CN219665413U - 一种制管机中的复合焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制管机中的复合焊接装置，其包括底座以及依次设置于底座上的卷料制管组件及Z轴模组组件，Z轴模组组件的顶部设置有Z轴伺服电机，且通过Z轴伺服电机驱动，Z轴模组组件的一侧面安装有Y轴模组组件，Y轴模组组件的一端安装有Y轴伺服电机，且通过Y轴伺服电机驱动，Y轴模组组件上安装有复合焊接头固定板，复合焊接头固定板上依次安装有激光焊接头及氩弧焊焊枪组件，CCD焊缝追踪组件设置于Y轴模组组件的下部，卷料制管组件设置于激光焊接头及氩弧焊焊枪组件的下方。利用本实用新型提供的制管机中的复合焊接装置，能够在保证焊接质量的情况下对焊接速度进行提速，有效解决了焊缝偏移的问题，使产品的良品率很大的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及制管机设备技术领域，具体涉及一种制管机中的复合焊接装置。
背景技术
目前市面现有的制管机设备当中大多数采用金属卷料，通过特制模具挤压预制成管状用TIG焊接(钨极氩弧焊)对管缝进行焊接成管状的有缝不锈钢管，采用手动调节焊枪位置，并且没有自适应焊缝追踪。
现有的制管机设备氩弧焊接在实际生产过程中依然不可避免的会出现一些缺陷，焊缝处的气孔以及焊接过程中飞溅物造成焊嘴的堵塞对焊接质量的影响很大。这是氩弧焊生产应用中躲不开的问题。氩弧焊由于热影响区域大，因此焊接后的工件往往会造成变形、硬度高、砂眼、局部退火、开裂、针孔、磨损、划痕、咬边或结合力不足和内应力受损和内心破口等缺点，并且现在市面上的调节焊接位置装置都是手动调节，并且在产品换型的时候，产品换型速度慢，效率低，而且要求调机人员专业要求高。另外，在制管生产中由于焊接位置会左右偏移焊缝位置，因此导致焊接产品不良，氩弧焊接效率也比较低，焊完在之后还得用磨光机进行修边、修整。因此有必要设计一种新的制管机中的复合焊接装置来解决上述问题。
现有技术中，公开号为CN211028809U，公开了一种制管机焊接装置，该装置包括固定箱，固定箱的顶端两侧均固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端与横杆的底端两侧固定连接，横杆的底端中部开设有滑槽，滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承穿插连接有丝杆，丝杆的一端与步进电机的输出轴穿插连接，步进电机固定安装于滑槽一侧槽壁开设的电机槽内，丝杆的表面螺纹连接有滑块。但该技术无激光焊接和氩弧焊焊接这两种复合焊接装置，装置精度低，调机效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上技术问题，而提出的一种制管机中的复合焊接装置，利用本实用新型提供的制管机中的复合焊接装置，可有效避免调机效率低、生产效率低、产品外观不美观及生产中焊缝偏移的情况出现。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种制管机中的复合焊接装置，包括底座、卷料制管组件、Z轴伺服电机、Z轴模组组件、Y轴伺服电机、Y轴模组组件、CCD焊缝追踪组件、激光焊接头、氩弧焊焊枪组件及复合焊接头固定板；
所述卷料制管组件及Z轴模组组件依次设置于底座上，所述Z轴模组组件的顶部设置有Z轴伺服电机，且通过Z轴伺服电机驱动，所述Z轴模组组件在Z方向上下可调节移动，所述Z轴模组组件的一侧面安装有Y轴模组组件，所述Y轴模组组件的一端安装有Y轴伺服电机，且通过Y轴伺服电机驱动，所述Y轴模组组件上安装有复合焊接头固定板，所述复合焊接头固定板上依次安装有激光焊接头及氩弧焊焊枪组件，所述CCD焊缝追踪组件设置于Y轴模组组件的下部，且位于复合焊接头固定板的下方，所述卷料制管组件设置于CCD焊缝追踪组件、激光焊接头及氩弧焊焊枪组件的下方。
