JP7494472B2 - 電子時計および電子時計の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子時計および電子時計の制御方法に関する。

特許文献１には、工場において電子時計を組み立てる工程で、各輪列に指針を取り付けるために各歯車を基準位置に移動する場合や、システムリセットを行う場合に、針位置検出処理を行うことが開示されている。
すなわち、１つの時分モーターで連動して運針している時分針の針位置検出処理を開始すると、まず、時分モーターを１パルス駆動し、ローターの極性を合わせる。その後、時分針の針位置を検出する光センサーの作動と、時分モーターの駆動とを交互に実行して時分針の針位置検出処理を行っている。

特開２０１６－８９４９号公報

電子時計の製造工程では、針を取り付けるときや、電池を投入したときなど、複数回のシステムリセットが行われる場合がある。つまり、システムリセットに応じて複数回の針位置検出処理が実行される。この場合、例えば、時分連動のモーターにおいて、時分輪列の位相が合っている場合、つまり時分針が基準位置である０時０分位置に揃っている場合に、針位置検出処理を行うと、前述のとおり、ローターの極性合わせのために１パルス駆動してから、針位置検出処理を行うため、時分針を１周させなければならず、時間がかかるという課題があった。

本開示の電子時計は、指針と、前記指針を駆動する駆動部と、前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を第１方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行した後、前記第１方向とは反対方向である第２方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。

本開示の電子時計の制御方法は、指針と、前記指針を駆動する駆動部と、前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、を備える電子時計の制御方法であって、システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を第１方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行した後、前記第１方向とは反対方向である第２方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行することを特徴とする。

第１実施形態に係る電子時計を示す正面図である。 前記電子時計の時分針駆動機構を示す分解斜視図である。 前記電子時計の針位置検出装置を示すブロック図である。 第１実施形態の針位置検出処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の針位置検出処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の針位置検出処理を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、第１実施形態の電子時計１を図面に基づいて説明する。
図１は、電子時計１の概略正面図である。電子時計１は、ケース２と、ケース２内に配置された文字板３と、文字板３の平面中心位置に設けられた３本の指針軸にそれぞれ取り付けられた時針４、分針５、秒針６と、日車７と、りゅうず８と、Ａボタン９Ａと、Ｂボタン９Ｂとを備える。

電子時計１は、ＧＰＳ衛星などの位置情報衛星から送信される衛星信号や、標準電波等の時刻情報を取得可能な電波を受信して表示時刻を修正する針位置検出機能付きの電子時計である。
このため、電子時計１は、図示は省略するが、前記電波を受信するアンテナおよび受信回路と、時針４、分針５、秒針６、日車７を駆動する駆動機構と、針位置検出機構と、前記駆動機構や針位置検出機構の駆動を制御する制御部６０と、二次電池等の電源などを備えている。制御部６０は、後述するように、駆動機構の駆動を制御する回転制御部６１と、針位置検出機構の駆動を制御する検出制御部６２とを備える。

前記駆動機構は、秒針６を駆動する秒駆動機構と、時針４および分針５を駆動する時分針駆動機構１０と、日車７を駆動する日車駆動機構とを備えている。各駆動機構は、モーターパルスによって駆動制御されるモーターを備えている。秒針６を駆動する秒モーター７０は、６０発のパルス入力によって秒針６を１周運針し、時針４および分針５を駆動する時分モーター２０は、８６４０発のパルス入力によって分針５を１２周運針し、時針４を１周運針する。
針位置検出機構は、秒針６が基準位置である０秒位置にあることを検出する秒針位置検出機構と、時針４および分針５が基準位置である００時００分位置にあることを検出する時分針位置検出機構とを備える。日車７の位置検出機構は設けられていない。
針位置検出時の各モーター駆動パルスの周波数を２０Ｈｚとすると、秒針６を１周駆動させるための時間、つまり針位置を検出するまでの最長時間は、１／２０×６０＝３秒である。同様に、時針４を１周、分針５を１２周駆動させるための時間、つまり針位置を検出するまでの最長時間は、１／２０×８６４０＝４３２秒＝７．２分である。

以下、時分針駆動機構と、時分針位置検出機構の具体例を図２、３に基づいて説明する。
［時分針駆動機構］
時分針駆動機構１０は、図２に示すように、駆動装置である時分モーター２０と、時分モーター２０からの駆動力を伝達する時分針用輪列３０と、時分モーター２０の駆動を制御する回転制御部６１（図３参照）とを備えている。なお、図２は、時分針駆動機構１０を電子時計１の裏面側から見た分解斜視図である。

