JP7494282B2 - 伝達機構 - Google Patents
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Description
102 カム
103 側面
104 第1の回転軸線
105 ピン
105a 内軸部
105b 外輪部
106a 第1の歯車
106b 第2の歯車
107a 第1のガイドプレート
107b 第2のガイドプレート
108 第2の回転軸線
109a 第1のガイド孔
109b 第2のガイド孔
110 チェーン
111 ピン止め
Claims (9)
- 第1の回転軸線を中心として回転可能な第1の軸であって、前記第1の軸は、前記第1の軸と同心に前記第1の軸に固定されたカムを備え、前記カムの側面は、前記第1の回転軸線から視て正の曲率を有する、第1の軸と、
前記カムの側面に沿って配列された複数のピンと、
第2の回転軸線を中心として回転可能な第2の軸と、
前記第2の軸と同心であるガイドプレートであって、前記ガイドプレートには、前記第2の軸の回転方向に沿って複数のガイド孔が設けられ、各ピンは、対応するガイド孔に収容されている、ガイドプレートと、
前記第2の軸と同心である一対の歯車であって、前記カムを挟むように配置されている一対の歯車と
を備え、前記ガイドプレート及び前記一対の歯車のうちの何れか一方が、前記第2の軸に固定されている、伝達機構であって、
各ピンは、前記一対の歯車のうちの何れか一方にのみ接触し、前記第1の軸及び前記第2の軸のうちの一方の回転に伴って、各ピンが対応するガイド孔に案内されて前記カム及び対応する歯車に沿って運動することによって、前記第1の軸及び前記第2の軸のうちの他方が前記第1の軸及び前記第2の軸のうちの一方に対して回転する、伝達機構。 - 各ピンは、隣接する2つのピンのうちの少なくとも一方とは異なる前記一対の歯車のうちの何れか一方にのみ接触する、請求項1に記載の伝達機構。
- 各ピンは、隣接する2つのピンのうちの少なくとも一方とチェーンによって連結されている、請求項1又は2に記載の伝達機構。
- 前記ガイドプレートは、前記カムを挟むように配置された一対のガイドプレートであって、各ピンは、前記一対のガイドプレートのうちの何れか一方の対応するガイド孔に収容されている、請求項1~3の何れか一項に記載の伝達機構。
- 各ピンは、隣接する2つのピンのうちの少なくとも一方とは異なる前記一対のガイドプレートのうちの何れか一方の対応するガイド孔に収容されている、請求項4に記載の伝達機構。
- 前記一対の歯車の各々は、内歯歯車であって、前記複数のピンは、前記カムの外側に配列されている、請求項1~5の何れか一項に記載の伝達機構。
- 前記第1の軸の回転方向に沿って一周して得られる前記カムの側面の曲率が2つ以上の極大値を有し、前記一対の歯車の各々の歯部の数は、前記複数のピンの数と前記極大値の数との和である、請求項6に記載の伝達機構。
- 前記一対の歯車の各々は、外歯歯車であって、前記複数のピンは、前記カムの内側に配列されている、請求項1~5の何れか一項に記載の伝達機構。
- 前記第1の軸の回転方向に沿って一周して得られる前記カムの側面の曲率が2つ以上の極大値を有し、前記複数のピンの数は、前記一対の歯車の各々の歯部の数と前記極大値の数との和である、請求項8に記載の伝達機構。
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