JP7493127B2

JP7493127B2 - 角コラムの内面ビード研削装置および研削方法、ならびに角コラムの製造方法

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Publication number: JP7493127B2
Application number: JP2021044012A
Authority: JP
Inventors: 紘大中村; 淳司原田; 直樹末次
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2024-05-31
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: JP2022143481A

Description

本発明は、鋼帯を円形状に成形した後、幅方向の端部を溶接して製造した電縫鋼管を、さらに角型に成形した角コラムの内面に存在するビードをオフラインで研削除去する、角コラムの内面ビード研削装置および研削方法、ならびに角コラムの製造方法に関する。

近年、土木工事や建築工事では、作業性の良いことから角形断面の鋼管（以下、角コラムという）が多用されている。この角コラムには、円形断面の継目無鋼管を成形して製造するものと、鋼帯を円形状に成形した後、幅方向の両端部を溶接して製造した電縫鋼管を、さらに角形に成形して製造するものがある。

そのうち、電縫鋼管を素材にした角コラムは、一般的には熱延鋼板を主とする鋼板を成形ロールで円筒状に成形し、突き合わせた鋼板の幅方向両端を誘導コイルにて加熱・圧着により鋼板端面同士を接合することで得られた円形の管体を、角孔型ロールを備えた矯正機にて圧延し、断面を角形として製造される。そのため、図８のように、電縫鋼管を素材にした角コラム１の外面および内面には、長手方向の溶接部分に沿ってそれぞれ外面ビード２および内面ビード３が存在する。これらのうち外面ビード２は、外観性を損なうので、角コラムの成形過程で切削バイトを用いほぼ完全に切削除去する。一方、内面ビード３を切削バイトを用いて切削すると、過剰に切削して溶接部付近の肉厚が他箇所の肉厚以下となり、品質不良となってしまうリスクがあるため、内面ビード３を多少残して出荷するケースが主流であった。ところが、最近、角コラム同士の溶接接続のために挿入する裏当金の装着を容易にする観点から、内面ビード３も完全に切削除去して溶接部付近の肉厚と他箇所の肉厚を同等に仕上げた角コラムを出荷するケースが増加している。

円形断面の電縫管については、図９に示すように、電縫管５の内部に砥石６を装入し、管軸方向に回転させることにより、内面ビード３を切削する技術が知られている（例えば、特許文献１）。この技術では、切削不良が生じた場合は、オフラインにて不良部のみを研削除去することにより品質不良のリスクがなく対応することができる。なお、７はターニングロールである。

また、特許文献２には、角コラムの管軸方向に砥石を回転させ内面ビードを除去する技術が記載されている。ここに記載されている装置は、ディスクグラインダーに代表される研削ツールや砥石左右方向の微小な位置出しが可能なサイドガイドを有する装置であり、角コラムの辺中心線沿いに存在する内面ビードを切削し除去することができる。

しかしながら、角コラムを製造する際には、円形の管体を造管後に熱処理を施すなどによって成型ロール・誘導コイルと矯正機の距離がある程度ある場合、シームのねじれが発生し、外面ビード２および内面ビード３は必ずしも角コラム１の辺中心線上に位置するとは限らず、図１０に示すように、角コラム１の辺上にてある一定の範囲でばらつく。そして、溶接シーム位置が中央から大きくずれた場合、砥石を内面ビード３に接触させようとすると、角コラム１の縦辺（底辺と垂直の辺）が砥石に接触し、縦辺を切削してしまい、角コラム１の縦辺の肉厚が減少し、品質が悪化するおそれがある。このため、特許文献１のような円形断面の電縫管５で実施されている研削方法は適用できず、また、特許文献２のような角コラムの辺中心線沿いに存在する内面ビードを切削する技術では対応できない。

このような点を解消可能な技術として、特許文献３に記載されたものがある。特許文献３には、角コラムの内部を前後進する台車に支持された回転軸の先端に円盤状研削砥石を取り付けた取り付けヘッドが装着され、取り付けヘッドとして、円盤状研削砥石が回転軸に垂直な面で回転させるものと、回転軸に沿った面で回転させるものと２種類準備し、両者を内面ビードの辺中心線からのずれに応じ、相互に交換自在にした内面ビード研削装置が記載されている。これにより、内面ビードが角コラムの辺中心線よりずれた場合でも、ヘッドを交換することで研削可能となる。