時分モーター２０は、ローター２１を有する一般的なステッピングモーターで構成されている。
時分針用輪列３０は、時分モーター２０のローター２１に一体的に形成されたローターかな２１１に噛合する五番車３１と、五番車３１の図示略のかなに噛合する三番車３２と、三番車３２の図示略のかなに噛合する二番車３３と、二番車３３のかな３３１に噛合する日の裏車３４と、日の裏車３４のかな３４１に噛合する筒車３５とを備える。
二番車３３および筒車３５は、秒針６が取り付けられる図示略の四番車と同軸上に配置されている。また、二番車３３には分針５が取り付けられ、筒車３５には時針４が取り付けられている。

回転制御部６１は、前記時分モーター２０に駆動パルスを出力して時分モーター２０の回転駆動を制御する。本実施形態の回転制御部６１は、駆動パルスの周波数を２段階に切り替え可能に構成されている。
ここで、本実施形態の前記時分針用輪列３０の減速比は、時分モーター２０に１パルス入力すると、前記分針５が１／１２分だけ運針するように設定されている。このため、通常運針時には、１２パルスで１分（６０秒）運針されるので、回転制御部６１は駆動パルスの周波数を１／５Ｈｚに設定する。
一方、針位置検出時には、早送りが可能なように、回転制御部６１は駆動パルスの周波数を２０Ｈｚに設定する。

時分モーター２０を駆動するとローター２１が回転し、この回転運動はローターかな２１１、五番車３１、三番車３２、二番車３３の順に適切な減速比で減速されながら伝達される。そして、時分モーター２０を通常運針時の周波数で駆動すると、二番車３３および分針５は１時間で一周する周期（速度）で回転する。また、二番車３３の回転運動は、日の裏車３４、筒車３５の順に適切な減速比で減速されながら伝達されて、筒車３５および時針４は１２時間で１周する周期（速度）で回動する。

［時分針位置検出機構］
次に、時針４および分針５の針位置検出機構について、図３も参照して説明する。
図３に示すように、本実施形態では、針位置検出機構として、時分針光センサー４０と、検出制御部６２とが設けられている。
時分針光センサー４０は、発光素子４１と、受光素子４２とを備えており、前記検出制御部６２で制御されている。

時分針光センサー４０は、時分モーター２０および時分針用輪列３０で駆動される時針４および分針５が基準位置、具体的には１２時位置（００時００分または１２時００分を指示する位置）に位置することを検出するものである。

以下、各光センサーを詳細に説明する。
［時分針光センサー］
五番車３１、三番車３２、二番車３３、筒車３５には、図２、３に示すように、時分針光センサー４０での検出に用いられる検出孔３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３５Ａが形成されている。
そして、時針４および分針５が１２時位置に配置された時に、前記検出孔３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３５Ａが第二基準位置で互いに重なり合う位置となるように設定されている。この第二基準位置には、透過型の時分針光センサー４０が設けられている。時分針光センサー４０は、発光素子４１と受光素子４２とを備え、これらの発光素子４１および受光素子４２は、五番車３１、三番車３２、二番車３３、日の裏車３４、筒車３５の厚み方向両側に設けられ、これらを挟んで互いに対向して配置されている。

発光素子４１は、図示を略すが、地板の表側に配置された回路ブロックに実装されている。また、受光素子４２は、地板より裏蓋側に配置された回路ブロックに実装されている。この発光素子４１および受光素子４２間に、５つの車３１，３２，３３，３４，３５が配置されている。
なお、前記発光素子４１および受光素子４２間に地板や輪列受が配置されている場合には、これらの地板や輪列受にも、時分針光センサー４０の透光を阻害しないように透光孔が設けられている。

検出制御部６２は、後述するように、時分針位置検出工程において、時分モーター２０が１ステップ駆動されるごとに、時分針光センサー４０を作動する。そして、五番車３１、三番車３２、二番車３３、筒車３５が回動して検出孔３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３５Ａが一致した状態で、時分針光センサー４０の発光素子４１から検出光が発せられると、各検出孔３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，３５Ａを通過して受光素子４２で受光される。このため、時針４および分針５が１２時位置、つまり、基準位置の状態であることが検出される。

