JP7492664B2 - 車両ドアの開閉装置 - Google Patents
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Description
特に、殆どのドアラッチは、ユーザの開放動作に逆らって作用する可変ブレーキ力または反力を生成する機械的な触覚フィードバックシステムを備えている。
作動信号は、特に、認証プロセスの実行後に生成される。この認証プロセスには、例えば、RFIDカードやモジュール、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)接続電話などの認証トークンのリモート検出や、または、単にシリンダー錠にキーを挿入して回すことが行われる。
その結果、ユーザは、フィードバック力として、移動の最初の部分では徐々に増加して最大値に達し、その後、減少するか、あるいはさらに補助力となる力を経験する。
このフィードバック力の減少または反転は、「カチッ」という感覚を生成して、ユーザの行動がラッチ機構を作動させたことをこのユーザに確認させるためのものであり、鋭いものが好ましい。
作動時に車両ドアを解放するように構成されたドアラッチ機構と、休止位置と前記ドアラッチ機構を作動させる作動位置との間で、ハンドルフレームに対して可動であるハンドリング要素とを備えるドアハンドルにおいて、
前記ハンドルフレームと一緒に移動するように固定された少なくとも1つの静止磁気要素と、前記ハンドリング要素と一緒に移動するように構成された少なくとも1つの可動磁気要素とを含み、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素が、互いに向き合い引き付け、または反発する位置である、前記ハンドリング要素の安定位置と不安定位置を定めることにより、触覚フィードバックを生成するようになっている。
前記ハンドルフレームに取り付けられた静止ガイド手段と、前記ハンドリング要素に取り付けられた可動ガイド手段とを含み、前記ハンドリング要素の動きをガイドする手段であって、これの前記静止ガイド手段に前記静止磁気要素が取り付けられ、前記可動ガイド手段に前記可動磁気要素が取り付けられている。
前記静止ガイド手段および前記可動ガイド手段は、ガイドフィンガーと、前記ハンドリング要素の移動中に、前記ガイドフィンガーが並進してスライドするレール、またはシースとを備えていても良い。
前記可動ガイド手段はロータを含み、かつ、前記静止ガイド手段はステータを含み、前記ロータと前記ステータは、前記ハンドリング要素の移動中に回転することにより、相互に移動する。
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素は、複数の磁石を含んでいても良い。
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素は、互いに向き合ったときに、互いに反発することによって複数の不安定位置を定める、反対の極性の磁石を含んでいても良い。
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素は、互いに向き合ったときに、互いに引き付け合うことによって、少なくとも1つの安定位置を定める、同様の極性の磁石を含んでいても良い。
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素は、少なくとも1つの永久磁石を含んでいても良い。
前記磁気要素は、少なくとも1つの電磁石を含んでいても良い。
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素のいずれかは、それらの位置の間に、1つの安定位置がある少なくとも2つの不安定な中間位置を定める、少なくとも2つの磁気要素を含んでいても良い。
前記ハンドリング要素が前記安定位置に到達したとき、認証ユニットに命令を送信して、前記認証ユニットに、ユーザが保有しているセキュリティトークンの存在を問い合わせさせ、前記セキュリティトークンを認証させることができる。
すべての図面において、同じ要素には同じ符号を付してある。図面は、本発明の正確な実施形態を示しているが、図示の実施形態を組み合わせるか、またはわずかに変更することによって、別の新たな実施形態を得ることもできる。この新しい実施形態もまた、本発明の範囲内に含まれる。
空間的方向について述べると、長手方向の水平軸Xは、一直線の(すなわち、回転していないときの)車輪を備える車両の、通常の前進移動方向である。垂直の上下軸Zは、平坦な地形における車両の重力方向である。
ホイール軸(直線の場合)は、前記2つの軸に直交する横軸として定義される。「内向き」、「外向き」などの用語は、車両の外面に対してのものであり、車両のキャビンの外側からこの車両を見たときの見かけの車体に関するものである。
「内向き」、「外向き」などの用語は、それぞれ車両の内側と外側に関するものである。
休止位置(図1a)と作動位置(図5c)は、架台により、特に極値位置として定められている。ユーザが押すことによって、または電動モータによって、特に、ドアラッチをフラッシュ動作させる場合に、架台は、相対的動き、および/または変位が可能である。
ハンドリング要素3を、そのフラッシュ位置からその準備完了位置に移動させるために、電動モータは、戻りばねの作用に逆らって可動架台を移動させる。この場合、準備完了位置は、絶対的な極値位置ではなく、図1aの休止位置に対応する。