优选地，所述卷料制管组件包括管子基座、通管板、制管机辊压轮及管件，所述管子基座安装于底座的一侧，所述管子基座的一侧安装有通管板，所述通管板的中部设置通管孔，所述管子基座的中部两侧均匀设置多个制管机辊压轮，卷料通过所述制管机辊压轮压成管状的管件，所述管件贯穿通管孔。
优选地，所述Z轴模组组件包括模组基座、Z轴线性模组固定板及Z轴线性模组，所述模组基座安装于底座的另一侧，所述Z轴线性模组固定板安装于模组基座的侧边，所述Z轴线性模组安装于Z轴线性模组固定板的正面，所述Z轴线性模组的顶部设置有Z轴伺服电机，且通过Z轴伺服电机驱动，所述Z轴线性模组在Z方向上下可调节移动。
优选地，所述Y轴模组组件包括Y轴模组固定板及Y轴线性模组，所述Y轴模组固定板固定安装于Z轴线性模组上，所述Y轴线性模组固定安装于Y轴模组固定板上，所述Y轴线性模组通过Y轴伺服电机驱动。
优选地，所述CCD焊缝追踪组件包括CCD焊缝追踪固定调节板及CCD焊缝追踪传感器，所述CCD焊缝追踪固定调节板安装于Y轴模组固定板的下侧，所述CCD焊缝追踪固定调节板包括角度调节板与高度调节板，所述角度调节板安装于高度调节板上，且沿高度调节板上下移动，所述角度调节板上安装有CCD焊缝追踪传感器，所述角度调节板带动CCD焊缝追踪传感器移动。
优选地，所述CCD焊缝追踪传感器通过角度调节板与高度调节板控制所述制管机辊压轮对管件进行校准的缝隙位置实时焊缝跟踪。
优选地，所述氩弧焊焊枪组件包括氩弧焊枪头调节板、氩弧焊枪头角度调节板、氩弧焊枪及氩弧焊枪头，所述氩弧焊枪头设置于氩弧焊枪的底部，所述氩弧焊枪头调节板安装于复合焊接头固定板上，且与激光焊接头相邻设置，所述氩弧焊枪头角度调节板安装于氩弧焊枪头调节板上，且沿氩弧焊枪头调节板上下移动，所述氩弧焊枪安装于氩弧焊枪头角度调节板上，所述氩弧焊枪头角度调节板带动氩弧焊枪移动。
优选地，所述复合焊接头固定板安装于Y轴线性模组上，所述激光焊接头与氩弧焊焊枪组件安装于复合焊接头固定板上，所述复合焊接头固定板通过Y轴伺服电机带动Y轴线性模组移动，并带动激光焊接头与氩弧焊焊枪组件移动。
优选地，所述通管孔大于管件的直径，且通管孔的直径大小随管件的直径改变。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种制管机中的复合焊接装置，具备以下有益效果：
1、通过设置Z轴伺服电机、Z轴模组组件、Y轴伺服电机、Y轴模组组件、CCD焊缝追踪组件、激光焊接头和氩弧焊焊枪组件，采用复合焊接技术，利用连续激光焊接进行主导焊接，由于氩弧焊电流密度大，热量集中，熔敷率高，焊接速度快，利用氩弧焊对焊缝进行修边。通过采用复合焊接技术，激光和氩弧焊的复合焊接能够在保证焊接质量的情况下对焊接速度进行提速，速度可达到单一的TIG焊接工艺的1.2到2.5倍，制管速度可以得到巨大提升；在能耗方面，充分利用了激光的能量；更节能环保；
2、通过设置焊缝追踪传感器，CCD焊缝追踪传感器根据实时的焊缝跟踪并且通过和伺服控制的通讯来控制驱动Y轴伺服电机，通过Y轴线性模组来微调Y方向，从而纠正实际焊接位置，有效解决了焊缝偏移的问题，使焊接良品率得到了很大的提升，从而可以减少产品的浪费；
3、通过设置Z轴伺服电机、Y轴伺服电机、高精度的Z轴模组组件以及Y轴模组组件，装置精度高，灵活，自动化电控程度高并且可以一键换型，产品换型和调试方便。不需要专业性很强的调机人员就能完成产换型和调试；