［秒駆動機構および秒針位置検出機構］
秒駆動機構は、図３に示すように、秒モーター７０と、秒モーター７０の駆動力を伝達する秒針用輪列８０と、秒モーター７０の駆動を制御する回転制御部６１とを備えている。秒モーター７０は、時分モーター２０と同様のステッピングモーターである。
秒針用輪列８０は、複数の歯車を備え、少なくとも２つの歯車８１、８２には、秒針６が基準位置である０秒位置に移動した際に、歯車８１、８２の軸方向に互いに重なる検出孔８１Ａ、８２Ａがそれぞれ形成されている。

秒針位置検出機構は、秒針光センサー５０と、検出制御部６２とが設けられている。
秒針光センサー５０は、時分針光センサー４０と同じく、発光素子５１と、受光素子５２とを備えており、前記検出制御部６２で制御されている。
秒針光センサー５０は、秒モーター７０および秒針用輪列８０で駆動される秒針６が基準位置、具体的には０秒位置に位置することを検出するものであり、時分針光センサー４０と同様のものであるため、説明を省略する。

検出制御部６２は、後述するように、秒針位置検出工程において、秒モーター７０が１ステップ駆動されるごとに、秒針光センサー５０を作動する。そして、歯車８１、８２が回動して検出孔８１Ａ、８２Ａが一致した状態で、秒針光センサー５０の発光素子５１から検出光が発せられると、各検出孔８１Ａ、８２Ａを通過して受光素子５２で受光される。このため、秒針６が０秒位置、つまり、基準位置の状態であることが検出される。

［カレンダー駆動機構］
カレンダー駆動機構は、図示を省略するが、日モーターと、日モーターの駆動力を伝達する日車用輪列と、日モーターの駆動を制御する回転制御手段とを備えている。なお、電子時計１は、日車７の基準位置を検出する検出機構は設けられていない。

次に、本実施形態におけるシステムリセット時の制御部６０による制御フローについて、図４を参照して説明する。
システムリセットは、操作者によるボタン９Ａ、９Ｂやりゅうず８の操作や、裏蓋を開けることで露出するシステムリセット端子への入力や、電池投入等の所定の条件に該当した場合に実行される。
制御部６０は、システムリセットが発生すると、時分モーター２０、秒モーター７０のローター２１の極性と、回転制御部６１から出力される駆動パルスの極性、つまりモーターコイルを流れる駆動電流の向きとを合わせるための正転運転を行う。なお、本実施形態において、電子時計１を正面から視認した場合に、各指針を時計回りに回転させる方向を正転方向、指針を反時計回りに回転させる方向を逆転方向という。
具体的には、制御部６０は、まず、秒モーター７０のローターの極性と、駆動パルスの極性を合わせるために、秒モーター７０つまり秒針６を正転方向に運針する２発の駆動パルスを出力するステップＳ１１を実行する。
極性が合っている状態で２発の駆動パルスを出力すると、秒針６は２ステップつまり２秒分運針される。一方、極性が合っていない状態で２発の駆動パルスを出力すると、１発目の駆動パルスでは秒モーター７０は動かないため、秒針６は１ステップつまり１秒分運針される。
したがって、２発の駆動パルスを出力すると、秒針６は１ステップまたは２ステップ運針され、いずれの場合も、極性は一致した状態となる。

次に、制御部６０は、時分モーター２０の極性を合わせるために、時分モーター２０つまり時針４および分針５を正転方向に運針する２発の駆動パルスを出力するステップＳ１２を実行する。秒モーター７０と同様に、時分モーター２０に２発の駆動パルスを出力すると、時針４および分針５は１ステップまたは２ステップ運針され、いずれの場合も、極性は一致した状態となる。

次に、時分針用輪列３０、秒針用輪列８０のバックラッシュを詰め、かつ針位置検出を最短時間で終了させるために、秒針６および時針４、分針５の一定数の逆転の運針を行う。この逆転の運針時に必要なパルス数は、「極性合わせで進むパルス数」と「バックラッシュを詰めるために必要なパルス数」との和よりも大きい数となる。
ここで、一定数の逆転のパルス数は、バックラッシュを詰めるために必要なパルス数によって異なる。一定数の逆転のパルス数は、バックラッシュを詰めるために必要なパルス数をＮ発とすると、極性合わせで正転運針した２発とＮ発との和である（Ｎ＋２）発以上であればよい。このため、一定数の逆転のパルス数は、例えば、Ｎ＝１の場合は３発でよく、Ｎ＝２の場合は４発でよく、Ｎ＝１２０の場合は１２２発でよい。
バックラッシュを詰めるためのパルス数は、輪列の構造などに応じて変わるが、例えば、分針５で１０分程度であり、１２発のパルス数で１分運針する場合は、１２０発のパルス数である。