ハンドリング要素3およびハンドルフレーム5は、ガイド要素として、1つの可動ガイド要素31、および1つの静止ガイド要素51を備えている。可動ガイド要素31は、ハンドリング要素3に取り付けられるか、またはそれと一体的に形成され、静止ガイド要素51は、ハンドルフレーム5に取り付けられるか、またはそれと一体的に形成されている。
可動磁石33および静止磁石53は、それぞれのガイド要素31、51に取り付けられており、図1aの休止位置および図1cの作動位置において、それらは互いに最大の距離にあり、図1bの中間位置において、それらは互いに最小の距離となる。
零変位である開始点では、比較的小さいが正の抵抗力があり、本質的に、戻りばねによってハンドリング要素3に加えられる反対の力またはトルクに対応しており、ユーザは、ハンドリング要素3を移動させるためにこの力を克服する。
可動磁石33と静止磁石53とが向かい合うと、反発力は変位に対して直交する。その結果として、可動磁石33と静止磁石53とが互いに向き合うと、知覚される抵抗力Fは、突然減少し、零になる。
この、知覚される抵抗力Fの急激な減少と反転は、機械的な接触や弾性力に打ち勝つことが起こらないにもかかわらず、機械的な性質の「クリック」またはスナップインの形態で、ユーザに知覚される。
この触覚力Fを調整するために、複数の磁気要素33、53のうちの少なくとも1つは、調整可能な電流供給手段を備えた電磁石とすることができる。好ましくは、静止磁気要素53は、調整可能な反発力または引き付け強度を有するハンドリング要素の安定な位置または不安定位置を定めるための、電磁石を含むことができる。
特に、電磁石は、容量検出器を使用してユーザとハンドリング要素との接触が検出されたとき、または、RFIDタグや暗号化キーを含んでいるBluetooth電話などのリモート認証トークンが車両の周囲の所定の境界内に入ったときに、選択的に電流を供給することができる。
前記各図において、可動ガイド手段31は、ガイドフィンガーを含み、静止ガイド手段51は、このガイドフィンガーのスライド運動を案内するためのレールを形成する、ガイドフィンガー用のシースを含んでいる。
ハンドリング要素3の動きにより、ガイドフィンガーは、休止位置(図3a)にあるシースからスライドして外れる。
静止磁気要素53は、2つの静止磁石53a、53bを含み、可動磁気要素33は、静止磁石53a、53bの分極と反対方向の分極を有する単一の磁石を含んでいる。
ユーザがハンドリング要素3を引っ張ると、可動磁気要素33は、第1の静止磁石53b(図3a、図3b、図3cの右側)に近づき、第1の不安定位置U1である第1の静止磁石53bと向かい合った位置に達する。
この第1の不安定位置では、抵抗力が急激に減少し、抵抗力の向きが変化する。この位置を、ユーザは、第1のノイズのない「クリック」として感じる。
この第1の静止磁石53bの反発力に打ち勝ち、さらに可動磁気要素33の移動が続くと、この可動磁気要素33は、図3bに示す安定位置Sに到達する。この位置では、静止磁石53a、53bの両方の反発力が互いに打ち消し合っている。
ユーザは、ハンドリング要素3をさらに移動させるために、可動磁気要素33が第2の静止磁石53a(図3a、図3b、図3cの左側)に近づき、さらに第2の不安定位置U2である第2の静止磁石53aと向かい合った位置になるまで、第2の静止磁石53aの反発力に打ち勝つ力を与えなければならない。
図4は、図2と同様の方法により、変位dの関数としての抵抗力Fを示すグラフである。
最初の位置では、抵抗力Fは、正であるが比較的弱い。変位dが大きくなり、可動磁性体33が第1の静止磁石53bに近づくにつれ、抵抗力は大きくなり、最大値に達する。
さらに、可動磁性体33と第1の静磁石53bとが互いに接近し、それらが向かい合ったとき、抵抗力は急激に減少して、第1の不安定位置U1を定める。
第1および第2の静止磁石53b、53aの両方の反発力が互いに打ち消し合うとき、抵抗力Fは零となる。これにより、安定位置Sが定められる。
この第2の不安定位置U2を超えると、抵抗力は、最大になるまで再び急激に増加し、その後、架台がハンドリング要素のそれ以上の外向きの動きを妨げる作動位置に達するまで減少する。
図5の実施形態では、静止磁気要素53は、第1の隆起53aおよび第2の隆起53bを備える金属要素を含んでいる。この金属要素は、特に鉄や鋼などの強磁性金属からなっている。
この隆起53a、53bは、より重要な断面を有しており、磁石、特に永久磁石である可動磁気要素33の方向へ伸びている。
他の実施形態では、3つ以上の隆起53a、53bを設けることもでき、また、隆起53a、53bを静止磁石と組み合わせることもできる。
さらに、可動磁気要素33は金属要素を含むことができ、静止磁気要素53は磁石を含むことができる。
別の実施形態によれば、隆起53a、53bの少なくとも一部を、可動磁気要素33と同じ方向に分極する磁石と、置き換えることができる。
図6の実施形態では、静止磁気要素53は、交互の分極を有する複数の磁石を含んでいる。可動磁気要素33もまた、1つの磁石を含んでいる。
2つの極値磁石53a、53bは、可動磁気要素33に対して反対方向に分極されている。静止磁気要素53の2つの極値磁石53a、53bの間に位置する1つの中間磁石53cは、可動磁気要素33と同じ方向に分極されている。