4、通过设置通管孔，用户可以根据管件的管径大小调整通管孔的管径，实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型所述制管机中的复合焊接装置的第一立体结构示意图；
图2为本实用新型所述制管机中的复合焊接装置的第二立体整体结构示意图；
图3为本实用新型所述制管机中的复合焊接装置的第三立体整体结构示意图；
图4为本实用新型所述制管机中的复合焊接装置的一实施例结构示意图。
图中：1、底座；2、卷料制管组件；21、管子基座；22、通管板；23、制管机辊压轮；24、管件；25、通管孔；3、Z轴伺服电机；4、Z轴模组组件；41、模组基座；42、Z轴线性模组固定板；43、Z轴线性模组；5、Y轴伺服电机；6、Y轴模组组件；61、Y轴模组固定板；62、Y轴线性模组；7、CCD焊缝追踪组件；71、CCD焊缝追踪固定调节板；701、角度调节板；702、高度调节板；72、CCD焊缝追踪传感器；8、激光焊接头；9、氩弧焊焊枪组件；91、氩弧焊枪头调节板；92、氩弧焊枪头角度调节板；93、氩弧焊枪；94、氩弧焊枪头；10、复合焊接头固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅附图1-4所示，本实施例提供一种制管机中的复合焊接装置，其包括底座1、卷料制管组件2、Z轴伺服电机3、Z轴模组组件4、Y轴伺服电机5、Y轴模组组件6、CCD焊缝追踪组件7、激光焊接头8、氩弧焊焊枪组件9及复合焊接头固定板10；
所述卷料制管组件2及Z轴模组组件4依次设置于底座1上，所述Z轴模组组件4的顶部设置有Z轴伺服电机3，且通过Z轴伺服电机3驱动，所述Z轴模组组件4在Z方向上下可调节移动，所述Z轴模组组件4的一侧面安装有Y轴模组组件6，所述Y轴模组组件6的一端安装有Y轴伺服电机5，且通过Y轴伺服电机5驱动，所述Y轴模组组件6上安装有复合焊接头固定板10，所述复合焊接头固定板10上依次安装有激光焊接头8及氩弧焊焊枪组件9，所述CCD焊缝追踪组件7设置于Y轴模组组件6的下部，且位于复合焊接头固定板10的下方，所述卷料制管组件2设置于CCD焊缝追踪组件7、激光焊接头8及氩弧焊焊枪组件9的下方。
本实施例中，所述制管机中的复合焊接装置在具体使用时，卷料通过制管机辊压轮23辊压成管状的管件24，通过Z轴伺服电机3驱动，Z轴模组组件4可以在Z方向上下可调节移动，设置Y轴模组组件6对卷料制管组件2微调Y方向从而纠正实际焊接正位置的CCD焊缝追踪组件7，通过CCD焊缝追踪组件7精确的实时监测跟踪并对卷料制管组件2进行校准的缝隙位置实时焊缝跟踪，有效解决了焊缝偏移的问题。设激光焊接头8、氩弧焊焊枪组件9，将激光焦点和弧焊焊接点移动后都落在焊缝上，本实用新型利用连续激光焊接进行主导焊接，利用氩弧焊对焊缝进行修边，因为氩弧焊电流密度大，热量集中，熔敷率高，焊接速度快，故利用氩弧焊对焊缝进行修边。该焊接装置的精度比一般的焊接装置的精度更高，使焊接良品率得到了很大的提升，可以减少产品的浪费，采用伺服电控控制，生产调试方便快捷不需要专业性很强的调机人员，并且可以一键快速换型，免去了多型号生产中激光焦距调试和弧焊枪枪头94位置调试而烦恼。在焊接效果上有质的提升；制管速度也得到巨大提升；在能耗方面，充分利用激光的能量，更节能环保。
在一个具体的实施例中，所述卷料制管组件2包括管子基座21、通管板22、制管机辊压轮23及管件24，所述管子基座21安装于底座1的一侧，所述管子基座21的一侧安装有通管板22，所述通管板22的中部设置通管孔25，所述管子基座21的中部两侧均匀设置多个制管机辊压轮23，卷料通过所述制管机辊压轮23压成管状的管件24，所述管件24贯穿通管孔25；所述通管孔25大于管件24的直径，且通管孔25的直径大小随管件24的直径改变。