制御部６０は、ステップＳ１２の処理後、秒針６を逆転で一定数運針するステップＳ１３を実行する。
次に、制御部６０は、時針４および分針５を逆転で一定数運針するステップＳ１４を実行する。
逆転のパルス数が３発の場合、ステップＳ１３、Ｓ１４を実行すると、各指針は、ステップＳ１１を実行する前の初期位置に対し、１～２ステップ逆転方向に運針した位置に移動する。すなわち、極性合わせの２発で、指針が２ステップ運針した場合は、３発の逆転パルスにより、初期位置に対して逆転方向に１ステップ運針した位置に指針は移動する。また、極性合わせの２発で、指針が１ステップ運針した場合は、３発の逆転パルスにより、初期位置に対して逆転方向に２ステップ運針した位置に指針は移動する。
このステップＳ１３、Ｓ１４の処理が第１制御処理である。このため、逆転方向は第１方向の一例であり、第１ステップ数は一定数の一例である。

制御部６０は、ステップＳ１４の処理後、秒針６の針位置を検出する秒針位置検出工程であるステップＳ１５を実行する。秒針位置検出工程では、前述したように、回転制御部６１で秒針６を正転方向に１ステップずつ駆動し、秒針６が駆動されるごとに、秒針光センサー５０を作動して秒針６が基準位置である０秒位置であるか否かを検出する。
制御部６０は、ステップＳ１５で秒針６が０秒位置に移動したことを検出すると、時針４および分針５の針位置を検出する時分針位置検出工程であるステップＳ１６を実行する。時分針位置検出工程では、前述したように、回転制御部６１で時針４および分針５を１ステップずつ駆動し、時針４および分針５が駆動されるごとに、時分針光センサー４０を作動し、時針４および分針５が基準位置である０時０分位置であるか否かを検出する。
このステップＳ１５、Ｓ１６の処理が第２制御処理である。このため、正転方向は第２方向の一例である。

制御部６０は、ステップＳ１６で時針４および分針５が０時０分位置に移動したことを検出すると、システムリセット時の針位置検出処理を終了し、ステップＳ１７を実行して通常運針を開始する。

電子時計１の製造工程では、複数回のシステムリセットが行われる。例えば、指針軸に指針を取り付ける前にシステムリセットを実行し、各輪列３０、８０の正転方向のバックラッシュを詰めた状態とする。この状態で指針を取り付けることで、指針の取付精度を向上できる。そして、指針の取付後、再度システムリセットを実行し、基準位置を指示するように指針が取り付けられているかを確認する。
このように複数回のシステムリセットを行う場合、２回目以降のシステムリセット時には、各指針が基準位置に停止している状態で図４の処理が実行される場合がある。この場合、前述したように、ステップＳ１３、Ｓ１４の逆転で一定数運針した時点では、各指針は基準位置に対して、逆転方向にＮステップあるいはＮ＋１ステップ移動した位置にある。このため、ステップＳ１５、Ｓ１６の針位置検出工程では、各指針はバックラッシュを詰めるために必要なＮステップあるいはＮ＋１ステップ運針するだけで基準位置に移動し、針位置検出工程を終了でき、検出工程時間も短縮できる。

なお、システムリセットが実行されると、制御部６０で保持している指針の位置情報が初期化される。具体的には、制御部６０は、指針の指示位置をカウントする針位置カウンターの値を基準位置を示す値、すなわち１日０時０分０秒に初期化する。
また、図４の第１制御処理および第２制御処理は、システムリセット時に実行され、通常運針時には実行されない。通常運針時に各制御処理を実行しないのは以下の理由である。すなわち、通常運針時、針位置は通常一致しており、針位置がずれる頻度は少ない。このため、通常運針時に、第１制御処理および第２制御処理を行う必要がなく、逆にこれらの制御処理を行うと、ユーザーにとって奇妙な運針に見えてしまうためである。
また、本実施形態は、位相が揃っている場合の針位置検出の時間短縮に有効であるため、通常運針時に仮に位相がずれていた場合、逆転運針は時間短縮に必ずしも最適ではないためである。