実開昭６２－４２９５２号公報特開平８－２４３８９３号公報特開２００３－７１６８８号公報

特許文献３の技術においては、ヘッド内の砥石は回転軸に垂直な面にて回転可能なため、角コラム1の縦辺を研削してしまうおそれはない。しかし、特許文献３の技術では、角コラムの辺上における内面ビードに位置によってヘッドを交換する必要があり、交換に時間を要する。

したがって、本発明は、電縫鋼管を成形して得た角コラムの内面ビードの列がその辺中心線上からずれても、ヘッドの交換をすることなく内面ビードを除去することができる角コラムの内面ビード研削装置および研削方法、ならびに角コラムの製造方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、以下の［１］～［１１］の手段を提供する。

［１］角コラムの内面に形成された内面ビードを研削する角コラムの内面ビード研削装置であって、
前記内面ビードを研削する円盤状砥石を有するヘッド部と、
前記円盤状砥石を前記角コラムに対して相対的に前記角コラムの管軸方向に移動させる管軸方向位置調整機構と、
前記円盤状砥石を前記管軸方向に対して垂直な方向を軸として回転させる回転機構と、
前記内面ビードの幅方向位置に応じて前記円盤状研削砥石を前記角コラムの幅方向に移動させる砥石移動機構と、
を有することを特徴とする角コラムの内面ビード除去装置。

［２］前記管軸方向位置調整機構は、前記円盤状研削砥石を前記管軸方向へ移動させることを特徴とする［１］に記載の角コラムの内面ビード除去装置。

［３］前記回転機構は、前記管軸方向位置調整機構に設けられた回転駆動機構と、前記回転駆動機構から管軸方向に延びる回転軸と、前記円盤状研削砥石の回転方向を前記回転軸に対して垂直な前記幅方向に変換する回転方向変換機構とを有し、
前記回転方向変換機構は、前記ヘッド部に設けられることを特徴とする請求項２に記載の角コラムの内面ビード除去装置。

［４］前記回転方向変換機構は、前記回転軸に対して垂直に設けられ、円盤状研削砥石が取り付けられた砥石軸と、前記回転軸に取り付けられた第１の傘歯車と、前記砥石軸に取り付けられ、前記第１の傘歯車に噛合する第２の傘歯車を有することを特徴とする［３］に記載の角コラムの内面ビード除去装置。

［５］前記円盤状研削砥石の高さ位置を調整する高さ調整用リンク機構をさらに有することを特徴とする［１］から［４］のいずれかに記載の角コラムの内面ビード除去装置。

［６］前記高さ調整用リンク機構は、前記円盤状研削砥石の前記管軸方向の前後に設けられた複数のアームと、前記のアームの先端にそれぞれ設けられ、前記角コラムの内面に接触する複数の内面接触機構と、前記アームを所定角度回転させてその角度に応じて前記円盤状砥石の高さを微小に変更させるモータとを有することを特徴とする［５］に記載の角コラムの内面ビード除去装置。

［７］前記砥石移動機構は、前記円盤状研削砥石が前記角コラムの辺の幅Ｃに対し中央部の０．４Ｃの範囲で前記ビードが研削されるように、前記円盤状砥石を移動可能であることを特徴とする［１］から［６］のいずれかに記載の角コラムの内面ビード除去装置。

［８］角コラムの内面に形成された内面ビードを研削する角コラムの内面ビード研削方法であって、
円盤状砥石を前記内面ビードの位置に設定し、
前記円盤状砥石を前記管軸方向に対して垂直な前記角コラムの幅方向を軸として回転させ、
前記円盤状砥石を前記角コラムに対して相対的に前記角コラムの管軸方向に移動させ、
前記内面ビードの幅方向位置に応じて前記円盤状研削砥石を前記角コラムの幅方向に移動させることを特徴とする角コラムの内面ビード除去方法。

［９］前記円盤状研削砥石の高さ位置を微小に調整しながら、前記内面ビードを研削することを特徴とする［８］に記載の角コラムの内面ビード除去方法。

［１０］前記円盤状研削砥石の前後に設けられた複数のアームと、前記のアームの先端にそれぞれ設けられ、前記角コラムの内面に接触する複数の内面接触機構と、前記アームを回転させて前記円盤状砥石の高さを微小に変更させるモータとを有する高さ調整用リンク機構により前記円盤状研削砥石の高さを調整することを特徴とする［９］に記載の角コラムの内面ビード除去方法。

［１１］上記［８］から［１０］のいずれかに記載の内面ビード研削方法により前記角コラムの内面ビードを研削する工程を含む、角コラムの製造方法。

本発明によれば、角コラムの辺上の砥石位置を変更することができるので、内面ビードの列がその辺中心線上からずれても、ヘッドの交換をすることなく内面ビードを除去することができる。