ハンドリング要素3を、車両のドアラッチの内部手動ロックボタンとすることもできる。この手動ロックボタンは、一般的に車体のドア本体の内部から垂直に突き出ている。この手動ロックボタンを引くと、ドアのロックが解除され、押し下げるとドアがロックされる。対応する「上」および「下」位置は安定位置Sであり、一方、車両のドアラッチ1のロックおよびロック解除が行われる中間位置は、不安定位置Uである。
架台(図示せず)は、可動磁気要素33と静止磁気要素53が最も離れている安定位置を定める。
手動ロックボタン装置の他の実施形態は、図5および図6の実施形態に基づいて得ることができる。
静止磁気要素53および可動磁気要素33は、回転軸Aの半径方向の周辺位置に配置されている。
静止磁気要素51および可動磁気要素31は、それらの相互引力または反発力により、安定および不安定な回転位置を定めることにより、抵抗力Fの代わりに、抵抗トルクを生成する。
3 ハンドリング要素
31 可動ガイド要素、可動ガイド手段
33 可動磁気要素、可動磁石
5 ハンドルフレーム
51 静止ガイド要素、静止ガイド手段、
53 静止磁気要素、静止磁石
53a 第1の隆起
53b 第2の隆起
53c 中間磁石
100 ドアパネル
103 ドアラッチ機構
A 回転軸
d 変位
F 抵抗力
S 安定位置
U1 不安定位置
U2 不安定位置
Claims (12)
- 車両ドア(101)の開放を制御するための車両のドアハンドルであって、作動時に前記車両ドア(101)を解放するように構成されたドアラッチ機構(103)と、休止位置と前記ドアラッチ機構(103)を作動させる作動位置との間で、ハンドルフレーム(5)に対して可動であるハンドリング要素(3)とを備えるものにおいて、
前記ハンドルフレーム(5)と一緒に移動するように固定された少なくとも1つの静止磁気要素(53)と、前記ハンドリング要素(3)と一緒に移動するように構成された少なくとも1つの可動磁気要素(33)とを含み、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)が互いに向き合い、引き付けまたは反発する位置である、前記ハンドリング要素(3)の安定位置(S)または不安定位置(U1、U2)を定めることにより、触覚フィードバックを生成するようになっており、
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素は、複数の磁石を含んでおり、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)は、互いに向き合うときに、互いに反発することによって前記不安定位置(U1、U2)を定める反対の極性を有する磁石を含んでいることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 車両ドア(101)の開放を制御するための車両のドアハンドルであって、作動時に前記車両ドア(101)を解放するように構成されたドアラッチ機構(103)と、休止位置と前記ドアラッチ機構(103)を作動させる作動位置との間で、ハンドルフレーム(5)に対して可動であるハンドリング要素(3)とを備えるものにおいて、
前記ハンドルフレーム(5)と一緒に移動するように固定された少なくとも1つの静止磁気要素(53)と、前記ハンドリング要素(3)と一緒に移動するように構成された少なくとも1つの可動磁気要素(33)とを含み、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)が互いに向き合い、引き付けまたは反発する位置である、前記ハンドリング要素(3)の安定位置(S)または不安定位置(U1、U2)を定めることにより、触覚フィードバックを生成するようになっており、
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素は、複数の磁石を含んでおり、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)は、互いに向き合うときに、互いに引き付け合うことによって少なくとも1つの前記安定位置(S)を定める同様の極性を有する磁石を含んでいることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 車両ドア(101)の開放を制御するための車両のドアハンドルであって、作動時に前記車両ドア(101)を解放するように構成されたドアラッチ機構(103)と、休止位置と前記ドアラッチ機構(103)を作動させる作動位置との間で、ハンドルフレーム(5)に対して可動であるハンドリング要素(3)とを備えるものにおいて、
前記ハンドルフレーム(5)と一緒に移動するように固定された少なくとも1つの静止磁気要素(53)と、前記ハンドリング要素(3)と一緒に移動するように構成された少なくとも1つの可動磁気要素(33)とを含み、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)が互いに向き合い、引き付けまたは反発する位置である、前記ハンドリング要素(3)の安定位置(S)または不安定位置(U1、U2)を定めることにより、触覚フィードバックを生成するようになっており、
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素は、複数の磁石を含んでおり、