［第１実施形態の効果］
本実施形態によれば、指針である時針４、分針５、秒針６と、指針を駆動する駆動部である時分モーター２０、秒モーター７０と、指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、システムリセットが実行されると、駆動部に指針を逆転方向である第１方向に一定数運針させるステップＳ１３、Ｓ１４の第１制御処理を実行した後、正転方向である第２方向に指針を運針させながら、針位置検出機構による検出動作を実行するステップＳ１５、Ｓ１６の第２制御処理を実行する制御部６０とを備える。
このため、各指針が基準位置にある状態で、システムリセットが行われた場合に、第１制御処理の一定数を、指針が基準位置に対して逆転方向に、かつ、バックラッシュを詰めるために必要なパルス数に基づいて設定することで、第２制御処理時には、最小限の運針で、バックラッシュを詰めた状態で、各指針を基準位置に移動することができる。このため、電子時計１の製造工程でシステムリセットを複数回実行した場合、少なくとも２回目以降のシステムリセット時、つまり各指針が基準位置に位置する状態でシステムリセットが行われた場合の針位置検出時間を短縮できる。
また、指針を取り付ける前に、システムリセット時の処理を実行すると、時分針用輪列３０、秒針用輪列８０のバックラッシュを同じ側つまり正転側に詰めることができる。この状態で指針を取り付ければ、指針の取付け精度を向上できる。さらに、指針が取り付けられた状態で、システムリセット時の処理を実行すると、針位置検出処理によって基準位置に移動した各指針の目盛の指示精度も向上できる。
そして、システムリセット時の処理は、指針を取り付けるための処理、つまり各輪列３０、８０を正転側にバックラッシュを詰めた状態で基準位置に移動できるので、針取付け用の専用モードを別途設ける必要が無く、システムリセット時の処理で兼用できる。

制御部６０は、システムリセット後、最初に極性合わせを行うために正転方向の運針を行っているので、正転運針によって極性合わせを行う必要がある機種においても、正しく極性合わせを行うことができる。

［第２実施形態］
第２実施形態は、システムリセット時の制御部６０による制御フローのみが第１実施形態と相違する。このため、図５の制御フローを参照して説明する。
第２実施形態は、逆転運針によって極性を合わせても支障がない機種の場合に、逆転方向である第１方向の運針で極性合わせを兼ねることで、正転方向への極性合わせ運針を省略したものである。
このため、制御部６０は、第１実施形態のステップＳ１１、Ｓ１２の処理は省略し、システムリセット時に、まず、秒針６を逆転で一定数つまり第１ステップ数運針する第１制御処理であるステップＳ２１を実行する。
次に、制御部６０は、時針４および分針５を逆転で一定数つまり第１ステップ数運針する第１制御処理であるステップＳ２２を実行する。
ここで、バックラッシュを詰めるために必要な正転方向のパルス数をＮ発とすると、ステップＳ２１、Ｓ２２における第１ステップ数である一定数は、逆転方向の１発目の極性が合っておらず運針しない場合の補償のための１発を加えた（Ｎ＋１）発以上であればよい。したがって、Ｎ＝１の場合、逆転方向に２発運針すればよく、Ｎ＝２の場合は３発運針すればよい。

制御部６０は、ステップＳ２２の処理後、秒針６の針位置を検出する秒針位置検出工程であるステップＳ２３を実行する。ステップＳ２３は、第１実施形態のステップＳ１４と同じ第２制御処理であるため、説明を省略する。
制御部６０は、ステップＳ２２で秒針６が０秒位置に移動したことを検出すると、時針４および分針５の針位置を検出する時分針位置検出工程であるステップＳ２４を実行する。ステップＳ２４は、第１実施形態のステップＳ１５と同じ第２制御処理であるため、説明を省略する。