本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置の全体を概略的に示す側面図である。本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置の要部を拡大して示す平面図である。本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置の要部を拡大して示す側面図である。本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置により内面ビードを研削している様子を示す模式図である。本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置により研削可能な範囲を示す模式図である。本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置により管端部の内面ビードを研削している様子を示す側面図である。砥石高さ方向調整用リンク機構のサーボモータの回転角度と円盤状研削砥石の鉛直方向の変位量の関係を示したグラフである。電縫鋼管を素材にした角コラムの状態を示す模式図である。特許文献１における円形断面の電縫管の内面ビードを研削する方法を説明するための模式図である。角コラムにおける内面ビードの位置のばらつきを説明するための模式図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置の全体を概略的に示す側面図、図２は本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置の要部を拡大して示す平面図、図３は本発明の一実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置の要部を拡大して示す側面図である。なお、これらの図において、Ｘは角コラムの幅方向、Ｙは角コラムの高さ方向、Ｚは角コラムの管軸（長さ）方向である。

本実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置は、円盤状研削砥石１３を有するヘッド部１２と、円盤状研削砥石１３を角コラム１の管軸方向に移動させる台車１０と、円盤状研削砥石１３を角コラムの幅方向（Ｘ方向）を軸として回転させる回転機構５０と、円盤状研削砥石１３を角コラム１の辺の幅方向（Ｘ方向）に移動させる砥石移動機構３０とを有する。また、角コラムの内面ビード研削装置は、さらに、ヘッド部１２に取り付けられた、円盤状研削砥石１３の高さ位置を調整する高さ調整用リンク機構１４を有している。なお、１９はガイドレールである。

台車１０は、管軸方向であるＺ方向に自走して駆動軸２４を介して円盤状研削砥石１３を管軸方向（Ｚ方向）に沿って移動させる。

回転機構５０は、台車１０に支持された回転駆動機構５１と、回転駆動機構５１からヘッド部１２へＺ方向に延びる回転軸１１と、ヘッド部１２に設けられた回転方向変換機構２８とを有する。駆動軸２４は回転駆動機構５１からヘッド部１２へＺ方向に延びており、回転軸１１は駆動軸２４の内部に設けられている。

回転方向変換機構２８は、円盤状研削砥石１３の回転方向をＺ方向に延びる回転軸１１に対して垂直な方向である角コラムの幅方向（Ｘ方向）を軸として回転する方向に変換する。ヘッド部１２は、円盤状研削砥石１３と回転方向変換機構２８の他、ボックス２７を有する。ボックス２７内には、回転軸１１の先端部と、砥石軸２６と、一対の傘歯車２５ａおよび２５ｂと、円盤状研削砥石１３とが収容され、砥石軸２６と傘歯車２５ａおよび２５ｂとが回転方向変換機構２８を構成する。砥石軸２６は、回転軸１１に対して垂直に設けられ、ボックス２７に支持されており、円盤状研削砥石１３が取り付けられている。また、傘歯車２５ａは回転軸１１の先端に取り付けられ、傘歯車２５ｂは砥石軸２６に取り付けられており、傘歯車２５ａと傘歯車２５ｂとは噛合している。したがって、回転軸１１の回転が傘歯車２５ａおよび２５ｂを介して回転軸１１に垂直に設けられた砥石軸２６に伝達され、回転軸１１と垂直な方向を軸として円盤状研削砥石１３が回転される。

砥石移動機構３０は、ヘッド部１２に取り付けられ、ヘッド部１２の前面からＺ方向に延びるモータブラケット３１にブラケット接続部材３２を介して連結されたＺ方向に延びる先端ブラケット３３と、先端ブラケット３３に形成された透孔に挿通され、管軸方向であるＺ方向に垂直（Ｘ方向）に延びる螺棒からなる軸２３と、軸２３の先端ブラケット３３の両側に螺合されているナット２２により手動での位置調整が可能なように設けられたカムフォロア３５と、先端ブラケット３３に設けられたエアシリンダ２１とを有する。エアシリンダ２１の先端にはカムフォロア１５が取り付けられている。カムフォロア３５は、ねじが切ってある軸２３と連結し、軸２３に付属するナット２２によって軸２３の位置を調整することで、ボックス２７の角コラム幅方向の位置を調整する機能を有し、エアシリンダ２１は、角コラム側面にカムフォロア１５を接触させることで、ボックス２７の角コラム幅方向の位置を固定する機能を有する。このような構成により、内面ビードが角コラムの辺中心線上からずれた場合でも、砥石移動機構３０により、連結するボックス２７を角コラム幅方向に移動させることで、円盤状研削砥石１３を角コラム１の幅方向に移動させることができ、内面ビードが角コラムの辺中心線上からずれた場合でも、ヘッドを交換することなく円盤状研削砥石１３の位置を内面ビード３の位置に合わせて変更し研削することができる。

