標識に関するデータとが対応する品物の置場を識別する。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、識別した品物の置場と、ステップＳ４０１にて識別された受取人が品物を取った場所とが一致するかどうかを決定する。品物の置場と受取人が品物を取った場所とが一致したならば、処理は、ステップＳ４０３に進む。品物の置場と受取人が品物を取った場所とが一致していないならば、ステップＳ４０２の開始のステップに戻る。

ステップＳ４０３において、受取人が取った品物が正しいかどうかが、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって決定される。具体的には、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、例えば画像認識などにより、ステップＳ３０２にて格納された画像データから納品品番データおよび納品個数データを抽出する。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、ステップＳ４０１の画像処理を続けている間、ステップＳ４０１にて識別された受取人が取った品物から、例えば画像認識などにより品名に対応する品番または名称に関するデータと個数に関するデータとを抽出する。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、品番または名称に関するデータを抽出し続けている間、画像データから抽出した納品品番データのすべてに対して、各々、抽出した納品品番データと抽出した品番または名称に関するデータとが合致するかどうか、および抽出した納品個数データと抽出した個数に関するデータとが合致するかどうかを決定する。画像データから抽出した納品品番データのすべてに対して、納品品番データと品番または名称に関するデータとが合致し、納品個数データと個数に関するデータとが合致とが一致したならば、処理は、ステップＳ４０４に進む。納品品番データと品番または名称に関するデータとが合致していない、または、納品個数データと個数に関するデータとが合致していない納品品番データがあれば、ステップＳ４０３の開始のステップに戻る。

ステップＳ４０４において、受取人が退場したかどうかが、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって決定される。具体的には、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、例えば画像認識などにより、動画データから受取人のいる場所を識別する処理を連続的に実行し、受取人のいる場所が識別できなくなれば受取人が退場したと決定する。受取人が退場したと決定されたならば、処理は、ステップＳ４０５に進む。受取人が退場したと決定されていないならば、ステップＳ４０４の開始のステップに戻る。

ステップＳ４０５において、処理装置１０１（退場制御部２０４）によって、保管所の扉の施錠を指示する施錠指示データが、通信装置１０３を介して錠操作装置１３０に送信される。送信された施錠指示データは、通信装置１３３を介して処理装置１３１によって受信される。受信した処理装置１３１は、保管所の扉の施錠を行うよう施錠開錠装置１３４に指示する。指示された施錠開錠装置１３４は保管所の扉の施錠を行う。

ステップＳ４０６において、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって、保管所の内部における撮影の終了を指示する撮影終了指示データが、通信装置１０３を介して撮像装置１２０に送信される。受信した処理装置１２１は、保管所の内部の撮影を終了するよう撮影装置１２４に指示する。指示された撮影装置１２４は保管所の内部の撮影を終了する。

保管所の扉の施錠が行われて、保管所の内部の撮影が終了して、荷出し方法における受取人の退場処理が終了される。

受取人は、納品された品物を適切な場所から取り、取った品物を納品書に記載された品物と一致させ、取った品物の個数を納品書に記載された個数と一致させることができるまで、保管所の内部に留まることになる。

本態様によれば、受取人に品物を正しく取らせたのちに受取人を退場させることができる。

ステップＳ３０１～Ｓ３０４において、識別データおよび入場要求データとして納品番号データを用いたが、別の態様において、納品番号データの代わりに、例えば、受取人に関連付けられた業者の名称、受取人の氏名、業者の電話番号、受取人の電話番号などのデータを用いることができる。例えば、納品番号データの代わりに用いるデータを納品データに含めておけばよい。

ステップＳ４０２において、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、抽出した納品先の名称に関するデータと、抽出した標識に関するデータとが対応する品物の置場を識別した。追加の態様において、受取人に品物の置場を知らせることができる。例えば、撮像装置１２０にライトを取り付け、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、撮像装置１２０に、識別した品物の置場に向かってライトを点灯させるよう指示すればよい。例えば、撮像装置１２０にスピーカーを取り付け、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、撮像装置１２０に、識別した品物の置場を知らせるメッセージに関するデータをスピーカーから出力するよう指示すればよい。今述べた態様によれば、受取人は、保管所に入場すると品物の置場を知ることができる。

ステップＳ４０２において、物の置場と受取人が品物を取った場所とが一致しない場合に、追加の態様において、受取人に品物を取った場所が正しくないことを知らせることができる。例えば、撮像装置１２０にライトを取り付け、物の置場と受取人が品物を取った場所とが一致しない場合に、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、撮像装置１２０にライトを点灯させるよう指示すればよい。例えば、撮像装置１２０にスピーカーを取り付け、物の置場と受取人が品物を取った場所とが一致しない場合に、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、撮像装置１２０にスピーカーから音を出すよう指示すればよい。今述べた態様によれば、受取人は、品物を取った場所が正しくないことを直ちに知ることができる。