制御部６０は、ステップＳ２４で時針４および分針５が０時０分位置に移動したことを検出すると、システムリセット時の針位置検出処理を終了し、ステップＳ２５を実行して通常運針を開始する。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態によれば、第１実施形態と同じく、第１制御処理であるステップＳ２１、Ｓ２２と、第２制御処理であるステップＳ２３、Ｓ２４を実行しているので、電子時計１の製造工程でシステムリセットを複数回実行した場合、少なくとも２回目以降のシステムリセット時、つまり各指針が基準位置に位置する状態でシステムリセットが行われた場合の針位置検出時間を短縮できる。
また、指針を取り付ける前に、システムリセット時の処理を実行すると、時分針用輪列３０、秒針用輪列８０のバックラッシュを同じ側つまり正転側に詰めることができ、指針の取付け精度や指示精度も向上できる。
その上、逆転で一定数運針する際つまり第１方向に第１ステップ数運針する際に、極性合わせも行うことができるので、極性合わせ用の正転方向への運針を省略できる。このため、第１実施形態に比べて運針数を減少でき、針位置検出時間もより短縮できる。

［第３実施形態］
第３実施形態は、システムリセット時の制御部６０による制御フローのみが第１、２実施形態と相違する。このため、図６の制御フローを参照して説明する。
第３実施形態は、針位置検出処理に要する最大時間が閾値を超える指針に対しては、第１実施形態と同じ処理を行い、閾値以下の指針に対しては、第１制御処理を行わずに、第２制御処理つまり針位置検出処理を実行するものである。
閾値は、適宜設定できるが、例えば、３秒である。このため、第１実施形態で説明したように、針位置検出処理の最大時間が３秒である秒針６は、閾値以下の指針であり、約７分である時針４および分針５は、閾値を超える指針である。なお、第１制御処理を実行するか否かは、設計者が指針の駆動速度を決定した際に、閾値に基づいて予め指針ごとに設定しておくことができる。

このため、制御部６０は、システムリセットが発生すると、第１実施形態のステップＳ１１、Ｓ１２と同じく、極性を合わせるために、秒針６を正転方向に２発運針するステップＳ３１の処理と、時針４および分針５を正転方向に２発運針するステップＳ３２の処理を実行する。
次に、制御部６０は、第１実施形態のステップＳ１３の処理は行わず、第１実施形態のステップＳ１４と同じ第１制御処理である時針４および分針５を逆転で一定数運針するステップＳ３３を実行する。

制御部６０は、ステップＳ３３の処理後、秒針６の針位置を検出する秒針位置検出工程であるステップＳ３４を実行する。ステップＳ３４は、第１実施形態のステップＳ１５と同じ第２制御処理である。この際、秒針６は、逆転で一定数運針する第１制御処理を実行していないため、例えば、基準位置である０秒位置にあるときに、システムリセットが実行されると、ステップＳ３１で秒針６は１秒位置または２秒位置に移動する。このため、ステップＳ３４で基準位置まで移動するには、秒針６を５８秒または５９秒分移動させるため、第１、２実施形態に比べると、秒針６の針位置検出処理は時間が掛かる。ただし、実際に掛かる時間は３秒以下であるため、製造工程上、許容できる時間である。

制御部６０は、ステップＳ３４で秒針６が０秒位置に移動したことを検出すると、時針４および分針５の針位置を検出する時分針位置検出工程であるステップＳ３５を実行する。ステップＳ３５は、第１実施形態のステップＳ１６と同じ第２制御処理であるため、説明を省略する。

制御部６０は、ステップＳ３５で時針４および分針５が０時０分位置に移動したことを検出すると、システムリセット時の針位置検出処理を終了し、ステップＳ３６を実行して通常運針を開始する。

［第３実施形態の効果］
第３実施形態によれば、時針４および分針５は、第１実施形態と同じく、第１制御処理であるステップＳ３３と、第２制御処理であるステップＳ３５を実行しているので、電子時計１の製造工程でシステムリセットを複数回実行した場合、少なくとも２回目以降のシステムリセット時、つまり時針４および分針５が基準位置に位置する状態でシステムリセットが行われた場合の針位置検出時間を短縮できる。なお、時針４および分針５に対して第１制御処理と第２制御処理とを実行するようにしたが、時針４または分針５の針位置検出処理に要する最大時間が閾値を超える場合、時針４または分針５のいずれかに対してのみ第１制御処理と第２制御処理とを実行するようにしてもよい。また、指針を取り付ける前に、システムリセット時の処理を実行すると、時分針用輪列３０のバックラッシュを同じ側つまり正転側に詰めることができ、時針４および分針５の取付け精度や指示精度も向上できる。