本实施例中，卷料通过制管机辊压轮23辊压成管状的管件24，在底座1上安装管子基座21，管子基座21一侧设有通管板22，通管板22中部设有通管孔25，用户可以根据管件21的管径大小调整通管孔25的管径，实用性更强。
在一个具体的实施例中，所述Z轴模组组件4包括模组基座41、Z轴线性模组固定板42及Z轴线性模组43，所述模组基座41安装于底座1的另一侧，所述Z轴线性模组固定板42安装于模组基座41的侧边，所述Z轴线性模组43安装于Z轴线性模组固定板42的正面，所述Z轴线性模组43的顶部设置有Z轴伺服电机3，且通过Z轴伺服电机3驱动，所述Z轴线性模组43在Z方向上下可调节移动。
本实施例中的Z轴模组组件4，通过Z轴伺服电机3驱动，Z轴线性模组43可以在Z方向上下可调节移动，方便在调试生产过程中为找到合适的激光焦点和合适的弧焊枪焊接高度的时候，可以电驱控制整体的上下高度调节，并且可以记录多个高度参数数据并且储存，在调试生产中，可以一键换型。
在一个具体的实施例中，所述Y轴模组组件6包括Y轴模组固定板61及Y轴线性模组62，所述Y轴模组固定板61固定安装于Z轴线性模组43上，所述Y轴线性模组62固定安装于Y轴模组固定板61上，所述Y轴线性模组62通过Y轴伺服电机5驱动。
在一个具体的实施例中，所述CCD焊缝追踪组件7包括CCD焊缝追踪固定调节板71及CCD焊缝追踪传感器72，所述CCD焊缝追踪固定调节板71安装于Y轴模组固定板61的下侧，所述CCD焊缝追踪固定调节板71包括角度调节板701与高度调节板702，所述角度调节板701安装于高度调节板702上，且沿高度调节板702上下移动，所述角度调节板701上安装有CCD焊缝追踪传感器72，所述角度调节板701带动CCD焊缝追踪传感器72移动；所述CCD焊缝追踪传感器72通过角度调节板701与高度调节板702控制所述制管机辊压轮23对管件24进行校准的缝隙位置实时焊缝跟踪。
本实施例中的CCD焊缝追踪组件7，CCD焊缝追踪固定调节板71及CCD焊缝追踪传感器72，CCD焊缝追踪固定调节板71是由两块设有可调节角度的角度调节板701和调节高度的高度调节板702，二者可以对CCD焊缝追踪传感器72进行精确的高度和角度调整，使CCD焊缝追踪传感器72可以精确的实时监测跟踪在通管板22刚出通管孔25的管件24经过制管机辊压轮23时进行校准的缝隙位置进行实时焊缝跟踪。
在一个具体的实施例中，所述氩弧焊焊枪组件9包括氩弧焊枪头调节板91、氩弧焊枪头角度调节板92、氩弧焊枪93及氩弧焊枪头94，所述氩弧焊枪头94设置于氩弧焊枪93的底部，所述氩弧焊枪头调节板91安装于复合焊接头固定板10上，且与激光焊接头8相邻设置，所述氩弧焊枪头角度调节板92安装于氩弧焊枪头调节板91上，且沿氩弧焊枪头调节板91上下移动，所述氩弧焊枪93安装于氩弧焊枪头角度调节板92上，所述氩弧焊枪头角度调节板92带动氩弧焊枪93移动；所述复合焊接头固定板10安装于Y轴线性模组62上，所述激光焊接头8与氩弧焊焊枪组件9安装于复合焊接头固定板10上，所述复合焊接头固定板10通过Y轴伺服电机5带动Y轴线性模组62移动，并带动激光焊接头8与氩弧焊焊枪组件9移动。