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素は、調整可能な電流供給手段を備えた電磁石を含んでおり、前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)は、互いに向き合うときに、互いに反発することによって前記不安定位置(U1、U2)を定める反対の極性を有するように構成されていることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 車両ドア(101)の開放を制御するための車両のドアハンドルであって、作動時に前記車両ドア(101)を解放するように構成されたドアラッチ機構(103)と、休止位置と前記ドアラッチ機構(103)を作動させる作動位置との間で、ハンドルフレーム(5)に対して可動であるハンドリング要素(3)とを備えるものにおいて、
前記ハンドルフレーム(5)と一緒に移動するように固定された少なくとも1つの静止磁気要素(53)と、前記ハンドリング要素(3)と一緒に移動するように構成された少なくとも1つの可動磁気要素(33)とを含み、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)が互いに向き合い、引き付けまたは反発する位置である、前記ハンドリング要素(3)の安定位置(S)または不安定位置(U1、U2)を定めることにより、触覚フィードバックを生成するようになっており、
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素は、複数の磁石を含んでおり、
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素は、調整可能な電流供給手段を備えた電磁石を含んでおり、前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)は、互いに向き合うときに、互いに引き付け合うことによって少なくとも1つの前記安定位置(S)を定める同様の極性を有するように構成されていることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項1~4のいずれか1項の車両のドアハンドルにおいて、
前記ハンドルフレーム(5)に取り付けられた静止ガイド手段(51)と、前記ハンドリング要素(3)に取り付けられた可動ガイド手段(31)と、前記ハンドリング要素(3)の動きをガイドする手段とを含み、
前記静止磁気要素(53)は、前記静止ガイド手段(51)に取り付けられ、前記可動磁気要素(33)は前記可動ガイド手段(31)に取り付けられていることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項5の車両のドアハンドルにおいて、
前記静止ガイド手段および前記可動ガイド手段(51、31)は、ガイドフィンガーと、前記ハンドリング要素(3)の移動中に前記ガイドフィンガーが並進してスライドするレールまたはシースとを備えていることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項5の車両のドアハンドルにおいて、
前記可動ガイド手段(31)はロータを含み、前記静止ガイド手段(51)はステータを含み、前記ロータおよび前記ステータは、前記ハンドリング要素(3)の移動中に回転して互いに移動することを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項1~2のいずれか1項の車両のドアハンドルにおいて、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)の少なくとも1つは、交互の極性の前記磁石を含み、前記可動磁気要素または前記静止磁気要素(33、53)の1つの前記磁石に面するとき、互いに反発することにより少なくとも1つの前記不安定位置(U1、U2)を定め、互いに引き付け合うことによって少なくとも1つの前記安定位置(S)を定めることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項1~2のいずれか1項の車両のドアハンドルにおいて、
前記静止磁気要素および前記可動磁気要素(53、33)は、少なくとも1つの永久磁石を含んでいることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項1~2のいずれか1項の車両のドアハンドルにおいて、
前記静止磁気要素または前記可動磁気要素(53、33)の一方は、少なくとも1つの前記磁石を含み、他方は、前記ハンドリング要素(3)の安定した位置に面しているときに、前記安定位置を定義する少なくとも1つの金属隆起(53a、53b)を備えていることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項5~7のいずれか1項の車両のドアハンドルにおいて、
前記静止ガイド手段(51)または前記可動ガイド手段(31)のいずれかは、2つの前記不安定位置(U1、U2)と、該2つの不安定位置(U1、U2)の間にある1つの前記安定位置(S)を定める、少なくとも2つの磁気要素(53a、53b)を備えていることを特徴とする車両のドアハンドル。 - 請求項11の車両のドアハンドルにおいて、
前記ハンドリング要素が前記安定位置(S)に到達したとき、認証ユニットに命令が送信され、前記認証ユニットは、ユーザが保有しているセキュリティトークンの存在を問い合わせ、前記セキュリティトークンを認証することを特徴とする車両のドアハンドル。
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