また、秒針６も、秒針用輪列８０のバックラッシュを正転側に詰めることができ、秒針６の取付け精度や指示精度も向上できる。また、秒針６は必ず１周することになるので、針位置検出処理に掛かる時間を第１、２実施形態に比べて大幅に増加させることなく、システムリセットが実行されたことを分かりやすく示すことができる。また、秒モーター７０として正転方向への運針のみを行うモーターを用いることもできる。

［他の実施形態］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、時針４および分針５と、秒針６とは、時分モーター２０および秒モーター７０で独立して運針できるため、時針４および分針５と、秒針６とを同時に運針して極性合わせを行ってもよい。同様に、時針４および分針５と、秒針６とを逆転方向に一定数運針する処理を同時に行ってもよいし、時針４および分針５と、秒針６との針位置検出処理を同時に行ってもよい。これらを同時に行えば、システムリセットから通常運針までの時間を短縮できる。

針位置検出機構は、時分針光センサー４０、秒針光センサー５０に限らず、磁界検出で針位置を検出する機構などの他の機構を用いてもよい。
システムリセット時に針位置を検出する指針は、時針４、分針５、秒針６以外でもよい。例えば、電子時計１の動作モードを示す針や、曜日などを指示する針などでもよく、針位置検出の対象となる針であればよい。また、日車７の位置を検出する機構を設けた場合には、日車７もシステムリセット時に位置を検出する対象とすれば良い。

前記実施形態では、時分モーター２０によって時針４および分針５を運針し、秒モーター７０によって秒針６を運針していたが、モーターと指針との組み合わせは前記実施形態に限定されない。例えば、時針４、分針５、秒針６をそれぞれ単独で運針するモーターを設けてもよいし、時針４を運針するモーターと、分針５および秒針６を運針するモーターを設けてもよく、さらには、時針４、分針５、秒針６を１つのモーターで運針してもよい。また、電子時計１は、秒針６を備えずに、時針４および分針５の二針の時計でもよい。さらに、電子時計１は、時針４および分針５を備えるアナログ表示部と、秒などを表示するデジタル表示部とを備える時計でもよい。
ここで、時針４や分針５は、秒針６に比べて、１周させるのに必要なステップ数が多いため、時針４や分針５を運針するモーターに対して第１制御処理を実行すれば、２回目以降のシステムリセット時の針位置検出時間を短縮できる効果がある。特に、１つのモーターで、時針４および分針５を連動して運針する場合に、針位置検出の時間短縮効果が高い。

［まとめ］
本開示の電子時計は、指針と、前記指針を駆動する駆動部と、前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を第１方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行した後、前記第１方向とは反対方向である第２方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行する制御部と、を備えることを特徴とする。
本開示の電子時計によれば、システムリセットを複数回実行した場合、少なくとも２回目以降のシステムリセット時、つまり各指針が基準位置に位置する状態でシステムリセットが行われた場合の針位置検出時間を短縮できる。また、各輪列のバックラッシュを正転側に詰めることができるため、指針の取付け精度を向上できる。

本開示の電子時計において、前記制御部は、前記システムリセットが実行された後に、極性合わせの運針を行った後、前記第１制御処理および前記第２制御処理を順次実行する。
本開示の電子時計によれば、制御部は、システムリセット後、最初に極性合わせを行うために正転方向の運針を行っているので、正転運針によって極性合わせを行う必要がある機種においても、正しく極性合わせを行うことができる。

本開示の電子時計において、前記第１方向への運針は、極性合わせの運針を兼ねる。
本開示の電子時計によれば、第１方向への一定数運針する際に、極性合わせも行うことができるので、極性合わせ用の運針を省略できて運針数を減少でき、針位置検出時間もより短縮できる。

本開示の電子時計において、前記指針は、針位置検出処理に要する最大時間が閾値を超える指針である。
針位置検出処理に要する最大時間が閾値を超える指針は、第１制御処理および第２制御処理を行うことで、少なくとも２回目以降のシステムリセット時の針位置検出時間を短縮できる。

本開示の電子時計において、時針および分針を備え、前記指針は、前記時針および前記分針のうちの少なくともいずれか一方である。
本開示の電子時計によれば、時針や分針は、１周させるために必要なステップ数が多いため、第１制御処理および第２制御処理を行うことで、少なくとも２回目以降のシステムリセット時の針位置検出時間を短縮できる効果が高い。