高さ方向調整用リンク機構１４は、前車輪１６ａをそれぞれ連結する一対の前アーム１７ａと、一対の前アーム１７ａを連結する第１連結軸４１と、後車輪１６ｂをそれぞれ連結する一対の後アーム１７ｂと、一対の後アーム１７ｂを連結する第２連結軸４２と、第１連結軸４１にクランク軸４３を介して接続されたサーボモータ２０と、前アーム１７ａおよび後アーム１７ｂを連結し、これらの動きを同調させる同調軸１８とを有する。一対の前アーム１７ａと一対の後アーム１７ｂは、円盤状研削砥石１３を挟んで管軸方向の前後に設けられている。前車輪１６ａおよび後車輪１６ｂは、角コラム１の内面に接触する内面接触機構として構成される。

高さ方向調整用リンク機構１４は、サーボモータ２０を回転させて角度を変化させることでクランク軸４３を介して前アーム１７ａおよび後アーム１７ｂを第１連結軸４１および第２連結軸４２の軸回りに回転させて、前車輪１６ａおよび後車輪１６ｂを昇降させることができる。これにより、円盤状研削砥石１３の高さを微小に変更させることができ、研削量を高精度で制御することができる。ここで、「円盤状研削砥石１３の高さを微小に変更させる」とは、角コラムの辺の長さに対して１／１００００～１／２００程度の高さ変更をいう。

以上のように構成される角コラムの内面ビード研削装置においては、まず、台車１０の位置を、円盤状研削砥石１３が角コラム１の入り口端部の内面ビードの位置になるように設定する。そして、台車１０に支持された回転駆動機構５１によって駆動軸２４内部の回転軸１１を回転させ、この回転を傘歯車２５ａおよび２５ｂを介して砥石軸２６に伝達し、円盤状研削砥石１３を管軸方向（Ｚ方向）と垂直な方向を軸として回転させて、図４に示すように内面ビード３の研削を開始する。次いで、台車１０を管軸方向（Ｚ方向）に移動させることにより、円盤状研削砥石１３を管軸方向に延びる内面ビードに沿って移動させ、ビード３を連続的に研削する。

この場合、内面ビードは、必ずしも角コラム１の辺中心線上に位置するとは限らず、角コラム１の辺上にてある一定の範囲でばらつくことがあるが、本実施形態では、内面ビードがその辺中心線上からずれた場合に、砥石移動機構３０により内面ビードの幅方向位置に応じて円盤状研削砥石１３を角コラム１の幅方向に移動させる。このため、特許文献３のようにヘッド部を交換することなく内面ビード３を研削除去することができる。

このとき、図５に示すように、砥石移動機構３０により円盤状研削砥石１３を角コラム１の幅方向に移動することで、角コラム１の辺の幅Ｃに対し、中央部の０．４Ｃの範囲で研削することができ、内面ビードの位置が幅方向にばらついても十分に対応することができる。

ところで、角コラムでは、裏当金を装着しやすくするために溶接部付近の肉厚を他箇所の肉厚と同等にする必要があり、かつ肉厚を他箇所の肉厚より減少させないようにする必要がある。しかし、特許文献３の技術では砥石の切込み量を微小に制御することができず、溶接部付近の肉厚が他箇所の肉厚未満となってしまうおそれがある。

これに対し、本実施形態では、高さ方向調整用リンク機構１４を設け、サーボモータ２０を回転させることで、前アーム１７ａおよび後アーム１７ｂを第１連結軸４１および第２連結軸４２の軸回りに回転させ、前車輪１６ａおよび後車輪１６ｂを昇降させることができる。この場合に、サーボモータ２０の回転は高精度で制御することができ、前車輪１６ａおよび後車輪１６ｂを高精度で昇降させることができる。これにより、角コラム１の辺上に設置した円盤状研削砥石１３の高さを微小に変更させることができ、研削量を高精度で制御することができる。このため、溶接部付近の肉厚が他箇所の肉厚未満となってしまうおそれを解消することができる。