本实施例中，激光焊接头8和氩弧焊焊枪组件9两套焊接装置组合的复合焊接均安装于复合焊接头固定板10上，而复合焊接头固定板10安装于Y轴线性模组62上，氩弧焊枪93上有氩弧焊枪头调节板91和氩弧焊枪头角度调节板92，可以通过氩弧焊枪头调节板91来调节氩弧焊枪93的高度，可以通过氩弧焊枪头角度调节板92来调节氩弧焊枪93的角度；由于复合焊接头固定板10是固定在Y轴线性模组62上面的，故CCD焊缝追踪传感器72根据实时的焊缝跟踪并且通过和伺服控制的通讯来控制驱动Y轴伺服电机5，通过Y轴线性模,62来微调Y方向，从而纠正实际焊接位置，来实时跟踪并纠正位置的CCD焊缝追踪传感器72用于实时跟踪焊缝位置，将位置信息经过内部的控制器处理后输出控制信号，发送给Y轴伺服电机5，由电机驱动随动Y轴线性模组62运动，Y轴线性模组62运动带动激光焊接头8和氩弧焊枪头94移动，即将激光焦点和氩弧焊焊接点移动后都落在焊缝上，该焊接装置的精度比一般的焊接装置的精度更高，可达到最小驱动值0.03mm。
如图4所示，所述激光焊接头8在区域1进行激光焊接,激光的能量密度极高，可以快速的进行焊接，这也是跟TIG焊接工艺对比效率翻倍提升的原因，由于区域1的焊接，激光的能量密度集中，此区域的能量可以得到更充分的利用；区域2也是我们氩弧焊枪头94的区域，这块区域主要是为了对焊道进行整形，提升焊道表面的焊接质量，该区域通过氩弧焊电流密度，热量集中，熔敷率高，从而增加焊道表面金属融液的流动性，以便使得焊道上金属融液可以更好的融合，从而得到更好的焊接质量。这种激光和氩弧焊的复合焊接能够在保证焊接质量的情况下对焊接速度进行提速，速度可达到单一的TIG焊接工艺的1.2到2.5倍，使产品的良品率很大的提高。
本实用新型的工作原理或工作过程为：底座1上依次安装有卷料制管组件2及Z轴模组组件4，使用时，卷料通过卷料制管组件2的制管机辊压轮23辊压成管状的管件24，通过Z轴模组组件4的Z轴伺服电机3驱动，Z轴模组组件4可以在Z方向上下可调节移动，Z轴模组组件4上设置Y轴模组组件6，通过Y轴模组组件6的Y轴线性模组62对卷料制管组件2微调Y方向从而纠正实际焊接位置的CCD焊缝追踪组件7，从而纠正实际焊接位置，来实时跟踪并纠正位置的CCD焊缝追踪传感器72用于实时跟踪焊缝位置，将位置信息经过内部的控制器处理后输出控制信号，发送给Y轴伺服电机5，由电机驱动随动Y轴线性模组62运动，Y轴线性模组62运动带动激光焊接头8和氩弧焊枪头94移动，即将激光焦点和氩弧焊焊接点移动后都落在焊缝上，完成复合焊接操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种制管机中的复合焊接装置，包括底座(1)和卷料制管组件(2)，其特征在于：还包括Z轴伺服电机(3)、Z轴模组组件(4)、Y轴伺服电机(5)、Y轴模组组件(6)、CCD焊缝追踪组件(7)、激光焊接头(8)、氩弧焊焊枪组件(9)及复合焊接头固定板(10)；
所述卷料制管组件(2)及Z轴模组组件(4)依次设置于底座(1)上，所述Z轴模组组件(4)的顶部设置有Z轴伺服电机(3)，且通过Z轴伺服电机(3)驱动，所述Z轴模组组件(4)在Z方向上下可调节移动，所述Z轴模组组件(4)的一侧面安装有Y轴模组组件(6)，所述Y轴模组组件(6)的一端安装有Y轴伺服电机(5)，且通过Y轴伺服电机(5)驱动，所述Y轴模组组件(6)上安装有复合焊接头固定板(10)，所述复合焊接头固定板(10)上依次安装有激光焊接头(8)及氩弧焊焊枪组件(9)，所述CCD焊缝追踪组件(7)设置于Y轴模组组件(6)的下部，且位于复合焊接头固定板(10)的下方，所述卷料制管组件(2)设置于CCD焊缝追踪组件(7)、激光焊接头(8)及氩弧焊焊枪组件(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述卷料制管组件(2)包括管子基座(21)、通管板(22)、制管机辊压轮(23)及管件(24)，所述管子基座(21)安装于底座(1)的一侧，所述管子基座(21)的一侧安装有通管板(22)，所述通管板(22)的中部设置通管孔(25)，所述管子基座(21)的中部两侧均匀设置多个制管机辊压轮(23)，卷料通过所述制管机辊压轮(23)压成管状的管件(24)，所述管件(24)贯穿通管孔(25)。