本開示の電子時計において、時針および分針を備え、前記駆動部は、前記時針および前記分針を駆動する一つのモーターを備える。
本開示の電子時計によれば、時針および分針を一つのモーターで連動して運針する場合、時針を１周させるために必要なステップ数が多いため、第１制御処理および第２制御処理を行うことで、少なくとも２回目以降のシステムリセット時の針位置検出時間を短縮できる効果が高い。

本開示の電子時計の制御方法は、指針と、前記指針を駆動する駆動部と、前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、を備える電子時計の制御方法であって、システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を第１方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行した後、前記第１方向とは反対方向である第２方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行することを特徴とする。
本開示の電子時計の制御方法によれば、システムリセットを複数回実行した場合、少なくとも２回目以降のシステムリセット時、つまり各指針が基準位置に位置する状態でシステムリセットが行われた場合の針位置検出時間を短縮できる。また、各輪列のバックラッシュを正転側に詰めることができるため、指針の取付け精度を向上できる。

１…電子時計、２…ケース、３…文字板、４…時針、５…分針、６…秒針、７…日車、８…りゅうず、９Ａ…Ａボタン、９Ｂ…Ｂボタン、１０…時分針駆動機構、２０…時分モーター、２１…ローター、３０…時分針用輪列、３１…五番車、３１Ａ…検出孔、３２…三番車、３２Ａ…検出孔、３３…二番車、３３Ａ…検出孔、３４…日の裏車、３５…筒車、３５Ａ…検出孔、４０…時分針光センサー、４１…発光素子、４２…受光素子、５０…秒針光センサー、５１…発光素子、５２…受光素子、６０…制御部、６１…回転制御部、６２…検出制御部、７０…秒モーター、８０…秒針用輪列、８１…歯車、８１Ａ…検出孔、８２…歯車、８２Ａ…検出孔、２１１…ローターかな、３３１…かな、３４１…かな。

Claims (7)

1. 指針と、
   前記指針を駆動する駆動部と、
   前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、
   システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を正転方向に運針させる極性合わせ用の制御処理を実行した後、前記駆動部に前記指針を逆転方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行し、その後、前記正転方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行する制御部と、を備え、
   前記第１ステップ数は、前記極性合わせ用の運針時のパルス数と、バックラッシュを詰めるために必要な正転方向のパルス数との和以上である
   ことを特徴とする電子時計。
2. 指針と、
   前記指針を駆動する駆動部と、
   前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、
   システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を逆転方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行した後、正転方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行する制御部と、を備え、
   前記第１ステップ数は、バックラッシュを詰めるために必要な正転方向のパルス数Ｎに、逆転方向の１発目が運針しない場合の補償のための１発を加えた（Ｎ＋１）発以上である
   を備えることを特徴とする電子時計。
3. 請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
   前記指針は、針位置検出処理に要する最大時間が閾値を超える指針である
   ことを特徴とする電子時計。
4. 請求項３に記載の電子時計において、
   時針および分針を備え、
   前記指針は、前記時針および前記分針のうちの少なくともいずれか一方である
   ことを特徴とする電子時計。
5. 請求項３に記載の電子時計において、
   時針および分針を備え、
   前記駆動部は、前記時針および前記分針を駆動する一つのモーターを備える
   ことを特徴とする電子時計。
6. 指針と、前記指針を駆動する駆動部と、前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、を備える電子時計の制御方法であって、
   システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を正転方向に運針させる極性合わせ用の制御処理を実行した後、前記駆動部に前記指針を逆転方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行し、その後、前記正転方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行し、
   前記第１ステップ数は、前記極性合わせ用の運針時のパルス数と、バックラッシュを詰めるために必要な正転方向のパルス数との和以上である
   ことを特徴とする電子時計の制御方法。
7. 指針と、前記指針を駆動する駆動部と、前記指針が基準位置にあることを検出する針位置検出機構と、を備える電子時計の制御方法であって、
   システムリセットが実行されると、前記駆動部に前記指針を逆転方向に第１ステップ数運針させる第１制御処理を実行した後、正転方向に前記指針を運針させながら、前記針位置検出機構による検出動作を実行する第２制御処理を実行し、
   前記第１ステップ数は、バックラッシュを詰めるために必要な正転方向のパルス数Ｎに、逆転方向の１発目が運針しない場合の補償のための１発を加えた（Ｎ＋１）発以上である
   ことを特徴とする電子時計の制御方法。

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