また、円盤状研削砥石１３の前後に同調可能な前アーム１７ａおよび後アーム１７ｂならびに前車輪１６ａおよび後車輪１６ｂが存在することで、例えば図６のように、管端部においても一方のアームの車輪が角コラム１と接しているため、管端でも微小な切込み量にて研削することが可能となる。すなわち、角コラム１の内面ビードを全長にわたって制御性よく研削することが可能となる。

実際に、本実施形態に係る角コラムの内面ビード研削装置を用いて、角コラム１の内面ビード３の研削を行った。内面ビード３は角コラム１の辺中心線からばらついていたが、角コラム１の辺の幅Ｃに対し０．４Ｃの範囲であり、全て研削除去することができた。

また、高さ方向調整用リンク機構１４の制御精度について検証した。図７は、高さ方向調整用リンク機構１４のサーボモータ２０の回転角度と円盤状研削砥石１３の鉛直方向の変位量の関係を示したグラフである。盤状研削砥石１３の変位量はサーボモータ２０の回転角度とほぼ比例して変化し、図７の場合では、サーボモータ２０の回転角度が２．５°で円盤状研削砥石１３が０．００１ｍｍ鉛直方向に変位する。実際のサーボモータの精度を考えると、さらに精度良く（例えば、０．１°単位で）回転角度を調整できるため、円盤状研削砥石１３の鉛直方向変位量（すなわち砥石高さ）も０．００１ｍｍよりもさらに細かく制御することが可能である。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらはあくまで例示に過ぎず、制限的なものではないと考えられるべきである。上記の実施形態は、本発明の要旨を逸脱することなく、様々な形態で省略、置換、変更されてもよい。

例えば、上記実施形態では、管軸方向位置調整機構として台車を用いた例を示したが、これに限るものではない。また、管軸方向位置調整機構としては、円盤状研削砥石を移動させるものに限らず、角コラムを移動させるものであってもよいし、円盤状研削砥石と角コラムの両方を移動させるものであってもよい。

また、上記実施形態では、回転機構として、台車に設けられた回転駆動機構と、回転駆動機構から管軸方向に延びる回転軸と、円盤状研削砥石の回転方向を回転軸に対して垂直な角コラムの幅方向に変換する回転方向変換機構を有するものを示したが、これに限らず、円盤状研削砥石を管軸方向に対して垂直な角コラムの幅方向を軸として回転させるものであればよい。

１角コラム
３内面ビード
１０台車
１１回転軸
１２ヘッド部
１３円盤状研削砥石
１４高さ方向調整用リンク機構
１５，３５カムフォロア
１６ａ，１６ｂ車輪
１７ａ，１７ｂアーム
１８同調軸
２０サーボモータ
２１エアシリンダ
２２ナット
２３軸
２４駆動軸
２５ａ，２５ｂ傘歯車
２６砥石軸
２７ボックス
２８回転方向変換機構
３０砥石移動機構
３１モータブラケット
３２ブラケット接続部材
３３先端ブラケット
４１第１連結部材
４２第２連結部材
４３クランク軸