ステップＳ４０３において、置場に置かれた全品物が、納品書に記載された全品物と一致しない場合に、追加の態様において、受取人に取った品物が正しくないことを知らせることができる。例えば、撮像装置１２０にライトを取り付け、置場に置かれた全品物が、納品書に記載された全品物と一致しない場合に、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、撮像装置１２０にライトを点灯させるよう指示すればよい。例えば、撮像装置１２０にスピーカーを取り付け、置場に置かれた全品物が、納品書に記載された全品物と一致しない場合に、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、撮像装置１２０にスピーカーから音を出すよう指示すればよい。今述べた態様によれば、受取人は、取った品物が納品書と一致していないことを直ちに知ることができる。

追加の態様として、ステップＳ４０４において、処理装置１０１（監視制御部２０３）は、画像認識により動画データから受取人のいる場所を識別する処理を連続的に実行している間、現時点での保管所の内部の動画データと、保管所の内部の撮影を開始した時点の動画データとを常に比較し、画像認識により、受取人が取った品物以外のものに対して不一致を検出することができる。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、受取人が取った品物以外のものに対して不一致を検出すると、ステップＳ４０４の開始のステップに戻る。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、不一致を検出すると、例えば上に説明したやり方により、受取人が取った品物以外のものに対して不一致があることを受取人に知らせることができる。今述べた態様によれば、保管所において、受取人による遺失物および紛失物の発生を防ぐことができる。

追加の態様として、ステップＳ３０６において、撮影された動画データは、さらに、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって通信装置１０３を介して処理装置１１１に送信され、処理装置１１１は、受信した動画データを入出力装置１１４に出力させることができる。処理装置１０１（監視制御部２０３）によって、撮像装置１２０が撮影を開始したことを知らせるメールを情報処理装置１１０に送信することができる。今述べた態様によれば、情報処理装置１１０の使用者は、受取人が保管所に入り、品物の受け取りに来たことを知ることができる。

追加の態様として、ステップＳ４０６において、撮影終了指示データは、さらに、処理装置１０１（監視制御部２０３）によって通信装置１０３を介して処理装置１１１に送信され、処理装置１１１は、撮影終了に関するデータを入出力装置１１４に出力させることができる。処理装置１０１（監視制御部２０３）によって、撮像装置１２０が撮影を終了したことを知らせるメールを情報処理装置１１０に送信することができる。今述べた態様によれば、情報処理装置１１０の使用者は、受け取りが完了し、受取人が保管所から出たことを知ることができる。

ステップＳ３０６、Ｓ４０６において、撮像装置１２０は、撮影開始指示データおよび撮影終了指示データに基づいて、保管所の内部の撮影をした。別の態様において、撮像装置１２０は、常時、保管所の内部の撮影し、撮影されている動画データは、常時、処理装置１２１によって、通信装置１２３を介して処理装置１０１（監視制御部２０３）に送信される。処理装置１０１（監視制御部２０３）は、撮影開始指示データを撮像装置１２０に送信する代わりに、受信している動画データの記憶装置１０２への格納を開始し、撮影終了指示データを撮像装置１２０に送信する代わりに、受信している動画データの記憶装置１０２への格納を終了することができる。

本明細書において、識別データとして納品番号データを用いて本発明の態様を説明した。しかしながら、識別データは、例えば、見積番号に関するデータ、納品先との共通番号に関するデータ、受注番号に関するデータ、ＩＤ（identificationまたはidentifier）番号に関するデータなど、納品を識別できるデータであれば何でもよい。

本明細書において、発注データに含まれる備考データとして、発注される品物の実際の使用開始日に関するデータを用いて、本発明の態様を説明した。しかしながら、備考データは、例えば家庭などの客先の名称、住所、電話番号に対応するデータなど、保管所への納品に直接関係のないデータであり得る。さらに、備考データは、品物の発注先と品物の受取人との間において事前に決めておいた情報に対応するデータであり得る。

本明細書において、処理装置１０１は、受付装置１００に含まれているとして本発明の態様を説明した。しかしながら、当業者であれば、荷出しシステムに含まれるどの装置の処理装置であっても、処理装置１０１に関する処理を実行することができるように実装することができるだろう。また、当業者であれば、必要に応じて、処理装置１０１に関する処理を、荷出しシステムに含まれる他の装置の処理装置に適切に分散させて実装することができるだろう。

本明細書において、サーバーを含まないシステムにより本発明の態様を説明したが、サーバーを含めた荷出しシステムを構成することができる。以下、サーバーをさらに含む荷出しシステムを説明する。例えば、図１に記載の通信回線にサーバーを通信可能に接続する。例えば社員などの人により例えば図示されていない情報処理装置などが使用されて、情報処理装置によって納品データが作成され納品書が作成される。作成された納品データは、例えば図示されていない発注先の情報処理装置になどによって、情報処理装置１１０に送信される。情報処理装置１１０に送信された納品データは、処理装置１１１によって、通信装置１１３を介して受信され、記憶装置１１２に格納され、通信装置１１３を介してサーバーに送信される。