3.根据权利要求1所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述Z轴模组组件(4)包括模组基座(41)、Z轴线性模组固定板(42)及Z轴线性模组(43)，所述模组基座(41)安装于底座(1)的另一侧，所述Z轴线性模组固定板(42)安装于模组基座(41)的侧边，所述Z轴线性模组(43)安装于Z轴线性模组固定板(42)的正面，所述Z轴线性模组(43)的顶部设置有Z轴伺服电机(3)，且通过Z轴伺服电机(3)驱动，所述Z轴线性模组(43)在Z方向上下可调节移动。
4.根据权利要求1或3所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述Y轴模组组件(6)包括Y轴模组固定板(61)及Y轴线性模组(62)，所述Y轴模组固定板(61)固定安装于Z轴线性模组(43)上，所述Y轴线性模组(62)固定安装于Y轴模组固定板(61)上，所述Y轴线性模组(62)通过Y轴伺服电机(5)驱动。
5.根据权利要求2所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述CCD焊缝追踪组件(7)包括CCD焊缝追踪固定调节板(71)及CCD焊缝追踪传感器(72)，所述CCD焊缝追踪固定调节板(71)安装于Y轴模组固定板(61)的下侧，所述CCD焊缝追踪固定调节板(71)包括角度调节板(701)与高度调节板(702)，所述角度调节板(701)安装于高度调节板(702)上，且沿高度调节板(702)上下移动，所述角度调节板(701)上安装有CCD焊缝追踪传感器(72)，所述角度调节板(701)带动CCD焊缝追踪传感器(72)移动。
6.根据权利要求5所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述CCD焊缝追踪传感器(72)通过角度调节板(701)与高度调节板(702)控制所述制管机辊压轮(23)对管件(24)进行校准的缝隙位置实时焊缝跟踪。
7.根据权利要求1所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述氩弧焊焊枪组件(9)包括氩弧焊枪头调节板(91)、氩弧焊枪头角度调节板(92)、氩弧焊枪(93)及氩弧焊枪头(94)，所述氩弧焊枪头(94)设置于氩弧焊枪(93)的底部，所述氩弧焊枪头调节板(91)安装于复合焊接头固定板(10)上，且与激光焊接头(8)相邻设置，所述氩弧焊枪头角度调节板(92)安装于氩弧焊枪头调节板(91)上，且沿氩弧焊枪头调节板(91)上下移动，所述氩弧焊枪(93)安装于氩弧焊枪头角度调节板(92)上，所述氩弧焊枪头角度调节板(92)带动氩弧焊枪(93)移动。
8.根据权利要求1所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述复合焊接头固定板(10)安装于Y轴线性模组(62)上，所述激光焊接头(8)与氩弧焊焊枪组件(9)安装于复合焊接头固定板(10)上，所述复合焊接头固定板(10)通过Y轴伺服电机(5)带动Y轴线性模组(62)移动，并带动激光焊接头(8)与氩弧焊焊枪组件(9)移动。
9.根据权利要求2所述的一种制管机中的复合焊接装置，其特征在于：所述通管孔(25)大于管件(24)的直径，且通管孔(25)的直径大小随管件(24)的直径改变。
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