Claims

角コラムの内面に形成された内面ビードを研削する角コラムの内面ビード研削装置であって、
前記内面ビードを研削する円盤状研削砥石を有するヘッド部と、
前記円盤状研削砥石を前記角コラムに対して相対的に前記角コラムの管軸方向に移動させる管軸方向位置調整機構と、
前記円盤状研削砥石を前記管軸方向に対して垂直な方向を軸として回転させる回転機構と、
前記内面ビードの幅方向位置に応じて前記円盤状研削砥石を前記角コラムの幅方向に移動させる砥石移動機構と、
を有し、
前記砥石移動機構は、
前記ヘッド部に接続される先端ブラケットと、
前記先端ブラケットの透孔に挿通され、前記幅方向に延びる螺棒からなる軸と、
前記軸における前記先端ブラケットの両側位置に螺合された一対のナットと、
前記軸の一端に連結されて前記角コラムに接触し、前記一対のナットによって前記先端ブラケットに対する前記軸の位置を調整することで、前記ヘッド部の前記幅方向の位置を調整する機能を有する第１のカムフォロアと、
前記角コラムの側面に第２のカムフォロアを接触させることで前記ヘッド部の前記幅方向の位置を固定する固定手段と、
を有することを特徴とする角コラムの内面ビード研削装置。
前記管軸方向位置調整機構は、前記円盤状研削砥石を前記管軸方向へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の角コラムの内面ビード研削装置。
前記回転機構は、前記管軸方向位置調整機構に設けられた回転駆動機構と、前記回転駆動機構から管軸方向に延びる回転軸と、前記円盤状研削砥石の回転方向を前記回転軸に対して垂直な前記幅方向に変換する回転方向変換機構とを有し、
前記回転方向変換機構は、前記ヘッド部に設けられることを特徴とする請求項２に記載の角コラムの内面ビード研削装置。
前記回転方向変換機構は、前記回転軸に対して垂直に設けられ、円盤状研削砥石が取り付けられた砥石軸と、前記回転軸に取り付けられた第１の傘歯車と、前記砥石軸に取り付けられ、前記第１の傘歯車に噛合する第２の傘歯車を有することを特徴とする請求項３に記載の角コラムの内面ビード研削装置。
前記円盤状研削砥石の高さ位置を調整する高さ調整用リンク機構をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の角コラムの内面ビード研削装置。
前記高さ調整用リンク機構は、前記円盤状研削砥石の前記管軸方向の前後に設けられた複数のアームと、前記のアームの先端にそれぞれ設けられ、前記角コラムの内面に接触する複数の内面接触機構と、前記アームを所定角度回転させてその角度に応じて前記円盤状研削砥石の高さを微小に変更させるモータとを有することを特徴とする請求項５に記載の角コラムの内面ビード研削装置。
前記砥石移動機構は、前記円盤状研削砥石が前記角コラムの辺の幅Ｃに対し中央部の０．４Ｃの範囲で前記ビードが研削されるように、前記円盤状研削砥石を移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の角コラムの内面ビード研削装置。
角コラムの内面に形成された内面ビードを研削する角コラムの内面ビード研削方法であって、
前記内面ビードを研削する円盤状研削砥石を有するヘッド部と、前記円盤状研削砥石を前記角コラムに対して相対的に前記角コラムの管軸方向に移動させる管軸方向位置調整機構と、前記円盤状研削砥石を前記管軸方向に対して垂直な方向を軸として回転させる回転機構と、前記内面ビードの幅方向位置に応じて前記円盤状研削砥石を前記角コラムの幅方向に移動させる砥石移動機構と、を有し、前記砥石移動機構は、前記ヘッド部に接続される先端ブラケットと、前記先端ブラケットの透孔に挿通され、前記幅方向に延びる螺棒からなる軸と、前記軸における前記先端ブラケットの両側位置に螺合された一対のナットと、前記軸の一端に連結されて前記角コラムに接触し、前記一対のナットによって前記先端ブラケットに対する前記軸の位置を調整することで、前記ヘッド部の前記幅方向の位置を調整する機能を有する第１のカムフォロアと、前記角コラムの側面に第２のカムフォロアを接触させることで前記ヘッド部の前記幅方向の位置を固定する固定手段と、を有する内面ビード除去装置を準備し、
前記円盤状研削砥石を前記内面ビードの位置に設定し、
前記円盤状研削砥石を前記管軸方向に対して垂直な前記角コラムの幅方向を軸として回転させて前記内面ビードの研削を開始し、
前記管軸方向位置調整機構により前記円盤状研削砥石を前記角コラムに対して相対的に前記角コラムの管軸方向に移動させて前記内面ビードを連続的に研削し、
前記円盤状研削砥石の前記幅方向の位置と前記内面ビードの前記幅方向の位置がずれている場合には、前記一対のナットによって前記先端ブラケットに対する前記軸の位置を調整することで、前記第１のカムフォロアにより前記ヘッド部の前記幅方向の位置を調整するとともに、前記固定手段により前記ヘッド部の前記幅方向の位置を固定することにより、前記円盤状研削砥石の幅方向位置を前記内面ビードの位置に応じて調整することを特徴とする角コラムの内面ビード研削方法。
前記円盤状研削砥石の高さ位置を微小に調整しながら、前記内面ビードを研削することを特徴とする請求項８に記載の角コラムの内面ビード研削方法。
前記円盤状研削砥石の前後に設けられた複数のアームと、前記のアームの先端にそれぞれ設けられ、前記角コラムの内面に接触する複数の内面接触機構と、前記アームを回転させて前記円盤状研削砥石の高さを微小に変更させるモータとを有する高さ調整用リンク機構により前記円盤状研削砥石の高さを調整することを特徴とする請求項９に記載の角コラムの内面ビード研削方法。
請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の内面ビード研削方法により前記角コラムの内面ビードを研削する工程を含む、角コラムの製造方法。