ステップＳ３０１に相当するステップにおいて、サーバーのＣＰＵ（中央処理装置）によって、サーバーに送信された納品データから納品番号データと発注番号データに関連付けられたデータとが抽出される。抽出された納品番号データと発注番号データに関連付けられたデータとは、サーバーのＣＰＵによって、受取人を識別するための識別データとして用いられる。

ステップＳ３０１に相当するステップにおいて、識別データは、サーバーのＣＰＵによってサーバーの記憶装置に格納される。

受取人は、保管所の出入口の扉付近に設置された受付装置１００の撮影装置１０５を用いて納品書を撮影する。撮影装置１０５によって、納品書に関する画像データが作成される。作成された納品書に関する画像データは、処理装置１０１によってサーバーに送信される。

ステップＳ３０２に相当するステップにおいて、納品書に関する画像データが、サーバーのＣＰＵによって受信される。受信された納品書に関する画像データは、サーバーのＣＰＵによって、サーバーの記憶装置に格納される。受信された納品書に関する画像データは、サーバーのＣＰＵによって、納品書に関する画像データから納品番号に関する納品番号データが抽出される。抽出された納品番号データは、サーバーのＣＰＵによって、受取人が保管所への入場を要求する入場要求データとして、サーバーの記憶装置に格納される。

ステップＳ３０３に相当するステップおいて、サーバーのＣＰＵによってＳ３０１にて格納された識別データとステップＳ３０２にて抽出された入場要求データとが一致するかどうかを決定する。

ステップＳ３０４に相当するステップおいて、サーバーのＣＰＵによって、入出力装置１０４を介して、受取人は受け取る品物の実際の使用開始日を入力するよう指示される。受取人により入力された使用開始日に対応するデータは、入出力装置１０４を介して、サーバーのＣＰＵによって受信され、サーバーの記憶装置に格納される。サーバーのＣＰＵによって、ステップＳ３０１にて格納された発注番号データに関連付けられたデータに対応する発注データを送信するよう処理装置１１１が指示される。指示された処理装置１１１により送信された発注データは、サーバーのＣＰＵによって受信されサーバーの記憶装置に格納される。格納された発注データから、サーバーのＣＰＵによって備考データが抽出される。抽出された備考データは、サーバーのＣＰＵによってサーバーの記憶装置に格納される。サーバーのＣＰＵによって、使用開始日に対応するデータと備考データとが一致するかどうかが決定される。

ステップＳ３０５に相当するステップにおいて、サーバーのＣＰＵによって、保管所の扉の開錠を指示する開錠指示データが錠操作装置１３０に送信される。送信された開錠指示データを受信した処理装置１３１は、保管所の扉の開錠を行うよう施錠開錠装置１３４に指示し、指示された施錠開錠装置１３４は保管所の扉の開錠を行う。

ステップＳ３０６に相当するステップにおいて、サーバーのＣＰＵによって、保管所の内部における撮影の開始を指示する撮影開始指示データが撮像装置１２０に送信される。撮影開始指示データを受信した処理装置１２１は、保管所の内部の撮影を開始するよう撮影装置１２４に指示し、指示された撮影装置１２４は保管所の内部の撮影を開始する。撮影された動画データは、処理装置１２１によって、通信装置１２３を介してサーバーに送信される。

ステップＳ４０１に相当するステップにおいて、サーバーが受信した動画データに対して、サーバーのＣＰＵによって画像処理が行われる。

ステップＳ４０２に相当するステップにおいて、受取人が品物を取った場所が正しいかどうかが、サーバーのＣＰＵによって決定される。

ステップＳ４０３に相当するステップにおいて、受取人が取った品物が正しいかどうかが、サーバーのＣＰＵによって決定される。

ステップＳ４０４に相当するステップにおいて、受取人が退場したかどうかが、サーバーのＣＰＵによって決定される。

ステップＳ４０５に相当するステップにおいて、サーバーのＣＰＵによって、保管所の扉の施錠を指示する施錠指示データが錠操作装置１３０に送信される。送信された施錠指示データを受信した処理装置１３１は、保管所の扉の施錠を行うよう施錠開錠装置１３４に指示し、指示された施錠開錠装置１３４は保管所の扉の施錠を行う。

ステップＳ４０６に相当するステップにおいて、サーバーのＣＰＵによって、保管所の内部における撮影の終了を指示する撮影終了指示データが撮像装置１２０に送信される。撮影終了指示データを受信した処理装置１２１は、保管所の内部の撮影を終了するよう撮影装置１２４に指示し、指示された撮影装置１２４は保管所の内部の撮影を終了する。

このような構成により、荷出し方法の処理を負荷分散することができる。

本発明は、品物の受け取りが必要な場合に広く利用される可能性がある。

１００ 受付装置
１０１ 処理装置
１０２ 記憶装置
１０３ 通信装置
１０４ 入出力装置
１０５ 撮影装置
１０６ バス
１１０ 情報処理装置
１１１ 処理装置
１１２ 記憶装置
１１３ 通信装置
１１４ 入出力装置
１１５ バス
１２０ 撮像装置
１２１ 処理装置
１２２ 記憶装置
１２３ 通信装置
１２４ 撮影装置
１２５ バス
１３０ 錠操作装置
１３１ 処理装置
１３２ 記憶装置
１３３ 通信装置
１３４ 施錠開錠装置
１３５ バス

Claims (14)

1. 錠の開閉機構を有する扉と撮像装置とを備えた保管所において品物を受け取るための荷出し方法であって、処理装置によって、
   品物の識別データを格納するステップと、
   受取人の入場要求データを格納するステップと、
   発注の備考データを格納するステップと、
   前記識別データ、前記入場要求データ、および前記備考データに基づいて、前記受取人を前記保管所に入場させるかどうかを決定するステップと、
   前記受取人を前記保管所に入場させると決定されると、前記扉を開錠させ、前記撮像装置に前記保管所の内部の動画データを作成させるステップと、
   前記識別データおよび前記動画データに基づいて、前記受取人が前記品物を取った場所、および前記受取人が取った前記品物は適切であるかどうかを決定するステップと、
   前記場所および前記品物は適切であると決定されると、前記受取人が前記保管所から退場したかどうかを決定するステップと、
   前記受取人が前記保管所から退場したと決定されると、前記扉を施錠させるステップと
   を備えることを特徴とする荷出し方法。
2. 前記保管所は撮影装置をさらに備え、前記入場要求データは、前記撮影装置が工事発注書を読み取ることに基づいて前記処理装置によって生成されることを特徴とする請求項１に記載の荷出し方法。
3. 前記備考データに対応する情報を入力するよう前記受取人に指示するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の荷出し方法。
4. 前記識別データは、受取確認データに基づいて前記処理装置によって作成されることを特徴とする請求項１に記載の荷出し方法。
5. 前記場所および前記品物は適切であるかどうかを決定するステップは、前記識別データに基づいて受取先の名称に関するデータを抽出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の荷出し方法。
6. 前記受取人が前記保管所から退場したかどうかを決定するステップは、前記動画データに基づいて、前記保管所の内部において前記受取人が識別されないことを決定するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の荷出し方法。
7. サーバーが前記処理装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の荷出し方法。
8. 扉を有する保管所において品物を受け取るために、処理装置、錠操作装置、および撮像装置を備えた荷出しシステムであって、前記錠操作装置は、前記扉に設置され、前記扉は、錠の開閉機構を有し
   前記処理装置が、品物の識別データ、受取人の入場要求データ、および発注の備考データを格納し、前記識別データ、前記入場要求データ、および前記備考データに基づいて、前記受取人を前記保管所に入場させるかどうかを決定し、
   前記受取人を前記保管所に入場させると決定されると、前記撮像装置が前記保管所の内部の動画データを作成し、前記錠操作装置が前記扉を開錠し、
   前記処理装置が、前記識別データおよび前記動画データに基づいて、前記受取人が品物を取った場所、および前記受取人が取った前記品物は適切であるかどうかを決定し、前記場所および前記品物は適切であると決定されると、前記受取人が前記保管所から退場したかどうかを決定し、
   前記受取人が前記保管所から退場したと決定されると、前記錠操作装置が前記扉を施錠する
   ことを特徴とする荷出しシステム。
9. 前記保管所は撮影装置をさらに有し、前記入場要求データは、前記撮影装置が納品書を読み取ることに基づいて前記処理装置によって生成されることを特徴とする請求項８に記載の荷出しシステム。
10. 前記処理装置が前記備考データに対応する情報を入力するよう前記受取人に指示することを特徴とする請求項８に記載の荷出しシステム。
11. 納品データを作成する情報処理装置をさらに備え、前記識別データは、前記納品データに基づいて前記処理装置によって作成されることを特徴とする請求項８に記載の荷出しシステム。
12. 前記識別データに基づいて、納品先の名称に関するデータを抽出することを特徴とする請求項８に記載の荷出しシステム。
13. 前記動画データに基づいて、前記保管所の内部において前記受取人が識別されないことを決定することを特徴とする請求項８に記載の荷出しシステム。
14. サーバーが前記処理装置を備えたことを特徴とする請求項８に記載の荷出しシステム。

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